JP2021041805A5

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Publication number: JP2021041805A5
Application number: JP2019164859A
Authority: JP
Filing date: 2019-09-10
Publication date: 2021-08-26
Anticipated expiration: 2039-09-10

Description

第１から第３の開示では、車両の自動運転を行う自動運転装置を制御する自動運転制御部（１０）と、
自動運転制御部からの指示に基づいて、自動運転モードあるいは手動運転モードへの切替え条件が成立したことを示す成立情報を運転者に対して表示する表示部（１１４）と、
成立情報に対応して、自動運転モードあるいは手動運転モードを設定するために運転者が操作する操作部（１２１）と、を備える車両用の自動運転操作表示装置において、
成立情報に基づいて操作すべき操作部を運転者に認識させるための認識部（１３０）が、操作部に設けられており、
自動運転制御部は、表示部に対する成立情報の表示指示に連動して、認識部を作動させる。
更に、第１の開示では、車両のステアリング（２０）、アクセルペダル、あるいはブレーキペダルを振動させる振動部を備え、
自動運転制御部は、
自動運転モード時に、運転者によるステアリング、アクセルペダル、あるいはブレーキペダルに対する意図しない介入操作があると、表示部に介入操作があることを表示させると共に、振動部を作動させる。
また、第２の開示では、操作部に対する運転者の操作が複数の手順に分かれており、
自動運転制御部は、複数の手順に応じて、成立情報の表示指示を行うと共に、認識部の作動を順番に行う。
また、第３の開示では、運転者を識別する識別部（１４０）を備え、
自動運転制御部は、識別部に基づいて識別された運転者に応じて、認識部の作動、あるいは非作動を決定する。

Claims

車両の自動運転を行う自動運転装置を制御する自動運転制御部（１０）と、
前記自動運転制御部からの指示に基づいて、自動運転モードあるいは手動運転モードへの切替え条件が成立したことを示す成立情報を運転者に対して表示する表示部（１１４）と、
前記成立情報に対応して、前記自動運転モードあるいは前記手動運転モードを設定するために前記運転者が操作する操作部（１２１）と、を備える車両用の自動運転操作表示装置において、
前記成立情報に基づいて操作すべき前記操作部を前記運転者に認識させるための認識部（１３０）が、前記操作部に設けられており、
前記自動運転制御部は、前記表示部に対する前記成立情報の表示指示に連動して、前記認識部を作動させるようになっており、
前記車両のステアリング（２０）、アクセルペダル、あるいはブレーキペダルを振動させる振動部を備え、
前記自動運転制御部は、
前記自動運転モード時に、前記運転者による前記ステアリング、前記アクセルペダル、あるいは前記ブレーキペダルに対する意図しない介入操作があると、前記表示部に前記介入操作があることを表示させると共に、前記振動部を作動させる自動運転操作表示装置。
車両の自動運転を行う自動運転装置を制御する自動運転制御部（１０）と、
前記自動運転制御部からの指示に基づいて、自動運転モードあるいは手動運転モードへの切替え条件が成立したことを示す成立情報を運転者に対して表示する表示部（１１４）と、
前記成立情報に対応して、前記自動運転モードあるいは前記手動運転モードを設定するために前記運転者が操作する操作部（１２１）と、を備える車両用の自動運転操作表示装置において、
前記成立情報に基づいて操作すべき前記操作部を前記運転者に認識させるための認識部（１３０）が、前記操作部に設けられており、
前記自動運転制御部は、前記表示部に対する前記成立情報の表示指示に連動して、前記認識部を作動させるようになっており、
前記操作部に対する前記運転者の操作が複数の手順に分かれており、
前記自動運転制御部は、複数の前記手順に応じて、前記成立情報の表示指示を行うと共に、前記認識部の作動を順番に行う自動運転操作表示装置。
車両の自動運転を行う自動運転装置を制御する自動運転制御部（１０）と、
前記自動運転制御部からの指示に基づいて、自動運転モードあるいは手動運転モードへの切替え条件が成立したことを示す成立情報を運転者に対して表示する表示部（１１４）と、
前記成立情報に対応して、前記自動運転モードあるいは前記手動運転モードを設定するために前記運転者が操作する操作部（１２１）と、を備える車両用の自動運転操作表示装置において、
前記成立情報に基づいて操作すべき前記操作部を前記運転者に認識させるための認識部（１３０）が、前記操作部に設けられており、
前記自動運転制御部は、前記表示部に対する前記成立情報の表示指示に連動して、前記認識部を作動させるようになっており、
前記運転者を識別する識別部（１４０）を備え、
前記自動運転制御部は、前記識別部に基づいて識別された前記運転者に応じて、前記認識部の作動、あるいは非作動を決定する自動運転操作表示装置。
前記認識部は、前記操作部を発光させる発光部（１３０）である請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載の自動運転操作表示装置。
前記自動運転制御部は、
前記成立情報に対する前記操作部への操作の緊急度に応じて、前記発光部の発光態様を変更する請求項４に記載の自動運転操作表示装置。
前記自動運転制御部は、
前記操作部を発光させる際に、前記発光部を点滅発光させると共に、
前記成立情報に対する前記操作部への操作の緊急度が高い程、前記点滅発光の周期を相対的に短くする請求項５に記載の自動運転操作表示装置。
前記自動運転制御部は、
前記発光部を作動させる際に、前記成立情報に対する前記操作部への操作の緊急度に応じて、前記発光の色を変更する請求項５または請求項６に記載の自動運転操作表示装置。
前記運転者が、前記自動運転制御部に対して前記認識部の作動を禁止するための入力を行う入力部（１５０）を備える請求項１〜請求項７のいずれか１つに記載の自動運転操作表示装置。
前記操作部は、入力用の押下スイッチであり、
前記押下スイッチは、前記運転者からの長押し入力、あるいは、複数回押下入力を受付ける請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載の自動運転操作表示装置。