JP2021075195A - 制動制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
10:ESC−ECU(制動制御装置)
101:加速度検出部
102:踏込量検出部
103:摩擦制御部
104:目標値算出部
105:補正部
12:EV−ECU(制動制御装置)
121:モータ制御部
14:MG−ECU(制動制御装置)
211:インバータ
212:モータジェネレータ
213:電池
214:デファレンシャルギア
221:Gセンサ
222:ヨーレートセンサ
225:液圧センサ
Claims (4)
- 制動制御装置であって、
車両に設けられた駆動輪に接続される電動モータから前記駆動輪に駆動力又は制動力を与えるための駆動制動トルクを発生させるモータ制御部(121)と、
前記駆動輪または従動輪を摩擦制動する摩擦制動装置を制御する摩擦制御部(103)と、を備え、
前記電動モータが前記駆動輪に与える力が駆動力から制動力に切り替わるときに、前記モータ制御部が前記駆動制動トルクの変化量を緩めるとともに、前記駆動制動トルクでは不足する制動力を補うように前記摩擦制御部が前記摩擦制動装置を作動させる、制動制御装置。 - 請求項1に記載の制動制御装置であって、
前記車両の加速度を検出する加速度検出部(101)と、
前記車両の加速度の目標値である目標加速度の軌跡、及び、前記摩擦制動装置が制動力を発生させるタイミングの目標値である目標タイミングを算出する目標値算出部(104)と、
検出された前記車両の加速度と、前記目標加速度とに基づいて、前記制動力が実際に発生したタイミングと前記目標タイミングとのずれを算出し、前記ずれを打ち消すように前記摩擦制動装置を立ち上げるタイミングを補正する補正部(105)と、をさらに備える、制動制御装置。 - 請求項2に記載の制動制御装置であって、
前記補正部は、検出された前記車両の加速度が所定の閾値を超える時刻と、前記目標加速度が前記所定の閾値を超える時刻との差分に基づいて前記ずれを算出する、制動制御装置。 - 請求項2に記載の制動制御装置であって、
前記補正部は、検出された前記車両の加速度と前記目標加速度との差分の最大値と、当該最大値を取るときの前記目標加速度の変化量とに基づいて前記ずれを算出する、制動制御装置。
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JP7362434B2 (ja) | 2023-10-17 |
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