JP2006008287A

JP2006008287A - Safety device of elevator

Info

Publication number: JP2006008287A
Application number: JP2004185156A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Koketsu; 雅彦纐纈
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-06-23
Filing date: 2004-06-23
Publication date: 2006-01-12
Also published as: CN1712345A; CN100491226C

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator capable of reducing a clearance between a door on the platform side and a door on the cage side where a photoelectric device is arranged by arranging the photoelectric device at a position which cannot be seen from the inside of a cage room and a platform hall in the case of using a material of light transmittance of a glass material, etc. for a cage door or a platform door on the elevator. <P>SOLUTION: The whole or a part of the cage side door 1 is formed of a member of light transmittance, a projector 14 and a light receiver 51 are set to face against an end surface part of this member of light transmittance and an optical path reaching the light receiver 15 from the projector 14 is formed through the inside of the member of light transmittance on a safety device of the elevator respectively arranging the projector 14 and the light receiver 15 on both sides of a doorway of the elevator to be opened and closed by the cage side door 1 and to control opening and closing motion of the cage side door 1 by detecting existence of a passenger, etc. 32 passing the doorway. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、昇降機の安全装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator safety device.

昇降機において防犯上及び意匠性向上の観点よりカゴ側ドア及び乗場側ドアのシースルー化が求められており、ガラス材質等の光透過性の材料を使用したドアの適用が高まっている。更にドア全体もしくは広範囲においてガラス材質等の光透過性の材料を採用する場合が多くなっている。
一方、昇降機のドアパネルの開閉時の安全性を高めるために、ドアに投光器と受光器からなる光電装置などの非接触センサによるドア開閉部分での乗客の挟まれ事前検知が不可欠となりつつある。 In elevators, from the viewpoint of crime prevention and design improvement, the cage door and the landing door are required to be see-through, and the application of doors using light-transmitting materials such as glass is increasing. Further, a light transmissive material such as a glass material is often used in the entire door or in a wide range.
On the other hand, in order to increase safety when opening and closing the door panel of the elevator, it is becoming indispensable to detect passengers in advance at the door opening and closing portion by a non-contact sensor such as a photoelectric device including a projector and a light receiver.

そして、光電装置等の非接触センサを配置するには、光電装置の光路を確保する必要があるため、乗場側ドアとカゴ側ドアとの間にスペースに光路を確保することができるように光電装置を配置している（特許文献１、２参照）。 In order to arrange a non-contact sensor such as a photoelectric device, it is necessary to secure an optical path of the photoelectric device. Therefore, the photoelectric path can be secured in a space between the landing side door and the cage side door. An apparatus is arranged (see Patent Documents 1 and 2).

特開２００２−１６７１４６号公報（第２〜３頁、第３図）JP 2002-167146 A (pages 2 and 3, FIG. 3) 特開平０９−２１６７８３号公報（第３頁、第２図）Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-216783 (page 3, FIG. 2)

昇降機のドアをガラス材質等の光透過性の材料を採用してシースルー化にすることにより、今までカゴ側ドアと乗場側ドアの間に配置され隠れていた光電装置の機器がカゴ内及び乗場ホールより見ることができるために意匠上好ましくない上、光電装置をカゴ側ドアと乗場側ドアとの間に配置するため、光電装置を配置したドアとドアとの間に隙間が生じてしまうという問題があった。 By making the elevator doors see-through by using a light-transmitting material such as glass, the devices of the photoelectric devices that have been placed between the car side door and the landing side door until now are hidden in the car and the hall. Since it can be seen from the hall, it is not preferable in terms of design, and since the photoelectric device is arranged between the car side door and the landing side door, a gap is generated between the door where the photoelectric device is arranged and the door. There was a problem.

この発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、昇降機においてカゴ側ドアもしくは乗場側ドアにガラス材質等の光透過性の材料を使用したとしても光電装置をカゴ室内や乗場ホールから見えない位置に配置し、光電装置を配置したカゴ側ドアと乗場側ドアとの間の隙間を小さくすることができるような昇降機の安全装置を得ることを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems. Even if a light-transmitting material such as a glass material is used for the car-side door or the landing-side door in the elevator, the photoelectric device is installed in the car room. An object of the present invention is to obtain a safety device for an elevator which is arranged at a position where it cannot be seen from a hall, and can reduce a gap between a cage door on which a photoelectric device is arranged and a hall door.

この発明は、ドアにより開閉される昇降機の出入口の両側に投光器と受光器をそれぞれ配置し、出入口を通過する乗客等の存在を検出してドアの開閉動作を制御する昇降機の安全装置において、前記ドアの全部または一部を光透過性部材から形成するとともに、この光透過性部材の端面部に対向して前記投光器と前記受光器を設置し、前記投光器から前記受光器に至る光路が前記光透過性部材の内部を経て形成されているものである。 The present invention provides a safety device for an elevator in which a projector and a light receiver are arranged on both sides of an entrance of an elevator that is opened and closed by a door, and the presence or absence of passengers passing through the entrance is detected to control the opening and closing operation of the door. All or part of the door is formed from a light transmissive member, and the light projector and the light receiver are installed to face an end surface portion of the light transmissive member, and an optical path from the light projector to the light receiver is the light. It is formed through the inside of the permeable member.

この発明は、ドアにより開閉される昇降機の出入口の両側に投光器と受光器をそれぞれ配置し、出入口を通過する乗客等の存在を検出してドアの開閉動作を制御する昇降機の安全装置において、前記ドアの全部または一部を光透過性部材から形成するとともに、この光透過性部材の端面部に対向して前記投光器と前記受光器を設置し、前記投光器から前記受光器に至る光路が前記光透過性部材の内部を経て形成されているので、投光器と受光器からなる光電装置をカゴ室内や乗場ホールから見えない位置に配置することができ、光電装置を配置したドアとドアとの間の隙間を小さくできる昇降機を得ることができる。 The present invention provides a safety device for an elevator in which a projector and a light receiver are arranged on both sides of an entrance of an elevator that is opened and closed by a door, and the presence or absence of passengers passing through the entrance is detected to control the opening and closing operation of the door. All or part of the door is formed from a light transmissive member, and the light projector and the light receiver are installed to face an end surface portion of the light transmissive member, and an optical path from the light projector to the light receiver is the light. Since it is formed through the inside of the transmissive member, the photoelectric device composed of the projector and the light receiver can be arranged at a position that cannot be seen from the cage room or the hall hall, and between the door where the photoelectric device is arranged. An elevator capable of reducing the gap can be obtained.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態に係わる昇降機の安全装置を示す正面図である。
カゴ７の上部には桁２が設けられており、その桁２にはカゴ側ドア１を開閉自在に支持するレール３が設けられている。また、カゴ側ドア１はカゴ側ドア１を開閉方向に案内する吊り手４に固定されている。駆動車１１と従滑車１３に水平に張られてたベルト１２の上側部分と下側部分に吊り手４がそれぞれ固定され、駆動車１１と従滑車１３の双方の回転によってベルト１２を介してカゴ側ドア１が開閉する。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a front view showing a safety device for an elevator according to an embodiment of the present invention.
A girder 2 is provided on the upper portion of the cage 7, and a rail 3 that supports the cage door 1 so as to be opened and closed is provided on the girder 2. Further, the cage door 1 is fixed to a suspension 4 that guides the cage door 1 in the opening and closing direction. The suspension 4 is fixed to the upper portion and the lower portion of the belt 12 that is horizontally stretched between the driving vehicle 11 and the follower pulley 13, and the basket is passed through the belt 12 by the rotation of both the drive vehicle 11 and the follower pulley 13. The side door 1 opens and closes.

桁２の上部には駆動装置５が配置されている。駆動装置５は、電動機６、電動機６の出力軸と同軸に固定された駆動車８、駆動車８に掛けられたベルト９、を介して桁２の正面に回動自在に固定された従滑車１０に駆動力を伝達する。駆動車１１は従滑車１０と同軸に固定されているから、電動機６は、駆動力をベルト１２に伝え、ベルト１２に固定された吊り手４がお互い接近したり離れたりするように移動することでカゴ側ドア１の開閉が行われる。したがって、駆動車１１と従滑車１３は桁２の正面のほぼ同じ高さに配置されかつカゴ側ドア１の開閉動作ができるように十分離れた場所にお互いが配置されている。 A driving device 5 is arranged above the beam 2. The driving device 5 includes a motor 6, a driving wheel 8 that is coaxially fixed with the output shaft of the motor 6, and a belt 9 that is hung on the driving wheel 8. The driving force is transmitted to 10. Since the driving vehicle 11 is fixed coaxially with the follower pulley 10, the electric motor 6 transmits the driving force to the belt 12 and moves so that the suspension hands 4 fixed to the belt 12 approach or separate from each other. Then, the basket door 1 is opened and closed. Accordingly, the drive wheel 11 and the follower pulley 13 are arranged at substantially the same height in front of the beam 2 and are arranged at positions sufficiently separated so that the opening and closing operation of the car side door 1 can be performed.

カゴ側ドア１の動作と共に動作する乗降客の乗降を検出するための光電装置として投光器１４と受光器１５がカゴ側ドア１の側方に取付けられる。投光器１４はカゴ７にカゴ側ドア１が開いた状態でカゴ側ドア１の側面に近接する位置にて配設され、光を出力する。受光器１５もカゴ７にカゴ側ドア１が開いた状態でカゴ側ドア１の側面に近接する位置にて配設され、投光器１４から出力された光を検出するものである。 A light projector 14 and a light receiver 15 are attached to the side of the car-side door 1 as photoelectric devices for detecting boarding / exiting of passengers operating together with the operation of the car-side door 1. The light projector 14 is disposed at a position close to the side surface of the car side door 1 in a state where the car side door 1 is opened in the car 7 and outputs light. The light receiver 15 is also disposed at a position close to the side surface of the cage door 1 in a state where the cage door 1 is opened in the cage 7 and detects light output from the projector 14.

図２は、本発明の実施の形態１に係る昇降機の安全装置を示す上面図である。図２のカゴ側ドア１を隔てて上側がカゴ側で、乗場側ドア１７がある下側が乗場側となる。投光器１４から出力された光は、図２における左側のカゴ側ドア１のカゴ側ドア１の移動方向に対して垂直となる側面から入射され、カゴ側ドア１を通過して、カゴ側ドア１の入射された側面と対向する面を通過し、一旦大気中に出た後、再度右側のカゴ側ドア１に入射されて同様にその対抗する面から出力して受光器１５に到達するようにされている。従って、投光器１４及び受光器１５を配設する位置はおのずとカゴ側ドア１の可動範囲外であり、カゴ７の枠付近に配置させることとなるので、カゴ側ドア１と乗場側ドア１７が全体的に光透過性の材料を使用した場合でも光電装置が目立つ位置に見えることも無く、デザインの自由度を高めることができる。 FIG. 2 is a top view showing the elevator safety device according to Embodiment 1 of the present invention. The upper side across the cage door 1 of FIG. 2 is the cage side, and the lower side with the landing side door 17 is the landing side. The light output from the light projector 14 is incident from a side surface perpendicular to the moving direction of the car side door 1 of the left car side door 1 in FIG. 2, passes through the car side door 1, and passes through the car side door 1. After passing through the surface opposite to the incident side, and once exiting into the atmosphere, the light is again incident on the right side car door 1 and similarly output from the opposing surface to reach the light receiver 15. Has been. Accordingly, the position where the projector 14 and the light receiver 15 are disposed is naturally outside the movable range of the cage door 1 and is arranged near the frame of the cage 7, so that the cage door 1 and the landing door 17 are entirely disposed. In particular, even when a light-transmitting material is used, the photoelectric device does not appear in a conspicuous position, and the degree of design freedom can be increased.

投光器１４と受光器１５とからなる光電装置は、カゴ側ドア１の閉動作時に乗降客が投光器１４の出力した光を横切り、受光器１５へ光が入射されなくなった時にその情報をドア制御手段１６に伝達し、ドア制御手段１６はカゴ側ドア１を反転もしくは停止させ、乗客にカゴ側ドア１がぶつからないようにカゴ側ドア１を制御するものである。また、カゴ側ドア１は昇降機の各階の乗場側ドア１７と開閉時に一体に動作するよう係合部１８を備えており、またその係合部１８に係合してカゴ側ドア１と一体に動作するよう乗場側ドア１７側にも被係合部１９を備えている。尚、ドア制御手段１６の詳細については後述する。 The photoelectric device comprising the light projector 14 and the light receiver 15 crosses the light output from the light projector 14 by the passenger when the cage door 1 is closed, and when the light is no longer incident on the light receiver 15, the information is door control means. 16, the door control means 16 reverses or stops the car side door 1 and controls the car side door 1 so that the car side door 1 does not hit the passenger. Further, the cage door 1 includes an engaging portion 18 so as to operate integrally with the landing door 17 on each floor of the elevator when opening and closing, and is engaged with the engaging portion 18 so as to be integrated with the cage door 1. An engaged portion 19 is also provided on the landing side door 17 side so as to operate. The details of the door control means 16 will be described later.

また、図２の点線枠が従来の昇降機の乗場側ドア１７の位置であり、光路は、カゴ側ドア１の厚みの範囲内にあるので、光路をカゴ側ドア１と乗場側ドア１７の間にした場合と比べて、その光路のスペースを取る必要がない分、カゴ側ドア１と乗場側ドア１７との隙間を小さくすることができ、従来光路として確保されていたスペースに乗場側ドア１７を配置することができる。 2 is the position of the landing-side door 17 of the conventional elevator, and the optical path is within the thickness range of the car-side door 1, so that the optical path is between the car-side door 1 and the landing-side door 17. Compared with the case where the optical path is made, the space between the car side door 1 and the landing side door 17 can be made smaller because it is not necessary to take a space for the optical path, and the landing side door 17 is placed in the space that has been secured as the conventional optical path. Can be arranged.

カゴ側ドア１は、少なくともその光が通過する部分については光を透過させる材料であることが必要とされる。その材料の具体例としてはガラスであったり光透過型のプラスチックであってもよい。また、光を通過する以外の部分についても防犯上もしくはデザイン上の理由からのシースルーの構造とする場合は、カゴ側ドア１を全体的にガラスもしくは強化プラスチックにしたりしてもよい。通常は光は直線性を有するため、投光器１４及び受光器１５は、カゴ側ドア１の厚みの範囲内であって開閉動作範囲に対してからさらに開く方向の位置に直線的に配置される。しかし、必ずしも光を通過させる光透過性材料を直線的に配設する必要はなく、光ファイバーのようなものの場合は、光は光ファイバーの中のみ通過することから、カゴ側ドア１内の光ファイバーを曲線的に形成させることで光路を曲線的に形成させてもよい。 The cage door 1 is required to be made of a material that allows light to pass through at least a portion through which the light passes. Specific examples of the material may be glass or light transmission type plastic. Further, when the portion other than the light passing through has a see-through structure for security or design reasons, the cage door 1 may be entirely made of glass or reinforced plastic. Usually, since light has linearity, the light projector 14 and the light receiver 15 are linearly arranged within the thickness range of the car side door 1 and at a position in the direction of further opening from the opening / closing operation range. However, it is not always necessary to linearly arrange a light-transmitting material that allows light to pass through. In the case of an optical fiber or the like, light passes only through the optical fiber, so the optical fiber in the car side door 1 is curved. Alternatively, the optical path may be formed in a curved line.

尚、カゴ側ドア１の少なくともその光が通過する部分のみを光透過性の材料を使用し、その他の部分についてガラス等の光透過性の材料を使用しない場合には、投光器１４が出力する光が可視光線であってもデザイン上与える影響は少ない。しかし、カゴ側ドア１を全体的にガラスもしくは強化プラスチックにした場合、投光器１４が出力する光が可視光線とすると、その光をデザインとして捉える場合を除くとデザイン上に影響を与えてしまうので、赤外線等、可視光線の周波数領域を多少ずらした周波数領域を使用する必要がある。 In addition, when a light transmissive material is used only for at least a portion of the cage side door 1 through which light passes, and a light transmissive material such as glass is not used for other portions, the light output from the projector 14 Even if it is visible light, there is little influence on the design. However, when the cage door 1 is made entirely of glass or reinforced plastic, if the light output from the projector 14 is visible light, it will affect the design unless the light is captured as a design. It is necessary to use a frequency region in which the frequency region of visible light such as infrared rays is slightly shifted.

ドア制御手段１６の詳細について説明する。図３は、本発明の実施の形態１における昇降機の安全装置のドア制御手段１６の構造図である。
ドア制御手段１６は受光器１５の出力信号及びモータ位置検出手段２０からの信号を入力し、ドアの運転状況の管理、電動機６の制御を行うものである。
まず、受光器１５の出力信号はドア制御手段１６内の入出力手段２１を経由して信号処理手段２２に入力される。また、電動機６の出力軸の位置を検出する位置検出手段２０はドア制御手段１６内のドア位置検出手段２３によってカゴ側ドア１の位置に変換される。例えば、位置検出手段２０がエンコーダで、そのエンコーダが出力するのはパルス信号である場合、そのパルス信号に応じてドア位置検出手段２３がパルス信号の加算又は減算等を行うことで、ドアの位置に換算する。そしてドア位置検出手段２３の出力は信号処理手段２２に入力される。 Details of the door control means 16 will be described. FIG. 3 is a structural diagram of the door control means 16 of the elevator safety device according to Embodiment 1 of the present invention.
The door control means 16 inputs an output signal from the light receiver 15 and a signal from the motor position detection means 20 to manage the operation state of the door and control the electric motor 6.
First, the output signal of the light receiver 15 is input to the signal processing means 22 via the input / output means 21 in the door control means 16. Further, the position detecting means 20 for detecting the position of the output shaft of the electric motor 6 is converted into the position of the car side door 1 by the door position detecting means 23 in the door control means 16. For example, when the position detection means 20 is an encoder and the encoder outputs a pulse signal, the door position detection means 23 performs addition or subtraction of the pulse signal in accordance with the pulse signal, so that the position of the door Convert to. The output of the door position detection means 23 is input to the signal processing means 22.

信号処理手段２３は、外部からの要求に応じて、入出力手段２１からの出力及びドア位置検出手段２３の出力を基に電動機６を制御してカゴ側ドア１の位置を制御するものである。その際、電動機６を動作させる信号処理手順と、カゴ側ドア１の位置制御を行う際の電動機６の条件やカゴ側ドア１を動作させる負荷など、動作環境に適した情報とが記憶された記憶手段２４からも情報を得る。さらに、電動機６を動作させる負荷の経時変化による制御パラメータの変化量等を記録する記録手段２５からも蓄積された最適に制御するための情報を得る。これらの情報を基に信号処理手段２２は電動機６への最適な出力信号を出力する。 The signal processing means 23 controls the position of the car side door 1 by controlling the electric motor 6 based on the output from the input / output means 21 and the output of the door position detecting means 23 in response to a request from the outside. . At that time, the signal processing procedure for operating the electric motor 6 and the information suitable for the operating environment such as the condition of the electric motor 6 when performing the position control of the car side door 1 and the load for operating the car side door 1 were stored. Information is also obtained from the storage means 24. Furthermore, the accumulated information for optimal control is also obtained from the recording means 25 that records the change amount of the control parameter due to the change with time of the load for operating the electric motor 6. Based on these pieces of information, the signal processing means 22 outputs an optimum output signal to the electric motor 6.

信号処理手段２２の主力信号は出力変換手段２６に入力され、所定の処理を行って出力制御手段２７に出力する。例えば、出力手段２８がトランジスタ（ＦＥＴやＩＧＢＴ等）でＰＷＭ（ＰｕｌｓｅＷｉｄｔｈＭｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御を行う場合、信号処理手段２２から出力信号の最大出力に対する比率に応じたパルスに変更する。このパルス幅の駆動周波数に対する比率は信号処理手段２２から出力信号の最大出力に対する比率とほぼ同じとなる。 The main signal of the signal processing unit 22 is input to the output conversion unit 26, performs a predetermined process, and outputs it to the output control unit 27. For example, when the output unit 28 performs PWM (Pulse Width Modulation) control with a transistor (FET, IGBT, etc.), the signal processing unit 22 changes the pulse to a pulse corresponding to the ratio of the output signal to the maximum output. The ratio of the pulse width to the drive frequency is substantially the same as the ratio of the output signal from the signal processing means 22 to the maximum output.

出力変換手段２６から出力されたパルスは出力制御手段２７に入力され、出力手段２８に適した出力に制御され、出力される。例えば、上記同様の場合、入力された電圧値を出力手段２８であるトランジスタのゲートに入力する電圧に最適な電圧に増幅等行い、出力する。そして主力制御手段２７の出力を基に電源３３から所望の電位を電動機６に与えることで電動機６を制御する。 The pulse output from the output conversion means 26 is input to the output control means 27, controlled to an output suitable for the output means 28, and output. For example, in the case similar to the above, the input voltage value is amplified to a voltage optimum for the voltage input to the gate of the transistor which is the output means 28 and output. Then, the electric motor 6 is controlled by applying a desired potential to the electric motor 6 from the power source 33 based on the output of the main power control means 27.

動作について説明する。
外部からの要求に応じてドア制御手段１６内の信号処理手段２２が出力変換手段２６、出力制御手段２７を介して出力手段２８に所望の信号を与え、それに基づいて電動機６を制御する。図１において電動機６の主力軸を左回転させると、駆動車８、ベルト９、従滑車１０、駆動車１１、ベルト１２、従滑車１３の全てが左回転する。するとベルト１２に固定された吊り手４はお互いが離れる方向に動くので、吊り手４を固定しているカゴ側ドア１は開く方向に動作する。また、ドア制御手段１６内の信号処理手段２２が制御して電動機６の出力軸を右回転させると、駆動車８、ベルト９、従滑車１０、駆動車１１、ベルト１２、従滑車１３の全てが右回転するので今度はベルトに固定された吊り手４はお互いが近づく方向に移動し、カゴ側ドア１は閉じる方向に動作する。これらの動作の際には電動機６の出力軸の回転位置を検出する位置検出手段２０の位置に基づいてドア位置検出手段２３がドアの位置を検出することでドア位置の制御を行っている。 The operation will be described.
In response to a request from the outside, the signal processing means 22 in the door control means 16 gives a desired signal to the output means 28 via the output conversion means 26 and the output control means 27, and controls the electric motor 6 based on it. In FIG. 1, when the main shaft of the electric motor 6 is rotated counterclockwise, all of the driving vehicle 8, the belt 9, the follower pulley 10, the driving vehicle 11, the belt 12, and the follower pulley 13 are rotated counterclockwise. Then, since the suspension hand 4 fixed to the belt 12 moves in a direction away from each other, the car side door 1 fixing the suspension hand 4 operates in the opening direction. Further, when the signal processing means 22 in the door control means 16 controls to rotate the output shaft of the electric motor 6 to the right, all of the drive vehicle 8, belt 9, follower pulley 10, drive vehicle 11, belt 12, follower pulley 13 are all. Is rotated rightward, the suspension 4 fixed to the belt moves in the direction in which the two approach each other, and the cage door 1 moves in the closing direction. During these operations, the door position detection means 23 detects the position of the door based on the position of the position detection means 20 that detects the rotational position of the output shaft of the electric motor 6 to control the door position.

上記の動作時に、投光器１４と受光器１５とからなる光電装置において、信号処理手段２２の指令により投光器１４は光を出力し、受光器１５はその光を受光して入出力手段２を経由して信号処理手段２２に受光をしているという信号を送信する。そして受光器１５が受光していないという信号を送信し、信号処理手段２２に伝達された際には、信号処理手段２２は例えば電動機６へを出力軸を停止させるという指令を出力する。受光器１５が受光指令していないという信号を信号処理手段２２が受信した場合は上記のほかにも様々な制御が可能である。例えばカゴ側ドア１を閉動作させている場合にその信号を受信したときは、単に電動機６の回転を止めるだけではなく、逆に開動作させる制御を行うこともできる。 During the above operation, in the photoelectric device composed of the projector 14 and the light receiver 15, the projector 14 outputs light according to the command of the signal processing means 22, and the light receiver 15 receives the light and passes through the input / output means 2. Then, a signal indicating that light is being received is transmitted to the signal processing means 22. When a signal indicating that the light receiver 15 is not receiving light is transmitted and transmitted to the signal processing means 22, the signal processing means 22 outputs a command for stopping the output shaft to the motor 6, for example. When the signal processing means 22 receives a signal that the light receiver 15 has not commanded light reception, various other controls are possible. For example, when the car-side door 1 is closed, when the signal is received, it is possible not only to stop the rotation of the electric motor 6 but also to perform control to open the car.

以上のことより、この発明は、カゴ側ドア１により開閉される昇降機の出入口の両側に投光器１４と受光器１５をそれぞれ配置し、出入口を通過する乗客等３２の存在を検出してカゴ側ドア１の開閉動作を制御する昇降機の安全装置において、カゴ側ドア１の全部または一部を光透過性部材から形成するとともに、この光透過性部材の端面部に対向して投光器１４と受光器５１を設置し、投光器１４から受光器１５に至る光路が光透過性部材の内部を経て形成されているので、光電装置をカゴ室内や乗場ホールから見えない位置に配置することができ、投光器１４と受光器１５とからなる光電装置を配置したカゴ側ドア１と乗場側ドア１７との間の隙間を小さくできる昇降機を得ることができる。 As described above, the present invention is configured such that the projector 14 and the light receiver 15 are arranged on both sides of the doorway of the elevator that is opened and closed by the car side door 1, and the presence of the passengers 32 passing through the doorway is detected. In the elevator safety device that controls the opening / closing operation of the elevator 1, all or part of the cage door 1 is formed of a light transmissive member, and the light projector 14 and the light receiver 51 are opposed to the end surface portion of the light transmissive member. Since the optical path from the light projector 14 to the light receiver 15 is formed through the inside of the light-transmitting member, the photoelectric device can be disposed at a position where it cannot be seen from the basket room or the landing hall. The elevator which can make the clearance gap between the cage side door 1 and the landing side door 17 which arrange | positioned the photoelectric device which consists of the light receiver 15 small can be obtained.

尚、カゴ側ドア１は光を通過する部分に光透過性の材料が充填されているので、カゴ側ドア１の強度低下を防ぐ効果も備える。
また、投光器１４と受光器１５とからなる光電装置をカゴ側ドア１の側方部端面に配置した場合でも実施の形態１と同様の効果を得ることができる。さらに、投光器１４と受光器１５とからなる光電装置を乗場側ドア１７の側方部端面または側方に配置し、各階ごとに乗場側ドア１７の間の乗客等を検出する場合、乗場側ドア１７が少なくとも投光器１４から受光器１５に至る光路が光透過性部材の内部を経て形成されていれば、乗場側ドア１７の間の乗客等を実施の形態１と同じように検出することが可能である。 In addition, since the cage side door 1 is filled with a light transmissive material in a portion through which light passes, the cage side door 1 also has an effect of preventing the strength of the cage side door 1 from being reduced.
Further, even when the photoelectric device including the light projector 14 and the light receiver 15 is disposed on the side end face of the cage door 1, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Further, when the photoelectric device including the projector 14 and the light receiver 15 is arranged on the side end face or the side of the landing side door 17 to detect passengers or the like between the landing side doors 17 for each floor, the landing side door If at least an optical path from the light projector 14 to the light receiver 15 is formed through the inside of the light-transmitting member 17, it is possible to detect passengers and the like between the landing-side doors 17 as in the first embodiment. It is.

実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１における光電装置の配置の自由度を向上させることができるようにしたものである。
図４は、本発明に係わる第２の実施の形態の昇降機の安全装置のカゴ側ドア１と光電装置の配置を示した図である。尚、表示していない部分については実施の形態１と同じであり、図４中、図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。 Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, the degree of freedom of arrangement of the photoelectric device in the first embodiment can be improved.
FIG. 4 is a view showing the arrangement of the cage door 1 and the photoelectric device of the safety device for an elevator according to the second embodiment of the present invention. The parts not displayed are the same as those in the first embodiment, and in FIG. 4, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or corresponding parts.

実施の形態１との違いについて説明する。
図４に示すように、投光器１４の出力する光の方向に受光器１５が配置されていないので、そのままでは受光器１５は投光器１４の出力する光を受光することができない。しかし、光電装置の光線を反射するような反射体２９を投光器１４側のカゴ側ドア１に埋め込み、適切に反射角を設定することでによって投光器１４から投光させた光線を受光器１５に入射させることができる。これにより投光器１４を、光電装置により乗客を検出する必要のある高さに配置する必要がなくなり、投光器１４を配置できる高さが自由に選べるため他の機器により光電装置が取り付けられない場合など、投光器１４の位置をずらして配置することが可能となる。 Differences from the first embodiment will be described.
As shown in FIG. 4, since the light receiver 15 is not arranged in the direction of the light output from the projector 14, the light receiver 15 cannot receive the light output from the projector 14 as it is. However, a reflector 29 that reflects the light beam of the photoelectric device is embedded in the cage door 1 on the light projector 14 side, and the light beam projected from the light projector 14 is incident on the light receiver 15 by appropriately setting the reflection angle. Can be made. This eliminates the need to place the projector 14 at a height where the photoelectric device is required to detect passengers, and the height at which the projector 14 can be arranged can be freely selected, so that the photoelectric device cannot be attached by other equipment. It is possible to dispose the projector 14 in a shifted position.

以上のことより、本実施の形態２においては、実施の形態１と同様の効果を奏するのみならず、さらにカゴ側ドア１は反射体２９を有することで光電装置のドアへの配置の自由度を向上させることができる。 As described above, the second embodiment not only has the same effect as the first embodiment, but also the cage door 1 has the reflector 29 so that the degree of freedom of arrangement of the photoelectric device on the door is increased. Can be improved.

尚、本実施の形態２においては、投光器１４側のカゴ側ドア１に反射体２９を埋め込んでいるが、受光器１５側のカゴ側ドア１に反射体２９を置くことも可能であり。さらに反射体２９を２つ以上配置することも可能であり、投光器１４側のカゴ側ドア１に一つ、受光器１５のドアに一つずつ配置し、反射の角度を変更して光線の軌跡を適切なものとすれば、光電装置の投光器１４及び受光器１５をカゴ側ドア１の上部や下部に配置することも可能となる。
また、光電装置を昇降機の昇降路側に配置し、乗場側ドア１７の間を通過する乗客を検出する場合においても乗場側ドア１７が少なくとも光軸をなす部分に光透過性材を有し、投光器１４が出力する光を透過させることにより、乗場側ドア１７の間の乗客を同じように検出することが可能である。 In the second embodiment, the reflector 29 is embedded in the car-side door 1 on the light projector 14 side. However, the reflector 29 can be placed on the car-side door 1 on the light receiver 15 side. It is also possible to arrange two or more reflectors 29, one on the car door 1 on the projector 14 side and one on the door of the light receiver 15, and change the angle of reflection to change the locus of the light beam. If it is appropriate, the light projector 14 and the light receiver 15 of the photoelectric device can be arranged at the upper part or the lower part of the car side door 1.
Further, when the photoelectric device is arranged on the hoistway side of the elevator and a passenger passing between the landing side doors 17 is detected, the landing side door 17 has a light transmissive material at least at a portion forming an optical axis, and the projector It is possible to detect passengers between the landing-side doors 17 in the same manner by transmitting the light output by the 14.

実施の形態３．
実施の形態３は、実施の形態１や２の投光器が乗場側ドア及びカゴ側ドアの前後方向にも光を出力し、投光器が出力した光が乗客等により反射された反射光を受光するようにしたものである。
図５は、本発明の第３の実施の形態に係る昇降機の安全装置を示す上面図である。尚、表示していない部分については実施の形態１と同じであり、図５中、図１と同一符号は同一又は相当部分を示す。 Embodiment 3 FIG.
In the third embodiment, the projectors of the first and second embodiments output light in the front-rear direction of the landing-side door and the cage-side door, and the light output from the projector receives reflected light reflected by passengers or the like. It is a thing.
FIG. 5 is a top view showing a safety device for an elevator according to a third embodiment of the present invention. The parts not displayed are the same as those in the first embodiment, and in FIG. 5, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same or corresponding parts.

実施の形態１との違いについて説明する。
実施の形態１における光電装置については、投光器１４が出力する光線はカゴ側ドア１または乗場側ドア１７の厚みの範囲内であったが、本実施の形態３における光電装置の投光器３０は、カゴ７の水平方向に角度幅を有する光線を出力することで乗場側ドア１７及びカゴ側ドア１の前後方向にも光を出力しており、その受光器３１は投光器３０から出力された光線の乗客等３２による反射波を検出することで乗客等３２の有無を検出するものであり、より正確に乗客等３２の検出を行うことができ、安全性を高めることができるものである。 Differences from the first embodiment will be described.
Regarding the photoelectric device in the first embodiment, the light beam output from the projector 14 is within the thickness range of the car side door 1 or the landing side door 17, but the light projector 30 of the photoelectric device in the third embodiment is 7 outputs a light beam having an angular width in the horizontal direction, so that light is also output in the front-rear direction of the landing-side door 17 and the car-side door 1, and the light receiver 31 is a passenger of the light beam output from the projector 30. The presence or absence of the passengers 32 is detected by detecting the reflected wave by the passengers 32, so that the passengers 32 can be detected more accurately and safety can be improved.

従来の発明であれば、カゴ側ドア１と乗場側ドア１７の間で、ドアの先端側に取り付けられていたため、その部分に隙間を設ける必要があるという問題があった。
また、カゴ側ドア１と乗場側ドア１７が光透過性材料とした場合はその光電装置が可視可能となり、意匠上好ましくないという問題があった。 If it was the conventional invention, since it was attached to the front end side of the door between the cage side door 1 and the landing side door 17, there existed a problem that it was necessary to provide a clearance gap in the part.
Further, when the car side door 1 and the landing side door 17 are made of a light transmissive material, the photoelectric device becomes visible, which is not preferable in design.

本実施の形態３において、投光器３０は所定の角度範囲を有する光を出力する。その光は所定の角度範囲を有するため、一部は透過性材料部分を通過して、カゴ側ドア１及び乗場側ドア１７の前後方向に進む。すると、カゴ側ドア１及び乗場側ドア１７付近にいる乗客等３２に当たり、光が反射する。その反射波が再びカゴ側ドア１及び乗場側ドア１７の光透過性材料部分を通過して受光器３１に入光することによって受光することができる。大気と光透過性材料部分とによる屈折が発生するが、投光器３０はカゴ側ドア１を通過し、乗客等３２にあたった反射波を受光器３１によって検出することに問題はない。 In the third embodiment, the projector 30 outputs light having a predetermined angle range. Since the light has a predetermined angle range, a part of the light passes through the transparent material portion and travels in the front-rear direction of the car side door 1 and the landing side door 17. Then, it hits the passengers 32 etc. in the vicinity of the car side door 1 and the landing side door 17 and the light is reflected. The reflected wave can be received by passing through the light transmissive material portions of the car side door 1 and the landing side door 17 and entering the light receiver 31 again. Although refraction occurs due to the atmosphere and the light-transmitting material portion, the projector 30 passes through the cage door 1, and there is no problem in detecting the reflected wave that hits the passengers 32 by the light receiver 31.

但し、投光器３０からの光が、乗場側ドア１７の外側に設けられている乗場のフロアの光透過性材料ではない外壁等に先にあたってしまう場合は、その反射光を受光器３１に到達させることは不可能である。したがって投光器３０が出力する光の角度範囲によって生ずる光の通過範囲内に乗場フロアの外壁等が存在しないことが必要である。よって投光器３０が出力する光の角度範囲は投光器３０と乗場フロアの外壁等の位置関係により決定される。 However, when the light from the projector 30 reaches the outer wall or the like that is not a light-transmitting material on the landing floor provided outside the landing-side door 17, the reflected light reaches the light receiver 31. Is impossible. Therefore, it is necessary that the outer wall of the landing floor does not exist within the light passage range generated by the angle range of the light output from the projector 30. Therefore, the angle range of the light output from the projector 30 is determined by the positional relationship between the projector 30 and the outer wall of the landing floor.

以上のことより、本実施の形態３においては、投光器３０は光透過性部材の側面部に向かう光とドアの前後方向に向かう光を出力し、受光器３１はドアの前後方向に向かう光が乗客等にあたって反射する反射光を同時に受光するので、さらに乗客の検出範囲も広くとることができ、安全性を高めた昇降機を得ることができる。 As described above, in the third embodiment, the projector 30 outputs the light toward the side surface portion of the light transmissive member and the light toward the front and rear direction of the door, and the light receiver 31 receives the light toward the front and rear direction of the door. Since the reflected light reflected upon passengers and the like is simultaneously received, the passenger detection range can be further increased, and an elevator with improved safety can be obtained.

実施の形態４．
実施の形態４は、ドア制御手段１６が各階における乗場側ドア１７の材質及び形状に適した投光器の出力と受光器の感度に調節するようにしたものである。
昇降機は各階において乗場側ドア１７の形状、材質等を変更する場合があり、特に実施の形態３のように投光器３０から出力された光がカゴ側ドア１及び乗場側ドア１７の前後方向に達し乗客等からの反射光を受光規３１が受光する場合、ドアの形状材質等の影響により各階ごとに投光器３０の出力、受光器３１の感度の組み合わせが変化する。従ってその組み合わせが適切でないと乗客等３２の判別に誤りが生ずる可能性がある。本実施の形態では、各階の乗場ドア１７に形状等に応じて光電装置を調整するようにしたものである。
本実施の形態の構成は実施の形態３と同じである。図６は、本発明の第４の実施の形態に係る昇降機の安全装置の光電装置を調整するためのフローチャートである。 Embodiment 4 FIG.
In the fourth embodiment, the door control means 16 adjusts the output of the projector and the sensitivity of the light receiver suitable for the material and shape of the landing door 17 on each floor.
The elevator may change the shape, material, and the like of the landing door 17 on each floor. In particular, the light output from the projector 30 reaches the front and rear directions of the cage door 1 and the landing door 17 as in the third embodiment. When the light receiving ruler 31 receives reflected light from a passenger or the like, the combination of the output of the projector 30 and the sensitivity of the light receiver 31 changes for each floor due to the influence of the shape material of the door. Therefore, if the combination is not appropriate, there is a possibility that an error occurs in the determination of the passengers 32. In this embodiment, the photoelectric device is adjusted to the landing door 17 on each floor according to the shape and the like.
The configuration of the present embodiment is the same as that of the third embodiment. FIG. 6 is a flowchart for adjusting the photoelectric device of the safety device for an elevator according to the fourth embodiment of the present invention.

動作について説明する。
まず、カゴ７が何階に止まるかを検知する（Ｓ１）。その各階検知情報は、ドア制御手段１６内の信号処理手段２２に伝達される。
次に、信号処理手段２２は、各階検知情報に基づいて、あらかじめ各階におけるガラス材質の有無やガラス材質の厚さや形状に応じた適切な投光器３０の出力情報と受光器３１の感度情報を記憶した記憶手段２４にアクセスしてその情報を入手する。（Ｓ２）。そしてその情報に基づいて信号処理手段２２は投光器３０の出力を調整し（Ｓ３）、受光器３１の感度を調節する（Ｓ４）。 The operation will be described.
First, it is detected on which floor the basket 7 stops (S1). Each floor detection information is transmitted to the signal processing means 22 in the door control means 16.
Next, based on each floor detection information, the signal processing means 22 stores in advance the output information of the projector 30 and the sensitivity information of the light receiver 31 corresponding to the presence or absence of the glass material and the thickness and shape of the glass material on each floor. The storage means 24 is accessed to obtain the information. (S2). Based on the information, the signal processing means 22 adjusts the output of the projector 30 (S3) and adjusts the sensitivity of the light receiver 31 (S4).

以上のことより、本実施の形態４においては、各階ごとのドアの材質及び形状の違いに応じて、光が変化できるようにされた投光器３０及び受光感度が補正できるようにされた３１受光器を具備したので、さらに安全性を高めた昇降機を得ることができる。 As described above, in the fourth embodiment, the light projector 30 that can change the light according to the difference in the material and shape of the door for each floor and the 31 light receiver that can correct the light receiving sensitivity. Therefore, an elevator with further improved safety can be obtained.

尚、本実施の形態においては、投光器３０や受光器３１の調整を両方行う場合について説明したが、それぞれ片方だけでもよい。また、光電装置は実施の形態３の場合について説明したが、実施の形態１や２のものでも光線の経路や材質について、各階によって異なる場合があるので、その場合は、本実施の形態のものを適用することで同様の効果がある。 In the present embodiment, the case where both the projector 30 and the light receiver 31 are adjusted has been described, but only one of them may be used. Further, the photoelectric device has been described in the case of the third embodiment. However, even in the first and second embodiments, the path and material of the light beam may vary depending on each floor. There is a similar effect by applying.

本発明の実施の形態に係る昇降機の安全装置を示す正面図である。It is a front view which shows the safety device of the elevator which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る昇降機の安全装置を示す上面図である。It is a top view which shows the safety device of the elevator which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に昇降機の安全装置のドア制御手段１６の構造図である。It is structural drawing of the door control means 16 of the safety device of a lift in embodiment of this invention. 本発明に係わる第２の実施の形態の昇降機の安全装置のカゴ側ドア１と光電装置の配置を示した図である。It is the figure which showed arrangement | positioning of the cage | basket side door 1 and photoelectric device of the safety device of the elevator of 2nd Embodiment concerning this invention. 本発明の第３の実施の形態に係る昇降機の安全装置を示す上面図である。It is a top view which shows the safety device of the elevator which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態に係る昇降機の安全装置の光電装置を調整するためのフローチャートである。It is a flowchart for adjusting the photoelectric device of the safety device of the elevator which concerns on the 4th Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１カゴ側ドア、２桁、３レール、４吊り手、５駆動装置、６電動機、７カゴ、８駆動車、９ベルト、１０従滑車、１１駆動車、１２ベルト、１３従滑車、１４投光器、１５受光器、１６ドア制御手段、１７乗場側ドア、１８係合部、１９被係合部、２０位置検出手段、２１入出力手段、２２信号処理手段、２３ドア位置検出手段、２４記憶手段、２５記録手段、２６出力変換手段、２７出力制御手段、２８出力手段、２９反射体、３０投光器、３１受光器、３２乗客等、３３電源。 1 car side door, 2 digits, 3 rails, 4 suspensions, 5 drive, 6 electric motor, 7 car, 8 drive car, 9 belt, 10 follower, 11 drive car, 12 belt, 13 follower, 14 floodlight, DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Light receiver, 16 Door control means, 17 Landing side door, 18 Engagement part, 19 Engaged part, 20 Position detection means, 21 Input / output means, 22 Signal processing means, 23 Door position detection means, 24 Storage means, 25 recording means, 26 output conversion means, 27 output control means, 28 output means, 29 reflector, 30 projector, 31 light receiver, 32 passengers, etc. 33 power supply.

Claims

ドアにより開閉される昇降機の出入口の両側に投光器と受光器をそれぞれ配置し、出入口を通過する乗客等の存在を検出してドアの開閉動作を制御する昇降機の安全装置において、前記ドアの全部または一部を光透過性部材から形成するとともに、この光透過性部材の端面部に対向して前記投光器と前記受光器を設置し、前記投光器から前記受光器に至る光路が前記光透過性部材の内部を経て形成されていることを特徴とする昇降機の安全装置。 In the elevator safety device for controlling the opening / closing operation of the elevator by detecting the presence of passengers passing through the entrance / exit by arranging a projector and a light receiver on both sides of the entrance / exit of the elevator opened / closed by the door, A part of the light transmissive member is formed, and the light projector and the light receiver are installed opposite to an end surface portion of the light transmissive member, and an optical path from the light projector to the light receiver is the light transmissive member. A safety device for an elevator characterized by being formed through the inside.

前記投光器から出力された光路は前記光透過性部材の内部に設けられた反射体により反射された後に前記受光器に至るよう形成されることを特徴とする請求項１に記載の昇降機の安全装置。 2. The elevator safety device according to claim 1, wherein an optical path output from the projector is formed so as to reach the light receiver after being reflected by a reflector provided inside the light transmissive member. .

前記ドアを乗場側のドアとしたことを特徴とする請求項１または２に記載の昇降機の安全装置。 The elevator safety device according to claim 1, wherein the door is a landing-side door.

前記ドアをカゴ側のドアとしたことを特徴とする請求項１または２に記載の昇降機の安全装置。 The safety device for an elevator according to claim 1 or 2, wherein the door is a cage door.

前記投光器と前記受光器はドアの側面部に取り付けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の昇降機の安全装置。 The elevator safety device according to any one of claims 1 to 4, wherein the projector and the light receiver are attached to a side surface of a door.

前記投光器は光透過性部材の側面部に向かう光とドアの前後方向に向かう光を出力し、前記受光器はドアの前後方向に向かう光が乗客等にあたって反射する反射光を同時に受光するようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の昇降機の安全装置。 The light projector outputs light directed toward the side surface of the light transmissive member and light directed in the front-rear direction of the door, and the light receiver simultaneously receives reflected light reflected by a passenger or the like from the light directed toward the front-rear direction of the door. The elevator safety device according to any one of claims 1 to 5, wherein the safety device is an elevator.

各階ごとのドアの材質及び形状の違いに応じて、光が変化できるようにされた前記投光器及び受光感度が補正できるようにされた前記受光器を具備したことを特徴とする請求項６のいずれかに記載の昇降機の安全装置 7. The projector according to claim 6, further comprising: the light projector configured to change light according to a difference in a material and a shape of a door for each floor and the light receiver configured to correct a light receiving sensitivity. Elevator safety device