JP2021196191A - 慣性センサー装置及び慣性センサー装置の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- 複数の第1検出軸に関する第1信号を出力する第1慣性センサー、及び、前記複数の第1検出軸が互いに直交するように前記第1信号を補正することにより第1補正信号を生成する第1補正回路を有する第1センサーモジュールと、
複数の第2検出軸に関する第2信号を出力する第2慣性センサー、及び、前記複数の第2検出軸が互いに直交するように前記第2信号を補正することにより第2補正信号を生成する第2補正回路を有する第2センサーモジュールと、
前記複数の第1検出軸を前記複数の第2検出軸に整合させる第1補正係数を前記第1補正信号に適用することにより第1整合信号を生成する整合処理部と、
前記第1整合信号と前記第2補正信号とを合成して出力する合成処理部と、
を備える慣性センサー装置。 - 複数の第1検出軸に関する第1信号を出力する第1慣性センサー、及び、前記複数の第1検出軸が互いに直交するように前記第1信号を補正することにより第1補正信号を生成する第1補正回路を有する第1センサーモジュールと、
複数の第2検出軸に関する第2信号を出力する第2慣性センサー、及び、前記複数の第2検出軸が互いに直交するように前記第2信号を補正することにより第2補正信号を生成する第2補正回路を有する第2センサーモジュールと、
前記複数の第1検出軸を基準軸に整合させる第1補正係数を前記第1補正信号に適用することにより第1整合信号を生成し、前記複数の第2検出軸を前記基準軸に整合させる第2補正係数を前記第2補正信号に適用することにより第2整合信号を生成する整合処理部と、
前記第1整合信号と前記第2整合信号とを合成して出力する合成処理部と、
を備える慣性センサー装置。 - 前記整合処理部は、前記第1整合信号を出力する第1モードと、前記第1補正信号を出力する第2モードとを有する請求項1又は2に記載の慣性センサー装置。
- 前記整合処理部は、前記第2モードにおいて、前記第1補正信号に単位元を適用して出力する請求項3に記載の慣性センサー装置。
- 前記第1補正係数は、回転行列、オイラー角及びクォータニオンの何れか1種である請求項1乃至4の何れか1項に記載の慣性センサー装置。
- 複数の第1検出軸に関する第1信号を出力する第1慣性センサー、及び、前記複数の第1検出軸が互いに直交するように前記第1信号を補正することにより第1補正信号を生成する第1補正回路を有する第1センサーモジュールと、
複数の第2検出軸に関する第2信号を出力する第2慣性センサー、及び、前記複数の第2検出軸が互いに直交するように前記第2信号を補正することにより第2補正信号を生成する第2補正回路を有する第2センサーモジュールと、
第1補正係数を前記第1補正信号に適用することにより第1整合信号を生成する整合処理部と、
前記第1整合信号と前記第2補正信号とを合成して出力する合成処理部と、
を備える慣性センサー装置の製造方法であって、
前記第1補正信号と重力加速度とを比較し、前記第2補正信号と重力加速度とを比較することにより、前記複数の第1検出軸を前記複数の第2検出軸に整合させる前記第1補正係数を算出すること
を含む慣性センサー装置の製造方法。 - 複数の第1検出軸に関する第1信号を出力する第1慣性センサー、及び、前記複数の第1検出軸が互いに直交するように前記第1信号を補正することにより第1補正信号を生成する第1補正回路を有する第1センサーモジュールと、
複数の第2検出軸に関する第2信号を出力する第2慣性センサー、及び、前記複数の第2検出軸が互いに直交するように前記第2信号を補正することにより第2補正信号を生成する第2補正回路を有する第2センサーモジュールと、
第1補正係数を前記第1補正信号に適用することにより第1整合信号を生成し、第2補正係数を前記第2補正信号に適用することにより第2整合信号を生成する整合処理部と、
前記第1整合信号と前記第2整合信号とを合成して出力する合成処理部と、
を備える慣性センサー装置の製造方法であって、
前記第1補正信号と重力加速度を比較することにより、前記複数の第1検出軸を基準軸に整合させる前記第1補正係数を算出することと、
前記第2補正信号と重力加速度を比較することにより、前記複数の第2検出軸を基準軸に整合させる前記第2補正係数を算出することと、
を含む慣性センサー装置の製造方法。
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