JP2021065934A - ケーブルのくせ取りのためのくせ取り装置 - Google Patents

Abstract

【課題】改良されたくせ取り装置を提供する。【解決手段】ケーブルのくせ取り装置（１）が、複数のローラを有する第１のローラグループ（２）と、対向する複数のローラを有する第２のローラグループ（３）と、を備える。ケーブルは、第１のローラグループ（２）のローラ（２０．１〜２０．７）と第２のロールグループ（３）のローラ（２１．１〜２１．６）との間で移送方向（ｘ）に互い違いになっている。くせ取り装置（１）は、送り込み装置（５）をさらに備え、この送り込み装置（５）により、第１のローラグループ（２）が、第２のローラグループ（３）に対して閉鎖方向（ｓ）に変位できる。送り込み装置（５）によって閉鎖方向に移動した第１のローラグループ（２）の位置を固定するために、くせ取り装置（１）は、閉鎖方向（ｓ）に対する第１のローラグループ（２）の後退移動を防止する安全装置を備え、楔状隙間に受容されたクランプローラを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、請求項１の前文に係る、ケーブルのくせ取りのためのくせ取り装置に関する。

くせ取り装置は、ケーブル処理機の一部とすることができる。そのようなケーブル処理機は、電気ケーブルの組立てのために使用される。ケーブル組立ての際に、ケーブルは、ある長さにカットされ、被覆が剥がされることができ、次いでケーブル端部が圧着されることができる。ケーブル処理機は、グロメットステーションをさらに備えることができる。このグロメットステーションでは、被覆が剥がされたケーブル端部が、圧着前にグロメットに嵌め込まれる。

ケーブル処理機上で処理される、絶縁ストランド、または銅製あるいは鋼製の固体導電体などのケーブルが、通常はドラム内、ロール上、またはバンドルとして提供され、したがって、展開した後は、多少湾曲されているか、またはねじれた状態で提供される。被覆剥がし、圧着、および場合によっては、ケーブル処理機上に提供されたコネクタハウジングへの嵌め込みなどのプロセスステップを高い信頼性で実施することを可能にするために、真っ直ぐなケーブルが重要である。可能な限り真っ直ぐになるようにケーブルのくせ取りをするために、これらケーブルは通常、処理機の入口に取り付けられたくせ取り装置を通して、ケーブル処理機の駆動部の助けで引っ張られる。

一般的に比較可能であるくせ取り装置が、例えば、欧州特許出願公開第２３９９８５６号明細書から既知である。くせ取り装置は、上側ローラグループと下側ローラグループとを有している。くせ取りされるケーブルは、２つのローラグループのローラ間を移送方向に通過させられる。ローラグループは、くせ取りのパラメータを設定するために、互いに対して移動されることができる。ケーブルの移送方向に対して垂直である閉鎖方向における開放位置を始点に、上側ローラグループが最初に、閉鎖位置へ下側ローラグループに対して変位される。この閉鎖位置では、上側ローラグループおよび下側ローラグループの平行なローラが、ケーブル上にあると共に、ケーブルと接触している。このプロセスも既知であり、「送り込み」の名前で当業者には公知である。ローラ間の間隔は、回転ノブを使用して手作業でセットされることができる。追加のクイックリリースレバーにより、ケーブルがローラ間から取り外される、およびローラ間に挿入される際に、くせ取り装置が迅速に開閉されることが可能になる。代替的には、ローラの間隔は自動的に設定されることもできる。この目的のために、上側ローラグループを下側ローラグループに対して変位させるための送込み機構は、例えばモータ駆動部を有して設けられる。しかし、この変形例は技術的に複雑であり、費用がかかる。

欧州特許出願公開第２３９９８５６号明細書

本発明の目的は、既知のくせ取り装置の欠点を回避し、特に、最初に述べた形式の、改良されたくせ取り装置を提供することである。本発明によれば、この任務は、請求項１の特徴を有するくせ取り装置によって達成される。

ケーブルのくせ取りのためのくせ取り装置は、複数のローラを有する第１のローラグループと、第１のローラグループに対向する、複数のローラを有する第２のローラグループとを備え、ケーブルは、第１のローラグループのローラと第２のローラグループのローラとの間で移送方向に互い違いになっている。くせ取り装置は、例えば、手動操作可能であるか、またはモータで駆動される送込み装置をさらに備え、この送込み装置により、第１のローラグループが、第２のローラグループに対して変位されることができる。くせ取り装置が、位置に関して第１のローラグループを固定するための固定手段を含むという事実により、ローラの間隔を正確に設定することが可能になる。送込み、すなわち、第１のローラグループが開放位置から閉鎖位置に移動されるプロセスは、効率的な方式で実施されることができる。

送込み装置のおかげで、第１のローラグループは、開放位置を始点に、移送方向に対して横断方向に、好ましくは直角に延びる閉鎖方向で、第１のローラグループのローラと第２のローラグループのローラとの間の間隔を調整するために、第２のローラグループに対して変位されることができる。開放位置は、第１のローラ列のローラと第２のローラ列のローラとが、ケーブルが該ローラ間に挿入されることができる程度に離間された位置である。閉鎖位置は、変位移動が完了した後の位置である。送込みプロセスが完了する。閉鎖位置では、第１のローラグループのローラと第２のローラグループのローラとが、ケーブルが真っ直ぐで波打たない方法で、そのケーブルに接触する。

くせ取り装置は、第１のローラグループのローラが回転自在となるように締結された、第１のローラグループのための第１のローラ支持部と、第２のローラグループのローラが回転自在となるように締結された、第２のローラグループのための第２のローラ支持部と、を有することができる。さらに、くせ取り装置は、第１のローラ支持部および第２のローラ支持部を保持するための、例えばベースプレートの形態のフレームであって、第１のローラ支持部が、閉鎖方向に変位可能にフレームに取り付けられているフレームを有してもよい。

好ましい実施形態では、固定手段を形成するためのくせ取り装置が、送込みプロセスの間、閉鎖方向に対する第１のローラグループの後退移動を防止する安全装置を備える場合がある。安全装置のおかげで、くせ取り装置は、送込みプロセスに関し、信頼性のある方式で、人間工学的かつ効率的に操作されることができる。

この目的のために、ラチェット機構に基づく安全装置などの別個の安全装置が設けられることができる。そのようなラチェット機構は、例えば、歯と、この歯と相互作用する歯止めとを備えることができる。しかし、ラチェット機構によりピルジャリング移動（ｐｉｌｇｅｒｉｎｇ ｍｏｖｅｍｅｎｔ）が可能となり得る。したがって、くせ取り装置の送込み装置が無段式安全装置を備えていることが有利である。無段式安全装置は、この安全装置が、実質的に全ての望ましくない後退移動を防止することができる利点を有している。

前述の安全装置は、ポジティブフィットの安全装置として構成されることができる。安全装置は、非ポジティブな安全装置として構成されることもできる。機械的安全装置に加え、他の安全装置も考えられる。安全装置は、油圧シリンダとすることができる。ローラ支持部が後退しようととする場合、油圧シリンダからの作動油の流出がチェックバルブによって防止され、このため、安全装置が有効となる。

第１のローラ支持部が、ばね要素、特にらせん圧縮ばねによってフレーム上に支持されている場合、ばね要素が、閉鎖方向に対し、ばね力によって第１のローラ支持部に作用することも有利である。安全装置の安全機能は、こうして容易に保証されることができる。

安全装置は、クランプ体、特にクランプローラを備えることができ、クランプ体またはクランプローラは、楔形の隙間に受容されている。楔形の隙間は、閉鎖方向に関して先細となっている、クランプ体のための受容部とすることができる。楔の効果に起因して、楔形の隙間内に押し込まれるクランプ体は、第１のローラ支持部の戻り移動を信頼性高く阻止することができる。

安全装置は、クランプ体、特にクランプローラにプレテンションが生じるためのばねを備えることができる。ばねで負荷が加えられたクランプ体は、楔形の隙間内に継続的に押し込まれ、それによって、安全装置が、信頼性があるように機能することが確実になる。

第１のローラ支持部は、楔形の接触面を有することができ、この接触面が固定された対向面と共に、楔形の隙間を形成する。この固定された対向面は、例えば、フレームに割り当てられた案内面によって形成されることができ、この案内面に沿って、第１のローラ支持部が、閉鎖プロセスの間に案内されることができる。

代替的な安全装置は、２つの楔を備えることができ、楔は、対向して向けられた斜めの楔面を有し、これらの楔面は、戻り移動が起きた場合、互いに対して押され、こうして戻り移動を防止する。他の代替的な安全装置は、偏心体を含んでもよい。

くせ取り装置は、特にボタンの形態の、閉鎖方向に線形移動されることができる操作要素を有する、手動で作動される送込み装置を有することができる。この操作要素により、第１のローラ支持部または第１のローラグループが、例えば操作要素を押すことにより、閉鎖方向に変位されることができる。そのようなくせ取り装置は、単純な取扱いおよび良好な人間工学によって特徴付けられる。操作要素は、単に、送込みのために押されなければならない。迅速に閉じるためのクイックリリースレバーも必要とされない。

駆動部は、第１のローラ支持部を前進させるために、操作要素に接続されることができる。駆動部は、操作要素のシャフトに接続されることができるか、またはシャフト自体によって形成されることができる。シャフトは、閉鎖方向に延在する細長の構成要素である。駆動部またはシャフトは、摺動可能にフレームに取り付けられることができ、閉鎖方向（および、場合によっては逆方向）に移動されることができる。駆動部は、ボタン状の操作要素を押すことによって駆動部が押された場合、または、他のいくつかの方法で操作要素が閉鎖方向に移動された場合、第１のローラ支持部に対してぶつかり、それによって第１のローラ支持部を閉鎖方向に変位させる。モータで駆動される送込み装置を有するくせ取り装置も、そのような駆動部を有することができる。

安全装置は、好ましくは解除可能な安全装置として構成されている。この目的のために、ロック解除要素が、安全装置のロック作用を解除するために設けられている場合がある。

ロック作用を解除するためのロック解除要素は、駆動部上に配置されることができるか、または駆動部に接続されることができる。ロック解除要素を有する駆動部は、戻り移動の間、すなわち、閉鎖方向とは反対の方向への移動の間、ロック解除要素が、クランプ体と当接されることができるように構成されている。ロック解除要素は、駆動部またはシャフトから突出するノーズ状の突起とすることができる。ロック作用を解除するために、ロック解除要素をクランプ体を離れるように押してもよく、それにより、クランプ体がもはや楔状の隙間の楔形の接触面と接触しない、すなわち、もはやクランプがされていないようになる。

ロック作用は、ボタン状の操作要素を引くことによって解除されることができる。この解決策は単純な取扱いによって特徴付けられる。他の手段も、ロック作用を解除するために使用されることができる。例えば、開放プロセスに関し、くせ取り装置を閉鎖するために前述の操作要素を使用しないことが有利とされることもできる。ロック作用を解除するための別の手段が使用される場合、ロック作用の意図されない解除に繋がる、操作要素上の不適切な操作が除外され得ることとなる。

くせ取り装置は、必ずしも手動操作される送込み装置を有する必要はない。特定の用途の範囲に関し、くせ取り装置がリニアダイレクトドライブで駆動可能な送込み装置を有する場合、第１のローラ支持部を閉鎖方向に移動させるために空気圧シリンダまたは油圧シリンダが有利となり得る。そのような送込み装置は、自動的または半自動的に、容易に制御および作動されてもよい。

さらなる実施形態では、くせ取り装置は、閉鎖位置を固定するための接触ローラを有することができ、接触ローラが、移送方向に関し第１のローラグループの下流に配置されており、ケーブルは、接触ローラおよび第２のローラグループに割り当てられると共に、接触ローラと対向するカウンタローラとの間で押圧され得る。

代替的には、閉鎖位置を固定するためのくせ取り装置は、好ましくは閉鎖方向に限定された範囲まで変位可能である、少なくとも１つの、好ましくは複数の接触フィンガを有することができ、少なくとも１つの接触フィンガが、一方のローラグループ、特に第１のローラグループに割り当てられる。この事例では、接触フィンガが、各事例において、ケーブルが、それぞれの接触フィンガと、対向するローラとの間で押圧されることができるような方法で、他方のローラグループ、特に第２のローラグループのローラに対向して配置されてもよい。接触フィンガは、閉鎖位置が判定された後に、閉鎖方向とは反対方向に移動することにより、接触フィンガが静止位置に移動されることができ、それにより、接触フィンガがもはやケーブルに作用しないように構成されることができる。

送込みプロセスの完了の後に、ケーブルのくせ取り効果をさらに生じさせるために、第２のローラ支持部が、旋回軸周りに回転可能となるようにフレームに取り付けられている場合に、くせ取り装置が、例えば手動操作可能であるか、またはモータで駆動される旋回装置であって、この旋回装置により、第１のローラグループのローラと第２のローラグループのローラとの間に迎え角を設定する旋回装置を有していることが有利である。第２のローラグループは、好ましくは中立位置から作動位置に旋回可能である。

第２のローラ支持部は、特に好ましくは第２のローラ支持部を旋回させることにより、入口側のローラが出口側のローラよりも強くケーブルに作用するようにフレーム上に回転可能に取り付けられることが特に好ましい。旋回装置は、例えば、それ自体が欧州特許出願公開第２３９９８５６号明細書から既知であるような装置とすることができる。

一実施形態では、第１のローラ支持部および／または第２のローラ支持部の移動のためのリンクガイドが設けられることができる。

直線移動可能なスラスト要素が、リンクガイドのために設けられることができ、このスラスト要素により、第１のローラ支持部と第２のローラ支持部との両方が移動されることができる。スラスト要素は、手動で操作されるように、または、モータによって駆動されるように構成されることができる。この実施形態では、２つのくせ取りパラメータ（ローラの間隔、迎え角）が、単一の通常の作業ステップまたは作用動作で設定されることができる。

くせ取り装置は、好ましくは移送方向に前後に移動可能である、手動操作可能なハンドレバーを有するスラスト要素を有することができる。

スラスト要素上では、第１のローラ支持部を閉鎖方向に変位させるための送込みリンクガイドと、ロック作用を解除するため、かつ、第１のローラ支持部を戻すための開放リンクガイドとが配置されることができる。この事例では、第１の、ばね荷重が加えられている制御体が、送込みリンクガイドおよび開放リンク制御部と相互作用することができる。第２のローラ支持部を旋回させるための旋回リンクガイドは、スラスト要素上に配置されることができる。第２の、ばね荷重が加えられている制御体が、旋回リンクガイドと相互作用することができる。

旋回リンクガイドは、個別の迎え角を設定するために、制御体のための、好ましくは複数の受容部を伴う階段状の制御トラックによって形成されることができる。これにより、迎え角を特に迅速に設定することが可能になる。そのような旋回リンクガイドは、従来型のくせ取り装置、すなわち、送込み装置によってシフトされた第１のローラグループの位置を固定するための、安全装置または他の固定手段を伴わないくせ取り装置で使用されることもできる。

本発明の追加の利点および個別の特徴は、例示的実施形態の以下の詳細な説明および図面から得られる。

開放位置にある、ケーブルのくせ取りをするための、本発明に係るくせ取り装置の斜視図である。 閉鎖位置にあるくせ取り装置の図である。 閉鎖位置にあるくせ取り装置の背面図である。 閉鎖位置にあるくせ取り装置を通る断面図である（図３に係る断面線Ａ−Ａに沿う断面図）。 作動位置にあるくせ取り装置の斜視図である。 依然として閉鎖状態にあるくせ取り装置を通る断面図であるが、安全装置が解除されている。 図６からの、安全装置が解除された状態で閉鎖位置にあるくせ取り装置の背面図を拡大して示す詳細な図である。 作動位置にある代替的なくせ取り装置の斜視図である。 くせ取り装置が閉鎖位置にある、第３の実施形態に係るくせ取り装置の正面図である。 開放位置にある追加のくせ取り装置の長手方向断面の概略図である。 閉鎖位置にある、図１０の実施形態に係るくせ取り装置の図である。 作動位置にあるくせ取り装置の図である。

図１は、２つの対向するローラグループ２とローラグループ３とによってケーブルのくせ取りをするためのくせ取り装置１を示し、これらは互いに向かって移動されることができる。符号２で示される第１のローラグループは、一列に前後に配置された複数のローラ２０．１〜２０．７を有している。符号３で示される第２のローラグループは、一列に前後に配置された複数のローラ２１．１〜２１．６を有している。この事例では、第１のローラグループ２は、くせ取り装置１の頂部に配置されている。このため、簡略化のため、かつよりよく理解するために、このローラグループが「上側ローラグループ」と称される。それに応じて、関連するローラ２０．１〜２０．７は、「上側ローラ」である。したがって、上側ローラグループ２に対向するローラグループ３は、この事例では、「下側ローラグループ」である。

上側ローラ２０．１〜２０．７と、下側ローラ２１．１〜２１．６とは、互いに対して平行に延びており、各々が水平なローラライン上にある。くせ取りのために上側ローラ２０．１〜２０．７と下側ローラ２１．１〜２１．６との間を通るケーブル（図１には示されていない）も、水平方向に通っており、この方向は、矢印ｘによって示されている。図１は、開放位置にあるくせ取り装置１を示しており、ここでは、ケーブルが上側ローラ２０．１〜２０．７と下側ローラ２１．１〜２１．６との間に導入されるか挿入されることができる程度に、２つのローラグループ２が離間している。このため、上側ローラグループ２は、下側ローラグループ３に対して移動される。この閉鎖動作は矢印ｓによって示されている。閉鎖方向ｓは、明らかに、垂直方向に延びている。図２は、上側ローラグループ２が閉鎖方向ｓに、下側ローラグループ３に対して移動された後の、閉鎖位置にあるか、または送込みプロセスが完了した後のくせ取り装置１を示している。ケーブル４は、ここで作用され、上側ローラグループ２のローラ２０．１〜２０．７および下側ローラグループ３のローラ２１．１〜２１．６と互い違いになっており、ケーブルコンベア（図示せず）により、くせ取り装置１を通して水平移送方向ｘに引っ張られることができる。

ここで図示するローラグループ２および３の基本的な配置および向きは、本発明に係るくせ取り装置１の実施形態に関係する。当然、ローラグループ２および３の他の配置および向きも考えられる。例えば、２つのローラグループ２および３は、隣り合って配置されることもでき、この事例では、閉鎖方向ｓは、水平平面上を通る。

以下に詳細に説明するくせ取り装置１は、ケーブルの組立てのために、ケーブル処理機（図示せず）で使用され得る。ケーブル処理機は、電気ケーブル、例えば、絶縁ストランド、または銅製もしくは鋼製の、絶縁固体導電体を処理することができる。処理されることになるケーブルは、ドラム内、ロール上、または束として提供される。ドラム、ロール、または束からケーブル処理機に供給されるケーブルは、多少湾曲されていてねじれている。したがって、ケーブルはくせ取りがされなければならず、このために、最初に述べたくせ取り装置１が使用される。

ケーブル処理機は、例えば、ケーブルグリッパを伴う旋回ユニットを有する旋回機として設計されることができる。ケーブル端部を、グロメットステーションおよび圧着ステーションなどの処理ステーションに供給するために、旋回ユニットは、垂直軸周りに回転されなければならない。切断ステーションおよび剥取りステーションが、通常は、ケーブル処理機の処理機長手軸線上に配置されている。ケーブル処理機は、このため、例えばベルトコンベアとして構成されたケーブルコンベアを有する送込みユニットを備え、ケーブルコンベアは、ケーブルを旋回ユニットへ処理機長手軸線に沿う移送方向に運ぶ。くせ取り装置１は、ケーブル処理機内で、処理機の長手軸線上でベルトコンベアの上流に配置されている。ケーブルが旋回ユニットに供給されると、ケーブルは、ケーブル４のくせ取りをするために、くせ取り装置１を通して引っ張られる。

第１または上側ローラグループ２のローラ２０．１〜２０．７は、第１のローラ支持部６に回転自在に取り付けられる。下側または第２のローラグループ２のローラ２１．１〜２１．６は、第２のローラ支持部７に回転自在に取り付けられる。くせ取り装置はさらに、第１のローラ支持部６および第２のローラ支持部７を担持するためのベースプレートの形態のフレーム８を備えている。ローラ支持部６、７は、本事例では板状に構成されている。

上側ローラ２０．１〜２０．７を有する第１のローラ支持部６は、閉鎖方向ｓに変位可能にフレーム８に取り付けられている。下側ローラ２１．１〜２１．６を有する第２のローラ支持部６は、符号２４によって示され、移送方向に対して直角に延びている水平旋回軸に関して回転可能にフレーム８に取り付けられている。くせ取り装置１の基本的な構造は、欧州特許出願公開第２３９９８５６号明細書から既知であるくせ取り装置に類似であり、送込みプロセスのために、上側ローラ２０．１〜２０．７と共にローラ支持部６を移動させることが、新規の送込み装置５によって行われる。

送込み装置５は、手動操作可能に構成されており、閉鎖方向ｓに直線移動されることができる操作要素１６を備える。第１のローラ支持部６は、らせん圧縮ばねの形態のばね要素１０によってフレーム８上に支持されている。ばね要素１０は、閉鎖方向ｓに対し、ばね力によって第１のローラ支持部６に作用する。操作要素１６を押すことにより、第１のローラ支持部６は、上側ローラ２０．１〜２０．７と共に下方向に変位されることができる。操作要素１６は、ローラ２０．１〜２０．７および２１．１〜２１．６がケーブルに触れるまで押し下げられる。

送込みのためにのみ、操作要素１６は押されなければならず、このことは、特に単純で人間工学的なハンドリングをもたらす。下側ローラグループ３を有する第２のローラ支持部７は、送込みプロセスの間は移動しない。この目的のため、下側ローラグループ３は、上側ローラグループ２に平行な位置で、空気圧バルブおよび空気圧シリンダ３３を用いて処理機制御部によって保持されており、この位置は、中立位置に対応する。

本例では、操作要素１６はボタン形状を有している。当然、操作要素１６の他の形状も考えられる。例えば、操作要素１６は、弓状ハンドルを有することができる。

送込み装置５によって閉鎖方向ｓに変位した上側ローラグループ２の位置を固定するために、くせ取り装置１は、閉鎖方向ｓに対する上側ローラグループ２の後退移動を阻止する安全装置（符号９、以下の図３を参照されたい）を備える。一定の条件下では、上側ローラグループは、クランプ機構、例えばクランプレバーまたは空気圧シリンダによって阻止されることもできる。

回転自在の接触ローラ１９も、第１のローラ支持部６上に配置されている。接触ローラ１９は、移送方向ｘに関して上側ローラグループ２の後方で出口側に配置されており、閉鎖位置を固定する役割を果たす。カウンタローラ２２が、接触ローラ１９とは反対側で、第２のローラ支持部７に設けられている。開放位置（図１）を始点に、上側ローラグループ２が第２のローラグループ３に対してｓ方向に変位された場合、間にあるケーブル４は、２つのローラ１９および２２と接触することになる。接触ローラ１９およびカウンタローラ２２のおかげで、操作要素１６を押すことによって生じる閉鎖動作が、任意のケーブル径に関し、２つのローラグループ２、３を互いに対して適切に調整する。

図２から見られるように、ケーブル４が依然として真っ直ぐとなるような方法で、閉鎖位置において、上側ローラ２０．１〜２０．７がケーブル４の一方側に接触し、下側ローラ２１．１〜２１．６がケーブル４の他方側に接触する。接触ローラ１９および、この接触ローラ１９と協働するカウンタローラ２２により、ローラ２０．１〜２０．７および２１．１〜２１．６が、互いに対してさらに変位されることができないことを確実にしている。このことは、ローラ間を通過するケーブル４の波状のコースをもたらす。

操作要素１６を押し下げる作業員は、ケーブル４が接触ローラ１９とカウンタローラ２２との間で押圧されるとすぐに、逆圧が急激に上昇したことを感じる。このため、作業員には、送込みプロセスが完了したこと（図２）および、作業員が操作要素１６から手を離すことができることが伝えられる。安全装置のおかげで、操作要素１６が解除された後に、閉鎖方向ｓとは反対向き、すなわち上方への上側ローラグループ２の望ましくない戻り移動が防止されることが確実になる。

ガイドローラ３７は、入口側で第１のローラ支持部６の前端部に配置されている。ガイドローラ３７は、ケーブルのくせ取りのためにローラ２０．１〜２０．７に比べ、より大きいローラ径を有している。ガイドローラ３７は、ローラ２０．１〜２０．７に比べ、垂直下方にわずかにオフセットしており、それにより、くせ取り装置１が閉鎖位置にある際に、ガイドローラ３７がケーブルの下に配置されるようになっている。ガイドローラ３７は、開いたくせ取り装置内へケーブル４の挿入を容易にする役割を果たす。ガイドローラ３７は、例えば、くせ取り装置１が閉じられる前および閉じられている間にケーブル４に手で張力がかけられることを可能にし、それにより、全てのローラ２０．１〜２０．７および２１．１〜２１．６の間が閉じられている際にケーブルが静止した状態になることが容易に確実にされることができるようになっている。

図３は、くせ取り装置１の背面図である。上側ローラ２０．１〜２０．７のための第１のローラ支持部６は案内部３８を有している。この案内部３８は垂直方向に延在し、案内面に沿ってｓ方向にスライド移動するために、２つの案内プレート３９、４０に沿って案内されることができる。案内プレート３９、４０はフレーム８の一部である。操作要素１６は、頂部において第１のローラ支持部６の案内部３８に接続されている。

すでに述べた安全装置は、図３に見ることができ、ここでは符号９で示されている。安全装置９は、楔形の隙間１２に受容されたクランプローラ１１を備える。楔形の隙間１２は、閉鎖方向ｓに関して先細となっている、クランプローラ１１のための受容部である。安全装置９は、クランプローラ１１にプレテンションが生じるためのばね１３をさらに備えている。楔の効果に起因して、楔形の隙間内に押し込まれるクランプローラ１１は、第１のローラ支持部６の戻り移動を高い信頼性で阻止することができる。ばね１３により、クランプローラ１１は、楔形の隙間１２に継続的に押し込まれ、それによって安全装置９が高い信頼性で機能することを確実にする。ロック解除要素４１が、クランプローラ１１の下方に見られる場合がある。このロック解除要素４１は、クランプローラ１１に対して上方に移動された際に、クランプローラ１１を押し上げ、それによってクランプ動作をキャンセルし得る（以下の図７をさらに参照されたい）。

くせ取り装置１のさらなる構造の詳細が、図４に見ることができる。ボタン形の操作要素１６は、駆動部１８に固定接続されたシャフト１７を有する。シャフト１７に隣接する駆動部１８は、操作要素１６が押された際に、第１のローラ支持部６を前進させる役割を果たす。駆動部１８は、閉鎖方向ｓに関する前端部を有し、この前端部は、少なくとも閉鎖の間、第１のローラ支持部６を前進させるためにこれと接触する。駆動部１８に接続されているのは、ロック作用を解除するためのロック解除要素４１を形成するノーズ状の突起であり、この突起は、側部から楔形の隙間１２内に挿入される（以下の図６、図７を参照されたい）。

送込みプロセスが完了した後に、第２のローラ支持部７が、十分なくせ取り効果を提供するために、旋回軸２４周りに作動位置へ旋回し、それにより、入口側のローラ２０．１、２１．１が、出口側のローラ２０．７、２１．６よりも強くケーブル４に作用することとなる。この目的のために、第２のローラ支持部７の前方側が、空気圧シリンダ３３によって引き上げられる、これは、図５に矢印ｚによって示される。空気圧シリンダ３３は、適切な制御により所望の迎え角αを容易に設定することができる。空気圧シリンダ３３を使用する代わりに、適切な手段によって手動で旋回が実施されることができるくせ取り装置の設計も考えられる。

送込みプロセスの間にケーブルが接触ローラおよびカウンタローラによって接触されている際に、使用者によってケーブル４が圧着されることを防止するために、くせ取り装置１は、操作要素１６とカウンタローラ２２との間の力を制限するための装置を有することができ、例えば、操作要素１６が、少なくとも間接的にカウンタローラ２２にばね（図示せず）を介して接続され、操作要素１６のストロークが機械的停止部によって制限される。

図５は、第２のローラ支持部７が旋回した後の、作動位置にあるくせ取り装置１を示している。上側ローラグループ２の全てのローラ２０．１〜２０．７は、ライン上に水平に位置しており、下側ローラグループ３のローラ２１．１〜２１．６は、上側ローラグループ２の入口に近づくライン上に迎え角αで位置している。ケーブル４は、くせ取り装置１の出口において、曲げられることなく、ローラ２０．７、２１．７上でほぼ接線方向に延在するものとする。出口側のローラ２０．７、２１．７の適切な設定は、ケーブル４の外径と相関関係にある。

くせ取り装置１を作動させるために、装置制御部（図示せず）は、特定のボタンを押した後か、またはプログラムシーケンスの中で自動的に下側ローラグループ３を作動位置へ移動させ、その中で、空気圧シリンダ３３が、入口側で下側ローラグループ３を上側ローラグループ３へ移動させる。くせ取り装置１の元の開始位置の回復も、ボタンを押すことによって実施されるか、またはプログラムシーケンスの中で自動的に開始されることができる。キーまたはプログラムシーケンスにより、空気圧バ弁または装置制御部のスイッチを作動させることができ、その結果、下側ローラグループ３が、空気圧シリンダ８を介して、第１のローラグループ２に平行な位置に戻るように移動される。装置制御部は、下側ローラグループ３を作動位置から平行な中立位置に旋回させるための空気圧シリンダ８の作動が、再びボタン形の操作要素１６を引くか、または場合によっては押すことによって引き起こされることができるような方法で構成されてもよい。

図５から、カウンタローラ２２が、接触ローラ１９から離れるように移動し、その移動の間に二つのローラ１９と２２との間でのケーブル４の押圧またはクランプを解除するように、カウンタローラ２２が接触ローラ１９の方へ旋回軸２４に向かって配置されることも見られることができる。旋回軸２４の位置は、最後の下側ローラ２１．７とカウンタローラ２２との間のほぼ中間に配置されている。

旋回軸２４は、他の位置を想定することもできる。例えば、旋回軸２４は、カウンタローラ２２の回転軸と同軸とすることができる。さらに、下側ローラグループ３が旋回された際に、ローラ１９とローラ２２とが互いに向かって移動し、それによって、ケーブルにわずかな押しつぶしの効果が生じるような方法で、旋回軸２４またはローラ１９および２２をくせ取り装置内に配置することも考えられる。押しつぶしは、比較的堅い絶縁体を有するケーブルのくせ取りに有利とすることができる。そのようなケーブルは、くせ取り中または、くせ取り後にそれらケーブルが追加で径方向に圧着される場合、より良く処理されることができる。この目的のために、旋回軸２４が、図１〜図８に示す例示的実施形態におけるように左に配置される代わりに、カウンタローラ２２の右に配置される場合、ローラ１９とローラ２２との間の間隔は、作動位置を形成するために旋回し、ケーブル４がそれに応じて圧着される際に、低減される。ケーブル処理機上でケーブルを圧着するために、くせ取り装置の下流にさらなるローラの対（図示せず）を取り付けることも考えられる。

図６および図７から、安全装置９によってどのようにロック作用がキャンセルされることができるか、または解除されることができるか、が見られることができる。操作要素１６を引っ張ることにより、ロック解除要素４１を有する駆動部１８は、閉鎖方向に対して移動される。以前に第１のローラ支持部６に接触していた駆動部１８の前端部が解放される。ロック解除要素４１は、ばね１３の力に抗してクランプローラ１１を押し上げ、それによってロック作用を解除。ばね要素１０によって生成されたばね力を通して、第１のローラ支持部６は、それによって解放され、次いで、最初の位置に戻るように、静止した位置に移動される。ケーブル４は取り外されることができ、次いで新たなケーブルが挿入されることができる。こうして、くせ取り装置１の開閉が、単一の直線移動を介して行われ、このことは人間工学的であり、非常に短時間で行われる。

図７は、楔形の隙間１２が、第１のローラ支持部６に割り当てられた楔形の接触面１４、および、フレーム８に割り当てられた、静止した対向面によって形成されていることを示している。この対向面は、フレーム８に割り当てられた案内面３４によって形成されており、この案内面に沿って、第１のローラ支持部６が、閉鎖プロセスの間に案内されることができる。

図８から見ることができるように、送込み装置５も、モータによって駆動されるように構成され、この送込み装置５により、上側ローラグループ２が、上側ローラグループ２のローラ２０．１〜２０．６と下側ローラグループ３のローラ２１．１〜２１．７との間の間隔を調整するために、下側ローラグループ３に対して変位されてもよい。ボタン形の操作要素の代わりに、アクチュエータ３５が設けられ、このアクチュエータ３５により、上側ローラグループ２を、送込みプロセスのために、垂直下方に移動させることができる。アクチュエータは、例えば空気圧駆動部とすることができる。手動操作可能な操作要素１６が、図８に示すようにアクチュエータ３５によって置き換えられた場合、送込みプロセスは、作業員が介在することなく、費用対効果があり、かつプロセスが信頼性のある方式で実施されることができる。

図９は、くせ取り装置１のさらなる変形例を示している。前の例示的実施形態に係る接触ローラおよび対向するカウンタローラの代わりに、くせ取り装置１は、閉鎖位置を規定するための接触フィンガ２３を有する。接触フィンガ２３は、本事例では上側ローラグループ２に割り当てられている。接触フィンガ２３は、各々が、下側ローラグループ３のローラ２１．１〜２１．６に対向して配置されており、それにより、ケーブル４が、それぞれの接触フィンガ２３と、対向するローラ２１．１〜２１．６との間で押圧されることができるようになっている。図９に係る例示的実施形態では、くせ取り装置１は６つの接触フィンガ２３を有しており、そのため、本例では、６つの下側ローラ２１．１〜２１．６の各々に対して各接触フィンガ２３が１つ存在する。このことには、ケーブル４に作用する接触フィンガの圧力が、均一かつ、より広いエリアに亘って分配される利点がある。しかしながら、より少ない接触フィンガを設けること、また、場合によっては１つのみの接触フィンガを設けることさえも考えられる。図９に係るくせ取り装置１の変形例では、作動ユニット（１６）が、送込みプロセスを実施する手動動作のために追加されることができるか、またはアクチュエータ３５によって置き換えられることができることも示されている。

接触フィンガ２３は、閉鎖位置が設定された後に押し上げられ、それにより、旋回によって形成された作動位置が存在する場合であっても、これら接触フィンガ２３が、ケーブル４から十分に離れ、もはやケーブルに作用できないようになっている。この目的のために、接触フィンガ２３を保持するキャリアプレートが細長の穴３６を有し、それにより、接触フィンガ２３またはキャリアプレートが、これら接触フィンガ２３またはキャリアプレートが閉鎖方向に、制限された範囲まで移動されることができるように、第１のローラ支持部６に取り付けられるようになっている。

図１０から図１２は、くせ取り装置１のさらなる実施形態に関し、この実施形態には上述の安全装置が備えられているが、簡略化のために、ここでは図示されていない。このくせ取り装置１は、送込みプロセスを実行するための送込み装置５および、作動位置を形成するための旋回装置１５の特別な設計によって特徴付けられている。ローラ支持部６とローラ支持部７との両方の移動が、以下に説明されるリンク制御の助けにより行われる。

くせ取り装置１は、移送方向ｘに直線移動されることができるスラスト要素２５を有しており、このスラスト要素を介して、上側ローラ２０．１〜２０．７を有する第１のローラ支持部６および、下側ローラ２１．１〜２１．６を有する第２のローラ支持部７が移動されることができる。本事例では、スラスト要素２５は、ハンドレバー２６を介して手動で作動されることができる。スラスト要素２５は、前後に手動で移動されることができるハンドレバー２６の代わりに、プッシュ要素２５が、スラスト要素２５を移動させるための駆動部に接続されることもできる。

スラスト要素２５上では、第１のローラ支持部６を閉鎖方向ｓに変位させるための送込みリンクガイド２７が配置されている。さらに、ロック作用を解除し、かつ、第１のローラ支持部６を戻すための開放リンクガイド２８がスラスト要素２５上に配置されている。リンク制御部は、符号３０によって示された制御体を備え、この制御体は、送込みリンクガイド２７および開放リンクガイド２８と相互作用する。制御体３０は、第１のローラ支持部６上にばね４２を介して支持されている。

第２のローラ支持部７を旋回させるための旋回リンクガイド２９が、プッシュ要素２５上に配置されており、一方、符号３１によって示される、ばねで負荷が与えられた制御体３１が、旋回リンクガイド２９と協働する。ばねの負荷を制御体３１に発生させるためのばねは、符号４３によって示されている。ばね４３は、くせ取り装置１のフレーム８に対し、制御体３１を上向きに支持している。制御体３１は、第２のローラ支持部７にレバー４４を介して接続されている。

旋回リンクガイド２９は、連続して上昇する制御経路または曲線によって形成されることができる。旋回リンクガイド２９が、制御体３１のための複数の受容部３２を伴う階段状の制御トラックによって形成されている場合、有利とすることができる。個別の迎え角を設定するための階段状の制御経路を有するそのようなリンクガイド２９が、図１０から図１２に係る例示的実施形態に図示されている。

くせ取り装置１は、ハンドレバー２６およびリンクガイド２７、２８、２９を有するスラスト要素２５を有している。スラスト要素２５は、ハンドレバー２６により、フレーム８に対して前後に移動されることができる。リンクガイド２７は、ローラとして設計された制御体３０を介して送込みプロセスを制御し、ここで、上側ローラグループ２は、下側ローラグループ３に対して下向きに変位されている。閉鎖位置を設定するために、このくせ取り装置１は、接触ローラ１９と、この接触ローラ１９に対向するカウンタローラ２２とをも有している。代替的には、１つまたは複数の接触フィンガが使用されることもできる。リンクガイド２９は、ローラとして設計された制御体３０を介して、旋回プロセスを制御し、ここで、下側ローラグループ３の設定角度αが設定される。

送込みおよび旋回のためのリンクガイドの動作モードは、以下のようになる。始点は、図１０に示された開放位置である。スラスト要素２５が左へ押される。この事例では、送込みリンクガイド２７に沿って移動する制御体３０は、ケーブル４が接触ローラ１９とカウンタローラ２２との間でクランプされるまで、ケーブル４に抗して閉鎖方向ｓに、ばね４２を介してローラグループ２を押圧する。送込みプロセスが完了し、閉鎖位置に達する。この閉鎖位置におけるくせ取り装置１が、図１１に示されている。

すでに上述したように、ケーブル４が、徐々に低下する強度で全ての連続したローラ上で湾曲されているように、ケーブル４がローラ間で波状の方式で移動しなければならないような方法で、ローラ２０．１、２１．１、２０．２、２０．３が入口に置かれている場合、良好なくせ取り効果が達成される。スラスト要素２５が、ここで、左へさらに押された場合、ばね４２は緩むことができ、第１のローラ支持部６をフレーム８上で支持するばね（１０）（ここでは図示されていない）が、ローラグループ２を安全装置に押し込む。図１２に示すように、スラスト要素２５および、それによって旋回リンクガイド２９がさらに左へ押される場合、制御体３１は旋回リンクガイド２９に沿って移動し、それによってレバー４４を上方に引き上げ、その結果下側ローラグループ３の迎え角αが増大し、またくせ取り効果が向上することとなる。旋回リンクガイド２９の刻み目３２により、ばね４３によってばね荷重が与えられた制御体３１が、予め規定された固定位置に嵌め込まれることができ、それにより、作動位置に達することが確実になる。スラスト要素２５の位置を示すスケールにより、使用者は、くせ取り効果の設定を読み取ることができるか、またはデフォルト値に基づき、くせ取り効果を調整することができる。

スラスト要素２５が反対方向、すなわち右側へ、始点に戻るように移動される場合、くせ取り装置１は、それに応じて開放状態または開放位置に戻される。旋回リンクガイド２９は、最初に、下側ローラグループ３を、制御体３１を介して平行な中立位置に戻すようにセットする。制御体３０は、開放リンクガイド２８に沿って移動し、安全装置を解除し、それにより上側ローラグループ２は、開放位置に移動されることができる。

直線移動可能であるスラスト要素２５の代わりに、２つの制御体を、例えば回転駆動されることができるカムディスクによって制御することも可能である。

下側ローラグループ２の迎え角が、対応するばねの力を介して間接的に影響されるように、テンションばねがレバー４４の代わりに使用されることもできる。

対向する接触ローラ１９およびカウンタローラ２２は、上側ローラグループ３が送り込みをしている際に、これら接触ローラ１９とカウンタローラ２２とが互いに向かって移動するように、旋回軸２４にさらに向かって配置されることもできる。これにより、いわゆるクランプローラの効果に対応する圧着効果を達成する。

くせ取り装置１の代替的形態では、固定された旋回軸２４を設けないことが考えられる。使用者が２つのローラグループ２、３間の間隔を細かく調整することを可能にするために、旋回軸２４は、例えば調整ネジまたは偏心器を使用して、垂直に変位されることができる。装置は、くせ取り装置１に取り付けられることもでき、これにより、フレーム１０とローラグループ２との間の変位を可能にする。

１ くせ取り装置
２ 第１のローラグループ
３ 第２のローラグループ
４ ケーブル
５ 送込み装置
６ 第１のローラ支持部
７ 第２のローラ支持部
８ フレーム
９ 安全装置
１０ ばね要素
１１ クランプローラ
１２ 隙間
１３ ばね
１４ 接触面
１５ 旋回装置
１６ 操作要素
１７ シャフト
１８ 駆動部
１９ 接触ローラ
２０、２１ ローラ
２２ カウンタローラ
２３ 接触フィンガ
２４ 旋回軸
２５ スラスト要素
２６ ハンドレバー
２７ 送込みリンクガイド
２８ 開放リンクガイド
２９ 旋回リンクガイド
３０、３１ 制御体
３２ 刻み目
３３ 空気圧シリンダ
３４ 案内面
３５ アクチュエータ
３６ 穴
３７ ガイドローラ
３８ 案内部
３９ 案内プレート
４０ 案内プレート
４１ ロック解除要素
４２、４３ ばね
４４ レバー
ｘ 移送方向
ｓ 閉鎖方向
α 迎え角

Claims (18)

1. 複数のローラ（２０．１〜２０．７）を備える第１のローラグループ（２）と、第１のローラグループ（２）と対向する、複数のローラ（２１．１〜２１．６）を備える第２のローラグループ（３）と、を有する、ケーブル（４）のくせ取りのためのくせ取り装置（１）であって、ケーブル（４）が、第１のローラグループ（２）のローラ（２０．１〜２０．７）と第２のローラグループ（３）のローラ（２１．１〜２１．６）との間で移送方向（ｘ）に互い違いになり、第１のローラグループ（２）を第２のローラグループ（３）に対して閉鎖方向（ｓ）に変位させることができる送込み装置（５）により変位されることができ、くせ取り装置（１）が、送込み装置（５）によって閉鎖方向に変位された第１のローラグループ（２）の位置を固定するための固定手段を備えることを特徴とする、くせ取り装置（１）。
2. くせ取り装置（１）が、第１のローラグループ（２）のローラ（２０．１〜２０．７）が回転自在に取り付けられている、第１のローラグループ（２）のための第１のローラ支持部（６）と、第２のローラグループ（３）のローラ（２１．１〜２１．６）が回転自在に取り付けられている、第２のローラグループ（３）のための第２のローラ支持部（７）とを備えることと、第１のローラ支持部（６）および第２のローラ支持部（７）を保持するためのフレーム（８）であって、フレーム（８）に、第１のローラ支持部（６）が閉鎖方向に変位可能に取り付けられていることと、を特徴とする、請求項１に記載のくせ取り装置（１）。
3. くせ取り装置（１）が、閉鎖方向（ｓ）に対する第１のローラグループ（２）の後退移動を防止する安全装置（９）を備えることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のくせ取り装置（１）。
4. 第１のローラ支持部（６）がばね要素（１０）、特にらせん圧縮ばねによってフレーム（８）上で支持されており、ばね要素（１０）が、閉鎖方向（ｓ）に対して作用されるばね力で第１のローラ支持部（６）を支持することを特徴とする、請求項２または請求項３に記載のくせ取り装置（１）。
5. 安全装置（９）がクランプ体、特にクランプローラ（１１）を備えており、クランプ体またはクランプローラが、楔形の隙間（１２）に受容されていることを特徴とする、請求項３〜６のいずれか一項に記載のくせ取り装置（１）。
6. 安全装置（９）が、クランプ体、特にクランプローラ（１１）にプレテンションを生じさせるためのばね（１３）を備えることを特徴とする、請求項５に記載のくせ取り装置（１）。
7. くせ取り装置（１）が、閉鎖方向に線形移動可能な操作要素（１６）、特にボタン形態の要素を有する手動操作可能な送込み装置（５）を有することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載のくせ取り装置（１）。
8. 第１のローラ支持部（５）を前進させるための駆動部（１８）が、操作要素（１６）に接続することを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載のくせ取り装置（１）。
9. ロック解除要素（４１）が、安全装置（９）のロック作用を解除するために設けられていることを特徴とする、請求項３〜８のいずれか一項に記載のくせ取り装置（１）。
10. ロック動作を解放するためのロック解除要素（４１）が駆動部（１８）に配置され、ロック解除要素（４１）が、閉鎖方向に対して逆方向への戻り移動の間、クランプ体（１１）とともに停止部に移動されることができることを特徴とする、請求項８または請求項９に記載のくせ取り装置（１）。
11. くせ取り装置（１）が、閉鎖位置を固定するための接触ローラ（１９）を有し、接触ローラ（１９）が、移送方向（ｘ）に関し、第１のローラグループ（２）の後の出口側に配置され、ケーブル（４）が、接触ローラ（１９）と、第２のローラグループ（３）に割り当てられると共に、接触ローラ（１９）と対向するカウンタローラ（２２）との間で押圧されることができることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載のくせ取り装置（１）。
12. 閉鎖位置を固定するためのくせ取り装置（１）が、少なくとも１つの、好ましくは複数の接触フィンガ（２３）を有し、少なくとも１つの接触フィンガ（２３）が、一方のローラグループ、特に第１のローラグループ（２）に割り当てられ、接触フィンガ（２３）が、他方のローラグループ、特に第２のローラグループ（３）のローラ（２１．１〜２１．６）と対向し、それによってケーブル（４）が、それぞれの接触フィンガ（２３）と、対向するローラ（２１．１〜２１．６）との間で押圧されることができることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載のくせ取り装置（１）。
13. 送込みプロセスの完了の後に、ケーブルのくせ取り効果をさらに生じさせるために、第２のローラ支持部（６）が、旋回軸（２４）周りに回転可能にフレーム（８）上に取り付けられることと、くせ取り装置（１）が、第２のローラグループ（３）を作動位置へ旋回可能にする旋回装置（１５）を有することとを特徴とする、請求項２〜１２のいずれか一項に記載のくせ取り装置（１）。
14. リンク制御部が、第１のローラ支持部（６）および／または第２のローラ支持部（７）の移動のためのものであることを特徴とする、請求項２〜１３のいずれか一項に記載のくせ取り装置（１）。
15. 直線移動可能なスラスト要素（２５）がリンク制御部のために設けられ、このスラスト要素（２５）を介して第１のローラ支持部（６）と第２のローラ支持部（７）との両方が移動可能となることを特徴とする、請求項１４に記載のくせ取り装置（１）。
16. くせ取り装置（１）が、手動操作可能なハンドレバー（２６）を有する移動可能なスラスト要素（２５）を有することを特徴とする、請求項１５に記載のくせ取り装置（１）。
17. スラスト要素（２５）上に、送込みガイド（２７）が、第１のローラ支持部（６）を閉鎖方向（ｓ）に変位させるために配置され、開放リンク制御部（２８）が、ロック作用を解除し、第１のローラ支持部（６）を後退させるために配置されていることと、第２のローラ支持部（７）を旋回させるための旋回リンクガイド（２９）が、スラスト要素（２５）上に配置されていることと、を特徴とする、請求項１５または請求項１６に記載のくせ取り装置（１）。
18. 個別の迎え角を設定するための旋回リンク制御部（２９）が、ステップ状の制御トラックによって形成されていることを特徴とする、請求項１７に記載のくせ取り装置（１）。

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