JP2021513311A - 電動車の制御方法及び電動車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】該方法は、電動車がロック解除状態及びモータ制御シールド状態にある場合、サイクリストが電動車に乗っていることを表示する第1の所定の情報を検出することと、電動車をモータ制御シールド状態からモータ制御シールド解除状態に切り替えるように制御することと、モータ制御シールド解除状態で所定の制御信号を受信することと、電動車のモータを所定の制御信号に応じた回転速度で回転させるように制御することと、を含む。本発明によれば、関連技術に存在する、電動車の制御方式の操作が複雑で、ユーザー体験が悪いという問題を解決する。
【選択図】図1
Description
ステップ1、サイクリストは、まずリモコンを押して電動車をロック解除(盗難防止警報機能を解除)し、
ステップ2、サイクリストは、シートに座り、
ステップ3、サイクリストは、メカニカル・キーを挿入して電源スイッチをオンにし、
ステップ4、サイクリストは、Pギヤ(パーキング・ギヤ)・ボタンを押してスロットルのロータリー・グリップをロック解除し、
ステップ5、サイクリストは、スロットルのロータリー・グリップを回転させて正常に走行させ、
ステップ6、サイクリストは、目的地に到着した後、Pギヤ・ボタンを押してスロットルのロータリー・グリップをロックし、
ステップ7、サイクリストは、メカニカル・キーをねじて電源スイッチをオフにし、
ステップ8、サイクリストは、シートから降りて駐車し、
ステップ9、サイクリストは、リモコンを押して電動車をロックする(盗難防止警報機能を起動する。)。
これにより、関連技術に存在する、電動車の制御方式の操作が複雑で、ユーザー体験が悪いという問題が分かる。
本願の実施例は、電動車の制御方法を提供する。図1は、本発明の実施例に係る電動車の制御方法のフローチャートである。図1に示すように、該フローは、
電動車がロック解除状態及びモータ制御シールド状態にある場合、サイクリストが電動車に乗っていることを表示する第1の所定の情報を検出するステップS102と、
電動車をモータ制御シールド状態からモータ制御シールド解除状態に切り替えるように制御するステップS104と、
モータ制御シールド解除状態で所定の制御信号を受信するステップS106と、
電動車のモータを所定の制御信号に応じた回転速度で回転させるように制御するステップS108と、を含む。
好ましくは、サイクリストが電動車に乗っていることは、サイクリストが電動車に座った後に明らかに変化するパラメータで表すことができる。例えば、圧力、映像、気圧などである。目標センサは、圧力センサ、赤外線センサ、気圧センサの少なくとも1つを含む。
好ましくは、モータ制御シールド解除状態で、電動車の速度制御部品を操作することにより生成された所定の制御信号を受信する。
第2の所定信号は、サイクリストが電動車から降りたことを表示する。サイクリストが電動車から降りたことは、サイクリストが電動車から降りた後に明らかに変化するパラメータを検出することにより表すことができる。
本実施例において、さらに上記実施例及び好ましい実施形態を実現する電動車を提供し、既に説明したものを省略する。以下に使用されるように、用語「モジュール」は、所定の機能を実現できるソフトウェア及び/又はハードウェアの組み合わせである。以下の実施例で説明される装置は、好ましくはソフトウェアで実現されるが、ハードウェア、又はソフトウェアとハードウェアとの組み合わせで実現されることも考えられる。
第1の検出モジュール62に接続され、電動車をモータ制御シールド状態からモータ制御シールド解除状態に切り替えるように制御する第1の制御モジュール64と、
第1の制御モジュール64に接続され、モータ制御シールド解除状態で所定の制御信号を受信する第1の受信モジュール66と、
第1の受信モジュール66に接続され、電動車のモータを所定の制御信号に応じた回転速度で回転させるように制御する第2の制御モジュール68と、を含む。
好ましくは、上記電動車は、第1の検出モジュール62に接続され、第1の予定の情報を検出する前に、電動車がロックされている(又は、ロック状態及びスタンド折り畳み状態にある)場合、記憶された目標アカウントにマッチングする目標情報を検出すると、電動車をロック解除するロック解除モジュールをさらに含む。
ロック解除モジュールに接続され、電動車をロック解除する前に、電動車の第1の無線通信モジュールにより、第2の無線通信モジュールを有する目標装置が第2の無線通信モジュールによって送信した、第2の無線通信モジュールにバインディングされた参照アカウントのアカウント情報を携帯している入力信号を受信する第2の受信モジュールと、
第2の受信モジュールに接続され、アカウント情報が目標情報であると決定した場合、目標情報を検出したと決定する第1の決定モジュールと、をさらに含む。
ロック解除モジュールに接続され、電動車をロック解除する前に、電動車の検出モジュールにより所定の検出領域内の生体特徴情報を検出する第2の検出モジュールと、
第2の検出モジュールに接続され、検出された生体特徴情報が目標情報であると決定した場合、目標情報を検出したと決定する第2の決定モジュールと、をさらに含む。
第2の制御モジュールに接続され、電動車のモータを所定の制御信号に応じた回転速度で回転させるように制御した後、電動車がロック解除状態及びモータ制御シールド解除状態にある場合、サイクリストが電動車から降りたことを表示する第2の所定の情報を検出する第3の検出モジュールと、
第3の検出モジュールに接続され、電動車をモータ制御シールド解除状態からモータ制御シールド状態に切り替えるように制御する第3の制御モジュールと、をさらに含む。
本発明の実施例は、さらに、実行されると、上記いずれか1つの方法実施例におけるステップを実行するように構成されるコンピュータプログラムが記憶されている記憶媒体を提供する。
電動車がロック解除状態及びモータ制御シールド状態にある場合、サイクリストが電動車に乗っていることを表示する第1の所定の情報を検出するステップS1と、
電動車をモータ制御シールド状態からモータ制御シールド解除状態に切り替えるように制御するステップS2と、
モータ制御シールド解除状態で所定の制御信号を受信するステップS3と、
電動車のモータを所定の制御信号に応じた回転速度で回転させるように制御するステップS4と、を実行するためのコンピュータプログラムを記憶するように構成できる。
好ましくは、本実施例において、上記記憶媒体は、USBフラッシュドライブ、リードオンリーメモリ(Read−Only Memory、ROMと略称する)、ランダムアクセスメモリ(Random Access Memory、RAMと略称する)、モバイルハードディスク、ディスク又はCDなどのプログラムコードを記憶可能な様々な媒体を含むが、これらに限定されない。
Claims (23)
- 電動車がロック解除状態及びモータ制御シールド状態にある場合、サイクリストが前記電動車に乗っていることを表示す第1の所定の情報を検出することと、
前記電動車を前記モータ制御シールド状態からモータ制御シールド解除状態に切り替えるように制御することと、
前記モータ制御シールド解除状態で所定の制御信号を受信することと、
前記電動車のモータを前記所定の制御信号に応じた回転速度で回転させるように制御することと、を含むことを特徴とする、電動車の制御方法。 - 前記第1の所定の情報を検出する前に、
前記電動車がロックされている場合、記憶された目標アカウントにマッチングする目標情報を検出すると、前記電動車をロック解除することをさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記電動車をロック解除する前に、
前記電動車の第1の無線通信モジュールにより、第2の無線通信モジュールを有する目標装置が前記第2の無線通信モジュールによって送信した、前記第2の無線通信モジュールにバインディングされた参照アカウントのアカウント情報を携帯している入力信号を受信することと、
前記アカウント情報が前記目標情報であると決定した場合、前記目標情報を検出したと決定することと、をさらに含むことを特徴とする、請求項2に記載の方法。 - 前記電動車をロック解除する前に、
前記電動車の検出モジュールにより所定の検出領域内の生体特徴情報を検出することと、
検出された前記生体特徴情報が前記目標情報であると決定した場合、前記目標情報を検出したと決定することと、をさらに含むことを特徴とする、請求項2に記載の方法。 - 前記電動車をロック解除することは、
前記電動車をロック解除するように、前記電動車のスイッチ回路を用いて、前記電動車の電源が前記モータに電力を供給する給電回路を導通させることを含むことを特徴とする、請求項2に記載の方法。 - 前記第1の所定の情報を検出する前に、
前記電動車がロック状態及びスタンド折り畳み状態にある場合、記憶された目標アカウントにマッチングする目標情報を検出すると、前記電動車をロック解除することをさらに含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記電動車がロック解除状態及び前記モータ制御シールド状態にある場合、前記第1の所定の情報を検出することは、
前記電動車がロック解除状態及び前記モータ制御シールド状態にある場合、前記電動車の所定の位置に取り付けられる目標センサにより、前記第1の所定の情報を検出することを含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記目標センサは、圧力センサ、赤外線センサ、気圧センサの少なくとも1つを含み、
前記第1の所定の情報は、前記所定の位置の荷重状態が所定の状態であることを表示し、前記所定の状態は、前記所定の位置の圧力が第1の目標閾値以上である状態、前記所定の位置の映像が目標映像を含む状態、前記所定の位置の気圧が第2の目標閾値以上である状態の少なくとも1つであり、
前記所定の位置は、前記電動車のシートの下方、前記電動車のペダルの上表面、前記電動車のハンドルの両側にあるロータリー・グリップの上表面、前記電動車のシートの前側の車体部分、前記電動車のタイヤの上表面、前記電動車のタイヤの内部、前記電動車の緩衝器の内部の少なくとも1つを含むことを特徴とする、請求項7に記載の方法。 - 前記モータ制御シールド解除状態で前記所定の制御信号を受信することは、
前記モータ制御シールド解除状態で、前記電動車の速度制御部品を操作することで生成された前記所定の制御信号を受信することを含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記電動車のモータを前記所定の制御信号に応じた回転速度で回転させるように制御した後、
前記電動車がロック解除状態及びモータ制御シールド解除状態にある場合、前記サイクリストが前記電動車から降りたことを表示する第2の所定の情報を検出することと、
前記電動車を前記モータ制御シールド解除状態から前記モータ制御シールド状態に切り替えるように制御することと、をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記電動車を前記モータ制御シールド解除状態から前記モータ制御シールド状態に切り替えるように制御した後、
前記電動車が連続的にロック解除状態、前記モータ制御シールド状態、車輪速度がゼロの状態及びスタンド立ち状態にある時間が目標時間閾値を超えた場合、前記電動車をロックすることをさらに含むことを特徴とする、請求項10に記載の方法。 - 前記電動車を前記モータ制御シールド状態から前記モータ制御シールド解除状態に切り替えるように制御した後、
前記電動車の電動車状態表示灯を第1の表示状態から第2の表示状態に調整するように制御すること、及び/又は、前記電動車が発する提示音を第1の所定の提示音から第2の所定の提示音に調整するように制御することを含み、前記電動車状態表示灯が前記電動車のハンドルにおけるメーターの所在位置以外の位置に位置し、又は前記電動車状態表示灯が前記電動車のハンドルステムの上部に位置することを特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載の方法。 - 前記電動車がロック解除状態及びモータ制御シールド状態にある場合、サイクリストが前記電動車に乗っていることを表示する第1の所定の情報を検出する第1の検出モジュールと、
前記電動車を前記モータ制御シールド状態からモータ制御シールド解除状態に切り替えるように制御する第1の制御モジュールと、
前記モータ制御シールド解除状態で所定の制御信号を受信する第1の受信モジュールと、
前記電動車のモータを前記所定の制御信号に応じた回転速度で回転させるように制御する第2の制御モジュールと、を含むことを特徴とする、電動車。 - 前記第1の予定の情報を検出する前に、前記電動車がロックされている場合、記憶された目標アカウントにマッチングする目標情報を検出すると、前記電動車をロック解除するロック解除モジュールをさらに含むことを特徴とする、請求項13に記載の電動車。
- 前記電動車をロック解除する前に、前記電動車の第1の無線通信モジュールにより、第2の無線通信モジュールを有する目標装置が前記第2の無線通信モジュールによって送信した、前記第2の無線通信モジュールにバインディングされた参照アカウントのアカウント情報を携帯している入力信号を受信する第2の受信モジュールと、
前記アカウント情報が前記目標情報であると決定した場合、前記目標情報を検出したと決定する第1の決定モジュールと、をさらに含むことを特徴とする、請求項14に記載の電動車。 - 前記電動車をロック解除する前に、前記電動車の検出モジュールにより所定の検出領域内の生体特徴情報を検出する第2の検出モジュールと、
検出された前記生体特徴情報が前記目標情報であると決定した場合、前記目標情報を検出したと決定する第2の決定モジュールと、をさらに含むことを特徴とする、請求項14に記載の電動車。 - 前記ロック解除モジュールは、
前記電動車をロック解除するように、前記電動車のスイッチ回路を用いて、前記電動車の電源が前記モータに電力を供給する給電回路を導通させる導通モジュールを含むことを特徴とする、請求項14に記載の電動車。 - 前記電動車がロック状態及びスタンド折り畳み状態にある場合、記憶された目標アカウントにマッチングする目標情報を検出すると、前記電動車をロック解除するロック解除モジュールをさらに含むことを特徴とする、請求項13に記載の電動車。
- 前記第1の検出モジュールは、
前記電動車がロック解除状態及び前記モータ制御シールド状態にある場合、前記電動車の所定の位置に取り付けられる目標センサにより、前記第1の所定の情報を検出する検出ユニットを含むことを特徴とする、請求項13に記載の電動車。 - 前記第1の受信モジュールは、
前記モータ制御シールド解除状態で、前記電動車の速度制御部品を操作することで生成された前記所定の制御信号を受信する受信ユニットを含むことを特徴とする、請求項13に記載の電動車。 - 前記電動車のモータを前記所定の制御信号に応じた回転速度で回転させるように制御した後、前記電動車がロック解除状態及びモータ制御シールド解除状態にある場合、前記サイクリストが前記電動車から降りたことを表示する第2の所定の情報を検出する第3の検出モジュールと、
前記電動車を前記モータ制御シールド解除状態から前記モータ制御シールド状態に切り替えるように制御する第3の制御モジュールと、をさらに含むことを特徴とする、請求項13に記載の電動車。 - 前記電動車を前記モータ制御シールド解除状態から前記モータ制御シールド状態に切り替えるように制御した後、前記電動車が連続的にロック解除状態、前記モータ制御シールド状態、車輪速度がゼロの状態及びスタンド立ち状態にある時間が目標時間閾値を超えた場合、前記電動車をロックするロックモジュールをさらに含むことを特徴とする、請求項21に記載の電動車。
- 前記電動車を前記モータ制御シールド状態から前記モータ制御シールド解除状態に切り替えるように制御した後、前記電動車の電動車状態表示灯を第1の表示状態から第2の表示状態に調整するように制御する第4の制御モジュール、及び/又は、前記電動車が発する提示音を第1の所定の提示音から第2の所定の提示音に調整するように制御する第4の制御モジュールを含み、前記電動車状態表示灯が前記電動車のハンドルにおけるメーターの所在位置以外の位置に位置し、又は前記電動車状態表示灯が前記電動車のハンドルステムの上部に位置することを特徴とする、請求項13〜22のいずれか一項に記載の電動車。
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