JP2021131580A - 自動運転車 - Google Patents
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Abstract
Description
21 距離計測部
22 撮像部
23 車線検出部
24 車線逸脱部
25 車間変化検出部
26 受信部
27 送信部
28 他車検出部
上記自車の追従走行中に、上記車線逸脱検出部が上記直前の車両が所定時間内に所定回数以上逸脱したことを検出した場合、上記走行制御部に上記自車が現在走行中の車線から他の車線に車線変更させた後、上記他の車線における直前の他の車両に対して再度追従走行を行わせる制御部と、を有する。
Claims (8)
- 自車の直前の車両に追従して走行する追従走行が可能な自動運転車において、
自車前方を撮像する撮像部と、
当該撮像部が撮像した映像にて自車が走行する車線を検出する車線検出部と、
前記撮像部が撮像した自車が追従している直前の車両の映像について、前記車線検出部が検出した自車の走行車線を上記直前の車両が逸脱して走行していることを検出する車線逸脱検出部と、
上記追従走行に関する操作について報知する報知部と、
を有し、
上記自車の上記追従走行中に、当該車線逸脱検出部が上記直前の車両が所定時間内に所定回数以上逸脱したことを検出した場合、前記報知部に上記追従走行を解除する操作を報知させる制御部と、
を有する自動運転車。 - 自車の直前の車両に追従して走行する追従走行が可能な自動運転車において、
自車前方を撮像する撮像部と、
当該撮像部が撮像した映像にて自車が走行する車線を検出する車線検出部と、
前記撮像部が撮像した自車が追従している直前の車両の映像について、前記車線検出部が検出した自車の走行車線を上記直前の車両が逸脱して走行していることを検出する車線逸脱検出部と、
上記追従走行に関する操作について報知する報知部と、
自車の駆動、制動及び走行方向の指示を制御する走行制御部と、
前記車両逸脱検出部が上記直前の車両が所定時間内に所定回数以上逸脱したことを検出し、かつ、上記検出後の所定時間内に上記追従走行が解除されない場合、上記自車と上記直前の車両との現在の車間距離より長い車間距離を前記走行制御部に自動的にとらせる制御部と、
を有する自動運転車。 - 自車の直前の車両に追従して走行する追従走行が可能な自動運転車において、
自車前方を撮像する撮像部と、
当該撮像部が撮像した自車前方の映像にて自車が走行する車線を検出する車線検出部と、
前記撮像部が撮像した自車が追従している直前の車両の映像について、前記車線検出部が検出した走行車線を上記直前の車両が逸脱していることを検出する車線逸脱検出部と、
自車の側方及び斜め後方に他の車両が走行しているか否かを検出する他車検出部と、
当該他車検出部の検出結果を報知する報知部と、
を有し、
上記自車の追従走行中に、当該車線逸脱検出部が上記直前の車両が所定時間内に所定回数以上逸脱したことを検出した場合、前記他車検出部に自車の側方及び斜め後方に他の車両が走行しているか否かを検出させ、前記報知部に上記検出結果を報知させる制御部と、
を有する自動運転車。 - 自車の直前の車両に追従して走行する追従走行が可能な自動運転車において、
自車前方を撮像する撮像部と、
当該撮像部が撮像した自車前方の映像にて自車が走行する車線を検出する車線検出部と、
前記撮像部が撮像した自車が追従している直前の車両の映像について、前記車線検出部が検出した走行車線を上記直前の車両が逸脱していることを検出する車線逸脱検出部と、
自車の側方及び斜め後方に他の車両が走行しているか否かを検出する他車検出部と、
自車の駆動、制動及び走行方向の指示を制御する走行制御部と、
前記車両逸脱検出部が上記直前の車両が所定時間内に所定回数以上逸脱したことを検出し、かつ、上記検出後の所定時間内に上記追従走行が解除されない場合、前記他車検出部が上記他の車両を検出しなかったことにより、前記走行制御部に上記自車が現在走行中の車線から上記自車を上記他の車両が検出されなかった車線に自動的に車線変更させる制御部と、
を有する自動運転車。 - 自車の直前の車両に追従して走行する追従走行が可能な自動運転車において、
自車が追従する直前の車両との車間距離を計測する距離計測部と、
前記距離計測部が計測した車間距離を基に、上記自車が追従する直前の車両が所定の車間距離以下となったことを検出する車間変化検出部と、
上記追従走行に関する操作について報知する報知部と、
上記自車の追従走行中に、当該車間変化検出部が上記直前の車両が所定時間内に所定回数以上上記車間距離以下となったことを検出した場合、前記報知部に上記追従走行を解除する操作を報知させる制御部と、
を有する自動運転車。 - 自車の直前の車両に追従して走行する追従走行が可能な自動運転車において、
自車が追従する直前の車両との車間距離を計測する距離計測部と、
前記距離計測部が計測した車間距離を基に、上記自車が追従する直前の車両が所定の車 間距離以下となったことを検出する車間変化検出部と、
自車の駆動、制動及び走行方向の指示を制御する走行制御部と、
上記自車の追従走行中に、当該車間変化検出部が上記直前の車両が所定時間内に所定回数以上上記車間距離以下となったことを検出し、かつ、上記検出後の所定時間内に上記追従走行が解除されない場合、上記自車と上記直前の車両との現在の車間距離より長い車間距離を前記走行制御部に自動的にとらせる制御部と、
を有する自動運転車。 - 自車の直前の車両に追従して走行する追従走行が可能な自動運転車において、
自車の走行を制御する制御部と、
自車が追従する直前の車両との車間距離を計測する距離計測部と、
前記距離計測部が計測した車間距離を基に、上記自車が追従する直前の車両が所定の車間距離以下となったことを検出する車間変化検出部と、
自車の側方及び斜め後方に他の車両が走行しているか否かを検出する他車検出部と、
当該他車検出部の検出結果を報知する報知部と、
上記自車の追従走行中に、当該車間変化検出部が上記直前の車両が所定時間内に所定回数以上上記車間距離以下となったことを検出した場合、前記他車検出部に自車の側方及び斜め後方に他の車両が走行しているか否かを検出させ、前記報知部に上記検出結果を報知させる制御部と、
を有する自動運転車。 - 自車の直前の車両に追従して走行する追従走行が可能な自動運転車において、
自車の走行を制御する制御部と、
自車が追従する直前の車両との車間距離を計測する距離計測部と、
前記距離計測部が計測した車間距離を基に、上記自車が追従する直前の車両が所定の車 間距離以下となったことを検出する車間変化検出部と、
自車の側方及び斜め後方に他の車両が走行しているか否かを検出する他車検出部と、
自車の駆動、制動及び走行方向の指示を制御する走行制御部と、
上記自車の追従走行中に、当該車間変化検出部が上記直前の車両が所定時間内に所定回数以上上記車間距離以下となったことを検出し、かつ、上記検出後の所定時間内に上記追従走行が解除されない場合、前記他車検出部が上記他の車両を検出しなかったことにより、前記走行制御部に上記自車が現在走行中の車線から上記自車を上記他の車両が検出されなかった車線に自動的に車線変更させる制御部と、
を有する自動運転車。
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JP2020024856A JP6758733B1 (ja) | 2020-02-18 | 2020-02-18 | 自動運転車 |
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