JP2021523835A - 異なる位置間でクランプ装置を搬送するためのグリップおよび位置決めアセンブリ - Google Patents
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Abstract
Description
2 グリップおよび位置決めアセンブリ
3 ロボット
4 スタンド
5 回転台
6 揺動アーム
7 アーム
8 第1のハンド構成部品
9 第2のハンド構成部品
10 第3のハンド構成部品
11 把持爪
12 把持爪
13 ベース本体
14 スライダ部材
15 スライダ部材
16 調整要素
17 外形プロファイル
18 側壁
19 側壁
20 ガイド面
21 ガイド面
22 ガイドレール
23 ガイドレール
24 アダプタ部
25 アダプタ部
26 クランプピン
27 凹部
28 整列要素
29 ロッキングラグ
30 筐体
31 駆動部
32 結合要素
33 内側輪郭
34 モータ
35 ロッキングユニット
36 駆動ピニオン
37 連結チェーン
38 スプラインシャフト接続
39 出力歯車
40 圧縮バネ
41 テンションブロック
42 圧縮バネ
43 筐体
44 プランジャ
45 ロッキング要素
46 外側取付部
47 可撓性中間部
48 開口部
49 開口部
50 供給コネクタ
51 供給コネクタ
52 距離センサ
53 センサ
54 測定点
55 供給ステーション
56 ワーク
57 トレイ
58 取付場所
59 加工テーブル
Claims (19)
- クランプ装置(1)を異なる位置間で搬送するためのグリップおよび位置決めアセンブリ(2)であって、前記グリップおよび位置決めアセンブリ(2)を前記クランプ装置(1)に着脱可能に接続し、搬送の間、前記クランプ装置(1)を確実に保持するための結合装置(28、35)を備え、前記グリップおよび位置決めアセンブリ(2)が、前記クランプ装置(1)をクランプ位置と解放位置との間で移動させるための一体化された駆動部(31)を有し、前記結合装置(28、35)が一または複数の整列要素(28)を備え前記クランプ装置(1)との連結接続を提供することを特徴とする、グリップおよび位置決めアセンブリ(2)。
- 前記駆動部(31)が、前記クランプ装置(1)の調整要素(16)に結合するために、モータ(34)によって回転される結合要素(32)を有することを特徴とする請求項1に記載のグリップおよび位置決めアセンブリ(2)。
- 前記結合要素(32)が、ギヤ機構(36、37、39)を介して前記モータ(34)によって回転させられることを特徴とする請求項2に記載のグリップおよび位置決めアセンブリ(2)。
- 前記結合要素(32)が、筐体(30)に回転可能に取り付けられることを特徴とする請求項2または3に記載のグリップおよび位置決めアセンブリ(2)。
- 前記結合要素(32)が、前記筐体(30)内で軸方向に変位可能でありバネによって付勢されることを特徴とする請求項4に記載のグリップおよび位置決めアセンブリ(2)。
- 前記クランプ装置(1)の調整要素(16)の位置を決定するためのセンサ(53)が前記結合要素(32)と連携していることを特徴とする請求項4に記載のグリップおよび位置決めアセンブリ(2)。
- 前記クランプ装置(1)の開口幅を決定するための距離センサ(52)が、前記筐体(30)に配置されることを特徴とする請求項4から6のいずれか一項に記載のグリップおよび位置決めアセンブリ(2)。
- 前記結合装置(28、35)が、前記クランプ装置(1)のロッキングおよび保持のためにロッキングユニット(35)を備えることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のグリップおよび位置決めアセンブリ(2)。
- 前記ロッキングユニット(35)が、ロック位置とアンロック位置との間でプランジャ(44)によって移動可能なロッキング要素(45)を備えることを特徴とする請求項8に記載のグリップおよび位置決めアセンブリ(2)。
- 前記ロッキング要素(45)が、クランプ装置(1)のロッキングラグ(29)を受けるための複数の開口部(48)を有することを特徴とする請求項9に記載のグリップおよび位置決めアセンブリ(2)。
- 前記整列要素(28)が、前記クランプ装置(1)のくさび型、円錐形、または円筒形の凹部(27)に、相補的に係合するためのくさび形の棒状部材、円錐、または円筒であるように構成され、および/または前記整列要素(28)が、前記クランプ装置(1)のくさび形の棒状部材、円錐形、または円筒形要素を受けるための凹部であるように構成されていることを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載のグリップおよび位置決めアセンブリ(2)。
- 産業用ロボット(3)に取り付けられる、または産業用ロボット(3)の一部であることを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載のグリップおよび位置決めアセンブリ(2)。
- 把持および操作アセンブリであって、加工中、ワークを確実に保持するためのクランプ装置(1)と、前記クランプ装置(1)を異なる位置間で搬送するために、前記クランプ装置(1)に着脱可能に接続されるグリップおよび位置決めアセンブリ(2)と、を備えており、前記グリップおよび位置決めアセンブリ(2)が、当該グリップおよび位置決めアセンブリ(2)を前記クランプ装置(1)に着脱可能に接続し、且つ搬送中は前記クランプ装置(1)を確実に保持するための結合装置(28、35)と、前記クランプ装置(1)をクランプ位置と解放位置との間で移動させるための一体化された駆動部(31)と、を備えていることを特徴とし、さらに、前記クランプ装置(1)が、前記グリップおよび位置決めアセンブリ(2)の前記結合装置(28、35)に接続するための少なくとも1つのアダプタ部(24、25)を有することを特徴とする把持および操作アセンブリ。
- 前記グリップおよび位置決めアセンブリ(2)が請求項1から12のいずれか一項に記載されるように構成されていることを特徴とする請求項13に記載の把持および操作アセンブリ。
- 前記クランプ装置(1)が、ベース本体(13)および少なくとも2つの把持爪(11、12)を有する万力であるように構成されていることを特徴とする請求項13または14に記載の把持および操作アセンブリ。
- 前記クランプ装置(1)が、前記グリップおよび位置決めアセンブリ(2)の前記結合装置(28、35)に接続するための互いに対向して配置された2つのアダプタ部(24、25)を有することを特徴とする請求項13から15のいずれか一項に記載の把持および操作アセンブリ。
- 前記クランプ装置(1)が、加工テーブル(52)上に位置決めとクランプをするための少なくとも1つのゼロ点クランプ要素(26)を有することを特徴とする請求項13から16のいずれか一項に記載の把持および操作アセンブリ。
- 加工機上のクランプ装置を操作する方法であって、加工中、ワークを確実に保持するためのクランプ装置(1)が、結合装置(28、35)によって前記クランプ装置(1)に着脱可能に接続されたグリップおよび位置決めアセンブリ(2)によってワーク(54)に移動され、前記グリップおよび位置決めアセンブリが、クランプ位置と解放位置との間で前記クランプ装置(1)を動かすための一体化された駆動部(31)を有し、前記ワーク(54)が、前記グリップおよび位置決めアセンブリ(2)に一体化された前記駆動部(31)の作動によって、前記クランプ装置(1)で持ち上げられ、前記持ち上げられたワーク(54)とともに前記クランプ装置(1)が、前記グリップおよび位置決めアセンブリ(2)によって前記加工機の加工位置に搬送されることを特徴とする加工機のクランプ装置を操作する方法。
- 第1の空の第1のクランプ装置(1)が、第1のグリップおよび位置決めアセンブリ(2)によって、固定的に設置された第2のグリップおよび位置決めアセンブリ(2)に搬送され、前記第1の空の第1のクランプ装置(1)を、前記固定的に設置された第2のグリップおよび位置決めアセンブリ(2)に移送後、一方の側で加工されたワーク(56)を保持する第2のクランプ装置(1)が、前記第1のグリップおよび位置決めアセンブリ(2)によって持ち上げられ、このクランプ装置が、前記固定的に設置された第2のグリップおよび位置決めアセンブリ(2)に、前記空の第1のクランプ装置(1)を介して移動され、前記ワーク(56)が、第1のクランプ装置(1)に移送され、前記現在空の第2のクランプ装置(1)をセットした後、前記現在装着されている第1のクランプ装置(1)が、前記固定的に設置された第2の位置決め装置(2)から取り外され、前記加工機の加工位置に搬送することを特徴とする請求項18に記載の方法。
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