JP2021125827A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像データの回転補正による画像品質の劣化を抑えるための画像の読取制御技術を提供する。
【解決手段】画像読取装置は、原稿を搬送する搬送路と、搬送路の読取位置において搬送方向に搬送される原稿の読取面の側から画像を読み取る読取手段と、原稿が読取位置に到達する前のタイミングから、少なくとも原稿が読取位置を抜けるまでの間に読取手段が読み取った画像データが示す読取画像における原稿の角度を検出する検出手段と、検出手段が検出した角度に基づき画像データを回転補正する補正手段と、解像度を設定する設定手段と、設定手段に設定された解像度と原稿のサイズとに基づき、読取手段による読取解像度を決定し、決定した読取解像度で読取手段が読取画像を読み取る様に読取手段を制御する制御手段と、を備えている。
【選択図】図７

Description

本発明は、画像読取装置によって読み取られた画像を表す画像データの補正技術に関する。

画像読取装置は、原稿に光を照射し、その反射光を、撮像部を備えた読取部で検出することによって当該原稿の画像を読み取る。画像読取装置として、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）により原稿を搬送路に給送し、搬送路を搬送される原稿を読取部で読み取るものがある。

この様な画像読取装置においては、原稿を搬送するローラのニップ圧や回転速度のばらつきにより、原稿の斜行や、搬送方向（以下、副走査方向とも呼ぶ。）とは直交する幅方向（以下、主走査方向とも呼ぶ。）における原稿の位置のバラつきが生じ得る。特許文献１は、読み取り結果を表す画像データから副走査方向における原稿の先端の影を検出し、原稿の先端の影の主走査方向に対する傾き角度（斜行角度）に基づき画像データを回転補正する構成を開示している。

特開２０１０−１１８９１１号公報

画像読取装置は、複数の解像度で原稿を読み取るように構成される。なお、主走査方向の解像度（以下、主走査解像度）と副走査方向の解像度（以下、副走査解像度）を同じ値とすることも、異なる値とすることもできる。例えば、主走査解像度及び副走査解像度を同じ６００ｄｐｉとすることができる。また、主走査解像度を３００ｄｐｉとし、副走査解像度を６００ｄｐｉとすることができる。以下、主走査解像度をＸ（ｄｐｉ）とし、副走査解像度をＹ（ｄｐｉ）とする解像度をＸ×Ｙと表記する。

図１６（Ａ）は、斜行角度が５°である原稿を６００×６００の解像度で読み取った画像データに対応する画像を示し、図１６（Ｂ）は、斜行角度が５°である原稿を３００×６００の解像度で読み取った画像データに対応する画像を示している。なお、主走査方向の画素の間隔については同じとしている。図１６（Ａ）に示す様に、主走査解像度と副走査解像度が等しい場合、画像データから判定される原稿の斜行角度は、実際の斜行角度である５°となる。一方、図１６（Ｂ）に示す様に、副走査解像度に対して主走査解像度を半分にすると、主走査方向の画素数が半分になり、画像データが示す画像は、主走査方向において１／２に圧縮されたものとなる。よって、画像データから判定される原稿の斜行角度は、実際の斜行角度の２倍の１０°となる。

図１６（Ａ）の画像データを回転補正する場合、実際の斜行角度と同じ５°だけ反時計回り方向に回転させる。一方、図１６（Ｂ）の画像データを回転補正する場合、実際の原稿の斜行角度の倍の１０°だけ反時計回り方向に回転させる必要がある。画像データの回転補正には、アフィン変換等を使用することができる。回転補正により画像の傾きは補正されるが、主走査方向の線が、主走査方向の複数の位置で副走査方向にずれる段差等が生じ得る。

回転補正においては、補正する角度が大きい程、多くの段差が発生する。つまり、回転補正においては、補正する角度が大きい程、画像劣化が大きくなる。

上記課題に鑑み、本発明は、画像データの回転補正による画像品質の劣化を抑えるための画像の読取制御技術を提供するものである。

本発明の一態様によると、画像読取装置は、原稿を搬送する搬送路と、前記搬送路の読取位置において搬送方向に搬送される前記原稿の読取面の側から画像を読み取る読取手段と、前記原稿が前記読取位置に到達する前のタイミングから、少なくとも前記原稿が前記読取位置を抜けるまでの間に前記読取手段が読み取った画像データが示す読取画像における前記原稿の角度を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した角度に基づき前記画像データを回転補正する補正手段と、解像度を設定する設定手段と、前記設定手段に設定された解像度と前記原稿のサイズとに基づき、前記読取手段による読取解像度を決定し、前記決定した読取解像度で前記読取手段が前記読取画像を読み取る様に前記読取手段を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする。

本発明によると、画像データの回転補正による画像品質の劣化を抑えることができる。

一実施形態による画像形成装置の構成図。 一実施形態による画像形成装置の制御構成図。 画像メモリに格納される画像データの取得タイミングの説明図。 一実施形態によるエッジ検出部での処理の説明図。 一実施形態による原稿情報の説明図。 一実施形態によるレジストレーション補正処理の説明図。 一実施形態による読取制御のフローチャート。 一実施形態による第１読取制御のフローチャート。 原稿サイズと、搬送速度と、読取生産性との関係を示す図。 一実施形態による第２読取制御のフローチャート。 一実施形態による第３読取制御のフローチャート。 原稿長と斜行角度との関係を示す図。 一実施形態による画像形成装置の構成図。 原稿サイズの判定方法の説明図。 一実施形態による読取制御のフローチャート。 課題の説明図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態によるモノクロの電子写真方式の複写機（以下、画像形成装置と称する）１００の構成図である。なお、画像形成装置は複写機に限定されず、例えば、ファクシミリ装置、印刷機、プリンタ等であっても良い。また、記録方式は、電子写真方式に限らず、例えば、インクジェット等であっても良い。更に、画像形成装置の形式はモノクロ及びカラーのいずれの形式であっても良い。

以下に、図１を用いて、画像形成装置１００の構成および機能について説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、原稿給送装置２０１及び読取装置２０２を含む画像読取装置２００及び画像印刷装置３０１を有する。原稿給送装置２０１は、読取装置２０２に対して回動可能である。

＜画像読取装置＞
トレイ１０２には、読み取り対象の原稿１０１が載置される。トレイ１０２には、原稿１０１の主走査方向（幅方向）の位置を規制するためのサイド規制板１２４が設けられる。サイド規制板１２４は、原稿の主走査方向にスライド移動できるように構成される。ユーザは、トレイ１０２に載置された原稿１０１の幅に応じてサイド規制板１２４をスライドさせることで、原稿の姿勢を規制して斜行を抑えることができる。ピックアップローラ１０３は、トレイ１０２に載置されている原稿１０１を画像読取装置２００の内部に給送する。分離ローラ１０４及び１０５は、ピックアップローラ１０３により複数の原稿１０１が同時に給送されることを防ぐために設けられる。搬送路に給送された原稿１０１は、搬送ローラ１０６及びリードローラ１０７によって読取位置Ａに向けて搬送される。

読取位置Ａには透明なガラス１０８が配置されており、ガラス１０８に対して搬送路と逆側には読取部１０９Ａが設けられる。読取部１０９Ａは、ＬＥＤ１１０、イメージセンサ１１１及び光学部品群１１２を有する。イメージセンサ１１１は、主走査方向に渡り、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の光を受光する複数の画素を有している。

読取部１０９Ａは、以下のようにして、原稿１０１の表面（第１面：読取面）の画像を読み取る。具体的には、光源としてのＬＥＤ１１０は、ガラス１０８を介して原稿１０１の表面に光を照射する。光学部品群１１２は、ガラス１０８を介して受信する原稿１０１での反射光をイメージセンサ１１１に導く。イメージセンサ１１１は、受光する反射光に基づきアナログ画像データを出力する。なお、イメージセンサ１１１は、主走査方向に渡る１ライン分の画像を同時に読み取る。したがって、原稿１０１を搬送しながら、複数回、イメージセンサ１１１により１ライン分の画像を読み取ることで、イメージセンサ１１１は、原稿１０１全体を含む画像データを出力することができる。読取部１０９の図示しないＡ／Ｄ変換部は、アナログ画像データをデジタル画像データに変換してコントローラ２０００（図２）に出力する。

原稿１０１の搬送方向において、読取位置Ａの上流側には、原稿１０１を検知する検知センサ１１３が設けられる。コントローラ２０００は、検知センサ１１３が原稿１０１の先端を検知したタイミングに基づき読取部１０９が原稿１０１の読み取りを開始するタイミングを判定する。押さえローラ１１４及び１１５は原稿１０１をガラス１０８に向けて押さえる。なお、押さえローラ１１４及び１１５の間の読取部１０９Ａと正対する位置、即ち、原稿が搬送される搬送路に関して読取部１０９Ａとは反対側には基準色である白色のガイド板１１６が配置される。

読取位置Ａを通過した原稿１０１は、搬送ローラ１１７により読取位置Ｂに向けて搬送される。読取位置Ｂには透明なガラス１１８が配置されており、ガラス１１８に対して搬送路とは逆側には読取部１０９Ｂが設けられている。読取部１０９Ｂは、読取部１０９Ａと同様の構成であり、原稿１０１の裏面（第２面：読取面）の画像を読み取る。読取部１０９Ｂが読み取りを開始するタイミングも、検知センサ１１３が原稿を検知したタイミングに基づき判定される。読取部１０９Ｂに正対する位置には白色のガイド板１１９が配置される。

読取位置Ｂを通過した原稿１０１は、排紙ローラ１２０により排紙トレイ１２１に排出される。ガラス１０８の右側にはシェーディングデータを取得する際の基準読取部材である白色基準板１２３が設けられる。また、分離ローラ１０４の下流側には分離センサ１２２が設けられる。分離センサ１２２による原稿１０１の検出結果に基づき、次の原稿１０１の給送タイミングが制御される。なお、図１の位置Ｃについては第三実施形態で説明する。また、検知センサ１２５は、トレイ１０１上の原稿の有無を検知する。

＜画像印刷装置＞
画像印刷装置３０１の内部には、シート収納トレイ３０２、３０４が設けられている。シート収納トレイ３０２、３０４には、それぞれ異なる種類の記録媒体を収納することができる。例えば、シート収納トレイ３０２にはＡ４サイズの普通紙が収納され、シート収納トレイ３０４にはＡ４サイズの厚紙が収納される。なお、記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、樹脂シート、布、ＯＨＰシート、ラベル等は記録媒体に含まれる。

シート収納トレイ３０２に収納された記録媒体は、ピックアップローラ３０３によって給送されて、搬送ローラ３０６によってレジストレーションローラ３０８へ送り出される。また、シート収納トレイ３０４に収納された記録媒体は、ピックアップローラ３０５によって給送されて、搬送ローラ３０７及び３０６によってレジストレーションローラ３０８へ送り出される。

画像読取装置２００から出力された画像データは、半導体レーザ及びポリゴンミラーを含む光走査装置３１１に入力される。また、感光ドラム３０９は、帯電器３１０によって外周面が帯電される。感光ドラム３０９の外周面が帯電された後、画像読取装置２００から光走査装置３１１に入力された画像信号に応じたレーザ光が、光走査装置３１１からポリゴンミラー及びミラー３１２、３１３を経由し、感光ドラム３０９の外周面に照射される。この結果、感光ドラム３０９の外周面に静電潜像が形成される。

続いて、静電潜像が現像器３１４内のトナーによって現像され、感光ドラム３０９の外周面にトナー像が形成される。感光ドラム３０９に形成されたトナー像は、感光ドラム３０９と対向する位置（転写位置）に設けられた転写帯電器３１５によって記録媒体に転写される。レジストレーションローラ３０８は、転写帯電器３１５によって記録媒体に画像が転写される転写タイミングに合わせて記録媒体を転写位置へ送り込む。

前述の如くして、トナー像が転写された記録媒体は、搬送ベルト３１７によって定着器３１８へ送り込まれ、定着器３１８によって加熱加圧されて、トナー像が記録媒体に定着される。このようにして、画像形成装置１００によって記録媒体に画像が形成される。

片面印刷モードで画像形成が行われる場合は、定着器３１８を通過した記録媒体は、排紙ローラ３１９、３２４によって、不図示の排紙トレイへ排紙される。また、両面印刷モードで画像形成が行われる場合は、定着器３１８によって記録媒体の第１面に定着処理が行われた後に、記録媒体は、排紙ローラ３１９、搬送ローラ３２０、及び反転ローラ３２１によって、反転パス３２５へと搬送される。その後、記録媒体は、搬送ローラ３２２、３２３によって再度レジストレーションローラ３０８へと搬送され、前述した方法で記録媒体の第２面に画像が形成される。その後、記録媒体は、排紙ローラ３１９、３２４によって不図示の排紙トレイへ排紙される。

また、第１面に画像形成された記録媒体がフェースダウンで画像形成装置１００の外部へ排紙される場合は、定着器３１８を通過した記録媒体は、排紙ローラ３１９を通って搬送ローラ３２０へ向かう方向へ搬送される。その後、記録媒体の後端が搬送ローラ３２０のニップ部を通過する直前に搬送ローラ３２０の回転が反転することによって、記録媒体の第１面が下向きになった状態で、記録媒体が排紙ローラ３２４を経由して、画像形成装置１００の外部へ排出される。以上が画像形成装置１００の構成および機能についての説明である。

＜制御構成＞
図２は、画像形成装置１００の制御構成図である。まず、画像印刷装置３０１の制御構成について説明する。システムコントローラ１５１は、図２に示すように、ＣＰＵ１５１ａ、ＲＯＭ１５１ｂ、ＲＡＭ１５１ｃを備えている。また、システムコントローラ１５１は、アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１５３、高圧制御部１５５、モータ制御装置６００、センサ類１５９、ＡＣドライバ１６０と接続されている。システムコントローラ１５１は、接続された各ユニットとの間でデータやコマンドの送受信をすることが可能である。

ＣＰＵ１５１ａは、ＲＯＭ１５１ｂに格納された各種プログラムを読み出して実行することによって、予め定められた画像形成シーケンスに関連する各種シーケンスを実行する。ＲＡＭ１５１ｃは記憶デバイスである。ＲＡＭ１５１ｃには、例えば、高圧制御部１５５に対する設定値、モータ制御装置６００に対する指令値等の各種データが格納される。システムコントローラ１５１は、センサ類１５９からの信号を受信して、受信した信号に基づいて高圧制御部１５５の設定値を設定する。

高圧制御部１５５は、システムコントローラ１５１によって設定された設定値に応じて、高圧ユニット１５６（帯電器３１０、現像器３１４、転写帯電器３１５等）に必要な電圧を供給する。モータ制御装置６００は、ＣＰＵ１５１ａから出力された指令に応じて、画像印刷装置３０１に設けられた負荷を駆動するモータ５０９を制御する。Ａ／Ｄ変換器１５３は、定着ヒータ１６１の温度を検出するためのサーミスタ１５４が検出した検出信号を受信し、検出信号をアナログ信号からデジタル信号に変換してシステムコントローラ１５１に送信する。システムコントローラ１５１は、Ａ／Ｄ変換器１５３から受信したデジタル信号に基づいてＡＣドライバ１６０の制御を行う。ＡＣドライバ１６０は、定着ヒータ１６１の温度が定着処理を行うために必要な温度となるように定着ヒータ１６１を制御する。なお、定着ヒータ１６１は、定着処理に用いられるヒータであり、定着器３１８に含まれる。前述の如くして、システムコントローラ１５１は、画像形成装置１００の動作シーケンスを制御する。

次に、画像読取装置２００の制御構成について説明する。コントローラ２０００のＣＰＵ２０３は、不揮発性メモリ２０９に格納されているプログラムを実行することで画像読取装置２００を制御する。

搬送モータ２０１０は、原稿給送装置２０１に設けられた各ローラの駆動源であり、コントローラ２０００の制御により回転駆動される。操作部２０２０は、ユーザインタフェースを提供する。例えば、ユーザは、操作部２０２０を操作することで、原稿１０１の読み取りを指示することができる。また、その際、ユーザは、解像度と原稿１０１のサイズを設定することができる。ユーザが設定した解像度は、コントローラ２０００の不図示の記憶部に格納される。この場合、操作部２０２０及びＣＰＵ２０３は、解像度を設定する設定部として機能する。本例においては、６００×６００及び３００×６００のいずれかの解像度をユーザは設定できるものとする。また、本例においては、Ａ４Ｒ、Ｂ５Ｒ、Ａ５Ｒ、Ａ５及びＡ６Ｒのいずれかの原稿サイズをユーザは設定できるものとする。ＣＰＵ２０３は、ユーザが設定した情報を操作部２０２０から受信し、ユーザが設定した情報をシステムコントローラ１５１に出力する。

システムコントローラ１５１は、画像形成装置の状態を示す情報を操作部２０２０に送信する。なお、画像形成装置の状態を示す情報とは、例えば、画像形成枚数、画像形成動作の進行状況、画像印刷装置３０１及び原稿給送装置２０１におけるシートのジャムや重送等に関する情報である。操作部２０２０は、システムコントローラ１５１から受信した情報を表示部に表示する。

読み取り指示に応じて、ＣＰＵ２０３は、操作部２０２０により設定された解像度及び原稿サイズに応じた速度で原稿１０１の給送及び搬送を制御する。また、ＣＰＵ２０３は、後述するように、設定された解像度及び原稿サイズに基づき読取部１０９Ａ、１０９Ｂによる読取解像度を決定する。そして、ＣＰＵ２０３は、決定した読取解像度で、読取部１０９Ａ、１０９Ｂが原稿１０１の読み取りを行う様に読取部１０９Ａ、１０９Ｂを制御する。読取部１０９Ａ、１０９Ｂは、読取結果であるデジタルの画像データをコントローラ２０００に出力する。この画像データは、反射光の強度が大きいほど高い数値となる。この数値レベルを、以下では、輝度レベルと表現する。また、以下では、読取部１０９Ａが出力する画像データを表面画像データと表記し、読取部１０９Ｂが出力する画像データを裏面画像データと表記する。

読取部１０９Ａが出力する画像データはシェーディング回路２０４Ａに入力される。読取部１０９Ｂが出力する裏面画像データはシェーディング回路２０４Ｂに入力される。シェーディング回路２０４Ａ、２０４Ｂは、画像データに対して加減算や乗除算を行うことで、ＬＥＤ１１０の光量の不均一性や、イメージセンサ１１１の画素毎の感度ムラの影響を補正（シェーディング補正）し、主走査方向に均一な画像データを生成する。シェーディング回路２０４Ａによるシェーディング補正後の表面画像データは、画像メモリ２０５に格納される。一方、シェーディング回路２０４Ｂによるシェーディング補正後の裏面画像データは、画像反転回路２１０に入力される。

画像反転回路２１０は、裏面画像データの主走査方向を反転させる。これは、本実施形態において、読取部１０９Ａ及び読取部１０９Ｂは同様の構成であり、読取部１０９Ｂが読み取る画像は、読取部１０９Ａが読み取る画像に対して主走査方向が反転しているからである。画像反転回路２１０による処理後の裏面画像データは、画像メモリ２０５に格納される。なお、以下の説明では、表面画像データに対する処理について説明するが、裏面画像データに対する処理も同様の処理である。

図３は、画像メモリ２０５に格納される表面画像データの取得タイミングの説明図である。時刻ｔ０で原稿１０１の搬送を開始した後、時刻ｔ１で検知センサ１１３が原稿１０１の先端を検知する。ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ１に基づき原稿１０１が読取位置Ａに到達する前の時刻ｔ２を、例えば、原稿１０１が搬送される搬送速度に基づいて判定する。そして、ＣＰＵ２０３は、時刻ｔ２から所定期間、読取部１０９が出力する表面画像データを画像メモリ２０５に格納する。なお、当該所定期間は、少なくとも原稿１０１の後端が読取位置Ａを抜けるまでの期間とする。この所定期間は、原稿１０１の搬送速度に基づき求められる。なお、以下の説明において、表面画像データが示す画像を読取画像と呼ぶものとする。

図２に戻り、シェーディング回路２０４Ａから出力される画像データはエッジ検出部２０６にも入力される。エッジ検出部２０６は、画像データが示す読取画像から原稿の検出対象辺を検出する。本実施形態において、検出対象辺は、搬送方向における原稿１０１の先端側の辺（先端エッジ）である。なお、本実施形態では、入力されるＲＧＢの各画像データの内のＧの画像データを使用して原稿の先端エッジを検出するものとする。しかしながら、先端エッジの検出に使用する色は任意である。

図４は、エッジ検出部２０６による処理の説明図である。図４は、時刻ｔ２から所定の時間毎に読取部１０９Ａによって得られた主走査方向における画素の列を副走査方向に結合させた画像を示している。上述した様に、エッジ検出部２０６に入力される表面画像データは、搬送方向における原稿１０１の先端が読取位置Ａに到達する前の時刻ｔ２からのものである。つまり、読取部１０９Ａによる画像の読み取りが開始されると、まずガイド板１１６が読み取られる。その後、原稿１０１が搬送されるにつれて原稿１０１の画像が読み取られる。つまり、エッジ検出部２０６に入力される表面画像データは、ガイド板１１６を示す画像データ及び原稿１０１の先端側の辺を示す画像データを含む。エッジ検出部２０６は、主走査方向に３画素、かつ、副走査方向に３画素の計９画素分の領域を１つのブロックとして表面画像データの２値化処理を実行する。以下では、読取部１０９Ａの主走査方向の画素数を７４８８個とし、読取部１０９Ａは、前記所定期間の間に１２０００回、読み取りを行うものとする。そして、主走査方向の画素位置をｎ（１≦ｎ≦７４８８）と表記し、副走査方向の画素位置をｍ（１≦ｍ≦１２０００）と表記する。また、１つのブロックの９つの画素の輝度値をｐｘ（ｘ＝０〜８）とし、その最大値及び最小値をｐｍａｘ及びｐｍｉｎと表記する。

図４（Ａ）のＡ点のように９画素全てがガイド板１１６（白色）の箇所では９画素全てが白画素となるためｐｍａｘとｐｍｉｎの差は小さい値となる。一方、図４（Ａ）のＢ点のようにガイド板１１６（白色）と先端側の辺の影（グレー）との境目では、９画素の中に白画素とグレー画素が混在するため、ｐｍａｘとｐｍｉｎの差が大きくなる。従って、ｐｍａｘとｐｍｉｎの差が所定の閾値ｐｔｈよりも大きい場合、ブロック内に先端側の辺の候補となる画素（以下、候補画素と称する）があると判定することができる。本実施形態では、ブロック内のｐｍａｘとｐｍｉｎの差が所定の閾値ｐｔｈよりも大きいと、当該ブロックの中央画素（座標（ｎ、ｍ）の画素）を候補画素と判定する。この判定処理を、ｎ＝１、ｎ＝７４８８、ｍ＝１、ｍ＝１２０００を除く各ｎ、ｍに対して行う。なお、本実施形態におけるｘ軸及びｙ軸における１目盛りは、隣接する２つの画素のそれぞれの中央の位置の間の距離に対応する。

図４（Ａ）は、８ビット（輝度レベル：０〜２５５）のＧの画像データが示す画像であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）の画像の画像データを閾値ｐｔｈ＝１４で２値化した画像データが示す画像である。図４（Ｂ）の白色は、上記処理により原稿１０１の先端側の辺によって生じた影の候補と判定された画素を示している。図４（Ｂ）に示す複数の候補画素の内、副走査方向において最も先端側にある主走査方向の候補画素の列（副走査方向において最初に候補画素と判定された主走査方向の画素列）が、原稿１０１の先端側の辺によって生じた影であると判定される。

図２に戻り、エッジ検出部２０６が出力する２値化データは、原稿情報判定部２０７に入力される。図５は、原稿情報判定部２０７に入力される２値化データが示す画像である。原稿情報判定部２０７に入力される２値化データが示す画像は、図５の点線で示す範囲の画像であり、原稿１０１を包含するものである。この点線の範囲は、ｎ＝１〜７４８８、ｍ＝１〜１２０００である。

原稿情報判定部２０７は、入力される２値化データに基づき表面の原稿情報を判定する。また、原稿情報判定部２０７は、原稿１０１によって生じる影の先端側の２つの角部の主走査方向における距離（幅）Ｗを判定する。そして、原稿情報判定部２０７は、表面原稿情報と、幅ＷをＣＰＵ２０３に出力する。ここで、原稿情報は、読取画像における原稿の位置及び角度を含む情報である。なお、原稿１０１の位置とは、原稿１０１の所定の第１位置の読取画像内における位置（ｘ１,ｙ１）である。本実施形態では、この第１位置を、原稿１０１によって生じる影の先端側の２つの角部の内の一方（図５の左側）の角部とする。また、原稿１０１の角度とは、読取画像内における原稿１０１の所定の辺の読取画像の基準方向に対する角度である。本実施形態では、当該所定の辺を原稿１０１の先端側の辺によって生じる影とし、基準方向を主走査方向とする。つまり、原稿１０１の角度は、図５のθ１である。なお、搬送方向において先端側の辺によって生じる影が位置（ｘ１,ｙ１）よりも上流側に傾く場合、角度θ１は負の値をとり、影が位置（ｘ１,ｙ１）よりも下流側に傾く場合、角度θ１は正の値をとるものとする。

ＣＰＵ２０３は、幅Ｗと、原稿情報、つまり、位置（ｘ１，ｙ１）及び角度θ１を補正部２０８に出力する。補正部２０８は、位置（ｘ１，ｙ１）及び角度θ１に基づき、画像メモリに格納されている画像データを読み出してシステムコントローラ１５１に出力する。具体的には、補正部２０８は、位置（ｘ１，ｙ１）を始点にして、原稿１０１の先端側の辺によって生じる影に平行な方向に沿って画像データを読み出す。補正部２０８は、位置（ｘ１，ｙ１）から影に平行な方向に沿って幅Ｗに対応する量だけ読み出すと、位置（ｘ２，ｙ２）から影に平行な方向に沿って幅Ｗに対応する量だけ読み出す。なお、ｘ２、ｙ２は例えば以下の式で表される。

ｘ２＝ｘ１−ｔａｎθ１ （３）
ｙ２＝ｙ１＋１ （４）
なお、本実施形態では、ｘ２、ｙ２は式（３）、（４）に基づいて決定されているが、この限りではない。補正部２０８は、上述のようにして、画像メモリに格納されている表面画像データを原稿の後端側の辺まで読み取る。

図６（Ｂ）は、補正部２０８によって読み出された画像を表す図である。図６（Ｂ）に示すように、影に平行な方向に沿って幅Ｗに対応する量だけ画像データが読み出されることによって、原稿の先端側の辺によって生じる影が主走査方向と平行となる。

変換部２１１は、ＣＰＵ２０３からの指示により必要に応じて画像データの解像度を変換する。なお、変換部２１１での処理の詳細については後述する。

システムコントローラ１５１は、変換部２１１から出力された画像データから印刷すべき画像領域を切り取る。具体的には、例えば、システムコントローラ１５１は、ユーザが操作部２０２０を用いて設定した記録媒体のサイズに応じて、変換部２１１から出力された図６（Ｂ）に示す画像データの位置（１，１）を基準にして画像データを切り抜く。より具体的には、例えば、図６（Ｂ）に示す原稿がＡ４サイズであって且つユーザが操作部２０２０を用いて設定した記録媒体のサイズがＡ４サイズである場合、システムコントローラ１５１は、原稿の右端の影及び後端の影を除く原稿の画像を切り取ることができる。システムコントローラ１５１は、切り抜かれた画像データに基づいて印刷を行うように画像印刷装置３０１を制御する。即ち、システムコントローラ１５１は、外部機器として機能する。なお、外部機器には、画像形成装置１００に設けられたシステムコントローラ１５１だけでなく、スマートフォン、タブレット、ＰＣなども含まれる。

図７は、コントローラ２０００が実行する読取制御のフローチャートである。ユーザが操作部２０２０を操作して読み取り指示を行うと、コントローラ２０００は、Ｓ１０で、ユーザにより設定された解像度を判定する。なお、本例において、解像度は、６００×６００又は３００×６００である。なお、上述した様に、解像度Ｘ×Ｙの"Ｘ"は、主走査解像度であり、"Ｙ"は、副走査解像度である。解像度が６００×６００であると、コントローラ２０００は、Ｓ１１で、読取部１０９Ａ、１０９Ｂによる読取解像度をユーザ設定と同じ６００×６００に決定し、読取部１０９Ａ、１０９Ｂが読取解像度６００×６００で原稿１０１を読み取る様に読取部１０９Ａ、１０９Ｂを制御する。そして、コントローラ２０００は、Ｓ１２で、第１読取制御を実行する。一方、解像度が３００×６００であると、コントローラ２０００は、Ｓ１３で原稿１０１のサイズが所定サイズ以上、より詳しくは、搬送方向の原稿１０１の長さ（以下、原稿長）が閾値以上であるかを判定する。なお、本例では、閾値をＢ５Ｒ、つまり、Ｂ５サイズの長辺の長さとする。原稿長が閾値以上であると、コントローラ２０００は、Ｓ１４で、読取部１０９Ａ、１０９Ｂによる読取解像度をユーザ設定と同じ３００×６００に決定し、読取部１０９Ａ、１０９Ｂが読取解像度３００×６００で原稿１０１を読み取る様に読取部１０９Ａ、１０９Ｂを制御する。そして、コントローラ２０００は、Ｓ１５で、第２読取制御を実行する。一方、原稿長が閾値未満であると、コントローラ２０００は、Ｓ１６で、読取部１０９Ａ、１０９Ｂによる読取解像度をユーザ設定とは異なる６００×６００に決定し、読取部１０９Ａ、１０９Ｂが読取解像度６００×６００で原稿１０１を読み取る様に読取部１０９Ａ、１０９Ｂを制御する。そして、コントローラ２０００は、Ｓ１７で、第３読取制御を実行する。

図８は、第１読取制御のフローチャートである。コントローラ２０００は、Ｓ２０で、トレイ１０２上の原稿１０１を給送し、第１搬送速度で搬送する。第１搬送速度は、読取解像度が６００×６００である場合の原稿１０１の搬送速度である。一例として、第１搬送速度は、２１０ｍｍ／ｓである。コントローラ２０００は、Ｓ２１で、検知センサ１１３が原稿１０１を検知するまで待機する。検知センサ１１３が原稿１０１を検知すると、ＣＰＵ２０３は、図３で説明した時刻ｔ２を判定する。そして、コントローラ２０００は、時刻ｔ２であるＳ２２から、画像データの画像メモリ２０５への格納を開始する。なお、Ｓ２２において、画像データのエッジ検出部２０６への出力も開始される。エッジ検出部２０６は、原稿１０１の先端側の辺を検出する検出処理を行う。そして、Ｓ２３において、原稿情報判定部２０７は、エッジ検出部２０６による検出結果に基づき幅Ｗ及び原稿情報を判定する。

原稿情報判定部２０７による原稿情報の判定等が完了すると、補正部２０８は、Ｓ２４において、画像メモリ２０５に格納された画像データを上述した方法で読み出して変換部２１１に出力する。なお、第１読取制御では、ユーザが指定した解像度で原稿を読み取る。この場合、変換部２１１は、入力される画像データの解像度の変換を行うことなく、そのまま出力する。

コントローラ２０００は、Ｓ２５において、画像を読み取る次の原稿がトレイ１０２にあるかを検知センサ１２５の検知結果に基づき判定する。次の原稿がある場合、コントローラ２０００は、Ｓ２６において分離センサ１２２がオフとなるまで、つまり、読み取っている原稿を検出しなくなるまで待機する。分離センサ１２２がオフになると、コントローラ２０００は、Ｓ２７において、期間ｔ３だけ待機する。そして、期間ｔ３が経過すると、Ｓ２０から処理を繰り返す。一方、Ｓ２５において、次の原稿が無い場合、コントローラ２０００は、図８の処理を終了する。

なお、期間ｔ３は、原稿サイズ（原稿長）によって異なる。図９（Ａ）は、各原稿サイズの原稿長と、期間ｔ３と、読取生産性との関係を示している。図９（Ａ）に示す様に、原稿長が大きい程、期間ｔ３を短くすることで、原稿長に拘わらず、同じ読取生産性を実現することができる。

図１０は、第２読取制御のフローチャートである。なお、図８に示す第１読取制御と同様の処理については同じステップ番号を付与してその説明を省略する。第２読取制御においては、原稿の搬送速度と、分離センサ１２２がオフになってから次の原稿の給送を開始するまでの期間が、第１読取制御とは異なる。具体的には、第２読取制御での読取解像度は３００×６００である。本実施形態においては、読取解像度が３００×６００である場合の原稿１０１の搬送速度を、第１搬送速度より速い第２搬送速度とする。なお、第２読取制御は、原稿サイズがＢ４Ｒ以上である場合に行われる。したがって、コントローラ２０００は、Ｓ３０において、第２搬送速度で原稿を搬送する。また、Ｓ２６において、分離センサ１２２がオフになると、コントローラ２０００は、Ｓ３１において、期間ｔ４だけ待機し、期間ｔ４が経過すると、Ｓ３０から処理を繰り返す。

第１読取制御と同様に、期間ｔ４は、原稿長によって異なる。図９（Ｂ）は、各原稿サイズの原稿長と、期間ｔ４と、読取生産性との関係を示している。図９（Ｂ）に示す様に、原稿長が大きい程、期間ｔ４を短くすることで、原稿長に拘わらず、同じ読取生産性を実現することができる。なお、第２読取制御においては、ユーザが指定した解像度３００×６００で原稿を読み取るため、第２読取制御においても、変換部２１１は、入力される画像データの解像度の変換を行うことなく、そのまま出力する。

図１１は、第３読取制御のフローチャートである。なお、図８に示す第１読取制御と同様の処理については同じステップ番号を付与してその説明を省略する。上述した様に、第３読取制御は、ユーザが解像度３００×６００を指定し、かつ、原稿サイズがＢ５Ｒ未満である場合に実行される。原稿長が短い場合、サイド規制板１２４で規制される距離（時間）が短い。規制される距離（時間）が短いため、原稿長が短い程、斜行が大きくなる傾向にある。図１２は、原稿サイズと、斜行角度との関係を示している。図１２に示す様に、原稿サイズがＢ５Ｒより小さくなると、斜行角度が大きくなることが分かる。上述した様に、斜行角度が大きくなると補正部２０８での補正角度が大きくなり、画像劣化が生じ易くなる。さらに、解像度３００×６００での読み取りでは補正角度が２倍になるため、さらに画像劣化が生じ易くなる。本実施形態では、Ｂ５Ｒよりも小さいサイズの原稿を読み取る場合、ユーザが３００×６００の解像度を設定しても６００×６００の解像度で読み取りを行い、回転補正する角度を抑制する。

この様に第３読取制御では、６００×６００の解像度で原稿を読み取るため、搬送速度は第１読取制御と同じ第１搬送速度とする（Ｓ２０）。補正部２０８は、Ｓ２４において、画像メモリ２０５に格納された画像データのレジストレーション補正を開始し、補正後の画像データを変換部２１１に出力する。上述した様に、第３読取制御では、ユーザが設定した解像度３００×６００ではなく、６００×６００の解像度で原稿を読み取っている。したがって、第３読取制御において、変換部２１１は、Ｓ４０において６００×６００の解像度で読み取った画像データを主走査方向に圧縮し、３００×６００の画像データに変換する。なお、圧縮方法は主走査方向において画像データを１画素ごとに間引く、或いは、２画素単位で平均化する等の様々な方法により行うことができる。変換部２１１は、解像度変換後の画像データを出力する。

第３読取制御においては、分離センサ１２２がオフになってから次の原稿の給送を開始するまでの期間が第１読取制御とは異なる。具体的には、Ｓ２６において、分離センサ１２２がオフになると、コントローラ２０００は、Ｓ４１において、期間ｔ５だけ待機し、期間ｔ５が経過すると、Ｓ２０から処理を繰り返す。

第１読取制御と同様に、期間ｔ５は、原稿長によって異なる。図９（Ｃ）は、各原稿サイズの原稿長と、期間ｔ５と、読取生産性との関係を示している。図９（Ｃ）に示す様に、原稿長が大きい程、期間ｔ５を短くすることで、原稿長に拘わらず、同じ読取生産性を実現することができる。

本実施形態では、原稿長の短い原稿に対してユーザが解像度３００×６００を設定すると、読取部１０９による読取解像度を６００×６００にしていた。つまり、読取解像度の主走査解像度を副走査解像度と同じ値に変更していた。しかしながら、読取解像度の主走査解像度を、設定された主走査解像度より高く、かつ、設定された副走査解像度以下の値にすることもできる。この構成により、補正部での回転補正量をより小さくでき、回転補正による画像劣化を抑えることができる。なお、実施形態で用いた具体的な数値は、説明のための例示であり、本発明は、実施形態で用いた具体的な数値に限定されない。

纏めると、本実施形態において、コントローラ２０００は、ユーザが設定した設定解像度と、原稿１０１のサイズとに基づき、読取部１０９Ａ、１０９Ｂによる読取解像度を決定する。そして、決定した読取解像度で読取部１０９Ａ、１０９Ｂが画像の読み取りを行う様に、コントローラ２０００は読取部１０９Ａ、１０９Ｂを制御する。例えば、コントローラ２０００は、主走査解像度が副走査解像度より低い第１解像度がユーザにより設定された場合、第１解像度を読取解像度とするか、第２解像度を読取解像度とするかを、原稿のサイズに基づき決定する。具体的には、コントローラ２０００は、主走査解像度が第１解像度に設定された場合、原稿のサイズが第１のサイズである場合は第１解像度で読み取り、原稿のサイズが第１のサイズより小さい第２のサイズである場合は第２解像度で読み取る。その後、画像の斜行角度が低減された後に、変換部２１１により第１解像度に変換する。ここで、第２解像度の主走査解像度は、第１解像度の主走査解像度より高く、かつ、第１解像度の副走査解像度以下である。なお、第２解像度の副走査解像度は、第１解像度の副走査解像度に等しい。本実施形態において、第２解像度の主走査解像度は、第１解像度の副走査解像度に等しい。この構成により、補正部での回転補正量をより小さくでき、回転補正による画像劣化を抑えることができる。

なお、コントローラ２０００は、主走査解像度と副走査解像度が同じ第３解像度がユーザにより設定されている場合、第３解像度を読取解像度に決定する。また、設定された解像度が第１解像度である場合において読取解像度を第２解像度に決定した場合、変換部２１１は、補正部２０８から出力された画像データを第１解像度に変換する。これにより、画像読取装置から出力される画像データの解像度をユーザが設定した解像度に合わせる。

また、複数の原稿１０１を読み取る場合、２番目以降の原稿１０１を給送するタイミングを原稿サイズ（原稿長）に基づき決定する。この構成により、第１読取制御から第３読取制御それぞれにおいて読取生産性を原稿サイズに拘わらず一定にすることができる。

＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。図１３は本実施形態による画像読取装置２００の構成図である。なお、第一実施形態と同様の構成要素については同じ参照符号を付与してその説明を省略する。また、図の簡略化のため、図１３では、画像形成装置の内の画像読取装置２００の部分のみを示している。本実施形態の画像読取装置２００は、原稿長検知センサ１２０１と原稿幅検知センサ１２０２と、を有する。

原稿長検知センサ１２０１は、図１３におけるトレイ１０２の左端から２００ｍｍの位置に配置される。これにより、トレイ１０２上の原稿の原稿長が２００ｍｍより長いか短いかを検出することができる。原稿幅検知センサ１２０２は、サイド規制板１２４の位置によって抵抗値が変わるボリュームセンサ等で構成される。抵抗値によりサイド規制板１２４の位置、つまり、原稿の幅を検知することができる。原稿長検知センサ１２０１及び原稿幅検知センサ１２０２の検知結果はコントローラ２０００に入力される。

図１４に示す様に、Ａ４Ｒ及びＡ５の原稿幅は同じである。しかしながら、Ａ４Ｒの場合、原稿長検知センサ１２０１は原稿を検出し、Ａ５の場合、原稿長検知センサ１２０１は原稿を検出しない。なお、その他の原稿は、原稿幅が異なる。したがって、コントローラ２０００は、原稿長検知センサ１２０１及び原稿幅検知センサ１２０２の検知結果に基づき原稿サイズを判定することができる。本実施形態における読取制御は、第一実施形態（図７、図８、図１０及び図１１）と同様である。但し、本実施形態では、原稿サイズ（原稿長）が所定サイズ（所定長）より大きいか否か（図７のＳ１３）を原稿長検知センサ１２０１及び原稿幅検知センサ１２０２の検知結果に基づきコントローラ２０００が判定する。つまり、ユーザは原稿１０１のサイズを画像読取装置に入力する必要はない。

なお、本実施形態では、原稿長検知センサ１２０１及び原稿幅検知センサ１２０２の検知結果に基づき原稿サイズを判定していた。しかしながら、原稿幅検知センサ１２０２及びは原稿長検知センサのいずれか１つのみを設ける構成とすることもできる。例えば、Ａ６Ｒの原稿を３００×６００の解像度で読み取る場合に第３読取制御を実行する場合、トレイ１０２上に幅１２０ｍｍ以上でＯＮとなる原稿幅検知センサ１２０２を設ける構成とすることができる。この場合、原稿幅検知センサ１２０２がＯＦＦであると、第３読取制御を実行する。

以上、本実施形態では、読取解像度を決定するために必要な原稿サイズを検知できる検知部を画像読取装置２００に設ける。この構成により、ユーザビリティを向上させることができる。

＜第三実施形態＞
続いて、第三実施形態について第二実施形態との相違点を中心に説明する。本実施形態では、図１に示す様に、分離センサ１２２から２５０ｍｍだけ下流側に停止位置Ｃを設ける。コントローラ２０００は、原稿の先端が停止位置Ｃで停止する様に制御する。原稿長が２５０ｍｍ以上の場合、この停止状態において分離センサ１２２は原稿を検出している状態となる。一方、原稿長が２５０ｍｍ未満の場合、この停止状態において分離センサ１２２は原稿を検出しない。したがって、停止状態における分離センサ１２２の検出結果により原稿長が２５０ｍｍ以上であるか否か、つまり、原稿サイズがＢ５Ｒ以上であるか否かを判定できる。

図１５は、本実施形態による読取制御のフローチャートである。なお、図７のフローチャートと同様の処理ステップについては同じ参照符号を付与して説明を省略する。ユーザ設定の解像度が３００×６００であると、コントローラ２０００は、Ｓ５０で、原稿を給送して第４搬送速度で搬送する。第４搬送速度は、例えば、２１０ｍｍ／ｓとする。コントローラ２０００は、Ｓ５１で、原稿の先端が停止位置Ｃとなったところで原稿の搬送を停止する。停止位置Ｃは、分離センサ１２２から２５０ｍｍだけ下流側であるため、コントローラ２０００は、分離センサ１２２が原稿の先端を検出してからの時間により原稿の先端が停止位置Ｃに到達するタイミングを判定することができる。コントローラ２０００は、Ｓ５２で、分離センサ１２２による原稿の検知状態を判定する。Ｓ５２で、分離センサ１２２が原稿を検知している場合、コントローラ２０００は、Ｓ１４で読取解像度を３００×６００に決定し、Ｓ１５で第２読取制御を実行する。一方、分離センサ１２２が原稿を検知してない場合、コントローラ２０００は、Ｓ１６で読取解像度を６００×６００に決定し、Ｓ１７で第３読取制御を実行する。

なお、原稿１０１の搬送を停止することなく、原稿１０１の先端が停止位置Ｃに到達したタイミングにおける分離センサ１２２の検知結果に基づき読取解像度と、実行する読取制御を判定する構成とすることもできる。

以上、本実施形態では、読取解像度を決定するために必要な原稿サイズを、原稿サイズを検知するための専用の部材を設けることなく判定する。この構成により、コストアップを抑えつつ、ユーザビリティを向上させることができる。

なお、第一実施形態から第三実施形態において、原稿情報判定部２０７は、原稿１０１の先端側の辺によって生じる影の主走査方向に対する傾き角度θ１を判定したが、この限りではない。例えば、原稿情報判定部２０７は、原稿１０１の側端（例えば左端）の辺によって生じる影の副走査方向に対する傾き角度θ２を判定する構成でもよい。補正部２０８は、角度θ２に基づき画像データを読み出す。

なお、第一実施形態から第三実施形態では、補正部２０８は、原稿の画像の先端側の辺の２つの角部のうちの一方の角部が基準位置（１，１）に近づくように、画像データを読み出したが、この限りではない。例えば、補正部２０８は、原稿の先端側の２つの角部の内の他方（図５の右側）の角部が基準位置としての（７４８８，１）に近づくように、画像データ読み出してもよい。この結果、画像データにおける原稿の先端側の影及び右端の影の領域が低減される。このような構成の場合、システムコントローラ１５１は、例えば、ユーザが操作部２０２０を用いて設定した記録媒体のサイズに応じて、補正部２０８から出力された図６（Ｂ）に示す画像データの位置（７４８８，１）を基準にして画像データを切り抜く。

また、例えば、補正部２０８は、原稿の先端側の主走査方向における中央の位置が基準位置としての（３７４４，１）に近づくように、画像データを平行移動してもよい。この結果、画像データにおける原稿の先端側の影が低減される。このような構成の場合、システムコントローラ１５１は、例えば、ユーザが操作部２０２０を用いて設定した記録媒体のサイズに応じて、補正部２０８から出力された図６（Ｂ）に示す画像データの位置（３７４４，１）を基準にして画像データを切り抜く。具体的には、システムコントローラ１５１は、主走査方向における画像データを、ｘ座標３７４３を基準にして左右の長さが対象になるように切り抜き、副走査方向における画像データを、ｙ座標０を基準にして切り抜く。

なお、本実施形態では、補正部２０８は、画像メモリ２０５に格納されている画像データの読み出しを開始する位置及び読み出す方向を設定し、設定された位置及び方向に基づいて画像データの読み出しを行ったがこの限りではない。例えば、補正部２０８は、画像データによって表される原稿の画像を、アフィン変換等の変換によって回転及び平行移動させることによって画像データを補正する構成でもよい。具体的には、例えば、補正部２０８は、角度θ１が小さくなるように原稿の画像を回転させ、且つ、位置（ｘ１，ｙ１）が基準位置（１，１）になるように原稿の画像を平行移動させる構成であってもよい。

本実施形態におけるエッジ検出部２０６、原稿情報判定部２０７、補正部２０８等の構成を画像印刷装置３０１が有していてもよい。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

１０９：読取部、２０７：エッジ検出部、２０９：補正部、２０４：ＣＰＵ

Claims (14)

1. 原稿を搬送する搬送路と、
   前記搬送路の読取位置において搬送方向に搬送される前記原稿の読取面の側から画像を読み取る読取手段と、
   前記原稿が前記読取位置に到達する前のタイミングから、少なくとも前記原稿が前記読取位置を抜けるまでの間に前記読取手段が読み取った画像データが示す読取画像における前記原稿の角度を検出する検出手段と、
   前記検出手段が検出した角度に基づき前記画像データを回転補正する補正手段と、
   解像度を設定する設定手段と、
   前記設定手段に設定された解像度と前記原稿のサイズとに基づき、前記読取手段による読取解像度を決定し、前記決定した読取解像度で前記読取手段が前記読取画像を読み取る様に前記読取手段を制御する制御手段と、
   を備えていることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記制御手段は、前記搬送方向とは直交する幅方向の主走査解像度が前記搬送方向の副走査解像度より低い第１解像度が前記設定手段に設定されている場合、前記第１解像度を前記読取解像度とするか、第２解像度を前記読取解像度とするかを、前記原稿のサイズに基づき決定し、
   前記第２解像度の前記主走査解像度は、前記第１解像度の前記主走査解像度より高く、かつ、前記第１解像度の前記副走査解像度以下であり、
   前記第２解像度の前記副走査解像度は、前記第１解像度の前記副走査解像度に等しいことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記第２解像度の前記主走査解像度は、前記第１解像度の前記副走査解像度に等しいことを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記制御手段は、前記原稿のサイズが所定サイズより小さい場合、前記設定手段に設定された解像度が前記第１解像度であっても前記第２解像度を前記読取解像度に決定することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像読取装置。
5. 前記制御手段は、前記設定手段に設定された解像度が前記第１解像度であり、かつ、前記原稿のサイズが前記所定サイズ以上である場合、前記第１解像度を前記読取解像度に決定することを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記原稿のサイズは、前記原稿の前記搬送方向の長さであり、前記所定サイズは、所定の長さであることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像読取装置。
7. 前記原稿のサイズが前記所定サイズより小さいか否かを検知する検知手段をさらに備えていることを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
8. 前記搬送路に給送される前記原稿が載置されるトレイをさらに備え、
   前記検知手段は、前記トレイに載置された前記原稿のサイズが前記所定サイズより小さいか否かを検知することを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
9. 前記検知手段は、前記トレイに載置された前記原稿の前記搬送方向の長さ、及び、前記トレイに載置された前記原稿の前記幅方向の長さの少なくとも１つを検知することを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
10. 前記検知手段は、前記搬送路を搬送される前記原稿を検知することで前記原稿のサイズが前記所定サイズより小さいか否かを検知することを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
11. 前記設定手段に設定された解像度が前記第１解像度であるが、前記制御手段が前記読取解像度を前記第２解像度に決定した場合、前記読取手段が前記第２解像度で読み取り、前記補正手段が回転補正した前記画像データを前記第１解像度に変換する変換手段をさらに備えていることを特徴とする請求項２から１０のいずれか１項に記載の画像読取装置。
12. 前記制御手段は、前記主走査解像度と前記副走査解像度が同じ第３解像度が前記設定手段に設定されている場合、前記第３解像度を前記読取解像度に決定することを特徴とする請求項２から１１のいずれか１項に記載の画像読取装置。
13. 前記制御手段は、前記第１解像度を前記読取解像度に決定した場合の前記原稿の搬送速度を、前記第２解像度を前記読取解像度に決定した場合の前記原稿の搬送速度より速くすることを特徴とする請求項２から１２のいずれか１項に記載の画像読取装置。
14. 前記制御手段は、複数の原稿を読み取る場合、前記設定手段に設定された解像度と、前記原稿のサイズと、に基づき前記複数の原稿の内の２番目以降の前記原稿を前記搬送路に給送するタイミングを決定することを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像読取装置。

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