JP2021059458A - Article conveyance device - Google Patents

Abstract

To develop a novel configuration that can continuously supplying specified articles to respective conveyance units which are conveyed on a conveyor at a predetermine interval, without stopping the conveyance, to store the articles in the respective conveyance units correctly.SOLUTION: An article conveyance device comprises a conveyer device that comprises: (1) a comb-teeth-like slope which is inclined downward and extends to a predetermined direction; and (2) multiple conveyance units which pass directly under a lower end of the slope, and that conveys the conveyance units to the predetermined direction. Each of the conveyance units comprise a pressing bar standing at its rear part of the conveyance direction passing through comb teeth of the comb-teeth-like slop.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は所定の物品をスロープ上で滑降させるとともに、当該スロープからコンベア装置において搬送されている搬送ユニットに当該物品を無理なく乗移りさせることのできる物品搬送装置に関するものである。 The present invention relates to an article transporting device capable of sliding a predetermined article down on a slope and reasonably transferring the article to a transport unit being conveyed from the slope by a conveyor device.

コンベア上で所定間隔をおいて比較的高速で搬送されている複数の搬送ユニットに対して、当該搬送を停止させずに当該ユニットに収納させるべき所定物品を連続的に供給することが必要な場面がある。
このような場合において、当該所定物品を積層状態に配置して、その下方から落下させたり、特定のスロープ上から順次滑降させて、搬送されている搬送ユニットに順次供給する方法がある。 A scene in which it is necessary to continuously supply predetermined articles to be stored in the unit without stopping the transfer to a plurality of transfer units that are conveyed at a relatively high speed on the conveyor at a predetermined interval. There is.
In such a case, there is a method in which the predetermined articles are arranged in a laminated state and dropped from below the predetermined articles or slid down sequentially from a specific slope to be sequentially supplied to the conveyed transport units.

しかし、この場合、当該搬送ユニットに正確に物品を収納させることは、物品を落下又は滑降させるタイミング等を正確に制御することが必要であり、複雑な構成となることも多い。
このような搬送中のコンベアに物品を供給する先願技術して、例えば、このような以下の先行技術が開示されている However, in this case, in order to accurately store the article in the transport unit, it is necessary to accurately control the timing of dropping or sliding the article, and the configuration is often complicated.
As a prior art for supplying an article to such a conveyor during transportation, for example, the following prior art is disclosed.

特開昭62-200633当該先行技術は、補充供給する物品を積層している。積層に適した定型形状であると利用することは容易であるが、供給対象とする物品が軟包材等に収納されたタイプであると、供給が容易ではないという問題もあり得る。Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-200633 The prior art stacks articles to be supplemented and supplied. It is easy to use a standard shape suitable for laminating, but if the article to be supplied is a type stored in a flexible packaging material or the like, there may be a problem that the supply is not easy.

そこで、本発明者らは、コンベア上で所定間隔をおいて搬送されている複数の搬送ユニットに対して、当該搬送を停止させずに所定物品を連続的に供給して、正確に搬送ユニットに収納する新たな構成を開発することを課題とした。
Therefore, the present inventors continuously supply a predetermined article to a plurality of transfer units transported at predetermined intervals on a conveyor without stopping the transfer, and accurately feed the transfer unit. The challenge was to develop a new configuration for storage.

本発明者らの鋭意研究の結果、当該所定物品を特定のスロープ上から順次滑降させて、搬送されている搬送ユニットに順次供給する方法を採用しつつ、当該スロープを櫛歯状とし、搬送ユニットの進行方向の後端部に起立した押圧バーを設けて、スロープの櫛歯間に挿入可能とし、搬送ユニットの進行に従ってスロープを滑降中の物品を押圧・搬送させながら、スロープ上を滑降・誘導させて、最終的に搬送ユニットに物品を収納する方法が有効であることを見出した。
すなわち、本願第一の発明は、
「１）下方に向かって傾斜するとともに、所定方向に伸びる櫛歯状のスロープと、
２）当該スロープの下端の直下を通過する複数の搬送ユニットを有し、当該搬送ユニットを前記所定方向に搬送するコンベア装置であって、当該搬送ユニットはその搬送方向の後方部に前記櫛歯状スロープの櫛歯間を挿通する、起立した押圧バーを有する搬送ユニットであるコンベア装置を、備えた物品搬送装置。」、である。 As a result of diligent research by the present inventors, the slope is made into a comb-teeth shape while adopting a method of sequentially sliding down the predetermined article from a specific slope and sequentially supplying the transport unit to the transport unit. A pressing bar is provided at the rear end in the direction of travel so that it can be inserted between the comb teeth of the slope. Finally, it was found that the method of storing the articles in the transport unit is effective.
That is, the first invention of the present application is
"1) A comb-shaped slope that inclines downward and extends in a predetermined direction,
2) A conveyor device having a plurality of transport units that pass directly below the lower end of the slope and transports the transport unit in the predetermined direction, and the transport unit has a comb-like shape at the rear portion in the transport direction. An article transfer device including a conveyor device which is a transfer unit having an upright pressing bar for inserting between comb teeth of a slope. ",.

さらに、搬送する物品が特定形状を持たない場合や、幅が広い場合、例えば、略細長状で前記スロープに対してその長手方向が、搬送方向に略垂直状に位置する場合においては、前記櫛歯状のスロープについて、全体としては下方に傾斜する一方、当該傾斜が上方に反転するか又は略水平状態となる領域を一部に含むことが好ましいことを見出した。
すなわち、当該スロープの傾斜角度が一律に所定方向に傾斜しているのではなく、当該傾斜角度が反転する領域か又は、略水平状態となる領域を有している場合、好適に収納できることを見出した。
これによって、当該物品がスロープ上で進行方向に対して斜め等に存在している場合でも、スロープ上での配置位置が微妙に調整されて搬送ユニットに対し、好適に収納可能となる。 Further, when the article to be transported does not have a specific shape or is wide, for example, when it is substantially elongated and its longitudinal direction is substantially perpendicular to the slope, the comb It has been found that it is preferable to include a region in which the dentate slope is inclined downward as a whole, while the inclination is inverted upward or becomes substantially horizontal.
That is, it has been found that when the inclination angle of the slope is not uniformly inclined in a predetermined direction but has an area where the inclination angle is inverted or a region where the inclination angle is substantially horizontal, the slope can be stored suitably. It was.
As a result, even when the article is present on the slope at an angle or the like with respect to the traveling direction, the arrangement position on the slope is finely adjusted so that the article can be suitably stored in the transport unit.

すなわち、本願第二の発明は、
「前記櫛歯状スロープが、全体としては下方に傾斜する一方、当該傾斜が上方に反転するか又は略水平状態となる領域を一部に含む櫛歯状スロープである請求項１に記載の物品搬送装置。」、である。 That is, the second invention of the present application is
"The article according to claim 1, wherein the comb-shaped slope is a comb-shaped slope that includes a region in which the slope is inverted upward or becomes substantially horizontal while the slope is inclined downward as a whole. Conveyor device. "

また、当該スロープは、物品を滑降させた場合に当該スロープを滑降する途中において、当該物品がスロープ上のいずれかの位置で静止することとなる領域を一部に有する櫛歯状スロープであっても同様の効果を得ることができる。
すなわち、本願第三の発明は、
「前記櫛歯状のスロープが、全体としては下方に傾斜する一方、搬送する物品が当該スロープの上端部から滑降した場合に、当該スロープを滑降する途中において、スロープ上のいずれかの位置で停止することとなる領域を一部に含む櫛歯状のスロープである請求項１に記載の物品搬送装置。」、である。 Further, the slope is a comb-teeth-shaped slope having a part of a region where the article will be stationary at any position on the slope while the article is being slid down when the article is slid down. Can also obtain the same effect.
That is, the third invention of the present application is
"While the comb-shaped slope as a whole inclines downward, when the article to be transported slides down from the upper end of the slope, it stops at any position on the slope while sliding down the slope. The article transporting device according to claim 1, which is a comb-teeth-shaped slope including a part of the area to be to be used. "

また、本発明の物品搬送装置は、さらに、前記物品を前記スロープに供給するコンベア装置も含めたタイプも意図している。特に当該コンベア装置は、当該スロープの上方に別に配置され、一対のスプロケットに巻き掛けられて循環する無端状の搬送ベルトを有し、当該搬送ベルトがスプロケットにより反転する際に、コンベア上に載置された物品を反転させて、前記スロープに排出する機構をさらに備え、当該コンベア搬送装置より連続的に物品を前記スロープに対して供給する態様であることが好ましい。
すなわち、本願第四の発明は、
「前記スロープの上方に配置され、当該スロープへ物品を供給するためのコンベア搬送装置であって、当該コンベア搬送装置が、搬送ベルトが一対のスプロケットに巻き掛けられて循環する無端状の搬送ベルトを有し、当該搬送ベルトがスプロケットにより反転する際に、コンベア上に載置された物品を反転させて、前記スロープに排出する機構を有するコンベア搬送装置を、さらに備える請求項１〜３のいずれかに記載の物品搬送装置。」、である。
Further, the article transporting device of the present invention is also intended to include a type including a conveyor device for supplying the article to the slope. In particular, the conveyor device has an endless transfer belt that is separately arranged above the slope and is wound around a pair of sprockets to circulate, and is placed on the conveyor when the transfer belt is inverted by the sprockets. It is preferable that a mechanism for reversing the finished article and discharging the article onto the slope is further provided, and the article is continuously supplied to the slope from the conveyor conveyor device.
That is, the fourth invention of the present application is
"A conveyor conveyor that is placed above the slope and supplies articles to the slope, and the conveyor conveyor is an endless conveyor belt in which the conveyor belt is wound around a pair of sprockets and circulates. Any of claims 1 to 3, further comprising a conveyor conveyor device having a mechanism for reversing an article placed on a conveyor and discharging the article on the slope when the conveyor belt is inverted by a sprocket. The article conveyor described in. ”.

本発明によれば、コンベア上において順次搬送されている搬送ユニットに対して、所定の物品を連続的に収納することができる。特に、当該物品が軟包材に収納された物品等の柔軟で完全な定型形状を有さない物品についても好適に供給することができる。
According to the present invention, a predetermined article can be continuously stored in a transfer unit that is sequentially conveyed on a conveyor. In particular, it is possible to suitably supply an article that does not have a flexible and perfect fixed shape, such as an article in which the article is stored in a flexible packaging material.

本発明の第一の実施態様の物品搬送装置を含めた全体構成について示した正 面模式図である。It is a front surface schematic diagram which showed the whole structure including the article transporting apparatus of 1st Embodiment of this invention. 本発明の第一の実施態様の物品搬送装置の物品なしの場合の櫛歯状スロープと搬送ユニットの動作を示した斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram which showed the operation of the comb-toothed slope and the transport unit in the case of the article transporting apparatus of the 1st Embodiment of this invention without article. 本発明の第一の実施態様の物品搬送装置の物品（包装フォーク）を搬送する場合の櫛歯状スロープと搬送ユニットの動作を示した斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram which showed the operation of the comb-toothed slope and the transport unit at the time of transporting the article (packaging fork) of the article transport device of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第一の実施態様の櫛歯状スロープの断面図である。It is sectional drawing of the comb-toothed slope of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の櫛歯状スロープ上を物品が滑降する場合の櫛歯状スロープと搬送ユニットの動作を示した斜視模式図である。It is a perspective schematic diagram which showed the operation of the comb-toothed slope and the transport unit when an article slides down on the comb-toothed slope of this invention. 櫛歯状スロープにおいて略水平領域を有する場合の断面図である。It is sectional drawing in the case of having a substantially horizontal region in a comb-toothed slope. 櫛歯状スロープの種々の形態について示した断面図である。It is sectional drawing which showed various forms of the comb-toothed slope. 櫛歯状スロープが高摩擦の停止領域を有する場合の断面図である。It is sectional drawing in the case where the comb-toothed slope has a stop region of high friction. 本発明の第一の実施態様において、物品（包装フォーク）が櫛歯状スロープ上を滑降する場合の動作を示した平面図である。FIG. 5 is a plan view showing an operation when an article (packaging fork) slides down on a comb-shaped slope in the first embodiment of the present invention.

１ 櫛歯状スロープ
３ 搬送ユニット（収納ユニット）
５ 押圧バー
７ コンベア装置（搬送ユニットを前記所定方向に搬送する）
９ 反転コンベア
１１ ベルト（反転コンベア）
１３ 櫛歯
１５ 凹状部（櫛歯状スロープ中に設けられている）
１６ 気流供給装置
１７ 略並行領域（櫛歯状スロープ中に設けられている）
１９ 特定領域
２１ コンベアチェーン
２３ スプロケット（反転コンベア中に設けられている）
２５ 仕切り材
２７ ガイド
２９ 第一傾斜部
３１ 第二傾斜部
３３ 第三傾斜部
1 Comb-shaped slope 3 Transport unit (storage unit)
5 Pressing bar 7 Conveyor device (conveys the transport unit in the predetermined direction)
9 Reversing conveyor 11 Belt (reversing conveyor)
13 Comb tooth 15 Concave part (provided in the comb tooth slope)
16 Airflow supply device 17 Approximately parallel area (provided in the comb-shaped slope)
19 Specific area 21 Conveyor chain 23 Sprocket (provided in the reversing conveyor)
25 Partition material 27 Guide 29 First inclined part 31 Second inclined part 33 Third inclined part

以下に、本発明の第一の実施形態について図面を参照しながら説明する。但し、本発明は以下の第一の実施形態に限定されるものではない。図１は本発明の第一の実施態様の物品搬送装置を含めた全体構成について示した正面模式図である。次に、図２は本発明の第一の実施態様の物品搬送装置の物品なしの場合の櫛歯状スロープと搬送ユニットの動作を示した斜視模式図である。次に図３は、本発明の第一の実施態様の物品搬送装置の物品（包装フォーク）を搬送する場合の櫛歯状スロープと搬送ユニットの動作を示した斜視模式図である。さらに、本発明の第一の実施態様の櫛歯状スロープの断面図である。 Hereinafter, the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following first embodiment. FIG. 1 is a front schematic view showing an overall configuration including an article transporting device according to the first embodiment of the present invention. Next, FIG. 2 is a schematic perspective view showing the operation of the comb-shaped slope and the transport unit in the case where the article transport device according to the first embodiment of the present invention does not have an article. Next, FIG. 3 is a schematic perspective view showing the operation of the comb-shaped slope and the transport unit when transporting the article (packaging fork) of the article transport device according to the first embodiment of the present invention. Further, it is a cross-sectional view of a comb-shaped slope according to the first embodiment of the present invention.

図１に示す本発明の物品搬送装置は、下方に向かって傾斜するとともに、所定方向に伸びる櫛歯状のスロープ１と、当該スロープの下端の直下を通過する複数の搬送ユニット３を有し、当該搬送ユニットを前記所定方向に搬送するコンベア装置であって、当該搬送ユニットはその搬送方向の後方部に前記櫛歯状スロープ1の櫛歯間を挿通する起立した押圧バー5を有する搬送ユニットであるコンベア装置７を有する。
また、前記櫛歯状のスロープ1の上部には、当該スロープの上方に配置される反転コンベア搬送装置９が配置されている。当該装置は物品が当該搬送装置によって順次、前記スロープ１に物品を供給するように設けられている。また、当該コンベア搬送装置においては、搬送ベルトであって一対のスプロケットに巻き掛けられて循環する無端状の搬送ベルト１１を有している。当該搬送ベルトは物品ごとに収納できるように区分けされており、さらに当該搬送ベルトがスプロケット１３により反転する際に、コンベア上に載置された物品Ｓを当該搬送ベルト１１とともに反転させる機構を有する。 The article transport device of the present invention shown in FIG. 1 has a comb-shaped slope 1 that inclines downward and extends in a predetermined direction, and a plurality of transport units 3 that pass directly below the lower end of the slope. A conveyor device that transports the transport unit in the predetermined direction, and the transport unit is a transport unit having an upright pressing bar 5 that inserts between the comb teeth of the comb-shaped slope 1 at the rear portion in the transport direction. It has a certain conveyor device 7.
Further, a reversing conveyor conveyor device 9 arranged above the slope is arranged above the comb-shaped slope 1. The device is provided so that the articles are sequentially supplied to the slope 1 by the transport device. Further, the conveyor conveyor has an endless conveyor belt 11 which is a conveyor belt and is wound around a pair of sprockets and circulates. The transport belt is divided so that it can be stored for each article, and further has a mechanism for flipping the article S placed on the conveyor together with the transport belt 11 when the transport belt is inverted by the sprocket 13.

そして、反転時に物品の落下を防止するためにガイド１５が設けられており、本第一の実施態様においては当該ガイド１５は、前述するスロープ１と一体に形成されており、物品Ｓのコンベアでの搬送における反転からスロープ１への供給を連続的に実現している。
以下、本発明の各構成について詳細に説明するが、本発明は例示として開示される第一の実施形態に限定されるものではない。
（１）櫛歯状スロープ A guide 15 is provided to prevent the article from falling during reversal. In the first embodiment, the guide 15 is integrally formed with the slope 1 described above, and is used on the conveyor of the article S. The supply to the slope 1 is continuously realized from the reversal in the transportation.
Hereinafter, each configuration of the present invention will be described in detail, but the present invention is not limited to the first embodiment disclosed as an example.
(1) Comb-shaped slope

本発明においては、物品の供給を櫛歯状のスロープ１を介して行う。ここで櫛歯状スロープ１とは図１に示すように、スロープの下方に配置される、コンベアにより搬送する搬送ユニット３に物品Ｓを供給するためのスロープである。図２及び図３に示すように物品Ｓは当該スロープ１を落下するとともに、搬送ユニット３の後端部に設けられた起立した押圧バー５によって押圧搬送されて、スロープ１の下端部でスロープ１から搬送ユニット３への収納を実現している。尚、物品のスロープでの滑降を調整するために図１に示すように気流供給装置を設けてもよい。 In the present invention, the article is supplied via the comb-shaped slope 1. Here, as shown in FIG. 1, the comb-teeth-shaped slope 1 is a slope arranged below the slope for supplying the article S to the transport unit 3 conveyed by the conveyor. As shown in FIGS. 2 and 3, the article S drops the slope 1 and is pressed and transported by an upright pressing bar 5 provided at the rear end of the transport unit 3, and the slope 1 is transported at the lower end of the slope 1. It is possible to store the product in the transport unit 3. An airflow supply device may be provided as shown in FIG. 1 in order to adjust the downhill of the article on the slope.

また、本発明の第一の実施態様においては、櫛歯状のスロープ１が図１に示すように後述する物品の供給のための反転コンベア装置の反転時の物品の落下を防止するガイドと一体となっている。尚、図１にはコンベア装置等において適宜支持部材等の記載を省略している。また、反転コンベア９のコンベアチェーンは一部省略している。
本発明においては上記のスロープ１に連続的に物品を供給する装置を設けることが好ましい。当該装置は、図１に示す第一の実施態様で示した反転コンベア装置９以外にも種々のタイプを利用することができる。すなわし、通常の公知のコンベア装置やシャッターの開閉で物品の搬出を順次行うことができる装置等を適宜利用することができる。また、手動によって供給する態様も可能である。

・供給物品の種類 Further, in the first embodiment of the present invention, the comb-shaped slope 1 is integrated with a guide for preventing the article from falling when the reversing conveyor device for supplying the article described later is inverted, as shown in FIG. It has become. In addition, in FIG. 1, the description of the support member and the like is omitted as appropriate in the conveyor device and the like. Further, the conveyor chain of the reversing conveyor 9 is partially omitted.
In the present invention, it is preferable to provide a device for continuously supplying articles to the slope 1. Various types of the device can be used in addition to the reversing conveyor device 9 shown in the first embodiment shown in FIG. That is, an ordinary known conveyor device, a device capable of sequentially carrying out articles by opening and closing a shutter, and the like can be appropriately used. It is also possible to supply the product manually.

・ Types of supplied goods

供給物品については、種々を選択することができる。本発明ではスロープを滑降させるものであるため、特に定型を持たない物品Ｓも搬送することができる。例えば、図３では、軟包材に封入されたプラスチックフォークを示しているが、このような柔軟な包材の封入された各種物品を滑降させることができる。この滑降のスタイルであると、いわゆる小物品として、例えば、重量が比較的軽い小物品、プラスチック製品や食品等を適宜滑降させることができる。また、金属製品であってもよいことは勿論である。さらに、包材に封入されていないタイプの物品でもよいことは勿論である。

・スロープの材質 Various types of supplies can be selected. In the present invention, since the slope is slid down, the article S having no fixed shape can be transported. For example, FIG. 3 shows a plastic fork enclosed in a soft packaging material, and various articles enclosed in such a flexible packaging material can be slid down. In this downhill style, as so-called small articles, for example, small articles having a relatively light weight, plastic products, foods, and the like can be appropriately slid down. Of course, it may be a metal product. Furthermore, it goes without saying that an article of a type that is not enclosed in the packaging material may be used.

・ Slope material

スロープ１の材質は、ステンレス等の金属であることは勿論、プラスチック製であってもよい。また、当該材質は、種々選択できることは勿論である。櫛歯の間隔は後述する搬送ユニットから起立した押圧バーが挿通できる幅であればいずれでも可能である。これらの幅は必要に応じて適宜設定することができる。

・スロープの傾斜角 The material of the slope 1 may be made of plastic as well as metal such as stainless steel. Of course, the material can be selected in various ways. The distance between the comb teeth can be any width as long as the pressing bar standing up from the transport unit, which will be described later, can be inserted. These widths can be appropriately set as needed.

・ Slope tilt angle

本発明のスロープ１は、物品Ｓの搬送ユニット３（収納ユニット）を有するコンベア装置に対して所定の傾斜角度を有するが、当該角度については特に限定されるものではない。すなわち、スロープ１の材質に対して摩擦係数の小さなタイプであると、緩やかな角度を設定することが可能である。また摩擦係数が大きく滑りの悪い物品であると、傾斜角度を急にすることができる。尚、当該スロープの傾斜角を調整し易いようにスロープを複数段の状態に形成しても良い。

・櫛歯の数 The slope 1 of the present invention has a predetermined inclination angle with respect to the conveyor device having the transport unit 3 (storage unit) of the article S, but the angle is not particularly limited. That is, if the type has a small friction coefficient with respect to the material of the slope 1, a gentle angle can be set. Further, if the article has a large coefficient of friction and is not slippery, the inclination angle can be made steep. The slope may be formed in a plurality of stages so that the inclination angle of the slope can be easily adjusted.

・ Number of comb teeth

スロープ１の櫛歯１３の数については、特に限定されない。２本であっても多数本であってもよい。但し、一般的には、３本〜１０本程度が好適である。本発明の第一の実施態様では、５本の場合を示している。また、これらの櫛歯のすべてが同様の傾斜である必要はない。すなわち、滑降させる物品の形態に応じて適宜、それぞれの櫛歯１３ごとに傾斜角度を変えることも可能である。また、後述する傾斜が上方に反転している領域についても、櫛歯１３のすべてが同様の傾斜である必要はなく、複数あるうちの一部であればよいことは勿論である。

・傾斜が上方に反転又は略水平領域 The number of comb teeth 13 on the slope 1 is not particularly limited. It may be two or many. However, in general, about 3 to 10 pieces are suitable. In the first embodiment of the present invention, five cases are shown. Also, not all of these comb teeth need to have the same slope. That is, it is also possible to change the inclination angle for each comb tooth 13 as appropriate according to the form of the article to be slid down. Further, it is needless to say that not all of the comb teeth 13 need to have the same inclination in the region where the inclination is inverted upward, which will be described later, and only a part of the plurality of comb teeth 13 may have the same inclination.

・ Inclination is inverted upward or almost horizontal area

図１〜４の本発明の第一の実施態様に示すように、本発明の櫛歯状スロープにおいては、傾斜が逆転する領域又は、略水平状態１７となる領域を一部に有していることが好ましい。すなわち、本発明においては、傾斜について搬送ユニット３へ向かって一律に下降している態様も可能であるが、図１、２及び４に示すように、このように傾斜が反転している領域１５が存在することが好ましい。このような態様であると、図５に示すような細長物品Ｓをその長手方向をスロープ１の伸長方向に対して略垂直の状態で搬送する場合において、当該物品がスロープ１上を滑降する際又は、搬送ユニット３に押圧されながら搬送される際に、スロープの傾斜の反転している領域１５でその進行方向に対して左右の位置が調整される。 As shown in the first embodiment of the present invention of FIGS. 1 to 4, the comb-teeth-shaped slope of the present invention has a region in which the inclination is reversed or a region in which the slope is substantially horizontal 17. Is preferable. That is, in the present invention, it is possible that the inclination is uniformly lowered toward the transport unit 3, but as shown in FIGS. 1, 2 and 4, the region 15 in which the inclination is reversed in this way. Is preferably present. In such an embodiment, when the elongated article S as shown in FIG. 5 is conveyed in a state of being substantially perpendicular to the extension direction of the slope 1 in the longitudinal direction, when the article slides down on the slope 1. Alternatively, when the vehicle is transported while being pressed by the transport unit 3, the left and right positions are adjusted with respect to the traveling direction in the region 15 where the slope inclination is reversed.

本発明の第一の実施態様においては、図３に示すように櫛歯状スロープ１において軟包材に収納された折り畳みフォークＳを搬送する場合を示している。このように細長物品の場合、スロープに供した際にその位置がずれることも多く、このままで滑降してしまう場合もある。
このような場合、スロープ１より搬送ユニット３に乗り移りした際に、搬送ユニット３の枠体からずれて載置されたり、場合によっては搬送ユニット３に載置されずに落下する場合もありえる。このように配置されると搬送ユニット３での搬送後において支障が生じる場合がある。
そのため、図３に示すようにその位置を調整することで、より正確に搬送ユニットに収納することが可能となる。 In the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, the case where the folding fork S housed in the flexible packaging material is conveyed on the comb-toothed slope 1 is shown. In the case of such an elongated article, its position often shifts when it is applied to a slope, and it may slide down as it is.
In such a case, when the slope 1 is transferred to the transport unit 3, the frame of the transport unit 3 may be displaced from the frame, or in some cases, the slope 1 may be dropped without being mounted on the transport unit 3. If it is arranged in this way, a problem may occur after the transfer by the transfer unit 3.
Therefore, by adjusting the position as shown in FIG. 3, it is possible to more accurately store the product in the transport unit.

本効果については、当該物品がスロープ１において図４に示すように傾斜の逆転している領域のみならず、図６に示すように略水平状態となる領域を有する場合であっても、技術する搬送ユニットが当該物品を押圧搬送することによって同様にその効果を得ることができる。尚、上記の傾斜が上方に反転している領域１５については、図７（１）に示すように狭い範囲であってもよいし、図７（２）に示すように幅広い領域に渡って緩やかに上昇している場合であってもよいことは勿論である。 This effect can be obtained even when the article has a region on the slope 1 in which the inclination is reversed as shown in FIG. 4 and a region in which the slope is substantially horizontal as shown in FIG. The effect can be similarly obtained by pressing and transporting the article by the transport unit. The region 15 in which the inclination is inverted upward may be a narrow range as shown in FIG. 7 (1), or may be a gentle range over a wide region as shown in FIG. 7 (2). Of course, it may be the case that it has risen to.

また、物品のスロープ上の滑降・停止と、搬送ユニット３の後端部の押圧バー５による物品の押圧とのタイミングについては、物品がスロープ１上を滑降し、上記の傾斜反転又は略水平領域１７において物品が停止している状態において、櫛歯間を挿通する押圧バー５による押圧搬送が開始される態様でもよいし、物品がスロープ上を滑降している途中で停止する前の状態で押圧バー５による押圧搬送が開始される態様のいずれでもよい。
いずれの場合においても、物品Ｓが傾斜の上方への反転領域１５又は略並行領域１７を通過する際にスロープ上での配置位置が調整されてスロープ１の下端から搬送ユニット（収納ユニット）３に物品が好適に収納される。

・スロープのいずれかの位置での停止領域 Further, regarding the timing of sliding down / stopping on the slope of the article and pressing the article by the pressing bar 5 at the rear end of the transport unit 3, the article slides down on the slope 1 and the inclination is reversed or the substantially horizontal region. In the state where the article is stopped in 17, the pressing transfer by the pressing bar 5 which inserts between the comb teeth may be started, or the article is pressed in the state before stopping while sliding down the slope. Any mode may be used in which the pressure transfer by the bar 5 is started.
In either case, when the article S passes through the upward reversal region 15 or the substantially parallel region 17 of the slope, the arrangement position on the slope is adjusted from the lower end of the slope 1 to the transport unit (storage unit) 3. Goods are preferably stored.

・ Stop area at any position on the slope

本発明においては、上記のようにスロープ１が全体としては下方に傾斜する一方、当該傾斜が上方に反転するか１５又は略水平状態となる領域１７を一部に含まない場合においても、当該スロープ上のいずれかの位置においてスロープ１上を落下する物品が停止する領域を有する態様でも可能である。
例えば、図８に示す態様ではスロープ１上に物品との間の摩擦係数が大きくなる特定領域を１９設ける態様と示している。
すなわち、スロープ１の下方への一律な傾斜を有する場合であっても、当該スロープ領域を物品Ｓが通過する際に摩擦力によって物品が停止するような態様が挙げられる。 In the present invention, the slope 1 is inclined downward as a whole as described above, but the slope is not included in a part of the region 17 in which the inclination is inverted upward or 15 or is in a substantially horizontal state. It is also possible to have a region in which an article falling on the slope 1 stops at any of the above positions.
For example, in the embodiment shown in FIG. 8, 19 specific regions in which the coefficient of friction with the article is large are provided on the slope 1.
That is, even when the slope 1 has a uniform downward inclination, there is an embodiment in which the article stops due to frictional force when the article S passes through the slope region.

停止させる方法については、上記のように物品との高摩擦領域を設ける方法の他、スロープ上を滑降する物品に対してエアーを供給して停止させるような態様も可能である。
このように、スロープ１上を物品が停止するような構成とすることで、当該物品がスロープ上を滑降する際又は、搬送ユニット３に押圧されながら搬送される際に、その進行方向に対して左右の位置が調整される。 As a method of stopping, in addition to the method of providing a high friction region with the article as described above, a mode of supplying air to the article sliding down the slope to stop the article is also possible.
In this way, by configuring the article to stop on the slope 1, when the article slides down on the slope or is transported while being pressed by the transport unit 3, the article is transported in the traveling direction. The left and right positions are adjusted.

また、物品のスロープ１上の滑降・停止と、搬送ユニット３の後端部の押圧バー５による物品の押圧とのタイミングについては、物品Ｓがスロープ１上を滑降し、上記の傾斜反転１５又は略水平領域１７において物品Ｓが停止している状態において、櫛歯１３間を挿通する押圧バー５による押圧搬送が開始される態様でもよいし、物品がスロープ１上を滑降している途中で停止する前の状態で押圧バー５による押圧搬送が開始される態様のいずれでもよい。
いずれの場合においても、物品Ｓがスロープ１のいずれかの位置での停止領域を通過する際にスロープ上での配置位置が調整されてスロープ１の下端から搬送ユニット３に物品が好適に収納される。

（２）物品搬送装置 Regarding the timing of sliding down / stopping on the slope 1 of the article and pressing the article by the pressing bar 5 at the rear end of the transport unit 3, the article S slides down on the slope 1 and the inclination reversal 15 or In a state where the article S is stopped in the substantially horizontal region 17, the pressing transfer by the pressing bar 5 inserting between the comb teeth 13 may be started, or the article may be stopped while the article is sliding down on the slope 1. Any aspect may be used in which the pressing transfer by the pressing bar 5 is started in the state before the pressing.
In either case, when the article S passes through the stop area at any position on the slope 1, the arrangement position on the slope is adjusted, and the article is suitably stored in the transport unit 3 from the lower end of the slope 1. Slope.

(2) Goods transport device

本発明おける物品搬送装置は、前記スロープ及び、前記スロープ１の下方に配置され、複数の搬送ユニット３を有し、当該搬送ユニットを前記特定方向に搬送する搬送コンベア装置７を有する。
このような物品搬送のためのコンベア装置７を設けることで、前記物品Ｓを載置させて高速で物品を搬送することができることになる。
図１に示す本発明の第一の実施態様においては、上部の物品供給用の反転コンベア装置の搬送速度が１．０の速度であると想定すると、スロープの下方に位置する搬送ユニットの搬送速度は特に限定されないが、概ね１．０〜６．０程度の搬送速度とすることができる。また、好ましくは、２．０〜４．０程度である。 The article transporting device in the present invention includes the slope and a transport conveyor device 7 which is arranged below the slope 1 and has a plurality of transport units 3 and transports the transport unit in the specific direction.
By providing the conveyor device 7 for transporting such articles, the articles S can be placed and the articles can be transported at high speed.
In the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1, assuming that the transfer speed of the reversing conveyor device for supplying articles in the upper part is 1.0, the transfer speed of the transfer unit located below the slope. Is not particularly limited, but the transport speed can be approximately 1.0 to 6.0. Further, it is preferably about 2.0 to 4.0.

本発明においては、物品Ｓがスロープ１を滑降する時間を必要とするが、スロープ１の傾斜や長さを調整して当該スロープの滑降する時間を長くすることができれば、上部反転コンベア９と搬送ユニット３の速度差を大きくすることができるという利点を有する。
例えば、図１に示す当該スロープへ物品を供給するため、反転コンベア搬送装置９に対して物品を反転コンベア上部より人手で行う場合においては、コンベア上部で順次、物品Ｓを載置していけばよく、反転コンベア９の搬送速度が遅いため、当該物品を無理なく順次コンベア上に載置していく作業を行える。
次に、搬送コンベア装置７における複数の搬送ユニットは、コンベアチェーン２１やコンベアベルトに装着されており、供給される物品を収納し、搬送するための収納容器である。本発明の第一の実施態様においては、図２及び図３に示すように搬送方向に対して垂直に長手方向を有する搬送ユニット３が開示されているが、特に当該態様に限定されないことは勿論である。 In the present invention, the article S requires a time to slide down the slope 1, but if the inclination and length of the slope 1 can be adjusted to lengthen the time for the slope 1 to slide down, the article S can be conveyed to the upper reversing conveyor 9. It has the advantage that the speed difference of the unit 3 can be increased.
For example, in order to supply the article to the slope shown in FIG. 1, when the article is manually delivered to the reversing conveyor transport device 9 from the upper part of the reversing conveyor, the article S may be sequentially placed on the upper part of the conveyor. Often, since the transfer speed of the reversing conveyor 9 is slow, it is possible to carry out the work of sequentially placing the articles on the conveyor without difficulty.
Next, the plurality of transfer units in the transfer conveyor device 7 are mounted on the conveyor chain 21 and the conveyor belt, and are storage containers for storing and transporting the articles to be supplied. In the first embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 2 and 3, a transport unit 3 having a longitudinal direction perpendicular to the transport direction is disclosed, but it is of course not particularly limited to this embodiment. Is.

当該搬送ユニット３には、その進行方向の後方部に前記櫛歯状スロープ１の櫛歯１３間を挿通する押圧バー５が起立している。当該、押圧バー５については、搬送ユニット３が搬送される際に当該押圧バー５が前記スロープ１の櫛歯１３間により突出し、スロープ上を滑降又は停止している物品Ｓを押圧して搬送し、スロープ１上を滑降するように誘導する。

（３）櫛歯状スロープの上方に配置された反転コンベア搬送装置 A pressing bar 5 for inserting between the comb teeth 13 of the comb-shaped slope 1 stands up at the rear portion of the transport unit 3 in the traveling direction. Regarding the pressing bar 5, when the conveying unit 3 is conveyed, the pressing bar 5 protrudes between the comb teeth 13 of the slope 1 and presses and conveys the article S that is sliding down or stopped on the slope. , Guidance to slide down on the slope 1.

(3) Reversing conveyor conveyor arranged above the comb-shaped slope

本発明の第一の実施態様においては、前記スロープの上部に当該スロープに物品を供給するための反転コンベア搬送装置９を設置している。
本発明の第一の実施態様における前記スロープ１の上部の反転コンベア搬送装置９は、図１に示すように搬送ベルト１１が一対のスプロケット２３に巻き掛けられて循環する無端状の搬送ベルトを有しており、当該搬送ベルトがスプロケットにより反転する際に、コンベア上に載置された物品を反転させて、前記スロープ１に物品を順次排出する機構を有している。 In the first embodiment of the present invention, a reversing conveyor conveyor device 9 for supplying articles to the slope is installed above the slope.
The reversing conveyor transfer device 9 on the upper part of the slope 1 in the first embodiment of the present invention has an endless transfer belt in which the transfer belt 11 is wound around a pair of sprockets 23 and circulates as shown in FIG. When the transport belt is inverted by the sprocket, the article placed on the conveyor is inverted and the articles are sequentially discharged onto the slope 1.

ここで、搬送ベルト１１には、密接した間隔で仕切り材２５がコンベア９のベルト１１上に所定間隔を経て連続して設けられており、当該区切りごとに搬送する物品を充填できるように構成されている。
また、スプロケット２３は図１に示すように紙面からみて時計回りに回転できるように構成されている。これによって、当該コンベア上の区切りごとに充填された物品をコンベア上部で順次、紙面右方向に搬送するように設定されている。
そして、スプロケット近傍でのスプロケットの回転に沿って、コンベアベルト１１も回転して反転するように構成されている。コンベアベルトの反転に伴い、コンベア上に配置された物品も反転し、前述のスロープ１に順次供給されるような構成を採用している。
尚、物品の反転の際に落下を防止するためにコンベアの軌道に沿ったガイド１５が設けられており、コンベアの反転によっても物品が落下することを防止している。さらに、当該ガイドは、前述の櫛歯状スロープ１と一体の構成されており、物品のスロープへの連続的な供給を実現している。尚、櫛歯状スロープ１とガイド１５を分離した別構成としても良いことは勿論である。 Here, the transport belt 11 is configured such that partitioning members 25 are continuously provided on the belt 11 of the conveyor 9 at close intervals at predetermined intervals so that articles to be transported can be filled at each of the breaks. ing.
Further, as shown in FIG. 1, the sprocket 23 is configured so that it can rotate clockwise when viewed from the paper surface. As a result, the articles filled at each section on the conveyor are set to be sequentially conveyed to the right of the paper surface at the upper part of the conveyor.
The conveyor belt 11 is also configured to rotate and reverse along with the rotation of the sprocket in the vicinity of the sprocket. Along with the reversal of the conveyor belt, the articles arranged on the conveyor are also reversed, and a configuration is adopted in which the articles are sequentially supplied to the slope 1 described above.
A guide 15 is provided along the track of the conveyor to prevent the article from falling when the article is inverted, and the article is prevented from falling even when the conveyor is inverted. Further, the guide is integrally configured with the above-mentioned comb-shaped slope 1, and realizes continuous supply of the article to the slope. Needless to say, the comb-shaped slope 1 and the guide 15 may be separated from each other.

上記のような構成とすることで、物品Ｓを無理なく所定間隔時間ごとに前述の櫛歯状スロープに供給することが可能となる。さらに、前述の搬送ユニット３の搬送スピードも調整することで、スロープ１上を落下する物品の供給と起立した押圧バー５による物品Ｓの押圧搬送及びスロープ１下の搬送ユニット３への物品の収納を連続的に行うことができる。加えて本実施態様においては、反転コンベアからスロープ１に物品を移動する際の位置調整のために図１に示すように気流供給装置が付加的に設けられている（図１の１６）。このような装備を備えてもよいことは勿論である。

─供給された物品の具体的な動きについて─ With the above configuration, the article S can be reasonably supplied to the above-mentioned comb-shaped slope at predetermined interval times. Further, by adjusting the transport speed of the above-mentioned transport unit 3, the supply of the article falling on the slope 1, the pressing and transporting of the article S by the upright pressing bar 5, and the storage of the article in the transport unit 3 under the slope 1. Can be performed continuously. In addition, in the present embodiment, an airflow supply device is additionally provided as shown in FIG. 1 for position adjustment when moving the article from the reversing conveyor to the slope 1 (16 in FIG. 1). Of course, such equipment may be provided.

─ About the concrete movement of the supplied goods ─

次に、実際の物品の搬送に伴う動作について再度まとめて説明する。図１に示すように本発明の第一の実施態様については、具体的な物品として、プラスチック製の折り畳みフォークを軟包材に封入した包装フォークＳを対象物品としている。上部の反転コンベア９に供給された当該物品Ｓは、図１の反転コンベア９の上部より順次供給される。尚、当該反転コンベア９は物品ごとに収納できるように区切り板２５が設けられている。
当該反転コンベア９の進行に伴い物品Ｓはコンベア上を紙面右方向に進行し、紙面右スプロケット付近でガイド１５に支持されながら、反転経路に移行する。ガイド１５が当該反転経路に沿って設けられており、物品Ｓの落下を防止している。 Next, the operation associated with the actual transportation of the article will be described again. As shown in FIG. 1, in the first embodiment of the present invention, as a specific article, a packaging fork S in which a plastic folding fork is enclosed in a soft packaging material is targeted as a target article. The article S supplied to the upper reversing conveyor 9 is sequentially supplied from the upper part of the reversing conveyor 9 of FIG. The reversing conveyor 9 is provided with a dividing plate 25 so that each article can be stored.
As the reversing conveyor 9 advances, the article S travels on the conveyor to the right on the paper surface, and shifts to the reversing path while being supported by the guide 15 near the sprocket on the right side of the paper surface. A guide 15 is provided along the reversal path to prevent the article S from falling.

反転コンベア９において反転させられて物品Ｓは反転に伴い、ガイド１５と一体に形成された櫛歯状スロープ１に移送される。当該スロープ部１は、図２及び図４に示すように比較的急な第一傾斜部２９が最初にあり、これに連続して緩やかな第二傾斜部３１を有する。さらに、第二傾斜部分に連続して“急傾斜+上方に傾斜の反転する断面が“凹状部”１５が存在する。これに続いて緩やかな第三傾斜部３３を有する。
また、櫛歯１３のうち、紙面奥の櫛歯１３のみは他の櫛歯とことなり、包装フォークＳの頭部を支持する必要があるため、隣り合う櫛歯との間隔が大きくまた、傾斜の角度も異なっている。 The article S is inverted on the reversing conveyor 9 and transferred to the comb-teeth-shaped slope 1 integrally formed with the guide 15 as the article S is inverted. As shown in FIGS. 2 and 4, the slope portion 1 has a relatively steep first inclined portion 29 at the beginning, and continuously has a gentle second inclined portion 31. Further, there is a “concave portion” 15 having a “steep inclination + upwardly inverted cross section” 15 continuously in the second inclined portion, followed by a gentle third inclined portion 33.
Further, of the comb teeth 13, only the comb teeth 13 at the back of the paper surface are different from the other comb teeth, and it is necessary to support the head of the packaging fork S. The angle of is also different.

搬送ユニット３は図２，３，９に示すように当該スロープ１の下方を通過するように設置されており、搬送ユニット３の搬送方向に後部に設けられ、起立した押圧バー５は、前記櫛歯の第二傾斜部３１において、その起立した押圧部が櫛歯１３間を挿通して搬送できるように構成されている。
反転コンベアにより反転して櫛歯状スロープに到達した包装フォークは、第一傾斜部２９を滑降したのち、緩やかな第二傾斜部３１において、通過してきた搬送ユニット３によって櫛歯１３間より突出した押圧バー５によってキャッチされ、包装フォークＳは搬送ユニット３の進行に伴って誘導されて櫛歯状スロープ１上を誘導されながら搬送する。尚、第二傾斜部３１において包装フォークＳはその長手方向をスロープの伸長方向に対して略垂直の状態で搬送されているが、その左右の位置は、ずれたまま搬送されている（図３及び図９）。 As shown in FIGS. 2, 3 and 9, the transport unit 3 is installed so as to pass below the slope 1, is provided at the rear portion in the transport direction of the transport unit 3, and the upright pressing bar 5 is the comb. The second inclined portion 31 of the tooth is configured so that the upright pressing portion can be conveyed by inserting between the comb teeth 13.
The packaging fork, which was inverted by the reversing conveyor and reached the comb-shaped slope, slid down the first inclined portion 29, and then protruded from between the comb teeth 13 by the passing transport unit 3 in the gentle second inclined portion 31. Caught by the pressing bar 5, the packaging fork S is guided as the transport unit 3 advances, and is conveyed while being guided on the comb-shaped slope 1. In the second inclined portion 31, the packaging fork S is conveyed in a state in which the longitudinal direction thereof is substantially perpendicular to the extension direction of the slope, but the left and right positions thereof are conveyed while being displaced (FIG. 3). And FIG. 9).

包装フォークが、第二傾斜部３１を通過して断面凹状部分１５に到達すると、包装フォークＳは櫛歯状スロープ１の凹状部１５に入り、その左右の位置が調整される状態となる。
さらに、搬送ユニット３による搬送は継続されて、左右の位置が揃った状態で第三傾斜部３３を搬送する。そして、櫛歯状スロープ１の下端において、スロープ１から搬送ユニット３に収納される。尚、搬送ユニット３への収納の際、左右の位置が揃っているため、搬送ユニット３からはみ出して収納されたり、搬送ユニット３から落下することが回避されている。 When the packaging fork passes through the second inclined portion 31 and reaches the concave portion 15 in the cross section, the packaging fork S enters the concave portion 15 of the comb-shaped slope 1 and its left and right positions are adjusted.
Further, the transfer by the transfer unit 3 is continued, and the third inclined portion 33 is conveyed in a state where the left and right positions are aligned. Then, at the lower end of the comb-teeth-shaped slope 1, the slope 1 is housed in the transport unit 3. Since the left and right positions are aligned when the product is stored in the transport unit 3, it is prevented from being stored so as to protrude from the transport unit 3 or to fall from the transport unit 3.

Claims (3)

下方に向かって傾斜するとともに、所定方向に伸びる櫛歯状のスロープであって、当該櫛歯状のスロープは、全体としては下方に傾斜する一方、当該傾斜が上方に反転してから下方に傾斜する領域を一部に含む櫛歯状のスロープと、
当該スロープの下端の直下を通過する複数の搬送ユニットを有し、当該搬送ユニットを前記所定方向搬送するコンベア装置であって、前記搬送ユニットはその搬送方向の後方部に前記櫛歯状スロープの櫛歯間を挿通し起立した押圧バーを有し、当該押圧バーによりスロープ上の一個の物品を押圧しながら誘導し、前記スロープの下端において前記物品を収納する搬送ユニットであるコンベア装置を、
備えた物品搬送装置。 A comb-toothed slope that inclines downward and extends in a predetermined direction. The comb-toothed slope as a whole inclines downward, while the incline reverses upward and then inclines downward. A comb-shaped slope that includes a part of the area to be used,
A conveyor device having a plurality of transport units that pass directly below the lower end of the slope and transports the transport unit in the predetermined direction, and the transport unit is a comb of the comb-teeth-shaped slope at a rear portion in the transport direction. A conveyor device that has a pressing bar that stands up through the teeth, guides one article on the slope while pressing it, and stores the article at the lower end of the slope.
An article transport device equipped. 前記櫛歯状のスロープが、搬送する物品が当該スロープの上端部から滑降した場合に、
当該スロープを滑降する途中において、スロープ上のいずれかの位置で停止することとな
る領域を一部に含む櫛歯状のスロープである請求項１に記載の物品搬送装置。 When the comb-shaped slope slides down from the upper end of the slope, the article to be transported slides down.
The article transporting device according to claim 1, which is a comb-teeth-shaped slope including a part of a region that will stop at any position on the slope while sliding down the slope. 前記スロープの上方に配置され、当該スロープへ物品を供給するためのコンベア搬送装
置であって、
当該コンベア搬送装置が、搬送ベルトが一対のスプロケットに巻き掛けられて循環する
無端状の搬送ベルトを有し、当該搬送ベルトがスプロケットにより反転する際に、コンベ
ア上に載置された物品を反転させて、前記スロープに排出する機構を有するコンベア搬送装置を、さらに備える請求項１又は２に記載の物品搬送装置。 A conveyor conveyor device that is placed above the slope and supplies articles to the slope.
The conveyor conveyor has an endless conveyor belt in which the conveyor belt is wound around a pair of sprockets and circulates, and when the conveyor belt is inverted by the sprockets, the article placed on the conveyor is inverted. The article transporting device according to claim 1 or 2, further comprising a conveyor transporting device having a mechanism for discharging onto the slope.

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