TWI755708B

TWI755708B - 電動車之電池定位裝置的控制方法

Info

Publication number: TWI755708B
Application number: TW109112636A
Authority: TW
Inventors: 鄭仁傑; 蕭逸偉
Original assignee: 光陽工業股份有限公司
Priority date: 2020-04-15
Filing date: 2020-04-15
Publication date: 2022-02-21
Also published as: TW202141880A

Abstract

一種電動車之電池定位裝置的控制方法，該電動車包含一車體、一電池模組、一整車控制器、一坐墊、一用以感測該坐墊關閉與否的坐墊開關感測器，及一連接該電池定位裝置的開關。該電動車之電池定位裝置的控制方法包含一判斷步驟及一解鎖步驟。該判斷步驟是該整車控制器接收一用以確認正確使用者的電源導通狀態訊號、一由該坐墊開關感測器產生的坐墊開啟狀態訊號、一藉由該開關確認該電池定位裝置已定位的鎖定狀態訊號，及一確認該車體非在行駛狀態的安全訊號。該整車控制器接收上述訊號後，控制該電池定位裝置解鎖，使該電池模組得以拆卸。

Description

電動車之電池定位裝置的控制方法

本發明是有關於一種控制方法，特別是指一種電動車之電池定位裝置的控制方法。

參閱圖1，為一電動車輛1，包含一供一電池100可拆卸地插設之電池槽11，及一設置於該電池槽11中，且適用於與該電池100電連接的連接端子12。該電池100連接於該連接端子12後，即可提供該電動車輛1行駛所需的動力。

然而，該電動車輛1行駛時，難免會因行經高低起伏較大的路面而造成顛簸。此時，若是該電池100因而產生相對該連接端子12的震盪，即有可能造成供電中斷而影響到正常行駛，甚至可能因斷電而使得該電動車輛1無法操控、運作異常等等情況，為勢必須要克服以維護行車安全的問題。

因此，本發明之目的，即在提供一種能確保電動車行駛時供電不中斷，並有效配合其他既有部件而執行整合性控制的電動車之電池定位裝置的控制方法。

如申請專利範圍第1項的發明，本發明電動車之電池定位裝置的控制方法，該電動車包含一車體、一由該電池定位裝置可解除地定位的電池模組、一設置於該車體的整車控制器、一可開啟地蓋設於該車體的坐墊、一連接於該坐墊且用以感測該坐墊關閉與否的坐墊開關感測器，及一連接於該電池定位裝置的開關。該電動車之電池定位裝置的控制方法包含一判斷步驟，及一解鎖步驟。

該判斷步驟是該整車控制器接收一用以確認正確使用者的電源導通狀態訊號、一由該坐墊開關感測器感測該坐墊開啟而產生的坐墊開啟狀態訊號、一藉由該開關確認該電池定位裝置已定位該電池模組的鎖定狀態訊號，及一確認該車體非在行駛狀態的安全訊號。

該解鎖步驟是該整車控制器接收該電源導通狀態訊號、該坐墊開啟狀態訊號、該鎖定狀態訊號，及該安全訊號時，控制該電池定位裝置進行解鎖，使該電池模組解除定位而得以拆卸

如申請專利範圍第2項的發明，該電池定位裝置包括一可在一鎖固該電池模組之固定位置及一開啟位置之間移動的鎖定件，及一連接於該鎖定件且用以控制該鎖定件之作動的作動件。在該解鎖步驟時，該整車控制器控制該作動件作動。

如申請專利範圍第3項的發明，該電動車還包含一馬達，及一連接於該馬達的馬達控制器，其中，在該判斷步驟中，該安全訊號是該馬達控制器控制該馬達的轉速為零所生成。

如申請專利範圍第4項的發明，該電動車還包含一車輪，及一連接於該車輪的輪速感測器，其中，在該判斷步驟中，該安全訊號是利用該輪速感測器確認該車輪的轉速為零所生成。

如申請專利範圍第5項的發明，在該判斷步驟中，該電源導通狀態訊號是藉由一鑰匙操作該電動車之一主開關鎖所生成。

如申請專利範圍第6項的發明，在該判斷步驟中，該電源導通狀態訊號是操作一行動裝置之一應用程式所生成。

如申請專利範圍第7項的發明，該電動車還包含一觸發按鈕，及一電源開關，其中，在該判斷步驟中，該電源導通狀態訊號是藉由一遙控器靠近該車體後按壓該觸發按鈕，再操作該電源開關所生成。

如申請專利範圍第8項的發明，在該判斷步驟中，該坐墊開啟狀態訊號是藉由一鑰匙操作該電動車之一主開關鎖所生成。

如申請專利範圍第9項的發明，在該判斷步驟中，該坐墊開啟狀態訊號是操作一行動裝置之一應用程式所生成。

如申請專利範圍第10項的發明，該電動車還包含一觸發按鈕，及一坐墊開關，其中，在該判斷步驟中，該坐墊開啟狀態訊號是藉由一遙控器靠近該車體後按壓該觸發按鈕，再操作該坐墊開關所生成。

如申請專利範圍第11項的發明，該電池模組包括一電池管理系統，其中，在該解鎖步驟中，該整車控制器還傳遞一關閉該電池模組之關閉訊息至該電池管理系統。

如申請專利範圍第12項的發明，本發明電動車之電池定位裝置的控制方法，該電動車包含一車體、一由該電池定位裝置可解除地定位的電池模組、一設置於該車體的整車控制器、一可開啟地蓋設於該車體的坐墊、一連接於該坐墊且用以感測該坐墊關閉與否的坐墊開關感測器，及一連接於該電池定位裝置的開關，其中，當該整車控制器接收到一電源導通狀態的訊號、一該坐墊為坐墊開啟狀態的訊號，及一該電池定位裝置為鎖定狀態的訊號，且該電動車為靜止狀態時，該整車控制器進而控制該電池定位裝置的一作動件，帶動該電池定位裝置進行解鎖，使該電池模組解除定位而得以拆卸。

如申請專利範圍第13項的發明，該開關為一微動開關，而該作動件為一電磁閥。

在申請專利範圍第1或12項的發明中，該電池定位裝置能在該電動車行駛時，鎖定該電池模組而避免騎乘時的顛簸造成斷電。欲解除該電池定位裝置時，須同時確認是正確使用者操作而使電源導通、確保該坐墊是坐墊開啟狀態、確認該電池定位裝置確實有處於鎖定而得以解鎖，以及該車體非在行駛的安全狀態後，才由該整車控制器傳遞控制訊息而解除鎖定。除了能確保解除鎖定之控制機制的正確運作以外，還能藉由多重的保險維護騎乘的安全性，避免在不應解除該電池定位裝置之鎖定狀態的情況下產生錯誤觸發。

在申請專利範圍第2項的發明中，該電池定位裝置以該作動件帶動機械式的該鎖定件作動，有效簡化該整車控制器的控制作業。

在申請專利範圍第3、4項的發明中，直接藉由該馬達控制器控制該馬達的轉速為零，或者藉由該輪速感測器確認該車輪的輪速為零，得以最直接地確定該電動車非在行駛狀態，能有效優化該電動車騎乘的安全性，以及該電池定位裝置控制的可靠性。

在申請專利範圍第5~7項的發明中，藉由該鑰匙、應用程式，或者該遙控器配合該觸發按鈕，確認為正確使用者所執行之使電源導通的操作，除了能有效避免該電動車被輕易盜用，也對於解除該電池定位裝置的控制機制，提供另一層非在該電動車本身配備上的確保機制。

在申請專利範圍第8~10項的發明中，分別藉由鑰匙、應用程式，或者該遙控器配合該觸發按鈕來觸發，才能操作該坐墊開關開啟該坐墊，進而透過該坐墊開關感測器產生該坐墊開啟狀態訊號，得以配合不同的車種因應產生該坐墊開啟狀態訊號的不同模式。

在申請專利範圍第11項的發明中，該電池管理系統能配合該整車控制器的控制，先關閉該電池模組的供電，避免在供電狀態下拆卸而讓該電池模組產生損壞。

在申請專利範圍第13項的發明中，利用易於取得且操作單純的部件，可簡化操作流程，並且直接地提高運作的可靠性。

201:判斷步驟

202:解鎖步驟

4:行動裝置

5:整車控制器

61:輪速感測器

62:馬達控制器

63:坐墊感測開關

71:微動開關

72:鑰匙

73:主開關鎖

74:通訊控制裝置

75:電源開關

76:遙控器

77:觸發按鈕

8:電池定位裝置

81:鎖定件

82:作動件

9:電池模組

91:電池管理系統

99:配固件

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一局部剖視圖，說明一現有的電動車輛及一電池對該電動車輛供應電力的情況；圖2是一方塊流程圖，說明本發明電動車之電池定位裝置的控制方法的一實施例；圖3是一局部立體圖，說明該電池定位裝置的一鎖定件及一作動件；圖4是一流程示意圖，說明該實施例配合該電動車的運作模式；圖5是一示意圖，說明以一鑰匙操作而取得電源導通狀態訊號的情況；圖6是一類似圖4的流程示意圖，說明該實施例配合該電動車的另一種實施態樣；及圖7是一類似圖4的流程示意圖，說明該實施例配合該電動車的又一種實施態樣。

參閱圖2至圖4，本發明電動車之電池定位裝置的控制方法的一實施例，適用於配合一安裝有一電池定位裝置8的電動車，該電動車包含一車體、一裝設於該車體的車輪、一連接於該車輪的輪速感測器61、一由該電池定位裝置8可解除地定位的電池模組9、一由該電池模組9提供電力而作動的馬達、一連接於該馬達且用於控制馬達轉速的馬達控制器62、一設置於該車體的整車控制器(VCU)5、一可開啟地蓋設於該車體的坐墊、一連接於該坐墊且用以感測該坐墊關閉與否的坐墊開關感測器63、一連接於該電池定位裝置8的微動開關71，及一用以開啟電源的主開關鎖73。該電池定位裝置8包括一可在一鎖固該電池模組9之固定位置及一開啟位置之間移動的鎖定件81，及一連接於該鎖定件81且用以控制該鎖定件81之作動的作動件82。其中，該作動件82較佳可採用一易於以電訊號控制的電磁閥。而本實施例包含一判斷步驟201，及一解鎖步驟203。

要先行說明的是，由於本實施例主要技術要點在於針對該電池定位裝置8的控制，而有關該電動車的該車體、該車輪、該輪速感測器61、該馬達、該馬達控制器62、該坐墊，或該坐墊開關感測器63的型態，與本實施例的技術主軸無直接關聯，因此並未於本案圖式中繪示確切型態，且相關技術領域具有通常知識者應可直接由本實施方式所記載之元件名稱得知相關技術，故後續亦不再贅述細節。

該判斷步驟201主要由該整車控制器5執行，為了確保該電池定位裝置8是在不會影響安全或者其他正常使用的情況下，才解除對該電池模組9的定位，因此該整車控制器5接收一用以確認正確使用者的電源導通狀態訊號、一由該坐墊開關感測器63感測該坐墊開啟而產生的坐墊開啟狀態訊號、一藉由該微動開關71確認該電池定位裝置8已定位該電池模組9的鎖定狀態訊號，及一確認該車體非在行駛狀態的安全訊號。

其中，該電源導通狀態訊號的產生方式，配合車種的不同而有不同的產生方式。具體而言，可如圖4、5所示地藉由一鑰匙72操作一主開關鎖73至電源導通(KEY ON)而生成。當配合具有連網功能之車種時，也可以如圖6所示之另一實施態樣，藉由一例如智慧型手機之行動裝置4，與該電動車之一通訊控制裝置74達成無線連線(例如藍牙、LTE技術)，接著操作該行動裝置4中所安裝的應用程式(APP)之電源導通使用介面達成控制操作後，經由該通訊控制裝置74控制該電動車之一電源開關75進行電源導通，進而令該整車控制器5接收到一電源導通狀態訊號。對於無鑰匙車種的操作，則能如圖7所示之再一實施態樣，在一遙控器76靠近該車體後操作一觸發按鈕77，再操作該電源開關75使電源導通，進而令該整車控制器5接收到一電源導通狀態訊號。藉此，得以確保操作電源開啟的動作為正確權限的使用者所執行，防止他人惡意操作而影響使用安全。

接著，有關該坐墊的開啟與否，係考量到在騎乘狀態下不可能開啟該坐墊的必然性，反之若該坐墊開啟，則該電動車較不可能處於騎乘狀態。況且，若欲解除該電池定位裝置8而拆卸更換該電池模組9，在該電池模組9配設於該坐墊下方的情況下，若不開啟該坐墊則也無法確實操作。同樣地，配合不同的車種，該坐墊開啟狀態訊號能如圖4與圖5所示地，以該鑰匙72操作該主開關鎖73而開啟該坐墊後，藉由該坐墊開關感測器63感測該坐墊開啟，進而產生該坐墊開啟狀態訊號。另如圖6所示，對於可藉由一行動裝置4連結該電動車之該通訊控制裝置74的車種而言，可操作該行動裝置4與該電動車之該通訊控制裝置74達成無線連線，直接操作該行動裝置4中安裝的該應用程式，藉由所述應用程式中控制該坐墊開啟之使用介面，經由該通訊控制裝置74控制該坐墊開啟，接著同樣藉由該坐墊開關感測器63感測該坐墊開啟，進而令該整車控制器5接收到該坐墊開啟狀態訊號。也可以如圖7所示配合無鑰匙車種的操作，在以該遙控器76接近該車體而按壓該觸發按鈕77後，操作一坐墊開關(圖中未繪示)開啟該坐墊後，在該坐墊開關感測器63感測該坐墊開啟時，將該坐墊開啟狀態訊號發送至該整車控制器5。

如圖3所示，為了直接確定該電池定位裝置8確實鎖定該電池模組9，該電池模組9具有一能與該鎖定件81相互配合的配固件99，具體而言，該鎖定件81較佳為一卡勾，而該配固件99則為可配合所述卡勾的型態而相互定位的扣件，而該鎖定件81能藉由該微動開關71來偵測作動狀態，在該鎖定件81確實鎖定該配固件99時，判斷該電池定位裝置8確實鎖定該電池模組9，並產生該鎖定狀態訊號。

另外，該安全訊號的取得，可利用該輪速感測器61確認該車輪的轉速為零，也就是該車輪並沒有在轉動，也可直接藉由該馬達控制器62控制該馬達的轉速為零，也就是確保該馬達並未驅動該車輪轉動而行駛，即可確保該電動車並非在行駛的狀態中，並產生該安全訊號。

重新參閱圖2至圖4，該解鎖步驟202是在該整車控制器5接收該電源導通狀態訊號、該坐墊開啟狀態訊號、該鎖定狀態訊號，及該安全訊號時，也就是同時確認為具有正確權限使用者所執行通電之操作、該坐墊在坐墊開啟狀態、該電池定位裝置8當下確實鎖定該電池模組9而可解除，且該電動車在非行駛狀態，該整車控制器5則會控制該電池定位裝置8的該作動件82進行解鎖，也就是解除該鎖定件81對於該電池模組9的鎖定。在允許該鎖定件81作動而開啟時，具體上可直接控制開啟或者藉由例如按鈕、遙控器之額外操作方式才開啟，使該鎖定件81脫離該電池模組9的該配固件99，以使該電池模組9解除定位而得以拆卸。另外，該電池模組9還包括一電池管理系統91，該整車控制器5還傳遞一關閉該電池模組9之關閉訊息至該電池管理系統91，進一步確保該電池模組9不會繼續供電而可正常卸除，避免該電池模組9在供電情況下被卸除而造成損壞。

反之，若是該整車控制器5未同時接收到該電源導通狀態訊號、該坐墊開啟狀態訊號、該鎖定狀態訊號，及該安全訊號，則該鎖定件81則會持續鎖定於該配固件99，藉由純機械式的鎖固機制，更能確保該電池模組9的穩定插設，避免因該電動車行駛於顛簸路面而影響供電。

綜上所述，本發明電動車之電池定位裝置的控制方法，能同時藉由判斷是否為正確身分之使用者所執行之通電操作、確認該坐墊開啟與否、確認非在行駛狀態、確認該電池定位裝置8是否確實鎖定，一併形成確保該電池定位裝置8能否解除對該電池模組9之鎖定控制機制，除了能防止該電動車在行駛時產生該電池模組9脫落而斷電的狀況，還能藉由多重的保險維護騎乘的安全性、穩定性，避免在不應解除該電池定位裝置8之鎖定狀態的情況下產生錯誤觸發。因此，確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

201········ 判斷步驟 202········ 解鎖步驟

Claims

一種電動車之電池定位裝置的控制方法，該電動車包含一車體、一由該電池定位裝置可解除地定位的電池模組、一設置於該車體的整車控制器、一可開啟地蓋設於該車體的坐墊、一連接於該坐墊且用以感測該坐墊關閉與否的坐墊開關感測器，及一連接於該電池定位裝置的開關，該電池定位裝置包括一可在一鎖固該電池模組之固定位置及一開啟位置之間移動的鎖定件，及一連接於該鎖定件且用以控制該鎖定件之作動的作動件，該電動車之電池定位裝置的控制方法包含：一判斷步驟，該整車控制器接收一用以確認正確使用者的電源導通狀態訊號、一由該坐墊開關感測器感測該坐墊開啟而產生的坐墊開啟狀態訊號、一藉由該開關確認該電池定位裝置已定位該電池模組的鎖定狀態訊號，及一確認該車體非在行駛狀態的安全訊號；及一解鎖步驟，該整車控制器接收該電源導通狀態訊號、該坐墊開啟狀態訊號、該鎖定狀態訊號，及該安全訊號時，控制該電池定位裝置的該作動件作動而進行解鎖，使該電池模組解除定位而得以拆卸。
如請求項1所述電動車之電池定位裝置的控制方法，該電動車還包含一馬達，及一連接於該馬達的馬達控制器，其中，在該判斷步驟中，該安全訊號是該馬達控制器控制該馬達的轉速為零所生成。
如請求項1所述電動車之電池定位裝置的控制方法，該電動車還包含一車輪，及一連接於該車輪的輪速感測器，其中，在該判斷步驟中，該安全訊號是利用該輪速感測器確認該車輪的轉速為零所生成。
如請求項1所述電動車之電池定位裝置的控制方法，其中，在該判斷步驟中，該電源導通狀態訊號是藉由一鑰匙操作該電動車之一主開關鎖所生成。
如請求項1所述電動車之電池定位裝置的控制方法，其中，在該判斷步驟中，該電源導通狀態訊號是操作一行動裝置之一應用程式所生成。
如請求項1所述電動車之電池定位裝置的控制方法，該電動車還包含一觸發按鈕，及一電源開關，其中，在該判斷步驟中，該電源導通狀態訊號是藉由一遙控器靠近該車體後按壓該觸發按鈕，再操作該電源開關所生成。
如請求項1所述電動車之電池定位裝置的控制方法，其中，在該判斷步驟中，該坐墊開啟狀態訊號是藉由一鑰匙操作該電動車之一主開關鎖所生成。
如請求項1所述電動車之電池定位裝置的控制方法，其中，在該判斷步驟中，該坐墊開啟狀態訊號是操作一行動裝置之一應用程式所生成。
如請求項1所述電動車之電池定位裝置的控制方法，該電動車還包含一觸發按鈕，及一坐墊開關，其中，在該判斷步驟中，該坐墊開啟狀態訊號是藉由一遙控器靠近該車體後按壓該觸發按鈕，再操作該坐墊開關所生成。
如請求項1所述電動車之電池定位裝置的控制方法，該電池模組包括一電池管理系統，其中，在該解鎖步驟中，該整車控制器還傳遞一關閉該電池模組之關閉訊息至該電池管理系統。
一種電動車之電池定位裝置的控制方法，該電動車包含一車體、一由該電池定位裝置可解除地定位的電池模組、一設置於該車體的整車控制器、一可開啟地蓋設於該車體的坐墊、一連接於該坐墊且用以感測該坐墊關閉與否的坐墊開關感測器，及一連接於該電池定位裝置的開關，其中，該開關為一微動開關，當該整車控制器接收到一電源導通狀態的訊號、一該坐墊為坐墊開啟狀態的訊號，及一該電池定位裝置為鎖定狀態的訊號，且該電動車為靜止狀態時，該整車控制器進而控制該電池定位裝置的一作動件，而該作動件為一電磁閥，帶動該電池定位裝置進行解鎖，使該電池模組解除定位而得以拆卸。