NL1021084C2 - Modular conveyor belt system for e.g. luggage, has guides for moving belt modules into raised position - Google Patents

Abstract

The belt (14) includes at least one guide (32) for moving at least one belt module (20-20) from a normal working position into a raised position over at least part of the belt trajectory. The guide has a support surface (34) protruding beneath the transport surface when the module is in the working position. A guide arrangement beneath the path of the guides on the belt is used to support these guides. The belt modules are connected together by pins (31).

Description

Korte aanduiding: TransportsysteemShort indication: Transport system

De uitvinding heeft betrekking op een transportsysteem voor het transporteren van voorwerpen over een transporttraject, omvattende een modulaire transportband zonder einde, welke transportband door middel van ten minste een verbindingspen aan 5 elkaar gekoppelde modules omvat, en aandrijfmiddelen voor het aandrijven van de transportband.The invention relates to a transport system for transporting objects over a transport path, comprising a modular endless conveyor belt, which conveyor belt comprises modules coupled to each other by means of at least one connecting pin, and drive means for driving the conveyor belt.

Een dergelijk transportsysteem met modulaire transportband is bijvoorbeeld bekend uit het Amerikaanse octrooischrift US-A-5 469 956. Teneinde dit systeem voor het vervoeren van voorwerpen over een 10 hellende traject toe te kunnen passen, is de transportband voorzien van meenemers (zogeheten "flights" of "cleats") die de producten ondersteunen en verschuiven daarvan voorkomen. Bij dit bekende transportsysteem hebben de meenemers een omgekeerde V-vorm, waarvan de benen zijn verbonden met, in de lengterichting van de band gezien, 15 op afstand van elkaar gelegen verbindingspennen of modules.Such a transport system with a modular conveyor belt is for example known from the American patent US-A-5 469 956. In order to be able to use this system for transporting objects over an inclined path, the conveyor belt is provided with flights (so-called "flights"). or "cleats") that support the products and prevent their shifting. With this known transport system, the carriers have an inverted V-shape, the legs of which are connected to spaced apart connecting pins or modules when viewed in the longitudinal direction of the belt.

Een nadeel van deze bekende transportinrichting is dat deze meenemers het overnemen/overgeven van de voorwerpen aan het begin en het eind van het transporttraject, bijvoorbeeld naar een daarop volgende band bemoeilijken, omdat ze tussen de keerrol van de eigen 20 transportband en die van de daarop volgende band door moeten kunnen passeren.A drawback of this known conveyor device is that these drivers make it difficult to take over / transfer the objects at the beginning and the end of the conveyor, for example to a subsequent belt, because they are between the deflection roller of the conveyor belt itself and that of the conveyor belt thereon the following band.

Verder is bij sommige toepassingen van transportbanden in een vlak transporttraject het noodzakelijk dat de getransporteerde voorwerpen zich op een bepaald gedeelte van de transportband 25 bevinden. Zo is voor het bagagetransportsysteem op luchthavens e.d., bijvoorbeeld bij incheckbalies, vaak vereist dat er een minimale afstand (bijv. enkele meters) tussen de voorwerpen aanwezig is voor afzonderlijke detectie van elk voorwerp, zodat elk bagagestuk op basis daarvan naar de gewenste bestemming kan worden gestuurd voor 30 verdere afhandeling. Voor dit bagagetransportsysteem worden veelal (geprofileerde) eindloze banden toegepast. Wanneer een bagagestuk niet goed op de band wordt geplaatst, maar bijvoorbeeld tegen de rand of geleiding aan, of wanneer een bagagestuk kan rollen, kan de in eerste instantie gedetecteerde positie tijdens verder transport 35 verloren gaan, en bestaat het risico dat het betreffende bagagestuk naar een verkeerde bestemming wordt gebracht. Meenemers op het 1 Π O 1 Π Ω fi - 2 - bandoppervlak teneinde compartimenten met een gegeven lengte te vormen, bieden hier nog minder perspectief, vanwege dezelfde redenen als de meenemers bij de hierboven besproken modulaire transportband.Furthermore, in some applications of conveyor belts in a flat conveying path, it is necessary for the conveyed articles to be on a certain portion of the conveyor belt. For example, the baggage transport system at airports, etc., for example at check-in counters, often requires that there is a minimum distance (e.g. a few meters) between the objects for separate detection of each object, so that each piece of luggage can be moved to the desired destination based on this. sent for 30 further processing. For this luggage transport system, (profiled) endless belts are often used. When a piece of luggage is not placed properly on the belt, but for example against the edge or guide, or when a piece of luggage can roll, the position initially detected can be lost during further transport, and there is a risk that the piece of luggage in question will is brought to the wrong destination. Carriers on the 1 Π O 1 Π Ω fi - 2 belt surface to form compartments of a given length offer even less perspective here, for the same reasons as the drivers on the modular conveyor belt discussed above.

De onderhavige uitvinding heeft ten doel de hierboven genoemde 5 nadelen op te heffen. In het bijzonder heeft de uitvinding ten doel een transportsysteem met modulaire transportband te verschaffen, die als opvoerband of gecompartimenteerde band kan worden toegepast, waarbij de band aan de uiteinden van het transporttraject de vervolgbewegingen van de voorwerpen niet belemmert.The present invention has for its object to eliminate the abovementioned disadvantages. In particular, it is an object of the invention to provide a conveyor system with a modular conveyor belt which can be used as a conveyor belt or a compartmentalised belt, wherein the belt does not obstruct the subsequent movements of the objects at the ends of the conveyor path.

10 Het transportsysteem van het hierboven beschreven type is daartoe volgens de uitvinding voorzien van ten minste een geleidingselement voor het over ten minste een deel van het transporttraject positioneren van ten minste een module vanuit een normale werkstand naar een ten opzichte van het transportvlak van de 15 modulaire transportband verhoogde werkstand, welk geleidingselement in de normale werkstand een zich beneden het transportvlak uitstekend steunvlak heeft, waarbij het transportsysteem een onder de baan van het geleidingselement opgesteld geleidingsstelsel voor het ondersteunen van het geleidingselement over genoemd deel van het 20 transporttraject omvat.To this end, according to the invention, the transport system of the type described above is provided with at least one guide element for positioning at least a module of at least one module from a normal operating position to a relative surface of the transport surface of the modular conveyor belt elevated working position, which guide element in the normal working position has a supporting surface protruding below the conveying surface, the conveying system comprising a guiding system arranged below the path of the guiding element for supporting the guiding element over said part of the conveying path.

Bij het transportsysteem volgens de uitvinding zijn geen afzonderlijke meenemers voorzien, die permanent buiten het transportvlak steken, maar worden tijdens bedrijf een of meer modules (ook wel schakels of schalmen genoemd) zelf ten opzichte van het 25 transportvlak van de band verplaatst om aldus een tijdelijke begrenzing of steunvlak te vormen, die zich over de breedte van de transportband uitstrekt. Daartoe is de transportband op de positie van de betreffende module voorzien van een geleidingselement, dat een steunvlak heeft, dat zich in de normale werkstand van de 30 transportband onder het transportvlak uitstrekt. Deze module ligt dan in het transportvlak. Echter op de plaatsen waar het steunvlak van het geleidingselement in aanraking verkeert met het daaronder gelegen geleidingsstelsel wordt het geleidingselement omhoog geduwd, en zodoende de betreffende module en één of meer volgende modules. In 35 deze positie liggen de modules dan niet meer in het transportvlak, maar maken een hoek daarmee. Bijvoorbeeld staat de module, die voorzien is van het geleidingselement, loodrecht op het transportvlak van de transportband. Deze positie wordt in deze beschrijving de verhoogde werkstand genoemd. Het transportvlak is het draagvlak van 40 de transportband, evenwijdig aan de transportrichting. Bij de - 3 - keerrollen verkeert het geleidingselement niet in aanraking met het geleidingsstelsel (indien daar nog aanwezig), en strekt zich in een richting naar de keerrollen uit, waar ze de werking niet verstoren. Immers bij modulaire transportbanden zijn de keerrollen geen 5 cilinders, maar slechts een aantal (tand)wielen, die op een (aangedreven) as zijn gemonteerd. Naast deze (tand)wielen is voldoende ruimte om de geleidingselementen door te laten. De extra lengte, die nodig is voor de verhoogde werkstand, wordt verkregen uit de extra bandlengte (doorhang) in het retourpart van de 10 transportband, dat meestal enigszins doorhangt. Indien nodig, kan voor het verkrijgen van de vereiste lengte een op zich bekend spanmechanisme zijn voorzien, dat bestaat uit twee vast opgestelde leirollen, waartussen een derde rol (al dan niet met extra gewicht) vrij beweegbaar is, over welke rollen de transportband loopt.In the conveying system according to the invention, no separate carriers are provided which protrude permanently from the conveying surface, but during operation one or more modules (also referred to as links or links) are themselves displaced relative to the conveying surface of the belt so as to provide a temporary to form a boundary or support surface which extends across the width of the conveyor belt. To that end, the conveyor belt is provided at the position of the relevant module with a guide element, which has a support surface which extends below the conveyor surface in the normal operating position of the conveyor belt. This module is then in the transport plane. However, at the places where the support surface of the guide element is in contact with the guide system located below, the guide element is pushed up, and thus the relevant module and one or more subsequent modules. In this position the modules then no longer lie in the transport plane, but make an angle therewith. For example, the module, which is provided with the guide element, is perpendicular to the conveying surface of the conveyor belt. This position is referred to in this description as the elevated working position. The conveying surface is the bearing surface of the conveyor belt, parallel to the conveying direction. With the - 3 - return rollers, the guide element is not in contact with the guide system (if still there), and extends in a direction towards the return rollers, where they do not interfere with operation. After all, with modular conveyor belts, the reversing rollers are not 5 cylinders, but only a number of (gear) wheels mounted on a (driven) axle. In addition to these (gear) wheels, there is sufficient space to allow the guide elements to pass through. The extra length required for the elevated working position is obtained from the extra belt length (sag) in the return part of the conveyor belt, which usually hangs slightly. If necessary, to obtain the required length, a tensioning mechanism known per se can be provided, which consists of two fixedly arranged guide rollers, between which a third roller (with or without extra weight) is freely movable, over which rollers the conveyor belt runs.

15 Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm heeft het steunvlak van het geleidingselement een in hoofdzaak recht vlak teneinde een stabiele steun te geven in de verhoogde werkstand. Teneinde het geleidingselement op juiste wijze in aanraking te laten komen met het geleidingsstelsel en schokbewegingen van de modules te voorkomen is 20 het geleidingsstelsel met voordeel voorzien van een in de richting van de band hellend, bijvoorbeeld gekromd, invoeruiteinde en een in de richting vanaf de band hellend uitvoeruiteinde.According to a preferred embodiment, the support surface of the guide element has a substantially straight surface in order to provide a stable support in the raised working position. In order to allow the guiding element to come into proper contact with the guiding system and to prevent shock movements of the modules, the guiding system is advantageously provided with a slanted, for example curved, input end in the direction of the belt and a feed end in the direction away from the belt. sloping output end.

De modules kunnen een gesloten draagvlak bezitten, maar kunnen ook van het open type zijn, zoals bijv. in WO 99/48779 is 25 weergegeven, bijvoorbeeld voor natte toepassingen. De modules zijn veelal uit kunststof, zoals polyetheen, polypropeen, polyester, nylon en acetal vervaardigd. Het vlak van het geleidingsstelsel, waarmee het steunvlak van het geleidingselement, dat veelal uit bovengenoemde kunststoffen is vervaardigd, in de verhoogde werkstand in aanraking 30 verkeert, is met voordeel uit een kunststof met goede glij- eigenschappen vervaardigd, zoals polyetheen met hoge dichtheid. Een dergelijk kunststoftransportsysteem produceert nauwelijks lawaai en geeft zodoende nauwelijks geluidshinder.The modules can have a closed bearing surface, but can also be of the open type, as is shown, for example, in WO 99/48779, for example for wet applications. The modules are usually made of plastic, such as polyethylene, polypropylene, polyester, nylon and acetal. The surface of the guiding system with which the supporting surface of the guiding element, which is often made from the aforementioned plastics, is in contact with the raised working position, is advantageously made from a plastic with good sliding properties, such as high density polyethylene. Such a plastic transport system produces hardly any noise and therefore hardly causes any noise nuisance.

Met voordeel heeft het geleidingselement een lichaam met de 35 vorm van een rechthoekige driehoek, waarbij in de normale werkstand de hypothenusa evenwijdig aan het transportvlak van de band ligt.The guide element advantageously has a body with the shape of a rectangular triangle, wherein in the normal operating position the hypothenus lies parallel to the conveying surface of the belt.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm is het geleidingselement een integraal deel van een module. Bij deze uitvoeringsvorm kunnen de module en het geleidingselement in een stap worden vervaardigd, 40 gebruikelijk door spuitgieten van kunststof.According to a preferred embodiment, the guide element is an integral part of a module. In this embodiment, the module and the guide element can be manufactured in one step, usually by injection molding of plastic.

•V (% 4 ^ Λ - 4 -• V (% 4 ^ Λ - 4 -

Bij een andere voorkeursuitvoeringsvorm is het geleidingselement een los deel, dat met ten minste twee verbindingspennen draaibaar is verbonden. Bij toepassing van losse geleidingselementen is het aantal mogelijkheden om deze elementen in 5 de band op te nemen groter, en kunnen derhalve de posities op de specifieke eindtoepassing van het transportsysteem worden afgestemd.In another preferred embodiment, the guide element is a separate part which is rotatably connected to at least two connecting pins. When using separate guide elements, the number of possibilities for including these elements in the belt is greater, and therefore the positions can be adjusted to the specific end use of the conveyor system.

Een verder aspect van de uitvinding betreft een modulaire transportband zonder einde, kennelijk bedoeld voor het transportsysteem volgens de uitvinding, welke transportband door 10 middel van ten minste een verbindingspen aan elkaar gekoppelde modules omvat, waarbij de modulaire transportband is voorzien van ten minste een geleidingselement voor het over ten minste een deel van het transporttraject positioneren van ten minste een module vanuit een normale werkstand naar een ten opzichte van het transportvlak van 15 de modulaire transportband verhoogde werkstand, welk geleidingselement in de normale werkstand een zich beneden het transportvlak uitstekend steunvlak heeft.A further aspect of the invention relates to an endless modular conveyor belt, apparently intended for the conveyor system according to the invention, which conveyor belt comprises modules coupled to each other by means of at least one connecting pin, wherein the modular conveyor belt is provided with at least one guide element for positioning at least a module over at least a part of the conveying path from a normal working position to a working position that is elevated relative to the conveying surface of the modular conveyor belt, which guide element in the normal working position has a supporting surface protruding below the conveying surface.

De uitvinding wordt hierna toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: 20 Fig. 1 toont op schematische wijze een uitvoeringsvorm van een transportsysteem volgens de uitvinding;The invention is explained below with reference to the drawing, in which: 1 schematically shows an embodiment of a conveyor system according to the invention;

Fig. 2 toont een detail van de in fig. 1 weergegeven uitvoeringsvorm; enFIG. 2 shows a detail of the embodiment shown in FIG. 1; and

Fig. 3 toont een uitvoeringsvorm van een los 25 geleidingselement.FIG. 3 shows an embodiment of a separate guide element.

In fig. 1 is een uitvoeringsvorm van een transportsysteem 10 volgens de uitvinding weergegeven. Dit systeem 10 wordt in deze situatie voor het op afstand van elkaar vervoeren van voorwerpen 12 toegepast over een transporttraject 13, en omvat een modulaire 30 transportband 14 zonder einde, die over twee rollen of tandwielen 16 wordt geleid, waarvan er een wordt aangedreven met behulp van een motor 18. De modulaire transportband 14 omvat aan elkaar gekoppelde schakels of modules 20. Onder het bovenpart 22 van de transportband 14 is een geleidingsstelsel 24 opgesteld, dat er voor zorgt dat de 35 modules 20 die voorzien zijn van een geleidingselement 32 en aangrenzende modules over dit traject ten opzichte van het vlak van de transportband 14 omhoog worden verplaatst, en aldus kunnen fungeren als scheidingen en/of steunoppervlakken voor het ondersteunen van de voorwerpen 12 over de volledige breedte van de 40 transportband 14. Het retourpart 25 hangt vanwege het eigen gewicht - 5 - enigszins door, en geeft aldus extra lengte voor de verplaatsing van de modules 20 met geleidingselement 32, en eventuele aangrenzende modules.Fig. 1 shows an embodiment of a transport system 10 according to the invention. In this situation, this system 10 is used for transporting objects 12 at a distance from one another over a transport path 13, and comprises an endless modular conveyor belt 14, which is guided over two rollers or gears 16, one of which is driven with the aid of of a motor 18. The modular conveyor belt 14 comprises linked links or modules 20. Below the upper part 22 of the conveyor belt 14 a guide system 24 is arranged, which ensures that the modules 20 which are provided with a guide element 32 and adjacent modules can be moved up this path relative to the plane of the conveyor belt 14, and thus can act as partitions and / or support surfaces for supporting the objects 12 over the full width of the conveyor belt 14. The return part 25 hangs because of the own weight somewhat, and thus gives extra length for the displacement of the modules 20 with guide elements t 32, and any adjacent modules.

In fig. 2 is een gedeelte van het transportsysteem 10 volgens 5 fig. 1 in meer detail weergegeven. De transportband 14 bestaat uit modules 20. Elke module 20 heeft hier een gesloten draaggedeelte 26 voor het dragen van voorwerpen en omvat zich in de lengterichting van de transportband 14 uitstrekkende verbindingsdelen 28, die in dwarsrichting op afstand van elkaar zijn opgesteld. De 10 verbindingsdelen 28 zijn voorzien van uitgelijnde boringen 30 voor het opnemen van een verbindingspen 31. Aldus kunnen de modules 20 ten opzichte van elkaar scharnieren om de pen 31. De verbindingsdelen 28 zijn zowel aan de voor- als achterzijde, gezien in de lengterichting van de transportband 14, voorzien, waarbij de verbindingsdelen 28 aan 15 de voorzijde versprongen zijn opgesteld ten opzichte van de verbindingsdelen 28 aan de achterzijde. In gekoppelde toestand liggen de verbindingsdelen van aangrenzende modules derhalve tussen elkaar in. De gewenste bandbreedte kan worden verkregen door meerdere modules in de breedterichting aan elkaar te koppelen. Zoals uit fig. 20 2 duidelijk blijkt, is de module 20'aan de onderzijde daarvan voorzien van een geïntegreerd geleidingselement 32, dat de vorm heeft van een rechthoekige driehoek. Het geleidingselement 32 omvat een plat steunvlak 34, dat over het bovenoppervlak 36 van een geleider 38 van het geleidingsstelsel 24 verplaatsbaar is. De geleider 38 heeft 25 een neerwaarts gebogen invoeruiteinde 40, zodat het geleidingselement 32 bij het in aanraking komen met dit invoeruiteinde, geleidelijk de betreffende module 20' uit het transportvlak omhoog duwt, evenals de volgende module 20". Aldus wordt over de volledige breedte van de transportband 14 een opstaande scheiding gevormd. Bij toepassing als 30 opvoerband fungeert deze module 20' als steunvlak voor het voorwerp, dat getransporteerd moet worden. De geleider 38 heeft aan het uitvoeruiteinde opnieuw een gebogen vorm, zodat de transportband 14 geleidelijk zijn vlakke vorm weer aanneemt. Gebruikelijk wordt een transportband 14 aan de zijkanten ondersteund door zijgeleiding. In 35 de in fig. 2 weergegeven uitvoeringsvorm omvat de zijgeleiding een aan weerszijden van de band 14 opgesteld U-vormig profiel 40 (slechts een weergegeven), waarin de zijkanten van de transportband 14 worden opgenomen. Teneinde de opwaartse en neerwaartse verplaatsing van de modules 20' en 20" mogelijk te maken zijn de aan de zijgeleiding 40 40 grenzende verbindingsdelen 28 daarvan verwijderd, die anders dezeFig. 2 shows a part of the transport system 10 according to Fig. 1 in more detail. The conveyor belt 14 consists of modules 20. Each module 20 here has a closed carrying section 26 for carrying articles and comprises connecting parts 28 extending in the longitudinal direction of the conveyor belt 14, which are arranged at a distance from each other in the transverse direction. The connecting parts 28 are provided with aligned bores 30 for receiving a connecting pin 31. Thus, the modules 20 can pivot relative to each other about the pin 31. The connecting parts 28 are both at the front and rear, viewed in the longitudinal direction of the conveyor belt 14, wherein the connecting parts 28 are arranged staggered at the front relative to the connecting parts 28 at the rear. In the coupled state, the connecting parts of adjacent modules therefore lie between each other. The desired bandwidth can be obtained by linking several modules together in the width direction. As can be seen clearly from Fig. 2, the module 20 'is provided on its underside with an integrated guide element 32 which has the shape of a rectangular triangle. The guide element 32 comprises a flat support surface 34 which is movable over the upper surface 36 of a guide 38 of the guide system 24. The conductor 38 has a downwardly bent lead-in end 40, so that when the guide element 32 comes into contact with this lead-in end, it gradually pushes the relevant module 20 'out of the conveying surface, as does the next module 20 ". the conveyor belt 14 forms an upright separation, when used as a conveyor belt, this module 20 'acts as a support surface for the object to be transported.The conductor 38 again has a curved shape at the outlet end, so that the conveyor belt 14 gradually regains its flat shape Usually, a side conveyor belt 14 is supported by side guide In the embodiment shown in Fig. 2, the side guide comprises a U-shaped profile 40 (only one shown) arranged on either side of the strap 14, in which the sides of the conveyor belt 14. For the up and down movement of the modules 20 'and 20 " to make possible the connecting parts 28 adjacent to the side guide 40 40, which parts are different therefrom

• n 91 RA AN 91 RA A

- 6 - beweging zouden belemmeren. Met voordeel zijn geleidingselementen 32 uit het oogpunt van belasting nabij de beide zijkanten van de band 14 voorzien, waarbij afhankelijk van de breedte en de toepassing van de band desgewenst één of meer aanvullende geleidingselementen op 5 tussenliggende posities aanwezig kunnen zijn.- 6 - would hinder movement. From the viewpoint of loading, guide elements 32 are advantageously provided near the two sides of the belt 14, wherein depending on the width and the application of the belt one or more additional guide elements may be present at intermediate positions if desired.

In plaats van een geïntegreerd geleidingselement kunnen geleidingselementen ook als los lichaam worden toegepast. Eén voorbeeld daarvan is in fig. 3 weergegeven. Dit geleidingselement 42 heeft de vorm van een rechthoekige driehoek en omvat een onderste 10 steunvlak 44 voor samenwerking met het geleidingsstelsel 24. In de beide hoekpunten van de hypothenusa zijn boringen 46 voor het opnemen van verbindingspennen aangebracht, waarmee aldus het geleidingselement pp diverse posities in een transportband kan worden ingezet door op die posities een gedeelte van de betreffende modules 15 te verwijderen. In beginsel is het mogelijk om het geleidingselement 42 zo uit te voeren, dat daarin 3 verbindingspennen van twee aangrenzende modules worden opgenomen. Echter deze aangrenzende modules zijn dan star met elkaar verbonden, zodat de scharnierbaarheid, die voor het ronden van de geleidingsrollen (zie 20 fig.l) nodig is, is beperkt.Instead of an integrated guide element, guide elements can also be used as a loose body. One example thereof is shown in FIG. This guide element 42 has the shape of a rectangular triangle and comprises a lower support surface 44 for cooperation with the guide system 24. Bore holes 46 for receiving connecting pins are provided in the two angular points of the hypothenusa, with which thus the guide element pp various positions in a conveyor belt can be used by removing part of the relevant modules 15 at those positions. In principle, it is possible to design the guide element 42 in such a way that 3 connecting pins of two adjacent modules are included therein. However, these adjacent modules are then rigidly connected to each other, so that the pivotability required for rounding the guide rollers (see Fig. 1) is limited.

Wanneer het transportsysteem is voorzien van een ondergeleiding in plaats van een zijgeleiding, is het noodzakelijk de zogeheten "hold down tabs" van de betreffende modules met geleidingselement, die anders om de ondergeleiding heen aangrijpen te 25 verwijderen teneinde de relatieve verplaatsing van deze modules ten opzichte van het transportvlak van de band 14 mogelijk te maken.When the transport system is provided with a bottom guide instead of a side guide, it is necessary to remove the so-called "hold down tabs" of the relevant guide element modules, which otherwise engage around the bottom guide in order to increase the relative displacement of these modules relative to of the conveying surface of the belt 14.

; ' . i i-; ". i i-

Claims (6)

1. Transportsysteem voor het transporteren van voorwerpen over een transporttraject, omvattende een modulaire transportband zonder einde, welke transportband door middel van ten minste een verbindingspen aan elkaar gekoppelde modules omvat, en 5 aandrijfmiddelen voor het aandrijven van de transportband, met het kenmerk dat de modulaire transportband (14) is voorzien van ten minste een geleidingselement (32; 42) voor het over ten minste een deel van het transporttraject positioneren van ten minste een module (20' ; 20") vanuit een normale werkstand naar een ten opzichte van het 10 transportvlak van de modulaire transportband verhoogde werkstand, welk geleidingselement (32; 42) in de normale werkstand een zich beneden het transportvlak uitstekend steunvlak (34; 44) heeft, en dat het transportsysteem (10) een onder de baan van het geleidingselement (32; 42) opgesteld geleidingsstelsel (24) voor het ondersteunen van 15 het geleidingselement (32; 42) over genoemd deel van het transporttraject.A transport system for transporting objects over a transport path, comprising a modular endless conveyor belt, which conveyor belt comprises modules coupled to each other by means of at least one connecting pin, and drive means for driving the conveyor belt, characterized in that the modular conveyor belt conveyor belt (14) is provided with at least one guide element (32; 42) for positioning at least a module (20 '; 20 ") over at least a part of the transport path from a normal working position to a relative to the conveying surface of the modular conveyor belt elevated working position, which guide element (32; 42) in the normal working position has a supporting surface (34; 44) protruding below the conveying surface, and that the conveying system (10) has a path below the path of the guiding element (32; 42) guide system (24) arranged for supporting the guide element (32; 42) over said part of the conveyor track ct. 2. Transportsysteem volgens conclusie 1, met het kenmerk dat het steunvlak (34) van het geleidingselement (32; 42) een in hoofdzaak 20 recht vlak is.2. Transport system according to claim 1, characterized in that the support surface (34) of the guide element (32; 42) is a substantially straight surface. 3. Transportsysteem volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat het geleidingselement (32; 42) een lichaam met de vorm van een rechthoekige driehoek is. 25Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element (32; 42) is a body with the shape of a rectangular triangle. 25 4. Transportsysteem volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat het geleidingselement (32) een integraal deel van een module (20') is.Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the guide element (32) is an integral part of a module (20 '). 5. Transportsysteem volgens één van de voorgaande conclusies 1-3, met het kenmerk dat het geleidingselement (42) een los deel is, dat met ten minste twee verbindingspennen (31) draaibaar is verbonden.Transport system according to one of the preceding claims 1-3, characterized in that the guide element (42) is a separate part which is rotatably connected to at least two connecting pins (31). 6. Modulaire transportband zonder einde, kennelijk bedoeld voor 35 het transportsysteem volgens één van de voorgaande conclusies, welke transportband door middel van ten minste een verbindingspen aan 1 n 9 1 nfi a - 8 - elkaar gekoppelde modules omvat, met het kenmerk dat de modulaire transportband (14) is voorzien van ten minste een geleidingselement (32) voor het over ten minste een deel van het transporttraject positioneren van ten minste een module (20'; 20") vanuit een normale 5 werkstand naar een ten opzichte van het transportvlak van de modulaire transportband verhoogde werkstand, welk geleidingselement (32; 42) in de normale werkstand een zich beneden het transportvlak uitstekend steunvlak (34; 44) heeft. 10 n 'i 1 -·, ' · L ;6. Modular endless conveyor belt, apparently intended for the conveyor system according to one of the preceding claims, which conveyor belt comprises modules connected to each other by means of at least one connecting pin, characterized in that the modular conveyor belt conveyor belt (14) is provided with at least one guide element (32) for positioning at least a module (20 '; 20 ") over at least a part of the transport path from a normal working position to a relative to the transport surface of the modular conveyor belt increases the working position, which guide element (32; 42) has a supporting surface (34; 44) protruding below the conveying surface in the normal working position.