JP2021070364A - 車両のステップ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】アクチュエータを格納する空間の内部の気圧を外部の気圧と同等にでき、さらに信頼性を確保しつつ、サイズの増大及び製造コストの上昇を低減することができる縦リンク式の車両のステップ装置を提供する。【解決手段】アクチュエータ(10)に電力を供給する供給路(18)と、車体固定部材(11)のアクチュエータを格納する空間を構成する壁面の一部に設けられ、供給路の車体固定部材側挿通口として機能する第１開口部(31)と、車体(20)の一部に車室内を臨むよう設けられ、供給路の車体側挿通口として機能する第２開口部(32)と、第１開口部と第２開口部とを接続することで車体固定部材のアクチュエータを格納する空間と車室内とを連通させる連通路(19)と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、車両に備えられたステップ装置に関する。

フロア位置の高い自動車等の車両において、乗員の乗降性を向上させるためにステップ装置が備えられたものがある。例えば、特許文献１には、車両のサイドドアの下部に備えられた可動式のサイドステップ装置が開示されている。特許文献１に記載されたサイドステップ装置は、車体の下部に平行リンクを介して乗降用ステップ（サイドステップ）が連結されており、車体に対して縦方向（上下方向及び車幅方向）に乗降用ステップが移動可能な構造になっている。当該サイドステップ装置は、アクチュエータを作動させることで、車体下部に格納される格納位置と、車体より側方に突出した展開位置との間を、乗降用ステップが移動可能に構成されている。

特開昭５８−３９５４３号公報

ところで、上記特許文献１のような車両のステップ装置において、上記アクチュエータが格納される箇所には、例えば、雨、雪又は泥等の侵入を防止するため、気密性及び防水性が求められている。一方で、上記アクチュエータの動作時における発熱及び気温変化による容積変化等の影響により、アクチュエータが格納される箇所において気圧変化が生じる。当該気圧変化により上記格納箇所が変形し、当該気密性及び防水性を高める構造が破損する虞があるため、上記アクチュエータが格納される箇所の外部と内部とで気圧を同等にしなければならない。すなわち、呼吸バルブ等の気圧を同等にするための構成を上記アクチュエータが格納される箇所に設置する必要がある。しかしながら、上記ステップ装置の駆動部分（上記アクチュエータを含む）は、車体より外側に設置されているため、例えば、雨、雪又は泥等の付着や悪路走行による飛び石の接触等、車両外部からの影響を受けやすい。当然、呼吸バルブも車両外部からの影響を受けやすいため、呼吸バルブが故障する可能性も高くなる。すなわち、当該呼吸バルブの耐久信頼性が低下するという問題がある。また、呼吸バルブをアクチュエータが格納される箇所に設置することにより、上記ステップ装置のサイズの増大及び製造コストの上昇を招くという問題がある。

本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、アクチュエータを格納する空間の内部の気圧を外部の気圧と同等にでき、さらに信頼性を確保しつつ、サイズの増大及び製造コストの上昇を低減することができる。縦リンク式の車両のステップ装置を提供することにある。

本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様として実現することができる。
本態様に係る車両のステップ装置は、乗降用ステップと、車体に固定された車体固定部材と、一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第１リンクアームと、一端部が前記第１リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第２リンクアームと、前記第１リンクアームを回転駆動するアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータは前記車体固定部材に格納され、前記アクチュエータにより前記第１リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる縦リンク式の車両のステップ装置であって、前記アクチュエータに電力を供給する供給路と、前記車体固定部材の前記アクチュエータを格納する空間を構成する壁面の一部に設けられ、前記供給路の車体固定部材側挿通口として機能する第１開口部と、前記車体の一部に車室内を臨むよう設けられ、前記供給路の車体側挿通口として機能する第２開口部と、前記第１開口部と前記第２開口部とを接続することで前記車体固定部材の前記アクチュエータを格納する空間と前記車室内とを連通させる連通路と、を具備する。

また、本態様に係る車両のステップ装置において、前記連通路は、前記第１開口部と前記車室内のフロア面より下の部分に設けられた前記第２開口部とを接続してもよい。
また、本態様に係る車両のステップ装置において、前記連通路は、蛇腹グロメットであってもよい。
また、本態様に係る車両のステップ装置において、前記アクチュエータは、モータであってもよい。

本態様に係る車両のステップ装置は、アクチュエータを格納する空間の内部の気圧を外部の気圧と同等にでき、さらに信頼性を確保しつつ、サイズの増大及び製造コストの上昇を低減することができる。

本実施形態に係るステップ装置を備える車両を示す外形図である。 格納状態におけるリヤリンク機構の概略構成図である。 展開状態におけるリヤリンク機構の概略構成図である。 図２及び図３に示す線α−αにおけるリヤリンク機構の断面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る車両のステップ装置について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態は以下に説明する内容に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲において任意に変更して実施することが可能である。また、実施形態の説明に用いる図面は、いずれも構成部材を模式的に示すものであって、理解を深めるべく部分的な強調、拡大、縮小、または省略などを行っており、構成部材の縮尺や形状等を正確に表すものとはなっていない場合がある。

図１は、本実施形態に係るステップ装置１を備える車両２を示す外形図である。図１では、車両２の左側（助手席側）のフロントドア及びリヤドアの図示を省略しており、ステップ装置１は展開状態である。
図１に示すように、本実施形態に係るステップ装置１は、例えば、１ＢＯＸ型の車両２の助手席側の下部に備えられる、可動式のステップ装置である。ステップ装置１は、ステッププレート（乗降用ステップ）３と、ステッププレート３を縦方向（車幅方向及び上下方向）に移動可能に支持する２個のリンク機構４、５を備えている。

ステッププレート３は、車両２の助手席側のフロントドアの開口部６及びスライド式のリヤドアの開口部７の下方を車両前後方向に延び、乗員の足を載せることが可能な車幅方向長さに設定されている。ステッププレート３は、２個のリンク機構４、５を介して、車体の下部、詳しくは車両２の助手席側のサイドシル８の下部に支持されている。２個のリンク機構４、５は、車両前後方向に互いに間隔をおいて配置されている。

ステップ装置１は、ステッププレート３が、車両２の下部に格納される格納位置と、サイドシル８より車幅方向外側に突出した展開位置との間で、車幅方向に移動可能に構成されている。
２個のリンク機構４、５のうち、車両後方側のリヤリンク機構５は、リンク（後述するドライブリンク１２）を駆動させる駆動モータ（アクチュエータ）１０を備えている。車両前方側のフロントリンク機構４は、駆動モータを備えておらず、ステッププレート３の移動に追従して作動する。

駆動モータ１０は、車両２の助手席側のフロントドア及びリヤドアの開閉に伴って自動的に作動するよう制御される。例えば、フロントドア及びリヤドアが閉状態では、ステッププレート３が格納位置に位置し、フロントドア及びリヤドアの少なく一方が開操作された場合に、ステッププレート３が展開位置に移動するように駆動モータ１０が作動制御される。

ここで、上記駆動モータ１０を備えたリヤリンク機構５について図２から図４を参照して説明する。ここで、フロントリンク機構４は、リヤリンク機構５と駆動モータ１０が備えられていない点が異なり、リンク機構４、５における各リンクの長さ、車両２における車幅方向位置及び上下位置等については、同一の構成になっていることとする。図２は、格納状態におけるリヤリンク機構５の概略構成図である。図３は、展開状態におけるリヤリンク機構５の概略構成図である。なお、図２及び図３は、リヤリンク機構５及びその周辺部を車両後方から視た図である。図４は、図２及び図３に示す線α−αにおけるリヤリンク機構５の断面図である。

図２及び図３に示すように、リヤリンク機構５は、リンクブラケット１１（車体固定部材）、ドライブリンク１２（第１リンクアーム）、ドリブンリンク１３（第２リンクアーム）及びリンクアーム１４（ステップ支持部材）を備えている。
リンクブラケット１１は、車両前後方向に間隔をおいて配置され車幅方向及び上下方向に延びる２枚の厚板状の縦板部材を有し、下方が開口した箱型に形成されている。リンクブラケット１１は、車体２０の下部に前後左右４か所でボルトによって固定されている。

リンクアーム１４は、車幅方向に延びるように配置されたアーム状の部材であり、車両前後方向に間隔をおいて配置された２枚の厚板状の縦板部材を有し、当該縦板部材が車幅方向外側の部位等で連結されて構成されている。リンクアーム１４の車幅方向外側となる端部には、ステッププレート３が固定されている。リンクブラケット１１とリンクアーム１４とは、同一の車両前後位置に配置されている。詳しくは、リンクブラケット１１の前側の縦板部材とリンクアーム１４の前側の縦板部材、リンクブラケット１１の後側の縦板部材とリンクアーム１４の後側の縦板部材は、夫々同一の車両前後位置に配置されている。

ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、断面が箱型のアーム状の部材であって、各々、一端がリンクブラケット１１に他端がリンクアーム１４に、車両前後方向に軸線が延びるように配置されたリンクピン２１、２２、２３、２４によって回動可能に支持されている。したがって、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は、車体２０に対して車幅方向に揺動可能に配置されている。

ドライブリンク１２は、ドリブンリンク１３の車幅方向内側（車両右側）に配置されている。また、ドライブリンク１２はドリブンリンク１３より短く形成されている。
リンクブラケット１１とドライブリンク１２とを支持する第１リンクピン２１（支持軸、第１の回動中心）は、駆動モータ１０の駆動軸と一体に構成されている。駆動モータ１０はリンクブラケット１１に固定されている。

リンクブラケット１１とドリブンリンク１３とを支持する第２リンクピン２２は、第１リンクピン２１に対して車幅方向外側に離間して配置されると共に、第１リンクピン２１より下方にオフセットして配置されている。
一方、車幅方向に延びるリンクアーム１４において、リンクアーム１４とドライブリンク１２とを支持する第３リンクピン２３（第３の回動中心）は、リンクアーム１４の車幅方向内側端部に配置されている。リンクアーム１４とドリブンリンク１３とを支持する第４リンクピン２４（第２の回動中心）は、リンクアーム１４の車幅方向内側端部近傍に配置されるとともに、第３リンクピン２３より車幅方向外側かつ下方に離間して配置されている。

図２に示すように、ステッププレート３が格納位置に位置する格納状態では、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は車幅方向内側に回転移動し、第３リンクピン２３及び第４リンクピン２４が、第１リンクピン２１及び第２リンクピン２２より車幅方向内側に位置する。
また、図３に示すように、ステッププレート３が展開位置に位置する展開状態では、ドライブリンク１２及びドリブンリンク１３は車幅方向外側に回転移動し、第３リンクピン２３及び第４リンクピン２４が、第１リンクピン２１及び第２リンクピン２２より車幅方向外側に位置する。

さらに、本実施形態に係る車両のステップ装置１において、上記駆動モータ１０が格納されるリンクブラケット１１の格納箇所は、気密性及び防水性が高められている。例えば、図４に示すように、リンクブラケット１１とドライブリンク１２とを回動可能に支持する支持軸と同軸または一体に配置されているモータシャフト（駆動軸）１５の回りには、防水性及び気密性を高める構造として、シールリング１６が備えられている。また、リンクブラケット１１の一部を構成し、かつ上記駆動モータ１０が格納されるリンクブラケット１１の格納箇所を覆うカバー１００は、シーラー１７により防水性及び気密性が高められている。

また、図４に示すように、リンクブラケット１１の上記駆動モータ１０が格納される空間（格納場所）を構成する壁面の一部（図４では、カバー１００の一部）に、開口部（第１開口部）３１が設けられている。また、車体２０の一部に、開口部（第２開口部）３２が設けられている。上記開口部３２は、車室内を臨むようにして車室内のフロア面より下の部分に設けられている。さらに、上記開口部３１と上記開口部３２とを蛇腹グロメット（連通路）１９により接続している。これにより、本実施形態に係る車両のステップ装置１は、リンクブラケット１１の駆動モータ１０を格納する空間と車室内とを連通させる。すなわち、上記開口部３１は、電力を供給する電力供給用ハーネス（供給路）１８のリンクブラケット側挿通口として機能し、かつリンクブラケット１１の駆動モータ１０を格納する空間と車室内との連通路の一部として機能している。また、開口部３２は、電力供給用ハーネス１８の車体側挿通口として機能し、かつリンクブラケット１１の駆動モータ１０を格納する空間と車室内との連通路の一部として機能している。

上記構成によれば、本実施形態に係る車両のステップ装置１は、車体２０から電力を供給する電力供給用ハーネス１８の経路を利用して、リンクブラケット１１の駆動モータ１０を格納する空間の呼吸経路を確保している。これにより、本実施形態に係る車両のステップ装置１は、簡略な構成により、アクチュエータを格納する空間の内部の気圧を外部の気圧と同等にすることができる。すなわち、本実施形態に係る車両のステップ装置１は、呼吸バルブが不要な防水及び気密構造を実現することができる。また、本実施形態に係る車両のステップ装置１は、気圧変化により上記格納箇所が変形することを防止することで、当該気密性及び防水性を高める構造（上記シールリング１６及びシーラー１７）が破損することを防止することができる。

また、本実施形態に係る車両のステップ装置１は、上記電力供給用ハーネス１８の経路を利用しているため、呼吸経路の構築のために必要なスペースを省くことができる。また、本実施形態に係る車両のステップ装置１は、蛇腹グロメット１９により、開口部３１と車室内のフロア面より下の部分で車室内を臨むよう車体２０に設けられた開口部３２とを接続している。具体的には、本実施形態に係る車両のステップ装置１は、車室内を臨むようにして車室内のフロア面より下の部分に設けられている。すなわち、本実施形態に係る車両のステップ装置１は、呼吸経路を確保しつつ、車両内部からの影響（例えば、飲み物を零す等のトラブル）を防止することができる。

かくして、本実施形態に係る車両のステップ装置１は、リンクブラケット１１の格納箇所の内部の気圧を外部の気圧と同等にでき、さらに信頼性を確保しつつ、サイズの増大及び製造コストの上昇を低減することができる。
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ ステップ装置
３ ステッププレート（乗降用ステップ）
５ リヤリンク機構
１０ 駆動モータ（アクチュエータ）
１１ リンクブラケット（車体固定部材）
１２ ドライブリンク（第１リンクアーム）
１３ ドリブンリンク（第２リンクアーム）
１４ リンクアーム（ステップ支持部材）
１５ モータシャフト（駆動軸）
１６ シールリング
１７ シーラー
１８ 電力供給用ハーネス（供給路）
１９ 蛇腹グロメット（連通路）
３１ 開口部（第１開口部）
３２ 開口部（第２開口部）

Claims (4)

1. 乗降用ステップと、車体に固定された車体固定部材と、一端部に前記乗降用ステップが支持され車幅方向に延びるステップ支持部材と、一端部が前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第１リンクアームと、一端部が前記第１リンクアームと車幅方向外側に離間して前記車体固定部材に回動可能に支持され、他端部が前記ステップ支持部材の他端部に回動可能に支持された第２リンクアームと、前記第１リンクアームを回転駆動するアクチュエータと、を有し、前記アクチュエータは前記車体固定部材に格納され、前記アクチュエータにより前記第１リンクアームを回転駆動することで、前記乗降用ステップを前記車体より外方に位置する展開位置と前記車体の下部に位置する格納位置との間で車幅方向に移動させる縦リンク式の車両のステップ装置であって、
   前記アクチュエータに電力を供給する供給路と、
   前記車体固定部材の前記アクチュエータを格納する空間を構成する壁面の一部に設けられ、前記供給路の車体固定部材側挿通口として機能する第１開口部と、
   前記車体の一部に車室内を臨むよう設けられ、前記供給路の車体側挿通口として機能する第２開口部と、
   前記第１開口部と前記第２開口部とを接続することで前記車体固定部材の前記アクチュエータを格納する空間と前記車室内とを連通させる連通路と、
   を具備する車両のステップ装置。
2. 前記連通路は、前記第１開口部と前記車室内のフロア面より下の部分に設けられた前記第２開口部とを接続する、請求項１に記載の車両のステップ装置。
3. 前記連通路は、蛇腹グロメットである、請求項１又は請求項２に記載の車両のステップ装置。
4. 前記アクチュエータは、モータである、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両のステップ装置。

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