JP2020139271A

JP2020139271A - Protection device, automatic door system, and method for moving protection device

Info

Publication number: JP2020139271A
Application number: JP2019033184A
Authority: JP
Inventors: 浩司角山; Koji Sumiyama
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2019-02-26
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2020-09-03
Anticipated expiration: 2039-02-26
Also published as: JP7246204B2

Abstract

To provide a protection device for preventing a person from being caught in a gap between a door tail and a guard fence.SOLUTION: A protection device comprises a stationary part installed on the full-open position side of an automatic door device for a building and a movable part interlocked with a door of the automatic door device for closing a gap between a door tail and the stationary part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、防護装置、自動ドアシステムおよび防護装置の可動方法に関する。 The present invention relates to a protective device, an automatic door system and a method of moving the protective device.

従来から、引き戸方式の自動ドアにおいては、開動作中における戸尻と枠との間または戸尻と壁との間における押しつぶしや衝撃を回避するための保護方策の１つとして、防護柵の設置がある。防護柵に関する技術として、例えば、特許文献１には、ドアが開いて生じる出入口を通行する通行者がドアに衝突することを防止する可動防護柵を備えた自動ドアシステムが開示されている。 Conventionally, in sliding door type automatic doors, a protective fence is installed as one of the protective measures to avoid crushing or impact between the door butt and the frame or between the door butt and the wall during the opening operation. There is. As a technique relating to a guard fence, for example, Patent Document 1 discloses an automatic door system including a movable guard fence that prevents a passerby passing through an entrance / exit generated by opening the door from colliding with the door.

特開２０１３−３６２４０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-36240

しかしながら、防護柵を設置する場合、ドアの戸尻と防護柵との隙間から防護柵の内部に人が入り込み、戸尻と枠との間または戸尻と壁との間で押しつぶしや衝撃を受ける可能性がある。 However, when installing a guard fence, a person enters the inside of the guard fence through the gap between the door butt and the guard fence, and is crushed or impacted between the door butt and the frame or between the door butt and the wall. there is a possibility.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ドアの戸尻と防護柵との隙間から人が入り込むことを回避することができる防護装置、自動ドアシステムおよび防護装置の可動方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of such a point, and is movable of a protective device, an automatic door system, and a protective device that can prevent a person from entering through a gap between a door tail of a door and a protective fence. The purpose is to provide a method.

本発明は、建物用自動ドア装置の全開位置側に設置された固定部と、前記自動ドア装置のドアと連動して前記ドアの戸尻と前記固定部との間隙を塞ぐ可動部とを備える防護装置である。 The present invention includes a fixed portion installed on the fully open position side of the automatic door device for a building, and a movable portion that works with the door of the automatic door device to close the gap between the door end of the door and the fixed portion. It is a protective device.

本発明による防護装置において、前記ドアは、第１ドアと、全閉位置において前記第１ドアよりも戸先側に位置する第２ドアとを有し、前記可動部は、前記第１ドアと連動してもよい。 In the protective device according to the present invention, the door has a first door and a second door located closer to the door than the first door in a fully closed position, and the movable portion is the first door. It may be linked.

本発明による防護装置において、前記ドアは、第１ドアと、全閉位置において前記第１ドアよりも戸先側に位置する第２ドアとを有し、前記可動部は、前記第２ドアと連動してもよい。 In the protective device according to the present invention, the door has a first door and a second door located closer to the door than the first door in a fully closed position, and the movable portion is the second door. It may be linked.

本発明による防護装置において、前記可動部は、前記固定部と前記自動ドア装置との間に収納可能に移動してもよい。 In the protective device according to the present invention, the movable portion may be retractably moved between the fixed portion and the automatic door device.

本発明による防護装置において、前記可動部と前記第１ドアとを連結する連結部材を更に備えてもよい。 The protective device according to the present invention may further include a connecting member that connects the movable portion and the first door.

本発明による防護装置において、前記可動部を閉方向に向かわせる力を発生させる発生部と、前記第１ドアの戸尻に接触するように前記可動部の開方向の端部側に設けられ、前記第１ドアの開動作にともなって前記発生部が発生させる力に抗して前記可動部を前記開方向に移動させる移動部材と、を更に備えてもよい。 In the protective device according to the present invention, a generating portion that generates a force that directs the movable portion in the closing direction and a generating portion that is provided on the end side of the movable portion in the opening direction so as to come into contact with the door tail of the first door. A moving member that moves the movable portion in the opening direction against the force generated by the generating portion in connection with the opening operation of the first door may be further provided.

本発明による防護装置において、前記可動部を駆動する駆動部と、前記ドアの位置を取得する位置取得部と、前記取得されたドアの位置に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、を更に備えてもよい。 In the protective device according to the present invention, a drive unit that drives the movable unit, a position acquisition unit that acquires the position of the door, and a control unit that controls the drive unit based on the acquired position of the door. Further may be provided.

本発明による防護装置において、前記位置取得部は、前記自動ドア装置の制御部と通信して前記ドアの位置を取得してもよい。 In the protective device according to the present invention, the position acquisition unit may communicate with the control unit of the automatic door device to acquire the position of the door.

本発明による防護装置において、前記位置取得部は、前記ドアの位置を検出するセンサであってもよい。 In the protective device according to the present invention, the position acquisition unit may be a sensor that detects the position of the door.

本発明による防護装置において、前記可動部の数は、前記ドアの数がNのとき、N又はN−１であってもよい。 In the protective device according to the present invention, the number of the movable parts may be N or N-1 when the number of the doors is N.

本発明による防護装置において、前記固定部および前記可動部は、回転可能または上下に移動可能に設置されていてもよい。 In the protective device according to the present invention, the fixed portion and the movable portion may be installed so as to be rotatable or vertically movable.

本発明は、建物用自動ドア装置と、前記自動ドア装置の前記全開位置側に設置された固定部、および前記ドアと連動し、前記ドアの戸尻と前記固定部との間隙を塞ぐ可動部を備える防護装置と、を備える自動ドアシステムである。 The present invention is an automatic door device for a building, a fixed portion installed on the fully open position side of the automatic door device, and a movable portion that is interlocked with the door and closes a gap between the door end of the door and the fixed portion. An automatic door system comprising a protective device comprising.

本発明は、建物用自動ドア装置の全開位置側に設置された固定部と、可動部と、を備える防護装置において、前記ドアの戸尻と前記固定部との間隙を塞ぐように前記可動部を前記ドアと連動させる、防護装置の可動方法である。 The present invention is a protective device including a fixed portion and a movable portion installed on the fully open position side of an automatic door device for a building, the movable portion so as to close a gap between the door tail of the door and the fixed portion. Is a method of moving the protective device in which the door is interlocked with the door.

本発明は、Ｎ重（Ｎ≧２）のドアの全開位置側に設置された固定部と、前記ドアと連動し、前記ドアの戸尻と前記固定部との間隙を塞ぐ、Ｎ−1枚の可動部とを備える防護装置である。 In the present invention, an N-1 sheet that interlocks with a fixed portion installed on the fully open position side of an N-weight (N ≧ 2) door and the door to close the gap between the door tail of the door and the fixed portion. It is a protective device provided with a movable part of the door.

本発明によれば、ドアの戸尻と防護柵との隙間から人が入り込むことを回避することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a person from entering through the gap between the door tail of the door and the protective fence.

本実施形態による防護装置を備えた自動ドアシステムの一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the automatic door system provided with the protection device by this embodiment. 図１の自動ドアシステムの正面図である。It is a front view of the automatic door system of FIG. 図１の自動ドアシステムのブロック図である。It is a block diagram of the automatic door system of FIG. 図１の自動ドアシステムの鳥瞰図である。It is a bird's-eye view of the automatic door system of FIG. 図１の自動ドアシステムの動作例を示す平面図である。It is a top view which shows the operation example of the automatic door system of FIG. 本実施形態の第１の変形例による自動ドアシステムを示す平面図である。It is a top view which shows the automatic door system by the 1st modification of this embodiment. 本実施形態の第２の変形例による自動ドアシステムを示す平面図である。It is a top view which shows the automatic door system by the 2nd modification of this embodiment. 本実施形態の第３の変形例による自動ドアシステムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the automatic door system by the 3rd modification of this embodiment. 本実施形態の第３の変形例による自動ドアシステムの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the automatic door system by the 3rd modification of this embodiment. 本実施形態の第４の変形例による自動ドアシステムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the automatic door system by the 4th modification of this embodiment. 本実施形態の第４の変形例による自動ドアシステムの動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the automatic door system by the 4th modification of this embodiment. 本実施形態の第５の変形例による自動ドアシステムを示す平面図である。It is a top view which shows the automatic door system by the 5th modification of this embodiment. 本実施形態の第６の変形例による自動ドアシステムを示す平面図である。It is a top view which shows the automatic door system by the 6th modification of this embodiment. 本実施形態の第６の変形例による自動ドアシステムを示す正面図である。It is a front view which shows the automatic door system by the 6th modification of this embodiment. 本実施形態の第７の変形例による自動ドアシステムを示す平面図である。It is a top view which shows the automatic door system by 7th modification of this embodiment.

以下、本発明の実施形態に係る防護装置、自動ドアシステムおよび防護装置の可動方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。また、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上、実際の比率とは異なる場合があり、また、構成の一部が図面から省略される場合がある。 Hereinafter, the protective device, the automatic door system, and the method of moving the protective device according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The embodiments shown below are examples of the embodiments of the present invention, and the present invention is not construed as being limited to these embodiments. Further, in the drawings referred to in the present embodiment, the same parts or parts having similar functions are designated by the same reference numerals or similar reference numerals, and the repeated description thereof will be omitted. In addition, the dimensional ratio of the drawing may differ from the actual ratio for convenience of explanation, and a part of the configuration may be omitted from the drawing.

図１は、本実施形態による防護装置１０を備えた自動ドアシステム１の一例を示す平面図である。図２は、図１の自動ドアシステム１の正面図である。図３は、図１の自動ドアシステム１のブロック図である。図４は、図１の自動ドアシステム１の鳥瞰図である。 FIG. 1 is a plan view showing an example of an automatic door system 1 provided with a protective device 10 according to the present embodiment. FIG. 2 is a front view of the automatic door system 1 of FIG. FIG. 3 is a block diagram of the automatic door system 1 of FIG. FIG. 4 is a bird's-eye view of the automatic door system 1 of FIG.

図１〜図３に示すように、自動ドアシステム１は、防護装置１０と、建物用の自動ドア装置２０と、センサ３と、バス４とを備える。自動ドア装置２０は、ドア２１と、ＦＩＸ２２と、ドアエンジン２４と、位置検出器２５と、制御部の一例であるドアコントローラ２６とを備える。 As shown in FIGS. 1 to 3, the automatic door system 1 includes a protective device 10, an automatic door device 20 for a building, a sensor 3, and a bus 4. The automatic door device 20 includes a door 21, a FIX 22, a door engine 24, a position detector 25, and a door controller 26 which is an example of a control unit.

自動ドアシステム１は、ドア２１の開口部を通行しようとする人又は物体（以下、通行者と呼ぶこともある）をセンサ３で検知し、センサ３の検知に応じて、通行者を通行させるためにドア２１を開動作させる。また、自動ドアシステム１は、ドア２１の開動作時における戸尻側の安全性を確保するため、防護装置１０を備えている。以下、このような自動ドアシステム１の構成を更に詳述する。 The automatic door system 1 detects a person or an object (hereinafter, also referred to as a passerby) trying to pass through the opening of the door 21 by the sensor 3, and causes the passerby to pass according to the detection of the sensor 3. Therefore, the door 21 is opened. Further, the automatic door system 1 is provided with a protective device 10 in order to ensure the safety of the door tail side when the door 21 is opened. Hereinafter, the configuration of such an automatic door system 1 will be described in more detail.

先ず、自動ドア装置２０の詳細な構成について説明する。自動ドア装置２０のドアエンジン２４は、電源の電力を供給されることでドア２１を自動で開閉するための回転力を発生させるモータ（図示せず）を内蔵する。モータの回転力は、プーリやタイミングベルトなどの動力伝達部材（図示せず）を介して図１および図２に示す開閉方向ｄ１への駆動力としてドア２１に伝達される。 First, the detailed configuration of the automatic door device 20 will be described. The door engine 24 of the automatic door device 20 has a built-in motor (not shown) that generates a rotational force for automatically opening and closing the door 21 by being supplied with electric power of a power source. The rotational force of the motor is transmitted to the door 21 as a driving force in the opening / closing direction d1 shown in FIGS. 1 and 2 via a power transmission member (not shown) such as a pulley or a timing belt.

図１および図２の例において、ドア２１は、第１ドア２１１と、第１ドア２１１よりも全閉位置において戸先側（すなわち、閉方向ｄ１２側）に位置する第２ドア２１２とを有し、ドア２１の側方の壁２３側に向かってスライドすることで開動作を行い、壁２３から離反する側に向かってスライドすることで閉動作を行う片引きタイプの二重引き戸である。 In the examples of FIGS. 1 and 2, the door 21 has a first door 211 and a second door 212 located on the door end side (that is, the closing direction d12 side) in a fully closed position with respect to the first door 211. This is a single-pull type double sliding door that opens by sliding toward the wall 23 on the side of the door 21 and closes by sliding toward the side away from the wall 23.

二重引き戸は、ドアの個数が単数である通常の片引きタイプの引き戸と比較して、ドア２１の全開位置側においてドア２１に重なる固定体であるＦＩＸ２２の開閉方向ｄ１の寸法を小さくすることができる。このため、二重引き戸は、制約された建物の開口を効率的に利用して自動ドア装置２０の有効開口幅を大きくとることができる。すなわち、二重引き戸は、通常の引き戸と比較して通行性に優れている。なお、ドア２１の具体的な態様は図１および図２の態様に限定されず、例えば、通常の引き戸、複数の第２ドア２１２を有する三重以上の多重引き戸、第１ドア２１１および第２ドア２１２を二組有する引き分けタイプの二重引き戸、円形引き戸等の種々の態様を選択することができる。 The double sliding door has a smaller dimension in the opening / closing direction d1 of the FIX 22 which is a fixed body overlapping the door 21 on the fully open position side of the door 21 as compared with a normal single sliding type sliding door having a single number of doors. Can be done. Therefore, the double sliding door can efficiently utilize the restricted opening of the building to increase the effective opening width of the automatic door device 20. That is, the double sliding door is superior in passability as compared with a normal sliding door. The specific aspect of the door 21 is not limited to the aspects of FIGS. 1 and 2, and for example, a normal sliding door, a triple or more multiple sliding door having a plurality of second doors 212, a first door 211 and a second door. Various modes such as a draw type double sliding door having two sets of 212 and a circular sliding door can be selected.

図３に示される位置検出器２５は、ドアエンジン２４のモータの回転に応じてドア２１の位置を示す位置信号を生成し、生成された位置信号をドアコントローラ２６に出力する。位置検出器２５は、ドア２１の位置を検知できるのであれば具体的な態様は特に限定されない。例えば、位置検出器２５は、モータに設けられたホール素子の検出信号の位相に基づいて位置信号を生成してもよい。あるいは、位置検出器２５は、モータの回転を検知する回転エンコーダの検出信号、またはドア２１の開閉位置を検知するために設けられるリニアエンコーダの検出信号に基づいて位置信号を生成してもよい。 The position detector 25 shown in FIG. 3 generates a position signal indicating the position of the door 21 according to the rotation of the motor of the door engine 24, and outputs the generated position signal to the door controller 26. The specific mode of the position detector 25 is not particularly limited as long as it can detect the position of the door 21. For example, the position detector 25 may generate a position signal based on the phase of the detection signal of the Hall element provided in the motor. Alternatively, the position detector 25 may generate a position signal based on a detection signal of a rotary encoder that detects the rotation of the motor or a detection signal of a linear encoder provided for detecting the open / closed position of the door 21.

ドアコントローラ２６は、バス４を介してセンサ３に接続されている。バス４は、例えば、ＣＡＮ(Controller Area Network)通信が可能なＣＡＮバスである。ドアコントローラ２６は、バス４を介した通信によって、センサ３から所定周期毎に後述する検知エリア内の通行者の検知状況を示す検知信号を取得する。また、ドアコントローラ２６は、位置検出器２５から出力された位置信号を取得する。 The door controller 26 is connected to the sensor 3 via the bus 4. The bus 4 is, for example, a CAN bus capable of CAN (Controller Area Network) communication. The door controller 26 acquires a detection signal indicating the detection status of a pedestrian in the detection area, which will be described later, from the sensor 3 at predetermined intervals by communication via the bus 4. Further, the door controller 26 acquires the position signal output from the position detector 25.

ここで、センサ３の構成について説明する。図４に示すように、センサ３は、自動ドア装置２０の無目部２８、より具体的には、全閉状態のドア２１の中央部の上方に設けられている。センサ３は、天井などの無目部２８以外の場所に設けられていてもよい。 Here, the configuration of the sensor 3 will be described. As shown in FIG. 4, the sensor 3 is provided above the transom light 28 of the automatic door device 20, more specifically, the central portion of the fully closed door 21. The sensor 3 may be provided at a place other than the transom light 28 such as the ceiling.

センサ３は、検知エリア５を有する。 The sensor 3 has a detection area 5.

ドアコントローラ２６は、センサ３から出力された検知信号を取得し、取得された検知信号の信号値が人の検知の閾値に達しているか否かを判断基準として、通行者が検知されたか否かを判断する。 The door controller 26 acquires the detection signal output from the sensor 3, and determines whether or not a passerby is detected based on whether or not the signal value of the acquired detection signal reaches the threshold value for human detection. To judge.

ドアコントローラ２６は、人に限らず、ドア２１を除く人以外の物（例えば、荷物や動物等）も通行者として判断してもよい。また、ドアコントローラ２６に代えて、センサ３が通行者を検知してもよい。 The door controller 26 may determine not only a person but also an object other than the person other than the door 21 (for example, luggage, animals, etc.) as a passerby. Further, instead of the door controller 26, the sensor 3 may detect a passerby.

ドアコントローラ２６は、センサ３から取得された検知信号に基づいて起動検知エリア内に通行者を検知した場合に、ドア２１を開方向ｄ１１に駆動する開駆動制御を行う。 The door controller 26 performs open drive control for driving the door 21 in the opening direction d11 when a pedestrian is detected in the activation detection area based on the detection signal acquired from the sensor 3.

次に、防護装置１０の詳細な構成について説明する。防護装置１０は、開動作中のドア２１に接触する恐れがあるＦＩＸ２２側の領域への通行者の進入を回避する意図で設置される装置である。防護装置１０は、防護柵と呼ぶこともできる。 Next, the detailed configuration of the protective device 10 will be described. The protective device 10 is a device installed with the intention of preventing a passerby from entering the area on the FIX 22 side that may come into contact with the door 21 during the opening operation. The protective device 10 can also be called a protective fence.

防護装置１０は、固定部１１と、可動部１２と、連結部材１３とを備える。 The protective device 10 includes a fixed portion 11, a movable portion 12, and a connecting member 13.

固定部１１は、ドア２１の開閉方向ｄ１に対して不動状態に設置された防護装置１０の構成部である。固定部１１は、ドア２１およびドア２１の全開位置側においてドア２１に重なる固定体であるＦＩＸ２２を有する自動ドア装置２０における全開位置側に設置されている。ここで、ＦＩＸ２２がドア２１に「重なる」とは、ドア面に垂直な方向において少なくとも部分的にＦＩＸ２２がドア２１を覆うような、ドア２１に対するＦＩＸ２２の位置関係を言う。言い換えれば、ＦＩＸ２２がドア２１に「重なる」とは、開閉方向ｄ１において、ＦＩＸ２２の位置もしくは占有範囲が、少なくとも部分的にドア２１の位置もしくは占有範囲に重複することを言う。なお、図１に示される例において、ＦＩＸ２２は、建物とは別体の構成であるが、ＦＩＸ２２は、建物自体の壁であってもよい。 The fixing portion 11 is a constituent portion of the protective device 10 installed in an immovable state with respect to the opening / closing direction d1 of the door 21. The fixing portion 11 is installed on the fully open position side of the door 21 and the automatic door device 20 having the FIX 22 which is a fixed body overlapping the door 21 on the fully open position side of the door 21. Here, "overlapping" the FIX 22 with the door 21 refers to the positional relationship of the FIX 22 with respect to the door 21 such that the FIX 22 covers the door 21 at least partially in the direction perpendicular to the door surface. In other words, "overlapping" the FIX 22 with the door 21 means that the position or occupied range of the FIX 22 overlaps the position or occupied range of the door 21 at least partially in the opening / closing direction d1. In the example shown in FIG. 1, the FIX 22 has a structure separate from that of the building, but the FIX 22 may be a wall of the building itself.

可動部１２は、ドア２１の開閉方向ｄ１に対して可動状態に設置された防護装置１０の構成部である。可動部１２は、ドア２１と連動し、ドア２１の戸尻と固定部１１との間隙を塞ぐ。図１および図２の例において、可動部１２は、第１ドア２１１および第２ドア２１２のうちの第１ドア２１１と連動し、第２ドア２１２の戸尻２１２ａと固定部１１との間隙を塞ぐ。 The movable portion 12 is a constituent portion of the protective device 10 installed in a movable state with respect to the opening / closing direction d1 of the door 21. The movable portion 12 interlocks with the door 21 and closes the gap between the door tail of the door 21 and the fixed portion 11. In the examples of FIGS. 1 and 2, the movable portion 12 interlocks with the first door 211 of the first door 211 and the second door 212, and creates a gap between the door tail 212a of the second door 212 and the fixed portion 11. Close.

固定部１１および可動部１２の高さは問わず、例えば、図２に示すようにドア２１およびＦＩＸ２２を部分的に覆う高さであってよく、または、ドア２１およびＦＩＸ２２を全面的に覆う高さであってもよい。 The heights of the fixed portion 11 and the movable portion 12 may be, for example, a height that partially covers the door 21 and the FIX 22 as shown in FIG. 2, or a height that completely covers the door 21 and the FIX 22. It may be the door.

また、可動部１２は、機械的にドア２１と連動してもよく、または、電気的にドア２１と連動してもよい。また、可動部１２は、完全にドア２１と連動してもよく、または、所定の時間差でドア２１と連動してもよい。 Further, the movable portion 12 may be mechanically interlocked with the door 21 or may be electrically interlocked with the door 21. Further, the movable portion 12 may be completely interlocked with the door 21, or may be interlocked with the door 21 with a predetermined time difference.

なお、図１および図２の例において、可動部１２は、可動部１２と第１ドア２１１とを連結する防護装置１０の構成部である連結部材１３によって、第１ドア２１１に連結されている。連結部材１３によって可動部１２と第１ドア２１１とが連結されていることで、可動部１２は、機械的に第１ドア２１１と連動する。 In the examples of FIGS. 1 and 2, the movable portion 12 is connected to the first door 211 by a connecting member 13 which is a component of the protective device 10 that connects the movable portion 12 and the first door 211. .. Since the movable portion 12 and the first door 211 are connected by the connecting member 13, the movable portion 12 is mechanically interlocked with the first door 211.

連結部材１３の具体的な態様は特に限定されず、例えば、金属や樹脂等で構成された中空または中実の棒状体、金属板、フック（すなわち、引っ掛け部材）または紐等であってもよい。連結部材１３を紐で構成する場合、第１ドア２１１の移動に応じて紐で可動部１２を牽引できるように、可動部１２の直下の床面６上に、可動部１２の軌道であるレールを設けてもよい。連結部材１３は、可動部１２と第１ドア２１１とを全面的に連結してもよいし、または、可動部１２と第１ドア２１１とを部分的に連結してもよい。また、連結部材１３による可動部１２と第１ドア２１１との連結は、可動部１２を第１ドア２１１と連動可能に結合するのであれば、可動部１２を第１ドア２１１に固定することに限定されない。 The specific embodiment of the connecting member 13 is not particularly limited, and may be, for example, a hollow or solid rod-shaped body made of metal, resin, or the like, a metal plate, a hook (that is, a hooking member), a string, or the like. .. When the connecting member 13 is composed of a string, a rail that is a track of the movable portion 12 is placed on the floor surface 6 directly below the movable portion 12 so that the movable portion 12 can be pulled by the string in response to the movement of the first door 211. May be provided. The connecting member 13 may fully connect the movable portion 12 and the first door 211, or may partially connect the movable portion 12 and the first door 211. Further, in the connection between the movable portion 12 and the first door 211 by the connecting member 13, if the movable portion 12 is interlocked with the first door 211, the movable portion 12 is fixed to the first door 211. Not limited.

なお、図１の例において、可動部１２は、連結部材１３を介して第１ドア２１１に固定されている。具体的には、連結部材１３は、可動部１２側の一端（すなわち、前端部）が可動部１２の開方向ｄ１１側の端部１２ａに固定され、第１ドア２１１側の他端（すなわち、後端部）が、第１ドア２１１の戸尻２１１ａに固定されている。このように、連結部材１３を介して可動部１２が第１ドア２１１に固定されていることで、可動部１２は、第１ドア２１１の開動作に連動して開方向ｄ１１に移動し、第１ドア２１１の閉動作に連動して閉方向ｄ１２に移動する。 In the example of FIG. 1, the movable portion 12 is fixed to the first door 211 via the connecting member 13. Specifically, in the connecting member 13, one end (that is, the front end) on the movable portion 12 side is fixed to the end 12a on the opening direction d11 side of the movable portion 12, and the other end on the first door 211 side (that is, that is). The rear end portion) is fixed to the door tail 211a of the first door 211. In this way, since the movable portion 12 is fixed to the first door 211 via the connecting member 13, the movable portion 12 moves in the opening direction d11 in conjunction with the opening operation of the first door 211, and the second door It moves in the closing direction d12 in conjunction with the closing operation of the 1-door 211.

また、可動部１２の設置方法は特に限定されず、例えば、開閉方向ｄ１に移動自在に固定部１１に支持されていてもよいし、または、固定部１１から独立して設置されていてもよい。固定部１１から独立して可動部１２を設置する場合、可動部１２は、タイヤ、天井からの吊り下げ、床面６上のレール等の手法によって開閉方向ｄ１に移動可能に構成してもよい。 Further, the method of installing the movable portion 12 is not particularly limited, and for example, the movable portion 12 may be movably supported by the fixed portion 11 in the opening / closing direction d1, or may be installed independently of the fixed portion 11. .. When the movable portion 12 is installed independently of the fixed portion 11, the movable portion 12 may be configured to be movable in the opening / closing direction d1 by a method such as a tire, hanging from the ceiling, or a rail on the floor surface 6. ..

また、可動部１２の枚数は、何枚でも良く、ドア２１との関係においては、ドア２１と同数又はドア２１よりも１枚少ないことが望ましい。なお、図１および図２の例において、可動部１２の枚数は、ドア２１よりも１枚少ない。 The number of movable portions 12 may be any number, and it is desirable that the number of movable portions 12 is the same as that of the door 21 or one less than that of the door 21 in relation to the door 21. In the examples of FIGS. 1 and 2, the number of movable portions 12 is one less than that of the door 21.

図５は、図１の自動ドアシステムの動作例を示す平面図である。本実施形態による自動ドアシステム１によれば、図５に示すように、全閉状態、開動作中および全開状態のいずれにおいても、可動部１２が、第１ドア２１１と連動して第２ドア２１２と固定部１１との間隙を塞ぐことができる。これにより、ドア２１の戸尻と防護装置１０との隙間から通行者が入り込むことを回避することができ、隙間から入り込んだ通行者が戸尻２１１ａ、２１２ａと壁２３との間で押しつぶしや衝撃を受けることを回避することができる。 FIG. 5 is a plan view showing an operation example of the automatic door system of FIG. According to the automatic door system 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 5, the movable portion 12 is interlocked with the first door 211 to the second door in any of the fully closed state, the open operation, and the fully open state. The gap between the 212 and the fixing portion 11 can be closed. As a result, it is possible to prevent passersby from entering through the gap between the door butt of the door 21 and the protective device 10, and the passerby who enters through the gap crushes or impacts between the door butt 211a, 212a and the wall 23. You can avoid receiving.

また、可動部１２と第１ドア２１１とを連結部材１３で連結することで、特別な制御を要することなく、可動部１２を第１ドア２１１に連動させることができる。 Further, by connecting the movable portion 12 and the first door 211 with the connecting member 13, the movable portion 12 can be interlocked with the first door 211 without requiring special control.

また、図５に示すように、可動部１２は、全開状態において固定部１１と自動ドア装置２０のＦＩＸ２２との間に収納可能に移動する。このような構成によれば、全開状態において可動部１２が固定部１１に対して閉方向ｄ１２に大きく突出する場合と比較して、意匠性および通行性を向上させることができる。 Further, as shown in FIG. 5, the movable portion 12 moves so as to be retractable between the fixed portion 11 and the FIX 22 of the automatic door device 20 in the fully opened state. According to such a configuration, the design and the passability can be improved as compared with the case where the movable portion 12 protrudes greatly in the closing direction d12 with respect to the fixed portion 11 in the fully open state.

（第１の変形例）
次に、可動部１２を第１ドア２１１に固定せずに、移動部材１５を介して可動部１２を第１ドア２１１と連動させる第１の変形例について説明する。図６は、本実施形態の第１の変形例による自動ドアシステム１を示す平面図である。 (First modification)
Next, a first modification will be described in which the movable portion 12 is interlocked with the first door 211 via the moving member 15 without fixing the movable portion 12 to the first door 211. FIG. 6 is a plan view showing the automatic door system 1 according to the first modification of the present embodiment.

図１では、連結部材１３を介して可動部１２を第１ドア２１１に固定することで、連結部材１３を介して可動部１２を第１ドア２１１と連動させる例について説明した。これに対して、第１の変形例における防護装置１０は、可動部１２を第１ドア２１１に固定せずに可動部１２を第１ドア２１１と連動させるように構成されている。 FIG. 1 has described an example in which the movable portion 12 is fixed to the first door 211 via the connecting member 13 so that the movable portion 12 is interlocked with the first door 211 via the connecting member 13. On the other hand, the protective device 10 in the first modification is configured so that the movable portion 12 is interlocked with the first door 211 without fixing the movable portion 12 to the first door 211.

具体的には、図６に示すように、第１の変形例における防護装置１０は、可動部１２を閉方向ｄ１２に向かわせる力を発生させる発生部１４と、第１ドア２１１の戸尻２１１ａに接触するように可動部１２の開方向ｄ１１の端部１２ａに設けられた移動部材１５とを更に備える。発生部１４は、例えば、可動部１２の開方向ｄ１１の端部１２ａと壁２３との間に位置し、開閉方向ｄ１に伸縮可能な圧縮ばねで構成されている。この他にも、発生部１４は、吸引力または反発力によって閉方向ｄ１２に向かう力を可動部１２に作用させる磁石等で構成してもよい。 Specifically, as shown in FIG. 6, the protective device 10 in the first modification has a generating portion 14 that generates a force that directs the movable portion 12 toward the closing direction d12, and a door tail 211a of the first door 211. A moving member 15 provided at the end 12a of the movable portion 12 in the opening direction d11 is further provided so as to come into contact with the movable portion 12. The generating portion 14 is located between the end portion 12a of the movable portion 12 in the opening direction d11 and the wall 23, and is composed of a compression spring that can expand and contract in the opening / closing direction d1. In addition to this, the generating portion 14 may be composed of a magnet or the like that causes a force toward the closing direction d12 by an attractive force or a repulsive force to act on the movable portion 12.

また、移動部材１５は、可動部１２のみに固定され、第１ドア２１１には固定されていないフック方式の移動部材１５である。すなわち、移動部材１５は、第１ドア２１１の戸尻２１１ａに接触する（すなわち、引っ掛かる）ように、可動部１２の開方向ｄ１１の端部１２ａに設けられている。 Further, the moving member 15 is a hook type moving member 15 fixed only to the movable portion 12 and not fixed to the first door 211. That is, the moving member 15 is provided at the end portion 12a of the movable portion 12 in the opening direction d11 so as to come into contact with (that is, be caught by) the door tail 211a of the first door 211.

ドア２１の閉動作時において、移動部材１５は、発生部１４が発生させる閉方向ｄ１２への力によって、第１ドア２１１の戸尻２１１ａに接触しながら第１ドア２１１と同じ移動量で可動部１２とともに閉方向ｄ１２に移動する。 When the door 21 is closed, the moving member 15 moves with the same amount of movement as the first door 211 while contacting the door tail 211a of the first door 211 by the force generated by the generating portion 14 in the closing direction d12. It moves in the closing direction d12 together with 12.

一方、ドア２１の開動作時において、移動部材１５は、第１ドア２１１の戸尻２１１ａに接触しながら第１ドア２１１の戸尻２１１ａから開方向ｄ１１に向かう力を受ける。そして、移動部材１５は、第１ドア２１１から受けた開方向ｄ１１に向かう力を可動部１２に伝達することで、第１ドア２１１の開動作にともなって、発生部１４が発生させる力に抗して可動部１２を開方向ｄ１１に移動させる。 On the other hand, when the door 21 is opened, the moving member 15 receives a force from the door tail 211a of the first door 211 toward the opening direction d11 while contacting the door tail 211a of the first door 211. Then, the moving member 15 transmits the force received from the first door 211 toward the opening direction d11 to the movable portion 12, thereby resisting the force generated by the generating portion 14 as the first door 211 is opened. Then, the movable portion 12 is moved in the opening direction d11.

第１の変形例によれば、可動部１２の特別な制御を要することなく、可動部１２を第１ドア２１１と連動させることができる。また、移動部材１５を第１ドア２１１に固定しないことで、移動部材１５を介して可動部１２を第１ドア２１１に固定する場合と比較して、第１ドア２１１の駆動に要するドアエンジン２４の負荷を軽減することができる。 According to the first modification, the movable portion 12 can be interlocked with the first door 211 without requiring special control of the movable portion 12. Further, by not fixing the moving member 15 to the first door 211, the door engine 24 required to drive the first door 211 is compared with the case where the movable portion 12 is fixed to the first door 211 via the moving member 15. The load on the door can be reduced.

（第２の変形例）
次に、可動部１２を第２ドア２１２に連動させる第２の変形例について説明する。図７は、本実施形態の第２の変形例による自動ドアシステム１を示す平面図である。 (Second modification)
Next, a second modification in which the movable portion 12 is interlocked with the second door 212 will be described. FIG. 7 is a plan view showing the automatic door system 1 according to the second modification of the present embodiment.

これまでは、可動部１２を第１ドア２１１と連動させる例について説明した。これに対して、第２の変形例における可動部１２は、第２ドア２１２と連動するように構成されている。 So far, an example in which the movable portion 12 is interlocked with the first door 211 has been described. On the other hand, the movable portion 12 in the second modification is configured to interlock with the second door 212.

具体的には、図７に示すように、第２の変形例における可動部１２は、開方向ｄ１１側の可動部１２の一端が固定部１１の閉方向ｄ１２側の端部１１ａに固定され、閉方向ｄ１２側の可動部１２の他端が第２ドア２１２の戸尻２１２ａに固定されている。また、第２の変形例における可動部１２は、例えば、蛇腹形状を有することで、第２ドア２１２と固定部１１との間の開閉方向ｄ１の距離の変動に応じて伸縮可能に構成されている。可動部１２の材料は、可動部１２に伸縮性を付与できる材料であれば特に限定されず、例えば、樹脂や布等の材料を選択してもよい。 Specifically, as shown in FIG. 7, in the movable portion 12 in the second modification, one end of the movable portion 12 on the opening direction d11 side is fixed to the end portion 11a on the closing direction d12 side of the fixing portion 11. The other end of the movable portion 12 on the closing direction d12 side is fixed to the door tail 212a of the second door 212. Further, the movable portion 12 in the second modification has, for example, a bellows shape, so that the movable portion 12 can be expanded and contracted according to a change in the distance in the opening / closing direction d1 between the second door 212 and the fixed portion 11. There is. The material of the movable portion 12 is not particularly limited as long as it can impart elasticity to the movable portion 12, and for example, a material such as resin or cloth may be selected.

第２の変形例によれば、第２ドア２１２と連動して伸縮する可動部１２によって、第２ドア２１２の戸尻２１２ａと固定部１１との間隙を塞ぐことができる。これにより、可動部１２を剛体で構成する場合と比較して、可動部１２に通行者が接触した場合の衝撃を緩和することができる。 According to the second modification, the gap between the door tail 212a and the fixed portion 11 of the second door 212 can be closed by the movable portion 12 that expands and contracts in conjunction with the second door 212. As a result, the impact when a passerby comes into contact with the movable portion 12 can be alleviated as compared with the case where the movable portion 12 is made of a rigid body.

（第３の変形例）
次に、ドア２１と独立して可動部１２を駆動する第３の変形例について説明する。図８は、本実施形態の第３の変形例による自動ドアシステム１を示すブロック図である。 (Third variant)
Next, a third modification that drives the movable portion 12 independently of the door 21 will be described. FIG. 8 is a block diagram showing an automatic door system 1 according to a third modification of the present embodiment.

これまでは、ドア２１の開動作または閉動作に応じてドア２１から可動部１２に作用する力によって可動部１２をドア２１に連動させる例について説明した。これに対して、第３の変形例における防護装置１０は、ドア２１と独立して可動部１２を駆動しながら、可動部１２をドア２１に連動させるように構成されている。 So far, an example has been described in which the movable portion 12 is interlocked with the door 21 by a force acting on the movable portion 12 from the door 21 according to the opening operation or the closing operation of the door 21. On the other hand, the protective device 10 in the third modification is configured to drive the movable portion 12 independently of the door 21 while interlocking the movable portion 12 with the door 21.

具体的には、図８に示すように、第３の変形例における防護装置１０は、固定部１１と、可動部１２と、駆動部１６と、位置情報取得部の一例である通信部１７と、制御部１８とを備える。 Specifically, as shown in FIG. 8, the protective device 10 in the third modification includes the fixed portion 11, the movable portion 12, the driving portion 16, and the communication unit 17, which is an example of the position information acquisition unit. , And a control unit 18.

固定部１１および可動部１２の構成は既述した通りであるので、ここでは、駆動部１６、通信部１７および制御部１８の構成について説明する。 Since the configurations of the fixed portion 11 and the movable portion 12 are as described above, the configurations of the drive unit 16, the communication unit 17, and the control unit 18 will be described here.

駆動部１６は、ドア２１の開閉方向ｄ１（図１等参照）に可動部１２を駆動する。駆動部１６は、例えば、モータおよびモータの回転力を可動部１２に伝達するプーリやタイミングベルトなどの伝達部材等で構成してもよい。 The drive unit 16 drives the movable unit 12 in the opening / closing direction d1 (see FIG. 1 and the like) of the door 21. The drive unit 16 may be composed of, for example, a motor and a transmission member such as a pulley or a timing belt that transmits the rotational force of the motor to the movable unit 12.

通信部１７は、ドアコントローラ２６との通信によってドア２１の位置を取得する。通信は、無線および有線のいずれであってもよい。 The communication unit 17 acquires the position of the door 21 by communicating with the door controller 26. Communication may be wireless or wired.

制御部１８は、通知部１７で取得されたドア２１の位置に基づいて駆動部１６を制御する。 The control unit 18 controls the drive unit 16 based on the position of the door 21 acquired by the notification unit 17.

第３の変形例による自動ドアシステム１は、例えば、図９のフローチャートにしたがって動作する。図９のフローチャートは、必要に応じて繰り返される。 The automatic door system 1 according to the third modification operates, for example, according to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 9 is repeated as needed.

先ず、図９に示すように、通信部１７は、ドアコントローラ２６との通信によってドア２１の位置を取得する（ステップＳ１）。 First, as shown in FIG. 9, the communication unit 17 acquires the position of the door 21 by communicating with the door controller 26 (step S1).

ドア２１の位置が取得された後、制御部１８は、取得されたドア２１の位置の変化量に基づいて、開動作が行われたか否かを判定する（ステップＳ２）。 After the position of the door 21 is acquired, the control unit 18 determines whether or not the opening operation has been performed based on the amount of change in the acquired position of the door 21 (step S2).

開動作が行われた場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、制御部１８は、ドア２１の移動量に応じた移動量（例えば、ドア２１と同一の移動量）での開方向ｄ１１への可動部１２の駆動制御を行う（ステップＳ３）。 When the opening operation is performed (step S2: Yes), the control unit 18 moves the movable unit 12 in the opening direction d11 with a moving amount corresponding to the moving amount of the door 21 (for example, the same moving amount as the door 21). Drive control is performed (step S3).

一方、開動作が行われなかった場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、制御部１８は、閉動作が行われたか否かを判定する（ステップＳ４）。 On the other hand, when the opening operation is not performed (step S2: No), the control unit 18 determines whether or not the closing operation is performed (step S4).

閉動作が行われた場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、制御部１８は、ドア２１の移動量に応じた移動量（例えば、ドア２１と同一の移動量）での閉方向ｄ１２への可動部１２の駆動制御を行う（ステップＳ５）。 When the closing operation is performed (step S4: Yes), the control unit 18 moves the movable unit 12 in the closing direction d12 with a movement amount corresponding to the movement amount of the door 21 (for example, the same movement amount as the door 21). Drive control is performed (step S5).

一方、閉動作が行われなかった場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、通信部１７は、ドアコントローラ２６との通信によってドア２１の位置を取得する動作を繰り返す（ステップＳ１）。 On the other hand, when the closing operation is not performed (step S4: No), the communication unit 17 repeats the operation of acquiring the position of the door 21 by communicating with the door controller 26 (step S1).

第３の変形例によれば、ドア２１と独立して可動部１２を駆動することで、既存の自動ドア装置２０をそのまま使用することができる。また、通信によって自動ドア装置２０からドア２１の位置を取得することで、防護装置１０側にドア２１の位置を検出するセンサを設けることを要しない。 According to the third modification, the existing automatic door device 20 can be used as it is by driving the movable portion 12 independently of the door 21. Further, it is not necessary to provide a sensor for detecting the position of the door 21 on the protection device 10 side by acquiring the position of the door 21 from the automatic door device 20 by communication.

（第４の変形例）
次に、ドア２１と独立して可動部１２を駆動する第４の変形例について説明する。図１０は、本実施形態の第４の変形例による自動ドアシステム１を示すブロック図である。図１０に示すように、第４の変形例における防護装置１０は、位置情報取得部の一例として、第３の変形例における通信部１７の替わりに、ドア位置検出センサ１７ａを有する。その他の構成は、第３の変形例と同様である。 (Fourth modification)
Next, a fourth modification that drives the movable portion 12 independently of the door 21 will be described. FIG. 10 is a block diagram showing an automatic door system 1 according to a fourth modification of the present embodiment. As shown in FIG. 10, the protection device 10 in the fourth modification has a door position detection sensor 17a instead of the communication unit 17 in the third modification as an example of the position information acquisition unit. Other configurations are the same as those of the third modification.

ドア位置検出センサ１７ａは、ドア２１の位置を検出することでドア２１の位置を取得する。ドア位置検出センサ１７ａの具体的な態様は特に限定されず、例えば、ドア２１の絶対位置を検出してもよいし、ドア２１と固定部１１との相対位置を検出してもよい。または、ドア２１と可動部１２の戸先側または戸尻側の位置のずれを検出してもよい。なおドア位置検出センサ１７ａは、例えば、画像センサ、測距センサ、近赤外線センサのいずれで構成してもよい。 The door position detection sensor 17a acquires the position of the door 21 by detecting the position of the door 21. The specific aspect of the door position detection sensor 17a is not particularly limited, and for example, the absolute position of the door 21 may be detected, or the relative position between the door 21 and the fixed portion 11 may be detected. Alternatively, the displacement between the door 21 and the movable portion 12 on the door end side or the door end side may be detected. The door position detection sensor 17a may be composed of, for example, an image sensor, a distance measuring sensor, or a near infrared sensor.

第４の変形例による自動ドアシステム１は、例えば、図１１のフローチャートにしたがって動作する。図１１のフローチャートは、ドアコントローラ２６との通信によってドア２１の位置を取得する（図９のステップＳ１）ことに替えて、ドア位置検出センサ１７ａによってドア２１の位置を検出する（ステップＳ１ａ）こと以外は、図９のフローチャートと同様である。 The automatic door system 1 according to the fourth modification operates according to, for example, the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 11, instead of acquiring the position of the door 21 by communicating with the door controller 26 (step S1 of FIG. 9), the position of the door 21 is detected by the door position detection sensor 17a (step S1a). Other than that, it is the same as the flowchart of FIG.

第４の変形例によれば、第３の変形例と同様にドア２１と独立して可動部１２を駆動することで、既存の自動ドア装置２０をそのまま使用することができる。また、防護装置１０側にドア位置検出センサ１７ａを備えることで、通信機能を有しない自動ドア装置にも適用することができる。 According to the fourth modification, the existing automatic door device 20 can be used as it is by driving the movable portion 12 independently of the door 21 as in the third modification. Further, by providing the door position detection sensor 17a on the protection device 10 side, it can be applied to an automatic door device having no communication function.

（第５の変形例）
次に、図１２を参照して、可動部１２の数がドア２１と同数である第５の変形例について説明する。これまでは、可動部１２の数がドア２１よりも１つ少ない例について説明した。これに対して、図１２の二重ドアの例に示すように、可動部１２の数は、ドア２１と同数であってもよい。なお、第５の変形例において、可動部１２は、図１または図６に示した防護装置１０と同様に連結部材１３または発生部１４と移動部材１５によってドア２１と連動してもよく、図８または図１０に示した防護装置１０と同様に駆動部１６（図８、図１０参照）の駆動力によってドア２１と連動してもよい。 (Fifth variant)
Next, with reference to FIG. 12, a fifth modification in which the number of movable portions 12 is the same as that of the door 21 will be described. So far, an example in which the number of movable portions 12 is one less than that of the door 21 has been described. On the other hand, as shown in the example of the double door of FIG. 12, the number of movable portions 12 may be the same as that of the door 21. In the fifth modification, the movable portion 12 may be interlocked with the door 21 by the connecting member 13 or the generating portion 14 and the moving member 15 in the same manner as the protective device 10 shown in FIG. 1 or FIG. 8 or the same as the protective device 10 shown in FIG. 10, the door 21 may be interlocked with the driving force of the driving unit 16 (see FIGS. 8 and 10).

（第６の変形例）
次に、固定部１１および可動部１２が回転可能または上下に移動可能である第６の変形例について説明する。図１３は、本実施形態の第６の変形例による自動ドアシステム１を示す平面図である。図１４は、本実施形態の第６の変形例による自動ドアシステム１を示す正面図である。 (Sixth variant)
Next, a sixth modification in which the fixed portion 11 and the movable portion 12 are rotatable or movable up and down will be described. FIG. 13 is a plan view showing the automatic door system 1 according to the sixth modification of the present embodiment. FIG. 14 is a front view showing the automatic door system 1 according to the sixth modification of the present embodiment.

これまでは、固定部１１が不動状態に設置され、可動部１２が開閉方向ｄ１のみに移動可能に設置された例について説明した。これに対して、図１３に示すように、固定部１１および可動部１２は、床面６に垂直な垂直軸回りｄ３に回転可能に設置されていてもよい。または、固定部１１および可動部１２は、床面６に水平な水平軸回りに回転可能に設置されていてもよい。この場合、固定部１１および可動部１２は、モータ等の駆動源の駆動力で回転してもよいし、または、手動で回転してもよい。あるいは、図１４に示すように、固定部１１および可動部１２は、上下方向ｄ４に移動可能に設置されていてもよい。この場合、固定部１１および可動部１２は、モータ等の駆動源の駆動力で上下動してもよいし、または、手動で上下動してもよい。 So far, an example has been described in which the fixed portion 11 is installed in an immovable state and the movable portion 12 is movably installed only in the opening / closing direction d1. On the other hand, as shown in FIG. 13, the fixed portion 11 and the movable portion 12 may be rotatably installed around the vertical axis d3 perpendicular to the floor surface 6. Alternatively, the fixed portion 11 and the movable portion 12 may be rotatably installed around a horizontal axis horizontal to the floor surface 6. In this case, the fixed portion 11 and the movable portion 12 may be rotated by the driving force of a driving source such as a motor, or may be rotated manually. Alternatively, as shown in FIG. 14, the fixed portion 11 and the movable portion 12 may be movably installed in the vertical direction d4. In this case, the fixed portion 11 and the movable portion 12 may move up and down by the driving force of a drive source such as a motor, or may move up and down manually.

第６の変形例によれば、固定部１１および可動部１２が回転可能または上下動可能であることで、自動ドア装置２０と防護装置１０との間の床面６の清掃作業を容易化することができる。 According to the sixth modification, the fixed portion 11 and the movable portion 12 can be rotated or moved up and down, which facilitates the cleaning work of the floor surface 6 between the automatic door device 20 and the protective device 10. be able to.

（第７の変形例）
これまでは、可動部１２の開閉方向ｄ１の幅が第１ドア２１１の開閉方向ｄ１の幅と同一である例について説明した。 (7th variant)
So far, an example has been described in which the width of the movable portion 12 in the opening / closing direction d1 is the same as the width of the opening / closing direction d1 of the first door 211.

これに対して、図１５に示すように、可動部１２Ａ、１２Ｂの開閉方向ｄ１の幅は、第１ドア２１１の開閉方向ｄ１の幅より小さくてもよい。 On the other hand, as shown in FIG. 15, the width of the movable portions 12A and 12B in the opening / closing direction d1 may be smaller than the width of the opening / closing direction d1 of the first door 211.

なお、図１５の例において、防護装置１０は、第１ドア２１１よりも開閉方向ｄ１の幅が小さい第１の可動部１２Ａおよび第２の可動部１２Ｂを有する。第１の可動部１２Ａおよび第２の可動部１２Ｂの双方によって、第１ドア２１１のドア面を開閉方向ｄ１の一端から他端にわたって覆うことができる。第１の可動部１２Ａおよび第２の可動部１２Ｂは、図８または図１０に示した防護装置１０と同様に、駆動部１６（図８、図１０参照）の駆動力によって第１ドア２１１と連動してもよい。 In the example of FIG. 15, the protective device 10 has a first movable portion 12A and a second movable portion 12B having a width smaller in the opening / closing direction d1 than the first door 211. Both the first movable portion 12A and the second movable portion 12B can cover the door surface of the first door 211 from one end to the other end in the opening / closing direction d1. The first movable portion 12A and the second movable portion 12B are connected to the first door 211 by the driving force of the driving unit 16 (see FIGS. 8 and 10), similarly to the protective device 10 shown in FIG. It may be linked.

また、上述した各変形例以外にも、例えば、三重ドアにおいて、可動部１２を２つ備える構成を採用してもよい。 In addition to the above-described modifications, for example, a triple door may be configured to include two movable portions 12.

本発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。 Aspects of the present invention are not limited to the individual embodiments described above, but also include various modifications that can be conceived by those skilled in the art, and the effects of the present invention are not limited to the contents described above. That is, various additions, changes and partial deletions are possible without departing from the conceptual idea and purpose of the present invention derived from the contents defined in the claims and their equivalents.

また、上述した変形例を含む実施の形態で説明した構成の一部を組み合わせたり、置き換えたりすることも可能である。更に、上述した変形例を含む実施の形態で説明した構成の一部のみを適用することも可能である。これらの場合、本明細書に明示されたものの他、それぞれの構成から導かれる特有の構成を有する。 It is also possible to combine or replace a part of the configuration described in the embodiment including the above-described modification. Further, it is also possible to apply only a part of the configuration described in the embodiment including the above-described modification. In these cases, in addition to those specified herein, they have unique configurations derived from their respective configurations.

１０防護装置
１１固定部
１２可動部
２０自動ドア装置
２１ドア
２２ＦＩＸ 10 Protective device 11 Fixed part 12 Moving part 20 Automatic door device 21 Door 22 FIX

Claims

建物用自動ドア装置の全開位置側に設置された固定部と、
前記自動ドア装置のドアと連動して前記ドアの戸尻と前記固定部との間隙を塞ぐ可動部と
を備える防護装置。 A fixed part installed on the fully open position side of the automatic door device for buildings,
A protective device including a movable portion that is interlocked with the door of the automatic door device and closes a gap between the door tail of the door and the fixed portion.

前記ドアは、第１ドアと、全閉位置において前記第１ドアよりも戸先側に位置する第２ドアとを有し、
前記可動部は、前記第１ドアと連動する、請求項１に記載の防護装置。 The door has a first door and a second door located closer to the door than the first door in a fully closed position.
The protective device according to claim 1, wherein the movable portion is interlocked with the first door.

前記ドアは、第１ドアと、全閉位置において前記第１ドアよりも戸先側に位置する第２ドアとを有し、
前記可動部は、前記第２ドアと連動する、請求項１に記載の防護装置。 The door has a first door and a second door located closer to the door than the first door in a fully closed position.
The protective device according to claim 1, wherein the movable portion is interlocked with the second door.

前記可動部は、前記固定部と前記自動ドア装置との間に収納可能に移動する、請求項２に記載の防護装置。 The protective device according to claim 2, wherein the movable portion moves storably between the fixed portion and the automatic door device.

前記可動部と前記第１ドアとを連結する連結部材を更に備える、請求項２に記載の防護装置。 The protective device according to claim 2, further comprising a connecting member for connecting the movable portion and the first door.

前記可動部を閉方向に向かわせる力を発生させる発生部と、
前記第１ドアの戸尻に接触するように前記可動部の開方向の端部側に設けられ、前記第１ドアの開動作にともなって前記発生部が発生させる力に抗して前記可動部を前記開方向に移動させる移動部材と、を更に備える、請求項４に記載の防護装置。 A generating part that generates a force that causes the movable part to move in the closing direction,
The movable portion is provided on the end side of the movable portion in the opening direction so as to come into contact with the door tail of the first door, and the movable portion resists the force generated by the generating portion as the first door is opened. The protective device according to claim 4, further comprising a moving member for moving the door in the opening direction.

前記可動部を駆動する駆動部と、
前記ドアの位置を取得する位置取得部と、
前記取得されたドアの位置に基づいて前記駆動部を制御する制御部と、
を更に備える、請求項４に記載の防護装置。 The drive unit that drives the movable unit and
A position acquisition unit that acquires the position of the door, and
A control unit that controls the drive unit based on the acquired door position,
The protective device according to claim 4, further comprising.

前記位置取得部は、前記自動ドア装置の制御部と通信して前記ドアの位置を取得する、請求項７に記載の防護装置。 The protective device according to claim 7, wherein the position acquisition unit communicates with a control unit of the automatic door device to acquire the position of the door.

前記位置取得部は、前記ドアの位置を検出するセンサである、請求項７に記載の防護装置。 The protective device according to claim 7, wherein the position acquisition unit is a sensor that detects the position of the door.

前記可動部の数は、前記ドアの数がNのとき、N又はN−１である請求項１〜９のいずれか１項に記載の防護装置。 The protective device according to any one of claims 1 to 9, wherein the number of movable parts is N or N-1 when the number of doors is N.

前記固定部および前記可動部は、回転可能または上下に移動可能に設置されている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の防護装置。 The protective device according to any one of claims 1 to 10, wherein the fixed portion and the movable portion are installed so as to be rotatable or vertically movable.

建物用自動ドア装置と、
前記自動ドア装置の前記全開位置側に設置された固定部、および前記ドアと連動し、前記ドアの戸尻と前記固定部との間隙を塞ぐ可動部を備える防護装置と、
を備える自動ドアシステム。 With automatic door devices for buildings
A protective device including a fixed portion installed on the fully open position side of the automatic door device, and a movable portion interlocking with the door and closing a gap between the door tail of the door and the fixed portion.
Automatic door system with.

建物用自動ドア装置の全開位置側に設置された固定部と、可動部と、を備える防護装置において、
前記ドアの戸尻と前記固定部との間隙を塞ぐように前記可動部を前記ドアと連動させる、防護装置の可動方法。 In a protective device provided with a fixed portion and a movable portion installed on the fully open position side of the automatic door device for buildings.
A method of moving a protective device in which the movable portion is interlocked with the door so as to close the gap between the door tail of the door and the fixed portion.

Ｎ重（Ｎ≧２）のドアの全開位置側に設置された固定部と、
前記ドアと連動し、前記ドアの戸尻と前記固定部との間隙を塞ぐ、N−1枚の可動部とを備える防護装置。 A fixed part installed on the fully open position side of the N-heavy (N ≧ 2) door,
A protective device including an N-1 movable portion that interlocks with the door and closes a gap between the door tail of the door and the fixed portion.