FI106547B - Moving device for flat objects in a stack - Google Patents

Description

1 ...... 1065471 ...... 106547

Pinkassa olevien litteiden esineiden siirtolaitteisto Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty pinkassa olevien litteiden esineiden siirtolaitteisto.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a flat article moving apparatus as defined in the preamble of claim 1.

55

Suomalaisesta patentista 94042 tunnetaan laitteisto kirjekuorien pakkaamiseksi, jossa laitteistossa siirtolaitteistona toimivan hihnakuljetti-men päällä olevia ja pinkkaan asetettuja kirjekuoria siirretään hihnakul-jettimen hihnan avulla pystysuuntaisina erotteluelimien kohdalle. Tällöin 10 pinkassa olevat kirjekuoret siirretään pinkassa eteenpäin siirtosuuntaansa nähden poikittaissuuntaisina. Tässä laitteistossa pinkan pituus vaihtelee pakkauselimiin kuuluvan vasteen liikkuessa, jolloin etumainen osa kirjekuorista erotetaan aina työntämällä se sivuun työntimen avulla pakkaamista varten. Pinkkaan syötetään jatkuvasti uusia kirjekuoria 15 pinkan toisesta päästä sinänsä tunnetun syöttölaitteiston avulla, joka on kirjekuorien valmistuslaitteiston loppupäässä. Pinkassa olevat kirjekuoret pysyvät pystysuuntaisina tukeutumalla viereisiä kirjekuoria vasten.From the Finnish patent 94042 there is known an apparatus for packing envelopes, in which the envelopes on the conveyor belt acting as a transfer apparatus and placed on a pink conveyor are moved vertically to the separating members by means of a belt conveyor belt. The envelopes in the stack 10 are then moved forward in the stack in transverse direction with respect to their transfer direction. In this apparatus, the length of the stack varies as the response of the pack member moves, whereby the front portion of the envelopes is always separated by pushing it aside for packing. The envelope is continuously fed with new envelopes from the other end of the envelope 15 by means of a feeder known per se, which is located downstream of the envelope manufacturing apparatus. The envelopes in the pink will remain vertical by leaning against the adjacent envelopes.

Tyypillisesti pinkoissa olevat litteät esineet, kuten juuri kirjekuoret, ovat 20 sijoittuneet pinkassa olennaisesti yhdensuuntaisesti ja samaan asentoon. Mikäli pinkassa olevat litteät esineet on asetettu samanaikaisesti myös pystyasentoon, kuten edellä esitetyssä laitteistossa, on niiden tukeuduttava toisiaan vasten ja pinkan etupäätyyn on sijoitettava sen mu-.: .: kana etenevä vaste kirjekuorien tukemiseksi yhdensuuntaisiksi pinkas- ' 25 sa. Jotkin litteät esineet ovat kuitenkin rakenteeltaan sellaisia, että nii-j *: den paksuus vaihtelee esineen eri kohdissa. Tällaisia ovat esimerkiksi : '·· päästä täytettävät kirjekuoret ja pussikuoret, joissa paksuin osa voi v ; muodostua liimatun reunalipan kohdalle ja suuaukon kohdalla oleva ylösnostettu sulkulippa muodostaa ohuimman osan. Lisäksi kuoret voi-30 vat käsittää tarralappuja tai vastaavia, jolloin kuorien paksuus lisääntyy :*··; niiden kohdalla. Pinkassa olevien kirjekuorien tai pussikuorien tukeutuessa toisiaan vasten tapahtuu siten kuorien joustamista ja siten pin- • · « kan joustamista. Joustamisen ja paksuuden vaihtelujen seurauksena on, varsinkin pinkan pituuden kasvaessa, kirjekuorien kallistuminen ja 35 pahimmassa tapauksessa jopa kaatuminen siirtosuunnassa eteen- tai :*··. taaksepäin. Joustamista tehostaa myös edellä esitetyssä laitteistossa pakkauslaitteistoon järjestetty liikkuva vaste, jota vasten siirtolaitteisto työntää pinkassa olevia kirjekuoria.Typically, flat objects in the stacks, such as envelopes, are positioned substantially parallel and in the same position on the stacks. If the flat items on the stack are simultaneously positioned in an upright position, such as in the apparatus described above, they must rest against each other, and a front-facing chuck stop must be positioned to support the envelopes parallel to the stack. However, some flat objects are structured in such a way that the thickness of the so-j * varies at different points in the object. These are, for example: '·· end-filled envelopes and pouches in which the thickest part can v; formed at the glued edge flap and the raised flap at the mouth opening forms the thinnest part. In addition, the shells may comprise labels or the like, thereby increasing the thickness of the shells: * ··; for them. As the envelopes or bag envelopes in the pink are resting against one another, the envelopes become elastic and thus the surface elastic. As a result of the elasticity and thickness variations, especially as the length of the pink increases, the envelopes will tilt and, in the worst case, even fall in the forward direction: * ··. backwards. The elasticity is also enhanced by the movable response provided in the above apparatus to the packaging apparatus against which the transfer apparatus pushes the envelopes in the stack.

2 1065472 106547

Edellä esitetyn valossa on selvää, että pinkassa olevien pystysuuntaisten litteiden esineiden kallistuminen vaikeuttaa niiden erottelua määrämittaisiin pinkkoihin ja pinkan kaatuminen aiheuttaa siirtolaitteiston 5 toimintakatkoksia.In view of the foregoing, it is clear that tilting of vertical flat objects in the stack makes it difficult to separate them into the specified length of the stack and that the fall of the stack causes malfunctions of the transfer apparatus 5.

Tämän keksinnön mukaisella siirtolaitteistolla on tarkoituksena saada aikaan huomattava parannus alalla vallitsevaan tekniikan tasoon edellä esitettyjen ongelmien poistamiseksi. Tämän tarkoituksen toteuttami-10 seksi keksinnön mukaiselle siirtolaitteistolle on pääasiassa tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Varsinaisen kuljettimen liikettä seuraavan tukikuljettimen avulla saadaan esineet tuetuksi hallitusti kohdista, joissa ne muuten pyrkisivät asettumaan vinoon. Keksinnön muille 15 sovellusmuodoille on pääasiassa tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.The transfer apparatus of the present invention is intended to provide a significant improvement on the state of the art in order to overcome the above problems. In order to accomplish this purpose, the transmission apparatus according to the invention is essentially characterized by what is set forth in the characterizing part of claim 1. The supporting conveyor that follows the movement of the actual conveyor allows objects to be supported in a controlled manner where they would otherwise tend to lean. Other embodiments of the invention are essentially characterized by what is stated in the other claims.

Keksinnön mukaisen siirtolaitteiston tärkeimpinä etuina voidaan mainita yksinkertaisuus ja edullisuus. Keksinnön avulla voidaan litteiden esinei-20 den, esimerkiksi kirjekuorien, siirtäminen pinkassa suorittaa hallitusti, jolloin vältetään siirtolaitteiston toimintakatkoksia. Etuna on lisäksi se, että pidettäessä litteät esineet pinkassa olennaisesti yhdensuuntaisina, vältetään niiden keskinäisestä hankautumisesta aiheutuvat esineiden • < t rikkoutumiset ja siten virheettömien tuotteiden määrä kasvaa tunnettuun , 25 tekniikkaan verrattuna. Edelleen etuna on se, että pinkan pituutta voidaan kasvattaa tunnettuun tekniikkaan verrattuna, jolloin siirtolait-• '*· teiston puskurointikapasiteetti kasvaa. Lisäksi litteitä esineitä pinkkaan syöttävä laitteisto voi sijaita kauempana esimerkiksi pakkauslaitteistos-ta koska pinkan pituutta voidaan kasvattaa, jolloin laitteistojen keski-30 näinen sijoittelu on vapaampaa. Keksinnön mukaisella siirtolaitteistolla :T; voidaan litteitä esineitä siirtää pystysuuntaisina yksinkertaisesti # \ pitkiäkin matkoja.Among the most important advantages of the transfer apparatus according to the invention are simplicity and affordability. By means of the invention, the transfer of flat objects, such as envelopes, in the stack can be carried out in a controlled manner, thereby avoiding the failure of the transfer apparatus. A further advantage is that keeping the flat objects in the stack substantially parallel avoids the breakage of the objects caused by their mutual friction, and thus increases the number of defective products compared to the prior art. A further advantage is that the length of the stack can be increased compared to the prior art, thus increasing the buffering capacity of the transfer device. In addition, the apparatus for feeding flat objects to the pink may be located farther from, for example, the packaging apparatus, since the height of the pink can be increased, which results in a freer arrangement of the apparatus. With the transmission apparatus according to the invention: T; flat objects can be moved vertically simply # \ over long distances.

• · · • · ·• · · • · ·

Seuraavassa selityksessä keksintöä havainnollistetaan yksityiskohtai-f· '; 35 semmin samalla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuva 1 esittää keksinnön erästä edullista sovellusmuotoa perspek-tiivikuvantona, 3 106547 ' 'V' -V; kuva 2 esittää keksinnön erästä toista edullista sovellusmuotoa perspektiivikuvantona, 5 kuva 3 esittää keksinnön erästä toista edullista sovellusmuotoa perspektiivikuvantona,In the following description, the invention is illustrated in detail; 35, with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a preferred embodiment of the invention in perspective view, 3 106547 '' V '' -V; Figure 2 is a perspective view of another preferred embodiment of the invention; Figure 3 is a perspective view of another preferred embodiment of the invention,

Kuvassa 1 on esitetty keksinnön eräs edullinen sovellusmuoto perspektiivikuvantona. Siirtolaitteistoon syötetään esineitä E, tässä tapauk-10 sessa kirjekuoria, syöttölaitteistolla F, joka käsittää sinänsä tunnetut elimet esineiden ohjaamiseksi pystyyn siirtolaitteistossa eteneväksi pin-kaksi, ja syötön ohjausjärjestelmään kuuluvan laskurin ja muut säätö-elimet. Säätöelimillä voidaan sovittaa esineiden E syöttönopeus ja myöhemmin kuvattava siirtoelimen nopeus toisiinsa nähden sopivaksi. 15 Syöttölaitteistossa siirretään myös tietyin välein yksi esine E hieman sivuun merkkiesineeksi M, joka määrittää myöhemmin eroteltavien osa-pinkkojen koon (peräkkäisten merkkiesineiden etäisyys D).Figure 1 is a perspective view of a preferred embodiment of the invention. The transfer apparatus is supplied with objects E, in this case envelopes, by a feeding apparatus F which comprises means known per se for guiding objects upright in the transfer apparatus, a pin-two, and a counter and other adjusting means included in the feed control system. The adjusting means can adjust the feed rate of the objects E and the velocity of the transferring element to be described later in relation to each other. 15 In the feeding apparatus, also, at certain intervals, one object E is moved slightly to the side to form a character object M, which defines the size of the sub-pinks to be separated later (distance of consecutive character objects D).

Siirtolaitteisto käsittää alustan 1 ja alustan 1 suhteen tietyllä toiminta-20 nopeudella (nuoli N1) liikkuvaksi järjestetyn siirtoelimen 2. Siirtoelin 2 on alustan 1 tasossa liikkuva hihna, joka on järjestetty esimerkiksi alustassa 1 olevien aukkojen kautta kulkevaksi ja tämä sopivimmin kumista valmistettu hihna on edullisimmin muodostettu päättymättömän silmukan muotoon, jota liikutetaan voimanlähteellä 11, kuten sähkö-25 moottorilla, joka pyörittää sopivan voimansiirtojärjestelmän välityksellä hihnan vetopyörää 12. Siirtoelin 2 on järjestetty siirtämään pinkassa PThe transfer apparatus comprises a transfer member 2 which is movable relative to the base 1 and the base 1 at a certain operating speed (arrow N1). The transfer member 2 is a belt moving in the plane of the base 1 arranged through for example openings in the base 1 and is preferably formed of rubber. in the form of an endless loop which is moved by a power source 11, such as an electric motor 25, which, by means of a suitable transmission system, rotates the drive pulley 12 of the belt.

• ’·· olevia ja siirtoelimen 2 päälle asetettuja litteitä esineitä E, esimerkiksi • · · kirjekuoria, niiden siirtosuuntaan S. Esineet E siirtyvät siirtoelimen 2 päällä eteenpäin pinkassa P ja esineet E tukeutuvat samalla toisiaan 30 vasten. Alusta 1 jatkuu hihnan jälkeen samansuuntaisena pöytänä, jolle esineet työntyvät ja jonka yläpuolella toimivat sinänsä tunnetut erotte-luelimet, jotka erottavat pinkasta tietynsuuruisen osan ja työntävät sen sivusta jatkokäsittelyyn.The flat objects E, such as the envelopes, placed on the transfer member 2 in their transport direction S, are placed on the stack P and the objects E are resting against each other. The tray 1 extends after the strap as a parallel table on which the objects protrude and above which are known separators, which separate a certain portion of the bench and push it from the side for further processing.

- t **: :*·*; 35 Esineet E on sopivimmin järjestetty siirtosuuntaan S nähden poikittais-:**·; suuntaisesti sekä toistensa suhteen olennaisesti yhdensuuntaisesti.- t **:: * · *; The objects E are preferably arranged transversely to the transport direction S: ** ·; and substantially parallel to one another.

Tällöin litteiden esineiden E laakea etupinta EP tai takapinta TP on sijoittunut poikittaissuuntaisesti siirtosuuntaan S nähden. Esitetyssä edul- 4 106547 lisessa sovellusmuodossa esineet E ovat pystysuuntaisina ja niiden siirtosuunta S yhtyy siirtoelimen 2 toimintanopeuden N1 suuntaan. Alusta 1 ja siirtoelin 2 voivat olla myös järjestetty vaakasuorasta hieman poikkeavaan kaltevaan asentoon, jolloin esineitä E siirretään 5 pinkassa P vinosti alaspäin tai ylöspäin suuntautuvaan siirtosuuntaan S.In this case, the flat front surface EP or the rear surface TP of the flat objects E is transverse to the transfer direction S. In the preferred embodiment shown, the objects E are vertical and their transfer direction S coincides with the operating speed N1 of the transfer member 2. The base 1 and the transfer member 2 may also be arranged in an inclined position slightly different from the horizontal, whereby the objects E in the pillar P are moved obliquely downwards or upwards in the transfer direction S.

Pinkassa P on siirtoelimen kannattama pohjataso S4 ja esineiden muista, siirtoelimeen 2 tukeutumattomista reunoista muodostuvat va-10 paat tasot S1, S2 ja S3.Pink P has a bottom plane S4 supported by a transfer member and free planes S1, S2 and S3 formed by other edges of the articles not supported by the transfer member 2.

Esitetyssä edullisessa sovellusmuodossa siirtolaitteisto käsittää seuraajalaitteiston 3, joka käsittää ainakin yhden tukikuljettimen 4. Tukikuljetin 4 on muodostettu esimerkiksi metallista tai muovista 15 valmistetun sylinterimäisen kierrejousen muotoiseksi, joka on pituussuunnassaan järjestetty suljetun silmukan muotoiseksi. Tällöin tukikuljetin 4 kiertää päättymättömänä silmukkana kahden tai useamman kääntöpyörän 6 ohjaamana. Nämä kääntöpyörät 6 on kytketty voimansiirtojärjestelmän 7 remmi- tai ketjuvedon 8 ja vaihteen 9 avulla 20 voimanlähteeseen 10, esimerkiksi sähkömoottoriin. Jos moottorien pyörimisnopeudet ovat vakiot, voimansiirtojärjestelmä 7 on siirtoelimen ·.·, 2 sekä tukikuljettimen 4 toimintanopeuksien N1 ja N2 keskinäisen suhteen säätämistä varten ohjattavissa. Voimanlähteinä 10, 11 y toimivien säädettävien moottorien pyörimisnopeudet voivat olla ·; 25 tahdistetut samassa tarkoituksessa.In the preferred embodiment shown, the conveying apparatus comprises a follower apparatus 3 comprising at least one support conveyor 4. The support conveyor 4 is formed, for example, in the form of a cylindrical helical spring made of metal or plastic 15 which is longitudinally arranged in a closed loop. In this case, the support conveyor 4 rotates as an endless loop guided by two or more pivot wheels 6. These pivoting wheels 6 are connected to a power source 10, for example an electric motor, by means of a transmission or chain drive 8 and a gear 9 of the transmission system 7. With constant engine speeds, the transmission system 7 is controllable for adjusting the relationship between the operating speeds N1 and N2 of the transmission means ·, ·, 2 and the support conveyor 4. Variable speed motors powered by 10, 11 y can run at ·; 25 synchronized for the same purpose.

« < 4 • I • · • **· Esitetyssä sovellusmuodossa tukikuljettimena 4 toimiva silmukan muo- * · · v; toon järjestetty kierrejousi on ainakin osittain järjestetty pinkan P jonkin vapaan tason S1, S2, S3 suhteen olennaisesti yhdensuuntaisen suoran 30 X1 suunnassa tietyllä toimintanopeudella (nuoli N2) liikkuvaksi. Edulli-:T; simmin tämä suora X1 on yhdensuuntainen siirtosuunnan S kanssa.In the embodiment shown, the loop conveyor 4 acts as a support conveyor 4; the helical spring arranged at least partially arranged to move at a certain operating speed (arrow N2) in a direction substantially parallel to a free plane S1, S2, S3 of the column P. The preferred: T; this straight line X1 is parallel to the transmission direction S.

Tukikuljetin 4 sijaitsee olennaisesti vakioetäisyydellä siirtoelimestä 2 pinkan P yläpuolella. Suoran X1 suuntainen on esitetyssä sovelluk-\··: sessa se osa tukikuljettimesta 4, joka on jännitetty kääntöpyörien 6 vä- 35 liin olennaisesti vaakasuoraksi pinkan P yhteyteen. Tällöin myös siir-toelimen 2 toimintanopeus N1 ja tukikuljettimen 4 toimintanopeus N2 ovat olennaisesti samansuuruiset.The support conveyor 4 is located at a substantially constant distance from the transfer member 2 above the foot P. In the embodiment illustrated, the portion of the support conveyor 4 which is tensioned between the pivoting wheels 6 is substantially horizontal to the column P in the direction shown X1. Here, the operating speed N1 of the transfer member 2 and the operating speed N2 of the supporting conveyor 4 are also substantially the same.

5 1065475 106547

Tukikuljetin 4 käsittää sopivimmin useita kontaktielimiä 5, jotka ovat tu-kikuljettimen 4 ja siirtoelimen 2 liikkuessa järjestetty tukemaan yhden tai useamman litteän esineen E muodostamaa siirtosuuntaan S liikkuvaa pinkan P osaa PO. Tukeminen tapahtuu siten että siirtosuunnasta 5 S katsottuna pinkan osan PO etupinta SE tai takapinta ST ainakin osittain nojautuu kontaktielintä 5 vasten pinkan osan PO esineiden E pitämiseksi toistensa suhteen olennaisesti yhdensuuntaisina. Kontak-tielimet 5 muodostuvat esitetyssä sovelluksessa tukikuljettimena 4 toimivan kierrejousen kierreosista, joita vasten esineet E tukeutuvat. Siir-10 toelimen 2 tehtävänä on siirtää sen päälle sijoitettuja esineitä E siirto-suuntaan S esineen E ja siirtoelimen 2 hihnan välisen kitkavoiman avulla. Tukikuljettimen 4 kontaktielimen 5 tehtävänä on seurata esinettä E tukikuljettimen toimintanopeudella N2 ja esineiden E kallistuessa tarjota tuki kaatumisen ja/tai kallistumisen estämiseksi. Tukiosan 4 toimin-15 tanopeuden N2 suunnan poiketessa siirtosuunnasta S ja ollessa kuitenkin pinkan P jonkin vapaan tason S1-S3 kanssa yhdensuuntainen tapahtuu kontaktielimen 5 liukumista esineen E reunaa pitkin, kun esine E on nojautunut kontaktielintä 5 vasten. Tällöin tukiosan 4 toimintanopeus N2 on sovitettava siten, että sen siirtoelimen 2 toiminta-20 nopeuden N1 suuntaa vastaava toimintanopeuden N2 nopeuskompo-nentti on saman suuruinen toimintanopeuden N1 kanssa.Preferably, the support conveyor 4 comprises a plurality of contact members 5 which, when the support conveyor 4 and the transfer member 2 are in motion, are arranged to support a portion P of the shoulder P moving in the transfer direction S formed by one or more flat objects E. Supporting is such that, viewed from the direction of transfer 5S, the front surface SE or rear surface ST of the bench portion PO rests at least partially against the contact member 5 to hold the objects E substantially parallel to each other. In the embodiment shown, the contact members 5 consist of the threaded portions of the helical spring acting as a supporting conveyor 4 against which the objects E rest. The function of the transferring member 2 is to move the objects E placed thereon in the transfer direction S by the frictional force between the object E and the belt of the transferring member 2. The contact member 5 of the support conveyor 4 serves to track the object E at the operating speed N2 of the support conveyor and as the objects E tilt to provide support to prevent tipping and / or tilting. When the operating speed N2 of the support member 4 deviates from the direction of transfer S2 and is parallel to one of the free planes S1-S3 of the base P, the contact member 5 slides along the edge of the object E when the object E is leaning against the contact member 5. Then, the operating speed N2 of the support member 4 must be adjusted such that the velocity component of the operating speed N2 corresponding to the direction N1 of the operating speed N1 of its transfer member 2 is equal to the operating speed N1.

Esitetyssä sovelluksessa seuraajalaitteisto 3 on järjestetty alustan 1 suhteen liikkuvaksi, jolloin tukikuljettimen 4 etäisyyttä pinkkaan P voi-25 daan säätää. Tällöin on mahdollista säätää myös tukikuljettimen 4 etäi-^ syyttä alustaan 1, jolloin siirtolaitteistolla voidaan käsitellä pinkkoja P, : *·· joiden dimensiot pystysuorassa suunnassa vaihtelevat.In the embodiment shown, the follower apparatus 3 is arranged to be movable with respect to the base 1, whereby the distance of the support conveyor 4 to the pink P can be adjusted. In this case, it is also possible to adjust the distance of the support conveyor 4 to the base 1, whereby the conveying apparatus can handle the pinks P, which have varying dimensions in the vertical direction.

♦ · ♦ • « «♦ · ♦ • ««

Kuvassa 2 on esitetty toinen seuraajalaitteiston 3 vaihtoehto. Tässä tu-Γ·.. 30 kikuljetin 4 muodostuu ruuvikuljettimen tapaan toimivasta kierreruuvis-ta, jossa kontaktieiimet 5 muodostuvat peräkkäisistä ruuvin kierteistä. ' ·. Kierreruuvi on järjestetty pinkan P jonkin vapaan tason S1—S3 suhteen *;·;** olennaisesti yhdensuuntaisen suoran X1 suuntaiseksi ja pyörimään ' tietyllä toimintanopeudella (nuoli N3), joka kierteiden etäisyys huomi- ·*·; 35 oonottaen on järjestetty vastaamaan siirtoelimen 2 toimintanopeutta .··. N1. Muussa suhteessa tukikuljettimen 4 sijoitus ja toimintaperiaate on sama kuin kuvassa 1.Figure 2 shows another alternative of the follower apparatus 3. Here, the conveyor 4 of tu-Γ · .. 30 consists of a screw conveyor operating in the same way as a screw conveyor, in which the contact members 5 consist of successive screw threads. '·. The threaded screw is arranged with respect to one of the free planes S1 to S3 of the column P *; ·; ** substantially parallel to the straight line X1 and rotate at a certain operating speed (arrow N3), taking into account the thread spacing; 35 is arranged to correspond to the operating speed of the transfer member 2. ··. N1. In other respects, the positioning and operation of the support conveyor 4 is the same as in Figure 1.

6 1065476 106547

Kuvassa 3 on esitetty kolmas seuraajalaitteiston 3 vaihtoehto, jossa tu-kikuljetin 4 on kuvan 1 periaatteen mukaan päättymätön kuljetinsilmuk-ka. Rakenteellisesti kontaktielimet 5 muodostuvat tässä silmukan nauhamaisesta tai hihnamaisesta materiaalista ulospäin suuntautuvista 5 listoista, piikeistä tai vastaavista, jotka muodostavat lokeromaisen tai kampamaisen kuljetinrakenteeen. Toimintaperiaate on sama kuin kuvassa 1.Figure 3 shows a third alternative of the follower apparatus 3, wherein the support conveyor 4 is an endless conveyor loop according to the principle of Figure 1. Structurally, the contact members 5 consist of outwardly extending strips, spikes, or the like 5 of rib-like or belt-like material forming a compartment or comb-like structure in the conveyor structure. The principle of operation is the same as in Figure 1.

Kaikissa edellä esitetyissä vaihtoehdoissa kontaktielimet 5 voidaan jär-10 jestää määrävälein pitkin tukikuljettimen 4 muodostamaa kuljetinrataa. Tällöin on mahdollista saada aina tietyn suuruinen pinkan osa PO kahden peräkkäisen kontaktielimen 5 muodostamaan rakoon, riippuen esineiden syöttönopeudesta siirtoelimelle 2 ja siirtoelimen nopeudesta. Joissakin tapauksissa pinkan osa PO voi muodostua vain yhdestä esi-15 neestä E. Esimerkiksi kuvan 1 tapauksessa kirjekuorien ylös nostetut sulkulipat mahtuvat ohuina osina yksitellen tiheällä jaolla olevien kon-taktielimien 5 väleihin. Määrävälein sijaitsevilla kontaktielimillä 5 voidaan esineet siis järjestää tarkoin määrättyihin keskinäisiin osastoihin pinkassa P.In all of the above embodiments, the contact members 5 can be arranged at regular intervals along a conveyor path formed by the support conveyor 4. In this case, it is always possible to obtain a portion of the pole PO of a certain size in the gap formed by the two successive contact members 5, depending on the feed rate of the objects to the transfer member 2 and the speed of the transfer member. In some cases, the portion of the stack PO may consist of only one of the pre-15 E. For example, in the case of Figure 1, the sealing tabs raised on the envelopes fit as thin sections individually between the spaced-apart contact members 5. The spaced contact members 5 can thus be arranged in well-defined mutual compartments in the stack P.

2020

Kuvan 3 vaihtoehtoa voidaan muuntaa siten, että ulospäin suuntautuvat kontaktielimet 5 ovat tiheällä jaolla olevia taipuisia piikkejä, eli elimet muodostavat harjamaisen tuen. Tällöin esineet E tulevat tukikuljettimen 4 tuentaan keskenään satunnaisempiin asentoihin, mutta sillä saavute-25 taan keksinnön päätarkoitus eli pinkan pitäminen kokonaisuudessaan suorassa.The alternative of Fig. 3 can be modified so that the outwardly contacting members 5 are flexible spikes with a tightly spaced configuration, i.e. the members form a ridged support. Hereby, the objects E are placed in the support of the support conveyor 4 in more random positions, but it achieves the main object of the invention, which is to keep the rack completely straight.

•« f · * * · • I» V ; Tukikuljettimen 4 vaikutusalue pinkan P siirtosuunnassa voi vaihdella.• «f · * * · • I» V; The effect area of the support conveyor 4 in the direction of transfer of the pallet P may vary.

Kuten kuvassa 1 on esitetty, esineet E tulevat kontaktiin tukikuljettimen j’\. 30 kanssa syöttölaitteen jälkeen jonkin matkaa siirtoelimellä 2 kuljettuaan.As shown in Figure 1, the objects E come into contact with the support conveyor j '\. 30 with the feeder 2 after traveling with the transfer means 2.

Tukikuljettimen vaikutus voi päättyä ennen erotteluelimien vaikutus-aluetta.The effect of the support conveyor may end before the area of action of the separating members.

• ♦ · • * · • ·· • *r• ♦ · • * · • ·· • * r

Tukikuljetin 4 on edullisesti sijoitettu siten, että se kulkee pinkan P iv; 35 ylemmän vapaan tason S2 kohdalla, eli suoraan pinkan P kulkuradan yläpuolella. Tällöin kontaktielimet 5 tukevat esineitä E niiden yläreunojen kohdalta. On kuitenkin mahdollista järjestää tukikuljetin 4 myös jonkin muun vapaan tason S1, S3 kohdalle, eli tukemaan pinkkaa sivusta.The support conveyor 4 is preferably disposed so that it passes through the column P iv; 35 at the upper free plane S2, i.e. directly above the path of the foot P. In this case, the contact members 5 support the objects E at their upper edges. However, it is possible to arrange the support conveyor 4 also for another free plane S1, S3, i.e. to support the pink side.

7 106547 Tällöin voi kuitenkin olla tarpeen järjestää vastakkaiselle puolelle jokin kiinteä ohjain, joka varmistaa pinkan pysymisen tukikuljettimen 4 yhteydessä. Jos pinkassa on ulos yhdellä vapaalla tasolla S3 työntyviä merkkiesineitä M kuvan 1 tavoin, tulee ne ottaa huomioon tuki-5 kuljettimen 4 rakenteessa, jos tukikuljetin halutaan sijoittaa tämän tason kohdalle.7 106547 However, in this case it may be necessary to arrange on the opposite side a fixed guide which secures the rack to remain with the support conveyor 4. If there are markers M protruding out of a free plane S3, as shown in Fig. 1, these should be considered in the structure of the support-5 conveyor 4 if the support conveyor is to be positioned at this level.

Lisäksi on edullista järjestää seuraajalaitteistoon 3 useampia tukikuljet-timia 4, edullisesti kaksi samaan voimanlähteeseen 10 kytkettyä rinnak-10 kaista kuvan 1 tapaan, jolloin ne voivat sijaita symmetrisesti siirtoelimen 2 keskilinjan suhteen pinkan P yläpuolella. Näin esineitä E saadaan tuetuksi kahdesta eri pisteestä.Further, it is advantageous to arrange a plurality of support conveyors 4 in the follower apparatus 3, preferably two parallel strips 10 connected to the same power source 10, as shown in Figure 1, so that they can be symmetrically with respect to the center line of the transfer member 2. Thus, objects E are supported at two different points.

Keksintö ei ole rajoittunut kuvissa esitettyyn kirjekuorityyppiin, jossa 15 päädyssä oleva sulkulippa on nostettu ylös ja tuenta tapahtuu juuri sul-kulipan kohdalta, vaan sitä voidaan käyttää myös sellaisten kirjekuorien tuentaan, joissa sulkuläppä on käännetty kuorta pitkin. Lisäksi sitä voidaan käyttää myös sellaisissa siirtolaitteistoissa, joissa kirjekuorien pidemmät sivut ovat vaakasuorassa, joskin pinkat, joissa pitkät sivut ovat 20 pystyssä kuvan 1 tapaan ovat herkempiä kallistumaan tai kaatumaan.The invention is not limited to the type of envelope shown in the drawings, in which the closure flap at the end 15 is raised and the support is just at the closure flap, but it can also be used to support envelopes with the flap flipped along the envelope. In addition, it can also be used with transfer equipment where the longer sides of the envelopes are horizontal, although racks with the long sides 20 upright, as in Figure 1, are more susceptible to tilting or tipping.

Tukikuljettimen 4 rakenne voi lisäksi olla muu kuin kuvissa esitetty. Silmukkamaisessa tukikuljettimessa ei tarvitse välttämättä olla ulkonevia rakenneosia, vaan se voi olla vasten pinkkaa koko ulkopinnaltaan, 25 jolloin se tässä tapauksessa voi olla sopivaa materiaalia, kuten kumia tai muovia. Silmukan ulkopinnan eli kontaktipinnan materiaali voidaan i ’·· lisäksi valita sellaiseksi, että se voi antaa myöten pinkan ulkomuodon V ·’ mukaisesti, jolloin materiaali voi olla tietyllä paineella pinkan pintaan, kuten kirjekuorien reunoihin tapahtuvassa kosketuksessa lievästi esi- ?*·.„ 30 neiden väleihin työntyvänä.Furthermore, the structure of the support conveyor 4 may be other than that shown in the figures. The loop conveyor need not necessarily have protruding components, but may be against the pink throughout its outer surface, in which case it may be of a suitable material, such as rubber or plastic. In addition, the material of the outer surface of the loop, i.e. the contact surface, may be selected such that it can give a pink appearance such as V · ', whereby the material may exert a certain pressure on the pink surface such as slight contact with the edges of the envelopes. pushed apart.

* * * » « « • * «* * * »« «• *«

Tukikuljettimen ei tarvitse myöskään olla jatkuva, vaan se voi koostua • · · erillisistä peräkkäisistä, pinkkaa sopivasta suunnasta tukevista *-;·: osuuksista. Yksi vaihtoehto on järjestää pinkan siirtosuuntaa S vastaan {'·; 35 poikittaisen akselin ympäri pyöriviksi järjestettyjä useampia peräkkäisiä elimiä, kuten pyöriä, teloja tai vastaavia, joista ulkonee kontaktielimiä, jolloin nämä pyörivät elimet ovat kontaktielimien välityksellä määrävälein kosketuksissa pinkkaan P.Also, the support conveyor does not have to be continuous, but can consist of • · · separate, successive * -; · sections supporting the pink. One alternative is to arrange the trunk against the direction S {'·; A plurality of successive members arranged to rotate about 35 transverse axes, such as wheels, rollers, or the like, from which the contact members protrude, wherein these rotating members are in regular contact with the pink P. through the contact members.

Claims (4)

8 1065478 106547 1. Pinkassa olevien litteiden esineiden siirtolaitteisto, joka käsittää alustan (1), 5. alustan (1) suhteen toimintanopeudella (nuoli N1) liikkuvaksi jär jestetyn siirtoelimen (2), joka on järjestetty siirtämään pinkassa (P) olevia ja siirtoelimen (2) päälle asetettuja litteitä esineitä (E) niiden siirtosuuntaan (S), jotka esineet (E) on järjestetty siirtosuuntaan (S) nähden poikittaissuuntaisesti sekä toistensa suhteen olennai-10 sesti yhdensuuntaisesti, jolloin siirtolaitteisto käsittää seuraajalaitteiston (3), joka käsittää alustan (1) yläpuolelle järjestetyn ainakin yhden tukikuljettimen (4), tukikuljetin (4) on ainakin osittain järjestetty ulottumaan pinkan (P) jonkin vapaan tason (S1, S2, S3) suhteen olennaisesti yhdensuun-15 täisen suoran (X1) suunnassa ja järjestetty liikkuvaksi, tukikuljetin (4) käsittää pintarakenteen, joka on tukikuljettimen (4) ja siirtoelimen (2) liikkuessa järjestetty tukemaan yhden tai useamman litteän esineen (E) muodostamaa ja pinkassa (P) siirtosuuntaan (S) liikkuvaa pinkan osaa (PO), 20. tukikuljettimen (4) pintarakenne käsittää sen pituussuunnassa eri kohdilla useita kontaktielimiä (5), jotka on järjestetty tukemaan pinkan osia (PO) siten, että siirtosuunnasta (S) katsottuna pinkan osan (PO) etupinta (SE) tai takapinta (ST) nojautuu kontaktielintä (5) vasten, ja 25. tukikuljetin (4) muodostaa silmukan, c *V·: tunnettu siitä, että silmukan muodostava tukikuljetin (4) on järjestetty • · : '·· pinkan (P) ylemmän vapaan tason (S2) kohdalle siten, että se tukee •**.:*: pinkkaa (P) ylhäältäpäin, ja se on kierrejousi, jolloin kontaktielimet (5) 30 muodostuvat peräkkäisistä jousen kierteistä, tai sen peräkkäiset :*“· kontaktielimet (5) ulkonevat tukikuljettimen pituussuuntaisesta osasta ja ·♦· •**\ muodostavat kampamaisen, harjamaisen tai vastaavantyyppisen *·” rakenteen. WApparatus for transferring flat objects in a basket comprising a carrier (2) arranged on the carrier (2) and arranged on a carrier (2) arranged to move the carrier (2) relative to the carrier (arrow N1) at an operating speed (arrow N1). placed flat objects (E) in the direction of transmission (S) thereof, which objects (E) are arranged transverse to the direction of transmission (S) and substantially parallel to one another, the transfer apparatus comprising a follower apparatus (3) comprising at least one support conveyor (4), the support conveyor (4) being at least partially arranged to extend with respect to a free plane (S1, S2, S3) of the pillar (P) in a substantially parallel straight (X1) direction and arranged movable, a surface structure arranged to support the shape of one or more flat objects (E) as the support conveyor (4) and the transfer member (2) move; 20, the surface structure of the support conveyor (4) comprises, at various points in its longitudinal direction, a plurality of contact members (5) arranged to support the sections (PO) of the carrier such that ) when viewed from the front surface (SE) or the rear surface (ST) of the portion of the trunk (PO) resting against the contact member (5), and 25. the support conveyor (4) forms a loop, c * V ·: characterized in that the support conveyor (4) • ·: '·· to the upper free plane (S2) of the strut (P) so that it supports • **.: *: The strut (P) is from above and is a helical spring, the contact members (5) 30 being formed by successive strands of the spring , or sequentially: * "· the contact means (5) protrude from the longitudinal portion of the support conveyor and · ♦ · • ** \ form a comb-like, brushed or similar type * ·" structure. W 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen siirtolaitteisto, tunnettu siitä, että tukikuljetin (4) on järjestetty liikkumaan pituussuunnassaan mainitun suoran (X1) suunnassa tietyllä toimintanopeudella (N2). 9 106547Transport device according to Claim 1, characterized in that the support conveyor (4) is arranged to move longitudinally in the direction of said straight line (X1) at a certain operating speed (N2). 9 106547 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen siirtolaitteisto, tunnettu siitä, että seuraajalaitteisto (3) on järjestetty alustan (1) suhteen liikkuvaksi.Transfer device according to claim 1 or 2, characterized in that the follower device (3) is arranged to be movable with respect to the base (1). 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1—3 mukainen siirtolaitteisto, tunnettu 5 siitä, että seuraajalaitteisto (3) käsittää vähintään kaksi tukikuljetinta (4). < e < 4 ( • · • · · • · · • · • · • · • »I * • · · • · · • ♦ · « · · • · · • · · • · · II» • # · • i « • i < 10 106547Transfer apparatus according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the follower apparatus (3) comprises at least two support conveyors (4). <e <4 (• • • • • • • • • • • I * • • • • • • • • • •••••••••••••••••••••••••••••••• I i «• i <10 106547