JP2021059458A - 物品搬送装置 - Google Patents
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Abstract
Description
このような場合において、当該所定物品を積層状態に配置して、その下方から落下させたり、特定のスロープ上から順次滑降させて、搬送されている搬送ユニットに順次供給する方法がある。
このような搬送中のコンベアに物品を供給する先願技術して、例えば、このような以下の先行技術が開示されている
すなわち、本願第一の発明は、
「1)下方に向かって傾斜するとともに、所定方向に伸びる櫛歯状のスロープと、
2)当該スロープの下端の直下を通過する複数の搬送ユニットを有し、当該搬送ユニットを前記所定方向に搬送するコンベア装置であって、当該搬送ユニットはその搬送方向の後方部に前記櫛歯状スロープの櫛歯間を挿通する、起立した押圧バーを有する搬送ユニットであるコンベア装置を、備えた物品搬送装置。」、である。
すなわち、当該スロープの傾斜角度が一律に所定方向に傾斜しているのではなく、当該傾斜角度が反転する領域か又は、略水平状態となる領域を有している場合、好適に収納できることを見出した。
これによって、当該物品がスロープ上で進行方向に対して斜め等に存在している場合でも、スロープ上での配置位置が微妙に調整されて搬送ユニットに対し、好適に収納可能となる。
「前記櫛歯状スロープが、全体としては下方に傾斜する一方、当該傾斜が上方に反転するか又は略水平状態となる領域を一部に含む櫛歯状スロープである請求項1に記載の物品搬送装置。」、である。
すなわち、本願第三の発明は、
「前記櫛歯状のスロープが、全体としては下方に傾斜する一方、搬送する物品が当該スロープの上端部から滑降した場合に、当該スロープを滑降する途中において、スロープ上のいずれかの位置で停止することとなる領域を一部に含む櫛歯状のスロープである請求項1に記載の物品搬送装置。」、である。
すなわち、本願第四の発明は、
「前記スロープの上方に配置され、当該スロープへ物品を供給するためのコンベア搬送装置であって、当該コンベア搬送装置が、搬送ベルトが一対のスプロケットに巻き掛けられて循環する無端状の搬送ベルトを有し、当該搬送ベルトがスプロケットにより反転する際に、コンベア上に載置された物品を反転させて、前記スロープに排出する機構を有するコンベア搬送装置を、さらに備える請求項1〜3のいずれかに記載の物品搬送装置。」、である。
3 搬送ユニット(収納ユニット)
5 押圧バー
7 コンベア装置(搬送ユニットを前記所定方向に搬送する)
9 反転コンベア
11 ベルト(反転コンベア)
13 櫛歯
15 凹状部(櫛歯状スロープ中に設けられている)
16 気流供給装置
17 略並行領域(櫛歯状スロープ中に設けられている)
19 特定領域
21 コンベアチェーン
23 スプロケット(反転コンベア中に設けられている)
25 仕切り材
27 ガイド
29 第一傾斜部
31 第二傾斜部
33 第三傾斜部
また、前記櫛歯状のスロープ1の上部には、当該スロープの上方に配置される反転コンベア搬送装置9が配置されている。当該装置は物品が当該搬送装置によって順次、前記スロープ1に物品を供給するように設けられている。また、当該コンベア搬送装置においては、搬送ベルトであって一対のスプロケットに巻き掛けられて循環する無端状の搬送ベルト11を有している。当該搬送ベルトは物品ごとに収納できるように区分けされており、さらに当該搬送ベルトがスプロケット13により反転する際に、コンベア上に載置された物品Sを当該搬送ベルト11とともに反転させる機構を有する。
以下、本発明の各構成について詳細に説明するが、本発明は例示として開示される第一の実施形態に限定されるものではない。
(1)櫛歯状スロープ
本発明においては上記のスロープ1に連続的に物品を供給する装置を設けることが好ましい。当該装置は、図1に示す第一の実施態様で示した反転コンベア装置9以外にも種々のタイプを利用することができる。すなわし、通常の公知のコンベア装置やシャッターの開閉で物品の搬出を順次行うことができる装置等を適宜利用することができる。また、手動によって供給する態様も可能である。
・供給物品の種類
・スロープの材質
・スロープの傾斜角
・櫛歯の数
・傾斜が上方に反転又は略水平領域
このような場合、スロープ1より搬送ユニット3に乗り移りした際に、搬送ユニット3の枠体からずれて載置されたり、場合によっては搬送ユニット3に載置されずに落下する場合もありえる。このように配置されると搬送ユニット3での搬送後において支障が生じる場合がある。
そのため、図3に示すようにその位置を調整することで、より正確に搬送ユニットに収納することが可能となる。
いずれの場合においても、物品Sが傾斜の上方への反転領域15又は略並行領域17を通過する際にスロープ上での配置位置が調整されてスロープ1の下端から搬送ユニット(収納ユニット)3に物品が好適に収納される。
・スロープのいずれかの位置での停止領域
例えば、図8に示す態様ではスロープ1上に物品との間の摩擦係数が大きくなる特定領域を19設ける態様と示している。
すなわち、スロープ1の下方への一律な傾斜を有する場合であっても、当該スロープ領域を物品Sが通過する際に摩擦力によって物品が停止するような態様が挙げられる。
このように、スロープ1上を物品が停止するような構成とすることで、当該物品がスロープ上を滑降する際又は、搬送ユニット3に押圧されながら搬送される際に、その進行方向に対して左右の位置が調整される。
いずれの場合においても、物品Sがスロープ1のいずれかの位置での停止領域を通過する際にスロープ上での配置位置が調整されてスロープ1の下端から搬送ユニット3に物品が好適に収納される。
(2)物品搬送装置
このような物品搬送のためのコンベア装置7を設けることで、前記物品Sを載置させて高速で物品を搬送することができることになる。
図1に示す本発明の第一の実施態様においては、上部の物品供給用の反転コンベア装置の搬送速度が1.0の速度であると想定すると、スロープの下方に位置する搬送ユニットの搬送速度は特に限定されないが、概ね1.0〜6.0程度の搬送速度とすることができる。また、好ましくは、2.0〜4.0程度である。
例えば、図1に示す当該スロープへ物品を供給するため、反転コンベア搬送装置9に対して物品を反転コンベア上部より人手で行う場合においては、コンベア上部で順次、物品Sを載置していけばよく、反転コンベア9の搬送速度が遅いため、当該物品を無理なく順次コンベア上に載置していく作業を行える。
次に、搬送コンベア装置7における複数の搬送ユニットは、コンベアチェーン21やコンベアベルトに装着されており、供給される物品を収納し、搬送するための収納容器である。本発明の第一の実施態様においては、図2及び図3に示すように搬送方向に対して垂直に長手方向を有する搬送ユニット3が開示されているが、特に当該態様に限定されないことは勿論である。
(3)櫛歯状スロープの上方に配置された反転コンベア搬送装置
本発明の第一の実施態様における前記スロープ1の上部の反転コンベア搬送装置9は、図1に示すように搬送ベルト11が一対のスプロケット23に巻き掛けられて循環する無端状の搬送ベルトを有しており、当該搬送ベルトがスプロケットにより反転する際に、コンベア上に載置された物品を反転させて、前記スロープ1に物品を順次排出する機構を有している。
また、スプロケット23は図1に示すように紙面からみて時計回りに回転できるように構成されている。これによって、当該コンベア上の区切りごとに充填された物品をコンベア上部で順次、紙面右方向に搬送するように設定されている。
そして、スプロケット近傍でのスプロケットの回転に沿って、コンベアベルト11も回転して反転するように構成されている。コンベアベルトの反転に伴い、コンベア上に配置された物品も反転し、前述のスロープ1に順次供給されるような構成を採用している。
尚、物品の反転の際に落下を防止するためにコンベアの軌道に沿ったガイド15が設けられており、コンベアの反転によっても物品が落下することを防止している。さらに、当該ガイドは、前述の櫛歯状スロープ1と一体の構成されており、物品のスロープへの連続的な供給を実現している。尚、櫛歯状スロープ1とガイド15を分離した別構成としても良いことは勿論である。
─供給された物品の具体的な動きについて─
当該反転コンベア9の進行に伴い物品Sはコンベア上を紙面右方向に進行し、紙面右スプロケット付近でガイド15に支持されながら、反転経路に移行する。ガイド15が当該反転経路に沿って設けられており、物品Sの落下を防止している。
また、櫛歯13のうち、紙面奥の櫛歯13のみは他の櫛歯とことなり、包装フォークSの頭部を支持する必要があるため、隣り合う櫛歯との間隔が大きくまた、傾斜の角度も異なっている。
反転コンベアにより反転して櫛歯状スロープに到達した包装フォークは、第一傾斜部29を滑降したのち、緩やかな第二傾斜部31において、通過してきた搬送ユニット3によって櫛歯13間より突出した押圧バー5によってキャッチされ、包装フォークSは搬送ユニット3の進行に伴って誘導されて櫛歯状スロープ1上を誘導されながら搬送する。尚、第二傾斜部31において包装フォークSはその長手方向をスロープの伸長方向に対して略垂直の状態で搬送されているが、その左右の位置は、ずれたまま搬送されている(図3及び図9)。
さらに、搬送ユニット3による搬送は継続されて、左右の位置が揃った状態で第三傾斜部33を搬送する。そして、櫛歯状スロープ1の下端において、スロープ1から搬送ユニット3に収納される。尚、搬送ユニット3への収納の際、左右の位置が揃っているため、搬送ユニット3からはみ出して収納されたり、搬送ユニット3から落下することが回避されている。
Claims (3)
- 下方に向かって傾斜するとともに、所定方向に伸びる櫛歯状のスロープであって、当該櫛歯状のスロープは、全体としては下方に傾斜する一方、当該傾斜が上方に反転してから下方に傾斜する領域を一部に含む櫛歯状のスロープと、
当該スロープの下端の直下を通過する複数の搬送ユニットを有し、当該搬送ユニットを前記所定方向搬送するコンベア装置であって、前記搬送ユニットはその搬送方向の後方部に前記櫛歯状スロープの櫛歯間を挿通し起立した押圧バーを有し、当該押圧バーによりスロープ上の一個の物品を押圧しながら誘導し、前記スロープの下端において前記物品を収納する搬送ユニットであるコンベア装置を、
備えた物品搬送装置。 - 前記櫛歯状のスロープが、搬送する物品が当該スロープの上端部から滑降した場合に、
当該スロープを滑降する途中において、スロープ上のいずれかの位置で停止することとな
る領域を一部に含む櫛歯状のスロープである請求項1に記載の物品搬送装置。 - 前記スロープの上方に配置され、当該スロープへ物品を供給するためのコンベア搬送装
置であって、
当該コンベア搬送装置が、搬送ベルトが一対のスプロケットに巻き掛けられて循環する
無端状の搬送ベルトを有し、当該搬送ベルトがスプロケットにより反転する際に、コンベ
ア上に載置された物品を反転させて、前記スロープに排出する機構を有するコンベア搬送装置を、さらに備える請求項1又は2に記載の物品搬送装置。
Priority Applications (1)
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ID=75381754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2021009918A Active JP7015945B2 (ja) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 物品搬送装置 |
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JPS59207318A (ja) * | 1983-03-28 | 1984-11-24 | ア−ル・エイ・ジヨ−ンズ・アンド・カンパニ−・インコ−ポレ−テツド | 物品移送装置 |
JPS62108323U (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-10 |
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