JP2021076777A5 - - Google Patents

Description

本発明の一側面としての制御装置は、撮像光学系の光軸と直交する面に対する撮像素子のあおり角度を制御するあおり制御手段と、前記撮像素子からの信号に基づいて位相差検出方式により像ずれ量を算出し、前記像ずれ量と変換係数とに基づいてデフォーカス量を算出する算出手段とを有し、前記算出手段は、前記あおり角度に基づいて、前記信号の補正量または前記変換係数の少なくとも１つを変更する。

本発明の他の側面としての制御方法は、撮像光学系の光軸と直交する面に対する撮像素子のあおり角度を制御するステップと、前記撮像素子からの信号に基づいて位相差検出方式により像ずれ量を算出し、前記像ずれ量と変換係数とに基づいてデフォーカス量を算出するステップとを有し、前記デフォーカス量を算出するステップにおいて、前記あおり角度に基づいて、前記信号の補正量または前記変換係数の少なくとも１つを変更する。

制御部１１５は、あおり／フォーカス駆動量算出部１１４により算出されたあおり角度およびフォーカス位置に基づいて、あおり角度およびフォーカス位置を制御する。制御部１１５は、通信部１１０からの指示に従って、オートフォーカス（ＡＦ）やマニュアルフォーカス（ＭＦ）でのフォーカス制御、ズーム制御、および、絞り制御を行う。また制御部１１５は、撮像素子駆動部１１６、絞り駆動部１１７、フォーカス駆動部１１８、および、ズーム駆動部１１９から現在の位置を受け取り、あおり／フォーカス駆動量算出部１１４に現在の位置を出力する。また制御部１１５は、あおり／フォーカス駆動量算出部１１４で算出されたあおり角度およびフォーカス位置を、撮像素子駆動部（あおり制御手段）１１６およびフォーカス駆動部（フォーカス制御手段）１１８にそれぞれ指示する。

Claims (15)

1. 撮像光学系の光軸と直交する面に対する撮像素子のあおり角度を制御するあおり制御手段と、
   前記撮像素子からの信号に基づいて位相差検出方式により像ずれ量を算出し、前記像ずれ量と変換係数とに基づいてデフォーカス量を算出する算出手段と、を有し、
   前記算出手段は、前記あおり角度に基づいて、前記信号の補正量または前記変換係数の少なくとも１つを変更することを特徴とする制御装置。
2. フォーカス位置、ズーム位置、または、絞り値の少なくとも１つである光学情報を取得する取得手段を有し、
   前記算出手段は、前記光学情報および前記あおり角度に基づいて、前記信号の前記補正量または前記変換係数の少なくとも１つを変更することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記補正量に関するデータを記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
4. 前記あおり角度が第１のあおり角度である場合、前記補正量は第１の補正量であり、
   前記あおり角度が前記第１のあおり角度よりも大きい第２のあおり角度である場合、前記補正量は前記第１の補正量よりも大きい第２の補正量であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の制御装置。
5. 前記変換係数に関するデータを記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の制御装置。
6. 前記あおり角度が第３のあおり角度である場合、前記変換係数は第１の変換係数であり、
   前記あおり角度が前記第３のあおり角度よりも大きい第４のあおり角度である場合、前記変換係数は前記第１の変換係数よりも小さい第２の変換係数であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の制御装置。
7. 前記算出手段は、前記補正量に基づいて、焦点検出方式を変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の制御装置。
8. 前記算出手段は、
   前記補正量が所定の補正量よりも小さい場合、前記位相差検出方式で前記デフォーカス量を算出し、
   前記補正量が前記所定の補正量よりも大きい場合、コントラスト検出方式で前記デフォーカス量を算出することを特徴とする請求項７に記載の制御装置。
9. 前記デフォーカス量に基づいてフォーカス駆動量を算出する駆動量制御手段と、
   前記フォーカス駆動量に基づいてフォーカス制御を行うフォーカス制御手段と、を更に有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の制御装置。
10. 前記フォーカス制御手段は、フォーカスレンズを駆動することにより前記フォーカス制御を行い、
    前記あおり制御手段は、前記撮像素子を駆動することにより前記あおり制御を行うことを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
11. 前記フォーカス制御手段および前記あおり制御手段は、前記フォーカスレンズおよび前記撮像素子を同時に駆動することを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。
12. 前記補正量は、シェーディング補正係数に相当することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の制御装置。
13. 撮像素子と、
    請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の制御装置と、を有することを特徴とする撮像装置。
14. 撮像光学系の光軸と直交する面に対する撮像素子のあおり角度を制御するステップと、
    前記撮像素子からの信号に基づいて位相差検出方式により像ずれ量を算出し、前記像ずれ量と変換係数とに基づいてデフォーカス量を算出するステップと、を有し、
    前記デフォーカス量を算出するステップにおいて、前記あおり角度に基づいて、前記信号の補正量または前記変換係数の少なくとも１つを変更することを特徴とする制御方法。
15. 請求項１４に記載の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。