JP7104043B2 - 電動自転車 - Google Patents
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Description
このため、関連技術における電動自転車には、構造設計が複雑で、ロック解除操作に手間がかかるという問題が存在している。
本発明の実施例に基づいて、電動自転車を提供し、上記電動自転車は以下を含む:第1の電源、ターゲット部材、及びターゲット部材に集積された電気制御部材であって、そのうち、第1の電源は、電気制御部材に接続され、電気制御部材に電力を供給するために用いられる;電気制御部材は、電動自転車がロックされた状態で、記憶されたターゲットアカウントと一致するターゲット情報が検出された場合、電動自転車をロック解除するために用いられる。
ブルートゥース(登録商標)、近距離無線通信モジュール、PKE(公開鍵暗号)モジュール、wi-fi(ワイヤレスフィデリティ)モジュール、ZigBee(ジグビープロトコル)モジュール、UWB(超広帯域)モジュール、433M無線自己組織化ネットワークモジュールである。
任意選択的に、検出モジュールは以下のうち少なくとも1つを含む:指紋を検出するための指紋検出モジュール、顔を検出するための顔検出モジュール、及び音声を検出するための音声検出モジュールである。
任意選択的に、スイッチ回路は、ソース、ゲート、及びドレインを備える電界効果トランジスタを含み、そのうち、ゲートは、電気制御部材に接続され、電気制御部材の制御下で、ソースとドレインとの間の電流を調節することにより、給電回路を導通するために用いられる。
任意選択的に、電気制御部材は、更に、電動自転車が連続してロック解除されており、モータ制御遮断状態で、車輪速度がゼロであり、スタンドが掛けられた状態にある時間がターゲット時間閾値を超えたことを検出した場合、電動自転車をロックする。
任意選択的に、ターゲット部材は以下のいずれか1つである:メータパネル、アクセルグリップ、サドル、シートピラー、コンビネーションスイッチ、バックミラー、フロント・リアライト、スタンドである。
説明すべき点として、本発明の明細書、特許請求の範囲及び上記図面における"第1の"、"第2の"などの用語は類似した対象を区別するためのものに過ぎず、特定の順序を説明するものではない。
本発明の実施例は電動自転車を提供しており、図1は、本発明の実施例に基づく電動自転車の構成ブロック図であり、図1に示すとおり、上記電動自転車は、第1の電源12、ターゲット部材14、及びターゲット部材に集積された電気制御部材16を備え、そのうち、
第1の電源12は、電気制御部材16に接続され、電気制御部材16に電力を供給するために用いられる;
電気制御部材16は、電動自転車がロックされた状態で、記憶されたターゲットアカウントと一致するターゲット情報が検出された場合、電動自転車をロックするために用いられる。
電動自転車は、電気ロックスイッチを備えることができ、電動自転車の電気ロックスイッチに機械式鍵を挿し込んで回すことにより、電気ロックスイッチを導通してロック解除される。
任意選択的に、電気制御部材は、更に盗難警報機のオンとオフを制御するために用いられる。例えば、電気制御部材は、記憶されたターゲットアカウントに一致したターゲット情報が検出された場合、盗難警報機をオフにするために用いられる。
電気制御部材が集積された上記ターゲット部材は電動自転車の任意の位置であってもよく、例えば、メータパネル、アクセルグリップ、サドル、シートピラー、コンビネーションスイッチ、バックミラー、フロント・リアライト、スタンドなどである。任意選択的に、ユーザの操作の便宜を図り、上記ターゲット部品は電動自転車のメータパネルであってもよい。
任意選択的な実施形態として、電気制御部材は第1の無線通信モジュールを含んでもよく、ここで、第1の無線通信モジュールは、第2の無線通信モジュールを有するターゲット装置が第2の無線通信モジュールを介して送信した入力情報を受信するために用いられ、そのうち、入力情報に、第2の無線通信モジュールにバインドされた参照アカウントのアカウント情報が含まれ、アカウント情報がターゲット情報であると判断した場合、スイッチ回路を使用して給電回路を導通する。
例えば、電気制御部材は、ブルートゥースであってもよい。ユーザはブルートゥースを有するモバイル機器(例えば、携帯電話)と電動自転車のブルートゥースをペアリングする。ペアリングに成功すると、ユーザはペアリングされた2つのブルートゥースを接続させる方法で、電動自転車をロック解除することができる。
その他の無線通信モジュール(例えば、PKEモジュール、wi-fiモジュール、ZigBeeモジュール、UWBモジュール、433M無線自己組織化ネットワークモジュール)はNFCモジュール又はブルートゥースによるロック解除方法と類似しており、ここでの説明は省略する。
例えば、検出モジュールを使用して、指紋、顔及び/又は音声を入力し、且つ電動自転車に保存することができる。上記の音声は、例えば「自転車ロック解除」のような特定の音声であってもよく、異なる音声を識別するための特徴(例えば音色)及び発話内容を検出することにより、ターゲット情報が検出されたか否かを判断する。
任意選択的に、スイッチ回路は、電界効果トランジスタを含み、そのうち、電界効果トランジスタのゲートは、電気制御部材に接続され、電気制御部材の制御下で、電界効果トランジスタのソースとドレインとの間の電流を調節することにより給電回路を導通するために用いられる。
本発明の実施例における上記技術的解決手段により、スイッチ回路を使用して、電動自転車の電源がモータに電力を供給する給電回路を導通することができ、この解決手段はシンプルで、電動自転車の製造コストを削減することができる。
任意選択的に、運転者が電動自転車に乗っていることは、運転者が電動自転車に座った後に明らかに変化するパラメータで示すことができる。例えば、圧力、画像、気圧などである。ターゲットセンサーは以下のうち少なくとも1つを含む:圧力センサー、赤外線センサー、気圧センサーである。
任意選択的に、所定位置は以下のうちの少なくとも1つを含む:電動自転車のサドルの下方、電動自転車のステップの上面、電動自転車のハンドルの両側に位置するグリップの上面、電動自転車のサドルの前方の車体部分、電動自転車のタイヤの上面、電動自転車のタイヤの内部、電動自転車のサスペンションの内部である。
例えば、運転者が電動自転車に座ると、そのサドルが受ける圧力は大きくなり、サドルの下方に設置された圧力センサーにより、サドルに加えられた押圧力がターゲット圧力値以上であることが検出された場合、運転者が電動自転車に乗っていると判断する。
モータ制御遮断状態とは、速度制御部品(例えば、アクセルグリップ)により生成されたモータ制御信号が遮断された状態(速度制御部品によるモータの制御ができない状態)を指す。この場合、電動自転車のコントローラはモータ制御信号(例えば、速度制御部品により生成されたモータ制御信号)を受信するが、該モータ制御信号が遮断されているため、アクセルグリップを回す速度制御部品によりモータの回転を制御することはできない。
電動自転車のコントローラは、更に所定の制御信号を受信した後、該所定の制御信号に対応するモータの回転速度を確定することができる。例えば、アクセルグリップが回された回転数(1/3回転、1/2回転)を介して、所定の制御信号を生成し、回転数が大きいほど、所定の制御信号に対応するモータの回転速度も速くなる。
本発明の実施例において、電動自転車がロック解除され、且つモータ制御遮断解除状態の時、第2のプリセット情報を検出することができ、そのうち、第2のプリセット情報は、運転者が電動自転車から離れたことを示し、電動自転車をモータ制御遮断解除状態からモータ制御遮断状態への切り替えを制御するために用いられる。
ここで、所定位置及びターゲットセンサーは、前述のものと同様であり、ここでの説明は省略する。
任意選択的に、第2のプリセット情報は、所定位置の荷重状態が非設定状態であることを示すために用いられ、所定の状態は前述のものと同様であり、ここでの説明は省略する。
例えば、運転者が電動自転車から離れると、電動自転車のサドルが受ける圧力は小さくなり、サドルの下方に設置された圧力センサーにより、サドルに加えられた押圧力がターゲット圧力値より小さいことを検出した場合、運転者が電動自転車から離れたと判断する。
本発明の実施例における上記技術的解決手段により、運転者が電動自転車から離れると、アクセルグリップは自動的にロックされ、Pレンジボタンを押してアクセルグリップをロックする必要がないため、電動自転車の制御ステップを簡略化する。
電動自転車がロック解除、モータ制御遮断状態及び車輪速度がゼロである場合、機械式鍵で電動ロックスイッチを回すという方法で、電動自転車をロックすることができる。
スタンドの状態に応じて、ロック解除、モータ制御遮断状態、車輪速度がゼロであることを検出するための操作をトリガすることができる。電動自転車のスタンドが掛けられていれば、電動自転車が連続してロック解除されており、モータ制御遮断状態で、車輪速度がゼロである時間がターゲット時間閾値を超えたことを検出した場合、電動自転車をロックする。電動自転車のスタンドが畳まれていれば、電動自転車がロック解除されており、モータ制御遮断状態であり、車輪速度がゼロであっても、電動自転車をロックしない。電動自転車のスタンドの畳まれた状態と掛けられた状態は、スタンドに設けられたホールセンサーにより検出することができる。
電動自転車のスイッチ回路を使用して、電動自転車の電源がモータに電力を供給する給電回路を遮断することで、電動自転車をロックすることができる。電動自転車が連続してロック解除されており、モータ制御遮断状態で、回転速度がゼロである時間がターゲット時間閾値を超えた場合、電気制御部材は制御信号(例えば、ローレベル信号)を生成することができ、該制御信号を電動自転車のスイッチ回路に用いることで、スイッチ回路を使用して給電回路を遮断して、電動自転車をロックする。
本発明の実施例における上記技術的解決手段により、電動自転車が連続してロック解除されており、モータ制御遮断状態で、車輪速度がゼロである時間がターゲット時間閾値を超えたことを検出した場合、電動自転車をロックし、電動自転車のロックプロセスを簡略化して、使いやすさを向上させる。
従来の電動自転車制御モードは、例えば、電気ロックスイッチ(図2に示すような電気ロックスイッチ21)、Pレンジボタン(図3に示すような右手コンビネーションスイッチにおいて、車両に通電され、且つリモコンでロック解除された状態で、起動スイッチ31を押すと、メータのPランプが消灯し、車両は正常に走行できる)、リモコン(図4に示すとおり、運転者はリモコン41と電気ロックスイッチの機械式鍵42を携帯する必要がある)などの多くの機械的モジュールを操作しなければならず、電動自転車の操作が煩雑になり、利便性に欠ける。且つ、運転者(ライダー)は鍵やリモコンを携帯する必要があり、とても不便である。
電動自転車の構造を簡略化するために、本実施例では、電気ロックスイッチとその他の部品を集積することによりその構造を簡略化した方法を採用する。
本実施例では、機械スイッチ(電気ロックスイッチ)の代わりに電子スイッチを使用することで、他の部品と容易に集積することができる。
電動自転車にNFCモジュールシステムを採用することにより、運転者は機械式鍵を使用せずに、NFCモジュールを搭載した携帯電話、リストバンドやカードなどの媒体を使用して、車両のロックを解除することができる。
NFCモジュールの代わりに、更に指紋ロック解除モジュール、ブルートゥースロック解除モジュール、顔認識モジュール、音声認識モジュールなどを使用することもできる。
ステップ1、運転者が電動自転車に近づいたことを検出した場合、電動自転車をロック解除する。
運転者が電動自転車に近づくと、ロック解除する。NFCモジュールによる識別、指紋識別、音声識別及び顔識別技術により、電動自転車に近づいた時のロック解除を実現する。
NFCモジュールについて、電気ロックスイッチ及びリモコンの代わりに、NFCモジュールを搭載した小型のモバイル機器(例えば、携帯電話、リストバンド、カードなど)を使用して電動自転車のロックを解除することができる。
運転者にとって、電動自転車に近づくだけで、自動的にロック解除され、更に、盗難警報機が自動的にオフにされるので、機械式鍵やリモコンを携帯する必要がなくなり、使いやすくなる。
機械式Pレンジボタンの代わりに、サドル検出センサーを用いて、アクセルグリップの作動と停止の自動制御を実現することができる。
サドル検出センサーは、一般的な圧力センサー、赤外線センサー、空気圧センサーなど、様々な種類がある。
運転者がサドルに座ることで、サドル検出センサーが信号を自動的に検出し、アクセルグリップを自動的に作動させることで、運転者はPレンジボタンを押さずに、アクセルグリップを回して電動自転車を通常通り運転することができる。
アクセルグリップが作動した後、アクセルグリップが回されたことを検出した場合、それに応じてモータの回転速度を制御し、更に電動自転車の走行速度を制御し、電動自転車の正常な走行を保証する。
ステップ4、目的地に着き、サドルから離れて、駐輪する(車両は自動的にロックされる)。
目的地に着き、運転者がサドルから離れて駐輪すると、サドル検出センサーは信号を自動的に検出し、アクセルグリップの機能を自動的に無効にして、同時に所定の時間(例えば3~5秒)経過すると、電動自転車を自動的にロックする。
本実施例の上記技術的解決手段は、NFCモジュールシステムを採用したことにより、機械式鍵を必要とせず、NFCモジュールを搭載した携帯電話、リストバンドやカードなどの媒体により車両のロック、自動ロック及びロック解除機能を実現できる;NFCチップはハードウェアシステムであるため、電気ロックスイッチとメータを集積することが可能であり、構造空間を効果的に節約し、コストを削減し、且つ、運転者が機械式鍵を持つ必要がなく、使いやすさを向上させる。
Claims (11)
- 第1の電源、ターゲット部材、及び前記ターゲット部材に集積された電気制御部材を備える電動自転車であって、
前記第1の電源は、前記電気制御部材に接続され、前記電気制御部材に電力を供給するために用いられ、
前記電気制御部材は、前記電動自転車がロックされた状態で、記憶されたターゲットアカウントと一致するターゲット情報が検出された場合、前記電動自転車をロック解除するために用いられ、
前記電動自転車は、
更に第2の電源、モータ及びスイッチ回路を備え、
前記電気制御部材は、前記スイッチ回路に接続され、具体的には記憶されたターゲットアカウントと一致するターゲット情報が検出された場合、前記スイッチ回路を使用して前記第2の電源が前記モータに電力を供給する給電回路を導通させることにより、前記電動自転車をロック解除するために用いられ、
前記電動自転車は、電動自転車の所定の位置に配置されたターゲットセンサー及びコントローラを含み、前記ターゲットセンサーは、第1のプリセット情報を検出し、且つ第1のプリセット情報を前記コントローラに送信するために用いられ、第1のプリセット情報は運転者が電動自転車に乗っていることを示し、前記コントローラは、第1のプリセット情報を受信し、電動自転車がロック解除され且つモータ制御遮断状態にある場合、第1のプリセット情報に応答し、電動自転車をモータ制御遮断状態からモータ制御遮断解除状態への切り替えを制御するために用いられ、前記モータ制御遮断状態とは、速度制御部品により生成された、モータを制御するためのモータ制御信号が遮断された状態を指し、前記モータ制御遮断解除状態とは、制御部品により生成された、モータを制御するためのモータ制御信号の遮断を解除する状態を指す、ことを特徴とする電動自転車。 - 前記電気制御部材は第1の無線通信モジュールを備え、
前記第1の無線通信モジュールは、第2の無線通信モジュールを有するターゲット装置が前記第2の無線通信モジュールを介して送信した入力情報を受信するために用いられ、
前記入力情報に、前記第2の無線通信モジュールにバインドされた参照アカウントのアカウント情報が含まれ、前記アカウント情報が前記ターゲット情報であると判断した場合、前記スイッチ回路を使用して前記給電回路を導通する、ことを特徴とする請求項1に記載の電動自転車。 - 前記第1の無線通信モジュールは、
近距離無線通信モジュール、PKE(公開鍵暗号)モジュール、ワイヤレスフィデリティモジュール、ジグビープロトコルモジュール、UWB(超広帯域)モジュール、433M無線自己組織化ネットワークモジュールのうちの少なくとも1つを含む、ことを特徴とする請求項2に記載の電動自転車。 - 前記電気制御部材は、検出モジュール及び制御モジュールを備え、
前記検出モジュールは、所定の検出領域内の生体情報を検出するために用いられ、
前記制御モジュールは、前記検出モジュールに接続され、前記生体情報が前記ターゲット情報であると判断した場合、前記スイッチ回路を使用して前記給電回路を導通するために用いられる、ことを特徴とする請求項1に記載の電動自転車。 - 前記検出モジュールは、
指紋を検出するための指紋検出モジュール、顔を検出するための顔検出モジュール、及び音声を検出するための音声検出モジュールのうちの少なくとも1つを含む、ことを特徴とする請求項4に記載の電動自転車。 - 前記スイッチ回路は、ベース、コレクタ及びエミッタを備えるトランジスタを含み、
前記ベースは、前記電気制御部材に接続され、前記電気制御部材の制御下で、前記コレクタと前記エミッタとの間の電流を調節することにより前記給電回路を導通するために用いられる、ことを特徴とする請求項1に記載の電動自転車。 - 前記スイッチ回路はソース、ゲート、及びドレインを備える電界効果トランジスタを含み、そのうち、
前記ゲートは前記電気制御部材に接続され、前記電気制御部材の制御下で、前記ソースと前記ドレインとの間の電流を調節することにより、前記給電回路を導通するために用いられる、ことを特徴とする請求項1に記載の電動自転車。 - 前記スイッチ回路は、トリガーピン、共通端子、及び常開端子を備える電磁継電器を含み、そのうち、
前記トリガーピンは、前記電気制御部材に接続され、前記電気制御部材の制御下で、前記共通端子と前記常開端子との間の電流を調節することにより、前記給電回路を導通するために用いられる、ことを特徴とする請求項1に記載の電動自転車。 - 前記電気制御部材は、更に、前記電動自転車が連続してロック解除されており、モータ制御遮断状態で、車輪速度がゼロであり、スタンドが掛けられた状態の時間がターゲット時間閾値を超えたことを検出した場合、前記電動自転車をロックするために用いられる、ことを特徴とする請求項1に記載の電動自転車。
- 前記電気制御部材は、更に、前記電動自転車がロック状態及びスタンドが掛けられた状態で、前記記憶されたターゲットアカウントと一致する前記ターゲット情報が検出された場合、前記電動自転車をロック解除するために用いられる、ことを特徴とする請求項1に記載の電動自転車。
- 前記ターゲット部材は、
メータパネル、アクセルグリップ、サドル、シートピラー、コンビネーションスイッチ、バックミラー、フロント・リアライト、スタンドのうちのいずれか1つである、ことを特徴とする請求項1~10のいずれか一項に記載の電動自転車。
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