JP2021028255A - Sheet supplying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シートを供給するシート供給装置に関する。 The present invention relates to a sheet supply device that supplies sheets.
シートを供給するシート供給装置として、給紙台上に積載された用紙に空気を吹き付けることで用紙を浮上させて最上位(一番上)の用紙を吸着搬送手段に吸着させ、この吸着搬送手段により用紙を搬送して給紙を行う給紙装置が知られている。 As a sheet supply device for supplying sheets, air is blown onto the paper loaded on the paper feed table to float the paper, and the top (top) paper is adsorbed by the suction transport means. There is known a paper feeding device that conveys paper and feeds paper.
この種の給紙装置として、特許文献1には、給紙台に積載された用紙の先端が当接するガイド壁に対して用紙の搬送方向における下流側に固定され、ガイド壁の上端より上に突出したサバキ部材を有するものが開示されている。この給紙装置では、浮上した用紙のうち吸着搬送手段に吸着された最上位の用紙以外の用紙をサバキ部材でせき止め、用紙の重送を防止している。 As this type of paper feed device, Patent Document 1 states that the tip of the paper loaded on the paper feed table is fixed to the downstream side in the paper transport direction with respect to the guide wall, and is above the upper end of the guide wall. Those having a protruding paper member are disclosed. In this paper feeding device, among the floating papers, the papers other than the top-level papers sucked by the suction and transporting means are dammed up by a sabaki member to prevent double feeding of the papers.
上述した特許文献1の給紙装置では、サバキ部材の上流側においてガイド壁の上端がサバキ部材との境界部分の段差を形成しているため、サバキ部材に突き当たって落下する用紙がガイド壁の上端に引っかかり、落下後の用紙の積載状態が乱れるおそれがある。 In the paper feeding device of Patent Document 1 described above, since the upper end of the guide wall forms a step at the boundary portion with the sabaki member on the upstream side of the sabaki member, the paper that hits the sabaki member and falls is the upper end of the guide wall. There is a risk that the paper will be caught in the paper and the loading condition of the paper after dropping will be disturbed.
用紙の積載状態が乱れると、用紙を浮上させた際の用紙の挙動が乱れ、給紙の不具合を招くおそれがある。例えば、上から2枚目以下の用紙が浮上しすぎて最上位の用紙とともに吸着搬送手段に吸着されることで、用紙の重送が発生することがある。 If the loaded state of the paper is disturbed, the behavior of the paper when the paper is floated is disturbed, which may lead to a problem of paper feeding. For example, the second and lower sheets from the top may float too much and be adsorbed by the suction transport means together with the top-level paper, which may cause double feeding of the paper.
本発明は上記に鑑みてなされたもので、シート供給の不具合を低減できるシート供給装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a sheet supply device capable of reducing defects in sheet supply.
上記目的を達成するため、本発明のシート供給装置は、積載台上に積載されたシートを浮上させる浮上部と、前記浮上部により浮上させられたシートのうちの最上位のシートを吸着して搬送する搬送部と、前記搬送部によるシートの搬送方向における前記積載台の下流側に配置され、前記搬送方向に直交するガイド面の上端に連接され、前記搬送方向の上流側ほど低くなる傾斜面を有するガイド部と、前記搬送方向における前記ガイド面より下流側で前記傾斜面の下流端より上流側に配置され、前記浮上部により浮上させられたシートのうちの前記搬送部に吸着された最上位のシート以外のシートをせき止めるせき止め部とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the sheet supply device of the present invention adsorbs a floating upper portion that floats a sheet loaded on a loading platform and the uppermost sheet among the sheets floated by the floating upper portion. An inclined surface that is arranged on the downstream side of the loading platform in the conveying direction of the sheet by the conveying section and is connected to the upper end of the guide surface orthogonal to the conveying direction, and becomes lower toward the upstream side in the conveying direction. And the most adsorbed to the transporting portion of the sheets that are arranged on the downstream side of the guide surface in the transporting direction and upstream of the downstream end of the inclined surface and floated by the floating upper portion. It is characterized in that it is provided with a damming portion that dams up a sheet other than the upper sheet.
本発明のシート供給装置によれば、シート供給の不具合を低減できる。 According to the sheet supply device of the present invention, defects in sheet supply can be reduced.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or equivalent parts and components are designated by the same or equivalent reference numerals throughout the drawings.
以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。 The embodiments shown below exemplify an apparatus or the like for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention includes the material, shape, structure, arrangement, etc. of each component. Is not specified as the following. The technical idea of the present invention can be modified in various ways within the scope of claims.
図1は、本発明の実施の形態に係る給紙装置の概略構成図である。図2は、図1に示す給紙装置の制御ブロック図である。図3は、図1に示す給紙装置の平面図である。図4は、図1に示す給紙装置のメイン浮上エア吹出口近傍の拡大図である。図5は、図1に示す給紙装置の給紙ガイド板およびサバキゲートの説明図である。図6は、図1に示す給紙装置のサイドフェンスの部分拡大図である。以下の説明において、図1の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図1における紙面の上下左右を上下左右方向とする。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a paper feeding device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a control block diagram of the paper feeding device shown in FIG. FIG. 3 is a plan view of the paper feeding device shown in FIG. FIG. 4 is an enlarged view of the vicinity of the main floating air outlet of the paper feeding device shown in FIG. FIG. 5 is an explanatory view of a paper feed guide plate and a sabaki gate of the paper feed device shown in FIG. FIG. 6 is a partially enlarged view of the side fence of the paper feeding device shown in FIG. In the following description, the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1 is the front-back direction, and the front direction of the paper surface is the front. Further, the vertical and horizontal directions of the paper surface in FIG. 1 are defined as the vertical and horizontal directions.
図1〜図3に示すように、本実施の形態に係る給紙装置(シート供給装置に相当)1は、給紙台(積載台に相当)2と、昇降モータ3と、給紙ガイド板(ガイド部に相当)4と、サバキゲート5と、2つのサイドフェンス6と、エンドフェンス7と、浮上部8と、分離部9と、搬送部10と、上限センサ11と、制御部12とを備える。 As shown in FIGS. 1 to 3, the paper feed device (corresponding to the sheet supply device) 1 according to the present embodiment includes a paper feed table (corresponding to a loading table) 2, an elevating motor 3, and a paper feed guide plate. (Corresponding to the guide unit) 4, the Sabaki gate 5, the two side fences 6, the end fence 7, the floating upper part 8, the separation unit 9, the transport unit 10, the upper limit sensor 11, and the control unit 12. Be prepared.
給紙装置1は、印刷装置の印刷部(図示せず)に対して用紙(シートに相当)Pを給紙する装置である。図1において左から右に向かう方向が、給紙動作時の搬送部10による用紙Pの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送部10による用紙Pの搬送方向における上流、下流を意味する。 The paper feeding device 1 is a device that feeds paper (corresponding to a sheet) P to a printing unit (not shown) of the printing device. In FIG. 1, the direction from left to right is the transport direction of the paper P by the transport unit 10 during the paper feeding operation. In the following description, upstream and downstream mean upstream and downstream in the transport direction of the paper P by the transport unit 10.
給紙台2は、印刷に用いられる用紙Pが積載されるものである。給紙台2は、昇降可能に構成されている。 The paper feed tray 2 is loaded with the paper P used for printing. The paper feed tray 2 is configured to be able to move up and down.
昇降モータ3は、給紙台2を昇降させる。 The elevating motor 3 elevates and elevates the paper feed tray 2.
給紙ガイド板4は、給紙台2上の用紙Pの下流端(右端)の位置を規制する部材である。給紙ガイド板4は、給紙台2の下流側近傍であって、後述するベルトユニット51の下流端部の下方に配置されている。給紙ガイド板4は、鉛直面(ガイド面に相当)4aと、傾斜面4bとを有する。 The paper feed guide plate 4 is a member that regulates the position of the downstream end (right end) of the paper P on the paper feed table 2. The paper feed guide plate 4 is located near the downstream side of the paper feed table 2 and below the downstream end of the belt unit 51, which will be described later. The paper feed guide plate 4 has a vertical surface (corresponding to a guide surface) 4a and an inclined surface 4b.
鉛直面4aは、鉛直方向(上下方向)に平行で、搬送部10による用紙Pの搬送方向(左右方向)に直交する面である。鉛直面4aは、給紙台2上の用紙Pの下流端の位置を規制する面である。 The vertical plane 4a is a plane parallel to the vertical direction (vertical direction) and orthogonal to the transport direction (horizontal direction) of the paper P by the transport unit 10. The vertical surface 4a is a surface that regulates the position of the downstream end of the paper P on the paper feed tray 2.
傾斜面4bは、鉛直面4aの上端に連接され、上流側ほど低くなるように傾斜している面である。傾斜面4bは、浮上部8により浮上させられた用紙Pが落下する際に、給紙ガイド板4に引っかからずに積載状態に戻るように用紙Pをガイドする面である。傾斜面4bの上端は、後述するベルトユニット51の搬送面56bより低い位置にある。 The inclined surface 4b is a surface that is connected to the upper end of the vertical surface 4a and is inclined so as to be lower toward the upstream side. The inclined surface 4b is a surface that guides the paper P so that when the paper P floated by the floating upper portion 8 falls, the paper P is returned to the loaded state without being caught by the paper feed guide plate 4. The upper end of the inclined surface 4b is located lower than the transport surface 56b of the belt unit 51, which will be described later.
また、給紙ガイド板4には、図3、図4に示すように、後述するメイン浮上機構部21から給紙台2上の用紙Pに空気を吹き付けるための切り欠き部4cが、前後方向における中央部の上部を切り欠いて形成されている。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the paper feed guide plate 4 has a cutout portion 4c for blowing air from the main levitation mechanism portion 21 described later to the paper P on the paper feed tray 2 in the front-rear direction. It is formed by cutting out the upper part of the central part in.
サバキゲート5は、浮上部8により浮上させられた用紙Pのうちの搬送部10に吸着された最上位の用紙P以外の用紙Pをせき止める部材である。2つのサバキゲート5が、搬送部10の下流端部の下方近傍において、前後方向に互いに離間して設置されている。サバキゲート5は、給紙ガイド板4の鉛直面4aより下流側に配置されている。 The Sabaki gate 5 is a member that dams up the paper P other than the uppermost paper P adsorbed on the transport portion 10 of the paper P floated by the floating upper portion 8. Two Sabaki gates 5 are installed in the vicinity below the downstream end of the transport portion 10 so as to be separated from each other in the front-rear direction. The Sabaki gate 5 is arranged on the downstream side of the vertical surface 4a of the paper feed guide plate 4.
サバキゲート5は、せき止め面(せき止め部に相当)5aを有する。せき止め面5aは、用紙Pをせき止める面である。図5に示すように、せき止め面5aは、サバキゲート5の上流側(左側)の面のうち、前側または後側から見て給紙ガイド板4の傾斜面4bと交差する位置から上の部分である。 The Sabaki gate 5 has a damming surface (corresponding to a damming portion) 5a. The damming surface 5a is a surface that dams the paper P. As shown in FIG. 5, the damming surface 5a is a portion of the upstream side (left side) of the Sabaki Gate 5 above the position where it intersects the inclined surface 4b of the paper feed guide plate 4 when viewed from the front side or the rear side. is there.
せき止め面5aは、給紙ガイド板4の鉛直面4aより下流側で傾斜面4bの下流端(上端)より上流側に配置されている。せき止め面5aは、上流側ほど低くなるように傾斜している。せき止め面5aは、傾斜面4bよりも水平方向に対する傾きが大きく、用紙Pをせき止める機能は果たせる傾斜角度で設けられている。 The dam surface 5a is arranged on the downstream side of the vertical surface 4a of the paper feed guide plate 4 and on the upstream side of the downstream end (upper end) of the inclined surface 4b. The damming surface 5a is inclined so as to be lower toward the upstream side. The damming surface 5a has a larger inclination with respect to the horizontal direction than the inclined surface 4b, and the damming surface 5a is provided with an inclination angle at which the paper P can be dammed.
せき止め面5aは、その上端と後述するベルトユニット51の搬送面56bとの間隔が、所定の設定間隔値となるように配置されている。設定間隔値は、ベルトユニット51の搬送面56bに吸着して搬送される最上位の用紙Pのみが、搬送面56bとせき止め面5aとの間の通過が許容されるように設定された値である。 The damming surface 5a is arranged so that the distance between the upper end thereof and the transport surface 56b of the belt unit 51, which will be described later, is a predetermined set interval value. The set interval value is a value set so that only the top-level paper P, which is attracted to and conveyed to the conveying surface 56b of the belt unit 51, is allowed to pass between the conveying surface 56b and the damming surface 5a. is there.
サイドフェンス6は、給紙台2上の用紙Pの前後方向における位置を規制する部材である。2つのサイドフェンス6は、前後方向に互いに離間して配置されている。図6に示すように、サイドフェンス6には、サイド浮上エア吹出口16およびサイド分離エア吹出口17が形成されている。また、図3、図4、図6に示すように、サイドフェンス6には、整流部材18が設けられている。なお、図6は、後側のサイドフェンス6を前側から見た図である。 The side fence 6 is a member that regulates the position of the paper P on the paper feed tray 2 in the front-rear direction. The two side fences 6 are arranged apart from each other in the front-rear direction. As shown in FIG. 6, the side fence 6 is formed with a side floating air outlet 16 and a side separated air outlet 17. Further, as shown in FIGS. 3, 4, and 6, the side fence 6 is provided with a rectifying member 18. Note that FIG. 6 is a view of the rear side fence 6 as viewed from the front side.
サイド浮上エア吹出口16は、後述するサイド浮上機構部22が発生させるサイド浮上気流の吹出口である。サイド分離エア吹出口17は、後述するサイド分離機構部42が発生させるサイド分離気流の吹出口である。 The side levitation air outlet 16 is an outlet for the side levitation airflow generated by the side levitation mechanism unit 22 described later. The side separation air outlet 17 is an outlet for the side separation airflow generated by the side separation mechanism portion 42, which will be described later.
整流部材18は、浮上部8によって浮上させられた給紙台2上の用紙Pのうちの最上位の用紙Pを引き寄せ、最上位の用紙Pと上から2枚目の用紙Pとの間にサイド分離気流が流れるようにするための部材である。整流部材18は、サイドフェンス6の内側(給紙台2側)の面において、サイド分離エア吹出口17の上縁に沿って取り付けられている。整流部材18は、前後方向における給紙台2の中央側に向かうほど高くなるように傾斜している。 The rectifying member 18 attracts the highest-ranked paper P among the papers P on the paper feed tray 2 floated by the floating upper portion 8, and between the highest-ranked paper P and the second paper P from the top. It is a member for allowing the side separation airflow to flow. The rectifying member 18 is attached along the upper edge of the side separation air outlet 17 on the inner surface (paper feed table 2 side) of the side fence 6. The rectifying member 18 is inclined so as to be higher toward the center side of the paper feed tray 2 in the front-rear direction.
エンドフェンス7は、給紙台2上の用紙Pの上流端(左端)の位置を規制する部材である。エンドフェンス7は、後述するメイン浮上機構部21によるメイン浮上気流により用紙Pが上流側へ後退するのを防ぐためのものである。エンドフェンス7は、給紙台2の上方に配置されている。 The end fence 7 is a member that regulates the position of the upstream end (left end) of the paper P on the paper feed tray 2. The end fence 7 is for preventing the paper P from retreating to the upstream side due to the main levitation airflow by the main levitation mechanism unit 21 described later. The end fence 7 is arranged above the paper feed tray 2.
浮上部8は、給紙台2上の用紙Pに空気を吹きつけて用紙Pを浮上させる。浮上部8は、メイン浮上機構部21と、2つのサイド浮上機構部22とを備える。 The floating upper portion 8 blows air onto the paper P on the paper feed tray 2 to float the paper P. The levitation portion 8 includes a main levitation mechanism portion 21 and two side levitation mechanism portions 22.
メイン浮上機構部21は、給紙台2上の用紙Pに対して下流側から用紙Pを浮上させるための空気を吹き付ける。メイン浮上機構部21は、給紙台2の下流側近傍に配置されている。メイン浮上機構部21は、メイン浮上ファン26と、シャッタ27と、2つのメイン浮上エア吹出口28とを備える。 The main levitation mechanism unit 21 blows air for levitation of the paper P from the downstream side onto the paper P on the paper feed tray 2. The main levitation mechanism unit 21 is arranged near the downstream side of the paper feed tray 2. The main levitation mechanism unit 21 includes a main levitation fan 26, a shutter 27, and two main levitation air outlets 28.
メイン浮上ファン26は、給紙台2上の用紙Pに対して下流側から空気を吹き付けて用紙Pを浮上させるためのメイン浮上気流を発生させる。 The main levitation fan 26 blows air from the downstream side onto the paper P on the paper feed tray 2 to generate a main levitation airflow for levitation of the paper P.
シャッタ27は、メイン浮上エア吹出口28からのメイン浮上気流の吹き出しとその停止とを切り替える。メイン浮上ファン26の駆動中において、シャッタ27が開放されている状態では、メイン浮上エア吹出口28からメイン浮上気流が吹き出し、シャッタ27が閉鎖されている状態では、メイン浮上エア吹出口28からのメイン浮上気流の吹き出しが停止される。 The shutter 27 switches between blowing out the main floating airflow from the main floating air outlet 28 and stopping the airflow. While the main levitation fan 26 is being driven, when the shutter 27 is open, the main levitation airflow is blown out from the main levitation air outlet 28, and when the shutter 27 is closed, the main levitation air outlet 28 is used. The main floating airflow is stopped.
メイン浮上エア吹出口28は、メイン浮上ファン26の駆動により発生するメイン浮上気流の吹出口である。2つのメイン浮上エア吹出口28は、搬送部10の下流端部の下方近傍において、前後方向に互いに離間して配置されている。 The main levitation air outlet 28 is an outlet for the main levitation airflow generated by driving the main levitation fan 26. The two main levitation air outlets 28 are arranged apart from each other in the front-rear direction in the vicinity below the downstream end portion of the transport portion 10.
2つのサイド浮上機構部22は、給紙台2を挟んで互いに前後方向に離間して配置されている。2つのサイド浮上機構部22は、2つのサイドフェンス6の外側に1つずつ設置されている。 The two side levitation mechanism portions 22 are arranged so as to be separated from each other in the front-rear direction with the paper feed tray 2 interposed therebetween. The two side levitation mechanism portions 22 are installed one by one on the outside of the two side fences 6.
前側のサイド浮上機構部22は、給紙台2上の用紙Pに対して前側から用紙Pを浮上させるための空気を吹き付ける。後側のサイド浮上機構部22は、給紙台2上の用紙Pに対して後側から用紙Pを浮上させるための空気を吹き付ける。サイド浮上機構部22は、サイド浮上ファン31と、シャッタ32とを備える。 The side levitation mechanism unit 22 on the front side blows air for levitation of the paper P from the front side onto the paper P on the paper feed tray 2. The side levitation mechanism unit 22 on the rear side blows air for levitation of the paper P from the rear side onto the paper P on the paper feed tray 2. The side levitation mechanism unit 22 includes a side levitation fan 31 and a shutter 32.
サイド浮上ファン31は、給紙台2上の用紙Pに対してサイドフェンス6のサイド浮上エア吹出口16から空気を吹き付けて用紙Pを浮上させるためのサイド浮上気流を発生させる。 The side levitation fan 31 blows air from the side levitation air outlet 16 of the side fence 6 onto the paper P on the paper feed table 2 to generate a side levitation airflow for levitation of the paper P.
シャッタ32は、サイド浮上エア吹出口16からのサイド浮上気流の吹き出しとその停止とを切り替える。サイド浮上ファン31の駆動中において、シャッタ32が開放されている状態では、サイド浮上エア吹出口16からサイド浮上気流が吹き出し、シャッタ32が閉鎖されている状態では、サイド浮上エア吹出口16からのサイド浮上気流の吹き出しが停止される。 The shutter 32 switches between blowing out the side levitation airflow from the side levitation air outlet 16 and stopping the airflow. While the side levitation fan 31 is being driven, when the shutter 32 is open, the side levitation airflow is blown out from the side levitation air outlet 16, and when the shutter 32 is closed, the side levitation air outlet 16 is used. The side levitation airflow is stopped.
分離部9は、浮上部8により浮上させられた用紙Pのうちの最上位の用紙Pと上から2枚目以下の用紙Pとを分離させる。分離部9は、メイン分離機構部41と、2つのサイド分離機構部42とを備える。 The separation unit 9 separates the uppermost paper P from the paper P floated by the floating upper portion 8 and the second or lower paper P from the top. The separation unit 9 includes a main separation mechanism unit 41 and two side separation mechanism units 42.
メイン分離機構部41は、浮上部8により浮上させられて搬送部10に吸着した最上位の用紙Pと上から2枚目の用紙Pとの間に下流側から空気を流し込む。メイン分離機構部41は、メイン分離ファン46と、2つのメイン分離エア吹出口47とを備える。 The main separation mechanism unit 41 flows air from the downstream side between the uppermost paper P which is floated by the floating upper portion 8 and is attracted to the transport unit 10 and the second paper P from the top. The main separation mechanism unit 41 includes a main separation fan 46 and two main separation air outlets 47.
メイン分離ファン46は、搬送部10に吸着した最上位の用紙Pと上から2枚目の用紙Pとの間に下流側から空気を流し込んで最上位の用紙Pと上から2枚目以下の用紙Pとを分離させるためのメイン分離気流を発生させる。 The main separation fan 46 allows air to flow from the downstream side between the top-level paper P adsorbed on the transport unit 10 and the second sheet from the top P, and the top-level paper P and the second or less sheet from the top. A main separation airflow for separating the paper P from the paper P is generated.
メイン分離エア吹出口47は、メイン分離ファン46の駆動により発生するメイン浮上気流の吹出口である。2つのメイン分離エア吹出口47は、搬送部10の下流端部の下方近傍において、前後方向に互いに離間して配置されている。メイン分離エア吹出口47は、搬送部10に向けて上向きに空気を吹き出す。 The main separation air outlet 47 is an outlet for the main floating airflow generated by driving the main separation fan 46. The two main separated air outlets 47 are arranged apart from each other in the front-rear direction in the vicinity below the downstream end portion of the transport portion 10. The main separation air outlet 47 blows air upward toward the transport unit 10.
2つのサイド分離機構部42は、給紙台2を挟んで互いに前後方向に離間して配置されている。2つのサイド分離機構部42は、2つのサイドフェンス6の外側に1つずつ設置されている。サイド分離機構部42は、サイド浮上機構部22の左側に隣接して配置されている。 The two side separation mechanism portions 42 are arranged so as to be separated from each other in the front-rear direction with the paper feed tray 2 interposed therebetween. The two side separation mechanism portions 42 are installed one by one on the outside of the two side fences 6. The side separation mechanism portion 42 is arranged adjacent to the left side of the side levitation mechanism portion 22.
サイド分離機構部42は、浮上部8により浮上させられた用紙Pのうちの最上位の用紙Pを整流部材18に引き寄せるとともに、最上位の用紙Pと上から2枚目の用紙Pとを分離させるためのサイド分離気流をサイドフェンス6のサイド分離エア吹出口17から吹き出す。サイド分離機構部42は、サイド分離気流を発生させるサイド分離ファン48を備える。 The side separation mechanism portion 42 attracts the highest-ranked paper P among the papers P floated by the floating upper portion 8 to the rectifying member 18, and separates the highest-ranked paper P and the second paper P from the top. The side separation airflow for making the side fence 6 is blown out from the side separation air outlet 17 of the side fence 6. The side separation mechanism portion 42 includes a side separation fan 48 that generates a side separation airflow.
搬送部10は、浮上部8により浮上させられた用紙Pのうちの最上位の用紙Pを吸着して搬送する。搬送部10は、2つのベルトユニット51と、搬送モータ52と、チャンバ53と、サクションファン54とを備える。 The transport unit 10 sucks and conveys the uppermost paper P among the paper P floated by the floating upper portion 8. The transport unit 10 includes two belt units 51, a transport motor 52, a chamber 53, and a suction fan 54.
ベルトユニット51は、用紙Pを吸着保持して搬送する。2つのベルトユニット51は、前後方向に並列して配置されている。ベルトユニット51は、左右方向において、給紙台2の右端を跨いで配置されている。ベルトユニット51は、搬送ベルト56と、駆動ローラ57と、従動ローラ58とを備える。 The belt unit 51 sucks and holds the paper P and conveys it. The two belt units 51 are arranged in parallel in the front-rear direction. The belt unit 51 is arranged so as to straddle the right end of the paper feed tray 2 in the left-right direction. The belt unit 51 includes a transport belt 56, a drive roller 57, and a driven roller 58.
搬送ベルト56は、駆動ローラ57と従動ローラ58とに掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト56には、複数のベルト穴56aが全周に渡って形成されている。搬送ベルト56は、サクションファン54の駆動によりベルト穴56aに発生する吸着力により、搬送ベルト56の下面である搬送面56bに用紙Pを吸着保持する。用紙Pを吸着保持した状態で駆動ローラ57の駆動により搬送ベルト56が回転(無端移動)することで、用紙Pが搬送される。 The transport belt 56 is an annular belt that is hung between the drive roller 57 and the driven roller 58. A plurality of belt holes 56a are formed in the transport belt 56 over the entire circumference. The transfer belt 56 attracts and holds the paper P on the transfer surface 56b, which is the lower surface of the transfer belt 56, by the suction force generated in the belt hole 56a by driving the suction fan 54. The paper P is transported by rotating (moving endlessly) the transport belt 56 by driving the drive roller 57 while the paper P is attracted and held.
駆動ローラ57は、搬送ベルト56を回転(無端移動)させる。2つのベルトユニット51の駆動ローラ57は、シャフト59により互いに接続されている。 The drive roller 57 rotates the transport belt 56 (endless movement). The drive rollers 57 of the two belt units 51 are connected to each other by a shaft 59.
従動ローラ58は、駆動ローラ57とともに搬送ベルト56を支持する。従動ローラ58は、回転する搬送ベルト56に従動回転する。2つのベルトユニット51の従動ローラ58は、シャフト60により互いに接続されている。 The driven roller 58 supports the transport belt 56 together with the driving roller 57. The driven roller 58 is driven to rotate the rotating conveyor belt 56. The driven rollers 58 of the two belt units 51 are connected to each other by a shaft 60.
搬送モータ52は、シャフト59を回転させることにより、駆動ローラ57を回転させる。 The transfer motor 52 rotates the drive roller 57 by rotating the shaft 59.
チャンバ53は、ベルトユニット51のベルト穴56aに吸着力を発生させるための負圧室を形成するものである。チャンバ53は、搬送ベルト56の搬送面56bが露出するように、ベルトユニット51を内部に保持している。チャンバ53の底板の搬送ベルト56が通過する部分には、通気穴(図示せず)が形成されている。搬送ベルト56の搬送面56bのベルト穴56aおよびチャンバ53の通気穴を介したチャンバ53内への空気の吸引により、ベルト穴56aに吸着力が発生する。 The chamber 53 forms a negative pressure chamber for generating an attractive force in the belt hole 56a of the belt unit 51. The chamber 53 holds the belt unit 51 inside so that the transport surface 56b of the transport belt 56 is exposed. A ventilation hole (not shown) is formed in a portion of the bottom plate of the chamber 53 through which the transport belt 56 passes. A suction force is generated in the belt hole 56a by sucking air into the chamber 53 through the belt hole 56a of the transport surface 56b of the transport belt 56 and the ventilation hole of the chamber 53.
サクションファン54は、チャンバ53から排気する。サクションファン54がチャンバ53から排気すると、搬送ベルト56のベルト穴56aおよびチャンバ53の通気穴を介してチャンバ53外から空気がチャンバ53内に吸引される。サクションファン54は、チャンバ53の上側に配置されている。 The suction fan 54 exhausts air from the chamber 53. When the suction fan 54 exhausts air from the chamber 53, air is sucked into the chamber 53 from the outside of the chamber 53 through the belt hole 56a of the conveyor belt 56 and the ventilation hole of the chamber 53. The suction fan 54 is located above the chamber 53.
上限センサ11は、給紙台2上に積載された用紙Pのうちの最上位の用紙Pが所定の上限位置にあるか否かを検出するためのものである。上限センサ11は、反射型の光センサからなる。 The upper limit sensor 11 is for detecting whether or not the uppermost paper P among the papers P loaded on the paper feed tray 2 is at a predetermined upper limit position. The upper limit sensor 11 includes a reflection type optical sensor.
制御部12は、給紙装置1全体の動作を制御する。制御部12は、CPU、RAM、ROM、ハードディスク等を備えて構成される。 The control unit 12 controls the operation of the entire paper feeding device 1. The control unit 12 includes a CPU, RAM, ROM, a hard disk, and the like.
次に、給紙装置1の動作について説明する。 Next, the operation of the paper feed device 1 will be described.
給紙開始が指示されると、制御部12は、メイン浮上ファン26、2つのサイド浮上ファン31、メイン分離ファン46、2つのサイド分離ファン48、およびサクションファン54の駆動を開始させる。シャッタ27および2つのシャッタ32はいずれも開放状態である。 When the start of paper feeding is instructed, the control unit 12 starts driving the main levitation fan 26, the two side levitation fans 31, the main separation fan 46, the two side separation fans 48, and the suction fan 54. Both the shutter 27 and the two shutters 32 are in the open state.
これにより、メイン浮上エア吹出口28からメイン浮上気流、サイド浮上エア吹出口16からサイド浮上気流、メイン分離エア吹出口47からメイン分離気流、サイド分離エア吹出口17からサイド分離気流がそれぞれ吹き出す。また、ベルトユニット51のベルト穴56aに吸着力が発生する。 As a result, the main levitation airflow is blown out from the main levitation air outlet 28, the side levitation airflow is blown out from the side levitation air outlet 16, the main separation airflow is blown out from the main separation air outlet 47, and the side separation airflow is blown out from the side separation air outlet 17. Further, an attractive force is generated in the belt hole 56a of the belt unit 51.
メイン浮上気流およびサイド浮上気流により、図7に示すように、浮上領域F内の用紙Pが浮上し、浮上した用紙Pのうちの最上位の用紙Pが、ベルトユニット51の搬送面56bに吸着される。浮上領域Fは、浮上部8が用紙Pを浮上させる範囲であり、搬送面56bからその下方の所定高さ位置までの領域である。浮上領域Fの下限は、せき止め面5aの下端より下方にある。すなわち、給紙ガイド板4の傾斜面4bにおけるせき止め面5aより下側の部分のうちの少なくとも一部は、浮上領域F内にある。 As shown in FIG. 7, the paper P in the levitation region F is levitated by the main levitation airflow and the side levitation airflow, and the uppermost paper P among the buoyant paper P is attracted to the transport surface 56b of the belt unit 51. Will be done. The levitation region F is a range in which the levitation upper portion 8 floats the paper P, and is an region from the transport surface 56b to a predetermined height position below the transport surface 56b. The lower limit of the levitation region F is below the lower end of the damming surface 5a. That is, at least a part of the portion of the inclined surface 4b of the paper feed guide plate 4 below the dam surface 5a is in the floating region F.
ここで、用紙Pが浮上する際、サイドフェンス6近傍では、サイド分離エア吹出口17から吹き出したサイド分離気流が整流部材18に沿って流れることで、整流部材18と最上位の用紙Pとの間が負圧状態となる。これにより、最上位の用紙Pが整流部材18に引き寄せられ、整流部材18に接触する。この結果、最上位の用紙Pと上から2枚目の用紙Pとの間にサイド分離気流が流れるようになる。 Here, when the paper P floats, in the vicinity of the side fence 6, the side separation airflow blown out from the side separation air outlet 17 flows along the rectifying member 18, so that the rectifying member 18 and the uppermost paper P are brought together. There is a negative pressure between them. As a result, the top-level paper P is attracted to the rectifying member 18 and comes into contact with the rectifying member 18. As a result, the side separation airflow flows between the top-level paper P and the second paper P from the top.
一方、メイン分離機構部41側では、最上位の用紙Pが搬送面56bに吸着された後、メイン分離エア吹出口47から吹き出すメイン分離気流が、搬送面56bに吸着された最上位の用紙Pに沿って、上流側(左側)へ向かって流れる。 On the other hand, on the main separation mechanism 41 side, after the top-level paper P is adsorbed on the transport surface 56b, the main separation airflow blown out from the main separation air outlet 47 is attracted to the top-level paper P on the transport surface 56b. It flows toward the upstream side (left side) along.
これにより、最上位の用紙Pと上から2枚目の用紙Pとの間において、メイン分離気流と前側からのサイド分離気流と後側からのサイド分離気流とが衝突して正圧が発生する。 As a result, between the top-level paper P and the second paper P from the top, the main separation airflow, the side separation airflow from the front side, and the side separation airflow from the rear side collide with each other to generate a positive pressure. ..
この状態において、制御部12は、シャッタ27および2つのシャッタ32を閉鎖するよう制御する。また、制御部12は、シャッタ27,32が閉鎖されてから、搬送モータ52を制御してベルトユニット51の駆動を開始させる。 In this state, the control unit 12 controls to close the shutter 27 and the two shutters 32. Further, the control unit 12 controls the conveyor motor 52 to start driving the belt unit 51 after the shutters 27 and 32 are closed.
ベルトユニット51の駆動開始により、搬送面56bに吸着された最上位の用紙Pが右方向に搬送され始める。 When the driving of the belt unit 51 is started, the uppermost paper P attracted to the transport surface 56b starts to be conveyed to the right.
また、シャッタ27,32が閉鎖されることで、メイン浮上エア吹出口28からのメイン浮上気流の吹き出し、およびサイド浮上エア吹出口16からのサイド浮上気流の吹き出しが停止される。これにより、最上位の用紙Pと上から2枚目の用紙Pとの間の正圧により上から2枚目以下の用紙Pが押し下げられることで、最上位の用紙Pと上から2枚目以下の用紙Pとが分離される。2枚目以下の用紙Pは、給紙台2上に残っている用紙P上に落下する。 Further, when the shutters 27 and 32 are closed, the blowing of the main floating airflow from the main floating air outlet 28 and the blowing of the side floating airflow from the side floating air outlet 16 are stopped. As a result, the positive pressure between the topmost paper P and the second top paper P pushes down the second and lower papers P from the top, so that the top paper P and the second top paper P are pushed down. The following paper P is separated. The second and lower sheets P fall onto the remaining sheets P on the paper feed tray 2.
上記のようにして、ベルトユニット51により最上位の用紙Pが搬送されつつ、上から2枚目以下の用紙Pが落下する。 As described above, while the uppermost sheet P is conveyed by the belt unit 51, the second and lower sheets P from the top fall.
ベルトユニット51により搬送される最上位の用紙Pは、搬送面56bとサバキゲート5との間の隙間を通過して、給紙先へ向けて搬送される。 The top-level paper P conveyed by the belt unit 51 passes through the gap between the transfer surface 56b and the Sabaki gate 5, and is conveyed toward the paper feed destination.
上から2枚目以下の用紙Pは、サバキゲート5のせき止め面5aにせき止められて落下する。この際、せき止め面5aおよび給紙ガイド板4の傾斜面4bにより、落下する用紙Pの下流端がガイドされる。傾斜面4bの傾斜により、落下する用紙Pが給紙ガイド板4に引っかかることが抑えられる。また、せき止め面5aが傾斜しているため、せき止め面5aと傾斜面4bとの境界部分でも用紙Pをスムーズにガイドできるので、用紙Pが給紙ガイド板4に引っかかることがより抑えられる。 The second and lower sheets P from the top are dammed by the damming surface 5a of the Sabaki Gate 5 and fall. At this time, the downstream end of the falling paper P is guided by the damming surface 5a and the inclined surface 4b of the paper feed guide plate 4. Due to the inclination of the inclined surface 4b, it is possible to prevent the falling paper P from being caught on the paper feed guide plate 4. Further, since the damming surface 5a is inclined, the paper P can be smoothly guided even at the boundary portion between the damming surface 5a and the inclined surface 4b, so that the paper P is further suppressed from being caught on the paper feed guide plate 4.
用紙Pの落下が終了すると、図8に示すように、ベルトユニット51により搬送される用紙P以外の用紙Pは給紙台2上に積載された状態に戻る。 When the dropping of the paper P is completed, as shown in FIG. 8, the paper P other than the paper P conveyed by the belt unit 51 returns to the state of being loaded on the paper feed tray 2.
用紙Pの落下終了後、所定の上限検出タイミングにおいて、制御部12は、上限センサ11の出力信号に基づき、給紙台2上の用紙Pのうちの最上位の用紙Pが上限位置にあるか否かを判断する。最上位の用紙Pが上限位置にないと判断した場合には、制御部12は、最上位の用紙Pが上限位置に達するまで給紙台2を上昇させる。 At a predetermined upper limit detection timing after the completion of dropping of the paper P, the control unit 12 determines whether the uppermost paper P among the paper P on the paper feed tray 2 is in the upper limit position based on the output signal of the upper limit sensor 11. Judge whether or not. If it is determined that the top-level paper P is not in the upper limit position, the control unit 12 raises the paper feed tray 2 until the top-level paper P reaches the upper limit position.
次いで、制御部12は、ベルトユニット51の駆動開始後の所定のタイミングにおいて、ベルトユニット51を停止させる。この後、制御部12は、次の用紙Pの給紙のために、シャッタ27および2つのシャッタ32を開放し、浮上領域F内の用紙Pを浮上させる。 Next, the control unit 12 stops the belt unit 51 at a predetermined timing after the start of driving the belt unit 51. After that, the control unit 12 opens the shutter 27 and the two shutters 32 for feeding the next paper P, and floats the paper P in the floating region F.
上記の動作を繰り返すことにより、用紙Pが給紙装置1から給紙先へ順次給紙される。 By repeating the above operation, the paper P is sequentially fed from the paper feed device 1 to the paper feed destination.
以上説明したように、給紙装置1では、給紙ガイド板4が上端部に傾斜面4bを有する。そして、サバキゲート5のせき止め面5aが、給紙ガイド板4の鉛直面4aより下流側で傾斜面4bの下流端より上流側に配置されている。これにより、傾斜面4bが落下する用紙Pをガイドすることで、用紙Pが落下途中に給紙ガイド板4に引っかかることが抑えられる。これにより、落下後の用紙Pの積載状態が乱れることが抑えられる。この結果、浮上部8により用紙Pを浮上させた際の用紙Pの挙動が乱れることによる給紙の不具合を低減できる。 As described above, in the paper feed device 1, the paper feed guide plate 4 has an inclined surface 4b at the upper end. The damming surface 5a of the Sabaki Gate 5 is arranged on the downstream side of the vertical surface 4a of the paper feed guide plate 4 and on the upstream side of the downstream end of the inclined surface 4b. As a result, by guiding the paper P on which the inclined surface 4b falls, it is possible to prevent the paper P from being caught on the paper feed guide plate 4 during the fall. As a result, it is possible to prevent the loading state of the paper P after being dropped from being disturbed. As a result, it is possible to reduce the problem of paper feeding due to the behavior of the paper P being disturbed when the paper P is floated by the floating upper portion 8.
ここで、本実施の形態とは異なり、給紙ガイド板4に傾斜面4bがなく、給紙ガイド板4が上端まで鉛直な平面状であるとすると、落下する用紙Pが給紙ガイド板4の上端に引っかかって正常に落下せず、落下後の用紙Pの積載状態が乱れるおそれがある。積載状態が乱れた用紙Pに空気を吹き付けて浮上させると、例えば、上から2枚目以下の用紙Pが浮上しすぎて最上位の用紙Pと正常に分離できず、用紙Pの重送が発生するおそれがある。 Here, unlike the present embodiment, assuming that the paper feed guide plate 4 does not have an inclined surface 4b and the paper feed guide plate 4 has a vertical flat shape up to the upper end, the falling paper P is the paper feed guide plate 4. There is a risk that the paper P will be caught in the upper end of the paper and will not fall normally, and the loading state of the paper P after the fall will be disturbed. When air is blown onto the paper P whose loading state is disturbed to float it, for example, the second or lower paper P from the top floats too much and cannot be normally separated from the top paper P, resulting in double feeding of the paper P. It may occur.
これに対し、本実施の形態では、上述のように、落下後の用紙Pの積載状態が乱れることが抑えられるので、用紙Pを浮上させた際の用紙Pの挙動が乱れることによる給紙の不具合を低減できる。 On the other hand, in the present embodiment, as described above, the loading state of the paper P after dropping is suppressed from being disturbed, so that the behavior of the paper P when the paper P is floated is disturbed, so that the paper is fed. Problems can be reduced.
また、給紙装置1では、サバキゲート5が給紙ガイド板4の鉛直面4aより下流側に配置されるので、部品のバラツキ等があっても、サバキゲート5が給紙ガイド板4の鉛直面4aより上流側に出っ張って配置されることが抑えられる。 Further, in the paper feed device 1, since the sabaki gate 5 is arranged on the downstream side of the vertical surface 4a of the paper feed guide plate 4, the sabaki gate 5 is arranged on the vertical surface 4a of the paper feed guide plate 4 even if there are variations in parts. It is possible to prevent the paper from being placed so as to protrude further upstream.
サバキゲート5が給紙ガイド板4の鉛直面4aより上流側に出っ張っていると、給紙台2の上昇時に給紙台2上の用紙Pがサバキゲート5に接触して上流側へ後退することがある。給紙台2上の用紙Pが上流側へ後退すると、メイン浮上機構部21のメイン浮上気流による用紙Pの浮上効果が低下し、用紙Pがベルトユニット51に吸着されず、用紙Pの空送が発生するおそれがある。 If the Sabaki Gate 5 protrudes upstream from the vertical surface 4a of the paper feed guide plate 4, the paper P on the paper feed table 2 may come into contact with the Sabaki Gate 5 and retreat to the upstream side when the paper feed table 2 is raised. is there. When the paper P on the paper feed tray 2 recedes to the upstream side, the floating effect of the paper P due to the main levitation airflow of the main levitation mechanism portion 21 is reduced, the paper P is not attracted to the belt unit 51, and the paper P is idlely fed. May occur.
これに対し、給紙装置1では、サバキゲート5が給紙ガイド板4の鉛直面4aより上流側に出っ張ることが抑えられるので、上述のような用紙Pの空送の発生を抑えることができる。 On the other hand, in the paper feeding device 1, since the Sabaki gate 5 is prevented from protruding upstream from the vertical surface 4a of the paper feeding guide plate 4, it is possible to suppress the occurrence of blank feeding of the paper P as described above.
また、給紙装置1では、サバキゲート5のせき止め面5aが、上流側ほど低くなるように傾斜している。これにより、せき止め面5aと傾斜面4bとの境界部分でも用紙Pをスムーズにガイドできるので、用紙Pが給紙ガイド板4に引っかかることがより抑えられる。 Further, in the paper feeding device 1, the damming surface 5a of the Sabaki gate 5 is inclined so as to be lower toward the upstream side. As a result, the paper P can be smoothly guided even at the boundary portion between the damming surface 5a and the inclined surface 4b, so that the paper P is further suppressed from being caught on the paper feed guide plate 4.
なお、サバキゲート5のせき止め面5aが、給紙ガイド板4の鉛直面4aに平行な面であってもよい。この場合でも、給紙ガイド板4の傾斜面4bが落下する用紙Pをガイドすることで、用紙Pが落下途中に給紙ガイド板4に引っかかることが抑えられる。 The damming surface 5a of the Sabaki gate 5 may be a surface parallel to the vertical surface 4a of the paper feed guide plate 4. Even in this case, by guiding the paper P on which the inclined surface 4b of the paper feed guide plate 4 falls, it is possible to prevent the paper P from being caught on the paper feed guide plate 4 during the fall.
また、用紙以外のシートを供給する装置にも本発明は適用可能である。 The present invention can also be applied to a device that supplies sheets other than paper.
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and at the implementation stage, the components can be modified and embodied without departing from the gist thereof. In addition, various inventions can be formed by an appropriate combination of the plurality of components disclosed in the above-described embodiment. For example, some components may be removed from all the components shown in the embodiments.
[付記]
本出願は、以下の発明を開示する。
[Additional Notes]
This application discloses the following inventions.
(付記1)
積載台上に積載されたシートを浮上させる浮上部と、
前記浮上部により浮上させられたシートのうちの最上位のシートを吸着して搬送する搬送部と、
前記搬送部によるシートの搬送方向における前記積載台の下流側に配置され、前記搬送方向に直交するガイド面の上端に連接され、前記搬送方向の上流側ほど低くなる傾斜面を有するガイド部と、
前記搬送方向における前記ガイド面より下流側で前記傾斜面の下流端より上流側に配置され、前記浮上部により浮上させられたシートのうちの前記搬送部に吸着された最上位のシート以外のシートをせき止めるせき止め部と
を備えることを特徴とするシート供給装置。
(Appendix 1)
A floating top that floats the seat loaded on the loading platform,
A transport unit that attracts and transports the highest-level sheet among the sheets floated by the floating top, and
A guide portion that is arranged on the downstream side of the loading platform in the transport direction of the sheet by the transport portion, is connected to the upper end of the guide surface orthogonal to the transport direction, and has an inclined surface that becomes lower toward the upstream side in the transport direction.
Sheets other than the highest sheet, which is arranged on the downstream side of the guide surface in the transport direction and upstream of the downstream end of the inclined surface and is adsorbed on the transport portion among the sheets floated by the floating upper portion. A seat supply device characterized by being provided with a damming portion.
(付記2)
前記せき止め部は、前記搬送方向における上流側ほど低くなるように傾斜していることを特徴とする付記1に記載のシート供給装置。
(Appendix 2)
The sheet supply device according to Appendix 1, wherein the dam portion is inclined so as to be lower toward the upstream side in the transport direction.
1 給紙装置
2 給紙台
3 昇降モータ
4 給紙ガイド板
4a 鉛直面
4b 傾斜面
5 サバキゲート
5a せき止め面
6 サイドフェンス
7 エンドフェンス
8 浮上部
9 分離部
10 搬送部
11 上限センサ
12 制御部
21 メイン浮上機構部
22 サイド浮上機構部
41 メイン分離機構部
42 サイド分離機構部
51 ベルトユニット
52 搬送モータ
53 チャンバ
54 サクションファン
F 浮上領域
1 Paper feed device 2 Paper feed stand 3 Lifting motor 4 Paper feed guide plate 4a Vertical surface 4b Inclined surface 5 Sabaki gate 5a Damping surface 6 Side fence 7 End fence 8 Floating upper part 9 Separation part 10 Transport part 11 Upper limit sensor 12 Control part 21 Main Floating mechanism 22 Side levitation mechanism 41 Main separation mechanism 42 Side separation mechanism 51 Belt unit 52 Conveying motor 53 Chamber 54 Suction fan F Floating area
Claims (2)
前記浮上部により浮上させられたシートのうちの最上位のシートを吸着して搬送する搬送部と、
前記搬送部によるシートの搬送方向における前記積載台の下流側に配置され、前記搬送方向に直交するガイド面の上端に連接され、前記搬送方向の上流側ほど低くなる傾斜面を有するガイド部と、
前記搬送方向における前記ガイド面より下流側で前記傾斜面の下流端より上流側に配置され、前記浮上部により浮上させられたシートのうちの前記搬送部に吸着された最上位のシート以外のシートをせき止めるせき止め部と
を備えることを特徴とするシート供給装置。 A floating top that floats the seat loaded on the loading platform,
A transport unit that attracts and transports the highest-level sheet among the sheets floated by the floating top, and
A guide portion that is arranged on the downstream side of the loading platform in the transport direction of the sheet by the transport portion, is connected to the upper end of the guide surface orthogonal to the transport direction, and has an inclined surface that becomes lower toward the upstream side in the transport direction.
Sheets other than the highest sheet, which is arranged on the downstream side of the guide surface in the transport direction and upstream of the downstream end of the inclined surface and is adsorbed on the transport portion among the sheets floated by the floating upper portion. A seat supply device characterized by being provided with a damming portion.
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