JPH07187133A - 自動集積供給装置 - Google Patents
自動集積供給装置Info
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- JPH07187133A JPH07187133A JP33782493A JP33782493A JPH07187133A JP H07187133 A JPH07187133 A JP H07187133A JP 33782493 A JP33782493 A JP 33782493A JP 33782493 A JP33782493 A JP 33782493A JP H07187133 A JPH07187133 A JP H07187133A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 バケットコンベアを連続運転させながら所定
個数の被包装物を確実にその整列状態を保持させながら
側方に押し出して供給することができる自動集積供給装
置を提供する。 【構成】 コンベア１８が５個分の被包装物１４を搬出
口に搬送する度にコンベア３４の押出手段３７が被包装
物を側方の包装機側に押出す。押出手段先端の櫛歯４４
ａはバケット２４の縦壁２５間に進入して被包装物１４
を押出して行く。櫛歯は斜めに移動して側方の移送通路
上に被包装物を整列状態のまま排出し、以後は直線的に
移動して包装機に供給する。爾後、押出手段はスプロケ
ットで反転して上側の復路に移行する。
個数の被包装物を確実にその整列状態を保持させながら
側方に押し出して供給することができる自動集積供給装
置を提供する。 【構成】 コンベア１８が５個分の被包装物１４を搬出
口に搬送する度にコンベア３４の押出手段３７が被包装
物を側方の包装機側に押出す。押出手段先端の櫛歯４４
ａはバケット２４の縦壁２５間に進入して被包装物１４
を押出して行く。櫛歯は斜めに移動して側方の移送通路
上に被包装物を整列状態のまま排出し、以後は直線的に
移動して包装機に供給する。爾後、押出手段はスプロケ
ットで反転して上側の復路に移行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数個の被包装物を一
包みにして包装する形態の包装装置等に採用される自動
集積供給装置に係わり、特にバケットコンベアで縦に整
列されて搬送されてくる被包装物を、その前端部のもの
から所定個数ずつ集積させた状態で搬送方向の側方に排
出して上記包装機等に供給する自動集積供給装置の改良
に関するものである。
包みにして包装する形態の包装装置等に採用される自動
集積供給装置に係わり、特にバケットコンベアで縦に整
列されて搬送されてくる被包装物を、その前端部のもの
から所定個数ずつ集積させた状態で搬送方向の側方に排
出して上記包装機等に供給する自動集積供給装置の改良
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、上記包装装置などに採用されて
いる自動集積供給装置は、コンベア等の搬送手段上にそ
の搬送方向に沿わせて被包装物を縦に整列させ、これら
の被包装物を搬送方向の側方に設けた搬出口に一定個数
ずつ間欠的に搬送し、その搬送路上の被包装物を、その
前端部のものから上記一定個数の整数倍ずつ整列させた
ままの集積状態で順次側方に排出して包装機側に供給す
るようになっている。
いる自動集積供給装置は、コンベア等の搬送手段上にそ
の搬送方向に沿わせて被包装物を縦に整列させ、これら
の被包装物を搬送方向の側方に設けた搬出口に一定個数
ずつ間欠的に搬送し、その搬送路上の被包装物を、その
前端部のものから上記一定個数の整数倍ずつ整列させた
ままの集積状態で順次側方に排出して包装機側に供給す
るようになっている。
【０００３】具体的には、上記コンベアはバケットコン
ベアなどでなり、このバケットコンベアは上流側から連
続的に搬送されてくる被包装物を所定個数ずつバケット
内に収納して、このバケット１つ分を搬送ピッチの最小
単位にして、少なくとも１回の搬送機会に２単位以上の
搬送ピッチで間欠駆動される。そして、このバケットコ
ンベアで搬送される被包装物は、１回の搬送機会毎に１
つのバケット内に収納される個数の整数倍ずつその搬送
方向の側方に設けられた搬出口に臨ませられて間欠的に
搬送される。
ベアなどでなり、このバケットコンベアは上流側から連
続的に搬送されてくる被包装物を所定個数ずつバケット
内に収納して、このバケット１つ分を搬送ピッチの最小
単位にして、少なくとも１回の搬送機会に２単位以上の
搬送ピッチで間欠駆動される。そして、このバケットコ
ンベアで搬送される被包装物は、１回の搬送機会毎に１
つのバケット内に収納される個数の整数倍ずつその搬送
方向の側方に設けられた搬出口に臨ませられて間欠的に
搬送される。
【０００４】搬出口には、この搬出口に臨む複数のバケ
ット内に収納されている被包装物のすべてを、整列させ
たままの集積させた状態で側方に排出して、この搬出口
の側方に設けられた包装機の搬入端に供給する供給手段
が設けられている。
ット内に収納されている被包装物のすべてを、整列させ
たままの集積させた状態で側方に排出して、この搬出口
の側方に設けられた包装機の搬入端に供給する供給手段
が設けられている。
【０００５】この供給手段は、上記バケットコンベアの
搬出口とその側方に設けられる包装機の搬入端とを直線
的に結んで形成された移送通路と、この移送通路上に設
けられてバケットコンベア上の被包装物を包装機の搬入
端に押し出して供給するヤグラコンベアとからなる。
搬出口とその側方に設けられる包装機の搬入端とを直線
的に結んで形成された移送通路と、この移送通路上に設
けられてバケットコンベア上の被包装物を包装機の搬入
端に押し出して供給するヤグラコンベアとからなる。
【０００６】ヤグラコンベアは一対のエンドレスチェー
ンと、このエンドレスチェーンに取り付けられた押出板
とからなり、エンドレスチェーンの回転により、搬出口
に臨む複数のバケット内に収納されている被包装物のす
べてを押出板の下部で係止しつつ側方に押し出して、包
装機の搬入端に供給するようになっている。
ンと、このエンドレスチェーンに取り付けられた押出板
とからなり、エンドレスチェーンの回転により、搬出口
に臨む複数のバケット内に収納されている被包装物のす
べてを押出板の下部で係止しつつ側方に押し出して、包
装機の搬入端に供給するようになっている。
【０００７】また、移送通路の両側方には押出板によっ
て押し出されてくる複数の被包装物の乱れを防止して整
列状態を維持したまま、その移送通路に沿わせて包装機
側の定められた位置に合わせて供給するための案内板が
取り付けられている。
て押し出されてくる複数の被包装物の乱れを防止して整
列状態を維持したまま、その移送通路に沿わせて包装機
側の定められた位置に合わせて供給するための案内板が
取り付けられている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
自動集積供給装置ではヤグラコンベアはバケットコンベ
ア上の被包装物を側方に押し出すにあたって、真横にし
か移動させることができなかった。このため、バケット
コンベア上から被包装物をその前端部のものから確実に
所定個数だけ側方に押し出すためには、バケットコンベ
アを間欠運転させねばならなかった。
自動集積供給装置ではヤグラコンベアはバケットコンベ
ア上の被包装物を側方に押し出すにあたって、真横にし
か移動させることができなかった。このため、バケット
コンベア上から被包装物をその前端部のものから確実に
所定個数だけ側方に押し出すためには、バケットコンベ
アを間欠運転させねばならなかった。
【０００９】ここで、上記ヤグラコンベアの押出板はバ
ケットコンベアの停止期間中にバケット間を通過させる
必要があるが、高速運転させると上記バケットの移動停
止タイミングと上記押出板の通過タイミングとが合わな
くなって、それらに干渉が生じて破損を来す虞があり、
従って高速運転に制約があるという問題があった。
ケットコンベアの停止期間中にバケット間を通過させる
必要があるが、高速運転させると上記バケットの移動停
止タイミングと上記押出板の通過タイミングとが合わな
くなって、それらに干渉が生じて破損を来す虞があり、
従って高速運転に制約があるという問題があった。
【００１０】また、バケットコンベアを間欠運転させる
場合には、その頻繁な起動停止に耐え得るに十分な機械
的強度を確保する必要があり、このため当該バケットコ
ンベアが大型化してしまうばかりか、間欠駆動機構も必
要になってコスト高になるという問題も別途あった。
場合には、その頻繁な起動停止に耐え得るに十分な機械
的強度を確保する必要があり、このため当該バケットコ
ンベアが大型化してしまうばかりか、間欠駆動機構も必
要になってコスト高になるという問題も別途あった。
【００１１】本発明は上記の様な事情に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、バケットコンベアのバケット
とヤグラコンベアの押出板との干渉を許容吸収しつつ被
包装物を確実に側方に排出することができ、もってバケ
ットコンベアを高速での間欠運転のみならず連続運転さ
せながらも被包装物を確実に側方に押し出して排出する
こともできる自動集積供給装置を提供することにある。
ものであり、その目的は、バケットコンベアのバケット
とヤグラコンベアの押出板との干渉を許容吸収しつつ被
包装物を確実に側方に排出することができ、もってバケ
ットコンベアを高速での間欠運転のみならず連続運転さ
せながらも被包装物を確実に側方に押し出して排出する
こともできる自動集積供給装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、バケットコンベアの上方を横断して配設
したヤグラコンベアで、該バケットコンベアのバケット
内に収納されて整列状態で搬送されてくる被包装物を、
その搬送方向前端部のものから所定個数ずつ整列させた
ままの集積状態で側方に押し出して包装機等の搬入端に
供給する自動集積供給装置において、該ヤグラコンベア
が、該バケットコンベアの側方に延びる機枠の両側部に
これに沿って配された一対の無端状の牽引手段と、該牽
引手段を周回運動させる駆動手段と、該一対の牽引手段
間に掛け渡されて設けられ、該牽引手段と一体に周回移
動されるスライドバーと、該スライドバーに係合されて
該バケットコンベアの搬送方向に滑動移動自在に設けら
れたスライダーと、先端部が櫛歯状をなして該スライダ
ーに取り付けられ、往路で各櫛歯が該バケット内を通っ
て被包装物を側方に押し出すと共に該バケットに押され
てその搬送方向に横移動される押出板と、該スライダー
に取り付けられた係合子と、該係合子に係合可能に復路
に設けられ、該スライダーを該バケットコンベアの搬送
方向上流側に移動させて該押出板を所定の押出し開始位
置に案内するガイドレールと、を有することを特徴とす
る。
めに本発明は、バケットコンベアの上方を横断して配設
したヤグラコンベアで、該バケットコンベアのバケット
内に収納されて整列状態で搬送されてくる被包装物を、
その搬送方向前端部のものから所定個数ずつ整列させた
ままの集積状態で側方に押し出して包装機等の搬入端に
供給する自動集積供給装置において、該ヤグラコンベア
が、該バケットコンベアの側方に延びる機枠の両側部に
これに沿って配された一対の無端状の牽引手段と、該牽
引手段を周回運動させる駆動手段と、該一対の牽引手段
間に掛け渡されて設けられ、該牽引手段と一体に周回移
動されるスライドバーと、該スライドバーに係合されて
該バケットコンベアの搬送方向に滑動移動自在に設けら
れたスライダーと、先端部が櫛歯状をなして該スライダ
ーに取り付けられ、往路で各櫛歯が該バケット内を通っ
て被包装物を側方に押し出すと共に該バケットに押され
てその搬送方向に横移動される押出板と、該スライダー
に取り付けられた係合子と、該係合子に係合可能に復路
に設けられ、該スライダーを該バケットコンベアの搬送
方向上流側に移動させて該押出板を所定の押出し開始位
置に案内するガイドレールと、を有することを特徴とす
る。
【００１３】
【作用】上記構成に係る本発明の自動集積供給装置によ
れば、バケットコンベアが所定個数の被包装物を搬送す
る度にヤグラコンベアの押出板がその所定個数の被包装
物を側方の包装機側に押出す。すなわち、往路では押出
板先端の櫛歯は各バケット間に進入して内部に収納され
た被包装物を側方に押出して行く。この際、バケットの
移動に伴い櫛歯の側部にバケットが当接するとスライダ
ーがスライドバー上を滑動する。これにより櫛歯は斜め
に移動しながら被包装物を整列状態のまま側方に排出
し、バケットから離脱した以後は直線的に移動して包装
機に供給する。爾後、反転して復路に移行するとスライ
ダーに取り付けたカムフォロワーがガイドレールに当接
して係合し、バケットコンベア搬送方向上流側に横移動
され、再び反転して往路に戻るときには、押出板は搬送
方向に於ける所定の押出し開始位置に復帰される。
れば、バケットコンベアが所定個数の被包装物を搬送す
る度にヤグラコンベアの押出板がその所定個数の被包装
物を側方の包装機側に押出す。すなわち、往路では押出
板先端の櫛歯は各バケット間に進入して内部に収納され
た被包装物を側方に押出して行く。この際、バケットの
移動に伴い櫛歯の側部にバケットが当接するとスライダ
ーがスライドバー上を滑動する。これにより櫛歯は斜め
に移動しながら被包装物を整列状態のまま側方に排出
し、バケットから離脱した以後は直線的に移動して包装
機に供給する。爾後、反転して復路に移行するとスライ
ダーに取り付けたカムフォロワーがガイドレールに当接
して係合し、バケットコンベア搬送方向上流側に横移動
され、再び反転して往路に戻るときには、押出板は搬送
方向に於ける所定の押出し開始位置に復帰される。
【００１４】
【実施例】以下に、本発明の好適な一実施例を添付図面
に基づき詳述する。
に基づき詳述する。
【００１５】図１は本発明に係る自動集積供給装置の全
体構成を示す概略平面図で、図２はその側面図、図３は
図１中のIII-III 線部の矢視図である。図１〜図３に示
すように、自動集積供給装置１０は、搬送方向に沿って
縦列状態に整列されたバケット２４内に収納された被包
装物１４を搬送方向下流の側方に設けられた搬出口１６
に搬送するバケットコンベア１８と、上記搬出口１６に
搬送されてくるバケットコンベア１８上の被包装物１４
を側方の包装機２０側に排出して供給する供給手段２２
とから大略構成されている。
体構成を示す概略平面図で、図２はその側面図、図３は
図１中のIII-III 線部の矢視図である。図１〜図３に示
すように、自動集積供給装置１０は、搬送方向に沿って
縦列状態に整列されたバケット２４内に収納された被包
装物１４を搬送方向下流の側方に設けられた搬出口１６
に搬送するバケットコンベア１８と、上記搬出口１６に
搬送されてくるバケットコンベア１８上の被包装物１４
を側方の包装機２０側に排出して供給する供給手段２２
とから大略構成されている。
【００１６】バケットコンベア１８は、搬送路１２を形
成するバケット２４がチェーン２６に一定のピッチで前
後で相互に接触する状態で多数取り付けられている。各
バケット２４は横断面Ｌ字状をなしていて１個分の被包
装物１４を収納するようになっている。また、このバケ
ットコンベア１８は駆動装置２８によって連続的に駆動
されるようになっている。
成するバケット２４がチェーン２６に一定のピッチで前
後で相互に接触する状態で多数取り付けられている。各
バケット２４は横断面Ｌ字状をなしていて１個分の被包
装物１４を収納するようになっている。また、このバケ
ットコンベア１８は駆動装置２８によって連続的に駆動
されるようになっている。
【００１７】バケットコンベア１８の搬送方向後端部に
は各バケット２４内に被包装物１４を搬入する搬送手段
３０が設けられている。この搬送手段３０は前記バケッ
トコンベア１８に同期して連続運転されており、被包装
物１４を所定の間隔をあけて搬送して、バケットコンベ
ア１８後端部の搬入端で水平状態になるバケット２４内
に順次その被包装物１４を１個ずつ受け渡すようになっ
ている。
は各バケット２４内に被包装物１４を搬入する搬送手段
３０が設けられている。この搬送手段３０は前記バケッ
トコンベア１８に同期して連続運転されており、被包装
物１４を所定の間隔をあけて搬送して、バケットコンベ
ア１８後端部の搬入端で水平状態になるバケット２４内
に順次その被包装物１４を１個ずつ受け渡すようになっ
ている。
【００１８】供給手段２２は、バケットコンベア１８の
搬送方向側方に形成された搬出口１６とその側方に設け
られた包装機２０の搬入端との間に介設されており、上
記搬出口１６と包装機２０の搬入端とをほぼ直線的に結
ぶように形成された移送通路３２と、この移送通路３２
の上方に配設されたヤグラコンベア３４とを有してい
る。
搬送方向側方に形成された搬出口１６とその側方に設け
られた包装機２０の搬入端との間に介設されており、上
記搬出口１６と包装機２０の搬入端とをほぼ直線的に結
ぶように形成された移送通路３２と、この移送通路３２
の上方に配設されたヤグラコンベア３４とを有してい
る。
【００１９】搬出口１６はその間口がバケット２４の７
つ分に相当されて形成されており、上記供給手段２２は
各供給機会毎にその搬出口１６に臨んでバケットコンベ
ア２４内に収納されている前端部から５個分の被包装物
１４を側方に排出して包装機２０側に供給するようにな
っている。
つ分に相当されて形成されており、上記供給手段２２は
各供給機会毎にその搬出口１６に臨んでバケットコンベ
ア２４内に収納されている前端部から５個分の被包装物
１４を側方に排出して包装機２０側に供給するようにな
っている。
【００２０】ヤグラコンベア３４は図４〜図６により詳
しく示すように、機枠３５の両側にこれに沿って配設さ
れた無端状の牽引手段たるエンドレスチェーン４２と、
このエンドレスチェーン４２にその全周に対して等間隔
で取り付けられた３つの押出手段３７とからなる。
しく示すように、機枠３５の両側にこれに沿って配設さ
れた無端状の牽引手段たるエンドレスチェーン４２と、
このエンドレスチェーン４２にその全周に対して等間隔
で取り付けられた３つの押出手段３７とからなる。
【００２１】エンドレスチェーン４２はバケットコンベ
ア１８の上方にこれに直角に交叉されて設けられてお
り、包装機２０の搬入端の上方に配設された駆動側のス
プロケット４８と、バケットコンベア１８の上方に上記
包装機２０と反対側にオーバーハングされた状態で配設
された従動側スプロケット５０との間に掛け渡されて捲
回されている。このエンドレスチェーン４２は前記バケ
ットコンベア１８の作動に同期して連続等速回転させら
れるようになっていて、バケットコンベア１８が５つ分
のバケット２４を連続的に搬送移動する間に１／３回転
するようになっている。
ア１８の上方にこれに直角に交叉されて設けられてお
り、包装機２０の搬入端の上方に配設された駆動側のス
プロケット４８と、バケットコンベア１８の上方に上記
包装機２０と反対側にオーバーハングされた状態で配設
された従動側スプロケット５０との間に掛け渡されて捲
回されている。このエンドレスチェーン４２は前記バケ
ットコンベア１８の作動に同期して連続等速回転させら
れるようになっていて、バケットコンベア１８が５つ分
のバケット２４を連続的に搬送移動する間に１／３回転
するようになっている。
【００２２】押出手段３７は、両側のエンドレスチェー
ン４２間に掛け渡されて渡設されたスライドバー４５
と、このスライドバー４５に係合されてバケットコンベ
ア１８の搬送方向に滑動移動自在に設けられたスライダ
ー４７と、このスライダー４７に取り付けられた押出板
４４とから主に構成されている。
ン４２間に掛け渡されて渡設されたスライドバー４５
と、このスライドバー４５に係合されてバケットコンベ
ア１８の搬送方向に滑動移動自在に設けられたスライダ
ー４７と、このスライダー４７に取り付けられた押出板
４４とから主に構成されている。
【００２３】スライドバー４５はその両端が支持ステー
４９を介してエンドレスチェーン４２に固定されてお
り、この支持ステー４９はその姿勢を安定化させるため
にさらに補助アーム５１でエンドレスチェーン４２に繋
がれていて、この補助アーム５１と支持ステー４９とは
ピン５３で結合されている（図７，図８参照）。
４９を介してエンドレスチェーン４２に固定されてお
り、この支持ステー４９はその姿勢を安定化させるため
にさらに補助アーム５１でエンドレスチェーン４２に繋
がれていて、この補助アーム５１と支持ステー４９とは
ピン５３で結合されている（図７，図８参照）。
【００２４】スライダー４７には押出板４４が取り付け
られており、その先端部は櫛歯状に５つに分割形成され
ている。各櫛歯４４ａは搬出口１６に臨んで移動状態に
あるバケットコンベア１８のＬ字状のバケット２４の各
縦壁２５間を挿通されて、５つのバケット２４ａ〜２４
ｅ内に収納された被包装物１４に当接し、もってそれら
の被包装物１４を側方に押し出して搬出口１６を通じて
移送通路３２上を滑らせて包装機２０の搬入端に整列さ
せた状態で供給するようになっている。
られており、その先端部は櫛歯状に５つに分割形成され
ている。各櫛歯４４ａは搬出口１６に臨んで移動状態に
あるバケットコンベア１８のＬ字状のバケット２４の各
縦壁２５間を挿通されて、５つのバケット２４ａ〜２４
ｅ内に収納された被包装物１４に当接し、もってそれら
の被包装物１４を側方に押し出して搬出口１６を通じて
移送通路３２上を滑らせて包装機２０の搬入端に整列さ
せた状態で供給するようになっている。
【００２５】スライダー４７には係合子としてのカムフ
ォロワー５５が取り付けられていて、このカムフォロワ
ー５５は機枠３５のクロスバー５７に取り付け固定され
たガイドレール６１に係合するようになっている。この
ガイドレール６１はスライダー４７をバケットコンベア
１８の搬送方向に沿って上流側に移動させて、押出板４
４を所定の押出し開始位置に案内するためのものであ
る。
ォロワー５５が取り付けられていて、このカムフォロワ
ー５５は機枠３５のクロスバー５７に取り付け固定され
たガイドレール６１に係合するようになっている。この
ガイドレール６１はスライダー４７をバケットコンベア
１８の搬送方向に沿って上流側に移動させて、押出板４
４を所定の押出し開始位置に案内するためのものであ
る。
【００２６】このガイドレール６１はクロスバー５７の
上側に取り付けられて駆動側スプロケット軸４８ａと従
動側スプロケット軸５０ａ間に延設されている。駆動側
スプロケット軸４８ａ寄りの端部６１ａは、バケットコ
ンベア１８の搬送方向下流側の機枠側板３５ａに近接
し、従動側スプロケット軸５０ａ寄りの端部６１ｂは押
出板４４による押出し開始位置に符合する搬送方向上流
側位置に一致されていて、機枠３５下側の往路からその
上側の復路に反転してくる押出手段３７のカムフォロワ
ー５５が当接するようになっている。つまり、復路を移
動するスライダー４７をバケットコンベア１８の搬送方
向上流側に案内し、押出板４４を所定の押出し開始位置
に復帰させるようになっている。
上側に取り付けられて駆動側スプロケット軸４８ａと従
動側スプロケット軸５０ａ間に延設されている。駆動側
スプロケット軸４８ａ寄りの端部６１ａは、バケットコ
ンベア１８の搬送方向下流側の機枠側板３５ａに近接
し、従動側スプロケット軸５０ａ寄りの端部６１ｂは押
出板４４による押出し開始位置に符合する搬送方向上流
側位置に一致されていて、機枠３５下側の往路からその
上側の復路に反転してくる押出手段３７のカムフォロワ
ー５５が当接するようになっている。つまり、復路を移
動するスライダー４７をバケットコンベア１８の搬送方
向上流側に案内し、押出板４４を所定の押出し開始位置
に復帰させるようになっている。
【００２７】また、図９，図１０に示すように移送通路
３２上には、搬出口１６から包装機２０の搬入端にかけ
て、バケットコンベア１８上から排出される被包装物１
４をその整列状態を維持させたまま包装機２０の搬入端
に、定められた位置に位置決めして供給するための位置
決め手段５０が設けられている。この位置決め手段５０
は移送通路３２の両側にこれに沿って設けられた２つの
案内板５２，５４でなる。バケットコンベア１８の搬送
方向前方側に位置されて移送通路３２の側方に設けられ
る案内板５２は直線状に配設されている。
３２上には、搬出口１６から包装機２０の搬入端にかけ
て、バケットコンベア１８上から排出される被包装物１
４をその整列状態を維持させたまま包装機２０の搬入端
に、定められた位置に位置決めして供給するための位置
決め手段５０が設けられている。この位置決め手段５０
は移送通路３２の両側にこれに沿って設けられた２つの
案内板５２，５４でなる。バケットコンベア１８の搬送
方向前方側に位置されて移送通路３２の側方に設けられ
る案内板５２は直線状に配設されている。
【００２８】一方、バケットコンベア１８の搬送方向後
方側に位置されて移送通路３２の側部に設けられる案内
板５４は、搬出口１６の搬送方向後端部側から包装機２
０の搬入端側に向けて被包装物１４の１個分の幅に対し
て２個分の厚みに相当する分だけバケットコンベア１８
の搬送方向前方に傾斜されて形成されている。
方側に位置されて移送通路３２の側部に設けられる案内
板５４は、搬出口１６の搬送方向後端部側から包装機２
０の搬入端側に向けて被包装物１４の１個分の幅に対し
て２個分の厚みに相当する分だけバケットコンベア１８
の搬送方向前方に傾斜されて形成されている。
【００２９】以上のようにしてなる本実施例の自動集積
供給装置１０では、バケットコンベア１８と小ヤグラコ
ンベア３４とは同期されて共に連続運転され、バケット
コンベア１８が１５個分の被包装物１４を搬出口１６に
臨ませて搬送する間にエンドレスチェーン４２が１周回
転され、このエンドレスチェーン４２に等間隔で取り付
けられた３つの押出手段３７により３回の押し出し作業
が行なわれる。
供給装置１０では、バケットコンベア１８と小ヤグラコ
ンベア３４とは同期されて共に連続運転され、バケット
コンベア１８が１５個分の被包装物１４を搬出口１６に
臨ませて搬送する間にエンドレスチェーン４２が１周回
転され、このエンドレスチェーン４２に等間隔で取り付
けられた３つの押出手段３７により３回の押し出し作業
が行なわれる。
【００３０】すなわち、押出板４４が被包装物１４に当
接してこれらを包装機２０側に押し出していく往路で
は、スライダー４７に取り付けられた押出板４４はバケ
ットコンベア１８上を交叉する際に、その先端部の各櫛
歯４８がバケットコンベア１８の各バケット２４ａ〜２
４ｅの縦壁２５間に進入して被包装物１４ａ〜１４ｅを
側方に押出して行く。そして、バケット２４の移動に伴
いその縦壁２５が押出板４４の櫛歯４４ａ側部に当接す
る。すると、この縦壁２５から推力を受けてスライダー
４７がスライドバー４５上を滑動し、櫛歯４４ａは縦壁
２５に摺接しながら斜めに移動して被包装物１４を側方
の移送通路３２上に整列状態を保持させたまま斜めに排
出していく。この時、最後部の被包装物１４ｅの角は傾
斜した案内板５４に摺接してその整列状態に乱れが生じ
るのが防止される。爾後５個の被包装物１４ａ〜１４ｅ
は押出板４４により直線的に包装機２０の搬入端に向け
て押し出されて行ってこれに供給される。
接してこれらを包装機２０側に押し出していく往路で
は、スライダー４７に取り付けられた押出板４４はバケ
ットコンベア１８上を交叉する際に、その先端部の各櫛
歯４８がバケットコンベア１８の各バケット２４ａ〜２
４ｅの縦壁２５間に進入して被包装物１４ａ〜１４ｅを
側方に押出して行く。そして、バケット２４の移動に伴
いその縦壁２５が押出板４４の櫛歯４４ａ側部に当接す
る。すると、この縦壁２５から推力を受けてスライダー
４７がスライドバー４５上を滑動し、櫛歯４４ａは縦壁
２５に摺接しながら斜めに移動して被包装物１４を側方
の移送通路３２上に整列状態を保持させたまま斜めに排
出していく。この時、最後部の被包装物１４ｅの角は傾
斜した案内板５４に摺接してその整列状態に乱れが生じ
るのが防止される。爾後５個の被包装物１４ａ〜１４ｅ
は押出板４４により直線的に包装機２０の搬入端に向け
て押し出されて行ってこれに供給される。
【００３１】そして、押出手段３７は駆動側スプロケッ
ト４８によって反転されて機枠３５の上側の復路に移行
する。この復路ではスライダー４７のカムフォロワー５
５はガイドレール６１に当接して係合し、従動側スプロ
ケット５０によって再び反転されて往路に戻る迄の間
に、スライダー４７および押出板４４はその位置決め用
ガイドレール６１に案内されてバケットコンベア１８の
搬送方向の上流側に向けて横移動され、当該搬送方向に
於ける所定の押出し開始位置に復帰される。
ト４８によって反転されて機枠３５の上側の復路に移行
する。この復路ではスライダー４７のカムフォロワー５
５はガイドレール６１に当接して係合し、従動側スプロ
ケット５０によって再び反転されて往路に戻る迄の間
に、スライダー４７および押出板４４はその位置決め用
ガイドレール６１に案内されてバケットコンベア１８の
搬送方向の上流側に向けて横移動され、当該搬送方向に
於ける所定の押出し開始位置に復帰される。
【００３２】従って、これまでの説明から明らかなよう
に、上記実施例では、バケットコンベア１８で連続的に
被包装物１４を搬送していても、搬出口１６に臨むバケ
ットコンベア１８上の被包装物１４をその前端部のもの
から所定個数（５個）ずつを縦に整列させたままの集積
状態で確実に側方に排出して、その後流の包装機２０側
に基準位置を合わせて供給することができる。
に、上記実施例では、バケットコンベア１８で連続的に
被包装物１４を搬送していても、搬出口１６に臨むバケ
ットコンベア１８上の被包装物１４をその前端部のもの
から所定個数（５個）ずつを縦に整列させたままの集積
状態で確実に側方に排出して、その後流の包装機２０側
に基準位置を合わせて供給することができる。
【００３３】このため、バケットコンベア１８を起動停
止を繰り返す如き間欠運転をさせる必要がなくなるの
で、当該バケットコンベア１８の機械的強度を余り大き
く取ら無くても十分な耐久性が確保できる様になり、バ
ケットコンベア１８の小型化が図れる様になるばかり
か、間欠駆動機構も不必要になってコストの低減化を図
れる様になる。
止を繰り返す如き間欠運転をさせる必要がなくなるの
で、当該バケットコンベア１８の機械的強度を余り大き
く取ら無くても十分な耐久性が確保できる様になり、バ
ケットコンベア１８の小型化が図れる様になるばかり
か、間欠駆動機構も不必要になってコストの低減化を図
れる様になる。
【００３４】なお、図示した実施例では、ガイドレール
６１は両スプロケット軸４８ａ，５０ａ間に渡って延設
しているが、カムフォロワー５５を最終的にバケットコ
ンベア１８の搬送方向において所定の押出し開始位置に
案内できさえすれば、もっと短くても良く、またその途
中の経路も問われることはない。
６１は両スプロケット軸４８ａ，５０ａ間に渡って延設
しているが、カムフォロワー５５を最終的にバケットコ
ンベア１８の搬送方向において所定の押出し開始位置に
案内できさえすれば、もっと短くても良く、またその途
中の経路も問われることはない。
【００３５】また、上記実施例の自動集積供給装置では
バケットコンベアを連続運転させる場合を例示している
が、本発明はバケットコンベアを間欠運転させる場合に
も適用できる。すなわち、押出板４４のバケットコンベ
ア搬送方向下流への移動はバケット２４の縦壁２５の移
動力で得ているから、バケットコンベア１８を高速で間
欠運転させて、バケットと押出板とが干渉しても、これ
を押出板の移動で吸収して確実に被包装物を側方に押出
すことができ、それらに破損を来す等の支障を生じるこ
とが無い。
バケットコンベアを連続運転させる場合を例示している
が、本発明はバケットコンベアを間欠運転させる場合に
も適用できる。すなわち、押出板４４のバケットコンベ
ア搬送方向下流への移動はバケット２４の縦壁２５の移
動力で得ているから、バケットコンベア１８を高速で間
欠運転させて、バケットと押出板とが干渉しても、これ
を押出板の移動で吸収して確実に被包装物を側方に押出
すことができ、それらに破損を来す等の支障を生じるこ
とが無い。
【００３６】図１１はガイドレールの変形例を示す平面
図である。同図に示すように、この変形実施例における
ガイドレール６１は係合開始側ガイドレール６３ａと係
合離脱側ガイドレール６３ｂとの２本からなり、これら
両ガイドレール６３ａ，６３ｂはピン６５によって曲折
自在に連結されている。そして、係合離脱側のガイドレ
ール６３ｂはクロスバー５７にボルト６７を介して回動
自在に取付けられ、かつ係合開始側のガイドレール６９
ａはこれに形成された長穴７１とボルト６９とによって
クロスバー５７に対して摺動移動自在に取付けられてい
る。
図である。同図に示すように、この変形実施例における
ガイドレール６１は係合開始側ガイドレール６３ａと係
合離脱側ガイドレール６３ｂとの２本からなり、これら
両ガイドレール６３ａ，６３ｂはピン６５によって曲折
自在に連結されている。そして、係合離脱側のガイドレ
ール６３ｂはクロスバー５７にボルト６７を介して回動
自在に取付けられ、かつ係合開始側のガイドレール６９
ａはこれに形成された長穴７１とボルト６９とによって
クロスバー５７に対して摺動移動自在に取付けられてい
る。
【００３７】つまり、この様に構成すれば係合離脱側の
ガイドレール６３ｂの角度を任意に設定変更することが
できるから、この角度を調節することによって被包装物
の押出し個数の変更に伴うその押出し開始位置の変更に
も柔軟に対応することができるようになる。
ガイドレール６３ｂの角度を任意に設定変更することが
できるから、この角度を調節することによって被包装物
の押出し個数の変更に伴うその押出し開始位置の変更に
も柔軟に対応することができるようになる。
【００３８】
【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明に係る自動集積供給装置によれば、押出板のバケ
ットコンベア搬送方向下流への移動をバケットの縦壁の
移動力で得ているから、バケットコンベアを高速で間欠
運転させてバケットと押出板とが干渉しても、あるいは
バケットコンベアで連続的に被包装物を搬送しても、搬
出口に臨むバケットコンベア上の被包装物をその前端部
のものから所定個数ずつを縦に整列させたままの集積状
態で確実に側方に排出して、その下流の包装機側に供給
することができる。
本発明に係る自動集積供給装置によれば、押出板のバケ
ットコンベア搬送方向下流への移動をバケットの縦壁の
移動力で得ているから、バケットコンベアを高速で間欠
運転させてバケットと押出板とが干渉しても、あるいは
バケットコンベアで連続的に被包装物を搬送しても、搬
出口に臨むバケットコンベア上の被包装物をその前端部
のものから所定個数ずつを縦に整列させたままの集積状
態で確実に側方に排出して、その下流の包装機側に供給
することができる。
【００３９】また、バケットコンベアを間欠運転をさせ
る必要がなく、これを連続運転させる場合には、当該バ
ケットコンベアの機械的強度を余り大きく取ら無くても
十分な耐久性を確保できる様になり、もってバケットコ
ンベアの小型化が図れる様になるばかりか、間欠駆動機
構も不必要になってコストの低減化が図れる様になる。
る必要がなく、これを連続運転させる場合には、当該バ
ケットコンベアの機械的強度を余り大きく取ら無くても
十分な耐久性を確保できる様になり、もってバケットコ
ンベアの小型化が図れる様になるばかりか、間欠駆動機
構も不必要になってコストの低減化が図れる様になる。
【図１】本発明に係る自動集積供給装置の全体構成を示
す概略平面図である。
す概略平面図である。
【図２】図１の概略側面図である。
【図３】図１中のIII-III 線部の矢視図である。
【図４】ヤグラコンベアの平面図である。
【図５】図４中のV −V 線矢視断面図である。
【図６】ヤグラコンベアの正面図である。
【図７】押出し手段の側面図である。
【図８】図７中のVIII-VIII 線矢視図である。
【図９】押出板がバケットコンベア上を横断するときの
横断開始位置を説明する図である。
横断開始位置を説明する図である。
【図１０】押出板がバケットコンベア上を横断するとき
の横断終了位置を説明する図である。
の横断終了位置を説明する図である。
【図１１】ヤグラコンベアのガイドレールの変形実施例
を示す平面図である。
を示す平面図である。
１０ 自動集積供給装置 １２ 搬送路 １４ 被包装物 １６ 搬出口 １８ バケットコンベア ２０ 包装機 ３４ ヤグラコンベア ３７ 押出手段 ４２ エンドレスチェーン（牽引手段） ４４ 押出板 ４４ａ 櫛歯 ４５ スライドバー ４７ スライダー ４８ａ 駆動側スプロケット軸（駆動手段） ５５ カムフォロワー（係合子） ６１ ガイドレール ６３ａ 係合開始側ガイドレール ６３ｂ 係合離脱側ガイドレール
Claims (1)
- 【請求項１】 バケットコンベアの上方を横断して配設
したヤグラコンベアで、該バケットコンベアのバケット
内に収納されて整列状態で搬送されてくる被包装物を、
その搬送方向前端部のものから所定個数ずつ整列させた
ままの集積状態で側方に押し出して包装機等の搬入端に
供給する自動集積供給装置において、 該ヤグラコンベアが、 該バケットコンベアの側方に延びる機枠の両側部にこれ
に沿って配された一対の無端状の牽引手段と、 該牽引手段を周回運動させる駆動手段と、 該一対の牽引手段間に掛け渡されて設けられ、該牽引手
段と一体に周回移動されるスライドバーと、 該スライドバーに係合されて該バケットコンベアの搬送
方向に滑動移動自在に設けられたスライダーと、 先端部が櫛歯状をなして該スライダーに取り付けられ、
往路で各櫛歯が該バケット内を通って被包装物を側方に
押し出すと共に該バケットに押されてその搬送方向に横
移動される押出板と、 該スライダーに取り付けられた係合子と、 該係合子に係合可能に復路に設けられ、該スライダーを
該バケットコンベアの搬送方向上流側に移動させて該押
出板を所定の押出し開始位置に案内するガイドレール
と、 を有することを特徴とする自動集積供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33782493A JP3585946B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 自動集積供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33782493A JP3585946B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 自動集積供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187133A true JPH07187133A (ja) | 1995-07-25 |
| JP3585946B2 JP3585946B2 (ja) | 2004-11-10 |
Family
ID=18312312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33782493A Expired - Fee Related JP3585946B2 (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | 自動集積供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3585946B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013049978A1 (zh) * | 2011-10-02 | 2013-04-11 | 上海宏曲电子科技有限公司 | 管状材料包装的挂式并推型排队装置 |
| CN111717451A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-29 | 欧华包装设备（河源）有限公司 | 一种计数转向输送机 |
| CN117945050A (zh) * | 2024-03-27 | 2024-04-30 | 山西迎才物流设备科技有限公司 | 一种仓库码垛运输装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5509582B2 (ja) * | 2008-11-27 | 2014-06-04 | 澁谷工業株式会社 | 集積装置 |
| JP5250514B2 (ja) * | 2009-09-07 | 2013-07-31 | 株式会社フジキカイ | 物品供給装置 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP33782493A patent/JP3585946B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013049978A1 (zh) * | 2011-10-02 | 2013-04-11 | 上海宏曲电子科技有限公司 | 管状材料包装的挂式并推型排队装置 |
| CN111717451A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-29 | 欧华包装设备（河源）有限公司 | 一种计数转向输送机 |
| CN117945050A (zh) * | 2024-03-27 | 2024-04-30 | 山西迎才物流设备科技有限公司 | 一种仓库码垛运输装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3585946B2 (ja) | 2004-11-10 |
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|---|---|---|---|
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Effective date: 20040202 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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