JP2021136738A - スイッチング装置制御方法、及びスイッチング装置制御システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、各実施形態に共通するスイッチング装置制御システム200の構成を説明する図である。
以下、第1実施形態について説明する。
以下、第2実施形態について説明する。なお、第1実施形態と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
以下、第3実施形態について説明する。なお、第1実施形態又は第2実施形態と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。本実施形態では、特に、スイッチング装置制御システム200における電力供給系統(バッテリ1、インバータ10、及びモータ2)に外部回路30が取り付けられる場合における力行時拡散領域Adpの設定について説明する。
以下、第4実施形態について説明する。なお、第1〜第3実施形態と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。第4実施形態では、第1〜第3実施形態の何れかのスイッチング装置制御方法において、拡散モードを実行している状態から通常モードへの切り替えにあたり、ヒステリシス判定を実行する。
4 電流センサ
5 レゾルバ
10 インバータ
11 スイッチング回路
12 スイッチング素子
15 平滑コンデンサ
16 電圧センサ
30 外部回路
100 制御装置
101 電流指令値演算部
102 電流制御部
103 dq/uvw変換部
104 信号変換部
105 uvw/dq変換部
106 モータ位置演算部
200 スイッチング装置制御システム
Claims (9)
- PWM制御により直流電源からの電力を変換して回転電機に供給するスイッチング装置を制御し、前記回転電機の運転点に応じて搬送波のキャリア周波数を所定の切り替え周期で変化させる拡散モードを実行するスイッチング装置制御方法であって、
前記回転電機の力行時において、前記回転電機の運転点が力行時用に設定される力行時拡散領域に含まれる場合に前記拡散モードを実行し、
前記回転電機の回生時において、前記回転電機の運転点が回生時用に設定される回生時拡散領域に含まれる場合に前記拡散モードを実行する、
スイッチング装置制御方法。 - 請求項1に記載のスイッチング装置制御方法であって、
前記拡散モードを実行した場合に前記スイッチング装置の発熱量が許容値を超えるような運転点範囲である発熱領域を設定し、
前記力行時拡散領域及び回生時拡散領域の少なくとも何れか一方を、前記発熱領域を避けて設定する、
スイッチング装置制御方法。 - 請求項1又は2に記載のスイッチング装置制御方法であって、
力行時において前記スイッチング装置の動作で生じるノイズの抑制よりも前記回転電機のエネルギー効率低下の抑制を優先させる運転点範囲としてのエネルギー抑制領域を設定し、
前記力行時拡散領域を、前記エネルギー抑制領域を避けて設定する、
スイッチング装置制御方法。 - 請求項3に記載のスイッチング装置制御方法であって、
前記回生時拡散領域を、前記エネルギー抑制領域の少なくとも一部を含むように設定する、
スイッチング装置制御方法。 - 請求項1〜4の何れか1項に記載のスイッチング装置制御方法であって、
前記力行時拡散領域及び前記回生時拡散領域の少なくとも一方に、前記スイッチング装置の動作で生じるノイズの大きさに応じた複数の分割領域を設定し、
前記回転電機の運転点が前記複数の分割領域の内のいずれに含まれるかに応じて、前記キャリア周波数の切り替え時間を変化させる、
スイッチング装置制御方法。 - 請求項1〜5の何れか1項に記載のスイッチング装置制御方法であって、
前記力行時拡散領域は、
前記スイッチング装置及び該スイッチング装置に接続される外部回路により構成される結合回路の共振周波数に対して差が所定値以下となる周波数のリプル電流成分を発生させる運転点範囲を含む、
スイッチング装置制御方法。 - 請求項1〜6の何れか1項に記載のスイッチング装置制御方法であって、
前記拡散モードでは、
前記回転電機に印加すべき電圧の値として演算する電圧指令値の制御周期の2倍に略一致する第1周波数と、前記第1周波数の整数倍の第2周波数と、を交互に設定する、
スイッチング装置制御方法。 - 直流電源からの電力を変換して回転電機に供給するスイッチング装置と、前記スイッチング装置に対してPWM制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置が前記回転電機の運転点に応じて搬送波のキャリア周波数を所定の切り替え周期で変化させる拡散モードを実行するスイッチング装置制御システムであって、
前記制御装置は、
前記回転電機の力行時において、前記回転電機の運転点が力行時用に設定される力行時拡散領域に含まれる場合に前記拡散モードを実行する力行時拡散モード実行部と、
前記回転電機の回生時において、前記回転電機の運転点が回生時用に設定される回生時拡散領域に含まれる場合に前記拡散モードを実行する回生時拡散モード実行部と、を含む、
スイッチング装置制御システム。 - 請求項8に記載のスイッチング装置制御システムであって、
前記スイッチング装置は、前記直流電源側に配置された平滑コンデンサと、前記回転電機側に配置されたスイッチング素子と、を備え、
前記スイッチング装置から前記回転電機に入力される電流を検出する電流センサと、前記直流電源の電圧を検出する電圧センサと、をさらに含み、
前記制御装置は、
前記電流センサの検出値及び前記電圧センサの検出値に基づいて電圧指令値を演算する電圧指令値演算部と、
前記電圧指令値と前記搬送波に基づいてPWM信号を生成するPWM信号生成部と、を備える、
スイッチング装置制御システム。
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