JP2021143031A - Sheet feeding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートを供給するシート供給装置に関する。 The present invention relates to a sheet supply device that supplies sheets.
シートを供給するシート供給装置として、給紙台に積載された用紙束に空気を吹き付けて用紙を浮上させ、浮上した用紙のうちの最上位（一番上）の用紙を吸着搬送手段により吸着搬送して給紙先に給紙する給紙装置が知られている。 As a sheet supply device that supplies sheets, air is blown onto a bundle of paper loaded on the paper feed table to float the paper, and the top (top) paper among the floated paper is sucked and conveyed by the suction transport means. There is a known paper feed device that feeds paper to the paper feed destination.
この種の給紙装置では、給紙による給紙台上の用紙の減少に応じて給紙台を上昇させる追従制御が行われる。この種の給紙装置における追従制御として、光学式のセンサにより、浮上した用紙からの反射光による受光量（センサ値）を取得し、取得したセンサ値が閾値未満の場合、給紙台を上昇させる制御が行われている（特許文献１参照）。これにより、給紙台上の用紙束の上面の高さ位置を目標位置に維持している。 In this type of paper feed device, follow-up control is performed in which the paper feed tray is raised in response to a decrease in the amount of paper on the paper feed tray due to paper feeding. As follow-up control in this type of paper feed device, an optical sensor acquires the amount of light received (sensor value) by the reflected light from the floating paper, and if the acquired sensor value is less than the threshold value, the paper feed table is raised. Control is performed (see Patent Document 1). As a result, the height position of the upper surface of the paper bundle on the paper feed tray is maintained at the target position.
ここで、給紙台の高さ位置が変わらなければ、給紙により給紙台上の用紙が減少すると、空気の吹出口からの吹き付けにより浮上可能な用紙の枚数が減少するため、センサの検出範囲内に存在する用紙が減少し、取得されるセンサ値が低下する。そこで、上述のように、取得したセンサ値が閾値未満になると給紙台を上昇させることで、給紙台上の用紙束の上面の高さ位置を目標位置に維持している。 Here, if the height position of the paper feed tray does not change, if the amount of paper on the paper feed tray decreases due to paper feeding, the number of sheets that can be floated by blowing air from the air outlet decreases, so the sensor detects The amount of paper present in the range is reduced, and the acquired sensor value is reduced. Therefore, as described above, when the acquired sensor value becomes less than the threshold value, the paper feed tray is raised to maintain the height position of the upper surface of the paper bundle on the paper feed tray at the target position.
ところで、この種の給紙装置では、用紙サイズおよび用紙種類（用紙厚さ）の組み合わせによって、用紙を浮上させるための風量等の条件を変えている。このため、用紙サイズおよび用紙種類の組み合わせによって、用紙の浮上状態が異なる。また、用紙の色や用紙種類（紙質）によって、反射率が異なる。これに対し、用紙サイズ、用紙種類、および用紙の色の組み合わせごとに、上述の追従制御に用いるセンサ値の閾値を設ければ、さまざまな用紙サイズ等に対応可能である。 By the way, in this type of paper feeding device, conditions such as the air volume for floating the paper are changed depending on the combination of the paper size and the paper type (paper thickness). Therefore, the floating state of the paper differs depending on the combination of the paper size and the paper type. In addition, the reflectance differs depending on the color of the paper and the type of paper (paper quality). On the other hand, if the threshold value of the sensor value used for the above-mentioned tracking control is set for each combination of the paper size, the paper type, and the paper color, it is possible to correspond to various paper sizes and the like.
しかしながら、用紙サイズ、用紙種類、および用紙の色の組み合わせごとに閾値を設けても、センサ値に影響を与える他のさまざまな要因により、追従制御の精度が低下するおそれがある。センサ値に影響を与える他の要因としては、用紙束の積載位置（センサと用紙束との距離）、センサの経年劣化、環境温度変化によるセンサの特性変化、センサへの紙粉の付着等がある。 However, even if a threshold value is set for each combination of paper size, paper type, and paper color, the accuracy of tracking control may decrease due to various other factors that affect the sensor value. Other factors that affect the sensor value include the loading position of the paper bundle (distance between the sensor and the paper bundle), deterioration of the sensor over time, changes in the characteristics of the sensor due to changes in the environmental temperature, and adhesion of paper dust to the sensor. be.
また、給紙装置の個体差により、予め用意した閾値が適切なものになっておらず、追従制御の精度が低下するおそれがある。 Further, due to individual differences in the paper feeding device, the threshold value prepared in advance is not appropriate, and the accuracy of the tracking control may decrease.
追従制御の精度が低下すると、浮上する用紙が多すぎることにより発生する重送や、浮上する用紙が少なすぎることにより発生する空送等の、給紙の不具合が発生するおそれがある。 If the accuracy of the follow-up control is lowered, there is a possibility that problems such as double feeding caused by too much floating paper and blank feeding caused by too little floating paper may occur.
本発明は上記に鑑みてなされたもので、シート供給の不具合を低減できるシート供給装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a sheet supply device capable of reducing defects in sheet supply.
上記目的を達成するため、本発明のシート供給装置は、シート束が積載された昇降可能な積載台と、前記シート束に空気を吹き付けて前記シート束のシートを浮上させる浮上部と、前記浮上部により浮上させられたシートのうちの最上位のシートを供給先へ搬送する搬送部と、前記シート束の側方から前記シート束側へ光を出射し、前記シート束側からの光を受光する検出部と、シート供給動作中において、前記搬送部により搬送されるシート１枚ごとに、前記浮上部により浮上させられたシートの浮上中における前記検出部の受光量を取得し、取得した受光量が閾値未満の場合に前記積載台を上昇させる追従制御を行う制御部とを備え、前記制御部は、シート供給動作の開始後、前記浮上部により浮上させられたシートの浮上中における前記検出部の受光量をサンプリングし、サンプリングした受光量を用いて前記閾値を決定する閾値決定処理を行い、前記閾値を決定すると前記追従制御を開始することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the sheet supply device of the present invention includes an elevating loading platform on which a sheet bundle is loaded, a floating upper portion that blows air onto the sheet bundle to float the sheet of the sheet bundle, and the floating portion. A transport unit that transports the highest-level sheet among the sheets floated by the unit to a supply destination, emits light from the side of the sheet bundle to the sheet bundle side, and receives light from the sheet bundle side. And during the sheet supply operation, for each sheet transported by the transport unit, the amount of light received by the detection unit during the floating of the sheet floated by the floating upper portion is acquired, and the acquired light reception is obtained. The control unit is provided with a control unit that performs follow-up control for raising the loading platform when the amount is less than the threshold value, and the control unit detects the detection during the floating of the sheet floated by the floating upper portion after the start of the seat supply operation. The light receiving amount of the unit is sampled, a threshold value determining process for determining the threshold value is performed using the sampled light receiving amount, and when the threshold value is determined, the tracking control is started.
本発明のシート供給装置によれば、シート供給の不具合を低減できる。 According to the sheet supply device of the present invention, defects in sheet supply can be reduced.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or equivalent parts and components are designated by the same or equivalent reference numerals throughout the drawings.
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 The embodiments shown below exemplify an apparatus or the like for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention includes the material, shape, structure, arrangement, etc. of each component. Is not specified as the following. The technical idea of the present invention can be modified in various ways within the scope of claims.
図１は、本発明の実施の形態に係る給紙装置の概略構成図である。図２は、図１に示す給紙装置の制御ブロック図である。図３は、図１に示す給紙装置の部分拡大平面図である。図４は、図１に示す給紙装置のメイン浮上エア吹出口近傍の拡大図である。図５は、図１に示す給紙装置のサイドフェンスの部分拡大図である。図６は、給紙台上の用紙の浮上領域および上限センサの検出範囲を示す図である。以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a paper feeding device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a control block diagram of the paper feeding device shown in FIG. FIG. 3 is a partially enlarged plan view of the paper feeding device shown in FIG. FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the main floating air outlet of the paper feeding device shown in FIG. FIG. 5 is a partially enlarged view of the side fence of the paper feeding device shown in FIG. FIG. 6 is a diagram showing a floating area of paper on the paper feed table and a detection range of the upper limit sensor. In the following description, the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1 is the front-rear direction, and the front direction of the paper surface is the front. Further, the vertical and horizontal directions of the paper surface in FIG. 1 are defined as the vertical and horizontal directions.
図１〜図３に示すように、本実施の形態に係る給紙装置（シート供給装置に相当）１は、給紙台（積載台に相当）２と、昇降モータ３と、エンコーダ４と、給紙ガイド板５と、サバキゲート６と、２つのサイドフェンス７と、エンドフェンス８と、浮上部９と、分離部１０と、搬送部１１と、上限センサ（検出部に相当）１２と、制御部１３とを備える。
As shown in FIGS. 1 to 3, the paper feeding device (corresponding to the sheet feeding device) 1 according to the present embodiment includes a paper feeding table (corresponding to a loading table) 2, an
給紙装置１は、印刷装置の印刷部（供給先に相当）に対して用紙（シートに相当）Ｐを給紙する装置である。図１において左から右に向かう方向が、給紙動作（シート供給動作に相当）時の搬送部１１による用紙Ｐの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送部１１による用紙Ｐの搬送方向における上流、下流を意味する。
The paper feed device 1 is a device that feeds paper (corresponding to a sheet) P to a printing unit (corresponding to a supply destination) of the printing device. In FIG. 1, the direction from left to right is the transport direction of the paper P by the
給紙台２は、印刷に用いられる用紙Ｐが積載されるものである。給紙台２は、昇降可能に構成されている。
The
給紙台２には、後述するサイド浮上機構部２２およびサイド分離機構部４２が取り付けられたサイドフェンス７が挿通されたフェンス挿通穴２ａが形成されている。２つのサイドフェンス７にそれぞれ対応する２つのフェンス挿通穴２ａが形成されている。一方のフェンス挿通穴２ａは給紙台２の前端部に形成され、他方のフェンス挿通穴２ａは給紙台２の後端部に形成されている。
The
昇降モータ３は、給紙台２を昇降させる。
The
エンコーダ４は、昇降モータ３の回転軸の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。
The
給紙ガイド板５は、給紙台２上の用紙Ｐの下流端（右端）の位置を規制する部材である。給紙ガイド板５は、給紙台２の下流側近傍であって、後述するベルトユニット５１の下流端部の下方に配置されている。給紙ガイド板５の上端部は、下流側ほど高くなるように傾斜している。
The paper
給紙ガイド板５には、図３、図４に示すように、後述するメイン浮上機構部２１から給紙台２上の用紙Ｐに空気を吹き付けるための切り欠き部５ａが、前後方向における中央部の上部を切り欠いて形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the paper
サバキゲート６は、浮上部９により浮上させられた用紙Ｐのうち搬送部１１に吸着された最上位の用紙Ｐ以外の用紙Ｐをせき止める部材である。２つのサバキゲート６が、搬送部１１の下流端部の下方近傍において、前後方向に互いに離間して設置されている。
The
サイドフェンス７は、給紙台２上の用紙Ｐの前後方向における位置を規制する部材である。２つのサイドフェンス７は、前後方向に互いに離間して配置されている。図５に示すように、サイドフェンス７には、サイド浮上エア吹出口１６およびサイド分離エア吹出口１７が形成されている。また、図３〜図５に示すように、サイドフェンス７には、整流部材１８が設けられている。なお、図５は、後側のサイドフェンス７を前側から見た図である。
The
サイド浮上エア吹出口１６は、後述するサイド浮上機構部２２が発生させるサイド浮上気流の吹出口である。サイド分離エア吹出口１７は、後述するサイド分離機構部４２が発生させるサイド分離気流の吹出口である。
The side
整流部材１８は、浮上部９によって浮上させられた給紙台２上の用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐを引き寄せ、最上位の用紙Ｐと上から２枚目の用紙Ｐとの間にサイド分離気流が流れるようにするための部材である。整流部材１８は、サイドフェンス７の内側（給紙台２側）の面において、サイド分離エア吹出口１７の上縁に沿って取り付けられている。整流部材１８は、前後方向における給紙台２の中央側に向かうほど高くなるように傾斜している。
The rectifying
エンドフェンス８は、給紙台２上の用紙Ｐの上流端（左端）の位置を規制する部材である。エンドフェンス８は、給紙台２の上方に配置されている。エンドフェンス８は、左右方向に移動可能に構成されている。
The
浮上部９は、給紙台２上に重ねて積載された複数の用紙Ｐからなる用紙束（シート束に相当）ＰＴに空気を吹きつけて用紙束ＰＴの用紙Ｐを浮上させる。浮上部９は、メイン浮上機構部２１と、２つのサイド浮上機構部２２とを備える。
The floating
メイン浮上機構部２１は、給紙台２上の用紙Ｐに対して下流側の側方から用紙Ｐを浮上させるための空気を吹き付ける。メイン浮上機構部２１は、給紙台２の下流側近傍に配置されている。メイン浮上機構部２１は、メイン浮上ファン２６と、シャッタ２７と、２つのメイン浮上エア吹出口２８とを備える。
The main
メイン浮上ファン２６は、給紙台２上の用紙Ｐに対して下流側から空気を吹き付けて用紙Ｐを浮上させるためのメイン浮上気流を発生させる。
The
シャッタ２７は、メイン浮上エア吹出口２８からのメイン浮上気流の吹き出しのオンオフを切り替える。メイン浮上ファン２６の駆動中において、シャッタ２７が開放されている状態では、メイン浮上エア吹出口２８からメイン浮上気流が吹き出し、シャッタ２７が閉鎖されている状態では、メイン浮上エア吹出口２８からのメイン浮上気流の吹き出しが停止される。
The
メイン浮上エア吹出口２８は、メイン浮上ファン２６の駆動により発生するメイン浮上気流の吹出口である。２つのメイン浮上エア吹出口２８は、搬送部１１の下流端部の下方近傍において、前後方向に互いに離間して配置されている。
The main
２つのサイド浮上機構部２２は、給紙台２を挟んで互いに前後方向に離間して配置されている。２つのサイド浮上機構部２２は、２つのサイドフェンス７の外側に１つずつ設置されている。
The two side
前側のサイド浮上機構部２２は、給紙台２上の用紙Ｐに対して前側の側方から用紙Ｐを浮上させるための空気を吹き付ける。後側のサイド浮上機構部２２は、給紙台２上の用紙Ｐに対して後側の側方から用紙Ｐを浮上させるための空気を吹き付ける。サイド浮上機構部２２は、サイド浮上ファン３１と、シャッタ３２とを備える。
The front side
サイド浮上ファン３１は、給紙台２上の用紙Ｐに対してサイドフェンス７のサイド浮上エア吹出口１６から空気を吹き付けて用紙Ｐを浮上させるためのサイド浮上気流を発生させる。
The
シャッタ３２は、サイド浮上エア吹出口１６からのサイド浮上気流の吹き出しのオンオフを切り替える。サイド浮上ファン３１の駆動中において、シャッタ３２が開放されている状態では、サイド浮上エア吹出口１６からサイド浮上気流が吹き出し、シャッタ３２が閉鎖されている状態では、サイド浮上エア吹出口１６からのサイド浮上気流の吹き出しが停止される。
The
分離部１０は、浮上部９により浮上させられた用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐと上から２枚目以下の用紙Ｐとを分離させる。分離部１０は、メイン分離機構部４１と、２つのサイド分離機構部４２とを備える。
The
メイン分離機構部４１は、浮上部９により浮上させられて搬送部１１に吸着した最上位の用紙Ｐと上から２枚目の用紙Ｐとの間に下流側から空気を流し込む。メイン分離機構部４１は、メイン分離ファン４６と、２つのメイン分離エア吹出口４７とを備える。
The main
メイン分離ファン４６は、搬送部１１に吸着した最上位の用紙Ｐと上から２枚目の用紙Ｐとの間に下流側から空気を流し込んで最上位の用紙Ｐと上から２枚目以下の用紙Ｐとを分離させるためのメイン分離気流を発生させる。
The
メイン分離エア吹出口４７は、メイン分離ファン４６の駆動により発生するメイン浮上気流の吹出口である。２つのメイン分離エア吹出口４７は、搬送部１１の下流端部の下方近傍において、前後方向に互いに離間して配置されている。メイン分離エア吹出口４７は、搬送部１１に向けて上向きに空気を吹き出す。
The main
２つのサイド分離機構部４２は、給紙台２を挟んで互いに前後方向に離間して配置されている。２つのサイド分離機構部４２は、２つのサイドフェンス７の外側に１つずつ設置されている。サイド分離機構部４２は、サイド浮上機構部２２の右側に隣接して配置されている。
The two side
サイド分離機構部４２は、浮上部９により浮上させられた用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐを整流部材１８に引き寄せるとともに、最上位の用紙Ｐと上から２枚目の用紙Ｐとを分離させるためのサイド分離気流をサイドフェンス７のサイド分離エア吹出口１７から吹き出す。サイド分離機構部４２は、サイド分離気流を発生させるサイド分離ファン４８を備える。
The side
搬送部１１は、浮上部９により浮上させられた用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐをエア吸引により吸着して給紙先（供給先）へ搬送する。搬送部１１は、２つのベルトユニット５１と、搬送モータ５２と、チャンバ５３と、サクションファン５４とを備える。
The
ベルトユニット５１は、用紙Ｐを吸着保持して搬送する。２つのベルトユニット５１は、前後方向に並列して配置されている。ベルトユニット５１は、左右方向において、給紙台２の右端を跨いで配置されている。ベルトユニット５１は、搬送ベルト５６と、駆動ローラ５７と、従動ローラ５８とを備える。
The
搬送ベルト５６は、駆動ローラ５７と従動ローラ５８とに掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト５６には、複数のベルト穴５６ａが全周に渡って形成されている。搬送ベルト５６は、サクションファン５４の駆動によりベルト穴５６ａに発生する吸着力により、搬送ベルト５６の下面である搬送面５６ｂに用紙Ｐを吸着保持する。用紙Ｐを吸着保持した状態で駆動ローラ５７の駆動により搬送ベルト５６が回転（無端移動）することで、用紙Ｐが搬送される。
The
駆動ローラ５７は、搬送ベルト５６を回転（無端移動）させる。２つのベルトユニット５１の駆動ローラ５７は、シャフト５９により互いに接続されている。
The
従動ローラ５８は、駆動ローラ５７とともに搬送ベルト５６を支持する。従動ローラ５８は、回転する搬送ベルト５６に従動回転する。２つのベルトユニット５１の従動ローラ５８は、シャフト６０により互いに接続されている。
The driven
搬送モータ５２は、シャフト５９を回転させることにより、駆動ローラ５７を回転させる。
The
チャンバ５３は、ベルトユニット５１のベルト穴５６ａに吸着力を発生させるための負圧室を形成するものである。チャンバ５３は、搬送ベルト５６の搬送面５６ｂが露出するように、ベルトユニット５１を内部に保持している。チャンバ５３の底板の搬送ベルト５６が通過する部分には、通気穴（図示せず）が形成されている。搬送ベルト５６の搬送面５６ｂのベルト穴５６ａおよびチャンバ５３の通気穴を介したチャンバ５３内への空気の吸引により、ベルト穴５６ａに吸着力が発生する。
The
サクションファン５４は、チャンバ５３から排気する。サクションファン５４がチャンバ５３から排気すると、搬送ベルト５６の搬送面５６ｂのベルト穴５６ａおよびチャンバ５３の通気穴を介してチャンバ５３外から空気がチャンバ５３内に吸引される。サクションファン５４は、チャンバ５３の上側に配置されている。
The
上限センサ１２は、給紙台２上に積載された用紙Ｐの下流側（右側）の端面を監視するものである。上限センサ１２は、給紙台２より下流側において、図６に示す浮上領域Ｆ内の浮上している用紙Ｐを検出可能な所定の高さ位置に配置されている。浮上領域Ｆは、上下方向における浮上部９が用紙Ｐを浮上させる領域である。浮上領域Ｆの上限は搬送面５６ｂの高さ位置であり、浮上領域Ｆの下限はメイン浮上エア吹出口２８の下端の高さ位置である。上限センサ１２は、検出範囲Ｋ内の用紙Ｐを検出する。検出範囲Ｋの上限は、浮上領域Ｆの上限より低い位置にあり、検出範囲Ｋの下限は、浮上領域Ｆの下限より高い位置にある。上限センサ１２は、反射型の光センサであり、発光部６１と、受光部６２とを備える。
The
発光部６１は、給紙台２上の用紙束ＰＴの右側の側方から左側（用紙束ＰＴ側）へ光を出射する。受光部６２は、左側（用紙束ＰＴ側）からの光を受光する。
The
制御部１３は、給紙装置１全体の動作を制御する。制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。
The
制御部１３は、浮上部９および分離部１０の駆動により給紙台２上の用紙束ＰＴの上端部の用紙Ｐを浮上させて最上位の用紙Ｐを搬送面５６ｂに吸着させ、搬送部１１により搬送して給紙先へ給紙するよう制御する。この際、制御部１３は、最上位の用紙Ｐと上から２枚目以下の用紙Ｐとを分離させるために、浮上部９による用紙Ｐへの空気の吹き付けを搬送部１１が搬送する用紙１枚ごとにオンオフ制御する。
The
また、制御部１３は、給紙動作中において、搬送部１１により搬送される用紙１枚ごとに、浮上部９により浮上させられた用紙Ｐの浮上中の受光部６２の受光量（センサ値）を取得し、取得したセンサ値が追従閾値（閾値に相当）未満の場合に給紙台２を上昇させる追従制御を行う。追従制御は、給紙による給紙台２上の用紙Ｐの残量の減少に応じて給紙台２を上昇させて、給紙台２上の用紙束ＰＴの上面の高さ位置を給紙動作中の目標位置に維持するためのものである。用紙束ＰＴの上面の高さ位置の目標位置は、給紙装置１において給紙に適切な用紙束ＰＴの上面の高さ位置として予め設定されたものである。目標位置としては、実験等に基づき、用紙種類（用紙の厚さ）に応じた適切な位置が設定されている。
Further, the
また、制御部１３は、給紙動作の開始後、浮上部９により浮上させられた用紙Ｐの浮上中における受光部６２の受光量（センサ値）をサンプリングし、サンプリングしたセンサ値を用いて追従閾値を決定する閾値決定処理を行う。そして、制御部１３は、閾値決定処理により追従閾値を決定すると追従制御を開始する。
Further, the
具体的には、制御部１３は、給紙動作を開始する際の給紙台２の高さ位置を、用紙束ＰＴの上面の高さ位置が給紙動作中の目標位置より高い後述の給紙開始位置となるように設定する。給紙動作の開始後、制御部１３は、閾値決定処理において、給紙台２の高さ位置を固定した状態で、後述するサンプリング期間に搬送される複数枚（後述のサンプリング枚数）の用紙Ｐのそれぞれの搬送時において、浮上部９により浮上させられた用紙Ｐの浮上中におけるセンサ値をサンプリングする。そして、制御部１３は、サンプリングしたサンプリング枚数分のセンサ値の平均値を追従閾値に決定する。
Specifically, the
ここで、浮上部９により浮上させられた用紙Ｐの浮上中におけるセンサ値は、上限センサ１２の検出範囲Ｋ内にある、浮上している用紙Ｐの端面からの反射光の受光量である。このため、用紙Ｐの浮上中におけるセンサ値は、上限センサ１２の検出範囲Ｋ内の浮上している用紙Ｐの枚数が多いほど、大きくなる。
Here, the sensor value during floating of the paper P floated by the floating
また、浮上部９による空気の吹き付けにより浮上可能な用紙Ｐの枚数は、浮上領域Ｆ内にある用紙Ｐの枚数である。したがって、給紙台２上の用紙Ｐが浮上していない状態における給紙台２上の最上位の用紙Ｐ（用紙束ＰＴの上面）の高さ位置が低いほど、浮上部９による空気の吹き付けにより浮上する用紙Ｐの枚数が少ない。
Further, the number of sheets P that can be floated by blowing air from the floating
このことから、用紙Ｐの浮上中におけるセンサ値を、擬似的に、給紙台２上の用紙Ｐが浮上していないとした場合の給紙台２上の用紙束ＰＴの上面の高さ位置を示す情報として用いることができる。給紙台２の高さ位置が変わらなければ、給紙が進むにつれて浮上する用紙Ｐが減少し、センサ値は低下傾向になる。
From this, it is assumed that the sensor value during the floating of the paper P is the height position of the upper surface of the paper bundle PT on the
そこで、給紙装置１では、上述のように、用紙Ｐの浮上中のセンサ値を用いて、給紙動作中の追従制御を行う。 Therefore, in the paper feeding device 1, as described above, the follow-up control during the paper feeding operation is performed by using the sensor value during the floating of the paper P.
ところで、給紙装置１では、用紙サイズおよび用紙種類（用紙厚さ）の組み合わせによって、浮上部９が用紙Ｐを浮上させるための風量や、給紙する用紙１枚ごとの浮上部９による用紙Ｐへの空気の吹き付けのオン時間等の条件を変える。このため、用紙サイズおよび用紙種類の組み合わせによって、用紙Ｐの浮上状態が異なる。また、用紙Ｐの色や用紙種類（紙質）によって、反射率が異なる。このことから、用紙サイズ、用紙種類、および用紙の色の組み合わせによって、適切な追従閾値が異なる。
By the way, in the paper feed device 1, depending on the combination of the paper size and the paper type (paper thickness), the air volume for the floating
これに対し、用紙サイズ、用紙種類、および用紙の色の組み合わせごとに、それぞれに応じた追従閾値を予め用意すれば、さまざまな用紙サイズ等に対応可能である。しかしながら、用紙サイズ、用紙種類、および用紙の色の組み合わせは多数存在するため、すべての組み合わせに対応するには多数の追従閾値が必要になってしまう。 On the other hand, if a tracking threshold value corresponding to each combination of paper size, paper type, and paper color is prepared in advance, various paper sizes and the like can be supported. However, since there are many combinations of paper size, paper type, and paper color, a large number of tracking thresholds are required to support all combinations.
また、用紙サイズ、用紙種類、および用紙の色の組み合わせごとに追従閾値を予め用意したとしても、センサ値に影響を与える他のさまざまな要因により、追従制御の精度が低下するおそれがある。センサ値に影響を与える他の要因としては、用紙束ＰＴの積載位置（上限センサ１２と用紙束ＰＴとの距離）、上限センサ１２の経年劣化、環境温度変化による上限センサ１２の特性変化、上限センサ１２への紙粉の付着等がある。
Further, even if the tracking threshold value is prepared in advance for each combination of the paper size, the paper type, and the paper color, the accuracy of the tracking control may decrease due to various other factors that affect the sensor value. Other factors that affect the sensor value include the loading position of the paper bundle PT (distance between the
また、給紙装置１の個体差により、予め用意した追従閾値が適切なものになっておらず、追従制御の精度が低下するおそれがある。 Further, due to individual differences in the paper feed device 1, the tracking threshold value prepared in advance is not appropriate, and the accuracy of the tracking control may decrease.
追従制御の精度が低下すると、浮上する用紙Ｐが多すぎることにより発生する重送や、浮上する用紙Ｐが少なすぎることにより発生する空送等の、給紙の不具合が発生するおそれがある。 If the accuracy of the follow-up control is lowered, there is a possibility that problems such as double feeding caused by too much floating paper P and blank feeding caused by too little floating paper P may occur.
そこで、給紙装置１では、前述のように、給紙動作の開始後、閾値決定処理において、用紙Ｐの浮上中のセンサ値のサンプリングにより追従閾値を決定し、追従制御を開始する。 Therefore, as described above, in the paper feed device 1, after the start of the paper feed operation, the follow-up threshold value is determined by sampling the sensor value while the paper P is floating in the threshold value determination process, and the follow-up control is started.
次に、給紙装置１の動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of the paper feed device 1 will be described with reference to the flowchart of FIG.
給紙開始が指示されると、図７のステップＳ１において、制御部１３は、用紙束ＰＴの上面の高さ位置を、給紙動作中の目標位置より高い給紙開始位置に設定する。ここで、給紙開始位置は、後述のサンプリング除外枚数と、後述のサンプリング枚数の半分の枚数との合計枚数分の用紙Ｐの厚さ分だけ、目標位置より高い位置にある。
When the start of paper feeding is instructed, in step S1 of FIG. 7, the
具体的には、制御部１３は、給紙台２上の用紙束ＰＴの上面が上限センサ１２の検出範囲Ｋの下限よりも下方にある状態から給紙台２の上昇を開始させる。
Specifically, the
給紙台２の上昇開始後、給紙台２上の用紙束ＰＴの上端部が上限センサ１２の検出範囲Ｋ内に入ると、用紙束ＰＴの上端部の右側の側面による反射光が受光部６２で受光され始める。その後、給紙台２の上昇に伴って、給紙台２上の用紙束ＰＴにおける検出範囲Ｋ内に入っている範囲が広がるので、上限センサ１２のセンサ値が大きくなる。
When the upper end of the paper bundle PT on the
制御部１３は、センサ値が所定の非浮上閾値に到達したと判断すると、給紙台２上の上昇を停止させる。ここで、非浮上閾値は、用紙束ＰＴの上面の高さ位置が、上限センサ１２の検出範囲Ｋ内の所定のセンサ位置にあるときの受光部６２の受光量（センサ値）として設定されたものである。このため、上述のようにセンサ値が非浮上閾値に到達すると給紙台２の上昇を停止させることで、用紙束ＰＴの上面の高さ位置が上述のセンサ位置にある状態で給紙台２が停止する。
When the
ここで、前述のように、目標位置は、用紙種類（用紙の厚さ）に応じた位置が設定されており、センサ位置より高い位置にある場合もあるし、センサ位置より低い位置にある場合もある。このため、上述の給紙開始位置も、センサ位置より高い位置にある場合もあるし、センサ位置より低い位置にある場合もある。 Here, as described above, the target position is set according to the paper type (paper thickness), and may be higher than the sensor position or lower than the sensor position. There is also. Therefore, the above-mentioned paper feed start position may also be at a position higher than the sensor position or at a position lower than the sensor position.
そこで、制御部１３は、給紙台２の上昇または下降を開始させ、用紙束ＰＴの上面の高さ位置が上述の給紙開始位置に到達すると、給紙台２を停止させる。これにより、用紙束ＰＴの上面の高さ位置が給紙開始位置に設定される。ここで、制御部１３は、給紙台２の上昇または下降を開始させた時点からのエンコーダ４の出力パルス数に基づき、用紙束ＰＴの上面の高さ位置が給紙開始位置に到達したか否かを判断する。
Therefore, the
次いで、ステップＳ２において、制御部１３は、給紙動作を開始させる。具体的には、制御部１３は、メイン浮上ファン２６、２つのサイド浮上ファン３１、メイン分離ファン４６、２つのサイド分離ファン４８、およびサクションファン５４の駆動を開始させる。シャッタ２７および２つのシャッタ３２はいずれも開放状態である。
Next, in step S2, the
これにより、メイン浮上エア吹出口２８からメイン浮上気流、サイド浮上エア吹出口１６からサイド浮上気流、メイン分離エア吹出口４７からメイン分離気流、サイド分離エア吹出口１７からサイド分離気流がそれぞれ吹き出す。また、ベルトユニット５１のベルト穴５６ａに吸着力が発生する。
As a result, the main levitation airflow is blown out from the main
メイン浮上気流およびサイド浮上気流により、給紙台２上の用紙束ＰＴの最上部の、浮上領域Ｆ内の複数枚の用紙Ｐが浮上する。そして、浮上した用紙Ｐのうちの最上位の用紙Ｐが、ベルトユニット５１の搬送面５６ｂに吸着される。
Due to the main levitation airflow and the side levitation airflow, a plurality of sheets P in the levitation area F at the top of the paper bundle PT on the
ここで、用紙Ｐが浮上する際、サイドフェンス７近傍では、サイド分離エア吹出口１７から吹き出したサイド分離気流が整流部材１８に沿って流れることで、整流部材１８と最上位の用紙Ｐとの間が負圧状態となる。これにより、最上位の用紙Ｐが整流部材１８に引き寄せられ、整流部材１８に接触する。この結果、最上位の用紙Ｐと上から２枚目の用紙Ｐとの間にサイド分離気流が流れるようになる。
Here, when the paper P floats, in the vicinity of the
一方、メイン分離機構部４１側では、最上位の用紙Ｐが搬送面５６ｂに吸着された後、メイン分離エア吹出口４７から吹き出すメイン分離気流が、搬送面５６ｂに吸着された最上位の用紙Ｐに沿って、上流側（左側）へ向かって流れる。
On the other hand, on the
これにより、最上位の用紙Ｐと上から２枚目の用紙Ｐとの間において、メイン分離気流と前側からのサイド分離気流と後側からのサイド分離気流とが衝突して正圧が発生する。 As a result, between the top-level paper P and the second paper P from the top, the main separation airflow, the side separation airflow from the front side, and the side separation airflow from the rear side collide with each other to generate a positive pressure. ..
この状態において、制御部１３は、シャッタ２７，３２を閉鎖するよう制御する。この後、制御部１３は、搬送モータ５２を制御してベルトユニット５１の駆動を開始させる。
In this state, the
ベルトユニット５１の駆動開始により、搬送面５６ｂに吸着された最上位の用紙Ｐが右方向に搬送され始める。
When the driving of the
また、シャッタ２７，３２が閉鎖されることで、給紙台２上の用紙Ｐへのメイン浮上エア吹出口２８からのメイン浮上気流の吹き出し、およびサイド浮上エア吹出口１６からのサイド浮上気流の吹き出しが停止される。すなわち、浮上部９による給紙台２上の用紙Ｐへの空気の吹き付けがオフ（停止）となる。これにより、最上位の用紙Ｐと上から２枚目の用紙Ｐとの間の正圧により上から２枚目以下の用紙Ｐが押し下げられることで、最上位の用紙Ｐと上から２枚目以下の用紙Ｐとが分離される。
Further, when the
上記のようにして、ベルトユニット５１により最上位の用紙Ｐが搬送されつつ、上から２枚目以下の用紙Ｐが落下する。
As described above, while the uppermost sheet P is conveyed by the
次いで、制御部１３は、ベルトユニット５１の駆動開始後の所定のタイミングにおいて、ベルトユニット５１を停止させる。この後、制御部１３は、次の用紙Ｐの給紙のために、シャッタ２７，３２を開放して用紙Ｐを浮上させる。
Next, the
上記の動作を繰り返すことにより、用紙Ｐが給紙装置１から給紙先へ順次給紙される。ここで、前述のように、制御部１３は、用紙サイズおよび用紙種類（用紙厚さ）の組み合わせに応じて、浮上部９が用紙Ｐを浮上させるための風量や、給紙する用紙１枚ごとの浮上部９による用紙Ｐへの空気の吹き付けのオン時間等の条件を変える。
By repeating the above operation, the paper P is sequentially fed from the paper feed device 1 to the paper feed destination. Here, as described above, the
給紙動作の開始後、ステップＳ３において、制御部１３は、今回の給紙動作を開始してからの給紙枚数が、サンプリング除外枚数に到達したか否かを判断する。
After the start of the paper feed operation, in step S3, the
ここで、サンプリング除外枚数は、給紙動作の開始直後において、追従閾値を決定するためのセンサ値のサンプリングを行わない給紙枚数として予め設定されたものである。後述するように、給紙動作の開始直後においては、用紙Ｐが浮上させられた際の用紙Ｐの挙動が不安定であるため、サンプリング除外枚数を設定して、その枚数が給紙されるまでセンサ値のサンプリングを行わないようにしている。サンプリング除外枚数は、給紙動作開始からセンサ値するまでの給紙枚数として予め設定されている。浮上時の用紙Ｐの挙動は、用紙種類（用紙厚さ）によって異なるため、サンプリング除外枚数は、用紙種類（用紙厚さ）に応じて設定されている。サンプリング除外枚数は、１枚でもよいし、複数枚でもよい。 Here, the sampling exclusion number is set in advance as the number of sheets to be fed without sampling the sensor value for determining the tracking threshold value immediately after the start of the paper feeding operation. As will be described later, immediately after the start of the paper feeding operation, the behavior of the paper P when the paper P is floated is unstable. Therefore, the sampling exclusion number is set until the number of sheets is fed. The sensor value is not sampled. The sampling exclusion number is preset as the number of sheets to be fed from the start of the paper feeding operation to the sensor value. Since the behavior of the paper P at the time of floating differs depending on the paper type (paper thickness), the sampling exclusion number is set according to the paper type (paper thickness). The sampling exclusion number may be one or a plurality.
次いで、ステップＳ４において、制御部１３は、追従閾値を決定するためのセンサ値のサンプリングを開始する。これにより、サンプリング期間が開始され、閾値決定処理が開始される。サンプリング期間は後述のように設定されている。
Next, in step S4, the
具体的には、制御部１３は、サンプリング除外枚数分の最後の用紙Ｐの次の用紙Ｐの給紙のために浮上させられた用紙Ｐの浮上中に、上限センサ１２のセンサ値を取得する。この後、制御部１３は、搬送部１１により搬送（給紙）される用紙１枚ごとに、浮上させられた用紙Ｐの浮上中にセンサ値を取得する。用紙Ｐの浮上中のセンサ値として、制御部１３は、例えば、シャッタ２７，３２の開放時点から所定時間後のセンサ値を取得する。
Specifically, the
次いで、ステップＳ５において、制御部１３は、サンプリング枚数分のセンサ値を取得したか否かを判断する。サンプリング枚数分のセンサ値を取得していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部１３は、ステップＳ５を繰り返す。
Next, in step S5, the
ここで、サンプリング枚数は、追従閾値を決定するためのセンサ値のサンプリングを行う給紙枚数として予め設定された枚数である。サンプリング枚数は、複数枚である。サンプリング枚数は、用紙種類等に関わらず共通の値とすることもできるし、用紙種類（用紙厚さ）に応じて値を変えることもできる。サンプリング期間の開始からの給紙枚数がサンプリング枚数に到達すると、サンプリング期間が終了となる。 Here, the number of samples to be sampled is a number of sheets preset as the number of sheets to be fed for sampling the sensor value for determining the tracking threshold value. The number of sampling sheets is a plurality of sheets. The number of sampling sheets can be a common value regardless of the paper type or the like, or the value can be changed according to the paper type (paper thickness). When the number of sheets fed from the start of the sampling period reaches the number of samples, the sampling period ends.
サンプリング枚数分のセンサ値を取得したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、制御部１３は、追従閾値を決定して追従制御を開始する。
When it is determined that the sensor values corresponding to the number of sampled sheets have been acquired (step S5: YES), in step S6, the
具体的には、制御部１３は、サンプリング期間に取得したサンプリング枚数分のセンサ値の平均値を算出し、算出した平均値を、追従閾値に決定する。これにより、閾値決定処理が終了となる。そして、制御部１３は、決定した追従閾値を用いた追従制御を開始させる。ここで追従制御が開始するまでは、給紙台２の高さ位置は、給紙動作の開始時点に設定された位置で固定されている。
Specifically, the
追従制御を開始させると、制御部１３は、給紙される用紙１枚ごとに、取得したセンサ値が追従閾値未満の場合、給紙台２を上昇させる。
When the follow-up control is started, the
具体的には、制御部１３は、取得したセンサ値が追従閾値未満の場合、所定の駆動時間だけ昇降モータ３を駆動させて給紙台２を上昇させる。この際、制御部１３は、取得したセンサ値と追従閾値との差に応じて、昇降モータ３の駆動電圧を制御する。
Specifically, when the acquired sensor value is less than the follow-up threshold value, the
具体的には、制御部１３は、センサ値と追従閾値との差が大きいほど、昇降モータ３の駆動電圧を大きくして、給紙台２の上昇量が大きくなるよう制御する。センサ値と追従閾値との差が大きいほど、浮上領域Ｆ内の用紙Ｐが少なく、給紙台２上の用紙Ｐが浮上していないときの給紙台２上の用紙束ＰＴの上面の高さ位置が低くなっている。このため、制御部１３は、センサ値と追従閾値との差が大きいほど、給紙台２の上昇量が大きくなるよう制御する。センサ値と追従閾値との差と、昇降モータ３の駆動電圧との関係は、給紙台２の上昇により用紙束ＰＴの上面の高さ位置が目標位置に到達するように、用紙種類（用紙厚さ）ごとに、実験等に基づき予め設定されている。
Specifically, the
次いで、ステップＳ７において、制御部１３は、今回の給紙動作で給紙する枚数分の給紙が終了したか否かを判断する。今回の給紙動作で給紙する枚数分の給紙は終了していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、制御部１３は、ステップＳ７を繰り返す。今回の給紙動作で給紙する枚数分の給紙が終了したと制御部１３が判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、一連の動作が終了となる。
Next, in step S7, the
ここで、用紙束ＰＴの上面の高さ位置が目標位置より高い給紙開始位置にある状態から給紙動作を開始した場合において、給紙される用紙１枚ごとに用紙Ｐの浮上中に取得されるセンサ値の推移の一例を図８に示す。なお、図８は、サンプリング期間の終了後も追従制御は開始せず、給紙台２の高さ位置を給紙動作の開始時点に設定された位置で固定したままで給紙動作を続けた場合のセンサ値の推移を示している。 Here, when the paper feed operation is started from the state where the height position of the upper surface of the paper bundle PT is higher than the target position, the paper P is acquired for each sheet of paper to be fed. FIG. 8 shows an example of the transition of the sensor value. Note that, in FIG. 8, the follow-up control did not start even after the end of the sampling period, and the paper feed operation was continued with the height position of the paper feed table 2 fixed at the position set at the start time of the paper feed operation. The transition of the sensor value in the case is shown.
給紙台２の高さ位置が固定されている状態では、給紙が進むほど用紙束ＰＴの上面の高さ位置が低くなり、浮上領域Ｆ内にある用紙Ｐが減少する。このため、給紙動作の開始からの給紙枚数が増加するほど、浮上部９により浮上させられる用紙Ｐが減少する。したがって、給紙動作の開始からの給紙枚数が増加するほど、給紙される用紙１枚ごとに用紙Ｐの浮上中に取得されるセンサ値は小さくなる。
In a state where the height position of the
しかし、給紙動作の開始直後においては、用紙Ｐが浮上させられた際の用紙Ｐの挙動が不安定になりやすい。例えば、用紙間に空気がうまく入り込まず、複数枚の用紙Ｐが互いに密着したまま浮上していることがある。このような場合、浮上中の各用紙Ｐがそれぞれ離間している場合よりも、センサ値が小さくなってしまう。このようなことから、図８のように、給紙動作の開始直後においては、センサ値が予想される値よりも小さくなる等、不安定になりやすい。特に１枚目の給紙時にはセンサ値が不安定になりやすい。 However, immediately after the start of the paper feeding operation, the behavior of the paper P when the paper P is floated tends to be unstable. For example, air may not enter between the sheets well, and a plurality of sheets of sheets P may float while being in close contact with each other. In such a case, the sensor value becomes smaller than when the floating papers P are separated from each other. For this reason, as shown in FIG. 8, immediately after the start of the paper feeding operation, the sensor value tends to be smaller than the expected value and becomes unstable. In particular, the sensor value tends to be unstable when the first sheet is fed.
そこで、前述のように、給紙装置１では、給紙動作の開始直後においてはセンサ値のサンプリングを行わないように、前述のサンプリング除外枚数を設定している。 Therefore, as described above, in the paper feed device 1, the sampling exclusion number is set so that the sensor value is not sampled immediately after the start of the paper feed operation.
そして、給紙装置１では、図８のように、用紙束ＰＴの上面の高さ位置が目標位置となる時点を含むサンプリング期間が設定されている。すなわち、サンプリング期間は、用紙束ＰＴの上面の高さ位置が目標位置を跨いで下降する期間になっている。また、サンプリング期間は、用紙束ＰＴの上面の高さ位置が目標位置となる時点の前後それぞれで同じ枚数の給紙が行われるように設定されている。 Then, in the paper feed device 1, as shown in FIG. 8, a sampling period including a time point at which the height position of the upper surface of the paper bundle PT becomes the target position is set. That is, the sampling period is a period in which the height position of the upper surface of the paper bundle PT descends across the target position. Further, the sampling period is set so that the same number of sheets are fed before and after the time when the height position of the upper surface of the paper bundle PT becomes the target position.
以上説明したように、給紙装置１では、制御部１３は、給紙動作の開始後、浮上部９により浮上させられた用紙Ｐの浮上中におけるセンサ値をサンプリングし、サンプリングしたセンサ値を用いて追従閾値を決定する閾値決定処理を行う。そして、制御部１３は、閾値決定処理により追従閾値を決定すると、当該追従閾値を用いた追従制御を開始する。これにより、予め追従閾値を用意しなくても、給紙動作時における実際の用紙サイズ、用紙種類、および用紙の色の組み合わせや、用紙束ＰＴの積載位置（上限センサ１２と用紙束ＰＴとの距離）等に応じて、適切な追従閾値を用いた追従制御を実施できる。給紙装置１の個体差の影響も排除できる。したがって、追従制御の精度の低下が抑えられるので、給紙の不具合を低減できる。
As described above, in the paper feeding device 1, the
具体的には、制御部１３は、給紙動作を開始する際の給紙台２の高さ位置を、用紙束ＰＴの上面の高さ位置が給紙動作中の目標位置より高い給紙開始位置となるように設定する。給紙動作の開始後、制御部１３は、閾値決定処理において、給紙台２の高さ位置を固定した状態で、サンプリング期間に搬送される複数枚（サンプリング枚数）の用紙Ｐのそれぞれの搬送時において、用紙Ｐの浮上中のセンサ値をサンプリングする。そして、制御部１３は、サンプリングしたサンプリング枚数分のセンサ値の平均値を追従閾値に決定する。これにより、給紙動作を行いつつ、適切な追従閾値を決定して追従制御を実施することを実現できる。
Specifically, the
また、制御部１３は、サンプリング期間を、給紙動作の開始からサンプリング除外枚数の用紙Ｐの搬送後に開始させる。これにより、給紙動作の開始直後の不安定なセンサ値をサンプリングすることを回避することで、高精度で適切な追従閾値を算出できる。
Further, the
なお、上述した実施の形態では、サンプリング期間を、用紙束ＰＴの上面の高さ位置が目標位置となる時点の前後で互いに同じ枚数の給紙が行われるように設定し、サンプリングした複数のセンサ値の平均値を追従閾値に決定した。しかし、サンプリング期間における、用紙束ＰＴの上面の高さ位置が目標位置となる時点の前後の給紙枚数が互いに異なっていてもよい。この場合、例えば、サンプリング期間における、用紙束ＰＴの上面の高さ位置が目標位置となる時点の前後の給紙枚数に応じて、サンプリングしたサンプリング枚数分のセンサ値の平均値を調整して追従閾値を決定することができる。サンプリング期間は、給紙動作の開始後、給紙台２の高さ位置を固定した状態で、給紙が進むとともに下降する用紙束ＰＴの上面の高さ位置が目標位置を跨いで下降する期間であればよい。
In the above-described embodiment, the sampling period is set so that the same number of sheets are fed before and after the time when the height position of the upper surface of the paper bundle PT becomes the target position, and a plurality of samples are sampled. The average value of the values was determined as the tracking threshold value. However, the number of sheets to be fed before and after the time when the height position of the upper surface of the paper bundle PT becomes the target position in the sampling period may be different from each other. In this case, for example, the average value of the sensor values for the sampled sampled sheets is adjusted and followed according to the number of sheets fed before and after the time when the height position of the upper surface of the paper bundle PT becomes the target position in the sampling period. The threshold can be determined. The sampling period is a period in which the height position of the upper surface of the paper bundle PT, which descends as the paper feed progresses, descends across the target position while the height position of the
また、給紙動作の開始直後でも、浮上させられた用紙Ｐの挙動が安定している場合には、給紙動作の開始直後のサンプリング除外枚数を設定することを省略し、給紙動作の開始とともにサンプリング期間を開始するようにすることが可能である。例えば、給紙動作の開始前に、用紙束ＰＴの用紙Ｐ間に空気を送り込むことで、複数枚の用紙Ｐが密着したまま浮上することを防止して用紙Ｐの挙動を安定させることができる構成において、給紙動作の開始とともにサンプリング期間を開始するようにしてもよい。 If the behavior of the floated paper P is stable even immediately after the start of the paper feed operation, it is omitted to set the sampling exclusion number immediately after the start of the paper feed operation, and the paper feed operation is started. It is possible to start the sampling period with. For example, by sending air between the papers P of the paper bundle PT before the start of the paper feeding operation, it is possible to prevent the plurality of sheets of paper P from floating while being in close contact with each other and to stabilize the behavior of the paper P. In the configuration, the sampling period may be started at the same time as the paper feeding operation is started.
また、上述のように、給紙動作の開始直後でも、浮上させられた用紙Ｐの挙動が安定している場合には、給紙動作における１枚目の用紙Ｐの搬送時にサンプリングしたセンサ値を追従閾値に決定するようにしてもよい。この場合、給紙動作を開始する際の給紙台２の高さ位置を、用紙束ＰＴの上面の高さ位置が給紙動作中の目標位置となるように設定する。そして、給紙動作における１枚目の用紙Ｐを搬送するために浮上させられた用紙Ｐの浮上中のセンサ値をサンプリングし、そのセンサ値を追従閾値に決定して追従制御を開始する。閾値決定処理は、給紙動作の開始後に浮上部９により浮上させられた用紙Ｐの浮上中におけるセンサ値をサンプリングし、サンプリングしたセンサ値を用いて追従閾値を決定するものであればよい。
Further, as described above, if the behavior of the floated paper P is stable even immediately after the start of the paper feeding operation, the sensor value sampled when the first sheet of paper P is conveyed in the paper feeding operation is used. The follow-up threshold value may be determined. In this case, the height position of the
また、上述した実施の形態のように給紙動作開始後の閾値決定処理により追従閾値を決定して追従制御を行う動作モードと、予め用意した追従閾値を用いて追従制御を行う動作モードとを、ユーザの指示等に応じて選択可能としてもよい。 Further, as in the above-described embodiment, there are an operation mode in which the follow-up threshold value is determined by the threshold value determination process after the start of the paper feeding operation and the follow-up control is performed, and an operation mode in which the follow-up control is performed using the follow-up threshold value prepared in advance. , May be selectable according to the user's instruction or the like.
また、上述した実施の形態では、用紙を給紙する給紙装置について説明したが、用紙以外のシートを供給する装置にも本発明は適用可能である。 Further, in the above-described embodiment, the paper feeding device for feeding paper has been described, but the present invention can also be applied to a device for supplying sheets other than paper.
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and at the implementation stage, the components can be modified and embodied within a range that does not deviate from the gist thereof. In addition, various inventions can be formed by an appropriate combination of the plurality of components disclosed in the above-described embodiment. For example, some components may be removed from all the components shown in the embodiments.
［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。
[Additional Notes]
The present application discloses the following inventions.
（付記１）
シート束が積載された昇降可能な積載台と、
前記シート束に空気を吹き付けて前記シート束のシートを浮上させる浮上部と、
前記浮上部により浮上させられたシートのうちの最上位のシートを供給先へ搬送する搬送部と、
前記シート束の側方から前記シート束側へ光を出射し、前記シート束側からの光を受光する検出部と、
シート供給動作中において、前記搬送部により搬送されるシート１枚ごとに、前記浮上部により浮上させられたシートの浮上中における前記検出部の受光量を取得し、取得した受光量が閾値未満の場合に前記積載台を上昇させる追従制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、シート供給動作の開始後、前記浮上部により浮上させられたシートの浮上中における前記検出部の受光量をサンプリングし、サンプリングした受光量を用いて前記閾値を決定する閾値決定処理を行い、前記閾値を決定すると前記追従制御を開始することを特徴とするシート供給装置。
(Appendix 1)
A liftable loading platform with a bundle of seats and
A floating upper part that blows air onto the sheet bundle to raise the sheet of the sheet bundle,
A transport unit that transports the highest-level sheet among the sheets floated by the floating top to the supply destination, and a transport unit.
A detection unit that emits light from the side of the sheet bundle to the sheet bundle side and receives light from the sheet bundle side.
During the sheet supply operation, for each sheet transported by the transport unit, the light receiving amount of the detection unit during the floating of the sheet floated by the floating upper portion is acquired, and the acquired light receiving amount is less than the threshold value. It is provided with a control unit that performs follow-up control for raising the loading platform in some cases.
After the start of the sheet supply operation, the control unit samples the amount of light received by the detection unit during the floating of the sheet floated by the floating portion, and uses the sampled amount of light to determine the threshold value. The sheet supply device is characterized in that when the threshold value is determined, the follow-up control is started.
（付記２）
前記制御部は、
シート供給動作の開始時の前記積載台の高さ位置を、前記シート束の上面の高さ位置がシート供給動作中の目標位置より高い位置となるように設定し、
シート供給動作の開始後、前記閾値決定処理において、前記積載台の高さ位置を固定した状態で、前記シート束の上面の高さ位置が前記目標位置を跨いで下降する期間であるサンプリング期間に搬送される複数枚のシートのそれぞれの搬送時において、前記浮上部により浮上させられたシートの浮上中における前記検出部の受光量をサンプリングし、サンプリングした複数の受光量を用いて前記閾値を決定することを特徴とする付記１に記載のシート供給装置。
(Appendix 2)
The control unit
The height position of the loading platform at the start of the sheet supply operation is set so that the height position of the upper surface of the sheet bundle is higher than the target position during the sheet supply operation.
After the start of the sheet supply operation, in the threshold value determination process, in a sampling period in which the height position of the upper surface of the sheet bundle is lowered across the target position while the height position of the loading platform is fixed. At the time of transporting each of the plurality of sheets to be transported, the light receiving amount of the detection unit during the floating of the sheet floated by the floating upper portion is sampled, and the threshold value is determined using the sampled light receiving amounts. The sheet supply device according to Appendix 1, wherein the sheet supply device is characterized by the above.
（付記３）
前記制御部は、前記サンプリング期間を、シート供給動作の開始から少なくとも１枚のシートの搬送後に開始させることを特徴とする付記２に記載のシート供給装置。
(Appendix 3)
The sheet supply device according to
１ 給紙装置
２ 給紙台
３ 昇降モータ
４ エンコーダ
５ 給紙ガイド板
６ サバキゲート
７ サイドフェンス
８ エンドフェンス
９ 浮上部
１０ 分離部
１１ 搬送部
１２ 上限センサ
１３ 制御部
２１ メイン浮上機構部
２２ サイド浮上機構部
４１ メイン分離機構部
４２ サイド分離機構部
５１ ベルトユニット
５２ 搬送モータ
５３ チャンバ
５４ サクションファン
６１ 発光部
６２ 受光部
ＰＴ 用紙束
1
Claims (3)
前記シート束に空気を吹き付けて前記シート束のシートを浮上させる浮上部と、
前記浮上部により浮上させられたシートのうちの最上位のシートを供給先へ搬送する搬送部と、
前記シート束の側方から前記シート束側へ光を出射し、前記シート束側からの光を受光する検出部と、
シート供給動作中において、前記搬送部により搬送されるシート１枚ごとに、前記浮上部により浮上させられたシートの浮上中における前記検出部の受光量を取得し、取得した受光量が閾値未満の場合に前記積載台を上昇させる追従制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、シート供給動作の開始後、前記浮上部により浮上させられたシートの浮上中における前記検出部の受光量をサンプリングし、サンプリングした受光量を用いて前記閾値を決定する閾値決定処理を行い、前記閾値を決定すると前記追従制御を開始することを特徴とするシート供給装置。 A liftable loading platform with a bundle of seats and
A floating upper part that blows air onto the sheet bundle to raise the sheet of the sheet bundle,
A transport unit that transports the highest-level sheet among the sheets floated by the floating top to the supply destination, and a transport unit.
A detection unit that emits light from the side of the sheet bundle to the sheet bundle side and receives light from the sheet bundle side.
During the sheet supply operation, for each sheet transported by the transport unit, the light receiving amount of the detection unit during the floating of the sheet floated by the floating upper portion is acquired, and the acquired light receiving amount is less than the threshold value. It is provided with a control unit that performs follow-up control for raising the loading platform in some cases.
After the start of the sheet supply operation, the control unit samples the amount of light received by the detection unit during the floating of the sheet floated by the floating portion, and uses the sampled amount of light to determine the threshold value. The sheet supply device is characterized in that when the threshold value is determined, the follow-up control is started.
シート供給動作の開始時の前記積載台の高さ位置を、前記シート束の上面の高さ位置がシート供給動作中の目標位置より高い位置となるように設定し、
シート供給動作の開始後、前記閾値決定処理において、前記積載台の高さ位置を固定した状態で、前記シート束の上面の高さ位置が前記目標位置を跨いで下降する期間であるサンプリング期間に搬送される複数枚のシートのそれぞれの搬送時において、前記浮上部により浮上させられたシートの浮上中における前記検出部の受光量をサンプリングし、サンプリングした複数の受光量を用いて前記閾値を決定することを特徴とする請求項１に記載のシート供給装置。 The control unit
The height position of the loading platform at the start of the sheet supply operation is set so that the height position of the upper surface of the sheet bundle is higher than the target position during the sheet supply operation.
After the start of the sheet supply operation, in the threshold value determination process, during the sampling period, which is the period during which the height position of the upper surface of the sheet bundle descends across the target position while the height position of the loading platform is fixed. At the time of transporting each of the plurality of sheets to be transported, the light receiving amount of the detection unit during the floating of the sheet floated by the floating upper portion is sampled, and the threshold value is determined using the sampled light receiving amounts. The sheet supply device according to claim 1, wherein the sheet supply device is characterized by the above.
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