JP2021053986A - 液滴吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】第１液と第２液との間でノズルの数が異なる場合に、第１液の複数のドットと第２液の複数のドットとを適切に形成する。【解決手段】ヘッドユニットは、第１種液滴を吐出するように構成されたＶ個（Ｖは２以上の整数）の第１種ノズルと、第２種液滴を吐出するように構成されたＷ個（Ｗは１以上Ｖ未満の整数）の第２種ノズルと、を有する。第１の画像を形成するためのデータであって、第１種液滴が吐出される領域である先行第１種ドット領域と、第２種液滴が吐出される領域である先行第２種ドット領域と、を示す第１データを生成する。第１の画像の形成の後に第２の画像を形成するためのデータであって、第１種液滴が吐出される領域である後続第１種ドット領域と、第２種液滴が吐出される領域である後続第２種ドット領域と、を示す第２データを生成する。【選択図】 図６

Description

本明細書は、複数のノズルを有するヘッドユニットを主走査方向に移動させつつ記録媒体に液滴を吐出してドットを形成する形成処理と、記録媒体を副走査方向に搬送する搬送処理とを、それぞれ複数回実行することでドットパターンを形成する技術に関する。

従来から、複数のノズルを有するヘッドユニットのノズルからインクを吐出して画像を印刷するプリンタが知られている。プリンタは、例えば、画像の一部分であるバンドの印刷を繰り返すことによって画像の全体を印刷する。特許文献１では、バンドとバンドとの境目の白スジや濃度ムラが生ずるのを防ぐとともに、画像形成速度が遅くならないようにするための技術が提案されている。具体的には、各バンドは、副走査方向に沿って隣接する他のバンドの端部の画素パターンと相補的な画素パターンが形成された少なくとも一つの端部を有する。

特開平８−２４４２５３号公報 特開２０１３−２０８７３１号公報

複数種類のインクが、印刷に利用され得る。ここで、ノズルの総数が、インクの種類に応じて異なる場合がある。この場合、特定のインクに適切な画素パターンを他のインクに適用することが難しい場合があった。このような課題は、インクを用いて画像を印刷する技術に限らず、液滴を吐出してドットを形成する技術に共通する課題であった。

本明細書は、第１液と第２液との間でノズルの数が異なる場合に、第１液の複数のドットと第２液の複数のドットとを適切に形成する技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］液滴吐出装置であって、副走査方向の位置が互いに異なるとともに第１液の液滴である第１種液滴を吐出するように構成されたＶ個（Ｖは２以上の整数）の第１種ノズルと、前記副走査方向の位置が互いに異なるとともに第２液の液滴である第２種液滴を吐出するように構成されたＷ個（Ｗは１以上Ｖ未満の整数）の第２種ノズルと、を有するヘッドユニットと、記録媒体に対して前記副走査方向に垂直な主走査方向に前記ヘッドユニットを相対的に移動させる主走査を実行する移動装置と、前記ヘッドユニットに対して前記副走査方向に前記記録媒体を搬送する副走査を実行する搬送装置と、前記ヘッドユニットと前記移動装置と前記搬送装置とを制御することによって、前記ヘッドユニットを前記記録媒体に対して相対的に前記主走査方向に移動させつつ前記記録媒体に液滴を吐出してドットを形成する形成処理と、前記記録媒体を前記副走査方向に搬送する搬送処理とを、それぞれ複数回実行する制御部と、を備え、前記制御部は、１回または複数回の前記形成処理にて第１の画像を形成するためのデータであって、前記第１種液滴が吐出される領域である先行第１種ドット領域と、前記第２種液滴が吐出される領域である先行第２種ドット領域と、を示す第１データを生成する第１データ生成処理と、前記第１の画像の形成の後に１回または複数回の前記形成処理にて第２の画像を形成するためのデータであって、前記第１種液滴が吐出される領域である後続第１種ドット領域と、前記第２種液滴が吐出される領域である後続第２種ドット領域と、を示す第２データを生成する第２データ生成処理と、を実行し、前記第１データ生成処理は、前記先行第１種ドット領域の前記副走査方向の範囲のうち、前記後続第１種ドット領域の前記副走査方向の範囲と重複する範囲である第１種重複範囲を特定する第１重複範囲特定処理と、前記第１種重複範囲内にて前記先行第１種ドット領域に含まれない第１種除外領域を特定する第１種除外領域特定処理と、前記先行第２種ドット領域の前記副走査方向の範囲のうち、前記後続第２種ドット領域の前記副走査方向の範囲と重複する範囲である第２種重複範囲を決定する第２重複範囲決定処理と、前記第２種重複範囲内にて前記先行第２種ドット領域に含まれない第２種除外領域を決定する第２種除外領域決定処理と、を含み、前記第２データ生成処理は、前記第１種重複範囲内にて、前記第１種除外領域ではないドット領域を除く領域を前記後続第１種ドット領域と決定する第１後続決定処理と、前記第２種重複範囲内にて、前記第２種除外領域ではないドット領域を除く領域を前記後続第２種ドット領域と決定する第２後続決定処理と、を含む、液滴吐出装置。

この構成によれば、第１重複範囲には、先行第１種ドット領域に含まれるドットと後続第１種ドット領域に含まれるドットとが配置がされ、第２重複範囲には、先行第２種ドット領域に含まれるドットと後続第２種ドット領域に含まれるドットとが配置がされるので、Ｖ個の第１種ノズルとＷ個の第２種ノズルとを有するヘッドユニットを利用して、第１種液滴と第２種液滴にて適切な画像の形成が可能である。

［適用例２］適用例１に記載の液滴吐出装置であって、前記Ｖ個の第１種ノズルの前記副走査方向のＶ個の位置は、等間隔に第１ピッチで配置され、前記Ｗ個の第２種ノズルの前記副走査方向のＷ個の位置は、等間隔に第２ピッチで配置され、前記第１種ノズルの数Ｖは、前記第２種ノズルの数ＷのＦ倍（Ｆは２以上の整数）であり、前記第２ピッチは、前記第１ピッチのＦ倍である、液滴吐出装置。

この構成によれば、第１種ノズルの数Ｖが第２種ノズルの数ＷのＦ倍であり、第２種ノズルの第２ピッチが第１種ノズルの第１ピッチのＦ倍である場合に、第１液の複数のドットと第２液の複数のドットとの適切な形成が可能である。

［適用例３］適用例１または２に記載の液滴吐出装置であって、前記制御部は、前記第１データ生成処理において、前記先行第２種ドット領域における前記副走査方向の解像度が、前記先行第１種ドット領域における前記副走査方向の解像度と同じとなるように、前記第１データを生成し、前記第２データ生成処理において、前記後続第２種ドット領域における前記副走査方向の解像度が、前記後続第１種ドット領域における前記副走査方向の解像度と同じとなるように、前記第２データを生成する、液滴吐出装置。

この構成によれば、先行第１種ドット領域と先行第２種ドット領域の副走査方向の解像度が同じであり、後続第１種ドット領域と後続第２種ドット領域の副走査方向の解像度が同じとなるので、第１種液滴と第２種液滴にて同じ解像度の画像の形成が可能である。

［適用例４］適用例１から３のいずれかに記載の液滴吐出装置であって、前記制御部は、前記第１データ生成処理において、前記先行第１種ドット領域の前記副走査方向の範囲と前記先行第２種ドット領域の前記副走査方向の範囲とが一致するように、前記第１データを生成し、前記第２データ生成処理において、前記後続第１種ドット領域の前記副走査方向の範囲と前記後続第２種ドット領域の前記副走査方向の範囲とが一致するように、前記第２データを生成する、液滴吐出装置。

この構成によれば、先行第１種ドット領域と先行第２種ドット領域との間で副走査方向の範囲が同じであり、後続第１種ドット領域と後続第２種ドット領域との間で副走査方向の範囲が同じとなるよう、第１種液滴と第２種液滴にて画像を形成できる。

［適用例５］適用例１から４のいずれかに記載の液滴吐出装置であって、前記制御部は、前記第２重複範囲決定処理において、前記第２種重複範囲が、前記第１種重複範囲と同じとなるように、前記第２種重複範囲を決定する、液滴吐出装置。

この構成によれば、第２種重複範囲の副走査方向の範囲が、第１種重複範囲の副走査方向の範囲と同じであるように、第１種液滴と第２種液滴にて画像の形成が可能である。

［適用例６］適用例１から５のいずれかに記載の液滴吐出装置であって、前記制御部は、前記第１種除外領域決定処理において、前記第１種除外領域を、予め決められた第１パターンを用いて特定し、前記第２種除外領域決定処理において、前記第２種除外領域を、予め決められた第２パターンを用いて特定する、液滴吐出装置。

この構成によれば、先行第１種ドット領域に含まれない領域と、先行第２種ドット領域に含まれない領域とを、予め決められたパターンによって決定できる。

［適用例７］適用例６に記載の液滴吐出装置であって、前記第２パターンは、前記第１パターンとは異なっている、液滴吐出装置。

この構成によれば、第１種液滴と第２種液滴とのそれぞれに応じたパターンを用いることができる。

なお、本明細書に開示の技術は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、印刷実行部の制御方法および制御装置、印刷データの生成方法および生成装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）、等の形態で実現することができる。

液滴吐出装置の実施例である複合機２００の説明図である。 印刷実行部４００の概略図である。 ヘッド４１０の構成を示す透視図である。 印刷実行部４００による印刷の概要の説明図である。 印刷処理の例を示すフローチャートである。 印刷データ生成処理の例を示すフローチャートである。 重複範囲の決定処理の例を示すフローチャートである。 重複範囲の印刷に利用されるパスとノズルの位置との説明図である。 （Ａ）は、第１マスクデータ２３４の説明図である。（Ｂ）は、第２マスクデータ２３６の説明図である。 パスとノズルの位置との説明図である。 パスとノズルの位置との説明図である。 パスとノズルとの関係の別の実施例の説明図である。 パスとノズルとの関係の別の実施例の説明図である。 （Ａ）−（Ｃ）は、パスとノズルとの関係の別の実施例の説明図である。 マスクデータの別の実施例の説明図である。

Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置構成：
図１は、液滴吐出装置の実施例である複合機２００の説明図である。複合機２００は、制御部２９９と、スキャナ部２８０と、印刷実行部４００と、を有している。制御部２９９は、プロセッサ２１０と、記憶装置２１５と、画像を表示する表示部２４０と、ユーザによる操作を受け入れる操作部２５０と、通信インタフェース２７０と、を有している。これらの要素は、バスを介して互いに接続されている。記憶装置２１５は、揮発性記憶装置２２０と、不揮発性記憶装置２３０と、を含んでいる。

プロセッサ２１０は、データ処理を行う装置であり、例えば、ＣＰＵである。揮発性記憶装置２２０は、例えば、ＤＲＡＭであり、不揮発性記憶装置２３０は、例えば、フラッシュメモリである。

不揮発性記憶装置２３０は、プログラム２３２と、第１マスクデータ２３４と、第２マスクデータ２３６と、を格納している。プロセッサ２１０は、プログラム２３２を実行することによって、種々の機能を実現する（詳細は、後述）。プロセッサ２１０は、プログラム２３２の実行に利用される種々の中間データを、記憶装置（例えば、揮発性記憶装置２２０、不揮発性記憶装置２３０のいずれか）に、一時的に格納する。本実施例では、プログラム２３２とマスクデータ２３４、２３６とは、複合機２００の製造者によって、ファームウェアとして、不揮発性記憶装置２３０に予め格納されている。マスクデータ２３４、２３６の詳細については、後述する。

表示部２４０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどの、画像を表示する装置である。操作部２５０は、表示部２４０上に重ねて配置されたタッチパネル、ボタン、レバーなどの、ユーザによる操作を受け取る装置である。ユーザは、操作部２５０を操作することによって、種々の指示を複合機２００に入力可能である。通信インタフェース２７０は、他の装置と通信するためのインタフェースである（例えば、ＵＳＢインタフェース、有線ＬＡＮインタフェース、ＩＥＥＥ８０２．１１の無線インタフェース）。

スキャナ部２８０は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの光電変換素子を用いて光学的に原稿等の対象物を読み取る読取装置である。スキャナ部２８０は、読み取った画像（「読取画像」と呼ぶ）を表す読取データを生成する（例えば、ＲＧＢのビットマップデータ）。

印刷実行部４００は、用紙（印刷媒体の一例）上に画像を印刷する装置である。本実施例では、印刷実行部４００は、ヘッドユニット４１０（単にヘッド４１０とも呼ぶ）と、ヘッド駆動部４２０と、移動装置４３０と、搬送装置４４０と、インク供給部４５０と、これらの要素４１０、４２０、４３０、４４０、４５０を制御する制御回路４９０と、を有している。印刷実行部４００は、シアンＣとマゼンタＭとイエロＹとブラックＫとのそれぞれのインクを用いるインクジェット式の印刷装置である。制御回路４９０は、例えば、モータなどを駆動する専用の電気回路で構成されている。制御回路４９０は、コンピュータを含んでもよい。

制御部２９９は、ユーザによって選択された画像データを用いて印刷データを生成し、生成した印刷データを用いて印刷実行部４００に画像を印刷させることができる。ユーザは、読取データや、外部記憶装置（例えば、通信インタフェース２７０に接続されたメモリーカード）に格納された画像データを、選択できる。また、制御部２９９は、複合機２００に接続された他の外部装置によって供給された印刷データを用いて、印刷実行部４００に画像を印刷させることができる。

図２は、印刷実行部４００の概略図である。移動装置４３０は、キャリッジ４３３と、摺動軸４３４と、ベルト４３５と、複数個のプーリ４３６、４３７と、を備えている。キャリッジ４３３は、ヘッド４１０を搭載する。摺動軸４３４は、キャリッジ４３３を主走査方向（Ｄｘ方向に平行な方向）に沿って往復動可能に保持する。ベルト４３５は、プーリ４３６、４３７に巻き掛けられ、一部がキャリッジ４３３に固定されている。プーリ４３６は、図示しない主走査モータの動力によって回転する。主走査モータがプーリ４３６を回転させると、キャリッジ４３３が摺動軸４３４に沿って移動する。これによって、用紙ＰＭに対して主走査方向に沿ってヘッド４１０を往復動させる主走査が実現される。

搬送装置４４０は、用紙ＰＭを保持しつつ、ヘッド４１０に対して主走査方向に垂直なＤｙ方向に用紙ＰＭを搬送する。以下、Ｄｙ方向を、搬送方向Ｄｙとも呼ぶ。また、Ｄｙ方向を、＋Ｄｙ方向とも呼び、＋Ｄｙ方向の反対方向を、−Ｄｙ方向とも呼ぶ。＋Ｄｘ方向と−Ｄｘ方向とについても、同様である。用紙ＰＭ上の画像の印刷は、用紙ＰＭ上の＋Ｄｙ方向側から−Ｄｙ方向側に向かって進行する。以下、＋Ｄｙ方向側を、上流側とも呼び、−Ｄｙ方向側を、下流側とも呼ぶ。

搬送装置４４０は、ヘッド４１０のインクを吐出する面に対向する位置に配置されるとともに、用紙ＰＭを支持するように構成されたプラテンＰＴと、それぞれがプラテンＰＴ上に配置された用紙ＰＭを保持するように構成された第１ローラ４４１と第２ローラ４４２と、ローラ４４１、４４２を駆動する図示しないモータと、を備えている。第１ローラ４４１は、ヘッド４１０よりも−Ｄｙ方向側に配置され、第２ローラ４４２は、ヘッド４１０よりも＋Ｄｙ方向側に配置されている。用紙ＰＭは、図示しない用紙トレイから、図示しない給紙ローラによって、搬送装置４４０に供給される。搬送装置４４０に供給された用紙ＰＭは、第１ローラ４４１と、第１ローラ４４１に対となる図示しない従動ローラの間に挟まれ、これらローラによって副走査方向Ｄｙ側に搬送される。搬送された用紙ＰＭは、第２ローラ４４２と、第２ローラ４４２に対となる図示しない従動ローラの間に挟まれ、これらローラによって副走査方向Ｄｙ側に搬送される。搬送装置４４０は、モータの動力でこれらのローラ４４１、４４２を駆動することによって、用紙ＰＭを搬送方向Ｄｙに搬送する。以下、用紙ＰＭを搬送方向Ｄｙに移動させる処理を、副走査、または、搬送処理とも呼ぶ。搬送方向Ｄｙを、副走査方向Ｄｙとも呼ぶ。図中のＤｚ方向は、２つの方向Ｄｘ、Ｄｙに垂直に、プラテンＰＴからヘッド４１０へ向かう方向である。

インク供給部４５０は、ヘッド４１０にインクを供給する。インク供給部４５０は、カートリッジ装着部４５１と、チューブ４５２と、バッファタンク４５３と、を備えている。カートリッジ装着部４５１には、内部にインクが収容された容器である複数個のインクカートリッジＫＣ、ＹＣ、ＣＣ、ＭＣが着脱可能に装着され、これらのインクカートリッジからインクが供給される。バッファタンク４５３は、キャリッジ４３３において、ヘッド４１０の上方に配置され、ヘッド４１０に供給すべきインクをＣＭＹＫのインクごとに一時的に収容する。チューブ４５２は、カートリッジ装着部４５１とバッファタンク４５３との間を接続するインクの流路となる可撓性の管である。各インクカートリッジ内のインクは、カートリッジ装着部４５１、チューブ４５２、バッファタンク４５３を介して、ヘッド４１０に供給される。

図３は、−Ｄｚ方向を向いて見たヘッド４１０の構成を示す透視図である。図中では、図２とは異なり、副走査方向Ｄｙは、上を向いている。ヘッド４１０の−Ｄｚ方向側の面であるノズル形成面４１１には、上述したＫ、Ｙ、Ｃ、Ｍの各インクを吐出するノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭが形成されている。各ノズル群は、複数個のノズルＮＺを含んでいる。１つのノズル群の複数個のノズルＮＺの間では、副走査方向Ｄｙの位置が互いに異なっている。ノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭの主走査方向の位置は、互いに異なっている。図３の例では、ノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭは、＋Ｄｘ方向に向かって、この順番に並んでいる。

本実施例では、ブラックＫのノズル群ＮＫでは、複数のノズルＮＺの副走査方向Ｄｙの位置は、等間隔に第１ノズルピッチＮＰａで配置されている。ＹＣＭのノズル群ＮＹ、ＮＣ、ＮＭでは、複数のノズルＮＺの副走査方向Ｄｙの位置は、等間隔に第２ノズルピッチＮＰｂで配置されている。ピッチＮＰａ、ＮＰｂは、副走査方向Ｄｙに隣り合う２個のノズルＮＺの間の副走査方向Ｄｙの位置の差である。本実施例では、第２ノズルピッチＮＰｂは、第１ノズルピッチＮＰａのＦ倍（Ｆは２以上の整数）である。図３の例では、Ｆ＝３である。

図中には、各ノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭにおける最も上流側（＋Ｄｙ方向側）に位置する最上流ノズルＮＺＫｕ、ＮＫＹｕ、ＮＺＣｕ、ＮＺＭｕが示されている。本実施例では、最上流ノズルＮＺＫｕ、ＮＫＹｕ、ＮＺＣｕ、ＮＺＭｕの間で、副走査方向Ｄｙの位置は同じである。図中には、複数個のノズルセットＮＺａが示されている。ノズルセットＮＺａは、４個のノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭから１個ずつ選択された４個のノズルＮＺで構成されており、副走査方向Ｄｙの同じ位置に配置された４個のノズルＮＺのセットである（以下、ノズルセットＮＺａを、同位置セットＮＺａとも呼ぶ）。上述したように、第２ノズルピッチＮＰｂは、第１ノズルピッチＮＰａのＦ倍である。従って、ブラックＫのノズル群ＮＫの複数のノズルＮＺを−Ｄｙ方向に向かって辿る場合に、Ｆ個のノズルＮＺ毎に１組の同位置セットＮＺａが形成される。

また、本実施例では、ＹＣＭのノズル群ＮＹ、ＮＣ、ＮＭのそれぞれのノズルＮＺの総数は同じＷである。また、ブラックＫのノズル群ＮＫのノズルＮＺの総数は、Ｖである。そして、本実施例では、Ｖは、ＷのＦ倍である。従って、ノズル群ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭは、副走査方向Ｄｙに並ぶＷ個のノズルセットＮＺｂを形成する。各ノズルセットＮＺｂは、１個の同位置セットＮＺａと、その同位置セットＮＺａの−Ｄｙ方向側に続く「Ｆ−１」個のブラックＫのノズルＮＺと、で構成される（以下、ノズルセットＮＺｂを、基準セットＮＺｂとも呼ぶ）。図３の例では、１組のノズルセットＮＺｂは、１組の同位置セットＮＺａとブラックＫの追加の２個のノズルＮＺとで構成される。なお、Ｖは２以上の整数である。Ｗは、１以上Ｖ未満の整数である。

各ノズルＮＺは、ヘッド４１０の内部に形成されたインク流路（図示省略）を介してバッファタンク４５３（図２）に接続されている。各インク流路には、インクを吐出させるためのアクチュエータ（図示省略。例えば、ピエゾ素子、ヒータなど）が設けられている。

ヘッド駆動部４２０（図１）は、移動装置４３０による主走査中にヘッド４１０内の各アクチュエータを駆動する電気回路を含んでいる。これによって、用紙ＰＭ上にヘッド４１０のノズルＮＺからインクが吐出されて、ドットが形成される。以下、ヘッドユニット４１０を主走査方向に移動させつつ用紙ＰＭにインク滴を吐出してドットを形成する処理を、形成処理とも呼ぶ。ヘッド４１０とヘッド駆動部４２０と移動装置４３０とは、形成処理を行うことによって、用紙ＰＭ上に画像を形成する。

Ａ２．印刷の概要：
図４は、印刷実行部４００による印刷の概要の説明図である。図中には、用紙ＰＭに印刷される対象画像ＯＩが示されている。対象画像ＯＩは、対象画像ＯＩの＋Ｄｙ方向側の端から−Ｄｙ方向（より一般的には、副走査方向Ｄｙ）に並ぶ複数個のバンド画像ＢＩ１〜ＢＩ３を含んでいる。各バンド画像ＢＩ１〜ＢＩ３の形状は、主走査方向（ここでは、方向Ｄｘに平行な方向）に延びる矩形状である。本実施例では、各バンド画像の副走査方向Ｄｙの幅は、予め決められた固定値である。各バンド画像ＢＩ１〜ＢＩ３は、１回または複数回の形成処理で印刷される。以下、１回の形成処理を、「パス処理」または、単に「パス」とも呼ぶ。各形成処理において、ヘッド４１０は、双方向の主走査方向（＋Ｄｘ方向と、−Ｄｘ方向）のいずれかの方向に移動する。ここで、＋Ｄｘ方向の形成処理と−Ｄｘ方向の形成処理とが、交互に行われてよい（双方向印刷とも呼ばれる）。これに代えて、形成処理でのヘッド４１０の移動方向は、予め決められた１つの方向であってもよい。

複数のバンド画像は、対象画像ＯＩの＋Ｄｙ方向側の端のバンド画像から、−Ｄｙ方向に向かって１つずつ順番に、印刷される。隣り合う２個のバンド画像のそれぞれの副走査方向Ｄｙの範囲は、互いに一部分が重なっている。図中の重複範囲Ｒｏは、互いに隣接する２個のバンド画像のそれぞれの副走査方向Ｄｙの範囲が重なる範囲を示している。例えば、最も＋Ｄｙ方向側の重複範囲Ｒｏは、第１バンド画像ＢＩ１の副走査方向Ｄｙの範囲と第２バンド画像ＢＩ２の副走査方向Ｄｙの範囲とが重なる範囲である。このような重複範囲Ｒｏに含まれる画像の形状は、主走査方向に延びる矩形状である。本実施例では、各重複範囲Ｒｏの副走査方向Ｄｙの幅は、予め決められた固定値である。なお、重複範囲Ｒｏに含まれる複数のドットは、２個のバンド画像に分配されて印刷される。すなわち、上流側（＋Ｄｙ方向側）のバンド画像の印刷時に、重複範囲Ｒｏ内の複数のドットのうちの一部の複数のドットが印刷される。そして、下流側（−Ｄｙ方向側）のバンド画像の印刷時に、重複範囲Ｒｏ内の複数のドットのうちの残りの複数のドットが印刷される。これにより、上流側（＋Ｄｙ方向側）のバンド画像と下流側（−Ｄｙ方向側）のバンド画像との境界（すなわち、重複範囲Ｒｏ）において、印刷される色の不具合（例えば、白筋や濃度のむら）を抑制できる。

図５は、印刷処理の例を示すフローチャートである。以下、複合機２００の制御部２９９が、ユーザからの印刷指示に応じて、図５の処理を開始することとする。プロセッサ２１０は、プログラム２３２に従って、図５の処理を実行する。印刷指示の入力方法は、任意の方法であってよい。本実施例では、ユーザは、操作部２５０（図１）を操作することによって、印刷指示を入力する。印刷指示は、印刷用の対象画像を表す対象画像データを指定する情報を含んでいる。対象画像データは、種々のデータであってよく、例えば、記憶装置２１５（例えば、不揮発性記憶装置２３０）に格納済みの画像データであってよい。

Ｓ１１０では、プロセッサ２１０は、印刷指示で指定された対象画像データを取得する。本実施例では、対象画像データとして、ビットマップデータが用いられる。また、対象画像データの各画素の画素値は、０から２５５までの２５６階調のＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の階調値で表されていることとする。印刷指示によって指定された画像データがＪＰＥＧデータである場合、プロセッサ２１０は、ＪＰＥＧデータを展開することによって、対象画像データを取得する。印刷指示によって指定された画像データの形式がビットマップ形式とは異なる形式である場合（例えば、ＥＭＦ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｍｅｔａ Ｆｉｌｅ）形式）、プロセッサ２１０は、データ形式を変換（例えば、ラスタライズ）することによって生成されるビットマップデータを、対象画像データとして用いる。

Ｓ１５０では、プロセッサ２１０は、対象画像データの解像度（すなわち、画素密度）を変換する処理を実行して、印刷用の予め決められた解像度の対象画像データを生成する。以下、印刷用の解像度の画素を、印刷画素とも呼ぶ。対象画像データの解像度が印刷解像度と同じである場合、Ｓ１５０は、省略される。

Ｓ１６０では、プロセッサ２１０は、対象画像データの色変換処理を実行する。色変換処理は、対象画像データの色値（本実施例では、ＲＧＢ値）を、インク色空間の色値に変換する処理である。インク色空間は、印刷に利用可能な複数種類のインクの色に対応する色空間である（本実施例では、ＣＭＹＫ色空間）。プロセッサ２１０は、対象画像データの色空間の色値とインク色空間の色値との対応関係を示す色変換プロファイル（図示せず）を参照して、色変換処理を実行する。本実施例では、色変換プロファイルは、ルックアップテーブルである。

Ｓ１７０では、プロセッサ２１０は、色変換済の対象画像データのハーフトーン処理を実行する。ハーフトーン処理は、例えば、誤差拡散法や、ディザマトリクスを用いる方法など、種々の方法の処理であってよい。ハーフトーン処理によって、色成分ごと、かつ、印刷画素ごとに、ドットの形成状態を示すドットデータが生成される。ドットの形成状態は、印刷によって形成すべきドットの状態であり、本実施例では、「ドット有り」と「ドット無し」とのうちのいずれかである。これに代えて、ドットの形成状態は、互いにドットサイズが異なる２以上のドット有りの状態を含む３以上の状態（例えば、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「ドット無し」）から選択されてもよい。いずれの場合も、ドットデータは、ドット形成状態に対応する値を示している。

Ｓ１８０では、プロセッサ２１０は、ドットデータを用いて、印刷データを生成する。印刷データは、印刷実行部４００（図１）の制御回路４９０によって解釈可能なデータ形式のデータである。Ｓ１８０の処理の詳細については、後述する。Ｓ１９０では、プロセッサ２１０は、印刷データを印刷実行部４００に出力する。Ｓ１９５では、印刷実行部４００の制御回路４９０は、印刷データに従って印刷実行部４００を制御することによって、画像を印刷する。そして、図５の処理が終了する。

図６は、印刷データ生成処理の例を示すフローチャートである。図４で説明したように、隣り合う２個のバンド画像の副走査方向Ｄｙの範囲は、互いに一部分が重なっている。従って、プロセッサ２１０は、隣り合う２個のバンド画像を、処理対象のバンド画像である対象バンドペアとして選択する。以下、処理対象の２個のバンド画像のうち、上流側（＋Ｄｙ方向側）のバンド画像を「先行バンド画像」、または、単に「先行バンド」とも呼び、下流側（−Ｄｙ方向側）のバンド画像を「後続バンド画像」、または、単に「後続バンド」とも呼ぶ。また、図４で説明したように、複数のバンド画像は、上流側（＋Ｄｙ方向側）から下流側（−Ｄｙ方向側）に向かって順番に印刷される。従って、プロセッサ２１０は、対象バンドペアを上流側（＋Ｄｙ方向側）から下流側（−Ｄｙ方向側）に向かって１バンドずつ移動させながら、対象バンドペアに対するＳ２１０−Ｓ２７０の処理を繰り返す。

Ｓ２１０では、プロセッサ２１０は、ブラックＫの先行バンド画像である第１種先行バンド画像の副走査方向Ｄｙの範囲である第１種先行バンド範囲を決定する。図４の例において、１回目のＳ２１０では、第１種先行バンド範囲は、第１バンド画像ＢＩ１の第１範囲Ｒ１に決定される。２回目のＳ２１０では、第１種先行バンド範囲は、下流側の隣の第２バンド画像ＢＩ２の第２範囲Ｒ２に決定される。なお、ドットデータ（すなわち、対象画像ＯＩ）は、空白領域を含み得る。先行バンド範囲のうち先行バンド範囲の上流側（＋Ｄｙ）の端を含む連続な範囲が空白領域のみで構成されている場合、プロセッサ２１０は、その空白領域をスキップするように、先行バンド範囲を下流側（−Ｄｙ方向側）へ移動させる。例えば、先行バンド範囲が第２範囲Ｒ２であり、第２範囲Ｒ２のうち第２範囲Ｒ２の上流側（＋Ｄｙ）の端を含む連続な範囲ＢＲが空白領域のみで構成されている場合、プロセッサ２１０は、先行バンド範囲を、第２範囲Ｒ２から、空白の範囲ＢＲの下流側（−Ｄｙ方向側）に隣接する修正第２範囲Ｒ２ｘに、移動させる。

Ｓ２１５では、プロセッサ２１０は、第１種先行バンド範囲のうち、下流側（−Ｄｙ）の重複範囲である第１種重複範囲を決定する。図７は、重複範囲の決定処理の例を示すフローチャートである。後述するように、図７の処理は、第１種先行バンド範囲に限らず、種々のバンド範囲に共通な処理である。以下、図７の処理対象のバンド範囲を、注目バンド範囲と呼ぶ。また、注目バンド範囲に対応するバンド画像を、注目バンド画像とも呼ぶ。

図７の処理は、注目バンド範囲の上流側（＋Ｄｙ）の重複範囲である上流重複範囲を設けるか否かと、注目バンド範囲の下流側（−Ｄｙ）の重複範囲である下流重複範囲を設けるか否かと、を決定する処理である。印刷すべき画像の一部分が注目バンド範囲の上流側（＋Ｄｙ）に隣接する場合、注目バンド画像と上流側の画像（先行画像とも呼ぶ）との境界における印刷される色の不具合を抑制するために、上流重複範囲が設けられることが好ましい。先行画像が存在しない場合、上流重複範囲が省略されることが好ましい。この場合、上流重複範囲に対応する範囲の全てのドットが、注目バンド画像の印刷時に印刷されるので、印刷速度を向上できる。注目バンド範囲の下流側（−Ｄｙ）についても、同様に判断される。

具体的には、Ｓ３１０では、プロセッサ２１０は、ドットデータを参照し、注目バンド範囲の上流側（＋Ｄｙ）に連続する先行画像が対象画像ＯＩに含まれるか否かを判断する。先行画像が対象画像ＯＩに含まれる場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、Ｓ３２０で、プロセッサ２１０は、ドットデータを参照し、注目バンド範囲の下流側（−Ｄｙ）に連続する画像である後続画像が対象画像ＯＩに含まれるか否かを判断する。後続画像が対象画像ＯＩに含まれる場合（Ｓ３２０：Ｙｅｓ）、Ｓ３３０で、プロセッサ２１０は、上流重複範囲と下流重複範囲とを設けると決定する。Ｓ３３０のボックスの内には、注目バンド画像ＢＩｘと、上流重複範囲ＲｏＵと、下流重複範囲ＲｏＤとが、示されている。本実施例では、重複範囲ＲｏＵ、ＲｏＤの大きさは、同じであり、予め決められている。プロセッサ２１０は、注目バンド範囲ＢＩｘに対応する重複範囲ＲｏＵ、ＲｏＤを決定し、図７の処理を終了する。

Ｓ３２０で後続画像が対象画像ＯＩに含まれないと判断される場合（Ｓ３２０：Ｎｏ）、Ｓ３４０で、プロセッサ２１０は、上流重複範囲ＲｏＵを設けて下流重複範囲ＲｏＤを設けないと決定する。プロセッサ２１０は、注目バンド範囲ＢＩｘに対応する上流重複範囲ＲｏＵを決定し、図７の処理を終了する。

Ｓ３１０で先行画像が対象画像ＯＩに含まれないと判断される場合（Ｓ３１０：Ｎｏ）、Ｓ３５０で、後続画像が対象画像ＯＩに含まれるか否かを判断する。Ｓ３５０の処理は、Ｓ３２０の処理と同じである。

Ｓ３５０で後続画像が対象画像ＯＩに含まれると判断される場合（Ｓ３５０：Ｙｅｓ）、Ｓ３６０で、プロセッサ２１０は、上流重複範囲ＲｏＵを設けずに下流重複範囲ＲｏＤを設けると決定する。プロセッサ２１０は、注目バンド範囲ＢＩｘに対応する下流重複範囲ＲｏＤを決定し、図７の処理を終了する。

Ｓ３５０で後続画像が対象画像ＯＩに含まれないと判断される場合（Ｓ３５０：Ｎｏ）、Ｓ３７０で、プロセッサ２１０は、上流重複範囲ＲｏＵと下流重複範囲ＲｏＤとを設けないと決定する。プロセッサ２１０は、注目バンド範囲ＢＩｘに対応する重複範囲を決定せずに、図７の処理を終了する。

図７の処理、すなわち、図６のＳ２１５の処理の後、Ｓ２２０で、プロセッサ２１０は、Ｓ２１５で決定された第１種重複範囲、すなわち、第１種先行バンド範囲の下流側（−Ｄｙ）の重複範囲において、第１種先行バンド画像の印刷時にドットを形成可能な画素の配置パターンである第１種先行許容パターンを特定する。

図８は、重複範囲の印刷に利用されるパスとノズルの副走査方向Ｄｙの位置との説明図である。図中では、横方向が主走査方向（Ｄｘ方向に平行な方向）であり、上方向が副走査方向Ｄｙである。図中には、ｖ番（ｖは整数）のバンド画像ＢＩ（ｖ）と、ｖ＋１番のバンド画像ＢＩ（ｖ＋１）と、のそれぞれの副走査方向Ｄｙの範囲が示されている。重複範囲Ｒｏは、これらのバンド画像ＢＩ（ｖ）、ＢＩ（ｖ＋１）の重なる範囲である。図中には、ｋ番（ｋは整数）からｋ＋５番までの６回のパスＰ（ｋ）−Ｐ（ｋ＋５）のそれぞれのノズル群ＮＫ、ＮＣの副走査方向Ｄｙの位置が示されている。左側にブラックＫのノズル群ＮＫが示され、右側にシアンＣのノズル群ＮＣが示されている。丸マーク、具体的には、黒丸と白丸とハッチングが付された丸は、それぞれ、ノズルＮＺを示している。

図示を省略するが、複数の印刷画素は、主走査方向（Ｄｘ方向に平行な方向）と副走査方向Ｄｙとに沿って格子状に配置されいる。図中のｔ−６番（ｔは整数）からｔ＋８番は、ライン番号ＮＬを示している。ライン番号ＮＬは、主走査方向に延びる印刷画素ラインの識別番号であり、−Ｄｙ方向に向かって昇順に割り当てられている。図８の例では、ｔ番からｔ＋５番までの６本の画素ラインが、重複範囲Ｒｏを構成している。

本実施例では、副走査方向Ｄｙの印刷画素の解像度は、ブラックＫの複数のノズルＮＺの副走査方向Ｄｙの解像度（すなわち、ピッチＮＰａ）と同じである。従って、カラーインク（例えば、シアンＣ）の複数のノズルＮＺの第２ノズルピッチＮＰｂを印刷画素の数で表現する場合、第２ノズルピッチＮＰｂは、Ｆと同じである（本実施例では、Ｆ＝３）。シアンＣのノズルＮＺは、副走査方向Ｄｙに並ぶＦ個の画素毎に１個の割合で、配置されている。

１個のノズルＮＺは、１回のパスで、主走査方向に延びる１本の印刷画素ラインの印刷が可能である。黒丸のノズルＮＺは、１本の印刷画素ラインの全てのドットを印刷するノズルＮＺである。白丸のノズルＮＺは、インクドットを形成しないノズルＮＺである。ハッチングが付されたノズルＮＺは、対応する印刷画素ラインの複数の印刷画素のうちの一部の１以上の印刷画素に、ドットを形成するノズルＮＺである。。以下に説明するように、ｖ番のバンド画像ＢＩ（ｖ）は、３回のパスＰ（ｋ）−Ｐ（ｋ＋２）で印刷される。ｖ＋１番のバンド画像ＢＩ（ｖ＋１）は、続く３回のパスＰ（ｋ＋３）−Ｐ（ｋ＋５）で印刷される。重複範囲Ｒｏは、これら６回のパスＰ（ｋ）−Ｐ（ｋ＋５）で印刷される。

まず、シアンＣについて説明する。図中の第１搬送量Ｆ１は、１個のバンド画像を印刷する３回のパスの間の２回の搬送のそれぞれの搬送量である。この第１搬送量Ｆ１は、画素数で表されたシアンＣのノズルピッチＮＰｂとは互いに素である（図８の例では、ＮＰｂ＝Ｆ＝３、Ｆ１＝４）。従って、シアンＣのノズル群ＮＣは、３回のパスで、互いに異なる画素ラインにドットを形成可能である。また、パスの回数（３回）は、画素数で表されたノズルピッチＮＰｂと同じである。従って、ノズル群ＮＣは、３回のパスで、副走査方向Ｄｙに連続する複数の画素ラインに、隙間を空けずにドットを形成可能である。本実施例では、ノズル群ＮＣは、重複範囲に含まれない複数の画素ラインを、３回のパスに分けて印刷する（１本の画素ラインは、１回のパスで印刷される）。

重複範囲Ｒｏについては、全ての画素ラインが２回のパスに分けて印刷される。例えば、ｔ＋１番の画素ラインのシアンＣのドットは、ｋ＋１番のパスＰ（ｋ＋１）とｋ＋４番のパスＰ（ｋ＋４）とに分けて印刷される。図中の第２搬送量Ｆ２は、ｖ番のバンド画像ＢＩ（ｖ）のための最後のパスＰ（ｋ＋２）と、ｖ＋１番のバンド画像ＢＩ（ｖ＋１）のための１回目のパスＰ（ｋ＋３）と、の間の搬送量である。第２搬送量Ｆ２と重複範囲Ｒｏとは、重複範囲Ｒｏの全ての画素ラインが２回のパスに分けて印刷できるように、決定されている。

上述したように、ノズル群ＮＣは、画素数で表されるノズルピッチＮＰｂと同じ回数のパスで、副走査方向Ｄｙに連続する複数の画素ラインを印刷できる。しかし、ノズル群ＮＣの端部と重なる領域は、印刷できない画素ラインを含んでいる。例えば、図８の例では、ｋ＋２番のパスＰ（ｋ＋２）のノズルＮＺｐの−Ｄｙ側のｔ＋６番の画素ラインは、３回のパスＰ（ｋ）−Ｐ（ｋ＋２）では印刷できない。パスＰ（ｋ＋２）のノズルＮＺｐの第１位置Ｐ１から＋Ｄｙ方向側では、３回のパスＰ（ｋ）−Ｐ（ｋ＋２）により、連続する複数の画素ラインの印刷が可能である。同様に、ｋ＋３番のパスＰ（ｋ＋３）のノズルＮＺｑの＋Ｄｙ側のｔ−１番の画素ラインは、３回のパスＰ（ｋ＋３）−Ｐ（ｋ＋５）では印刷できない。パスＰ（ｋ＋３）のノズルＮＺｑの第２位置Ｐ２から−Ｄｙ方向側では、３回のパスＰ（ｋ＋３）−Ｐ（ｋ＋５）により、連続する複数の画素ラインの印刷が可能である。

図８の例では、第２搬送量Ｆ２は、以下の第１条件を満たすように、決定されている。
（第１条件）ｋ＋２番のパスＰ（ｋ＋２）のノズルＮＺｐの副走査方向Ｄｙの第１位置Ｐ１が、ｋ＋３番のパスＰ（ｋ＋３）のノズルＮＺｑの副走査方向Ｄｙの第２位置Ｐ２よりも−Ｄｙ側である。
第１条件が満たされる場合、第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの範囲の少なくとも一部を重複範囲Ｒｏとして採用することにより、重複範囲Ｒｏの全ての画素ラインは２回のパスに分けて印刷できる。なお、本実施例では、第２搬送量Ｆ２は、さらに第２と第３の条件を満たすように、決定されている。
（第２条件）第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの範囲に含まれる画素ラインの総数（図８では、６）が、画素数で表されるノズルピッチＮＰｂ（図８では、３）の整数倍である。
（第３条件）第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２までの範囲の全体が、重複範囲Ｒｏとして採用される。
以上により、先行する３回のパスＰ（ｋ）−Ｐ（ｋ＋２）における重複範囲Ｒｏの上流側（＋Ｄｙ方向側）での複数のノズルＮＺの配置が、続く３回のパスＰ（ｋ＋３）−Ｐ（ｋ＋５）における重複範囲Ｒｏの下流側（−Ｄｙ方向側）での複数のノズルＮＺの配置と対称である。従って、先行する３回のパスＰ（ｋ）−Ｐ（ｋ＋２）と、続く３回のパスＰ（ｋ＋３）−Ｐ（ｋ＋５）と、のそれぞれにおいて、画素ラインとその画素ラインを印刷するパスとの対応関係を、同様のルールに従って、決定できる。例えば、重複範囲Ｒｏの上流側に隣接するｔ−１番の画素ラインは、ｋ番−ｋ＋２番の３回のパスのうちの最後のパスＰ（ｋ＋２）で印刷され、重複範囲Ｒｏの下流側に隣接するｔ＋６番の画素ラインは、ｋ＋３番−ｋ＋５番の３回のパスのうちの最初のパスＰ（ｋ＋３）で印刷される。

以上のシアンＣに関する説明は、マゼンタＭとイエロＹについても、同じである。

次に、ブラックＫについて説明する。本実施例では、各バンド画像のブラックＫのドットは、３回のパスのうちの１回目のパスで印刷される。例えば、ｖ番のバンド画像ＢＩ（ｖ）のブラックＫのドットは、ｋ番のパスＰ（ｋ）で印刷される。続く２回のパスＰ（ｋ＋１）、Ｐ（ｋ＋２）では、ブラックＫのドットは形成されない。ｖ＋１番の画像ＢＩ（ｖ＋１）のブラックＫのドットは、ｋ＋３番のパスＰ（ｋ＋３）で印刷される。続く２回のパスＰ（ｋ＋４）、Ｐ（ｋ＋５）では、ブラックＫのドットは形成されない。重複範囲に含まれない画素ラインのブラックＫの複数のドットは、１回のパスで印刷される。重複範囲Ｒｏに含まれる画素ラインのブラックＫの複数のドットは、ｋ番のパスＰ（ｋ）とｋ＋３番のパスＰ（ｋ＋３）に分けて印刷される。

以上のように、図８の例では、重複範囲Ｒｏにおいては、ＣＭＹＫの全てのインクに関して、全ての画素ラインが２回のパスに分けて印刷される。従って、重複範囲Ｒｏにおいて、印刷される色の不具合（例えば、白筋や濃度のむら）を抑制できる。また、ノズル群ＮＫ、ＮＣの複数のノズルＮＺのうち、重複範囲Ｒｏを超えて外側に位置するノズルＮＺは、印刷には使用されない。例えば、ｋ＋１番のパスＰ（ｋ＋１）では、ｔ＋６番からｔ＋８番に対応するブラックＫのノズルＮＺは、印刷に使用されない。一般的に、ノズル群の端に位置するノズルＮＺは、ノズル群の中央に位置するノズルＮＺと比べて、ヘッドユニット４１０の振動などの位置ずれの影響を大きく受ける。本実施例では、ノズル群の端に位置するノズルＮＺによるドットの形成が抑制される。従って、ヘッドユニット４１０の位置ずれに起因する印刷される色の不具合（例えば、白筋や濃度のむら）を抑制できる。

なお、重複範囲内の画素ラインの複数のドットと、パスとの対応関係は、マスクデータ２３４、２３６によって定められている。図９（Ａ）は、第１マスクデータ２３４の説明図である。図中には、バンド範囲の下流側（−Ｄｙ）の下流重複範囲ＲｏＤの複数の画素ＰＸが示されている。ハッチングが付された画素ＰＸ１は、ドットの形成が許容された画素を示している（許容画素ＰＸ１と呼ぶ）。空白の画素ＰＸ２は、ドット形成の候補から除外された画素を示している（除外画素ＰＸ２と呼ぶ）。第１マスクデータ２３４は、このような画素ＰＸ１、ＰＸ２の配置パターンを示している。下流重複範囲ＲｏＤ内の複数の画素は、許容画素ＰＸ１と除外画素ＰＸ２とのいずれかに分類される。画素ＰＸ１、ＰＸ２の配置パターンは、予め決められている。図中の右部には、主走査方向（Ｄｘ方向に平行な方向）に延びる画素ライン毎の記録率Ｒｒが示されている。記録率Ｒｒは、１本の画素ラインの複数の画素ＰＸの総数に対する許容画素ＰＸ１の総数の割合である。図示するように、重複範囲Ｒａにおいて、記録率Ｒｒは、下流側（−Ｄｙ）に向かって徐々に小さくなる。すなわち、バンド領域の端に近いほど、記録率Ｒｒは低い。

図９（Ａ）の下部には、バンド範囲の上流側（＋Ｄｙ）の上流重複範囲ＲｏＵの画素ＰＸ１、ＰＸ２の配置パターン２３４ｒが示されている。この配置パターン２３４ｒは、第１マスクデータ２３４による配置パターンの許容画素ＰＸ１と除外画素ＰＸ２とを入れ替えたパターンと同じである（以下、第１反転パターン２３４ｒとも呼ぶ）。

本実施例では、第１マスクデータ２３４は、ブラックＫのドットを形成可能な許容画素ＰＸ１の配置パターンである第１種先行許容パターンを示している。Ｓ２２０（図６）では、プロセッサ２１０は、第１マスクデータ２３４を参照することによって、第１種先行バンド範囲の下流側（−Ｄｙ）の重複範囲における第１種先行許容パターンを特定する。なお、第１マスクデータ２３４は、複数の画素を許容画素ＰＸ１と除外画素ＰＸ２との２種類の画素に区分する。従って、許容画素ＰＸ１の配置パターンを特定することは、除外画素ＰＸ２の配置パターンを特定することと、同じである。すなわち、Ｓ２２０では、プロセッサ２１０は、除外画素ＰＸ２の配置パターンを特定している、とも言える。

Ｓ２１５で、下流側（−Ｄｙ）の重複範囲を設けないと決定された場合には、プロセッサ２１０は、重複範囲に対応する領域の全ての画素が許容画素ＰＸ１である配置パターンを採用する。

図１０は、下流側（−Ｄｙ）の重複範囲が設けられない場合のパスとノズルの位置との説明図である。図中には、図８と同じｖ番のバンド画像ＢＩ（ｖ）の範囲と３回のパスＰ（ｋ）−Ｐ（ｋ＋２）のそれぞれのノズル群ＮＫ、ＮＣの配置とが示されている。図１０は、ｖ番のバンド画像ＢＩ（ｖ）の下流側（−Ｄｙ）の重複範囲Ｒｏ（図８）が設けられない場合を示している。重複範囲Ｒｏに対応するｔ番からｔ＋５番の画素ラインでは、ブラックＫのドットは、３回のパスのうちの１回目のパスＰ（ｋ）で印刷され、シアンＣのドットは、３回のパスＰ（ｋ）−Ｐ（ｋ＋２）で印刷される（１本の画素ラインは、１回のパスで印刷される）。

図１１は、上流側（＋Ｄｙ）の重複範囲が設けられない場合のパスとノズルの位置との説明図である。図中には、図８と同じｖ＋１番のバンド画像ＢＩ（ｖ＋１）の範囲と３回のパスＰ（ｋ＋３）−Ｐ（ｋ＋５）のそれぞれのノズル群ＮＫ、ＮＣの配置とが示されている。図１１は、ｖ＋１番のバンド画像ＢＩ（ｖ＋１）の上流側（＋Ｄｙ）の重複範囲Ｒｏ（図８）が設けられない場合を示している。重複範囲Ｒｏに対応するｔ番からｔ＋５番の画素ラインでは、ブラックＫのドットは、３回のパスのうちの１回目のパスＰ（ｋ＋３）で印刷され、シアンＣのドットは、３回のパスＰ（ｋ＋３）−Ｐ（ｋ＋５）で印刷される（１本の画素ラインは、１回のパスで印刷される）。

図１０、図１１の説明は、マゼンタＭとイエロＹについても、同じである。このように、本実施例では、ブラックＫとカラーインク（ＣＭＹ）との間で、バンド範囲と重複範囲とは、同じである。

Ｓ２２５（図６）では、プロセッサ２１０は、カラーインク（ＣＭＹ）の先行バンド画像である第２種先行バンド画像の副走査方向Ｄｙの範囲である第２種先行バンド範囲を決定する。上述したように、本実施例では、第２種先行バンド範囲は、Ｓ２１０で決定された第１種先行バンド範囲と同じ範囲に、決定される。

Ｓ２３０では、プロセッサ２１０は、第２種先行バンド範囲のうち、下流側（−Ｄｙ）の重複範囲である第２種重複範囲を決定する。Ｓ２３０では、Ｓ２１５と同様に、図７の手順に従って、第２種重複範囲が決定される。本実施例では、第２種重複範囲は、Ｓ２１５の第１種重複範囲と同じである。Ｓ２３５では、プロセッサ２１０は、Ｓ２３０で決定された第２種重複範囲、すなわち、第２種先行バンド範囲の下流側（−Ｄｙ）の重複範囲において、第２種先行バンド画像の印刷時にドットを形成可能な画素の配置パターンである第２種先行許容パターンを特定する。

図９（Ｂ）は、第２マスクデータ２３６の説明図である。図９（Ａ）の第１マスクデータ２３４との差異は、許容画素ＰＸ１と除外画素ＰＸ２との配置パターンが異なる点だけである。図中の右部には、主走査方向（Ｄｘ方向に平行な方向）に延びる画素ライン毎の記録率Ｒｒが示されている。図示するように、下流重複範囲ＲｏＤにおいて、記録率Ｒｒは、下流側（−Ｄｙ）に向かって徐々に小さくなる。

図９（Ｂ）の下部には、バンド領域の上流側（＋Ｄｙ）の上流重複範囲ＲｏＵの画素ＰＸ１、ＰＸ２の配置パターン２３６ｒが示されている。この配置パターン２３６ｒは、第２マスクデータ２３６による配置パターンの許容画素ＰＸ１と除外画素ＰＸ２とを入れ替えたパターンと同じである（以下、第２反転パターン２３６ｒとも呼ぶ）。

本実施例では、第２マスクデータ２３６は、カラーインク（ＣＭＹ）のドットを形成可能な許容画素ＰＸ１の配置パターンである第２種先行許容パターンを示している。Ｓ２３５（図６）では、プロセッサ２１０は、第２マスクデータ２３６を参照することによって、第２種先行バンド範囲の下流側（−Ｄｙ）の重複範囲における第２種先行許容パターンを特定する。Ｓ２２０と同様に、許容画素ＰＸ１の配置パターンを特定することは、除外画素ＰＸ２の配置パターンを特定することと、同じである。すなわち、Ｓ２３５では、プロセッサ２１０は、除外画素ＰＸ２の配置パターンを特定している、とも言える。なお、Ｓ２３０で、下流側（−Ｄｙ）の重複範囲を設けないと決定された場合には、プロセッサ２１０は、重複範囲に対応する領域の全ての画素が許容画素ＰＸ１である配置パターンを採用する。

Ｓ２４０では、プロセッサ２１０は、先行バンド範囲の印刷データを生成する。印刷データは、ＣＭＹＫのそれぞれに関して、ドットを形成すべき画素（ドット画素とも呼ぶ）の分布領域、すなわち、インクの液滴が吐出される領域であるドット領域を示している。また、印刷データは、ドットとパスとの対応関係を定めている。

ブラックＫの印刷データに関しては、以下の通りである。第１種先行バンド画像のうち重複範囲に含まれない部分に関しては、プロセッサ２１０は、ドットデータ（図５：Ｓ１７０）によって示されるブラックＫのドットの配置を、そのまま、ブラックＫのドットを形成すべき画素の分布領域として採用する。Ｓ２１５で、上流側（＋Ｄｙ）、または、下流側（−Ｄｙ）の重複範囲を設けないと決定された場合には、プロセッサ２１０は、省略される重複範囲に対応する範囲において、ドットデータによって示されるブラックＫのドットの配置を、そのまま、ブラックＫのドットを形成すべき画素の分布領域として採用する。

Ｓ２１５で、下流側（−Ｄｙ）の下流重複範囲を設けると決定された場合、下流重複範囲に含まれる部分に関しては、プロセッサ２１０は、Ｓ２２０で特定された第１種先行許容パターンを、ドットデータによって示されるブラックＫのドットの配置に適用する。これにより、プロセッサ２１０は、第１種先行バンド画像の印刷時にブラックＫのドットを形成すべき画素の分布領域である先行第１種ドット領域を決定する。

上流側（＋Ｄｙ）の上流重複範囲については、後述するように、繰り返されるＳ２１０−Ｓ２７０の処理の前回の処理のＳ２５５において、許容パターンが特定される（第１種後続許容パターンとも呼ぶ）。プロセッサ２１０は、この第１種後続許容パターンをドットデータに適用することによって、第１種先行バンド画像の印刷時にブラックＫのドットを形成すべき画素の分布領域である後続第１種ドット領域を決定する。

以上のように、プロセッサ２１０は、第１種先行バンド画像の全体に亘って、ブラックＫのドットを形成すべき画素の分布領域を決定する。また、プロセッサ２１０は、画素とパスとの対応関係を、図８、図１０、図１１で説明したように、決定する。プロセッサ２１０は、カラーインク（ＣＭＹ）のドットを形成すべき画素の分布領域についても、同様に、決定する。第２種先行バンド画像のうち重複範囲に含まれない部分に関しては、プロセッサ２１０は、ドットデータ（図５：Ｓ１７０）によって示されるドットの配置を、そのまま、ドットを形成すべき画素の分布領域として採用する。Ｓ２３０で、下流側（−Ｄｙ）の下流重複範囲を設けると決定された場合、下流重複範囲に含まれる部分に関しては、プロセッサ２１０は、Ｓ２３５で特定された第２種先行許容パターンを、ドットデータによって示されるドットの配置に適用する。これにより、プロセッサ２１０は、第２種先行バンド画像の印刷時にドットを形成すべき画素の分布領域である先行第２種ドット領域を決定する。上流側（＋Ｄｙ）の上流重複範囲については、後述するように、繰り返されるＳ２１０−Ｓ２７０の処理の前回の処理のＳ２７０において、許容パターンが特定される（第２種後続許容パターンとも呼ぶ）。プロセッサ２１０は、この第２種後続許容パターンをドットデータに適用することによって、第２種先行バンド画像の印刷時にドットを形成すべき画素の分布領域である後続第２種ドット領域を決定する。また、プロセッサ２１０は、画素とパスとの対応関係を、図８、図１０、図１１で説明したように、決定する。そして、プロセッサ２１０は、ＣＭＹＫの各インクのドットを形成すべき画素の分布領域と、画素とパスとの対応関係と、に従って、印刷実行部４００を制御するための印刷データを生成する。

Ｓ２４５では、プロセッサ２１０は、ブラックＫの後続バンド画像である第１種後続バンド画像の副走査方向Ｄｙの範囲である第１種後続バンド範囲を決定する。第１種後続バンド範囲は、第１種先行バンド範囲の下流側（−Ｄｙ方向側）に隣接するバンド範囲である。なお、Ｓ２１０でも説明したように、ドットデータ（すなわち、対象画像ＯＩ）は、空白領域を含み得る。プロセッサ２１０は、Ｓ２１０での先行バンド範囲の位置の調整方法と同じ方法で、空白領域をスキップするように、後続バンド範囲を調整する。

Ｓ２５０では、プロセッサ２１０は、第１種後続バンド範囲のうち、上流側（＋Ｄｙ）の重複範囲である第１種重複範囲を決定する。プロセッサ２１０は、図７の手順に従って、上流側（＋Ｄｙ）の第１種重複範囲を決定する。

Ｓ２５５では、プロセッサ２１０は、Ｓ２５０で決定された第１種重複範囲、すなわち、第１種後続バンド範囲の上流側（＋Ｄｙ）の重複範囲において、第１種後続バンド画像の印刷時にドットを形成可能な画素の配置パターンである第１種後続許容パターンを特定する。プロセッサ２１０は、第１マスクデータ２３４（図９（Ａ））を参照して第１反転パターン２３４ｒを特定し、第１反転パターン２３４ｒを第１種後続許容パターンとして採用する。Ｓ２５５で決定された第１種後続許容パターンは、繰り返されるＳ２１０−Ｓ２７０の処理の次回の処理のＳ２４０で利用される。

なお、Ｓ２５０で、上流側（＋Ｄｙ）の重複範囲を設けないと決定された場合には、プロセッサ２１０は、重複範囲に対応する領域の全ての画素が許容画素ＰＸ１である配置パターンを採用する。

Ｓ２６０では、プロセッサ２１０は、カラーインク（ＣＭＹ）の後続バンド画像である第２種後続バンド画像の副走査方向Ｄｙの範囲である第２種後続バンド範囲を決定する。上述したように、本実施例では、第２種後続バンド範囲は、Ｓ２４５で決定された第１種後続バンド範囲と同じ範囲に、決定される。

Ｓ２６５では、プロセッサ２１０は、第２種後続バンド範囲のうち、上流側（＋Ｄｙ）の重複範囲である第２種重複範囲を決定する。Ｓ２６５では、Ｓ２５０と同様に、図７の手順に従って、第２種重複範囲が決定される。本実施例では、第２種重複範囲は、Ｓ２５０の第１種重複範囲と同じである。Ｓ２７０では、プロセッサ２１０は、Ｓ２６５で決定された第２種重複範囲、すなわち、第２種後続バンド範囲の上流側（＋Ｄｙ）の重複範囲において、第２種後続バンド画像の印刷時にドットを形成可能な画素の配置パターンである第２種後続許容パターンを特定する。プロセッサ２１０は、第２マスクデータ２３６（図９（Ｂ））を参照して第２反転パターン２３６ｒを特定し、第２反転パターン２３６ｒを第２種後続許容パターンとして採用する。Ｓ２７０で決定された第２種後続許容パターンは、繰り返されるＳ２１０−Ｓ２７０の処理の次回の処理のＳ２４０で利用される。なお、Ｓ２６５で、上流側（＋Ｄｙ）の重複範囲を設けないと決定された場合には、プロセッサ２１０は、重複範囲に対応する領域の全ての画素が許容画素ＰＸ１である配置パターンを採用する。

Ｓ２７５では、プロセッサ２１０は、対象画像ＯＩの全体の処理が完了したか否かを判断する。未処理の部分が残っている場合（Ｓ２７５：Ｎｏ）、プロセッサ２１０は、Ｓ２１０へ移行する。ここで、現行の後続バンド画像は、新たな先行バンド画像として用いられる。

対象画像ＯＩの全体の処理が完了した場合（Ｓ２７５：Ｙｅｓ）。プロセッサ２１０は、図６の処理、ひいては、図５のＳ１８０の処理を終了する。

以上のように、複合機２００（図１、図２）は、ヘッドユニット４１０と、移動装置４３０と、搬送装置４４０と、制御部２９９と、を備えている。ヘッドユニット４１０は、Ｖ個（Ｖは２以上の整数）のブラックＫのノズルＮＺと、Ｗ個（Ｗは１以上Ｖ未満の整数）のシアンＣのノズルＮＺと、を有している。Ｖ個のブラックＫのノズルＮＺは、副走査方向Ｄｙの位置が互いに異なるとともにブラックＫのインクの液滴であるブラック液滴を吐出するように構成されている。Ｗ個のシアンＣのノズルＮＺは、副走査方向Ｄｙの位置が互いに異なるとともにシアンＣの液滴であるシアン液滴を吐出するように構成されている。移動装置４３０は、記録媒体の例である用紙ＰＭに対して副走査方向Ｄｙに垂直な主走査方向（Ｄｘ方向に平行な方向）にヘッドユニット４１０を移動させる主走査を実行する。搬送装置４４０は、ヘッドユニット４１０に対して副走査方向Ｄｙに用紙ＰＭを搬送する副走査を実行する。制御部２９９は、ヘッドユニット４１０と移動装置４３０と搬送装置４４０とを制御する。具体的には、制御部２９９は、ヘッドユニット４１０を主走査方向に移動させつつ用紙ＰＭに液滴を吐出してドットを形成する形成処理と、用紙ＰＭを副走査方向Ｄｙに搬送する搬送処理とを、それぞれ複数回実行する。

図６のＳ２４０では、制御部２９９のプロセッサ２１０は、３回の形成処理にて先行バンド画像を形成するための第１印刷データを生成する。この第１印刷データは、ブラックＫの液滴が吐出されるドット画素の領域（先行第１種ドット領域とも呼ぶ）と、シアンＣの液滴が吐出されるドット画素の領域（先行第２種ドット領域とも呼ぶ）と、を示すデータを含んでいる。また、プロセッサ２１０は、対象バンドペアに対するＳ２１０−Ｓ２７０（図６）の処理を、対象バンドペアを下流側（−Ｄｙ方向側）に向かって１バンドずつ移動させながら、繰り返す。従って、Ｓ２４０で先行バンド画像の第１印刷データが生成された場合、次回のＳ２４０では、後続バンド画像（すなわち、新たな先行バンド画像）の第２印刷データが生成される。この後続バンド画像の第２印刷データは、ブラックＫの液滴が吐出されるドット画素の領域（後続第１種ドット領域とも呼ぶ）と、シアンＣの液滴が吐出されるドット画素の領域（後続第２種ドット領域とも呼ぶ）と、を示すデータを含んでいる。いずれの場合も、本実施例では、Ｓ２４０では、現行の先行バンド画像の先行第１種ドット領域と先行第２種ドット領域と後続第１種ドット領域と後続第２種ドット領域とを示すデータを含んでいる。

Ｓ２１５（図６）では、プロセッサ２１０は、ブラックＫの先行バンド範囲のうち、下流側（−Ｄｙ）の重複範囲である第１種重複範囲を決定する。第１種重複範囲は、ブラックＫの先行バンド範囲とブラックＫの後続バンド範囲とが重複する範囲である。Ｓ２２０では、プロセッサ２１０は、第１マスクデータ２３４を参照して、第１種重複範囲内における許容画素ＰＸ１の配置パターン、換言すれば、除外画素ＰＸ２の配置パターンを、特定する。除外画素ＰＸ２は、第１種重複範囲内において、先行バンド画像の印刷ではブラックＫのドットが形成されない画素であり、先行第１種ドット領域には含まれない。

Ｓ２３０では、プロセッサ２１０は、シアンＣの先行バンド範囲のうち、下流側（−Ｄｙ）の重複範囲である第２種重複範囲を決定する。第２種重複範囲は、シアンＣの先行バンド範囲とのシアンＣの後続バンド範囲とが重複する範囲である。Ｓ２３５では、プロセッサ２１０は、第２マスクデータ２３６を参照して、第２種重複範囲内における許容画素ＰＸ１の配置パターン、換言すれば、除外画素ＰＸ２の配置パターンを、特定する。除外画素ＰＸ２は、第１２重複範囲内において、先行バンド画像の印刷ではシアンＣのドットが形成されない画素であり、先行第２種ドット領域には含まれない。

また、Ｓ２５５では、プロセッサ２１０は、第１マスクデータ２３４を参照して、ブラックＫの後続バンド範囲の上流側（＋Ｄｙ）の重複範囲である第１種重複範囲において、ドットを形成可能な画素の配置パターンである第１反転パターン２３４ｒを特定する。第１反転パターン２３４ｒは、ブラックＫの後続バンド画像の印刷時にドットを形成可能な画素の配置パターンであり、先行バンド画像の印刷時にはドットを形成できない画素の配置パターンである。また、第１反転パターン２３４ｒの許容画素ＰＸ１は、先行バンド画像の印刷時にドットを形成可能な画素を含まない。そして、次回のＳ２４０では、この第１反転パターン２３４ｒから、ドットデータ従って、ブラックＫのドットが形成される後続第１種ドット領域が決定される。

また、Ｓ２７０では、プロセッサ２１０は、第２マスクデータ２３６を参照して、シアンＣの後続バンド範囲の上流側（−Ｄｙ）の重複範囲である第２種重複範囲において、ドットを形成可能な画素の配置パターンである第２反転パターン２３６ｒを特定する。第２反転パターン２３６ｒは、シアンＣの後続バンド画像の印刷時にドットを形成可能な画素の配置パターンであり、先行バンド画像の印刷時にはドットを形成できない画素の配置パターンである。そして、次回のＳ２４０では、この第２反転パターン２３６ｒから、ドットデータ従って、シアンＣのドットが形成される後続第２種ドット領域が決定される。

以上により、図８、図９（Ａ）に示すように、ブラックＫの重複範囲には、先行バンド画像の印刷時にドットが形成される画素と、後続バンド画像の印刷時にドットが形成される画素とが配置される。そして、図８、図９（Ｂ）に示すように、シアンＣの重複範囲には、先行バンド画像の印刷時にドットが形成される画素と、後続バンド画像の印刷時にドットが形成される画素とが配置される。従って、ブラックＫのノズルＮＺの数ＶがシアンＣのノズルＮＺの数Ｗと異なる場合であっても、重複範囲において、印刷される色の不具合（例えば、白筋や濃度のむら）を抑制できる。

また、Ｖ個のブラックＫのノズルＮＺの副走査方向Ｄｙの位置は、等間隔に第１ノズルピッチＮＰａで配置され、Ｗ個のシアンＣのノズルＮＺの副走査方向のＷ個の位置は、等間隔に第２ノズルピッチＮＰｂで配置され、数Ｖは数ＷのＦ倍（Ｆは２以上の整数）であり、第２ノズルピッチＮＰｂは、第１ノズルピッチＮＰａのＦ倍である。従って、図８で説明したように、シアンＣの副走査方向Ｄｙの印刷解像度を、容易に、ブラックＫの副走査方向Ｄｙの印刷解像度と同じにできる。例えば、第１搬送量Ｆ１、Ｆ２と重複範囲Ｒｏの大きさと１個のバンド画像の印刷のためのパスの回数とを、容易に決定できる。この結果、重複範囲Ｒｏにおける複数種類のインクのそれぞれのドットの適切な形成が可能である。

また、図８で説明したように、バンド画像に拘わらず、シアンＣのドットの副走査方向Ｄｙの解像度は、ブラックＫのドットの副走査方向Ｄｙの解像度と同じである。すなわち、図６のＳ２４０では、プロセッサ２１０は、シアンＣの副走査方向Ｄｙの印刷解像度がブラックＫの副走査方向Ｄｙの印刷解像度と同じとなるように、各バンド画像の印刷データを生成する。従って、シアンＣのノズルの数Ｗが少ない場合であっても、印刷されるシアンＣの色が粗く見えることを抑制できる。なお、本実施例では、主走査方向の印刷解像度は、副走査方向Ｄｙの印刷解像度と同じである。ただし、主走査方向の印刷解像度は、副走査方向Ｄｙの印刷解像度と異なっていてよい。また、主走査方向の印刷解像度は、インク毎に決定されてよい。

また、図８、図１０、図１１に示すように、１個のバンド画像が印刷される場合に、ブラックＫのドット画素の分布領域の副走査方向Ｄｙの範囲は、シアンＣのドット画素の分布領域の副走査方向Ｄｙの範囲と、一致する。プロセッサ２１０は、このような関係が実現されるように、各バンド画像のための印刷データを生成する。従って、ノズルＮＺの数の違いに起因する複雑な処理をせずに、複数のバンド画像の印刷を行うことができる。

また、図８に示すように、プロセッサ２１０は、Ｓ２１５、Ｓ２３０（図６）において、ブラックＫの重複範囲がシアンＣの重複範囲と同じとなるように、これらの範囲を決定する。従って、ブラックＫの重複範囲とシアンＣの重複範囲との間の相違が目立つことを抑制できる。

また、図６のＳ２２０では、プロセッサ２１０は、予め決められた第１マスクデータ２３４を用いて、許容画素ＰＸ１の配置パターン（すなわち、除外画素ＰＸ２の配置パターン）を特定する。Ｓ２３５では、プロセッサ２１０は、予め決められた第２マスクデータ２３６を用いて、許容画素ＰＸ１の配置パターン（すなわち、除外画素ＰＸ２の配置パターン）を特定する。従って、プロセッサ２１０は、ドットが形成されるべき画素を、容易に決定できる。

また、図９（Ａ）、図９（Ｂ）で説明したように、第２マスクデータ２３６のパターンは、第１マスクデータ２３４のパターンと異なっている。従って、ブラックＫに適したパターンとシアンＣに適したパターンとを利用可能である。例えば、ブラックＫのパターンとシアンＣパターンとの干渉を抑制できる。

また、一般的に、ノズル群の端に位置するノズルＮＺは、ノズル群の中央に位置するノズルＮＺと比べて、ヘッドユニット４１０の振動などの位置ずれの影響を大きく受ける。本実施例では、図９（Ａ）、図９（Ｂ）に示すように、バンド領域の端に近いほど、すなわち、ノズル群の端に近いほど、記録率Ｒｒは低い。従って、ヘッドユニット４１０の振動などの意図しない動きに対する頑健性を向上できる。

以上のシアンＣに関する説明は、マゼンタＭとイエロＹについても、同じである。

Ｂ．第２実施例：
図１２は、パスとノズルとの関係の別の実施例の説明図である。図中には、図８の実施例と同じ６回のパスＰ（ｋ）−Ｐ（ｋ＋５）が示されている。図８との差異は、ｔ−６番からｔ−１番の６本の画素ラインのブラックＫのドットが、ｋ番のパスＰ（ｋ）とｋ＋３番のパスＰ（ｋ＋３）とに分けて印刷される点だけである。これにより、ｔ−６番からｔ＋５番までの１２本の画素ラインが、ブラックＫの重複範囲Ｒｏ１を形成している。シアンＣの重複範囲Ｒｏ２は、図８の重複範囲Ｒｏと同じである。ブラックＫのドットによる画像を示すｖ＋１番のバンド画像ＢＩｋ（ｖ＋１）の副走査方向Ｄｙの範囲は、ブラックＫの重複範囲Ｒｏ１を含むように、拡張される。シアンＣのドットによる画像を示すｖ＋１番のバンド画像ＢＩｃ（ｖ＋１）の副走査方向Ｄｙの範囲は、図８のバンド画像ＢＩ（ｖ＋１）の範囲と同じである。なお、バンド画像の下流側（−Ｄｙ）の端の位置は、ブラックＫとシアンＣとの間で同じである。図１２の例では、ブラックＫのｖ番のバンド画像ＢＩｋ（ｖ）と、シアンＣのｖ番のバンド画像ＢＩｃ（ｖ）と、のそれぞれの下流側（−Ｄｙ）の端の画素ラインは、ｔ＋５番の画素ラインである。

ブラックＫの重複範囲Ｒｏ１は、シアンＣの重複範囲Ｒｏ２よりも広い。この結果、バンド画像ＢＩｋ（ｖ）、ＢＩｋ（ｖ＋１）の境界でブラックＫの印刷される色の不具合（例えば、白筋や濃度のむら）を抑制できる。なお、シアンＣのドットによる画像を示すｖ＋１番のバンド画像ＢＩｃ（ｖ＋１）の上流側（＋Ｄｙ）の端は、ｔ番の画素ラインである。このように、ブラックＫとシアンＣとの間で、バンド画像の副走査方向Ｄｙの範囲（すなわち、ドットが形成され得る領域の副走査方向Ｄｙの範囲）が異なってよい。また、本実施例では、ブラックＫの重複範囲Ｒｏ１のための第１マスクデータ２３４は、１２本の画素ラインの複数の画素を、許容画素ＰＸ１と除外画素ＰＸ２とに分類するように、構成される。シアンＣの説明は、マゼンタＭとイエロＹについても、同じである。

Ｃ．第３実施例：
図１３は、パスとノズルとの関係の別の実施例の説明図である。図中には、図１２の実施例と同じ６回のパスＰ（ｋ）−Ｐ（ｋ＋５）が示されている。図１２との差異は、図１２のシアンＣの重複範囲Ｒｏ２の外側のｔ−６、ｔ−３、ｔ−２、ｔ＋７、ｔ＋８、ｔ＋１１番の６本の画素ラインにおいて、シアンＣのドットが、２回のパスに分けて印刷される点である。本実施例では、重複範囲は、図８の重複範囲Ｒｏ２のような連続な１個の範囲でなくてよく、互いに離れた複数の範囲が重複範囲を形成することが、許容されている。具体的には、シアンＣの重複範囲Ｒｏ４は、図８の重複範囲Ｒｏ２と同じ第１部分重複範囲Ｒｏ４１と、第２部分重複範囲Ｒｏ４２（ｔ−６）と、第３部分重複範囲Ｒｏ４３（ｔ−３、ｔ−２）と、第３部分重複範囲Ｒｏ４４（ｔ＋７、ｔ＋８）と、第４部分重複範囲Ｒｏ４５（ｔ＋１１）と、で構成されている。このように、重複範囲は、複数の部分重複範囲に分かれていてもよい。この場合も、印刷される色の不具合（例えば、白筋や濃度のむら）を抑制できる。なお、シアンＣのドットによる画像を示すｖ番のバンド画像ＢＩｃ（ｖ）の副走査方向Ｄｙの範囲は、ｔ＋５番から上流側（＋Ｄｙ）の複数の画素ラインに加えて、部分重複範囲Ｒｏ４４、Ｒｏ４５を含んでいる。また、シアンＣのドットによる画像を示すｖ＋１番のバンド画像ＢＩｃ（ｖ＋１）の副走査方向Ｄｙの範囲は、ｔ番から下流側（−Ｄｙ）の複数の画素ラインに加えて、部分重複範囲Ｒｏ４２、Ｒｏ４３を含んでいる。ブラックＫの重複範囲Ｒｏ３は、図８のブラックＫの重複範囲Ｒｏ１と同じである。また、ブラックＫのバンド画像ＢＩｋ（ｖ）、ＢＩｋ（ｖ＋１）の副走査方向Ｄｙの範囲は、図８のブラックＫのバンド画像ＢＩｋ（ｖ）、ＢＩｋ（ｖ＋１）の副走査方向Ｄｙの範囲と、それぞれ同じである。シアンＣの説明は、マゼンタＭとイエロＹについても、同じである。なお、複数のインクの間で、重複範囲が異なってよい。

Ｄ．第４実施例：
図１４（Ａ）−図１４（Ｃ）は、パスとノズルとの関係の別の実施例の説明図である。本実施例では、ブラックＫの印刷解像度が、シアンＣの印刷解像度と異なっている。具体的には、ブラックＫの副走査方向Ｄｙの印刷解像度は、ブラックＫのノズルＮＺの副走査方向Ｄｙの解像度（第１ノズルピッチＮＰａ）と同じである。シアンＣの搬送方向Ｄｙの印刷解像度は、シアンＣのノズルＮＺの副走査方向Ｄｙの解像度（第２ノズルピッチＮＰｂ）と同じである。

図１４（Ａ）は、上流側（＋Ｄｙ）の重複範囲が設けられない場合のパスとノズルの位置との説明図である。図中には、ｋ番のパスＰ（ｋ）と、ブラックＫとシアンＣのバンド画像ＢＩｋ（ｖ）、ＢＩｃ（ｖ）の副走査方向Ｄｙの範囲とが、示されている。図示するように、重複範囲には含まれない画素ラインは、１回のパスＰ（ｋ）で印刷される。ブラックＫとシアンＣのバンド画像ＢＩｋ（ｖ）、ＢＩｃ（ｖ）の上流側（＋Ｄｙ）の端の位置は、同じである。図１４（Ｂ）は、重複範囲の印刷に利用されるパスとノズルの位置との説明図である。図中には、ｋ番とｋ＋１番のパスＰ（ｋ）、Ｐ（ｋ＋１）と、ブラックＫとシアンＣのバンド画像ＢＩｋ（ｖ）、ＢＩｋ（ｖ＋１）、ＢＩｃ（ｖ）、ＢＩｃ（ｖ＋１）の副走査方向Ｄｙの範囲とが、示されている。ブラックＫの重複範囲Ｒｏ５は、ｔ番からｔ＋２番の３本の画素ラインで構成されている。ｋ番のパスＰ（ｋ）のブラックＫの下流側（−Ｄｙ）の端の３個のノズルＮＺと、ｋ＋１番のパスＰ（ｋ＋１）のブラックＫの上流側（＋Ｄｙ）の端の３個のノズルＮＺとが、重複範囲Ｒｏ５の３本の画素ラインを印刷する。シアンＣについては、ブラックＫのｔ番の画素ラインと同じ位置の１本の画素ラインが、重複範囲Ｒｏ６を形成する。この１本の画素ラインが、ｋ番のパスＰ（ｋ）のシアンＣの下流側（−Ｄｙ）の端の１個のノズルＮＺと、ｋ＋１番のパスＰ（ｋ＋１）のシアンＣの上流側（＋Ｄｙ）の端の１個のノズルＮＺと、に分けて印刷される。ｖ番のバンド画像に関しては、ブラックＫのバンド画像ＢＩｋ（ｖ）の下流側（−Ｄｙ）の端の画素ラインは、ｔ＋２番の画素ラインであり、シアンＣのバンド画像ＢＩｃ（ｖ）の下流側（−Ｄｙ）の端の画素ラインは、ブラックＫのｔ番の画素ラインと同じ位置の画素ラインである。ｖ＋１番のバンド画像ＢＩｋ（ｖ＋１）、ＢＩｃ（ｖ＋１）に関しては、上流側（＋Ｄｙ）の端の画素ラインは、ブラックＫとシアンＣとに共通であり、ｔ番に対応する画素ラインである。図１４（Ｃ）は、下流側（−Ｄｙ）の重複範囲が設けられない場合のパスとノズルの位置との説明図である。図中には、ｋ番のパスＰ（ｋ）と、ブラックＫとシアンＣのバンド画像ＢＩｋ（ｖ）、ＢＩｃ（ｖ）の副走査方向Ｄｙの範囲とが、示されている。図示するように、重複範囲には含まれない画素ラインは、１回のパスＰ（ｋ）で印刷される。ブラックＫのバンド画像ＢＩｋ（ｖ）の下流側（−Ｄｙ）の端の画素ラインがｔ＋２番の画素ラインである場合、シアンＣのバンド画像ＢＩｃ（ｖ）の下流側（−Ｄｙ）の端の画素ラインは、ブラックＫのｔ番の画素ラインと同じ位置の画素ラインである。以上のように、本実施例では、重複範囲Ｒｏ５、Ｒｏ６以外の領域は、１回のパスで印刷される。従って、高速な印刷が可能である。なお、重複範囲Ｒｏ５、Ｒｏ６の大きさは、基準セットＮＺｂの大きさの整数倍であってよい。また、シアンＣの説明は、マゼンタＭとイエロＹについても、同じである。

Ｅ．第５実施例：
図１５は、マスクデータの別の実施例の説明図である。本実施例のマスクデータ２３４ｘでは、図９（Ａ）の第１マスクデータ２３４とは異なり、２つの方向Ｄｘ、Ｄｙに沿って、許容画素ＰＸ１と除外画素ＰＸ２とが交互に並んでいる。図９（Ａ）の第１マスクデータ２３４と反転パターン２３４ｒとに代えて、このようなマスクデータ２３４ｘと反転パターン２３４ｘｒとが用いられてよい。第２マスクデータ２３６としては、同じマスクデータ２３４ｘが用いられてよい。これに代えて、他の配置パターンを有するマスクデータ（例えば、マスクデータ２３４ｘの許容画素ＰＸ１と除外画素ＰＸ２とを入れ替えて得られるマスクデータ）が、第２マスクデータ２３６の代わりに用いられてよい。許容画素ＰＸ１と除外画素ＰＸ２との配置パターンは、他の種々のパターンであってよい。例えば、許容画素ＰＸ１と除外画素ＰＸ２とがストライプ状に配置されてよい。また、図１３（Ｂ）の重複範囲Ｒｏ４のように、重複範囲が互いに離れた複数の部分重複範囲で構成されている場合、マスクデータは、複数の部分重複範囲のそれぞれにおける許容画素ＰＸ１と除外画素ＰＸ２との配置パターンを決定してよい。一般的には、マスクデータは、重複範囲に含まれる複数の画素における許容画素ＰＸ１と除外画素ＰＸ２との配置パターンを決定してよい。また、予め決められた配置パターンに代えて、プロセッサ２１０は、乱数など演算を用いて、許容画素ＰＸ１と除外画素ＰＸ２との配置パターンを決定してもよい。また、複数種類のインクの間で（例えば、シアンＣとマゼンタＭとイエロＹとの間で）、許容画素ＰＸ１と除外画素ＰＸ２との配置パターンが異なってもよい。

Ｅ．変形例：
（１）印刷処理は、上記の処理に代えて、他の種々の処理であってよい。例えば、１個のバンド画像を印刷するための３回のパスのうち、２回目のパス、または、３回目のパスが、ブラックＫのドットを形成してよい。また、１個のバンド画像は、＋Ｄｙ方向の端部とーＤｙ方向の端部とに重複範囲が形成され得るような種々の画像であってよい。そして、１個のバンド画像の印刷に用いられるパスの回数は、１回以上の種々の回数であってよい。また、カラーのノズル群（例えば、シアンＣのノズル群ＮＣ）のノズルＮＺの数Ｗに対するブラックＫのノズルＮＺの数Ｖの比率は、ブラックＫの第１ノズルピッチＮＰａに対するカラー（例えば、シアンＣ）の第２ノズルピッチＮＰｂの比率と異なっていてよい。

（２）搬送量と画素ラインと画素ラインにドットを形成するノズルとの対応関係は、上記の各実施例の対応関係に代えて、他の種々の対応関係であってよい。例えば、副走査方向Ｄｙの印刷解像度は、複数個のノズル群のそれぞれの副走査方向Ｄｙのノズルの解像度（ノズルピッチ）よりも高くてもよい。この場合も、図８の実施例のシアンＣと同様に、複数回のパスは、ノズルの解像度よりも高い印刷解像度での印刷が可能である。

（３）印刷処理は、図５の処理に代えて、他の種々の処理であってよい。例えば、Ｓ１５０−Ｓ１９０の処理は、バンド画像毎に繰り返されてもよい。

（４）液滴吐出装置の構成は、図１−図３の構成に代えて、他の種々の構成であってよい。例えば、インク供給部４５０は、キャリッジ４３３に固定されてよい。図３のＣＭＹの最上流ノズルＮＺＹｕ、ＮＺＣｕ、ＮＺＭｕの副走査方向Ｄｙの位置は、ブラックＫの最上流ノズルＮＺＫｕの副走査方向Ｄｙの位置と異なっていてよい。また、移動装置４３０は、ヘッドユニット４１０を移動させる代わりに、用紙ＰＭ等の記録媒体を移動させることによって、記録媒体に対して主走査方向にヘッドユニット４１０を相対的に移動させてよい。記録媒体としては、紙に限らず、布、フィルムなどの種々の媒体であってよい。インクは顔料インクでも染料インクでもよく、ＵＶインクなどの紫外線硬化性インク、ソルベントインクなどの有機溶剤を含有したインク、又は金属を含有したインクなどでもよい。インクでなく種々の液体（例えば、溶融した樹脂など）が、ノズルから吐出されてよい。利用可能な複数種類のインクの色の組み合わせとしては、ＣＭＹＫに限らず、ホワイトインクや透明なインク、金属光沢を有するインクを用いてもよい。

（５）印刷処理のうちのデータの処理（例えば、図５のＳ１１０−Ｓ１８０の少なくとも一部の処理）は、複合機２００などの液滴吐出装置の制御部に代えて、液滴吐出装置に接続された外部のデータ処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、デジタルカメラ、スキャナ、スマートフォン）によって実行されてよい。ネットワークを介して互いに通信可能な複数の装置（例えば、コンピュータ）が、データ処理装置によるデータ処理の機能を一部ずつ分担して、全体として、データ処理の機能を提供してもよい（これらの装置を備えるシステムがデータ処理装置に対応する）。

上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図５のＳ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１７０の処理は、専用のハードウェア回路によって実現されてよい。

また、本発明の機能の一部または全部がコンピュータプログラムで実現される場合には、そのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）に格納された形で提供することができる。プログラムは、提供時と同一または異なる記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に格納された状態で、使用され得る。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、メモリーカードやＣＤ−ＲＯＮのような携帯型の記録媒体に限らず、各種ＲＯＮ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスクドライブ等のコンピュータに接続されている外部記憶装置も含み得る。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

２００…複合機、２１０…プロセッサ、２１５…記憶装置、２２０…揮発性記憶装置、２３０…不揮発性記憶装置、２３２…プログラム、２３４…第１マスクデータ、２３６…第２マスクデータ、２４０…表示部、２５０…操作部、２７０…通信インタフェース、２８０…スキャナ部、２９９…制御部、４００…印刷実行部、４１０…ヘッドユニット、４１１…ノズル形成面、４２０…ヘッド駆動部、４３０…移動装置、４３３…キャリッジ、４３４…摺動軸、４３５…ベルト、４３６…プーリ、４４０…搬送装置、４４１…ローラ、４４１…第１ローラ、４４２…第２ローラ、４５０…インク供給部、４５１…カートリッジ装着部、４５２…チューブ、４５３…バッファタンク、４９０…制御回路

Claims (7)

1. 液滴吐出装置であって、
   副走査方向の位置が互いに異なるとともに第１液の液滴である第１種液滴を吐出するように構成されたＶ個（Ｖは２以上の整数）の第１種ノズルと、前記副走査方向の位置が互いに異なるとともに第２液の液滴である第２種液滴を吐出するように構成されたＷ個（Ｗは１以上Ｖ未満の整数）の第２種ノズルと、を有するヘッドユニットと、
   記録媒体に対して前記副走査方向に垂直な主走査方向に前記ヘッドユニットを相対的に移動させる主走査を実行する移動装置と、
   前記ヘッドユニットに対して前記副走査方向に前記記録媒体を搬送する副走査を実行する搬送装置と、
   前記ヘッドユニットと前記移動装置と前記搬送装置とを制御することによって、前記ヘッドユニットを前記記録媒体に対して相対的に前記主走査方向に移動させつつ前記記録媒体に液滴を吐出してドットを形成する形成処理と、前記記録媒体を前記副走査方向に搬送する搬送処理とを、それぞれ複数回実行する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   １回または複数回の前記形成処理にて第１の画像を形成するためのデータであって、前記第１種液滴が吐出される領域である先行第１種ドット領域と、前記第２種液滴が吐出される領域である先行第２種ドット領域と、を示す第１データを生成する第１データ生成処理と、
   前記第１の画像の形成の後に１回または複数回の前記形成処理にて第２の画像を形成するためのデータであって、前記第１種液滴が吐出される領域である後続第１種ドット領域と、前記第２種液滴が吐出される領域である後続第２種ドット領域と、を示す第２データを生成する第２データ生成処理と、
   を実行し、
   前記第１データ生成処理は、
   前記先行第１種ドット領域の前記副走査方向の範囲のうち、前記後続第１種ドット領域の前記副走査方向の範囲と重複する範囲である第１種重複範囲を特定する第１重複範囲特定処理と、
   前記第１種重複範囲内にて前記先行第１種ドット領域に含まれない第１種除外領域を特定する第１種除外領域特定処理と、
   前記先行第２種ドット領域の前記副走査方向の範囲のうち、前記後続第２種ドット領域の前記副走査方向の範囲と重複する範囲である第２種重複範囲を決定する第２重複範囲決定処理と、
   前記第２種重複範囲内にて前記先行第２種ドット領域に含まれない第２種除外領域を決定する第２種除外領域決定処理と、
   を含み、
   前記第２データ生成処理は、
   前記第１種重複範囲内にて、前記第１種除外領域ではないドット領域を除く領域を前記後続第１種ドット領域と決定する第１後続決定処理と、
   前記第２種重複範囲内にて、前記第２種除外領域ではないドット領域を除く領域を前記後続第２種ドット領域と決定する第２後続決定処理と、
   を含む、液滴吐出装置。
2. 請求項１に記載の液滴吐出装置であって、
   前記Ｖ個の第１種ノズルの前記副走査方向のＶ個の位置は、等間隔に第１ピッチで配置され、
   前記Ｗ個の第２種ノズルの前記副走査方向のＷ個の位置は、等間隔に第２ピッチで配置され、
   前記第１種ノズルの数Ｖは、前記第２種ノズルの数ＷのＦ倍（Ｆは２以上の整数）であり、
   前記第２ピッチは、前記第１ピッチのＦ倍である、
   液滴吐出装置。
3. 請求項１または２に記載の液滴吐出装置であって、
   前記制御部は、
   前記第１データ生成処理において、前記先行第２種ドット領域における前記副走査方向の解像度が、前記先行第１種ドット領域における前記副走査方向の解像度と同じとなるように、前記第１データを生成し、
   前記第２データ生成処理において、前記後続第２種ドット領域における前記副走査方向の解像度が、前記後続第１種ドット領域における前記副走査方向の解像度と同じとなるように、前記第２データを生成する、
   液滴吐出装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の液滴吐出装置であって、
   前記制御部は、
   前記第１データ生成処理において、前記先行第１種ドット領域の前記副走査方向の範囲と前記先行第２種ドット領域の前記副走査方向の範囲とが一致するように、前記第１データを生成し、
   前記第２データ生成処理において、前記後続第１種ドット領域の前記副走査方向の範囲と前記後続第２種ドット領域の前記副走査方向の範囲とが一致するように、前記第２データを生成する、
   液滴吐出装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の液滴吐出装置であって、
   前記制御部は、前記第２重複範囲決定処理において、前記第２種重複範囲が、前記第１種重複範囲と同じとなるように、前記第２種重複範囲を決定する、
   液滴吐出装置。
6. 請求項１から５のいずれかに記載の液滴吐出装置であって、
   前記制御部は、
   前記第１種除外領域決定処理において、前記第１種除外領域を、予め決められた第１パターンを用いて特定し、
   前記第２種除外領域決定処理において、前記第２種除外領域を、予め決められた第２パターンを用いて特定する、
   液滴吐出装置。
7. 請求項６に記載の液滴吐出装置であって、
   前記第２パターンは、前記第１パターンとは異なっている、
   液滴吐出装置。

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