JP2021098970A - Mechanical parking facility - Google Patents
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Abstract
Description
ここに開示する技術は、機械式駐車設備に関する。 The technology disclosed herein relates to mechanical parking equipment.
特許文献１には、利用者が乗降室に入らなくても、乗降室内の安全確認ができる機械式駐車装置が記載されている。具体的にこの機械式駐車装置は、乗降室内に設置されたカメラが乗降室内を撮像すると共に、出入口の横に設置された操作盤のモニタがカメラ映像を表示するよう構成されている。
入庫時に利用者は、車両を乗降室内に停車して乗降室から退出した後、モニタに表示されているカメラ映像を見ることによって、乗降室の外において、乗降室内の安全確認を行うことができる。その後、利用者が、所持しているリモコン、又は、操作盤を通じて入出庫扉を閉じるための操作を行うと、入出庫扉が閉じる。 At the time of warehousing, the user can check the safety of the boarding / alighting room outside the boarding / alighting room by stopping the vehicle in the boarding / alighting room, leaving the boarding / alighting room, and then viewing the camera image displayed on the monitor. .. After that, when the user performs an operation for closing the warehousing / delivery door through the remote controller possessed or the operation panel, the warehousing / delivery door is closed.
出庫時に利用者は、乗降室内から退出させた車両を出入口前で一旦停車させ、当該車両から降車してモニタに表示されているカメラ映像を見る。カメラ映像によって乗降室内の安全確認を行った後、利用者は、所持しているリモコン、又は、操作盤を通じて入出庫扉を閉じるための操作を行う。 At the time of leaving the garage, the user temporarily stops the vehicle exited from the boarding / alighting room in front of the doorway, disembarks from the vehicle, and views the camera image displayed on the monitor. After confirming the safety in the boarding / alighting room by the camera image, the user performs an operation for closing the entrance / exit door through the remote controller possessed or the operation panel.
特許文献２には、乗降室から所定の距離だけ離れた位置に設置された表示装置に、乗降室内の映像を表示する機械式駐車場が記載されている。運転者は、リモコンで安全確認ボタンの操作や扉の開閉操作が行える。
特許文献１に記載された機械式駐車装置において、利用者は遠隔操作を行うためのリモコンを使用することができる。しかしながら、利用者は、出庫時に、車両を乗降室内から退出させた後、車両に乗車したままでは乗降室内の安全確認ができない。モニタは、車両に乗車している利用者の背後に設置されているためである。そのため、前述したように、利用者は、車両から降りて、モニタに表示されているカメラ映像を見て安全確認を行うか、又は、乗降室の中を見て安全確認を行うかしなければならない。出庫時に利用者は、リモコンを使っての遠隔操作ができない。この点で、特許文献１に記載された機械式駐車装置は、利用者の利便性が低い。
In the mechanical parking device described in
特許文献２に記載された機械式駐車場において、乗降室内の映像を表示する表示装置は、乗降室から所定の距離だけ離れた位置に出入口に向けて設置されている。しかしながら、特許文献２に記載された機械式駐車場において、リモコンからの無線信号は出入口近傍の通信部で受信する。リモコンの受信範囲が広く、リモコンの向きにも制約がない。このため、利用者は、出庫車両向けの映像表示を確認できない位置から安全確認ボタンの操作や出庫時の扉の閉操作を行うことができてしまったり、表示装置の方向を意識しない状態でも操作を行うことができてしまったりする。この構成には、安全面で改善の余地がある。
In the mechanical parking lot described in
ここに開示する技術は、機械式駐車設備の利用者の利便性や安全性を高める。 The technology disclosed here enhances the convenience and safety of users of mechanical parking equipment.
ここに開示する技術は機械式駐車設備に係る。機械式駐車設備は、
車両の乗入部の出入口の近くに設置されかつ、機械式駐車設備の利用者による操作を受け付ける第１受付部と、
前記出入口に対して、前記第１受付部よりも離れた位置に設置されかつ、前記利用者による操作を受け付ける第２受付部と、
前記利用者が所持すると共に、前記利用者による、少なくとも前記出入口の開閉扉を閉じる操作が可能な送信機と、
前記開閉扉の開閉を制御する制御部と、を備え、
前記第２受付部は、前記送信機から出力された前記開閉扉の閉信号を受信する受信部と、前記乗入部内を撮影するカメラの映像を表示する表示部と、を有し、
前記制御部は、前記表示部に前記カメラの映像を表示させると共に、前記受信部が前記送信機から出力された前記閉信号を受信した場合に、前記開閉扉を閉じる。
The technology disclosed herein relates to mechanical parking equipment. Mechanical parking facilities
The first reception section, which is installed near the entrance and exit of the vehicle entry section and accepts operations by users of mechanical parking equipment,
A second reception unit, which is installed at a position away from the first reception unit and accepts operations by the user, with respect to the entrance / exit.
A transmitter possessed by the user and capable of being operated by the user to at least close the opening / closing door of the doorway.
A control unit that controls the opening and closing of the opening / closing door is provided.
The second reception unit includes a reception unit that receives a closing signal of the opening / closing door output from the transmitter, and a display unit that displays an image of a camera that captures the inside of the boarding unit.
The control unit displays the image of the camera on the display unit, and closes the opening / closing door when the receiving unit receives the closing signal output from the transmitter.
前記の構成によると、利用者は、第１受付部において、入庫又は出庫に関する操作ができる。 According to the above configuration, the user can perform operations related to warehousing or warehousing at the first reception unit.
前記の機械式駐車設備は、第１受付部の他に第２受付部を備えている。第２受付部は、出入口に対して、第１受付部よりも離れた位置に設置されている。 The mechanical parking facility includes a second reception unit in addition to the first reception unit. The second reception section is installed at a position farther from the first reception section with respect to the entrance / exit.
第２受付部は、受信部と表示部とを有している。表示部は、乗入部内を撮影するカメラの映像を表示する。利用者は、表示部が表示するカメラの映像を見ることにより、出入口から離れた位置において、乗入部内の安全確認を行うことができる。利用者はまた、所持している送信機を使って、第２受付部に閉信号を送る。第２受付部の受信部は、送信機からの閉信号を受信すると、制御部は出入口を閉じる。 The second reception unit has a reception unit and a display unit. The display unit displays the image of the camera that captures the inside of the boarding unit. By viewing the camera image displayed by the display unit, the user can confirm the safety inside the boarding unit at a position away from the doorway. The user also sends a closing signal to the second reception section using the transmitter in his possession. When the receiving unit of the second reception unit receives the closing signal from the transmitter, the control unit closes the doorway.
前記の機械式駐車設備は、出入口から離れた位置に設置された第２受付部を備えている。利用者は、出庫時に、乗入部から退出した車両から降車しなくても、第２受付部によって、乗入部内の安全確認と、開閉扉の閉操作とを行うことが可能である。前記の機械式駐車設備は、利用者の利便性が高い。 The mechanical parking facility includes a second reception unit installed at a position away from the doorway. At the time of leaving the garage, the user can confirm the safety inside the boarding section and close the opening / closing door by the second reception section without getting off the vehicle leaving the boarding section. The mechanical parking facility is highly convenient for users.
また、第２受付部は、受信部と表示部とを有している。利用者は、所持している送信機を使って、第２受付部に向けて操作を行おうとすると、表示部が表示するカメラの映像を見ることになる。利用者は、安全確認を行うようになるから、前記の機械式駐車設備は、安全性がさらに高まる。 Further, the second reception unit has a reception unit and a display unit. When the user tries to operate toward the second reception unit using his / her own transmitter, he / she sees the image of the camera displayed by the display unit. Since the user will confirm the safety, the safety of the mechanical parking facility will be further enhanced.
前記第２受付部は、前記出入口を通って前記乗入部から前進で退出した車両が一時停車する停車領域に設置され、
前記表示部は、出庫時に、前記退出した車両に乗車中の利用者に向かって前記映像を表示し、
前記受信部は、出庫時に、前記退出した車両に乗車中の利用者が操作した前記送信機からの閉信号を受信する、としてもよい。
The second reception unit is installed in a stop area where a vehicle that has exited from the entrance unit by moving forward through the entrance / exit temporarily stops.
At the time of leaving the garage, the display unit displays the image to the user who is in the exited vehicle.
The receiving unit may receive the closing signal from the transmitter operated by the user who is in the exited vehicle at the time of leaving the garage.
第２受付部は、乗入部から退出した車両に乗車中の利用者が、表示部の映像を見やすい位置でかつ、受信部が送信機からの信号を受信しやすい位置に設置される。具体的に第２受付部は、停車した車両の側方、特に運転席側の側方に相当する位置において、表示部が停車した車両の方を向くように設置してもよい。また、第２受付部は、停車した車両の前方、又は、運転席側の斜め前方において、表示部が停車した車両の方を向くように設置してもよい。なお、前記表示部と前記受信部は、出入口から離れた位置に設置された第２受付部に、独立して設置されていてもよい。 The second reception unit is installed at a position where the user who is in the vehicle leaving the boarding unit can easily see the image on the display unit and the receiving unit can easily receive the signal from the transmitter. Specifically, the second reception unit may be installed so that the display unit faces the stopped vehicle at a position corresponding to the side of the stopped vehicle, particularly the side of the driver's seat side. Further, the second reception unit may be installed in front of the stopped vehicle or diagonally in front of the driver's seat so that the display unit faces the stopped vehicle. The display unit and the reception unit may be independently installed in a second reception unit installed at a position away from the doorway.
前記の構成によると、利用者は、出庫時に、車両に乗車したまま、乗入部の安全確認と、開閉扉を閉じる操作とを行うことができ、前記第２受付部に受信部があるため、出庫時には、第２受付部の受信部で受信した信号のみ受け付けることができる。 According to the above configuration, the user can confirm the safety of the entry section and close the opening / closing door while riding in the vehicle at the time of leaving the garage. At the time of delivery, only the signal received by the receiving unit of the second receiving unit can be received.
前記受信部は、前記送信機からの信号を受信可能な範囲を、前記表示部が向いた方向において所定の範囲に制限している、としてもよい。 The receiving unit may limit the range in which the signal from the transmitter can be received to a predetermined range in the direction in which the display unit faces.
信号を受信可能な範囲を制限すれば、利用者は、表示部の前で送信機を操作する。利用者は、表示部に表示されている映像を見るようになる。利用者は、乗入部内を撮影したカメラの映像によって乗入部内の安全を確認できる。 If the range in which the signal can be received is limited, the user operates the transmitter in front of the display unit. The user will see the image displayed on the display unit. The user can confirm the safety inside the boarding area by the image of the camera taken inside the boarding area.
受信部は、前記送信機からの信号を受信可能な入射角を、所定の範囲に制限してもよい。こうすることで、利用者は、送信機を受信部に向けて操作するようになる。それに伴い利用者は、第２受付部の表示部に表示された、乗入部内の映像を見るようになる。 The receiving unit may limit the incident angle at which the signal from the transmitter can be received to a predetermined range. By doing so, the user will operate the transmitter toward the receiver. Along with this, the user comes to see the image in the boarding section displayed on the display section of the second reception section.
前記第１受付部は、前記送信機から出力された信号を受信する受信部を有し、
前記制御部は、出庫時に、前記第１受付部の受信部が前記開閉扉の閉信号を受信することを無効にし、前記第２受付部の受信部が前記閉信号を受信することを有効にする、としてもよい。
The first receiving unit has a receiving unit that receives a signal output from the transmitter.
The control unit invalidates the receiving unit of the first receiving unit from receiving the closing signal of the opening / closing door at the time of delivery, and enables the receiving unit of the second receiving unit to receive the closing signal. You may do.
この構成により、利用者は、出庫時には、第２受付部に対してのみ、送信機を使った閉操作を行うことができる。第１受付部の利用を制限することにより、利用者は、第２受付部の表示部の映像を見て安全確認を行った後に、第２受付部に対して閉操作を行う。機械式駐車設備の安全確保と、利用者の利便性の向上とが両立する。 With this configuration, the user can perform a closing operation using the transmitter only for the second reception unit at the time of leaving the warehouse. By restricting the use of the first reception unit, the user performs a closing operation on the second reception unit after confirming safety by viewing the image of the display unit of the second reception unit. Both ensuring the safety of mechanical parking equipment and improving user convenience are achieved.
前記第１受付部及び前記第２受付部はそれぞれ、報知部を有し、
出庫時に、前記第１受付部の報知部は、前記送信機からの信号を受け付けない旨を、前記利用者に報知すると共に、前記第２受付部の報知部は、前記送信機からの信号を受け付ける旨を、前記利用者に報知する、としてもよい。
The first reception unit and the second reception unit each have a notification unit.
At the time of delivery, the notification unit of the first reception unit notifies the user that the signal from the transmitter is not received, and the notification unit of the second reception unit receives the signal from the transmitter. The user may be notified of the acceptance.
利用者は、各報知部の報知内容に基づいて、送信機を使って操作できる受付部を認識できる。利用者の利便性が向上すると共に、利用者の誤操作が抑制される。尚、報知部の構成は様々な構成を採用可能である。報知部は、例えば三色灯としてもよい。各色のランプの点灯、点滅及び消灯によって、報知部は、様々な情報を利用者へ報知できる。 The user can recognize the reception unit that can be operated by using the transmitter based on the notification content of each notification unit. The convenience of the user is improved, and the user's erroneous operation is suppressed. Various configurations can be adopted for the configuration of the notification unit. The notification unit may be, for example, a three-color lamp. By turning on, blinking, and turning off the lamps of each color, the notification unit can notify the user of various information.
前記送信機は、前記利用者の操作に従って安全確認に係る確認信号を出力し、
前記制御部は、前記受信部が前記確認信号を受信した後、所定時間以内に前記閉信号を受信した場合に、前記開閉扉を閉じる、としてもよい。
The transmitter outputs a confirmation signal related to safety confirmation according to the operation of the user, and outputs a confirmation signal.
The control unit may close the opening / closing door when the receiving unit receives the closing signal within a predetermined time after receiving the confirmation signal.
こうすることで、利用者は、表示部の映像を見ることによって安全を確認した上で送信機を操作し（つまり、安全確認に係る操作）、その後、開閉扉の閉操作を行う。利用者が二段階の操作を行うことにより、機械式駐車設備の安全を確保することができる。 By doing so, the user operates the transmitter after confirming the safety by viewing the image on the display unit (that is, the operation related to the safety confirmation), and then closes the opening / closing door. The safety of the mechanical parking facility can be ensured by the user performing the two-step operation.
なお、前記制御部は、前記受信部が前記確認信号を受信した後、前記閉信号を受信する前に前記所定時間を経過した場合や、前記開閉扉が閉じる前に、センサの検知などにより入庫室内の安全を再確認する必要があると判断した場合、機械式駐車設備を、前記閉信号を受信する前の状態に戻すように構成してもよい。 In addition, when the predetermined time elapses after the receiving unit receives the confirmation signal and before receiving the closing signal, or before the opening / closing door closes, the control unit receives the goods by detecting a sensor or the like. If it is determined that the safety of the room needs to be reconfirmed, the mechanical parking facility may be configured to return to the state before receiving the closing signal.
前記停車領域には、前記車両の退出用のゲートが設置され、
前記ゲートは、前記第２受付部の前記受信部が前記閉信号を受信した後、または、前記開閉扉の閉動作が完了した後に前記車両の通行を許可する、としてもよい。
A gate for exiting the vehicle is installed in the stop area.
The gate may allow the vehicle to pass after the receiving unit of the second receiving unit receives the closing signal or after the closing operation of the opening / closing door is completed.
利用者が少なくとも開閉扉を閉じる操作を行わないと、出庫した車両はゲートを通過することができない。利用者は、開閉扉を閉じる操作を必ず行うようになるから、出庫後の、開閉扉の閉め忘れが防止される。閉信号を受信した後、進入を検知するなどして開閉扉の閉動作が完了しない場合に、開閉扉が閉まらないまま放置されることを防止するため、閉動作が完了するまでゲートを通過できないようにしてもよい。次の利用者は、機械式駐車設備を、支障なく利用できる。 Unless the user at least closes the opening / closing door, the vehicle leaving the garage cannot pass through the gate. Since the user will always perform the operation of closing the opening / closing door, it is possible to prevent forgetting to close the opening / closing door after leaving the warehouse. If the closing operation of the opening / closing door is not completed after receiving the closing signal, such as by detecting an approach, the gate cannot be passed until the closing operation is completed in order to prevent the opening / closing door from being left unclosed. You may do so. The following users can use the mechanical parking facility without any trouble.
以上説明したように、前記の機械式駐車設備によると、利用者の利便性が向上する。 As described above, according to the mechanical parking facility described above, the convenience of the user is improved.
以下、機械式駐車設備の実施形態について、図面を参照しながら説明する。ここで説明する機械式駐車設備は例示である。 Hereinafter, embodiments of the mechanical parking facility will be described with reference to the drawings. The mechanical parking equipment described here is an example.
図１は、機械式駐車設備１の構成を例示する図である。ここに開示する技術は、様々な構成の機械式駐車設備１に適用することが可能である。図１の機械式駐車設備１は、一例として、いわゆるパレット式の駐車設備である。パレット式の駐車設備は、車両９を載せるパレット２と、パレット２を搬送する搬送部８（図７参照）と、を備えている。利用者は、乗入部１１において入庫対象の車両９をパレット２に載せて降車する。利用者はまた、乗入部１１において、パレット２に載った出庫対象の車両９に乗車する。
FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of the
搬送部８は、車両９を載せたパレット２、又は、車両９を載せていない空のパレット２を、乗入部１１と、図示を省略する複数の格納部との間で搬送する。より詳細に、搬送部８は、車両９の入庫時には、空のパレット２を、いずれかの格納部から乗入部１１へ搬送すると共に、パレット２に車両９が載った後、当該パレット２を、所定の格納部へ搬送して、そこに車両９及びパレット２を格納する。また、出庫時に、搬送部８は、出庫対象の車両９が載ったパレット２を、格納部から乗入部１１へ搬送する。
The
乗入部１１には、出入口１２が設けられている。図１の機械式駐車設備１において、出入口１２は紙面の左方に開口している。機械式駐車設備１に入庫する車両９は、出入口１２を紙面の左から右に通過して、乗入部１１に進入する。車両９の入庫時に、利用者は、車両９を前進で乗入部１１へ進入させる。図１において一点鎖線で示す車両９は、入庫時に乗入部１１内へ進入した車両９を例示している。機械式駐車設備１から出庫する車両９は、出入口１２を紙面の右から左に通過して、乗入部１１から退出する。詳細な説明は省略するが、機械式駐車設備１は、出庫対象の車両９を、当該車両９が前進で出庫する向きにする。利用者は、出庫時に、車両９を前進で乗入部１１から退出させる。図１において実線で示す車両９は、出庫時に乗入部１１から退出した車両９を例示している。
The entrance /
出入口１２には、開閉扉１３が取り付けられている。開閉扉１３は、通常時は、出入口１２を閉じている。開閉扉１３が開くと、乗入部１１への車両９の進入、及び、乗入部１１からの車両９の退出が可能になる。開閉扉１３は、利用者の、開閉扉１３を開閉する操作により開閉する。開閉扉１３はまた、利用者の出庫（入庫）操作により、車両を乗せたパレット２（又は空パレット２）が乗入部１１へ到着すれば、自動で開くようにしてもよい。
An opening / closing
乗入部１１の出入口１２の前の領域は、入庫する車両９が一時的に停車したり、出庫した車両９が一時的に停車したりするための停車領域１０である。停車領域１０は、車両９の進入路でありかつ退出路でもある。停車領域１０には、ゲート１７が設けられている。ゲート１７は、例えばチェーンゲートである。ゲート１７が開くと、利用者は車両９を外部から停車領域１０へ進入させたり、停車領域１０から車両９を外部に退出させたりできる。
The area in front of the entrance /
乗入部１１内には、多数のセンサ１４が設置されている。センサ１４は、乗入部１１内の車両９、人、又は、物体を検知する。センサ１４は、例えば光電センサによって構成される。
A large number of
センサ１４は、パレット２を挟んだ左右の両側位置それぞれにおいて、前後方向に光軸が延びるように配設されている。これらのセンサ１４は、車両９の側方に存在する人（例えば車両９から乗降した人）、又は、車両９の側方に存在する物体、又は、車両９のドアが開いている状態を検知する。
The
センサ１４はまた、乗入部１１内の前側位置（つまり、図１における紙面右側の位置）において、左右方向に光軸が延びるように配設されている。このセンサ１４は、車両９の前方に存在する人、又は、物体を検知する。このセンサ１４はまた、車両９の前端部を検知する。このセンサ１４の検知結果に基づいて、後述する制御部６は、車両９がパレット２の定位置からはみ出しているか否かを判断する。
The
センサ１４はさらに、乗入部１１内の後側位置（つまり、図１における紙面左側の位置）において、左右方向に光軸が延びるように配設されている。このセンサ１４は、車両９の後方に存在する人、又は、物体を検知する。このセンサ１４はまた、車両９の後端部を検知する。制御部６は、このセンサ１４の検知結果に基づいて、車両９がパレット２の定位置に停車しているか否かを判断する。
The
センサ１４はまた、乗入部１１の前後方向の中央位置において、左右方向に延びる光軸がパレット２を横切るように配設されている。このセンサ１４は、パレット２の上に車両９が停車しているかを検知する。
The
センサ１３０は、乗入部１１の出入口１２の近傍において、左右方向に延びる光軸が出入口１２を横切るように配設されている。このセンサ１３０は、出入口１２を通過する車両９、又は、人を検知する。
The
機械式駐車設備１は、機械式駐車設備１の制御を行う制御部６を備えていて、図１に破線の矢印で示すように、各センサ１４、１３０は、制御部６に接続されている。各センサ１４、１３０は、検知信号を制御部６へ出力する。
The
乗入部１１内には、複数のカメラ１５が設置されている。カメラ１５は、乗入部１１の内部を撮影する。複数のカメラ１５は、具体的には、乗入部１１内の四隅それぞれに、配設されている。複数のカメラ１５はそれぞれ、車両９の右側後部周辺、左側後部周辺、右側前部周辺、及び、左側前部周辺を撮影する。各カメラ１５は、図１に破線の矢印で示すように、制御部６に接続されている。カメラ１５は、映像信号を、制御部６へ出力する。
A plurality of
機械式駐車設備１はまた、利用者の操作を受け付ける第１受付部４及び第２受付部５を備えている。
The
第１受付部４は、図１に示すように、出入口１２の近傍に設置されている。利用者は、車両９の入庫時、又は、車両９の出庫時に、第１受付部４において操作を行う。図２は、第１受付部４の構成を例示している。第１受付部４は、表示部４１と、操作部４２と、受信部４３と、報知部４４と、を有している。
As shown in FIG. 1, the
表示部４１は、例えばタッチ操作が可能なフラットパネルディスプレイによって構成されている。表示部４１は、利用者に対して各種の情報を表示すると共に、利用者による各種の操作を受け付ける。操作部４２は、複数の操作ボタンを有している。
The
受信部４３は、利用者が所持している送信機７（図３参照）からの操作信号を受信する。利用者は、遠隔で機械式駐車設備１の操作を行うことができる。送信機７は、この構成例では、受信部４３に向かって光信号を出力する。受信部４３は、送信機７からの光信号が受信可能な範囲４３１を所定の範囲に制限している（図１参照）。範囲４３１は、第１受付部４の正面において、信号の入射角を所定の角度に設定している。受信部４３はまた、送信機７からの光信号が受信可能な距離を、所定の距離に制限している。利用者は、第１受付部４から遠く離れた位置において、送信機７を操作することはできない。
The receiving
図３は、送信機７の構成例を示している。尚、送信機７は、図３の構成に限定されない。図示は省略するが、送信機７は、その前端部、つまり、図３における上端部に発光部を有している。発光部は、利用者の操作に対応する光信号を出力する。利用者は、送信機７の発光部を、第１受付部４の受信部４３に向けて操作を行う。送信機７は、「スタート」ボタン７１、「ドア閉」ボタン７２、「安全確認」ボタン７３、及び、「非常停止」ボタン７４を有している。
FIG. 3 shows a configuration example of the
「スタート」ボタン７１は、入庫時に空のパレット２を呼び出す際、又は、出庫時に車両９を呼び出す際に、利用者が操作するボタンである。「ドア閉」ボタン７２は、後述するように乗入部１１から車両が退出した後に開閉扉１３を閉じるために、利用者が操作するボタンである。「安全確認」ボタン７３は、「ドア閉」ボタン７２を操作する前に、直接目視や後述する確認画面等を通じて利用者が安全確認を行った際に操作するボタンである。「非常停止」ボタン７４は、非常時に機械式駐車設備１の動作を停止させるために、利用者が操作するボタンである。
The "start"
送信機７は、当該送信機７を所持している利用者を特定する番号（暗証番号）を記憶している。送信機７は、暗証番号を、操作に関する信号と共に受信部４３へ送信する。
The
第１受付部４の報知部４４は、利用者に対し、第１受付部４における送信機７を使った操作の可否、及び、機械式駐車設備１の状態を報知する。報知部４４は、赤色のランプ４４１、黄色のランプ４４２、及び、緑色のランプ４４３の三つのランプを有している。これらの三つのランプの点灯、点滅、及び、消灯によって、利用者は、第１受付部４における送信機７を使った操作の可否、及び、機械式駐車設備１の状態を知ることができる。第１受付部４の報知部４４の動作については後述する。
The
図４は、表示部４１が表示する画面４１１を例示している。画面４１１は、利用者の認証を行うための認証画面の一例である。利用者は、車両９を機械式駐車設備１に入庫させる際に、画面４１１に表示されているテンキーを用いて、暗証番号を入力する。制御部６は、暗証番号が入力されると、当該暗証番号に対応する入庫済み車両の有無を検索し、入庫済み車両が存在しない場合に搬送部８に空のパレット２を乗入部１１へ搬送させる。予め当該暗証番号に特定のパレット２が関連付けられている場合は、入庫済みか否かを問わず当該パレット２を乗入部１１へ搬送してもよい。また、利用者は、車両９を機械式駐車設備１に出庫させる際に、画面４１１に表示されているテンキーを用いて、暗証番号を入力する。制御部６は、暗証番号が入力されると、当該暗証番号に対応する入庫済み車両の有無を検索し、入庫済み車両（出庫車両）が存在する場合に搬送部８に、当該暗証番号に対応する出庫対象を載せたパレット２を乗入部１１へ搬送させる。なお、予め当該暗証番号に特定のパレット２が関連付けられている場合は、入庫済みか否かを問わず当該関連付けられたパレット２を乗入部１１へ搬送してもよい。
FIG. 4 illustrates the
利用者はまた、第１受付部４を直接操作する代わりに、送信機７を使って、第１受付部４に対し入庫操作を行うことができる。受信部４３が、送信機７からの入庫操作信号を受信すると、認証画面において暗証番号を入力しなくても、制御部６は、搬送部８に、空のパレット２を乗入部１１へ搬送させる。また、受信部４３が、送信機７からの出庫操作信号を受信すると、認証画面において暗証番号を入力しなくても、制御部６は、搬送部８に、出庫対象の車両９を乗入部１１へ搬送させる。
The user can also use the
図５は、表示部４１が表示する別の画面４１２を例示している。画面４１２は、乗入部１１内の安全確認を行うための確認画面である。画面４１２は、上下左右に４分割されている。画面４１２における左上の領域には、乗入部１１に前進で入庫した車両９の右後方に相当する位置から乗入部１１内を撮影した映像が表示されている。右上の領域には、同様に車両９の左後方に相当する位置から乗入部１１内を撮影した映像が表示されている。左下の領域には、車両９の右前方に相当する位置から乗入部１１内を撮影した映像が表示されている。右下の領域には、車両９の左前方に相当する位置から乗入部１１内を撮影した映像が表示されている。尚、画面４１２における、どの領域に、どの映像を表示するかは、あくまでも一例であり、この形態に限定されない。利用者は、画面４１２を見ることによって、乗入部１１内に入らなくても、乗入部１１内に人がいないことを確認できる。
FIG. 5 illustrates another
第２受付部５は、図１に示すように、停車領域１０に設置されている。第２受付部５は、出入口１２に対して、第１受付部４よりも離れた位置に設置されている。より詳細に、第２受付部５は、図１に実線で示す、乗入部１１から退出した後に一時停車した車両９の側方に設置されている。この位置は、いわゆる右ハンドルの車両９に対しては、当該車両９の運転者に近い位置である。
As shown in FIG. 1, the
尚、第２受付部５の設置位置は、図１の例に限定されない。第２受付部５は、停車した車両９の前方又は斜め前方において、その表示部５１が停車した車両９の方を向くように設置してもよい（図１２参照）。
The installation position of the
第２受付部５は、後述するように、利用者が、乗入部１１から退出した車両９に乗車したままで乗入部１１内の安全を確認すると共に、送信機７を使って開閉扉１３を閉じる操作を可能にする。図６は、第２受付部５の構成を例示している。第２受付部５は、表示部５１と、受信部５２と、報知部５３とを有している。
As will be described later, the
表示部５１は、例えばフラットパネルディスプレイによって構成されている。表示部５１は、図示は省略するが、停車領域１０に停車した車両９の方を向いている。表示部５１はまた、車両９に乗車している利用者が見やすい高さに設置されている。表示部５１は、利用者に対して各種の情報を表示する。表示部５１は、出庫時に、乗入部１１内の安全確認を行うための確認画面を表示する。この確認画面は、図５に例示する確認画面と同じように、四つのカメラ映像を有する構成である。表示部５１は、複数のカメラ画像を同時に表示するものに限らず、カメラ画像を切り替えることで必要な個所の画像を確認できるものでも良い。また、カメラ画像の切り替えは、利用者の確認操作に基づいてカメラ画像を切り替えても良いし、所定時間毎に自動で切り替わるものであっても良い。但し、第２受付部５の表示部５１は、確認画面を出庫時に表示するため、通常は、乗入部１１内に車両９は存在しない。
The
受信部５２は、送信機７からの操作信号を受信する。利用者は、停車した車両９に乗車した状態で送信機７を操作する。第２受付部５の受信部５２も、図１に示すように、送信機７からの光信号が受信可能な範囲５２１を所定の範囲に制限している。範囲５２１は、第２受付部５の正面において、信号の入射角を所定の角度に設定している。受信部５２はまた、送信機７からの光信号が受信可能な距離も、所定の距離に制限している。利用者は、第２受付部５から遠く離れた位置において、送信機７を操作することはできない。
The receiving
報知部５３は、利用者に対し、第２受付部５における送信機７を通じた操作の可否、及び、機械式駐車設備１の状態を報知する。第２受付部５の報知部５３は、第１受付部４の報知部４４と同じ構成を有している。報知部５３は、赤色のランプ５３１、黄色のランプ５３２、及び、緑色のランプ５３３の三つのランプを有している。これらの三つのランプの点灯、点滅、及び、消灯によって、利用者は、第２受付部５における送信機７を通じた操作の可否、及び、機械式駐車設備１の状態を知ることができる。第２受付部５の報知部５３の動作については後述する。
The
制御部６には、図１及び図７に示すように、センサ１４、センサ１３０、カメラ１５、開閉扉１３、ゲート１７、第１受付部４、第２受付部５及び搬送部８が接続されている。制御部６は、センサ１４、センサ１３０の検知信号、カメラ１５の映像信号、第１受付部４からの操作信号、及び、第２受付部５から操作信号を受けると共に、開閉扉１３、ゲート１７、第１受付部４、第２受付部５及び搬送部８へ制御信号を出力する。
As shown in FIGS. 1 and 7, the
（機械式駐車設備の制御）
次に、図８及び図９のフローチャートと、図１０及び図１１に示す、第１受付部４の報知部４４及び第２受付部５の報知部５３の動作の遷移を参照しながら、制御部６が実行する機械式駐車設備１の制御について説明をする。図８及び図９のフローチャートは、機械式駐車設備１へ車両９を入庫する入庫制御から、機械式駐車設備１から車両９を出庫する出庫制御までを含んでいる。図８及び図９のフローチャートにおいて、各ステップは、可能な範囲で、その順番を入れ替えてもよい。また、一部のステップを省略したり、別のステップに入れ替えたり、新たなステップを追加したりしてもよい。
(Control of mechanical parking equipment)
Next, the control unit is referred to with reference to the flowcharts of FIGS. 8 and 9 and the operation transitions of the
この機械式駐車設備１は、前述したように、第１受付部４と、第２受付部５との二つの受付部を備えている。第１受付部４は、入庫時及び出庫時のそれぞれにおいて、利用者の操作を受け付ける。入庫時及び出庫時に利用者は、表示部４１及び操作部４２を通じて操作を行うことが可能であると共に、所持している送信機７を使って、第１受付部４に対し操作を行うことが可能である。但し、後述するように、利用者は、出庫時に開閉扉１３を閉じる操作を、送信機７を使って第１受付部４に対し行うことはできない。
As described above, the
一方、第２受付部５は、出庫時に、利用者が、送信機７を使って行った、開閉扉１３を閉じる操作を受け付ける。第２受付部５は、出庫時に、送信機７を使った開閉扉１３を閉じる操作専用の受付部である。
On the other hand, the
図８のフローのステップＳ１は、機械式駐車設備１の待機状態に相当する。ステップＳ１において制御部６は、第１受付部４が、送信機７の信号を受信することを許可する。このとき、図１０のＰ１１に示すように、第１受付部４の報知部４４は、緑色のランプ４４３を点灯させる。緑色のランプ４４３の点灯は、利用者に対し、第１受付部４が送信機７の信号の受信が可能であることを示している。一方、第２受付部５の報知部５３は、全てのランプ５３１、５３２、５３３を消灯させる。
Step S1 of the flow of FIG. 8 corresponds to the standby state of the
続くステップＳ２において制御部６は、利用者の入庫操作が行われたか否かを判断する。具体的に利用者は、機械式駐車設備１の出入口１２の前に車両９を停車し、送信機７の「安全確認」ボタン７３を押すと共に、その押し操作後、所定時間以内に「スタート」ボタン７１を押す。利用者は、送信機７を用いることによって、車両９に乗車したままで入庫操作を行うことができる。また、利用者に二段階の操作を要求することにより、機械式駐車設備１の安全性が確保される。利用者が「安全確認」ボタン７３を押すと、第１受付部４の報知部４４は、制御部６からの制御信号を受けて、図１０のＰ１２に示すように、緑色のランプ４４３を点滅させる。利用者が「スタート」ボタン７１を押すと、機械式駐車設備１の入庫動作が開始する。尚、利用者が「安全確認」ボタン７３を押した後、所定時間以内に「スタート」ボタン７１を押さなかった場合、第１受付部４の報知部４４は、制御部６からの制御信号を受けて、緑色のランプ４４３を点滅から点灯に戻す。この場合、利用者は、もう一度「安全確認」ボタンを押さないと、「スタート」ボタンを有効化することができない。
In the following step S2, the
尚、利用者は、車両９から降車し、第１受付部４の表示部４１及び操作部４２を操作することによって、入庫操作を行ってもよい。この場合、利用者は暗証番号を入力した後、所定時間以内に「スタート」ボタンを押す。利用者が暗証番号を入力した後、所定時間以内に「スタート」ボタンを押さなかった場合、暗証番号入力前の状態に戻り、利用者は、もう一度暗証番号を入力しないと「スタート」ボタンを有効化することができない。
The user may disembark from the
ステップＳ２において、制御部６は、送信機７から送信された暗証番号、または、利用者が入力した暗証番号に関連付けられた車両が機械式駐車設備１に格納されていない場合、「スタート」ボタンの押し操作を入庫操作と判定する。
In step S2, the
ステップＳ２の判定がＹＥＳの場合、プロセスはステップＳ３に進む。ステップＳ２の判定がＮＯの場合、プロセスは、図９のフローのステップＳ１３に進む。 If the determination in step S2 is YES, the process proceeds to step S3. If the determination in step S2 is NO, the process proceeds to step S13 of the flow of FIG.
ここで、制御部６は、出庫車両９が乗入部１１から退出してから、開閉扉１３の閉じ動作が完了するまでの間を除き、第２受付部５が送信機７による「非常停止」以外の操作を受け付けることを禁止する。これにより、利用者の誤操作が抑制される。続くステップＳ３において制御部６は、搬送部８に、空のパレット２を乗入部１１へ搬送させる。空のパレット２が乗入部１１まで搬送されると、制御部６はステップＳ４において、出入口１２の開閉扉１３を開ける。
Here, in the
尚、利用者が「スタート」ボタンを押した後、空のパレット２が乗入部１１に到着するまでの間、第１受付部４の報知部４４は、制御部６からの制御信号を受けて、図１０のＰ１３に示すように、黄色のランプ４４２を点灯させる。第２受付部５の報知部５３も黄色のランプ５３２を点灯させる。
After the user presses the "start" button, the
開閉扉１３が開くと、利用者は、車両９を前進させて当該車両９を乗入部１１へ進入させる。制御部６は、センサ１４の検知信号に基づき、車両９の乗員に、車両９を停車予定位置に誘導するための誘導情報を提供する。車両９が乗入部１１へ進入している間、第１受付部４の報知部４４は、制御部６からの制御信号を受けて、図１０のＰ１４に示すように、赤色のランプ４４１を点滅させる。第２受付部５の報知部５３も赤色のランプ５３１を点滅させる。
When the opening / closing
ステップＳ５において、制御部６は、車両９が空のパレット２の上における適切な位置に停車したか否かを判断する。車両９の進入が完了していない場合、プロセスはステップＳ５を繰り返す。車両９の進入が完了すれば、プロセスはステップＳ６に進む。
In step S5, the
車両９を乗入部１１に入れた後、利用者は乗入部１１から退出する。制御部６は、第１受付部４の表示部４１に、確認画面を表示させる（図５参照）。利用者は、第１受付部４の表示部４１に表示された確認画面を見て、乗入部１１に人が残っていないか否かの安全確認を行う。尚、図１０のＰ１４に示すように、第１受付部４の報知部４４は、利用者が安全確認操作を行うまで、赤色のランプ４４１は点滅したままである。安全確認を行った利用者は、第１受付部４の操作部４２に設けられた「安全確認」ボタンを押す。
After the
ステップＳ６において制御部６は、利用者が「安全確認」ボタンを押したか否かを判断する。利用者が「安全確認」ボタンを押した場合、プロセスはステップＳ７に進む。利用者が「安全確認」ボタンを押さない場合、プロセスはステップＳ６を繰り返す。第１受付部４の「安全確認」ボタンが押されると、図１０のＰ１５に示すように、第１受付部４の報知部４４は、全てのランプを消灯する。
In step S6, the
利用者は、「安全確認」ボタンを押した後、第１受付部４において、例えば表示部４１に表示されるテンキーを用いて暗証番号の入力を開始する（ステップＳ７）。暗証番号は、ステップＳ２の入庫操作時の暗証番号と同じである。ステップＳ８において制御部６は、利用者が暗証番号の入力を完了したか否かを判断する。ステップＳ８の判定がＹＥＳの場合、プロセスはステップＳ９に進み、ステップＳ８の判定がＮＯの場合、プロセスはステップＳ１２に進む。
After pressing the "safety confirmation" button, the user starts inputting the personal identification number in the
ステップＳ１２において、制御部６は、利用者が暗証番号の入力を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間は、例えば１０秒としてもよい。ステップＳ１２の判断がＮＯの場合、つまり、所定時間が経過していない場合、プロセスはステップＳ８に戻り、暗証番号入力が完了するのを待つ。所定時間が経過した場合、プロセスはステップＳ７に戻る。この場合、利用者は、暗証番号を最初から入力し直さなければならない。
In step S12, the
ステップＳ９において制御部６は、ステップＳ８で入力された暗証番号が、ステップＳ２の入庫操作時の暗証番号と一致しているか否かを判断する。暗証番号が一致していない場合、プロセスはステップＳ７に戻る。制御部６は、例えば第１受付部４の表示部４１を通じて、利用者に正しい暗証番号の入力を促す。暗証番号が一致している場合、プロセスはステップＳ１０に進む。
In step S9, the
ステップＳ１０において制御部６は、開閉扉１３を閉じる前に、いずれかのセンサ１４、１３０からの検知信号を受信していないか否かを判断する。いずれかのセンサ１４、１３０から検知信号を受信した場合、制御部６は、開閉扉１３を閉じることを禁止し、プロセスはステップＳ６に戻る。この場合、制御部６は、第１受付部４の表示部４１を通じて、利用者に、乗入部１１内の安全確認を再度行うことを促す。いずれのセンサ１４、１３０からの検知信号も受信していない場合、プロセスはステップＳ１１に進み、制御部６は、開閉扉１３を閉じる。図１０のＰ１６に示すように、利用者が暗証番号を入力した後、開閉扉１３が閉じ始めて、その閉動作が完了するまでの間、第１受付部４の報知部４４は、制御部６からの信号を受けて、黄色のランプ４４２を点滅させる。第２受付部５の報知部５３も、黄色のランプ５３２を点滅させる。開閉扉１３が完全に閉まると、第１受付部４の報知部４４は、制御部６からの信号を受けて、黄色のランプ４４２を消灯し、緑色のランプ４４３を点灯させる（図１０のＰ１１参照）。
In step S10, the
尚、入庫時に、第２受付部５の報知部５３では、緑色のランプ５３３は消灯したままである。
At the time of warehousing, the green lamp 533 remains off in the
図９のフローのステップＳ１３において、制御部６は、利用者の出庫操作が行われたか否かを判断する。具体的に利用者は、所持している送信機７の「安全確認」ボタン７３を押すと共に、その押し操作後、所定時間以内に「スタート」ボタン７１を押す。利用者が「安全確認」ボタン７３を押すと、第１受付部４の報知部４４は、制御部６からの制御信号を受けて、図１１のＰ２１、Ｐ２２に示すように、緑色のランプ４４３を点灯から点滅へ変更する。利用者が「スタート」ボタン７１を押すと、機械式駐車設備１の出庫動作が開始する。尚、利用者が「安全確認」ボタン７３を押した後、所定時間以内に「スタート」ボタン７１を押さなかった場合、第１受付部４の報知部４４は、制御部６からの制御信号を受けて、緑色のランプ４４３を点滅から点灯に戻す。この場合、利用者は、もう一度「安全確認」ボタン７３を押さないと、「スタート」ボタン７１の押し操作は受け付けられない。
In step S13 of the flow of FIG. 9, the
送信機７の「スタート」ボタン７１を押したとき、送信機７は、受信部４３へ暗証番号に係る信号を送信する。送信機７の「安全確認」ボタン７３が押されたときに送信機７が受信部４３へ暗証番号に係る信号を送信してもよい。
When the "start"
尚、利用者は、第１受付部４の表示部４１及び操作部４２を操作することによって、出庫操作を行ってもよい。制御部６は、ステップＳ１３において、送信機７から受信した暗証番号、または、第１受付部４で入力された暗証番号が、機械式駐車設備１に格納されている車両９に関連付けられた暗証番号と一致する場合に、出庫操作と判定する。
The user may perform a warehousing operation by operating the
ステップＳ１３の判定がＮＯの場合、プロセスはリターンする。ステップＳ１３の判定がＹＥＳの場合、プロセスはステップＳ１４に進む。 If the determination in step S13 is NO, the process returns. If the determination in step S13 is YES, the process proceeds to step S14.
ステップＳ１４において制御部６は、搬送部８に、出庫対象の車両９を、乗入部１１まで搬送させる。制御部６は、出庫対象の車両９を、前述したように、送信機７が記憶している暗証番号に基づいて特定する。利用者が「スタート」ボタン７１を押した後、車両９が乗入部１１に到着するまでの間、第１受付部４の報知部４４は、制御部６からの制御信号を受けて、図１１のＰ２３に示すように、黄色のランプ４４２を点灯させ、その他のランプを消灯させる。第２受付部５の報知部５３も同様に、制御部６からの制御信号を受けて、黄色のランプ５３２を点灯させる。
In step S14, the
車両９が乗入部１１まで搬送されると、制御部６はステップＳ１５において、出入口１２の開閉扉１３を開ける。制御部６はその後、第１受付部４が送信機７の信号を受信することを禁止する（ステップＳ１６）。また、続くステップＳ１７において制御部６は、第２受付部５が送信機７の信号を受信することを許可する。
When the
開閉扉１３が開くと、利用者は、乗入部１１内の車両９に乗車し、当該車両９を前進させて当該車両９を乗入部１１から退出させる。制御部６は、センサ１４、１３０の検知信号に基づき、車両９が乗入部１１から退出したか否かを判断する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の判定がＮＯの場合、プロセスはステップＳ１８を繰り返す。ステップＳ１８の判定がＹＥＳの場合、プロセスはステップＳ１９へ移行する。開いた開閉扉１３を通って利用者が乗入部１１に進入してから、車両９を乗入部１１から退出させ「安全確認」ボタン７３が押されるまでの間、第１受付部４の報知部４４は、制御部６からの制御信号を受けて、図１１のＰ２４〜Ｐ２５に示すように、赤色のランプ４４１を点滅させる。第２受付部５の報知部５３も同様に、制御部６からの制御信号を受けて、赤色のランプ５３１を点滅させるが、車両９の退出後は、制御部６からの制御信号を受けて、緑色のランプも点灯させる。
When the opening / closing
車両９が乗入部１１から退出した後、利用者は、車両９を停車領域１０において一旦停車させる。利用者が出庫操作を完了することなく車両９が走り去ることを防止するため、停車領域１０に停車した車両９の前方にはゲート１７が設けられており、制御部６により閉じられている。制御部６によりゲート１７が閉じられるタイミングは、出庫車両が必要な操作を完了する前に走り去ることを防止できるタイミングであれば、機械式駐車設備１の運用方法等に応じて適宜決定することができる。例えば、図９のステップＳ１３においてＹＥＳと判定されたときでもよく、図９のステップＳ１５において開閉扉１３が開かれたときでもよい。その他、通常時ゲート１７を閉じておいて、必要な時に開くようにしてもよい。制御部６は、例えばステップＳ１７において、第２受付部５の受信部５２が送信機７の信号を受信することを許可すると共に第２受付部５の表示部５１に、確認画面を表示させる（図５参照）。利用者は、第２受付部５の表示部５１に表示された確認画面を見て、乗入部１１に人が残っていないか否かの安全確認を行う。前述したように、利用者は、車両９から降車せずに、安全確認を行うことができる。尚、このときに、第１受付部４の表示部４１も、確認画面を表示している。
After the
第１受付部４は、出入口１２の近傍に設置されている。前進で乗入部１１から退出した車両９に乗車している利用者にとって、第１受付部４は、背後に位置する。出庫時に、第１受付部４の表示部４１に確認画面を表示していても、利用者は車両９から降車しなければ、確認画面を見ることができない。これに対し、第２受付部５は、図１に示すように、停車領域１０において停車する車両９の側方に設置されている。第２受付部５の表示部５１に確認画面を表示することによって、利用者は車両９から降車しなくても、確認画面を見ることができる。利用者の利便性が向上する。
The
尚、図１１のＰ２５に示すように、第２受付部５の報知部５３では、利用者が安全確認を行っている間、赤色のランプ５３１が点滅し、緑色のランプ５３３が点灯している。
As shown on page 25 of FIG. 11, in the
ステップＳ１９において制御部６は、利用者が、送信機７の「安全確認」ボタン７３を押したか否かを判断する。利用者は、車両９に乗車したまま、送信機７を操作する。第２受付部５の受信部５２は、受信可能な範囲５２１を制限している。利用者が、車両９に乗車している状態で、第２受付部５の受信部５２に向けて送信機７を操作すれば、受信部５２は、送信機７からの信号を受信する。
In step S19, the
利用者が「安全確認」ボタン７３を押した場合、プロセスはステップＳ２０に進む。利用者が「安全確認」ボタン７３を押さない場合、プロセスはステップＳ１９を繰り返す。利用者が「安全確認」ボタン７３を押すと、第２受付部５の報知部５３は、制御部６からの制御信号を受けて、緑色のランプ５３３を点滅させる一方、送信機７の信号の受信が禁止されている第１受付部４は、報知部４４が消灯させる。（図１１のＰ２６参照）。
If the user presses the "safety confirmation"
利用者は、「安全確認」ボタン７３を押した後、送信機７の「ドア閉」ボタン７２を押す。ステップＳ２０において制御部６は、利用者が送信機７の「ドア閉」ボタン７２を操作したか否かを判断する。前記と同様に、利用者は、車両９に乗車している状態で、受信部５２に向けて送信機７を操作する。ステップＳ２０の判定がＹＥＳの場合、プロセスはステップＳ２１に進み、ステップＳ２０の判定がＮＯの場合、プロセスはステップＳ２４に進む。
After pressing the "safety confirmation"
ステップＳ２４において、制御部６は、利用者が「安全確認」ボタン７３を押した後、所定時間が経過したか否かを判断する。所定時間は、例えば１０秒としてもよい。ステップＳ２４の判断がＮＯの場合、つまり、所定時間が経過していない場合、プロセスはステップＳ２０に戻り、制御部６は、「ドア閉」ボタン７２が操作されることを待つ。所定時間が経過した場合、プロセスはステップＳ２４からステップＳ１９に戻る。この場合、第２受付部５の報知部５３は、制御部６からの制御信号を受けて、緑色のランプ５３３を点滅から点灯に変え、利用者は、もう一度、安全確認操作を行わなければならない。
In step S24, the
ステップＳ２１において制御部６は、開閉扉１３を閉じる前に、いずれかのセンサ１４、１３０からの検知信号を受信していないか否かを判断する。いずれかのセンサ１４、１３０から検知信号を受信した場合、制御部６は、開閉扉１３を閉じることを禁止し、プロセスはステップＳ１９に戻る。この場合、第２受付部５の報知部５３は、制御部６からの制御信号を受けて、緑色のランプ５３３を消灯させるとともに赤色のランプ５３１を点滅させ（図１１のＰ２４参照）、制御部６は、第２受付部５の表示部５１及び／又は第１受付部４の表示部４１を通じて、利用者に、乗入部１１内の安全確認を再度行うことを促す。いずれのセンサ１４、１３０からの検知信号も受信していない場合、プロセスはステップＳ２２に進み、制御部６は、開閉扉１３を閉じる。図１１のＰ２７に示すように、利用者が開閉扉１３の閉じ操作を行った後、開閉扉１３が閉じ始めて、その閉動作が完了するまでの間、第１受付部４の報知部４４及び第２受付部５の報知部５３はそれぞれ、制御部６からの信号を受けて、黄色のランプ４４２、５３２を点滅させる。開閉扉１３が完全に閉まると、機械式駐車設備１は待機状態になる。第１受付部４の報知部４４は、制御部６からの信号を受けて、黄色のランプ４４２を消灯し、緑色のランプ４４３を点灯させる。第２受付部５の報知部５３は、制御部６からの信号を受けて、全てのランプ５３１、５３２、５３３を消灯させる（Ｐ２１参照）。
In step S21, the
ステップＳ２３において制御部６は、出入口１２の開閉扉１３が閉じたことを受けて、ゲート１７を開ける。停車領域１０に停車していた車両９は、ゲート１７を通って、停車領域１０から退出できる。
In step S23, the
このように、機械式駐車設備１では、第１受付部４の他に、第２受付部５が設置されていることにより、利用者は、出庫時に、車両９から降車しなくても、第２受付部５の表示部５１に表示された確認画面を見て乗入部１１内の安全確認ができる。また、車両９に乗車している利用者は、第２受付部５に送信機７を向けて、開閉扉１３を閉じる操作ができる。機械式駐車設備１の安全確保を確保しつつ、利用者の利便性が向上する。
As described above, in the
出庫時に、制御部６は、利用者の背後に位置する第１受付部４については、その受信部４３が送信機７の信号を受信することを禁止する。これにより、利用者は、送信機７を使って第２受付部５に対し開閉扉１３の閉操作を行う。第２受付部５の表示部５１は、車両９に乗車している利用者が見やすい位置に設置されているため、利用者は表示部５１に表示された確認画面を見て安全確認を行うことができる。
At the time of delivery, the
尚、第１受付部４は、受信部４３の動作をオフすることにより、送信機７の信号の受信を禁止してもよいし、送信機７の信号を受信した後、第１受付部４から制御部６への信号の伝送を行わないことにより、送信機７の信号の受信を禁止したことと等価にしてもよい。また、第１受付部４から伝送された送信機７の信号を処理しないことによっても、同様の効果が得られる。
The
また、第２受付部５は、受信部５２が送信機７からの光信号が受信可能な範囲５２１を、第２受付部５の正面に制限しているため、利用者は、第２受付部５の正面に位置して、送信機７を受信部５２に向けて、操作を行わなければならない。車両９に乗車している利用者が、表示部５１に表示された確認画面を見て安全確認を行うことを、自然と促すことができる。機械式駐車設備１の安全を確保する上で、有利である。
Further, since the
図１０及び図１１に示すように、第１受付部４の報知部４４及び第２受付部５の報知部５３はそれぞれ、送信機７からの信号が有効であるか否かを報知する。利用者は、報知部４４及び報知部５３の報知内容に基づき、送信機７を使って第１受付部４又は第２受付部５に対し、適切に操作を行うことができる。
As shown in FIGS. 10 and 11, the
また、利用者は、出庫時に、第１受付部４を通じて開閉扉１３の閉操作を行おうとすれば、車両９を降車して、第１受付部４の表示部４１又は操作部４２を通じて閉操作を行う。送信機７を使用することができないためである。第１受付部４の表示部４１は、出庫時も確認画面を表示しているため、この場合も、利用者は、開閉扉１３の閉操作の前に、乗入部１１内の安全確認ができる。
Further, if the user tries to close the opening / closing
さらに、停車領域のゲート１７は、開閉扉１３が閉じたことを受けて開く。言い換えると、開閉扉１３が閉じなければ、ゲート１７は開かない。このため、出庫時の開閉扉１３の閉め忘れを抑制できる。なお、停車領域のゲート１７を閉じるタイミングは、前述の通り機械式駐車設備１の運用に応じて自由に設定することができる。機械式駐車設備１の安全確保のために、入庫時及び出庫時の開閉扉１３の閉操作は、入庫操作及び出庫操作を行った利用者のみが実行可能である。つまり、入庫操作及び出庫操作を行った利用者の暗証番号を入力するか、入庫操作及び出庫操作を行った利用者が所持する送信機７を使うかしなければ、開閉扉１３を閉じることができない。開閉扉１３の閉め忘れを抑制することによって、次の利用者は、機械式駐車設備１を支障なく利用できる。
Further, the
尚、停車領域のゲート１７は、開閉扉１３を閉じる操作が行われたこと、つまり、第２受付部５が閉信号を受信したことをもって、開いてもよい。
The
（変形例１）
図１２は、変形例に係る機械式駐車設備１００の構成を例示している。機械式駐車設備１００は、停車領域１０における出入口１２の近傍に、センサ１３０と車両検知センサ１４０を設置している。センサ１３０は、車両検知センサ１４０よりも出入口１２に近い位置に設置されており、車両検知センサ１４０は、開閉扉１３を閉じる前に、停車領域１０に停車している車両９を検知する。制御部６は、車両検知センサ１４０の検知信号に基づいて、乗入部１１から退出してきた車両９に対する停車位置の誘導を行ってもよいし、開閉扉１３の近傍に車両９が停車しているとの判断をより確実にするためにセンサの数を増やしてもよい。
(Modification example 1)
FIG. 12 illustrates the configuration of the
車両検知センサ１４０は、前述したように出入口１２の近傍に設置されている。センサ１３０が検知しておらず、車両検知センサ１４０が車両９を検知している場合、当該車両９の後端が出入口１２の近傍にあり、出入口１２との間隔が狭いため、人が出入口１２付近に近づくことが抑制される。車両９が退出した後、開閉扉１３を閉じる前に、人が、開いている出入口１２を通って乗入部１１へ進入することが抑制できる。機械式駐車設備１の安全性が向上する。車両９の後端が出入口１２の近傍にあることをより確実に検知するために、センサの数を増やしてもよい。
The
この構成の機械式駐車設備１００において、第２受付部５は、出入口１２の近傍に停車している車両９に対応する位置に設置される。具体的に図１２の例において、第２受付部５は、車両９の斜め前方に設置されている。また、図示は省略するが、第２受付部５の表示部５１は、停車した車両９の方を向くように設置されている。利用者は、車両９に乗車したままで、前述したように、表示部５１に表示された確認画面を見ることができると共に、送信機７を使って、第２受付部５に対し、開閉扉１３の閉操作を行うことができる。利用者の利便性を損なうことなく、乗入部１１の安全確認と、開閉扉１３の確実な閉操作とが実現する。
In the
（変形例２）
図１３は、第２受付部５の表示部５１が表示する確認画面の変形例である。この画面４１３には、利用者に対するメッセージとして「次のコードを入力してください」の文字と、４桁の数字からなるコードとが表示される。コードは、表示部５１が確認画面を表示する毎に変化する。尚、コードは４桁の数字に限らない。様々な形態のコードを利用可能である。
(Modification 2)
FIG. 13 is a modified example of the confirmation screen displayed by the
利用者は、安全確認を行う際、具体的には、送信機７において「安全確認」ボタン７３を操作する前、又は、操作した後に、画面４１３に表示されているコードを、送信機７を通じて入力する。尚、図示は省略するが、この構成における送信機７は、少なくともコードの入力が可能に構成されている。制御部６は、送信機７を通じて入力されたコードが、画面４１３に表示したコードと一致した場合に、「安全確認」ボタン７３の操作を受け付ける。こうすることで、利用者が画面４１３を見て安全確認をすることが担保される。
When performing safety confirmation, the user specifically sends the code displayed on the
尚、前記の構成では、送信機７が光信号を出力すると共に、第１受付部４の受信部４３及び第２受付部５の受信部５２はそれぞれ、送信機７からの光信号を受信可能な入射角を、所定の範囲に制限している。送信機７の構成は、前記の構成に限定されない。受信部４３及び受信部５２は、送信機７の構成に応じた構成によって、送信機７からの信号を受信可能な範囲を所定の範囲に制限してもよい。
In the above configuration, the
尚、ここに開示する技術は、前述したパレット式の駐車設備に適用することに限らない。ここに開示する技術は、様々な構成の機械式駐車設備に適用することが可能である。 The technology disclosed here is not limited to the above-mentioned pallet-type parking facility. The techniques disclosed herein can be applied to mechanical parking facilities of various configurations.
１ 機械式駐車設備
１０ 停車領域
１１ 乗入部
１２ 出入口
１３ 開閉扉
１７ ゲート
４ 第１受付部
４１ 表示部
４３ 受信部
４４ 報知部
５ 第２受付部
５１ 表示部
５２ 受信部
５３ 報知部
６ 制御部
７ 送信機
９ 車両
1
Claims (7)
前記出入口に対して、前記第１受付部よりも離れた位置に設置されかつ、前記利用者による操作を受け付ける第２受付部と、
前記利用者が所持すると共に、前記利用者による、少なくとも前記出入口の開閉扉を閉じる操作が可能な送信機と、
前記開閉扉の開閉を制御する制御部と、を備え、
前記第２受付部は、前記送信機から出力された前記開閉扉の閉信号を受信する受信部と、前記乗入部内を撮影するカメラの映像を表示する表示部と、を有し、
前記制御部は、前記表示部に前記カメラの映像を表示させると共に、前記受信部が前記送信機から出力された前記閉信号を受信した場合に、前記開閉扉を閉じる機械式駐車設備。 The first reception section, which is installed near the entrance and exit of the vehicle entry section and accepts operations by users of mechanical parking equipment,
A second reception unit, which is installed at a position away from the first reception unit and accepts operations by the user, with respect to the entrance / exit.
A transmitter possessed by the user and capable of being operated by the user to at least close the opening / closing door of the doorway.
A control unit that controls the opening and closing of the opening / closing door is provided.
The second reception unit includes a reception unit that receives a closing signal of the opening / closing door output from the transmitter, and a display unit that displays an image of a camera that captures the inside of the boarding unit.
The control unit is a mechanical parking facility that displays an image of the camera on the display unit and closes the opening / closing door when the receiving unit receives the closing signal output from the transmitter.
前記第２受付部は、前記出入口を通って前記乗入部から前進で退出した車両が一時停車する停車領域に設置され、
前記表示部は、出庫時に、前記退出した車両に乗車中の利用者に向かって前記映像を表示し、
前記受信部は、出庫時に、前記退出した車両に乗車中の利用者が操作した前記送信機からの閉信号を受信する機械式駐車設備。 In the mechanical parking facility according to claim 1.
The second reception unit is installed in a stop area where a vehicle that has exited from the entrance unit by moving forward through the entrance / exit temporarily stops.
At the time of leaving the garage, the display unit displays the image to the user who is in the exited vehicle.
The receiving unit is a mechanical parking facility that receives a closing signal from the transmitter operated by a user who is in the exited vehicle at the time of leaving the garage.
前記受信部は、前記送信機からの信号を受信可能な範囲を、前記表示部が向いた方向において所定の範囲に制限している機械式駐車設備。 In the mechanical parking facility according to claim 2.
The receiving unit is a mechanical parking facility that limits the range in which a signal from the transmitter can be received to a predetermined range in the direction in which the display unit faces.
前記第１受付部は、前記送信機から出力された信号を受信する受信部を有し、
前記制御部は、出庫時に、前記第１受付部の受信部が前記開閉扉の閉信号を受信することを無効にし、前記第２受付部の受信部が前記閉信号を受信することを有効にする機械式駐車設備。 In the mechanical parking facility according to claim 2 or 3.
The first receiving unit has a receiving unit that receives a signal output from the transmitter.
The control unit invalidates the receiving unit of the first receiving unit from receiving the closing signal of the opening / closing door at the time of delivery, and enables the receiving unit of the second receiving unit to receive the closing signal. Mechanical parking equipment.
前記第１受付部及び前記第２受付部はそれぞれ、報知部を有し、
出庫時に、前記第１受付部の報知部は、前記送信機からの信号を受け付けない旨を、前記利用者に報知すると共に、前記第２受付部の報知部は、前記送信機からの信号を受け付ける旨を、前記利用者に報知する機械式駐車設備。 In the mechanical parking facility according to claim 4.
The first reception unit and the second reception unit each have a notification unit.
At the time of delivery, the notification unit of the first reception unit notifies the user that the signal from the transmitter is not received, and the notification unit of the second reception unit receives the signal from the transmitter. A mechanical parking facility that notifies the user of the fact that it will be accepted.
前記送信機は、前記利用者の操作に従って安全確認に係る確認信号を出力し、
前記制御部は、前記受信部が前記確認信号を受信した後、所定時間以内に前記閉信号を受信した場合に、前記開閉扉を閉じる機械式駐車設備。 In the mechanical parking facility according to any one of claims 1 to 5.
The transmitter outputs a confirmation signal related to safety confirmation according to the operation of the user, and outputs a confirmation signal.
The control unit is a mechanical parking facility that closes the opening / closing door when the receiving unit receives the closing signal within a predetermined time after receiving the confirmation signal.
前記停車領域には、前記車両の退出用のゲートが設置され、
前記ゲートは、前記第２受付部の受信部が前記閉信号を受信した後、または、前記開閉扉の閉動作が完了した後に前記車両の通行を許可する機械式駐車設備。
In the mechanical parking facility according to claim 2.
A gate for exiting the vehicle is installed in the stop area.
The gate is a mechanical parking facility that permits the passage of the vehicle after the receiving unit of the second receiving unit receives the closing signal or after the closing operation of the opening / closing door is completed.
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