JP2021151906A - Sheet supply device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートを供給するシート供給装置に関する。 The present invention relates to a sheet supply device that supplies sheets.
シートを供給するシート供給装置として、給紙台に積載された用紙に空気を吹き付けて用紙を浮上させ、浮上した用紙のうちの最上位（一番上）の用紙を吸着搬送手段により吸着搬送して給紙先に給紙する給紙装置が知られている。 As a sheet supply device that supplies sheets, air is blown onto the paper loaded on the paper feed table to float the paper, and the top (top) paper among the floated paper is sucked and conveyed by the suction transport means. There is a known paper feed device that feeds paper to the paper feed destination.
このような給紙装置において、光学式のセンサにより、浮上した用紙からの反射光による受光量（センサ値）を１枚の給紙ごとに１回取得し、取得したセンサ値が閾値未満の場合、給紙台を上昇させる制御が行われている（特許文献１参照）。これにより、給紙による給紙台上の用紙の減少に応じて給紙台を上昇させ、給紙台上の用紙を給紙に適切な高さ位置に維持している。 In such a paper feed device, when the amount of light received by the reflected light from the surfaced paper (sensor value) is acquired once for each sheet of paper fed by an optical sensor, and the acquired sensor value is less than the threshold value. , The paper feed tray is controlled to be raised (see Patent Document 1). As a result, the paper feed tray is raised in response to the decrease in the amount of paper on the paper feed tray due to paper feeding, and the paper on the paper feed tray is maintained at an appropriate height position for paper feeding.
ここで、給紙台の高さ位置が変わらなければ、給紙により給紙台上の用紙が減少すると、空気の吹出口からの吹き付けにより浮上可能な用紙の枚数が減少するため、センサの視界内に存在する用紙が減少し、取得されるセンサ値が低下する。そこで、上述のように、取得したセンサ値が閾値未満になると給紙台を上昇させることで、給紙台上の用紙を給紙に適切な高さ位置に維持している。 Here, if the height position of the paper feed table does not change, if the amount of paper on the paper feed table decreases due to paper feeding, the number of sheets that can be floated by blowing air from the air outlet decreases, so the field of view of the sensor The amount of paper present in the paper is reduced, and the acquired sensor value is reduced. Therefore, as described above, when the acquired sensor value becomes less than the threshold value, the paper feed tray is raised to maintain the paper on the paper feed tray at an appropriate height position for paper feed.
ところで、上述のような給紙装置では、空気の吹き付けによる給紙台上の用紙揃えの悪化等により、用紙の浮上時に浮上ムラが生じることがある。そして、上述した用紙の減少に応じた給紙台の高さ位置の制御において、用紙の浮上ムラにより、センサ値にノイズが発生することがある。このノイズの影響により、給紙台の高さ位置の制御の精度が低下し、用紙の重送や空送等の、給紙の不具合が発生するおそれがある。 By the way, in the above-mentioned paper feeding device, uneven floating may occur when the paper is floated due to deterioration of the paper alignment on the paper feeding table due to air blowing. Then, in controlling the height position of the paper feed table according to the decrease in the amount of paper described above, noise may occur in the sensor value due to uneven floating of the paper. Due to the influence of this noise, the accuracy of controlling the height position of the paper feed tray is lowered, and there is a possibility that problems such as double feeding and blank feeding of paper may occur.
本発明は上記に鑑みてなされたもので、シート供給の不具合を低減できるシート供給装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a sheet supply device capable of reducing defects in sheet supply.
本発明の一態様によれば、シートが積載された積載台と、前記積載台を昇降させる駆動部と、シートを浮上させるための空気を前記積載台上のシートに吹き付ける浮上部と、前記浮上部により浮上させられたシートのうちの最上位のシートを搬送する搬送部と、前記積載台上のシートの側方からシート側へ光を出射する発光部、およびシート側からの光を受光する受光部を有する検出部と、前記搬送部によるシートの搬送周期ごとに設定された停止期間において前記浮上部による空気の吹き付けを停止するよう制御し、前記停止期間において、前記搬送部に搬送されるシート以外の前記浮上部により浮上させられたシートの落下中のタイミングで前記受光部の受光量を取得し、取得した受光量に基づき、前記駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とするシート供給装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, a loading platform on which a sheet is loaded, a drive unit for raising and lowering the loading platform, a floating upper portion that blows air for floating the sheet onto the sheet on the loading platform, and the levitation. A transport unit that conveys the highest sheet among the sheets floated by the unit, a light emitting unit that emits light from the side of the sheet on the loading platform to the sheet side, and a light emitting unit that receives light from the sheet side. A detection unit having a light receiving unit and a stop period set for each sheet transfer cycle by the transfer unit are controlled to stop air blowing by the floating upper portion, and the air is conveyed to the transfer unit during the stop period. It is characterized in that it is provided with a control unit that acquires the light receiving amount of the light receiving unit at the timing when the sheet floated by the floating upper portion other than the sheet is falling and controls the driving unit based on the acquired light receiving amount. A sheet feeder is provided.
本発明の他の態様によれば、シートが積載された積載台と、前記積載台を昇降させる駆動部と、シートを浮上させるための空気を前記積載台上のシートに吹き付ける浮上部と、前記浮上部により浮上させられたシートのうちの最上位のシートを搬送する搬送部と、前記積載台上のシートの側方からシート側へ光を出射する発光部、およびシート側からの光を受光する受光部を有する検出部と、前記搬送部によるシートの搬送周期ごとに設定された停止期間において前記浮上部による空気の吹き付けを停止するよう制御し、前記停止期間において前記受光部の受光量を取得し、直近の複数回の前記停止期間において取得した受光量の平均値に基づき、前記駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とするシート供給装置が提供される。 According to another aspect of the present invention, a loading platform on which a sheet is loaded, a drive unit for raising and lowering the loading platform, a floating upper portion for blowing air for floating the sheet onto the sheet on the loading platform, and the above. A transport unit that conveys the highest sheet among the sheets floated by the floating top, a light emitting unit that emits light from the side of the sheet on the loading platform to the sheet side, and a light receiving unit that receives light from the sheet side. A detection unit having a light receiving unit and a stop period set for each sheet transfer cycle by the transfer unit are controlled to stop air blowing by the floating portion, and the amount of light received by the light receiving unit is controlled during the stop period. Provided is a sheet supply device including a control unit that controls the drive unit based on an average value of the amount of light received that has been acquired and acquired in the most recent plurality of stop periods.
本発明の他の態様によれば、シートが積載された積載台と、前記積載台を昇降させる駆動部と、シートを浮上させるための空気を前記積載台上のシートに吹き付ける浮上部と、前記浮上部により浮上させられたシートのうちの最上位のシートを搬送する搬送部と、前記積載台上のシートの側方からシート側へ光を出射する発光部、およびシート側からの光を受光する受光部を有する検出部と、前記搬送部によるシートの搬送周期ごとに設定された停止期間において前記浮上部による空気の吹き付けを停止するよう制御し、前記搬送周期ごとの複数のタイミングにおける前記受光部の受光量の平均値に基づき、前記駆動部を制御する制御部とを備えることを特徴とするシート供給装置が提供される。 According to another aspect of the present invention, a loading platform on which a sheet is loaded, a drive unit for raising and lowering the loading platform, a floating upper portion for blowing air for floating the sheet onto the sheet on the loading platform, and the above. A transport unit that conveys the highest sheet among the sheets floated by the floating top, a light emitting unit that emits light from the side of the sheet on the loading platform to the sheet side, and a light receiving unit that receives light from the sheet side. A detection unit having a light receiving unit and a stop period set for each sheet transfer cycle by the transfer unit are controlled to stop air blowing by the floating top, and the light reception is performed at a plurality of timings for each transfer cycle. Provided is a sheet supply device including a control unit that controls the drive unit based on an average value of the amount of light received by the unit.
本発明のシート供給装置によれば、シート供給の不具合を低減できる。 According to the sheet supply device of the present invention, defects in sheet supply can be reduced.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or equivalent parts and components are designated by the same or equivalent reference numerals throughout the drawings.
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 The embodiments shown below exemplify an apparatus or the like for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention includes the material, shape, structure, arrangement, etc. of each component. Is not specified as the following. The technical idea of the present invention can be modified in various ways within the scope of claims.
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る給紙装置の概略構成図である。図２は、図１に示す給紙装置の制御ブロック図である。図３は、図１に示す給紙装置の部分拡大平面図である。図４は、図１に示す給紙装置のメイン浮上エア吹出口近傍の拡大図である。図５は、図１に示す給紙装置のサイドフェンスの部分拡大図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a paper feeding device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a control block diagram of the paper feeding device shown in FIG. FIG. 3 is a partially enlarged plan view of the paper feeding device shown in FIG. FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the main floating air outlet of the paper feeding device shown in FIG. FIG. 5 is a partially enlarged view of the side fence of the paper feeding device shown in FIG. In the following description, the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1 is the front-rear direction, and the front direction of the paper surface is the front. Further, the vertical and horizontal directions of the paper surface in FIG. 1 are defined as the vertical and horizontal directions.
図１〜図３に示すように、第１実施形態に係る給紙装置（シート供給装置に相当）１は、給紙台（積載台に相当）２と、昇降モータ（駆動部に相当）３と、給紙ガイド板４と、サバキゲート５と、２つのサイドフェンス６と、エンドフェンス７と、浮上部８と、分離部９と、搬送部１０と、上限センサ（検出部に相当）１１と、制御部１２とを備える。
As shown in FIGS. 1 to 3, the paper feed device (corresponding to the sheet supply device) 1 according to the first embodiment includes a paper feed table (corresponding to a loading table) 2 and an elevating motor (corresponding to a drive unit) 3. , The paper
給紙装置１は、印刷装置の印刷部（図示せず）に対して用紙（シートに相当）Ｐを給紙する装置である。図１において左から右に向かう方向が、給紙動作時の搬送部１０による用紙Ｐの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送部１０による用紙Ｐの搬送方向における上流、下流を意味する。
The paper feeding device 1 is a device that feeds paper (corresponding to a sheet) P to a printing unit (not shown) of the printing device. In FIG. 1, the direction from left to right is the transport direction of the paper P by the
給紙台２は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。給紙台２は、昇降可能に構成されている。
The
給紙台２には、後述するサイド浮上機構部２２およびサイド分離機構部４２が取り付けられたサイドフェンス６が挿通されたフェンス挿通穴２ａが形成されている。２つのサイドフェンス６にそれぞれ対応する２つのフェンス挿通穴２ａが形成されている。一方のフェンス挿通穴２ａは給紙台２の前端部に形成され、他方のフェンス挿通穴２ａは給紙台２の後端部に形成されている。
The
昇降モータ３は、給紙台２を昇降させる。
The elevating
給紙ガイド板４は、給紙台２上の用紙Ｐの下流端（右端）の位置を規制する部材である。給紙ガイド板４は、給紙台２の下流側近傍であって、後述するベルトユニット５１の下流端部の下方に配置されている。給紙ガイド板４の上端部は、下流側ほど高くなるように傾斜している。
The paper
給紙ガイド板４には、図３、図４に示すように、後述するメイン浮上機構部２１から給紙台２上の用紙Ｐに空気を吹き付けるための切り欠き部４ａが、前後方向における中央部の上部を切り欠いて形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the paper
サバキゲート５は、浮上部８により浮上させられた用紙Ｐのうち搬送部１０に吸着された最上位の用紙Ｐ以外の用紙Ｐをせき止める部材である。２つのサバキゲート５が、搬送部１０の下流端部の下方近傍において、前後方向に互いに離間して設置されている。
The
サイドフェンス６は、給紙台２上の用紙Ｐの前後方向における位置を規制する部材である。２つのサイドフェンス６は、前後方向に互いに離間して配置されている。図５に示すように、サイドフェンス６には、サイド浮上エア吹出口１６およびサイド分離エア吹出口１７が形成されている。また、図３〜図５に示すように、サイドフェンス６には、整流部材１８が設けられている。なお、図５は、後側のサイドフェンス６を前側から見た図である。
The
サイド浮上エア吹出口１６は、後述するサイド浮上機構部２２が発生させるサイド浮上気流の吹出口である。サイド分離エア吹出口１７は、後述するサイド分離機構部４２が発生させるサイド分離気流の吹出口である。
The side
整流部材１８は、浮上部８によって浮上させられた給紙台２上の用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐを引き寄せ、最上位の用紙Ｐと上から２枚目の用紙Ｐとの間にサイド分離気流が流れるようにするための部材である。整流部材１８は、サイドフェンス６の内側（給紙台２側）の面において、サイド分離エア吹出口１７の上縁に沿って取り付けられている。整流部材１８は、前後方向における給紙台２の中央側に向かうほど高くなるように傾斜している。
The rectifying
エンドフェンス７は、給紙台２上の用紙Ｐの上流端（左端）の位置を規制する部材である。エンドフェンス７は、給紙台２の上方に配置されている。エンドフェンス７は、左右方向に移動可能に構成されている。
The
浮上部８は、給紙台２上の用紙Ｐに空気を吹きつけて用紙Ｐを浮上させる。浮上部８は、メイン浮上機構部２１と、２つのサイド浮上機構部２２とを備える。
The floating
メイン浮上機構部２１は、給紙台２上の用紙Ｐに対して下流側の側方から用紙Ｐを浮上させるための空気を吹き付ける。メイン浮上機構部２１は、給紙台２の下流側近傍に配置されている。メイン浮上機構部２１は、メイン浮上ファン２６と、シャッタ２７と、２つのメイン浮上エア吹出口２８とを備える。
The main
メイン浮上ファン２６は、給紙台２上の用紙Ｐに対して下流側から空気を吹き付けて用紙Ｐを浮上させるためのメイン浮上気流を発生させる。
The
シャッタ２７は、メイン浮上エア吹出口２８からのメイン浮上気流の吹き出しのオンオフを切り替える。メイン浮上ファン２６の駆動中において、シャッタ２７が開放されている状態では、メイン浮上エア吹出口２８からメイン浮上気流が吹き出し、シャッタ２７が閉鎖されている状態では、メイン浮上エア吹出口２８からのメイン浮上気流の吹き出しが停止される。
The
メイン浮上エア吹出口２８は、メイン浮上ファン２６の駆動により発生するメイン浮上気流の吹出口である。２つのメイン浮上エア吹出口２８は、搬送部１０の下流端部の下方近傍において、前後方向に互いに離間して配置されている。
The main
２つのサイド浮上機構部２２は、給紙台２を挟んで互いに前後方向に離間して配置されている。２つのサイド浮上機構部２２は、２つのサイドフェンス６の外側に１つずつ設置されている。
The two side
前側のサイド浮上機構部２２は、給紙台２上の用紙Ｐに対して前側の側方から用紙Ｐを浮上させるための空気を吹き付ける。後側のサイド浮上機構部２２は、給紙台２上の用紙Ｐに対して後側の側方から用紙Ｐを浮上させるための空気を吹き付ける。サイド浮上機構部２２は、サイド浮上ファン３１と、シャッタ３２とを備える。
The front side
サイド浮上ファン３１は、給紙台２上の用紙Ｐに対してサイドフェンス６のサイド浮上エア吹出口１６から空気を吹き付けて用紙Ｐを浮上させるためのサイド浮上気流を発生させる。
The
シャッタ３２は、サイド浮上エア吹出口１６からのサイド浮上気流の吹き出しのオンオフを切り替える。サイド浮上ファン３１の駆動中において、シャッタ３２が開放されている状態では、サイド浮上エア吹出口１６からサイド浮上気流が吹き出し、シャッタ３２が閉鎖されている状態では、サイド浮上エア吹出口１６からのサイド浮上気流の吹き出しが停止される。
The
分離部９は、浮上部８により浮上させられた用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐと上から２枚目以下の用紙Ｐとを分離させる。分離部９は、メイン分離機構部４１と、２つのサイド分離機構部４２とを備える。
The separation unit 9 separates the uppermost paper P from the paper P floated by the floating
メイン分離機構部４１は、浮上部８により浮上させられて搬送部１０に吸着した最上位の用紙Ｐと上から２枚目の用紙Ｐとの間に下流側から空気を流し込む。メイン分離機構部４１は、メイン分離ファン４６と、２つのメイン分離エア吹出口４７とを備える。
The main
メイン分離ファン４６は、搬送部１０に吸着した最上位の用紙Ｐと上から２枚目の用紙Ｐとの間に下流側から空気を流し込んで最上位の用紙Ｐと上から２枚目以下の用紙Ｐとを分離させるためのメイン分離気流を発生させる。
The
メイン分離エア吹出口４７は、メイン分離ファン４６の駆動により発生するメイン浮上気流の吹出口である。２つのメイン分離エア吹出口４７は、搬送部１０の下流端部の下方近傍において、前後方向に互いに離間して配置されている。メイン分離エア吹出口４７は、搬送部１０に向けて上向きに空気を吹き出す。
The main
２つのサイド分離機構部４２は、給紙台２を挟んで互いに前後方向に離間して配置されている。２つのサイド分離機構部４２は、２つのサイドフェンス６の外側に１つずつ設置されている。サイド分離機構部４２は、サイド浮上機構部２２の右側に隣接して配置されている。
The two side
サイド分離機構部４２は、浮上部８により浮上させられた用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐを整流部材１８に引き寄せるとともに、最上位の用紙Ｐと上から２枚目の用紙Ｐとを分離させるためのサイド分離気流をサイドフェンス６のサイド分離エア吹出口１７から吹き出す。サイド分離機構部４２は、サイド分離気流を発生させるサイド分離ファン４８を備える。
The side
搬送部１０は、浮上部８により浮上させられた用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐをエア吸引により吸着して搬送する。搬送部１０は、２つのベルトユニット５１と、搬送モータ５２と、チャンバ５３と、サクションファン５４とを備える。
The
ベルトユニット５１は、用紙Ｐを吸着保持して搬送する。２つのベルトユニット５１は、前後方向に並列して配置されている。ベルトユニット５１は、左右方向において、給紙台２の右端を跨いで配置されている。ベルトユニット５１は、搬送ベルト５６と、駆動ローラ５７と、従動ローラ５８とを備える。
The
搬送ベルト５６は、駆動ローラ５７と従動ローラ５８とに掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト５６には、複数のベルト穴５６ａが全周に渡って形成されている。搬送ベルト５６は、サクションファン５４の駆動によりベルト穴５６ａに発生する吸着力により、搬送ベルト５６の下面である搬送面５６ｂに用紙Ｐを吸着保持する。用紙Ｐを吸着保持した状態で駆動ローラ５７の駆動により搬送ベルト５６が回転（無端移動）することで、用紙Ｐが搬送される。
The
駆動ローラ５７は、搬送ベルト５６を回転（無端移動）させる。２つのベルトユニット５１の駆動ローラ５７は、シャフト５９により互いに接続されている。
The
従動ローラ５８は、駆動ローラ５７とともに搬送ベルト５６を支持する。従動ローラ５８は、回転する搬送ベルト５６に従動回転する。２つのベルトユニット５１の従動ローラ５８は、シャフト６０により互いに接続されている。
The driven
搬送モータ５２は、シャフト５９を回転させることにより、駆動ローラ５７を回転させる。
The
チャンバ５３は、ベルトユニット５１のベルト穴５６ａに吸着力を発生させるための負圧室を形成するものである。チャンバ５３は、搬送ベルト５６の搬送面５６ｂが露出するように、ベルトユニット５１を内部に保持している。チャンバ５３の底板の搬送ベルト５６が通過する部分には、通気穴（図示せず）が形成されている。搬送ベルト５６の搬送面５６ｂのベルト穴５６ａおよびチャンバ５３の通気穴を介したチャンバ５３内への空気の吸引により、ベルト穴５６ａに吸着力が発生する。
The
サクションファン５４は、チャンバ５３から排気する。サクションファン５４がチャンバ５３から排気すると、搬送ベルト５６の搬送面５６ｂのベルト穴５６ａおよびチャンバ５３の通気穴を介してチャンバ５３外から空気がチャンバ５３内に吸引される。サクションファン５４は、チャンバ５３の上側に配置されている。
The
上限センサ１１は、給紙台２上に積載された用紙Ｐの下流側（右側）の端面を監視するものである。上限センサ１１は、給紙台２より下流側において、後述する浮上領域Ｆ内の浮上している用紙Ｐを検出可能な所定の高さ位置に配置されている。上限センサ１１の視界（検出範囲）の上限は、浮上領域Ｆの上限より低い位置にあり、上限センサ１１の視界の下限は、浮上領域Ｆの下限より高い位置にある。上限センサ１１は、反射型の光センサであり、発光部６１と、受光部６２とを備える。
The
発光部６１は、給紙台２上の用紙Ｐの右側の側方から左側（用紙Ｐ側）へ光を出射する。受光部６２は、左側（用紙Ｐ側）からの光を受光する。
The
制御部１２は、給紙装置１全体の動作を制御する。制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
The
制御部１２は、浮上部８および分離部９の駆動により給紙台２上の用紙Ｐを浮上させて最上位の用紙Ｐを搬送面５６ｂに吸着させ、搬送部１０により搬送して給紙先へ給紙するよう制御する。この際、制御部１２は、最上位の用紙Ｐと上から２枚目以下の用紙Ｐとを分離させるために、浮上部８による用紙Ｐへの空気の吹き付けを搬送部１０が搬送する用紙１枚ごとにオンオフ制御する。すなわち、後述するように、制御部１２は、搬送部１０による用紙Ｐの搬送周期ごとに設定された浮上気流停止期間（停止期間に相当）において浮上部８による空気の吹き付けを停止するよう制御する。
The
また、制御部１２は、給紙による給紙台２上の用紙Ｐの残量の減少に応じて給紙台２を上昇させる上限追従制御を行う。後述するように、上限追従制御において、制御部１２は、浮上気流停止期間において所定のセンサ値取得タイミングで受光部６２の受光量（センサ値）を取得し、取得したセンサ値に基づき、昇降モータ３を制御する。
Further, the
次に、給紙装置１の動作について説明する。 Next, the operation of the paper feed device 1 will be described.
給紙開始が指示されると、まず、制御部１２は、初期位置出し動作を実行する。初期位置出し動作は、給紙台２上の最上位の用紙Ｐ（用紙束の上面）の高さ位置を、給紙に適切な位置である上限位置に合わせる動作である。
When the start of paper feeding is instructed, the
具体的には、まず、制御部１２は、昇降モータ３を制御して給紙台２の上昇を開始させる。ここで、初期位置出し動作の開始時において、給紙台２は、上限センサ１１の視界（検出範囲）内に給紙台２上の用紙束が入っていない状態となる高さ位置にある。
Specifically, first, the
給紙台２の上昇開始後、給紙台２上の用紙束の上端部が上限センサ１１の視界内に入ると、用紙束の上端部の右側の端面による反射光が受光部６２で受光され始める。その後、給紙台２の上昇に伴って、給紙台２上の用紙束における上限センサ１１の視界内に入っている範囲が広がるので、上限センサ１１におけるセンサ値が大きくなる。
When the upper end of the paper bundle on the
そして、上限センサ１１におけるセンサ値が所定の非浮上閾値に達すると、制御部１２は、給紙台２の上昇を停止させる。
Then, when the sensor value in the
ここで、非浮上閾値は、給紙台２上の最上位の用紙Ｐ（用紙束の上面）の高さ位置が、上限センサ１１の視界内の所定のセンサ位置にあるときの受光部６２の受光量（センサ値）として設定されたものである。このため、上述のようにセンサ値が非浮上閾値に達すると給紙台２の上昇を停止させることで、給紙台２上の最上位の用紙Ｐがセンサ位置にある状態で給紙台２が停止する。この後、制御部１２は、給紙台２上の最上位の用紙Ｐの高さ位置を上限位置に合わせる。具体的には、制御部１２は、昇降モータ３に接続されたエンコーダ（図示せず）の出力パルス数に基づき、用紙種類（用紙の厚さ）に応じた上限位置と、センサ位置との間の距離の分だけ、給紙台２を移動させる。これにより、初期位置出し動作が終了となる。
Here, the non-levitation threshold value is the
初期位置出し動作が終了すると、制御部１２は、給紙動作を開始させる。具体的には、制御部１２は、メイン浮上ファン２６、２つのサイド浮上ファン３１、メイン分離ファン４６、２つのサイド分離ファン４８、およびサクションファン５４の駆動を開始させる。シャッタ２７および２つのシャッタ３２はいずれも開放状態である。
When the initial positioning operation is completed, the
これにより、メイン浮上エア吹出口２８からメイン浮上気流、サイド浮上エア吹出口１６からサイド浮上気流、メイン分離エア吹出口４７からメイン分離気流、サイド分離エア吹出口１７からサイド分離気流がそれぞれ吹き出す。また、ベルトユニット５１のベルト穴５６ａに吸着力が発生する。
As a result, the main levitation airflow is blown out from the main
メイン浮上気流およびサイド浮上気流により、図６に示すように、給紙台２上の用紙Ｐのうちの最上部の、浮上領域Ｆ内の複数枚の用紙Ｐが浮上する。そして、浮上した用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐが、ベルトユニット５１の搬送面５６ｂに吸着される。浮上領域Ｆは、上下方向における浮上部８が用紙Ｐを浮上させる領域である。
As shown in FIG. 6, the main levitation airflow and the side levitation airflow cause a plurality of sheets P in the levitation area F to float at the top of the sheets P on the
ここで、用紙Ｐが浮上する際、サイドフェンス６近傍では、サイド分離エア吹出口１７から吹き出したサイド分離気流が整流部材１８に沿って流れることで、整流部材１８と最上位の用紙Ｐとの間が負圧状態となる。これにより、最上位の用紙Ｐが整流部材１８に引き寄せられ、整流部材１８に接触する。この結果、最上位の用紙Ｐと上から２枚目の用紙Ｐとの間にサイド分離気流が流れるようになる。
Here, when the paper P floats, in the vicinity of the
一方、メイン分離機構部４１側では、最上位の用紙Ｐが搬送面５６ｂに吸着された後、メイン分離エア吹出口４７から吹き出すメイン分離気流が、搬送面５６ｂに吸着された最上位の用紙Ｐに沿って、上流側（左側）へ向かって流れる。
On the other hand, on the
これにより、最上位の用紙Ｐと上から２枚目の用紙Ｐとの間において、メイン分離気流と前側からのサイド分離気流と後側からのサイド分離気流とが衝突して正圧が発生する。 As a result, between the top-level paper P and the second paper P from the top, the main separation airflow, the side separation airflow from the front side, and the side separation airflow from the rear side collide with each other to generate a positive pressure. ..
この状態において、制御部１２は、シャッタ２７，３２を閉鎖するよう制御する。この後、制御部１２は、搬送モータ５２を制御してベルトユニット５１の駆動を開始させる。
In this state, the
ベルトユニット５１の駆動開始により、搬送面５６ｂに吸着された最上位の用紙Ｐが右方向に搬送され始める。
When the driving of the
また、シャッタ２７，３２が閉鎖されることで、給紙台２上の用紙Ｐへのメイン浮上エア吹出口２８からのメイン浮上気流の吹き出し、およびサイド浮上エア吹出口１６からのサイド浮上気流の吹き出しが停止される。すなわち、浮上部８による給紙台２上の用紙Ｐへの空気の吹き付けがオフ（停止）となる。これにより、最上位の用紙Ｐと上から２枚目の用紙Ｐとの間の正圧により上から２枚目以下の用紙Ｐが押し下げられることで、最上位の用紙Ｐと上から２枚目以下の用紙Ｐとが分離される。
Further, when the
上記のようにして、ベルトユニット５１により最上位の用紙Ｐが搬送されつつ、上から２枚目以下の用紙Ｐが落下する。
As described above, while the uppermost sheet P is conveyed by the
次いで、制御部１２は、ベルトユニット５１の駆動開始後の所定のタイミングにおいて、ベルトユニット５１を停止させる。この後、制御部１２は、次の用紙Ｐの給紙のために、シャッタ２７，３２を開放して用紙Ｐを浮上させる。
Next, the
上記の動作を繰り返すことにより、用紙Ｐが給紙装置１から給紙先へ順次給紙される。 By repeating the above operation, the paper P is sequentially fed from the paper feed device 1 to the paper feed destination.
ここで、シャッタ２７，３２の閉鎖は、図７に示すように、搬送部１０による用紙Ｐの搬送周期ごと（搬送部１０が搬送する用紙１枚ごと）に、周期的に行われる。すなわち、シャッタ２７，３２の閉鎖により浮上部８による給紙台２上の用紙Ｐへの空気の吹き付けがオフ（停止）となっている期間である浮上気流停止期間は、用紙Ｐの搬送周期ごとに設定されている。
Here, as shown in FIG. 7, the
浮上気流停止期間は、メイン浮上気流およびサイド浮上気流により浮上した用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐが搬送面５６ｂに吸着されてから、次の用紙Ｐを給紙するためにメイン浮上気流およびサイド浮上気流の吹き付けを開始するまでの期間になっている。浮上気流停止期間の長さは、用紙Ｐのサイズ（搬送方向における長さ）、および連続して給紙される用紙Ｐどうしの間隔である紙間に応じて設定されている。用紙Ｐの搬送周期の長さは、浮上気流停止期間の長さに応じたものとなる。
During the floating airflow stop period, the uppermost paper P among the papers floated by the main floating airflow and the side floating airflow is adsorbed on the
上述のような給紙動作中において、制御部１２は、前述した給紙台２の上限追従制御を行う。この上限追従制御について、図８のフローチャートを参照して説明する。図８のフローチャートの処理は、給紙動作が開始されることにより開始となる。
During the paper feeding operation as described above, the
図８のステップＳ１において、制御部１２は、浮上気流停止期間の開始時点においてシャッタ２７，３２を閉鎖する。
In step S1 of FIG. 8, the
次いで、ステップＳ２において、制御部１２は、今回の浮上気流停止期間において搬送部１０によって搬送される用紙Ｐが、今回の給紙動作で給紙する最後の用紙Ｐであるか否かを判断する。
Next, in step S2, the
最後の用紙Ｐではないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ３において、制御部１２は、図７に示すセンサ値取得タイミングになったか否かを判断する。センサ値取得タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ３を繰り返す。
If it is determined that it is not the last sheet P (step S2: NO), in step S3, the
ここで、センサ値取得タイミングは、浮上気流停止期間において、搬送部１０に搬送される最上位の用紙Ｐ以外の浮上部８により浮上させられた用紙Ｐが落下中のタイミングとして設定されたものである。
Here, the sensor value acquisition timing is set as the timing at which the paper P floated by the floating
用紙Ｐの落下は、シャッタ２７，３２を閉鎖した時点（浮上気流停止期間の開始時点）の少し後に始まる。センサ値取得タイミングは、その用紙Ｐの落下が始まる時点より後に設定される。センサ値取得タイミングは、予め実験等に基づいて設定される。
The dropping of the paper P starts shortly after the time when the
用紙Ｐが落下し始めるタイミングは、厚紙、薄紙等の用紙種類、および用紙サイズによって異なる。このため、センサ値取得タイミングは、用紙種類および用紙サイズの組み合わせに応じたタイミングに設定される。 The timing at which the paper P starts to fall differs depending on the paper type such as thick paper and thin paper, and the paper size. Therefore, the sensor value acquisition timing is set according to the combination of the paper type and the paper size.
センサ値取得タイミングになったと判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、制御部１２は、センサ値取得タイミングにおけるセンサ値を上限センサ１１から取得する。
When it is determined that the sensor value acquisition timing has come (step S3: YES), in step S4, the
ここで、用紙Ｐの浮上中におけるセンサ値は、上限センサ１１の視界（検出範囲）内にある、浮上している用紙Ｐの端面からの反射光の受光量である。このため、用紙Ｐの浮上中におけるセンサ値は、上限センサ１１の視界内の浮上している用紙Ｐの枚数が多いほど、大きくなる。
Here, the sensor value during floating of the paper P is the amount of received light received from the end face of the floating paper P within the field of view (detection range) of the
また、浮上部８による空気の吹き付けにより浮上可能な用紙Ｐの枚数は、浮上領域Ｆ内にある用紙Ｐの枚数である。したがって、給紙台２上の用紙Ｐが浮上していない状態における給紙台２上の最上位の用紙Ｐ（用紙束の上面）の高さ位置が低いほど、浮上部８による空気の吹き付けにより浮上する用紙Ｐの枚数が少ない。
Further, the number of sheets P that can be floated by blowing air from the floating
このことから、用紙Ｐの浮上中におけるセンサ値を、擬似的に、給紙台２上の用紙Ｐが浮上していないとした場合の給紙台２上の最上位の用紙Ｐ（用紙束の上面）の高さ位置を示す上面位置情報として用いることができる。給紙台２の高さ位置が変わらなければ、給紙が進むにつれて浮上する用紙Ｐが減少し、センサ値は低下傾向になる。
From this, it is assumed that the sensor value while the paper P is floating is simulated as the paper P on the
そこで、給紙装置１では、上述のステップＳ４において、上面位置情報として用いるためのセンサ値を取得している。 Therefore, in the paper feed device 1, in step S4 described above, the sensor value for use as the top surface position information is acquired.
センサ値取得タイミングを用紙Ｐの落下中のタイミングとするのは、用紙Ｐの落下中は用紙Ｐの浮上ムラによるセンサ値のノイズの影響を受けにくいからである。 The sensor value acquisition timing is set as the timing when the paper P is falling because it is not easily affected by the noise of the sensor value due to the uneven floating of the paper P while the paper P is falling.
ここで、給紙装置１では、シャッタ２７，３２の開閉動作に応じて、用紙Ｐの浮上状態は規則性をもって変化する。それに応じて上限センサ１１のセンサ値も規則性をもって変化する。
Here, in the paper feeding device 1, the floating state of the paper P changes with regularity according to the opening / closing operations of the
しかし、例えば、給紙台２上の用紙Ｐに空気を吹き付けて浮上させることによる給紙台２上の用紙揃えの悪化により、複数の用紙Ｐがまとまって浮上する等の浮上ムラが発生することがある。そして、用紙Ｐの浮上ムラにより、例えば、一時的に上限センサ１１の視界内に存在する用紙Ｐが多い状態となり、センサ値に図７に示すようなノイズが発生することがある。ノイズの値を取得すると、上限追従制御の精度が低下するおそれがある。
However, for example, due to deterioration of the paper alignment on the
これに対し、用紙Ｐの落下中は、用紙Ｐの挙動が安定し、センサ値のノイズが発生しにくい。そこで、センサ値取得タイミングを用紙Ｐの落下中のタイミングとしている。 On the other hand, while the paper P is falling, the behavior of the paper P is stable and noise of the sensor value is unlikely to occur. Therefore, the sensor value acquisition timing is set as the timing during which the paper P is falling.
図８に戻り、ステップＳ５において、制御部１２は、浮上気流停止期間の終了時点においてシャッタ２７，３２を開放する。
Returning to FIG. 8, in step S5, the
次いで、ステップＳ６において、制御部１２は、ステップＳ４で取得したセンサ値が、所定の浮上閾値未満であるか否かを判断する。浮上閾値は、給紙台２を上昇させるか否かを判断するための、センサ値取得タイミングにおけるセンサ値の閾値として予め設定されたものである。浮上閾値は、用紙種類ごとに、実験等に基づき予め設定されている。
Next, in step S6, the
センサ値が浮上閾値以上であると判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ１に戻り、次の浮上気流停止期間の開始時点においてシャッタ２７，３２を閉鎖する。
When it is determined that the sensor value is equal to or higher than the levitation threshold value (step S6: NO), the
センサ値が浮上閾値未満であると判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ７において、制御部１２は、ステップＳ４でセンサ値を取得した浮上気流停止期間の次の浮上気流停止期間の開始時点においてシャッタ２７，３２を閉鎖する。
When it is determined that the sensor value is less than the levitation threshold value (step S6: YES), in step S7, the
次いで、ステップＳ８において、制御部１２は、昇降モータ３を制御して給紙台２の上昇を開始させる。
Next, in step S8, the
具体的には、制御部１２は、ステップＳ４でセンサ値を取得した浮上気流停止期間の次の浮上気流停止期間において、昇降モータ３の駆動による給紙台２の上昇を開始させる。ステップＳ７のシャッタ２７，３２の閉鎖と同時に給紙台２の上昇を開始させてもよい。
Specifically, the
この後、制御部１２は、所定の駆動時間だけ昇降モータ３を駆動させて給紙台２を上昇させる。この際、制御部１２は、ステップＳ４で取得したセンサ値と浮上閾値との差に応じて、昇降モータ３の駆動電圧を制御する。
After that, the
具体的には、制御部１２は、センサ値と浮上閾値との差が大きいほど、昇降モータ３の駆動電圧を大きくして、給紙台２の上昇量が大きくなるよう制御する。センサ値と浮上閾値との差が大きいほど、浮上領域Ｆ内の用紙Ｐが少なく、給紙台２上の用紙Ｐが浮上していないとした場合の給紙台２上の最上位の用紙Ｐ（用紙束の上面）の高さ位置が低くなっている。このため、制御部１２は、センサ値と浮上閾値との差が大きいほど、給紙台２の上昇量が大きくなるよう制御する。センサ値と浮上閾値との差と、昇降モータ３の駆動電圧との関係は、用紙種類ごとに、実験等に基づき予め設定されている。
Specifically, the
ステップＳ８の後、制御部１２は、ステップＳ２に戻る。
After step S8, the
なお、昇降モータ３の駆動が終了して給紙台２の上昇が停止するタイミングが、ステップＳ８で給紙台２の上昇が開始した浮上気流停止期間におけるセンサ値取得タイミングより後になってもよい。
The timing at which the elevating
また、浮上気流停止期間中に給紙台２の上昇が完了するように昇降モータ３の駆動制御を行うようにしてもよい。
Further, the drive control of the elevating
ステップＳ２において、最後の用紙Ｐであると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部１２は、上限追従制御を終了する。
If it is determined in step S2 that it is the last sheet P (step S2: YES), the
上述の上限追従制御により、給紙台２上の用紙Ｐが浮上していない場合の給紙台２上の最上位の用紙Ｐ（用紙束の上面）の高さ位置が、給紙に適切な位置である上限位置に維持される。
Due to the above-mentioned upper limit tracking control, the height position of the uppermost paper P (upper surface of the paper bundle) on the
以上説明したように、給紙装置１では、制御部１２は、上限追従制御で用いる上限センサ１１のセンサ値を、浮上気流停止期間において、搬送部１０に搬送される最上位の用紙Ｐ以外の浮上部８により浮上させられた用紙Ｐの落下中のタイミングとして設定されたセンサ値取得タイミングで取得する。これにより、用紙Ｐの浮上ムラによるセンサ値のノイズの影響を受けにくくなるので、上限追従制御の精度を向上できる。この結果、浮上する用紙Ｐが多すぎることにより発生する重送や、浮上する用紙Ｐが少なすぎることにより発生する空送等の、給紙の不具合を低減できる。
As described above, in the paper feed device 1, the
また、制御部１２は、上限追従制御において給紙台２を上昇させる際、浮上気流停止期間において給紙台２の上昇を開始させるよう昇降モータ３を制御する。
Further, the
ここで、シャッタ２７，３２が開放されている期間中に給紙台２が上昇すると、給紙台２の上昇により新たに浮上領域Ｆに入って浮上する用紙Ｐが、浮上中の用紙Ｐの挙動に影響を与え、用紙Ｐの浮上ムラが生じるおそれがある。そして、この浮上ムラが、センサ値にノイズを発生させ、センサ値取得タイミングにおけるセンサ値にも影響を与えるおそれがある。この結果、上限追従制御の精度の低下が生じるおそれがある。
Here, if the
これに対し、浮上気流停止期間において給紙台２の上昇を開始させることで、シャッタ２７，３２が開放されている期間中に給紙台２が上昇する状況を低減できる。この結果、上記のような要因で用紙Ｐの浮上ムラが発生することを低減できるので、上限追従制御の精度の低下が抑えられる。
On the other hand, by starting the rise of the paper feed table 2 during the floating airflow stop period, it is possible to reduce the situation in which the paper feed table 2 rises during the period when the
［第２実施形態］
次に、上述した第１実施形態の上限追従制御を変更した第２実施形態について説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment in which the upper limit tracking control of the first embodiment described above is changed will be described.
第２実施形態では、制御部１２は、直近の後述する移動平均回数分の浮上気流停止期間において取得した上限センサ１１のセンサ値の平均値である移動平均値を上面位置情報として用いた上限追従制御を行う。
In the second embodiment, the
第２実施形態における上限追従制御について、図９のフローチャートを参照して説明する。図９のフローチャートの処理は、給紙動作が開始されることにより開始となる。なお、第２実施形態においても、給紙動作は第１実施形態と同様である。 The upper limit tracking control in the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing of the flowchart of FIG. 9 is started when the paper feeding operation is started. Also in the second embodiment, the paper feeding operation is the same as in the first embodiment.
図９のステップＳ１１〜Ｓ１５の処理は、前述した図８のステップＳ１〜Ｓ５の処理と同様である。 The processing of steps S11 to S15 of FIG. 9 is the same as the processing of steps S1 to S5 of FIG. 8 described above.
ステップＳ１６において、制御部１２は、今回の給紙動作の開始からのセンサ値の取得回数が、所定の移動平均回数未満であるか否かを判断する。換言すれば、制御部１２は、今回の給紙動作の開始から現在までの給紙枚数が、移動平均回数未満の枚数であるか否かを判断する。移動平均回数は、移動平均値を算出する個数分のセンサ値の取得回数として予め設定されたものである。移動平均回数は、複数回である。
In step S16, the
センサ値の取得回数が移動平均回数未満であると判断した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御部１２は、ステップＳ１７へ進む。ステップＳ１７〜Ｓ１９の処理は、前述した図８のステップＳ６〜Ｓ８の処理と同様である。
When it is determined that the number of acquisitions of the sensor value is less than the number of moving averages (step S16: YES), the
センサ値の取得回数が移動平均回数以上であると判断した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ２０において、制御部１２は、今回を含む直近の移動平均回数分の浮上気流停止期間において取得したセンサ値の平均値である移動平均値を算出する。
When it is determined that the number of acquisitions of the sensor value is equal to or greater than the number of moving averages (step S16: NO), in step S20, the
次いで、ステップＳ２１において、制御部１２は、ステップＳ２０で算出した移動平均値が所定の移動平均閾値未満であるか否かを判断する。移動平均閾値は、給紙台２を上昇させるか否かを判断するための移動平均値の閾値として予め設定されたものである。移動平均閾値は、用紙種類ごとに、実験等に基づき予め設定されている。
Next, in step S21, the
移動平均値が移動平均閾値未満であると判断した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部１２は、ステップＳ１８へ進む。
When it is determined that the moving average value is less than the moving average threshold value (step S21: YES), the
移動平均値が移動平均閾値以上であると判断した場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ１１へ戻る。
When it is determined that the moving average value is equal to or greater than the moving average threshold value (step S21: NO), the
上述のような図９のフローチャートの処理により、移動平均回数分の枚数の給紙以降において、移動平均値を上面位置情報として用いた上限追従制御が行われる。それより前の段階では、移動平均値を算出できないため、第１実施形態と同様の上限追従制御が行われる。 By the processing of the flowchart of FIG. 9 as described above, the upper limit tracking control using the moving average value as the upper surface position information is performed after the number of sheets for the number of moving averages is fed. In the stage before that, since the moving average value cannot be calculated, the same upper limit tracking control as in the first embodiment is performed.
移動平均値では、図１０に示すように、センサ値取得タイミングでノイズが発生したとしても、図１１に示すように、ノイズの影響が緩和される。なお、図１０、図１１の例において、移動平均回数は５回であり、ｎは５以上の整数である。 In the moving average value, as shown in FIG. 10, even if noise is generated at the sensor value acquisition timing, the influence of the noise is mitigated as shown in FIG. In the examples of FIGS. 10 and 11, the number of moving averages is 5, and n is an integer of 5 or more.
以上説明したように、第２実施形態では、制御部１２は、移動平均回数分のセンサ値の取得以降において、直近の移動平均回数分の浮上気流停止期間において取得したセンサ値の平均値である移動平均値に基づき、昇降モータ３を制御する。これにより、取得したセンサ値にノイズが含まれていたとしても、その影響を緩和できるので、上限追従制御の精度の低下を抑えることができる。この結果、重送や空送等の給紙の不具合をより低減できる。
As described above, in the second embodiment, the
［第３実施形態］
次に、上述した第１実施形態の上限追従制御を変更した第３実施形態について説明する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment in which the upper limit tracking control of the first embodiment described above is changed will be described.
第３実施形態では、制御部１２は、搬送周期ごとの後述する規定取得回数分のセンサ値取得タイミングにおける上限センサ１１のセンサ値の平均値である周期平均値を上面位置情報として用いた上限追従制御を行う。
In the third embodiment, the
第３実施形態における上限追従制御について、図１２のフローチャートを参照して説明する。図１２のフローチャートの処理は、給紙動作が開始されることにより開始となる。なお、第３実施形態においても、給紙動作は第１実施形態と同様である。 The upper limit tracking control in the third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The processing of the flowchart of FIG. 12 is started when the paper feeding operation is started. Also in the third embodiment, the paper feeding operation is the same as in the first embodiment.
図１２のステップＳ３１，Ｓ３２の処理は、前述した図８のステップＳ１，Ｓ２の処理と同様である。 The processes of steps S31 and S32 of FIG. 12 are the same as the processes of steps S1 and S2 of FIG. 8 described above.
ステップＳ３３において、制御部１２は、上限センサ１１のセンサ値の取得を開始する。具体的には、制御部１２は、搬送周期ごとに規定取得回数分が設定されたセンサ値取得タイミングのうちの最初のタイミングでセンサ値を取得する。
In step S33, the
ここで、搬送周期ごとのセンサ値を取得する複数の回数である規定取得回数、および規定取得回数分のセンサ値取得タイミングは、搬送周期の長さに応じて予め設定されている。第３実施形態におけるセンサ値取得タイミングは、例えば、図１３に示すように、均等間隔の複数のタイミングに設定されている。搬送周期における最初のセンサ値取得タイミングは、シャッタ２７，３２の閉鎖と同時でもよい。
Here, the specified acquisition number, which is a plurality of times for acquiring the sensor value for each transfer cycle, and the sensor value acquisition timing for the specified acquisition number are set in advance according to the length of the transfer cycle. As shown in FIG. 13, for example, the sensor value acquisition timings in the third embodiment are set to a plurality of timings at equal intervals. The first sensor value acquisition timing in the transport cycle may be the same as the closing of the
最初のセンサ値取得タイミングでセンサ値を取得した後は、制御部１２は、予め設定された規定取得回数分の各センサ値取得タイミングでセンサ値を順次取得する。
After acquiring the sensor value at the first sensor value acquisition timing, the
ステップＳ３３でセンサ値の取得を開始した後、ステップＳ３４において、制御部１２は、浮上気流停止期間の終了時点においてシャッタ２７，３２を開放する。
After starting the acquisition of the sensor value in step S33, in step S34, the
次いで、ステップＳ３５において、制御部１２は、規定取得回数分のセンサ値の取得が終了したか否かを判断する。規定取得回数分のセンサ値の取得が終了していないと判断した場合（ステップＳ３５：ＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ３５を繰り返す。
Next, in step S35, the
規定取得回数分のセンサ値の取得が終了したと判断した場合（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ３６において、制御部１２は、今回の搬送周期で取得した規定取得回数分のセンサ値の平均値である周期平均値を算出する。
When it is determined that the acquisition of the sensor values for the specified number of acquisitions is completed (step S35: YES), in step S36, the
次いで、ステップＳ３７において、制御部１２は、ステップＳ３６で算出した周期平均値が所定の周期平均閾値未満であるか否かを判断する。周期平均閾値は、給紙台２を上昇させるか否かを判断するための周期平均値の閾値として予め設定されたものである。周期平均閾値は、用紙種類ごとに、実験等に基づき予め設定されている。
Next, in step S37, the
周期平均値が周期平均閾値未満であると判断した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、制御部１２は、ステップＳ３８へ進む。ステップＳ３８，Ｓ３９の処理は、前述した図８のステップＳ７，Ｓ８の処理と同様である。
When it is determined that the periodic average value is less than the periodic average threshold value (step S37: YES), the
周期平均値が周期平均閾値以上であると判断した場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、制御部１２は、ステップＳ３１へ戻る。
When it is determined that the periodic average value is equal to or greater than the periodic average threshold value (step S37: NO), the
上述のような図１２のフローチャートの処理により、搬送周期ごとの規定取得回数分のセンサ値の平均値である周期平均値を上面位置情報として用いた上限追従制御が行われる。周期平均値を上面位置情報として用いることで、図１３のようにセンサ値にノイズが発生しても、上面位置情報に対するノイズの影響が緩和される。 By processing the flowchart of FIG. 12 as described above, the upper limit tracking control using the periodic average value, which is the average value of the sensor values for the specified number of acquisitions for each transport cycle, as the top surface position information is performed. By using the periodic average value as the upper surface position information, even if noise is generated in the sensor value as shown in FIG. 13, the influence of the noise on the upper surface position information is alleviated.
前述した図１０のようにセンサ値が推移する場合、周期平均値は図１４のようになる。図１４に比較対象として示すセンサ値は、図１１と同様のものであり、図１０のセンサ値から第１および第２実施形態におけるセンサ値取得タイミングで取得されたものである。図１４に示すように、周期平均値では、ノイズの影響が緩和されている。 When the sensor value changes as shown in FIG. 10 described above, the periodic average value becomes as shown in FIG. The sensor values shown as comparison targets in FIG. 14 are the same as those in FIG. 11, and are acquired from the sensor values in FIG. 10 at the sensor value acquisition timings in the first and second embodiments. As shown in FIG. 14, the influence of noise is mitigated in the periodic average value.
以上説明したように、第３実施形態では、制御部１２は、搬送周期ごとの規定取得回数分のセンサ値取得タイミングにおけるセンサ値の平均値である周期平均値に基づき、昇降モータ３を制御する。これにより、取得したセンサ値にノイズが含まれていたとしても、その影響を緩和できるので、上限追従制御の精度の低下を抑えることができる。この結果、重送や空送等の給紙の不具合をより低減できる。
As described above, in the third embodiment, the
また、第３実施形態では、第２実施形態と比べると、過去の搬送周期のセンサ値を利用しないため、応答性に優れる。 Further, in the third embodiment, as compared with the second embodiment, since the sensor value of the past transport cycle is not used, the responsiveness is excellent.
なお、図１５に示すように、浮上気流停止期間の開始時点の所定時間後の時点から当該浮上気流停止期間の終了時点までの期間を計測除外期間とし、搬送周期における計測除外期間以外の期間において、規定取得回数分のセンサ値を取得するようにしてもよい。 As shown in FIG. 15, the period from a predetermined time after the start time of the floating airflow stop period to the end time of the floating airflow stop period is defined as a measurement exclusion period, and is a period other than the measurement exclusion period in the transport cycle. , The sensor value for the specified number of acquisitions may be acquired.
この場合、計測除外期間の開始時点は、搬送部１０に搬送される最上位の用紙Ｐ以外の浮上部８により浮上させられた用紙Ｐがすべて、上限センサ１１の視界の下限より下方まで落下した状態になった時点である。すなわち、計測除外期間の開始時点は、用紙Ｐの落下により、用紙Ｐからの反射光によるセンサ値の変化がなくなると想定される時点である。浮上気流停止期間の開始時点から計測除外期間の開始時点までの時間は、給紙される用紙Ｐの紙間、用紙種類、および用紙サイズに応じて、実験等に基づき予め設定されている。なお、給紙される用紙Ｐの紙間が短い場合等、条件によっては計測除外期間が存在しない場合がある。
In this case, at the start of the measurement exclusion period, all the paper P floated by the floating
計測除外期間では、上限センサ１１の視界内に浮上している用紙Ｐがないため、センサ値が小さな値でほとんど変化しない。このような期間のセンサ値を取得すると、周期平均値が小さな値となる。このため、周期平均値の変化の度合いが小さくなり、周期平均閾値との大小関係の判断の精度が低下するおそれがある。その結果、上限追従制御の精度が低下するおそれがある。
In the measurement exclusion period, since there is no paper P floating in the field of view of the
これに対し、計測除外期間を設けることで、周期平均値の低下を抑え、上限追従制御の精度の低下を抑えることができる。 On the other hand, by providing the measurement exclusion period, it is possible to suppress a decrease in the periodic average value and suppress a decrease in the accuracy of the upper limit tracking control.
計測除外期間を設けた場合および計測除外期間を設けない場合の周期平均値の例を図１６に示す。図１６に示すように、計測除外期間を設けることで、計測除外期間を設けない場合よりも周期平均値の低下が抑えられる。 FIG. 16 shows an example of the periodic average value when the measurement exclusion period is provided and when the measurement exclusion period is not provided. As shown in FIG. 16, by providing the measurement exclusion period, the decrease in the periodic average value can be suppressed as compared with the case where the measurement exclusion period is not provided.
なお、搬送部１０に搬送される最上位の用紙Ｐ以外の浮上部８により浮上させられた用紙Ｐがすべて給紙台２上に落下した状態で、上限センサ１１の視界内に給紙台２上の用紙Ｐが入るような位置に上限センサ１１が配置された構成である場合には、搬送部１０に搬送される最上位の用紙Ｐ以外の浮上部８により浮上させられた用紙Ｐがすべて給紙台２上に落下した状態になると想定される時点を、計測除外期間の開始時点に設定すればよい。
The
［その他の実施形態］
上述のように、本発明は第１〜第３実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
[Other Embodiments]
As mentioned above, the present invention has been described by the first to third embodiments, but the statements and drawings that form part of this disclosure should not be understood to limit the invention. This disclosure will reveal to those skilled in the art various alternative embodiments, examples and operational techniques.
上述した第２実施形態では、センサ値取得タイミングを、第１実施形態と同様に、搬送部１０に搬送される最上位の用紙Ｐ以外の浮上部８により浮上させられた用紙Ｐの落下中のタイミングとしたが、これに限らない。センサ値取得タイミングがこのタイミング以外であっても、直近の複数回の浮上気流停止期間において取得したセンサ値の移動平均値を上面位置情報として用いることで、センサ値のノイズの影響が緩和され、上限追従制御の精度の低下が抑えられる。
In the second embodiment described above, the sensor value acquisition timing is set during the drop of the paper P floated by the floating
上述した第１〜第３実施形態では、上限追従制御において、浮上気流停止期間に給紙台２の上昇を開始させたが、シャッタ２７，３２が開放されている期間中に給紙台２の上昇を開始させてもよい。
In the first to third embodiments described above, in the upper limit tracking control, the paper feed table 2 is started to rise during the floating airflow stop period, but the paper feed table 2 is opened during the period when the
この場合でも、第１実施形態では、浮上気流停止期間において、搬送部１０に搬送される最上位の用紙Ｐ以外の浮上部８により浮上させられた用紙Ｐの落下中のセンサ値取得タイミングでセンサ値を取得するので、用紙Ｐの浮上ムラによるセンサ値のノイズの影響を受けにくくなり、上限追従制御の精度の低下が抑えられる。また、第２実施形態では、移動平均値を上面位置情報として用いるので、センサ値のノイズの影響が緩和され、上限追従制御の精度の低下が抑えられる。また、第３実施形態では、周期平均値を上面位置情報として用いるので、センサ値のノイズの影響が緩和され、上限追従制御の精度の低下が抑えられる。
Even in this case, in the first embodiment, during the floating airflow stop period, the sensor is sensored at the sensor value acquisition timing during the drop of the paper P floated by the floating
上述した第１〜第３実施形態では、用紙を給紙する給紙装置について説明したが、用紙以外のシートを供給する装置にも本発明は適用可能である。 Although the paper feeding device for feeding paper has been described in the first to third embodiments described above, the present invention can also be applied to a device for supplying sheets other than paper.
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。 As described above, it goes without saying that the present invention includes various embodiments not described here. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the matters specifying the invention relating to the reasonable claims from the above description.
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
[Additional Notes]
The present application discloses the following inventions.
（付記１）
シートが積載された積載台と、
前記積載台を昇降させる駆動部と、
シートを浮上させるための空気を前記積載台上のシートに吹き付ける浮上部と、
前記浮上部により浮上させられたシートのうちの最上位のシートを搬送する搬送部と、
前記積載台上のシートの側方からシート側へ光を出射する発光部、およびシート側からの光を受光する受光部を有する検出部と、
前記搬送部によるシートの搬送周期ごとに設定された停止期間において前記浮上部による空気の吹き付けを停止するよう制御し、前記停止期間において、前記搬送部に搬送されるシート以外の前記浮上部により浮上させられたシートの落下中のタイミングで前記受光部の受光量を取得し、取得した受光量に基づき、前記駆動部を制御する制御部と
を備えることを特徴とするシート供給装置。
(Appendix 1)
The loading platform on which the seats are loaded and
A drive unit that raises and lowers the loading platform,
A floating upper part that blows air for floating the seat onto the seat on the loading platform,
A transport unit that transports the highest-level sheet among the sheets floated by the floating top, and a transport unit.
A light emitting unit that emits light from the side of the seat on the loading platform to the seat side, and a detection unit having a light receiving unit that receives light from the seat side.
It is controlled to stop the air blowing by the floating top during the stop period set for each sheet transport cycle by the transport unit, and during the stop period, the air floats by the floating top other than the sheet transported to the transport unit. A sheet supply device including a control unit that acquires a light receiving amount of the light receiving unit at the timing when the sheet is being dropped and controls the driving unit based on the acquired light receiving amount.
（付記２）
シートが積載された積載台と、
前記積載台を昇降させる駆動部と、
シートを浮上させるための空気を前記積載台上のシートに吹き付ける浮上部と、
前記浮上部により浮上させられたシートのうちの最上位のシートを搬送する搬送部と、
前記積載台上のシートの側方からシート側へ光を出射する発光部、およびシート側からの光を受光する受光部を有する検出部と、
前記搬送部によるシートの搬送周期ごとに設定された停止期間において前記浮上部による空気の吹き付けを停止するよう制御し、前記停止期間において前記受光部の受光量を取得し、直近の複数回の前記停止期間において取得した受光量の平均値に基づき、前記駆動部を制御する制御部と
を備えることを特徴とするシート供給装置。
(Appendix 2)
The loading platform on which the seats are loaded and
A drive unit that raises and lowers the loading platform,
A floating upper part that blows air for floating the seat onto the seat on the loading platform,
A transport unit that transports the highest-level sheet among the sheets floated by the floating top, and a transport unit.
A light emitting unit that emits light from the side of the seat on the loading platform to the seat side, and a detection unit having a light receiving unit that receives light from the seat side.
The air blowing by the floating upper portion is controlled to be stopped in the stop period set for each sheet transfer cycle by the transfer unit, the light receiving amount of the light receiving unit is acquired in the stop period, and the most recent plurality of times. A seat supply device including a control unit that controls the drive unit based on an average value of light received received during a stop period.
（付記３）
前記制御部は、前記停止期間において、前記搬送部に搬送されるシート以外の前記浮上部により浮上させられたシートの落下中のタイミングで前記受光部の受光量を取得することを特徴とする付記２に記載のシート供給装置。
(Appendix 3)
The additional note that the control unit acquires the amount of light received by the light receiving unit at the timing when the sheet floated by the floating portion other than the sheet transported to the transport unit is falling during the stop period. 2. The sheet supply device according to 2.
（付記４）
シートが積載された積載台と、
前記積載台を昇降させる駆動部と、
シートを浮上させるための空気を前記積載台上のシートに吹き付ける浮上部と、
前記浮上部により浮上させられたシートのうちの最上位のシートを搬送する搬送部と、
前記積載台上のシートの側方からシート側へ光を出射する発光部、およびシート側からの光を受光する受光部を有する検出部と、
前記搬送部によるシートの搬送周期ごとに設定された停止期間において前記浮上部による空気の吹き付けを停止するよう制御し、前記搬送周期ごとの複数のタイミングにおける前記受光部の受光量の平均値に基づき、前記駆動部を制御する制御部と
を備えることを特徴とするシート供給装置。
(Appendix 4)
The loading platform on which the seats are loaded and
A drive unit that raises and lowers the loading platform,
A floating upper part that blows air for floating the seat onto the seat on the loading platform,
A transport unit that transports the highest-level sheet among the sheets floated by the floating top, and a transport unit.
A light emitting unit that emits light from the side of the seat on the loading platform to the seat side, and a detection unit having a light receiving unit that receives light from the seat side.
Control is performed so that air blowing by the floating upper portion is stopped in a stop period set for each sheet transfer cycle by the transfer unit, and based on the average value of the light receiving amount of the light receiving unit at a plurality of timings for each transfer cycle. , A seat supply device including a control unit that controls the drive unit.
（付記５）
前記制御部は、前記搬送周期ごとに、前記停止期間の開始時点の所定時間後の時点から当該停止期間の終了時点までの期間を除く期間における複数のタイミングにおいて前記受光部の受光量を取得して前記平均値を算出することを特徴とする付記４に記載のシート供給装置。
(Appendix 5)
The control unit acquires the amount of light received by the light receiving unit at a plurality of timings in a period excluding the period from a predetermined time after the start time of the stop period to the end time of the stop period for each transport cycle. The sheet supply device according to
（付記６）
前記制御部は、前記積載台を上昇させる際、前記停止期間において前記積載台の上昇を開始させるよう前記駆動部を制御することを特徴とする付記１乃至５のいずれかに記載のシート供給装置。
(Appendix 6)
The seat supply device according to any one of Supplementary note 1 to 5, wherein the control unit controls the drive unit so as to start raising the loading platform during the stop period when the loading platform is raised. ..
１ 給紙装置
２ 給紙台
３ 昇降モータ
４ 給紙ガイド板
５ サバキゲート
６ サイドフェンス
７ エンドフェンス
８ 浮上部
９ 分離部
１０ 搬送部
１１ 上限センサ
１２ 制御部
２１ メイン浮上機構部
２２ サイド浮上機構部
４１ メイン分離機構部
４２ サイド分離機構部
５１ ベルトユニット
５２ 搬送モータ
５３ チャンバ
５４ サクションファン
６１ 発光部
６２ 受光部
1
Claims (6)
前記積載台を昇降させる駆動部と、
シートを浮上させるための空気を前記積載台上のシートに吹き付ける浮上部と、
前記浮上部により浮上させられたシートのうちの最上位のシートを搬送する搬送部と、
前記積載台上のシートの側方からシート側へ光を出射する発光部、およびシート側からの光を受光する受光部を有する検出部と、
前記搬送部によるシートの搬送周期ごとに設定された停止期間において前記浮上部による空気の吹き付けを停止するよう制御し、前記停止期間において、前記搬送部に搬送されるシート以外の前記浮上部により浮上させられたシートの落下中のタイミングで前記受光部の受光量を取得し、取得した受光量に基づき、前記駆動部を制御する制御部と
を備えることを特徴とするシート供給装置。 The loading platform on which the seats are loaded and
A drive unit that raises and lowers the loading platform,
A floating upper part that blows air for floating the seat onto the seat on the loading platform,
A transport unit that transports the highest-level sheet among the sheets floated by the floating top, and a transport unit.
A light emitting unit that emits light from the side of the seat on the loading platform to the seat side, and a detection unit having a light receiving unit that receives light from the seat side.
It is controlled to stop the air blowing by the floating top during the stop period set for each sheet transport cycle by the transport unit, and during the stop period, the air floats by the floating top other than the sheet transported to the transport unit. A sheet supply device including a control unit that acquires a light receiving amount of the light receiving unit at the timing when the sheet is being dropped and controls the driving unit based on the acquired light receiving amount.
前記積載台を昇降させる駆動部と、
シートを浮上させるための空気を前記積載台上のシートに吹き付ける浮上部と、
前記浮上部により浮上させられたシートのうちの最上位のシートを搬送する搬送部と、
前記積載台上のシートの側方からシート側へ光を出射する発光部、およびシート側からの光を受光する受光部を有する検出部と、
前記搬送部によるシートの搬送周期ごとに設定された停止期間において前記浮上部による空気の吹き付けを停止するよう制御し、前記停止期間において前記受光部の受光量を取得し、直近の複数回の前記停止期間において取得した受光量の平均値に基づき、前記駆動部を制御する制御部と
を備えることを特徴とするシート供給装置。 The loading platform on which the seats are loaded and
A drive unit that raises and lowers the loading platform,
A floating upper part that blows air for floating the seat onto the seat on the loading platform,
A transport unit that transports the highest-level sheet among the sheets floated by the floating top, and a transport unit.
A light emitting unit that emits light from the side of the seat on the loading platform to the seat side, and a detection unit having a light receiving unit that receives light from the seat side.
The air blowing by the floating upper portion is controlled to be stopped in the stop period set for each sheet transfer cycle by the transfer unit, the light receiving amount of the light receiving unit is acquired in the stop period, and the most recent plurality of times. A seat supply device including a control unit that controls the drive unit based on an average value of light received received during a stop period.
前記積載台を昇降させる駆動部と、
シートを浮上させるための空気を前記積載台上のシートに吹き付ける浮上部と、
前記浮上部により浮上させられたシートのうちの最上位のシートを搬送する搬送部と、
前記積載台上のシートの側方からシート側へ光を出射する発光部、およびシート側からの光を受光する受光部を有する検出部と、
前記搬送部によるシートの搬送周期ごとに設定された停止期間において前記浮上部による空気の吹き付けを停止するよう制御し、前記搬送周期ごとの複数のタイミングにおける前記受光部の受光量の平均値に基づき、前記駆動部を制御する制御部と
を備えることを特徴とするシート供給装置。 The loading platform on which the seats are loaded and
A drive unit that raises and lowers the loading platform,
A floating upper part that blows air for floating the seat onto the seat on the loading platform,
A transport unit that transports the highest-level sheet among the sheets floated by the floating top, and a transport unit.
A light emitting unit that emits light from the side of the seat on the loading platform to the seat side, and a detection unit having a light receiving unit that receives light from the seat side.
Control is performed so that air blowing by the floating upper portion is stopped in a stop period set for each sheet transfer cycle by the transfer unit, and based on the average value of the light receiving amount of the light receiving unit at a plurality of timings for each transfer cycle. , A seat supply device including a control unit that controls the drive unit.
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