JP2021034791A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】騒音やノイズの影響を低減しつつ撮影者の声を集音しやすくする。
【解決手段】マイクロフォン１１０６は、排気口１４０２が配置される面、レンズマウント部１２０１が配置される面、およびアクセサリ取付部２２０３が配置される面のうち、いずれの面とも異なる右側面に配置される。また、マイクロフォン１１０６は、撮像装置本体１００１の底面よりも撮像装置本体１００１の天面（上面）に近い位置に配置される。
【選択図】図１１

Description

本発明は、撮像装置に関する。

映像制作用の業務用デジタルビデオカメラでは、映像と同時に被写体の声や環境音などをより良い音質で録音するために外部マイクロフォンを使用することが多い。このような外部マイクロフォンとは別に、主として撮影したデータを確認及び編集する際のメモ用に撮影者の声を集音するために内蔵のマイクロフォンを搭載したものがある。

近年の高解像度化や高フレームレート化に伴い、消費電力が増加してきている。そのため、ファンを用いて外気により熱源を冷却する強制空冷機構を搭載したものが主流になっている。このような強制空冷機構のファンが発生する振動、騒音や電気的なノイズが、内蔵マイクロフォンによる録音に影響を与えるおそれがある。

そこで、撮像装置の前面にレンズマウントとともに内蔵マイクロフォンを配置し、後ろ寄りにファンを配置することで、内蔵マイクロフォンをノイズ元であるファンから離して配置する構成が知られている（特許文献１）。

特開２０１９−９５５６４号公報

しかしながら、以下のような問題がある。

まず、レンズマウントに取り付けられた交換レンズ（撮影レンズ）は、オートフォーカス時の駆動音などが騒音元となり得る。特許文献１の構成では、内蔵マイクロフォンがレンズマウントのある第一の側に配置されているため、交換レンズによる騒音の影響を受ける可能性がある。さらに、撮影者はレンズマウントがある前面側に立って撮影することはほとんどない。そのため、撮影者のメモ用に内蔵マイクロフォンを使用する映像制作用途向けなどの業務用デジタルビデオカメラにおいては、特許文献１のように内蔵マイクロフォンをレンズマウントのある第一の側に配置した場合、撮影者の声を集音しにくくなるおそれがある。

本発明は、騒音やノイズの影響を低減しつつ撮影者の声を集音しやすくすることを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、強制空冷機能を有すると共に、アクセサリを装着可能な撮像装置であって、撮像素子を有する撮像装置本体と、前記撮像装置本体に設けられ、撮影レンズを着脱可能なレンズマウント部と、前記撮像装置本体に設けられ、前記アクセサリを着脱可能な取付部と、前記撮像装置本体における、強制空冷を行う空気が排出される排気口が配置される面、前記レンズマウント部が配置される面、および前記取付部が配置される面のうち、いずれの面とも異なる面の側に配置された内蔵マイクロフォンと、を有し、前記内蔵マイクロフォンは、前記撮像装置本体の底面よりも天面に近い位置に配置されたことを特徴とする。

本発明によれば、騒音やノイズの影響を低減しつつ撮影者の声を集音しやすくすることができる。

撮像装置システムの外観斜視図である。 撮像装置本体から各装着部品を取り外した状態を示す斜視図である。 撮像装置システムのブロック図である。 グリップユニットとレンズ鏡筒が装着された撮像装置本体の前方斜視図である。 グリップユニットとレンズ鏡筒が装着された撮像装置本体の後方斜視図である。 撮像装置本体の後方斜視図である。 無線ユニットを装着した撮像装置本体の左側面図である。 撮像装置本体内部の冷却に関わる部材の斜視図、分解斜視図である。 図７のＧＢ−ＧＢ線に沿う断面図である。 マイクロフォンおよびその周辺の分解斜視図である。 撮像装置本体の右側面図である。 グリップユニットの後方斜視図である。 撮像装置本体のスピーカ穴周辺の分解斜視図である。 グリップユニットが取り付いた状態の撮像装置本体の左側面図である。 撮像装置本体に対してグリップユニットが正位置にある状態の正面図である。 無線ユニットの斜視図、分解斜視図である。 図７のＧＡ−ＧＡ線に沿う断面図である。 本体側締結部を撮像装置本体の外側、内側から見た斜視図である。 無線ユニットが取り付いた撮像装置本体の部分斜視図である。 アクセサリ取付部およびその周辺の斜視図である。 本体側締結部および本体側接続端子の斜視図である。 撮像装置本体における本体側接続端子の周辺の拡大図である。 本体側接続端子の周辺の上面図、図２３（ａ）のＫ−Ｋ線に沿う断面図である。 回転防止部材の斜視図、分解斜視図、手締めねじおよびその周辺の模式的断面図である。 手締めねじおよびその周辺の模式的断面図、＋Ｙ側から見た回転防止部材の図である。 回転防止部材及び無線ユニットが撮像装置本体に装着される工程を示す遷移図である。 撮像装置本体の分解斜視図である。 撮像装置本体の分解斜視図である。 リアカバーユニットの正面図である。 メインユニットおよびリアカバーユニットの斜視図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の一実施の形態に係る撮像装置を含む撮像装置システムの外観斜視図である。この撮像装置システム１０００は、撮像装置本体１００１に、複数の装着部品が装着されて成る。複数の装着部品は、グリップユニット１００２、レンズ鏡筒１００３、無線ユニット１００４、ビューファインダユニット１００５、ハンドル１００６、パネルユニット１００７およびバッテリ１００８を含む。図２は、撮像装置本体１００１から各装着部品を取り外した状態を示す斜視図である。

撮像装置本体１００１は、例えば、動画撮影が可能なデジタルビデオカメラとして構成される。グリップユニット１００２、レンズ鏡筒１００３、無線ユニット１００４、ビューファインダユニット１００５およびパネルユニット１００７は、それぞれが有する接続部によって撮像装置本体１００１に対して電気的に接続される。

なお、撮像装置本体１００１を本発明の撮像装置と呼称してもよい。あるいは、撮像装置システム１０００を本発明の撮像装置と呼称してもよい。また、複数の装着部品として例示するものの少なくとも１つが撮像装置本体１００１に予め取り付いたものを本発明の撮像装置と呼称してもよい。例えば、撮像装置本体１００１とレンズ鏡筒１００３等の撮影レンズとが一体になったレンズ一体型の装置が撮像装置であってもよい。以降、撮像装置本体１００１を「装置本体１００１」と略記することもある。

撮像装置システム１０００の各部の方向を、図１等に示したＸ、Ｙ、Ｚ座標軸を基準として呼称する。ここでは便宜上、装着されたレンズ鏡筒１００３の撮像光軸方向において、被写体側（正面）を前方と称し、撮影者側を後方と称する。従って、例えば、図１、図２において、＋Ｙ方向が上方、＋Ｚ方向が前方である。＋Ｘ方向は、被写体側から見て右方である。Ｚ方向は光軸方向と平行である。

図３は、撮像装置システム１０００の概略構成を示すブロック図である。図３を用いて、撮像装置システム１０００の機能構成を説明する。

装置本体１００１は撮像素子１１０１を備えており、撮像素子１１０１はＣＣＤ又はＣＭＯＳ素子およびＡ／Ｄ変換機を有している。レンズ鏡筒１００３を介してＣＣＤ又はＣＭＯＳ素子に光学像が結像する。ＣＣＤ又はＣＭＯＳ素子は光学像に応じた電気信号（アナログ信号）を出力し、Ａ／Ｄ変換機は当該アナログ信号をデジタル信号に変換して画像データとして出力する。

装置本体１００１は、ＣＰＵ１１０２、ＲＯＭ１１０３、ＲＡＭ１１０４を備えており、これらは後述するメイン処理基板１１０５（図８（ｂ））に実装されている。ＲＯＭ１１０３は、電気的に消去・記録可能なメモリであって、例えばＥＥＰＲＯＭなどで構成される。ＲＯＭ１１０３には、ＣＰＵ１１０２の動作用の定数およびプログラムなどが記憶される。ＣＰＵ１１０２は、装置本体１００１全体の制御を司る。ＣＰＵ１１０２は、ＲＯＭ１１０３に記録されたプログラムを実行することによって各処理を実行する。ＲＡＭ１１０４はシステムメモリ、ワークメモリ、画像メモリ、および音声メモリとして用いられる。このＲＡＭ１１０４には、ＣＰＵ１１０２の動作用の定数、変数、および、ＲＯＭ１１０３から読み出したプログラムなどが展開される。

撮像素子１１０１から変換された映像データ、および、内蔵のマイクロフォン１１０６から入力された音声信号を所定レベルにゲインコントロールしてデジタル化した音声データは、ＲＡＭ１１０４に一旦記録される。ＣＰＵ１１０２はＲＡＭ１１０４に記録された映像データおよび音声データを記録部１１０７に送る。装置本体１００１の記録部１１０７には、記録メディア１１０８が挿抜可能である。挿入された記録メディア１１０８には映像データおよび音声データが記録される。記録メディア１１０８は、例えば、ＳＤカード等の脱着式のフラッシュメモリである。

メイン処理基板１１０５においては、ＣＰＵ１１０２、ＲＯＭ１１０３、ＲＡＭ１１０４等が各種の処理を行うに伴い発熱する。そこで、メイン処理基板１１０５には、サーミスタ等の温度検知部１１０９が実装されている。装置本体１００１には空冷用のファン１１１０が備えられている。温度検知部１１０９が取得した温度に基づき、ＣＰＵ１１０２によりファン１１１０の回転状態が制御される。

本体操作部１１１１はユーザによって操作され、各種指示をＣＰＵ１１０２に与える。本体操作部１１１１は、本体ＲＥＣボタン１１１２、電源スイッチ１１１３、本体操作ボタン群１１１４を含む（図４）。本体操作部１１１１を操作する際の操作音や映像の記録開始・記録停止時のビープ音が、ＣＰＵ１１０２の制御によりスピーカ１１１５から出力される。電源制御部１１１６は、バッテリ検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、および通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量を検出する。電池であるバッテリ１００８はリチウムイオン電池等であり、装置本体１００１に電力を供給する。

装置本体１００１のグリップ用通信接点部１１１７とグリップユニット１００２のグリップ電気通信接点部１１１８とが接触して導通することによって、ＣＰＵ１１０２はグリップユニット１００２の装着を検知できる。グリップユニット１００２のグリップ操作部１１１９の操作入力により、各種指示が装置本体１００１のＣＰＵ１１０２に与えられる。装置本体１００１のレンズ用通信接点部１１２０とレンズ鏡筒１００３のレンズ電気通信接点部１１２１とが接触して導通することによって、ＣＰＵ１１０２はレンズ鏡筒１００３の装着を検知できる。ＣＰＵ１１０２はレンズ鏡筒１００３が装着されたことを検知すると、レンズメモリ１１２２からレンズ情報を読み出し、ＲＡＭ１１０４に格納する。

無線ユニット１００４は、外部機器との無線接続を可能とするアクセサリの一例である。装置本体１００１の本体側接続端子１１２３と無線ユニット１００４のアクセサリ側接続端子１１２４とが接触して導通することによって、ＣＰＵ１１０２は無線ユニット１００４の装着を検知できる。ＣＰＵ１１０２は無線ユニット１００４が装着されたことを検知すると、ＲＡＭ１１０４に記録されている映像データおよび音声データを無線ユニット１００４に送信する。装置本体１００１は、無線ユニット１００４の通信部１１２５から映像データおよび音声データを外部機器に送信することができる。

装置本体１００１のファインダ用通信接点部１１２６とビューファインダユニット１００５のファインダユニット通信接点部１１２７とが接触して導通することによって、ＣＰＵ１１０２はビューファインダユニット１００５の装着を検知できる。ＣＰＵ１１０２は、ビューファインダユニット１００５が装着されたことを検知すると、ＲＡＭ１１０４に記録されている映像データおよび音声データをビューファインダユニット１００５に送信する。ビューファインダユニット１００５内のファインダ表示部１１２８は、必要に応じて装置本体１００１の動作状況をオンスクリーン・ディスプレイ情報として表示する。

装置本体１００１のパネル用通信接点部１１２９とパネルユニット１００７のパネルユニット通信接点部１１３０とが接触して導通することによって、ＣＰＵ１１０２は、パネルユニット１００７の装着を検知できる。ＣＰＵ１１０２は、パネルユニット１００７が装着されたことを検知すると、ＲＡＭ１１０４に記録されている映像データおよび音声データをパネルユニット１００７に送信する。パネルユニット１００７内のパネル表示部１１３１は、必要に応じて装置本体１００１の動作状況をオンスクリーン・ディスプレイ情報として表示する。パネル表示部１１３１とファインダ表示部１１２８に表示される情報は、同一であることもあれば、ユーザの操作によって互いに異なる情報になることもある。

本実施の形態の撮像装置システム１０００において、例えば、撮像素子１１０１が受信した光は、少なくとも約２３フレーム／秒（ｆｐｓ）のデジタル画像データに変換され、記録部１１０７により記録メディア１１０８に記録される。フレームレートは、約１ｆｐｓ〜約２５０ｆｐｓ以上の範囲で設定することができる。例えば、撮像装置システム１０００は、設定される解像度に応じてフレームレートを変更してもよい。すなわち、「５ｋ」の解像度モードでは約１ｆｐｓ〜約１００ｆｐｓ、「４ｋ」の解像度モードでは約１〜約１２５ｆｐｓ、クアッドＨＤモードでは約１〜約１２５ｆｐｓのフレームレートが設定される。「３ｋ」の解像度モードでは約１〜約１６０ｆｐｓ、「２ｋ」の解像度モードでは約１〜約２５０ｆｐｓのフレームレートが設定される。例えば、フレームレートとして、２０、２３．９７６、２４、３０、６０、および１２０フレーム／秒、またはこれらのフレームレートの間の他のフレームレート、またはそれ以上のフレームレートでもよい。

撮像装置システム１０００は、「２ｋ」（例えば、１６：９（２０４８×１１５２画素）、２：１（２０４８×１０２４画素）など）、「３ｋ」（例えば、１６：９（３０７２×１７２８画素）、２：１（３０７２×１５３６画素）など）、「４ｋ」（例えば、４０９６×２５４０画素、１６：９（４０９６×２３０４画素）、２：１（４０９６×２０４８画素）など）、「４．５ｋ」水平解像度、クアッドＨＤ（例えば、３８４０×２１６０画素）、「５ｋ」（例えば、５１２０×２７００）水平解像度、「６ｋ」（例えば、６１４４×３１６０）、「８ｋ」（例えば、７６８０×４３２０）、またはそれ以上の解像度で画像データを出力することができる。撮像装置システム１０００は、少なくとも上記に列挙した解像度のいずれかの間の水平解像度を有する画像データを記録または出力するように構成することができる。

更に、解像度は、上述した値のうち少なくとも１つの間（もしくは上述の値の間の何らかの値）であり、約６．５ｋ、７ｋ、８ｋ、９ｋ、または１０ｋ、またはそれらの間の何らかの値を取り得る。本実施形態では、ｘｋの形式（上述した２ｋおよび４ｋなど）で表される用語では、「ｘ」の数は近似的な水平解像度を指す。そのため、「４ｋ」の解像度は、約４０００以上の水平画素に対応し、「２ｋ」は約２０００以上の水平画素に対応する。

撮像素子１１０１は、約０．５インチ（８ｍｍ）から、２／３インチ、映画用のＳ３５、３５ｍｍフルフレームスチル、および６４５に及ぶ範囲であることができ、少なくとも約１．０インチ、６ｃｍ×１７ｃｍ以上であることができる。また、少なくとも約１０．１×５．３５ｍｍ、２４．４×１３．７ｍｍ、３０×１５ｍｍ、３６×２４ｍｍ、５６×４２ｍｍ、および１８６×５６ｍｍのサイズを有することもできる。それに加えて、撮像素子１１０１は、画素領域の所定部分のみを選択的に出力することによって、可変の解像度を提供するように構成することができる。撮像素子１１０１は、例えば、ベイヤー配列のカラーフィルタを含むことができる。そのため、撮像素子１１０１の個々の光電変換素子によって検出された赤色光、緑色光、または青色光の量を表すデータを出力する。

図４、図５はそれぞれ、グリップユニット１００２とレンズ鏡筒１００３が装着された装置本体１００１の前方斜視図、後方斜視図である。図６は、装置本体１００１の後方斜視図である。図７は、無線ユニット１００４を装着した装置本体１００１の左側面図である。

図４に示すように、装置本体１００１の前方には、レンズマウント部１２０１、レンズ用通信接点部１１２０（図３参照；図４には図示せず）、レンズ取り外しボタン１２０２が配置される。レンズマウント部１２０１にはレンズ鏡筒１００３が着脱可能に支持される。レンズ取り外しボタン１２０２はレンズ鏡筒１００３を取り外す際にユーザ（撮影者）によって操作される。

また、図示されていないが、レンズマウント部１２０１の後方において、装置本体１００１の内部には、被写体の映像を受光する撮像素子１１０１と、撮像素子１１０１で得られた映像信号を所定の信号に変換するセンサ基板とが配置される。装置本体１００１の前方から見て右側面には、本体操作部１１１１である本体ＲＥＣボタン１１１２、電源スイッチ１１１３および本体操作ボタン群１１１４が配置される。本体操作部１１１１への撮影者の操作に応じて、装置本体１００１が動作を実行する。さらに、装置本体１００１は、記録メディア１１０８（図３）を収納する収納蓋１２０３、マイクロフォン１１０６（図３）への集音用の穴であるマイク穴１２０４を右側面に有する。

図５に示すように、装置本体１００１の後部には、バッテリ１００８を収納するバッテリ収納部１３０１が配置されると共に、外部接続端子や電源端子などの入出力端子群１３０２が配置される。さらに装置本体１００１の後面（背面）は、ビューファインダユニット１００５を固定するための固定部１３０３やファインダ用通信接点部１１２６が設けられる。また、本体操作部１１１１の一部である本体背面操作部１３０４が、装置本体１００１の後面に設けられている。

図６に示すように、装置本体１００１の左側面には取付機構１４０５が設けられる。取付機構１４０５は、グリップユニット１００２を取り付け可能な本体側取付部材１７０１を有する。本体側取付部材１７０１は、ビス１７０６により装置本体１００１に固定されている。本体側取付部材１７０１は略円盤状の形状であり、中心に、本体側ねじ１７０３を備える。本体側ねじ１７０３には、後述するグリップユニット１００２のグリップ側ねじ１７０２（図１２）が螺合される。また、取付機構１４０５は、グリップユニット１００２のグリップ側係合部１７０４（図１２）と係合する本体側係合部１７０５を有する。本体側係合部１７０５は、中心から放射状に形成された凸形状と凹形状とを有する。凸形状と凹形状とは、周方向に所定の間隔で交互に形成されている。本体側係合部１７０５は、本体側係合部１７０５に対応する凹形状と凸形状を有するグリップ側係合部１７０４（図１２）と係合する。これにより、グリップユニット１００２と装置本体１００１とが強固に固定される。

また、装置本体１００１の左側面には、スピーカ１１１５（図３）から音を出すためのスピーカ穴１４０４のほか、無線ユニット１００４を取り付けるためのアクセサリ取付部２２０３が設けられる。アクセサリ取付部２２０３は、本体側接続端子１１２３を有する。

図８（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、装置本体１００１内部の冷却に関わる部材の斜視図、分解斜視図である。図９は、図７のＧＢ−ＧＢ線に沿う断面図であり、装置本体１００１内部のダクト構造を示す。図８、図９を用いて、撮像装置システム１０００の強制空冷機能を実現する構造を説明する。

装置本体１００１は、強制空冷を行う空気が通過する流路を形成するダクト部としてのメインダクト１４０３を有する。装置本体１００１の左側面には、吸気口１４０１と排気口１４０２とが設けられている（図５、図７、図９）。吸気口１４０１、排気口１４０２はそれぞれ、強制空冷を行う空気を吸入する開口、排出する開口である。

図９に示すように、吸気口１４０１から矢印Ｕ７１で示す経路で取り込まれた空気は、メインダクト１４０３を通過する。その際に、メイン処理基板１１０５等からの熱が空気に伝えられる。温められた空気は、その後、矢印Ｕ７２、Ｕ７３で示すようにファン１１１０を通過し、矢印Ｕ７４で示すように排気口１４０２から排気される。

本実施の形態の撮像装置システム１０００においては、撮影する際、撮影者が装置本体１００１を自身の右肩に乗せることが想定される。そのため撮影者の頭部は装置本体１００１の正面から見て右側面に隣接することになる。しかし、装置本体１００１の排気口１４０２が装置本体１００１の左側面にあるので、排気風が撮影者の頭部に当たらず、不快感を与えないで済む。

図１０は、マイクロフォン１１０６およびその周辺の分解斜視図である。図１１は、装置本体１００１の右側面図である。上述したように、装置本体１００１の右側面には、本体操作部１１１１、収納蓋１２０３、マイク穴１２０４が配置される。マイクロフォン１１０６は右側面外装カバー１５０１とマイク抑え部材１５０２との間に不図示のビスなどによって固定される。マイク穴１２０４は、右側面外装カバー１５０１上のマイクロフォン１１０６の＋Ｘ方向投影上に、マイクロフォン１１０６に近接して配置される。

撮影者は、通常、電源のオン／オフ、各種設定操作、録画、および記録メディア１１０８の挿抜など、装置本体１００１の基本操作をする際に、装置本体１００１の右側面側に立つ。また、撮影者が装置本体１００１を右肩に乗せて撮影する際には、撮影者の右側頭部が装置本体１００１の右側面側に近接する。

映像制作用途向けなどの業務用デジタルビデオカメラでは特に、被写体の声をより良い音質で録音するために外部マイクロフォンを使用することが多い。この場合、撮像機器の内蔵マイクロフォンは通常、撮影したデータを確認及び編集する際のメモ用に使用されるため、撮影者の声を集音することが主用途となる。本実施の形態では、内蔵のマイクロフォン１１０６は、装置本体１００１における、本体操作部１１１１が配置される面や記録メディア１１０８が挿抜される面（右側面）と同じ側に位置するため、装置本体１００１の操作時や撮影時に撮影者の声を集音しやすくなる。

撮影者は、撮像装置システム１０００を手持ちで撮影する際、グリップ部であるグリップユニット１００２を右手で把持し、左手で底面及び本体ＲＥＣボタン１１１２周辺（右側面下部）を支える状態となる。また撮影者は、本体操作ボタン群１１１４の操作や、記録メディア１１０８の挿抜を、装置本体１００１の電源投入後、頻繁に行うことが想定される。ここで、Ｙ方向に関し、マイクロフォン１１０６は、装置本体１００１の底面よりも装置本体１００１の天面（上面）に近い位置に配置されている。そのため、撮影者が装置本体１００１の手持ち時、本体操作ボタン群１１１４の操作時、あるいは記録メディア１１０８の挿抜時において、マイク穴１２０４を不用意に手で塞いでしまうことが少ない。

図１１に示すように、メジャーピン１６０１が、装置本体１００１の、光軸方向における撮像素子１１０１と同一面上の位置に配置されている。メジャーピン１６０１は、撮影者が撮像素子１１０１から被写体までの距離をメジャーで測定する際に使用される。マイクロフォン１１０６は、光軸方向に関し、撮像素子１１０１より後方でレンズマウント部１２０１から遠い位置に位置する。つまり、光軸方向において、マイクロフォン１１０６は、撮像素子１１０１を挟んでレンズマウント部１２０１と反対側に位置する。レンズマウント部１２０１には様々な種類のレンズ鏡筒１００３が取り付く。マイクロフォン１１０６が撮像素子１１０１より後方にあることで、レンズ鏡筒１００３のオートフォーカス時の駆動音や、電気的なノイズの影響をマイクロフォン１１０６が受けにくくなっている。

マイクロフォン１１０６は、撮影者の声をクリアに集音するために、騒音元や電気的ノイズ元から離れた位置に配置されることが望ましい。本実施の形態においては、レンズ鏡筒１００３のオートフォーカス駆動音や強制空冷構造の排気音が主な騒音元となる。また、回転式のグリップユニット１００２も回転操作時には騒音元となる。無線ユニット１００４、ビューファインダユニット１００５（いずれも図１参照）も騒音元となる可能性がある。入出力端子群１３０２（図５）と接続される機器は、マイクロフォン１１０６にとって電気的ノイズになる可能性がある。

そこで、マイクロフォン１１０６（およびマイク穴１２０４）は、これら、装置本体１００１における、騒音元や電気的ノイズの元となる機器が配置または装着されるいずれの面とも異なる面（右側面）に配置されている。まず、レンズマウント部１２０１（図４）は正面に配置され、排気口１４０２（図５）、本体側取付部材１７０１（図６）、アクセサリ取付部２２０３（および本体側接続端子１１２３）（図６）は左側面に配置される。ファインダ用通信接点部１１２６（図５）は後面に配置され、入出力端子群１３０２（図５）は左後面に配置される。マイクロフォン１１０６は、これら正面、左側面、後面、左後面のいずれとも異なる右側面の側に配置されている。これにより、マイクロフォン１１０６は騒音や電気的ノイズを拾いにくくなる。特に、マイクロフォン１１０６は、撮像装置本体における、アクセサリ取付部２２０３（図６）が配置される面とは反対側に配置されるので、無線ユニット１００４からの騒音を拾いにくい。

図１２は、グリップユニット１００２の後方斜視図である。グリップユニット１００２は、ユーザが装置本体１００１を把持するのを容易にするためのアクセサリの一例である。把持部１８０１は、ユーザが手を差し込んで把持する部分であり、人の手指に沿う形状に形成されている。グリップベルト１８０２は、締め付けることでユーザの手が把持部１８０１から離れるのを防ぐ部材である。グリップＲＥＣボタン１８０３、十字キー１８０４および操作ダイヤル１８０５は操作部材であり、不図示の電気配線により後述する装置本体１００１と接続されている。

グリップ側取付部材１８０６はグリップユニット１００２を装置本体１００１に装着する際に本体側取付部材１７０１（図６）に取り付く部材であり、本体側取付部材１７０１と略同一の大きさである。グリップ側取付部材１８０６の中心には、本体側ねじ１７０３と螺合するグリップ側ねじ１７０２が設けられる。グリップ側ねじ１７０２の外側には、本体側係合部１７０５と係合するグリップ側係合部１７０４が設けられる。グリップ側係合部１７０４は、本体側係合部１７０５と同様に中心から放射状に形成された凹形状と凸形状とを備え、本体側係合部１７０５に係合されることで、グリップユニット１００２が装置本体１００１に強固に固定される。グリップ側取付部材１８０６は、ビス１８０７によりグリップユニット１００２に固定されている。グリップ側ねじ１７０２は、締付けつまみ１８０８と機械的に接続されている。ユーザが、グリップユニット１００２を装置本体１００１に装着する際に、外部に露出している締付けつまみ１８０８を回すことでグリップ側ねじ１７０２を回すことができる。

図１３は、装置本体１００１のスピーカ穴１４０４周辺の分解斜視図である。スピーカ１１１５は、ビス１９０１によってスピーカ押え板金１９０２と外装カバー１９０３との間に固定される。スピーカ穴１４０４は取付機構１４０５の近傍に配置されると共に、スピーカ１１１５と近接対向している。

図１４（ａ）〜（ｃ）は、グリップユニット１００２が取り付いた状態の装置本体１００１の左側面図である。ユーザは、取付機構１４０５（図６）とグリップ側係合部１７０４（図１２）との係合位置を適宜選択することで、回転中心Ｏを中心に、装置本体１００１に対してグリップユニット１００２の回転位相を所望に設定可能である。図１４（ａ）は、装置本体１００１に対してグリップユニット１００２が正位置で取り付いた状態を示す。図１４（ｂ）は、装置本体１００１に対してグリップユニット１００２が、正位置から回転中心Ｏに対して左から見て反時計回りに３０°回転して取り付いた状態を示す。図１４（ｃ）は、装置本体１００１に対してグリップユニット１００２が、正位置から回転中心Ｏに対して左から見て時計回りに３０°回転して取り付いた状態を示す。

装置本体１００１の左側から見て、スピーカ穴１４０４は、図１４（ａ）、（ｂ）の状態ではグリップユニット１００２に隠れ、図１４（ｃ）の状態ではグリップユニット１００２に隠れない。このように、グリップユニット１００２の配置面の側から見て、スピーカ穴１４０４がグリップユニット１００２に隠れることが多い。すなわち、グリップユニット１００２の回動可能な角度範囲のうち、スピーカ穴１４０４がグリップユニット１００２に隠れる角度範囲の方が、スピーカ穴１４０４がグリップユニット１００２に隠れない角度範囲よりも広い。従って、撮影者がグリップユニット１００２を把持した際に、撮影者の手首等でスピーカ穴１４０４を覆ってしまうことが少なくなる。

図１５は、装置本体１００１に対してグリップユニット１００２が正位置にある状態（図１４（ａ））の正面図である。図１５に示すように、Ｘ方向において、スピーカ穴１４０４とグリップユニット１００２とのクリアランスＬ１が確保されている。また、グリップユニット１００２は装置本体１００１に対してどの位置に回転させたとしても隙間が詰まることはなく、グリップユニット１００２の回動可能な全範囲において少なくともクリアランスＬ１が確保される。そのため、スピーカ穴１４０４から出力される音がグリップユニット１００２で遮蔽されることはなく、ユーザが装置本体１００１を把持する際にスピーカ穴１４０４を塞ぐことなく把持することができる。また、マイクロフォン１１０６とスピーカ１１１５とは、装置本体１００１の筐体内においてＸ方向において互いに離れて配置されている。特に、マイクロフォン１１０６は、スピーカ１１１５（およびマイク穴１２０４）が配置される面とは反対側の面に配置される。これにより、スピーカ１１１５から放出された音をマイクロフォン１１０６が拾うことによるハウリング症状を抑制することができる。

前述のように、装置本体１００１に無線ユニット１００４を装着することで、撮像装置システム１０００に所定の機能を追加することができる。図５に示すように、装置本体１００１の左側面には、アクセサリ取付部２２０３が配置されている。アクセサリ取付部２２０３は、本体側接続端子１１２３を備えると共に本体側締結部２００１（図８（ａ）、（ｂ）、図１７、図２０（ｃ））を備える。本体側接続端子１１２３は、アクセサリ側接続端子１１２４（図１６（ｂ）、図１７）を通じて無線ユニット１００４に対して電力供給や通信を行う。本体側締結部２００１は、後述するアクセサリ側締結部２００２（図１６（ａ）、（ｂ））と螺合により締結される。

図１６（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、無線ユニット１００４の斜視図、分解斜視図である。装置本体１００１に無線ユニット１００４を装着した場合、例えば以下の機能を動作させることができる。まず、撮像装置システム１０００に記録された映像データや音声データを外部機器へ送信することができる。また、撮像装置システム１０００が現在撮像、集音している映像データや音声データを外部機器へ送信することができる。また、撮像装置システム１０００の撮影機能等を外部機器から操作することができる。また、撮像装置システム１０００の撮影機能等の設定を外部機器から変更することができる。

無線ユニット１００４は、アクセサリ外装２２０１、アクセサリ側基板２１０１、アンテナ部２１０２、アクセサリ側装着部２１０３、回転止め突起２８０１（突起部）を有する。アンテナ部２１０２は、無線電波を送受信する部品であり、アクセサリ側基板２１０１と電気的に接続されている。アンテナ部２１０２は、長さ方向（Ｙ方向）において、アクセサリ側装着部２１０３と反対側（＋Ｙ側）に接続されている。アクセサリ側装着部２１０３は、無線ユニット１００４を装置本体１００１に装着する部分であり、アクセサリ側接続端子１１２４を備えると共にアクセサリ側締結部２００２を備える。

なお、アクセサリ取付部２２０３（図５）に装着可能なアクセサリは、無線ユニット１００４に限られない。例えば、記録装置、表示装置、把持部材、ＧＰＳ（全地球測位システム）信号受信装置、他の装置との通信を中継するインタフェース等が装着可能であってもよい。

図１７は、図７のＧＡ−ＧＡ線に沿う断面図であり、主に無線ユニット１００４及び装置本体１００１内部のメインダクト１４０３の構造を示す。アクセサリ側基板２１０１は、無線ユニット１００４を動作させるための回路部品が実装された基板であり、例えばアンテナ部２１０２が送受信する無線電波を変調または復調する。アクセサリ側基板２１０１は、無線ユニット１００４が動作するのに伴い（無線通信を行うのに伴い）発熱する。

アクセサリ側接続端子１１２４は、端子保持部材２１０４（図１７）によって装置本体１００１に保持されている。また、アクセサリ側接続端子１１２４は、本体側接続端子１１２３（図５）を通じて、装置本体１００１から電力供給を受けたり、装置本体１００１と通信したりすることができる。アクセサリ側締結部２００２は、略環状の部材であり、Ｘ軸周りに回転できると共に、Ｘ軸方向に所定の範囲で移動できる。アクセサリ側締結部２００２の外周にはおねじが切られており、当該おねじが本体側締結部２００１（図５、図１７）に螺合される。

無線ユニット１００４は無線通信モジュールであるので、装置本体１００１と無線ユニット１００４との位置関係によって、無線電波の通信特性が変化する。無線電波の良好な通信特性を得るには、アンテナ部２１０２の近くに無線電波を多く吸収する遮蔽物が存在しないのがよく、従って、無線ユニット１００４を装置本体１００１に対してなるべく離れた場所に配置することが好ましい。そこで、図１７を用いて、良好な通信特性を得るための装置本体１００１と無線ユニット１００４との位置関係を説明する。なお、無線ユニット１００４の装置本体１００１への装着方法については後述する。

アクセサリ取付部２２０３は、装置本体１００１の天面に近い位置（＋Ｙ方向における外装端に近い位置）に配置されている。アクセサリ側装着部２１０３は、無線ユニット１００４における底面に近い位置（−Ｙ方向におけるアクセサリ外装２２０１の下端に近い位置）に配置される。そのため、無線ユニット１００４を装置本体１００１に装着した状態では、アクセサリ側装着部２１０３を挟んで装置本体１００１と無線ユニット１００４との上端とが互いに離れた位置に位置する。また、無線ユニット１００４内部のアンテナ部２１０２（図１６（ｂ））は、装置本体１００１の天面（＋Ｙ方向における外装端）よりさらに＋Ｙ側に突出するように設けられる。従って、アンテナ部２１０２は、装置本体１００１の左側面および天面よりも突出し、すなわち外観面から突出する。これにより、アンテナ部２１０２から見て矢印Ｕ６１、矢印Ｕ６２、矢印Ｕ６３の方向だけでなく、矢印Ｕ６４の方向に関しても、無線電波を多く吸収する遮蔽物が存在しない。そのため、無線ユニット１００４が無線通信を行う際、良好な通信特性を得ることができる。

また、アクセサリ取付部２２０３が、装置本体１００１の天面に近い位置に配置されたことで、吸気口１４０１とアクセサリ取付部２２０３とをＹ方向において並べて配置しても、吸気口１４０１の開口面積を広くとることができる。これにより、放熱性能を落とさずに装置本体１００１を光軸方向（Ｚ方向）において小型化することが可能である。

ここで、アクセサリ取付部２２０３と吸気口１４０１とは、略同一面に配置されている。また、無線ユニット１００４が装置本体１００１に装着された状態では、無線ユニット１００４の長手方向（Ｙ方向）と吸気口１４０１の長手方向とは互いに略平行であり、且つ光軸方向に対して略直交する。また、無線ユニット１００４およびグリップユニット１００２が装置本体１００１に装着された状態では、無線ユニット１００４とグリップユニット１００２との間に所定の間隔が形成される。

前述のように、無線ユニット１００４は動作に伴い発熱するため、冷却することが好ましい。そこで、無線ユニット１００４を効果的に冷却するための構造を説明する。

本実施の形態における冷却構造の主な特徴は２つある。第１の特徴は、無線ユニット１００４のアクセサリ側装着部２１０３から装置本体１００１のアクセサリ取付部２２０３へ伝熱すると共に、本体側締結部２００１を通じてメインダクト１４０３へ伝熱することである。第２の特徴は、吸気口１４０１がアクセサリ外装２２０１の周囲の空気を吸気することにより放熱することである。

まず、冷却構造の第１の特徴について説明する。図１７に示すように、アクセサリ側基板２１０１は、アクセサリ外装２２０１に対してアクセサリ側伝熱部材２２０２を介して接続されている。アクセサリ側伝熱部材２２０２は、例えば熱伝導性の高いゴム等の材質である。また、アクセサリ外装２２０１は、アクセサリ側接続端子１１２４を包囲する端子保持部材２１０４と接続されている。さらに、端子保持部材２１０４は、アクセサリ側締結部２００２と接続されている。

これらの接続構造により、無線ユニット１００４の熱は、アクセサリ側基板２１０１からアクセサリ側伝熱部材２２０２、アクセサリ外装２２０１、端子保持部材２１０４、アクセサリ側締結部２００２へと順に伝達される。さらに、前述のように、アクセサリ側締結部２００２と本体側締結部２００１とが螺合されていることで、アクセサリ側締結部２００２から本体側締結部２００１への熱伝達を行うことができる。従って、無線ユニット１００４から装置本体１００１へ熱が伝達される。

図１８（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本体側締結部２００１を装置本体１００１の外側、内側から見た斜視図である。本体側締結部２００１は、熱伝導率の高い金属材料（例えばアルミニウムやマグネシウム）で形成されている。本体側接続端子１１２３（図５）は、接続端子挿通穴２３０１に挿入されることで本体側締結部２００１に保持される。

接続端子挿通穴２３０１の外側に締結部材めねじ部２３０２が設けられている。無線ユニット１００４が装置本体１００１に装着される際には、締結部材めねじ部２３０２に、アクセサリ側締結部２００２（図１６）の外周側に形成されたおねじ部が螺合される。締結部材めねじ部２３０２が接続端子挿通穴２３０１の外周に配置されることで、締結部材めねじ部２３０２とアクセサリ側締結部２００２との接触面積を広くとることができる。これにより、締結部材めねじ部２３０２からアクセサリ側締結部２００２へ効果的に熱を伝達することができる。

（Ｔ１８８）本体側締結部２００１は平面部２３０３を有する。平面部２３０３が締結部材ビス穴２３０４を通じてメインダクト１４０３（図１７）にビスで締結されることで、本体側締結部２００１がメインダクト１４０３に固定されている。平面部２３０３は、メインダクト１４０３（図１７）に接触して本体側締結部２００１の熱を伝達する部分である。平面同士の接触により、曲面同士の接触等と比べて安定した２面の接触を容易に実現できる。すなわち、平面部２３０３をメインダクト１４０３に締結することで、平面部２３０３は、メインダクト１４０３に対して面当接する。これにより、本体側締結部２００１からメインダクト１４０３へ効果的に熱を伝達することができる。

さらに、図８、図１７に示すように、本体側締結部２００１は、メインダクト１４０３の吸気口１４０１近傍に接続されている。つまり、本体側締結部２００１は、排気口１４０２よりも吸気口１４０１に近い位置でメインダクト１４０３に接続されている。メインダクト１４０３を通過する空気は、吸気口１４０１に近い部分においては冷えているが、メインダクト１４０３を通過するにつれて温まる。そのため、メインダクト１４０３の吸気口１４０１の近傍に本体側締結部２００１を接続することで、より高い放熱効果を得ることができる。

図８に示すように、装置本体１００１内部において、本体側締結部２００１がビスによりメインダクト１４０３に固定された状態では、本体側締結部２００１からメインダクト１４０３に熱が伝達される。メインダクト１４０３に伝達された熱は、前述のように、メインダクト１４０３内を通過する空気に伝熱され、温まった空気がファン１１１０を通過して排気口１４０２から排出されることで放熱される。

このように、無線ユニット１００４と接続される本体側締結部２００１が、装置本体１００１内のメインダクト１４０３に接続されていることで、無線ユニット１００４を効果的に冷却することができる。なお、無線ユニット１００４のアクセサリ側基板２１０１から装置本体１００１のメインダクト１４０３までを接続する部品間の距離は短い方が好ましい。この距離が短ければ、無線ユニット１００４からメインダクト１４０３への熱伝達の経路が短くなり、効果的に熱を伝えることができる。

次に、冷却構造の第２の特徴について説明する。まず、無線ユニット１００４においてアクセサリ側基板２１０１の熱はアクセサリ外装２２０１に伝わる。アクセサリ外装２２０１に伝わった熱は、周囲の空気に対して伝達される。図１７に示すように、無線ユニット１００４が装着された状態では、装置本体１００１の吸気口１４０１に対して、アクセサリ外装２２０１が−Ｘ側に隣接する。そのため、図１７の矢印Ｕ６５に示すように、吸気口１４０１にはアクセサリ外装２２０１の周囲の空気が吸気され、アクセサリ外装２２０１の周囲には吸気口１４０１へと向かう空気の流れが常に発生する。また、無線ユニット１００４の装着方向及び吸気口１４０１に吸入される空気が主に流れる方向は、共に＋Ｘ方向であって、互いに略平行である。これにより、アクセサリ外装２２０１の周囲の空気は常に冷たい空気に交換されるため、無線ユニット１００４を効果的に冷却することができる。

なお、図７に示すように、無線ユニット１００４と排気口１４０２との距離よりも、無線ユニット１００４と吸気口１４０１との距離が近くなるようにアクセサリ取付部２２０３が配置されている。つまり、無線ユニット１００４が装着された状態では、無線ユニット１００４は、排気口１４０２よりも吸気口１４０１に近い。これにより、アクセサリ外装２２０１の周囲を取り巻く冷風を吸気口１４０１に効果的に取り込む一方で、排気口１４０２から排出される温風がアクセサリ外装２２０１にかかるのを防ぐことができる。従って、冷却効果を高めることができる。

また、無線ユニット１００４を装着した撮像装置システム１０００を壁際や天井際で使用する場合を考える。つまり、撮像装置システム１０００の−Ｘ側の外装面近傍に壁が存在する場合や、＋Ｙ側の外装面近傍に天井が存在する場合を考える。このとき、図７、図１７に示すように、無線ユニット１００４は装置本体１００１の外装面よりもさらに外側に配置されているため、装置本体１００１の左側面（−Ｘ側外装面）と壁との間、天面（＋Ｙ側外装面）と天井との間に、それぞれ必ず隙間ができる。これにより、吸気口１４０１や排気口１４０２が壁や天井によって塞がれることがない。また、装置本体１００１の天面の上方の空間から空気が吸気口１４０１へと滞りなく向かう流路が形成される。従って、装置本体１００１の吸排気が妨げられない。これにより、無線ユニット１００４を装置本体１００１に装着して撮像装置システム１０００全体として発熱量が増える場合であっても、無線ユニット１００４や装置本体１００１を効果的に冷却することができる。

このように、本体側締結部２００１がメインダクト１４０３に接続され、且つ、吸気口１４０１がアクセサリ外装２２０１周囲の空気を吸気するように配置されている。これにより、無線ユニット１００４の熱をメインダクト１４０３に効率的に伝え、放熱することができる。このような冷却構造は、無線ユニット１００４のように小型で発熱量の多いアクセサリの冷却に関し特に好適である。なお、本体側締結部２００１は、無線ユニット１００４が未装着の状態においては外観に露出する。従って、簡単な装着操作によって、無線ユニット１００４を容易にダクトに接続することができる。その一方、無線ユニット１００４が装着状態となると、本体側締結部２００１は外観に現れないので、外観品位を損ねることがない。

ところで、撮像装置システム１０００は、ファン１１１０の音が記録されるのを防ぐため、記録時以外でファン１１１０を回転させ、記録時にファン１１１０を停止させる制御モードを有している。ファン１１１０が停止しているときは、メイン処理基板１１０５や無線ユニット１００４で発生する熱はメインダクト１４０３の熱容量により受容される。しかし、メイン処理基板１１０５に比べて無線ユニット１００４の発熱量は少ない。そのため、無線ユニット１００４がメインダクト１４０３に近過ぎると、メイン処理基板１１０５の熱が、メインダクト１４０３を通じて無線ユニット１００４に伝わり、無線ユニット１００４を温めてしまう。

つまり、ファン１１１０が回転していれば、無線ユニット１００４からメインダクト１４０３に伝熱されるのだが、ファン１１１０が停止していると熱が逆流することになる。これを防ぐため、図１７に示すように、無線ユニット１００４をメインダクト１４０３から少し離して配置する。すなわち、メイン処理基板１１０５とメインダクト１４０３との間の距離（図９）よりも、無線ユニット１００４とメインダクト１４０３との間の距離（図１７）を長くとることで、無線ユニット１００４への熱の伝わりやすさを少し低下させる。これにより、ファン停止時に熱の逆流を抑えることができる。

これを言い換えると次のような配置関係となっている。まず、主な熱源として、装置本体１００１の内部にはメイン処理基板１１０５（第１の熱源）があり、無線ユニット１００４の内部にはアクセサリ側基板２１０１（第２の熱源）がある。そして、無線ユニット１００４が装置本体１００１に装着された状態では、メインダクト１４０３に対してメイン処理基板１１０５よりもアクセサリ側基板２１０１の方が離れている。

ところで、メインダクト１４０３は、装置本体１００１における最も体積が大きい導電部材であり、撮像装置システム１０００における基準電位（いわゆるグランド電位）の部材としても機能する。本体側締結部２００１がメインダクト１４０３に接続されていることで、本体側締結部２００１及び無線ユニット１００４の基準電位を安定させることができる。これにより、無線ユニット１００４が受ける無線電波などの外来ノイズをメインダクト１４０３に逃がすことが可能となり、無線ユニット１００４を安定して動作させることができる。

また、メイン処理基板１１０５はメインダクト１４０３に接しているため、メイン処理基板１１０５と本体側締結部２００１とは近接して配置されている。これにより、メイン処理基板１１０５と本体側接続端子１１２３との間の配線長を短くすることができ、電気通信において、無線電波などの外来ノイズの影響を配線が受けにくくすることができる。

次に、図１９、図２０を用いて、本体側接続端子１１２３の破損防止の構造に関して説明する。図１９は、無線ユニット１００４が取り付いた装置本体１００１の部分斜視図である。図２０（ａ）〜（ｃ）は、アクセサリ取付部２２０３およびその周辺の斜視図である。

図２０（ａ）に示すように、アクセサリ取付部２２０３には、蓋部材である保護蓋２４０１が開閉及び着脱可能に設けられる。図２０（ａ）は保護蓋２４０１の開き状態、図２０（ｂ）は保護蓋２４０１の閉じ状態、図２１（ｃ）は保護蓋２４０１の取り外し状態を示している。

装置本体１００１に取り付く無線ユニット１００４は、アンテナとしての特性が良好であることが求められる。図１９に示すように、装置本体１００１に無線ユニット１００４を取り付けた状態では、装置本体１００１の天面よりも無線ユニット１００４は突出する。無線ユニット１００４が突出しているので、無線ユニット１００４の周辺には遮蔽物が少ない。そのため、無線ユニット１００４はアンテナとしての特性が良好な状態を保つことができる。

ところが一方で、無線ユニット１００４の突出した先端に対して、図１９に示すＪ方向（またはＪ方向と逆方向）に回転するような力が加わると、無線ユニット１００４の根元付近に位置する本体側接続端子１１２３（図２０（ｃ））に大きな回転力が加わる。加わる力が過大だと、本体側接続端子１１２３が損傷する恐れがある。そこで、無線ユニット１００４の先端の回転変位を防止するために、回転防止部材２４０２（図１９、図２４（ａ））が装置本体１００１に取り付けられる。

図２０（ａ）に示すように、無線ユニット１００４を取付けるためのアクセサリ取付部２２０３は、装置本体１００１の左側面上部に配置されている。また、回転防止部材２４０２が取り付く回転防止部材取付部２４０３が、アクセサリ取付部２２０３に隣接して配置される。回転防止部材取付部２４０３は、アクセサリ取付部２２０３の左側面に対して略垂直を成すように配置される。

回転防止部材取付部２４０３には、回転防止部材２４０２を固定する際に装置本体１００１に対する回転防止部材２４０２の位置が決まるように、円形の非貫通穴である位置決め穴２６０１が形成されている。また、回転防止部材取付部２４０３には、回転防止部材２４０２が固定される固定部として、回転防止部材締結穴２４０４が形成されている。回転防止部材締結穴２４０４の内側には、めねじ部２４０５が形成されており、回転防止部材２４０２を回転防止部材取付部２４０３に対し、ねじ止めにより強固に固定することができる。

図２０（ａ）に示す、アクセサリ取付部２２０３に配置される本体側接続端子１１２３は、無線ユニット１００４を電気的に接続する電気接続部である。また、アクセサリ取付部２２０３には、保護蓋２４０１が取り付くための保護蓋挿通穴２４０６が設けられる。無線ユニット１００４が取り付けられていない状態では、アクセサリ取付部２２０３を覆うように保護蓋２４０１を閉じることができ、本体側接続端子１１２３を保護することができる（図２０（ｂ））。

保護蓋２４０１を開いた状態では、保護蓋ヒンジ部２４０７によって、保護蓋挿通穴２４０６を介して装置本体１００１と保護蓋２４０１とは繋がる。保護蓋挿通穴２４０６は、保護蓋２４０１が接続される接続部である。保護蓋２４０１及び保護蓋ヒンジ部２４０７は、弾性を有した部材により一体に形成されている。そのため、図２０（ａ）に示すように、保護蓋ヒンジ部２４０７は自在に折り曲げることが可能である。保護蓋２４０１及び保護蓋ヒンジ部２４０７は、例えば、エラストマで成形されている。

保護蓋２４０１が閉じた状態から、アクセサリ取付部２２０３と垂直方向（−Ｘ方向）に保護蓋２４０１に力を加えると、保護蓋ヒンジ部２４０７を保護蓋挿通穴２４０６から取り外すことができる（図２０（ｃ））。図２０（ｃ）に示すように、保護蓋ヒンジ部２４０７の先端には保護蓋ヒンジ係合部２４０８が設けられている。保護蓋ヒンジ部２４０７の断面形状は略円形であるが、その略円形形状から突出するように保護蓋ヒンジ係合部２４０８が形成されている。そのため、図２０（ａ）に示す状態では保護蓋挿通穴２４０６に保護蓋ヒンジ係合部２４０８が係合されており、保護蓋ヒンジ部２４０７が保護蓋挿通穴２４０６から外れない。しかし、保護蓋ヒンジ係合部２４０８も弾性を有するため、所定以上の力を加えることで保護蓋ヒンジ係合部２４０８が変形し、保護蓋挿通穴２４０６から保護蓋２４０１を取り外すことができる。また、図２０（ｃ）に示す状態から、ユーザが、保護蓋ヒンジ係合部２４０８を保護蓋挿通穴２４０６へ向けて力を掛けて押し込むと、保護蓋ヒンジ係合部２４０８が変形し、保護蓋挿通穴２４０６に入れることができる。これにより、図２０（ａ）に示す状態に戻る。このように、回転防止部材２４０２や保護蓋２４０１を取り付けることで、本体側接続端子１１２３の破損を防止することができる。

装置本体１００１は小型であることが求められる。そのためには、アクセサリ取付部２２０３の投影面積も小さいことが望ましい。次に、アクセサリ取付部２２０３の小型化に関して説明する。

図２１（ａ）〜（ｃ）は、本体側締結部２００１および本体側接続端子１１２３の斜視図である。特に、図２１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はそれぞれ、左前方、右前方、右後方から、本体側締結部２００１および本体側接続端子１１２３を見ている。図２２は、装置本体１００１における本体側接続端子１１２３の周辺の拡大図である。図２３（ａ）は、本体側接続端子１１２３の周辺の上面図である。図２３（ｂ）は、図２３（ａ）のＫ−Ｋ線に沿う断面図である。

まず、本体側接続端子１１２３の構成を説明する。図２１（ｂ）に示すように、本体側接続端子１１２３は本体側接続端子基板２５０１に実装されている。本体側接続端子基板２５０１は本体側接続端子ワイヤ２５０２によりメイン処理基板１１０５（図９）と接続されている。本体側接続端子ワイヤ２５０２により接続されることにより、メイン処理基板１１０５からの電気信号を本体側接続端子１１２３まで送ることができる。本体側接続端子１１２３が実装された本体側接続端子基板２５０１は、本体側締結部２００１にねじ止めされて固定されている。アクセサリ側締結部２００２（図１６（ａ））が締結部材めねじ部２３０２（図２１（ａ））に螺合されることで、装置本体１００１と無線ユニット１００４とが強固に固定される。

次に、本体側接続端子１１２３と位置決め穴２６０１（図２３（ｂ）、図２０（ａ））と回転防止部材締結穴２４０４（図２３（ａ）、図２０（ａ））との位置関係について説明する。まず、本体側接続端子１１２３は、装置本体１００１における−Ｘ側の面である左側面（第１面）に設けられる（図２２）。一方、装置本体１００１における左側面と隣接して略直角を成す＋Ｙ側の面である天面（第２面）に、位置決め穴２６０１が配置される（図２３（ａ））。図２３（ｂ）に示すように、位置決め穴２６０１は＋Ｙ側から見て、電気接続部である本体側接続端子１１２３と投影上重なる位置に形成されている。位置決め穴２６０１は、回転防止部材取付部２４０３に対して回転防止部材２４０２（図２４（ａ））を位置決めするための位置決め部である。従って、位置決め穴２６０１の穴の軸方向の長さは短くてもよい。そのため、本体側接続端子１１２３の上側の投影上重なる位置に位置決め穴２６０１を配置しても、アクセサリ取付部２２０３の投影面積が過大になることはない。

一方、回転防止部材締結穴２４０４は、回転防止部材２４０２をねじ止めにより強固に取り付ける部分である。すなわち、回転防止部材２４０２は、無線ユニット１００４を保持して無線ユニット１００４の先端の回転変位を防止するためのサポートであり、回転防止部材締結穴２４０４はこのサポートが固定される固定部である。従って、ねじ止め固定する際に、回転防止部材締結穴２４０４のめねじ部２４０５が締結力に耐える必要がある。そのためには、めねじ部２４０５を軸方向に長くし、ねじの掛かり量を多くする必要がある。そのスペースを確保するために、図２３（ｂ）に示すように、本体側接続端子１１２３の上側の投影上で重ならない位置に、回転防止部材締結穴２４０４およびめねじ部２４０５が配置されている。つまり、回転防止部材締結穴２４０４は、＋Ｙ側から見て、電気接続部である本体側接続端子１１２３と投影上重ならない位置に形成されている。

図２２、図２３（ａ）、（ｂ）に示すように、本体側接続端子１１２３に対して回転防止部材締結穴２４０４の反対側には、保護蓋挿通穴２４０６が位置する。すなわち、保護蓋挿通穴２４０６は、電気接続部である本体側接続端子１１２３を挟んで、固定部である回転防止部材締結穴２４０４とは反対側に設けられる。特に、本体側締結部２００１には円形の締結部材めねじ部２３０２が形成されているので、保護蓋挿通穴２４０６は、本体側接続端子１１２３に対して斜め上側（＋Ｚ且側つ＋Ｙ側）に配置されている。この配置により、アクセサリ取付部２２０３の投影面積を小さくできている。

保護蓋ヒンジ部２４０７はエラストマ等の部材により形成されているため、保護蓋ヒンジ部２４０７が曲がった状態で保護蓋挿通穴２４０６に挿通される可能性がある。曲がった状態で挿通されても、内部構造と干渉しないようにするために、図２３（ｂ）に示すように、保護蓋挿通穴２４０６の内部には空間を設ける必要がある。そのために、本体側接続端子１１２３に対して回転防止部材締結穴２４０４と反対側に保護蓋挿通穴２４０６が配置されている。これにより、内部構造と保護蓋ヒンジ部２４０７との干渉を、余裕を持って回避できる。

このように、装置本体１００１においてアクセサリ取付部２２０３の投影面積を小さくすることが可能である。アクセサリ取付部２２０３の投影面積を小さくすることにより、吸気口１４０１を大きく確保でき、冷却性の向上にも寄与する。

図２４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、回転防止部材２４０２の斜視図、分解斜視図である。図２４（ｃ）、（ｄ）は、手締めねじ２７０２およびその周辺の模式的断面図である。

回転防止部材２４０２は、突起保持部材２７０１、手締めねじ２７０２および抜け止め部材２７０３により構成される。突起保持部材２７０１は、位置決めピン２７０４、突起保持穴２７０５、回転止め穴２７０６（挿通穴）を有する。特に、位置決めピン２７０４、回転止め穴２７０６は、突起保持部材２７０１の基部（ＸＺ方向に平行な板状部）に設けられている。回転止め穴２７０６は、例えば略長円形状の穴であり、当該略長円形状の長手方向は、回転止め穴２７０６の中心と位置決めピン２７０４の中心とを結ぶ線分に略平行である。

回転止め穴２７０６は、手締めねじ２７０２の後述する大径部２７０７が嵌まる部分である。位置決めピン２７０４は、突起保持部材２７０１の基部から−Ｙ方向に突出した円柱状の凸部である。位置決めピン２７０４の直径は、装置本体１００１の位置決め穴２６０１の直径よりわずかに小さく、位置決め穴２６０１（図２３（ａ））にガタつくことなく嵌め込まれることが可能である。

手締めねじ２７０２は、先端側から順に、先端おねじ部２７０８、細径部２７０９、テーパ部２７１０、大径部２７０７を有する（図２４（ｃ））。テーパ部２７１０より先端側の軸部のうち、細径部２７０９は、大径部２７０７より小径の細軸部である。先端おねじ部２７０８は、回転防止部材締結穴２４０４のめねじ部２４０５（図２３（ａ））に螺合される。先端おねじ部２７０８、細径部２７０９およびテーパ部２７１０の各直径は、突起保持部材２７０１の直径および回転止め穴２７０６の直径（長穴の幅）より小さい。また、大径部２７０７の直径は、突起保持部材２７０１の直径および回転止め穴２７０６の直径（長穴の幅）と同じか、またはこれよりわずかに大きく、回転止め穴２７０６にガタつくことなく嵌め込まれることができる。なお、細径部２７０９と大径部２７０７とはテーパ部２７１０により滑らかに繋がっている。つまり、細径部２７０９と大径部２７０７とは、軸径が滑らかに変化するテーパ部２７１０によって接続されている。抜け止め部材２７０３は、例えばＥリングであり、手締めねじ２７０２の細径部２７０９に嵌め込まれることができる。

回転防止部材２４０２を組み立てるには、図２４（ｂ）に示すように、作業者が、手締めねじ２７０２を矢印Ｕ９１の方向に挿入した後、抜け止め部材２７０３を矢印Ｕ９２の方向に移動させて細径部２７０９に嵌合することで組立状態となる。抜け止め部材２７０３が装着されていることで、手締めねじ２７０２が突起保持部材２７０１から抜け落ちるのを防ぐことができる。

手締めねじ２７０２の先端おねじ部２７０８が回転止め穴２７０６を介して装置本体１００１に螺合されると共に、大径部２７０７が回転止め穴２７０６に嵌合されることで、突起保持部材２７０１が装置本体１００１に対して締結される。すなわち、手締めねじ２７０２は、突起保持部材２７０１を装置本体１００１に対して締結する締結部材である。また、突起保持部材２７０１は、突起保持穴２７０５にて、無線ユニット１００４の回転止め突起２８０１を保持する。これにより、簡単な操作にて、ガタツキが少なく且つ意図しない回転をしないように無線ユニット１００４を固定することができる。

ところで、回転防止部材２４０２を装置本体１００１に装着した際に、回転防止部材２４０２がガタつくことがないように、手締めねじ２７０２の軸部が回転止めとして機能するようになっている。図２５を用いて、回転防止部材２４０２を装置本体１００１に装着する際にガタつきが防止される構造を説明する。

図２５（ａ）、（ｂ）は、手締めねじ２７０２およびその周辺の模式的断面図である。図２５（ｃ）、（ｄ）は、＋Ｙ側から見た回転防止部材２４０２の図である。なお、図２５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図２５（ｃ）のＧＣ−ＧＣ線、図２５（ｄ）のＧＤ−ＧＤ線に沿う断面図でもある。特に、図２５（ａ）、（ｃ）は、手締めねじ２７０２の中心と突起保持部材２７０１の回転止め穴２７０６の中心とがずれた状態を示している。また、図２５（ｂ）、（ｄ）は、手締めねじ２７０２の中心と回転止め穴２７０６の中心とが揃った状態を示している。

図２５（ａ）、（ｃ）の状態では、突起保持部材２７０１は、手締めねじ２７０２に対して相対的に、位置決めピン２７０４を中心として矢印Ｕ１１２の方向に回転変位していて、回転止め穴２７０６と手締めねじ２７０２とが芯ずれしている。また、抜け止め部材２７０３も回転止め穴２７０６に対して芯ずれした状態である。この状態から手締めねじ２７０２が締め込まれると、手締めねじ２７０２は−Ｙ方向へ移動し、やがてテーパ部２７１０が回転止め穴２７０６に当接する。さらに手締めねじ２７０２が締め込まれると、テーパ部２７１０と回転止め穴２７０６との係合によって回転止め穴２７０６が案内される。その結果、突起保持部材２７０１は、手締めねじ２７０２に対して相対的に、位置決めピン２７０４を中心として矢印Ｕ１１３の方向に回転変位する（図２５（ｄ））。このとき、回転止め穴２７０６はテーパ部２７１０を滑るようにして位置を移動させる。従って、先端おねじ部２７０８がめねじ部２４０５に螺合されていくにつれて、やがて、回転止め穴２７０６と手締めねじ２７０２との中心が揃う。従って、手締めねじ２７０２の中心が回転止め穴２７０６の中心に合致した状態で大径部２７０７が回転止め穴２７０６に嵌合される。

ここで、回転止め穴２７０６が長円形状で、かつ長円の幅が大径部２７０７の直径と同じか、またはこれよりわずかに小さいので、突起保持部材２７０１は位置決めピン２７０４を軸とした突起保持部材２７０１の回転止めとして機能できる。これにより、突起保持部材２７０１と手締めねじ２７０２とはガタつくことなく嵌め合わされることができる。その後、手締めねじ２７０２が更に締め込まれると、手締めねじ２７０２の先端おねじ部２７０８が装置本体１００１のめねじ部２４０５にしっかりと螺合され、突起保持部材２７０１が固定される。

このように、テーパ部２７１０の作用により、回転止め穴２７０６と手締めねじ２７０２の中心がずれたまま手締めねじ２７０２が締め込まれることを回避できる。従って、例えば、抜け止め部材２７０３の上に突起保持部材２７０１が乗り上げた状態で締め込まれることがない。

また、手締めねじ２７０２の大径部２７０７が突起保持部材２７０１の回転止め穴２７０６にガタつくことなく嵌まることで、回転防止部材２４０２を装置本体１００１に対してガタつくことなく装着することができる。これにより、手締めねじ２７０２を、突起保持部材２７０１のＸＺ平面における回転止めとしても機能させることができる。従って、ＸＺ平面において、回転止めピンを別途設けなくても、突起保持部材２７０１がガタつくことがないため、部品点数やコストを削減することができる。

ところで、図２４（ｃ）に示すように、突起保持穴２７０５には、回転止め穴２７０６の周囲であって装置本体１００１に対向する側に、凹部２７１１が形成されている。手締めねじ２７０２の先端おねじ部２７０８が装置本体１００１のめねじ部２４０５に螺合される際に、抜け止め部材２７０３が凹部２７１１に収容される。これにより、Ｚ方向にコンパクトになる。

前述のように、意図せずにアクセサリ側接続端子１１２４（図１６）に回転力が加わった場合に、アクセサリ側接続端子１１２４や本体側接続端子１１２３の破損を避ける必要がある。これは、ユーザが無線ユニット１００４を装置本体１００１に装着する際において特に重要である。そのため、ユーザが無線ユニット１００４を装置本体１００１に装着する際、装置本体１００１に回転防止部材２４０２が予め装着された状態で、無線ユニット１００４を装着することが望ましい。そこで、図２６を用いて、回転防止部材２４０２および無線ユニット１００４を装置本体１００１に正しい手順で装着させる工夫について説明する。

図２６（ａ）〜（ｃ）は、回転防止部材２４０２及び無線ユニット１００４が装置本体１００１に装着される工程を示す遷移図である。

正しい手順で装着作業をする場合、ユーザは、まず、回転防止部材２４０２を装置本体１００１に装着する。具体的には、ユーザは、図２６（ａ）の矢印Ｕ１０１の方向へ（＋Ｙ側から）、突起保持部材２７０１の位置決めピン２７０４（図２４（ａ））を装置本体１００１の位置決め穴２６０１に嵌め込む。その後、ユーザは、手締めねじ２７０２を回して先端おねじ部２７０８を装置本体１００１の回転防止部材締結穴２４０４に螺合する（図２４（ｄ））。これにより、図２６（ｂ）に示すように、回転防止部材２４０２が装置本体１００１に装着され、且つ、無線ユニット１００４が未装着の状態となる。

次に、ユーザは、無線ユニット１００４を装置本体１００１に装着する。具体的には、ユーザは、図２６（ｂ）の矢印Ｕ１０２の方向へ（−Ｘ側から）、無線ユニット１００４をアクセサリ取付部２２０３に突き当て、アクセサリ側締結部２００２（図１６（ａ））をＪ方向（図１９）に回転させる。すると、アクセサリ側締結部２００２が本体側締結部２００１の締結部材めねじ部２３０２（図２１（ａ）））に螺合される。これと並行して、無線ユニット１００４の回転止め突起２８０１（図１６（ａ））が回転防止部材２４０２の突起保持穴２７０５（図２４（ａ））に嵌まることで、回転止め突起２８０１のＺ方向への移動が規制される。これにより、図２６（ｃ）に示すように、回転防止部材２４０２および無線ユニット１００４が装置本体１００１に適切に装着された状態となる。

一方、誤った手順で装着されると、次のようになる。まず、ユーザが、回転防止部材２４０２を装着することなく、無線ユニット１００４を図２６（ａ）の矢印Ｕ１０１ａの方向へ移動させ、装置本体１００１に先に装着したとする。突起保持部材２７０１の突起保持穴２７０５は閉じた穴形状である。そのため、先に無線ユニット１００４が装置本体１００１に装着されると、その後に回転防止部材２４０２を装着しようとしても、突起保持部材２７０１が回転止め突起２８０１に干渉する。従って、回転防止部材２４０２を装置本体１００１に装着することができない。つまり、無線ユニット１００４が装置本体１００１に先に装着された状態では、回転防止部材２４０２は、回転止め突起２８０１に干渉して装置本体１００１に対して締結できない。

仮に、回転防止部材２４０２が未装着の状態で無線ユニット１００４を装置本体１００１に装着した場合、その後、ユーザは、回転防止部材２４０２を装置本体１００１に装着できないことに気付くことができる。これにより、無線ユニット１００４を装置本体１００１に装着する際は、予め回転防止部材２４０２を装置本体１００１に装着しておくようにユーザに促す効果がある。

このように、回転防止部材２４０２が無線ユニット１００４の上部を保持するので、アクセサリ外装２２０１に回転力が加わったときに、無線ユニット１００４が回転してアクセサリ側接続端子１１２４が破損するのを防ぐことができる。例えば、アクセサリ外装２２０１に指や他の物体が触れたり、装置本体１００１に無線ユニット１００４を装着するためにアクセサリ側締結部２００２を回転させたりする際に、意図せず無線ユニット１００４を回転させることを防ぐことができる。

次に、装置本体１００１で発生する振動や磁気のノイズを伝搬しにくくするための、角速度センサ、加速度センサや地磁気センサの配置について説明する。振動や磁気ノイズ源を明らかにするために、各カバーユニットの構成について、再度説明する。

図２７、図２８は、装置本体１００１の分解斜視図である。装置本体１００１の中央部にメインユニット２９０２が配置される。メインユニット２９０２には、前述したＣＰＵ１１０２、ＲＯＭ１１０３、ＲＡＭ１１０４が実装されたメイン処理基板１１０５が配置される。また、メインユニット２９０２には、前述した電源制御部１１１６を持つ電源基板２９１６と、音声処理を行うオーディオ基板２９０１とが配置される。メイン処理基板１１０５および電源基板２９１６は、ファン１１１０で生じた風が流れるメインダクト１４０３に締結されることにより空冷される。

メインユニット２９０２の＋Ｚ側には、フロントユニット２９０４が配置される。フロントユニット２９０４には、レンズマウント部１２０１、撮像素子１１０１のほか、撮影画の明るさを調整することができるＮＤユニット２９０３等が配置される。メインユニット２９０２の＋Ｘ側には、本体操作ボタン群１１１４、収納蓋１２０３等を有するＲカバーユニット２９０５が配置される。メインユニット２９０２の−Ｘ側には、スピーカ１１１５等を有するＬカバーユニット２９０６が配置される。メインユニット２９０２の＋Ｙ側には、トップカバーユニット２９０７が配置され、−Ｙ側にはボトムカバーユニット２９０８が配置される。メインユニット２９０２の−Ｚ側には、前述したバッテリ収納部１３０１や前述した入出力端子群１３０２等を有するリアカバーユニット２９０９が配置される。

リアカバーユニット２９０９の板金２９１１には、検出基板２９１７がビスで締結されている。検出基板２９１７には、手振れ補正や自己位置推定の用途で使用されるセンサ２９１０が実装されている。この検出基板２９１７は光軸２９１２よりも＋Ｘ側に配置されている。また、検出基板２９１７は、撮像素子１１０１およびメイン処理基板１１０５と略平行に配置されている。センサ２９１０は、角速度センサ、加速度センサまたは地磁気センサのうちいずれかの検出素子である。

図２９は、リアカバーユニット２９０９の正面図である。検出基板２９１７は、リアカバーユニット２９０９の板金２９１１にビス２９１５ａ、ビス２９１５ｂ、ビス２９１５ｃによって３箇所で締結されている。なお、検出基板２９１７の締結箇所は３以上であってもよい。

図３０は、メインユニット２９０２およびリアカバーユニット２９０９の斜視図である。図３０で、検出基板２９１７とメイン処理基板１１０５の電気的接続を説明する。検出基板２９１７は、ワイヤ２９１３によりオーディオ基板２９０１に接続される。オーディオ基板２９０１は、フレキシブル基板２９１４によりメイン処理基板１１０５に接続される。なお、図示しないが、検出基板２９１７はワイヤ２９１３により直接、メイン処理基板１１０５に接続されてもよい。

検出基板２９１７は、ファン１１１０を挟んで撮像素子１１０１と反対側に位置する外装ユニットであるリアカバーユニット２９０９に固定される。検出基板２９１７がリアカバーユニット２９０９に配置されることにより、メインユニット２９０２にあるファン１１１０の駆動振動が検出基板２９１７に伝わりににくくなる。また、フロントユニット２９０４にあるレンズマウント部１２０１からのレンズ振動やＮＤユニット２９０３からの振動が検出基板２９１７に伝わりにくくなる。また、Ｒカバーユニット２９０５にある本体操作ボタン群１１１４の操作振動や収納蓋１２０３の開閉振動が検出基板２９１７に伝わりにくくなる。また、Ｌカバーユニット２９０６にある不図示の外部ケーブルであって、入出力端子群１３０２に接続された外部ケーブルを介した振動が、検出基板２９１７に伝わりにくくなる。

また、検出基板２９１７がビスにより３箇所以上でリアカバーユニット２９０９に締結されていることにより、１箇所または２箇所で締結された場合に比べて、装置本体１００１内で発生した振動が検出基板２９１７に伝わりにくくなる。また、検出基板２９１７からの信号がワイヤ２９１３で他の基板に接続されることにより、質量が軽く弾性が弱いフレキシブル基板に接続されることに比べて、装置本体１００１内で発生した振動が検出基板２９１７に伝わりにくくなる。

上記の理由により、センサ２９１０がジャイロセンサ等の角速度センサであった場合、装置本体１００１で発生する各種振動が角速度センサに伝わりにくくなるので、高精度にぶれを検出することが可能となる。また、検出基板２９１７に実装されたセンサ２９１０が、装置本体１００１の自己位置を推定するための加速度センサであった場合、同様の理由で、装置本体１００１で発生する各種振動が加速度センサに伝わりにくくなる。そのため、自己位置を高精度に推定することが可能となる。

また、検出基板２９１７が前述した位置に配置されることにより、リアカバーユニット２９０９にある検出基板２９１７に、メインユニット２９０２にあるファン１１１０が駆動することによる磁気ノイズが伝わりにくくなる。また、メインユニット２９０２にあるメイン処理基板１１０５や電源制御部１１１６のインダクタやＤＣＤＣコンバータ等からの磁気ノイズが検出基板２９１７に伝わりにくくなる。また、Ｌカバーユニット２９０６にあるスピーカ１１１５からの磁気ノイズが検出基板２９１７に伝わりにくくなる。

上記の理由により、検出基板２９１７に実装されたセンサ２９１０が、自己姿勢を検出するための地磁気センサであった場合、装置本体１００１で発生する磁気ノイズが地磁気センサに伝わりにくくなる、そのため、自己姿勢を高精度に推定することが可能となる。

本実施の形態によれば、マイクロフォン１１０６は、排気口１４０２が配置される面、レンズマウント部１２０１が配置される面、およびアクセサリ取付部２２０３が配置される面のうち、いずれの面とも異なる右側面に配置された（図１１）。また、マイクロフォン１１０６は、装置本体１００１の底面よりも装置本体１００１の天面（上面）に近い位置に配置された（図１１）。これにより、騒音やノイズの影響を低減しつつ撮影者の声を集音しやすくすることができる。

また、手締めねじ２７０２の先端おねじ部２７０８が回転止め穴２７０６を介して回転防止部材締結穴２４０４に螺合されると共に、大径部２７０７が回転止め穴２７０６に嵌合される。これによって、突起保持部材２７０１が装置本体１００１に対して締結される（図２４（ｄ））。また、突起保持部材２７０１は、突起保持穴２７０５にて、無線ユニット１００４の回転止め突起２８０１を保持する。これらにより、簡単な操作にて、ガタツキが少なく且つ意図しない回転をしないように無線ユニット１００４を固定することができる。

また、装置本体１００１の上面において、位置決め穴２６０１は＋Ｙ側から見て、電気接続部である本体側接続端子１１２３と投影上重なる位置に形成されている（図２３（ｂ））。また、回転防止部材締結穴２４０４は、＋Ｙ側から見て、本体側接続端子１１２３と投影上重ならない位置に形成されている（図２３（ｂ））。また、本体側接続端子１１２３を挟んで回転防止部材締結穴２４０４の反対側に保護蓋挿通穴２４０６が配置されている（図２２、図２３（ａ）、（ｂ））。これらにより、無線ユニット１００４が取り付く部分の小型化を確保しつつ、意図しない無線ユニット１００４の回転を防ぐことができる。

また、Ｘ方向において、スピーカ穴１４０４とグリップユニット１００２とのクリアランスＬ１が確保されている（図１５）。これにより、装置本体１００１を把持してもスピーカ穴１４０４からの放音を確保することができる。

また、センサ２９１０（検出素子）が実装された検出基板２９１７が、ファン１１１０を挟んで撮像素子１１０１と反対側のリアカバーユニット２９０９に固定された（図２８、図２９）。これにより、センサ２９１０へのファン１１１０の振動の影響を抑制して検出精度を高めることができる。

また、無線ユニット１００４が締結されるための本体側締結部２００１は、伝熱性を有し、吸気口１４０１に隣接して配置されると共に、メインダクト１４０３に接続されている（図１７）。特に、平面部２３０３がメインダクト１４０３固定されている。これにより、無線ユニット１００４を効果的に冷却することができる。

なお、本実施の形態において、「略」を付したものは「完全」を除外する趣旨ではない。例えば、「略平行」、「略垂直」、「略直交」、「略同一」、「略長円形状」は、それぞれ完全な平行、垂直、直交、同一、長円形状を含む趣旨である。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

１００１ 撮像装置本体
１００４ 無線ユニット
１１０１ 撮像素子
１１０６ マイクロフォン
１２０１ レンズマウント部
１４０２ 排気口
２２０３ アクセサリ取付部

Claims (36)

1. 強制空冷機能を有すると共に、アクセサリを装着可能な撮像装置であって、
   撮像素子を有する撮像装置本体と、
   前記撮像装置本体に設けられ、撮影レンズを着脱可能なレンズマウント部と、
   前記撮像装置本体に設けられ、前記アクセサリを着脱可能な取付部と、
   前記撮像装置本体における、強制空冷を行う空気が排出される排気口が配置される面、前記レンズマウント部が配置される面、および前記取付部が配置される面のうち、いずれの面とも異なる面の側に配置された内蔵マイクロフォンと、を有し、
   前記内蔵マイクロフォンは、前記撮像装置本体の底面よりも天面に近い位置に配置されたことを特徴とする撮像装置。
2. 前記アクセサリは、外部機器との無線接続を可能とする無線ユニットを含み、
   前記内蔵マイクロフォンは、前記撮像装置本体における、前記取付部が配置される面とは反対側に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記内蔵マイクロフォンは、前記撮影レンズの光軸方向に関し、前記撮像素子を挟んで前記レンズマウント部と反対側に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記内蔵マイクロフォンは、前記撮像装置本体における、記録メディアが挿抜される面と同じ側に位置することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記内蔵マイクロフォンは、前記撮像装置本体における、操作部材が配置された面と同じ側に位置することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 凸部および挿通穴を有すると共に、前記アクセサリに設けられた突起部を保持する保持部材と、
   軸部およびねじ部を有し、前記ねじ部が前記挿通穴を介して前記撮像装置本体に螺合されると共に、前記軸部が前記挿通穴に嵌合されることで、前記保持部材を前記撮像装置本体に対して締結する締結部材と、をさらに有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記挿通穴は略長円形状に形成され、前記略長円形状の長手方向は、前記略長円形状の中心と前記凸部の中心とを結ぶ線分と略平行であることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記締結部材は、前記ねじ部と前記軸部との間に、前記軸部および前記ねじ部のいずれよりも小径の細軸部を有し、
   前記ねじ部が前記挿通穴に挿通された状態で、前記細軸部に抜け止め部材が嵌合されることによって、前記締結部材が前記挿通穴から抜け落ちないことを特徴とする請求項６または７に記載の撮像装置。
9. 前記締結部材において、前記軸部と前記細軸部とは、軸径が滑らかに変化するテーパ部によって接続されており、
   前記ねじ部が前記撮像装置本体に螺合されていくにつれて、前記テーパ部と前記挿通穴との係合によって前記挿通穴が案内され、前記締結部材の中心が前記挿通穴の中心に合致した状態で前記軸部が前記挿通穴に嵌合されることを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
10. 前記保持部材には、前記挿通穴の周囲であって前記撮像装置本体に対向する側に、凹部が形成され、前記ねじ部が前記撮像装置本体に螺合される際に前記抜け止め部材が前記凹部に収容されることを特徴とする請求項８または９に記載の撮像装置。
11. 前記アクセサリが前記撮像装置本体に先に装着された状態では、前記保持部材は、前記アクセサリに設けられた前記突起部に干渉して前記撮像装置本体に対して締結できないことを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 凸部を有すると共に、前記アクセサリに設けられた突起部を保持する保持穴を有する保持部材と、
    ねじ部を有し、前記ねじ部が前記撮像装置本体に螺合されることで、前記保持部材を前記撮像装置本体に対して締結する締結部材と、をさらに有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
13. 前記撮像装置本体の第１面に設けられ、前記アクセサリを電気的に接続する電気接続部と、
    前記撮像装置本体の前記第１面と隣接して略直交する第２面における、前記電気接続部と投影上重なる位置に設けられた位置決め部と、
    前記第２面における、前記電気接続部と投影上重ならない位置に設けられ、前記撮像装置本体に装着された前記アクセサリを保持するサポートが固定される固定部と、
    前記電気接続部を挟んで前記固定部とは反対側に設けられ、前記電気接続部を覆うための蓋部材が接続される接続部と、をさらに有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
14. 前記アクセサリは、外部機器との無線接続を可能とする無線ユニットであることを特徴とする請求項１２または１３に記載の撮像装置。
15. 前記撮像装置本体には、グリップ部を回動可能に装着可能であるか、または、前記グリップ部が回動可能に取り付けられ、
    前記撮像装置本体における前記グリップ部と対向する側の外装カバーにスピーカ穴が形成され、
    前記グリップ部と前記スピーカ穴との間にクリアランスが設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
16. 前記クリアランスは、前記グリップ部の回動可能な全範囲において確保されることを特徴とする請求項１５に記載の撮像装置。
17. 前記撮像装置本体の、前記グリップ部の配置面の側から見て、前記グリップ部の回動可能な角度範囲のうち、前記スピーカ穴が前記グリップに隠れる角度範囲の方が、前記スピーカ穴が前記グリップに隠れない角度範囲よりも広いことを特徴とする請求項１５または１６に記載の撮像装置。
18. 前記スピーカ穴は、前記撮像装置本体に設けられたマイクロフォンの集音用の穴が配置された面とは反対側の面に設けられたことを特徴とする請求項１５乃至１７のいずれか１項に記載の撮像装置。
19. 空冷用のファンと、
    検出素子が実装された基板と、をさらに有し、
    前記基板は、前記ファンを挟んで前記撮像素子と反対側の外装ユニットに固定されたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
20. 前記検出素子は、角速度センサ、加速度センサまたは地磁気センサのいずれかであることを特徴とする請求項１９に記載の撮像装置。
21. 前記基板と、ＣＰＵが実装されたメイン処理基板とは、ワイヤによって接続されていることを特徴とする請求項１９または２０に記載の撮像装置。
22. 前記アクセサリが締結されるための締結部を有し、前記アクセサリを着脱可能な取付部と、
    強制空冷を行う空気が通過する流路を形成するダクト部と、をさらに有し、
    前記締結部は伝熱性を有し、前記ダクト部による強制空冷を行う空気を吸入する吸気口に隣接して配置されると共に、前記ダクト部に接続されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
23. 前記締結部は、前記ダクト部による強制空冷を行う空気を排出する排気口よりも前記吸気口に近い位置で前記ダクト部に接続されていることを特徴とする請求項２２に記載の撮像装置。
24. 前記アクセサリが前記取付部に装着された状態では、前記アクセサリは前記排気口より前記吸気口に近いことを特徴とする請求項２３に記載の撮像装置。
25. 前記締結部は平面部を有し、
    前記平面部が前記ダクト部に対して接触していることを特徴とする請求項２２乃至２４のいずれか１項に記載の撮像装置。
26. 前記締結部は挿通穴を有すると共に、前記挿通穴の外側にねじ部を有し、
    前記ねじ部と前記アクセサリに設けられたねじ部とが螺合されることによって、前記アクセサリが前記取付部に装着されることを特徴とする請求項２２乃至２５のいずれか１項に記載の撮像装置。
27. 前記締結部は、金属材料で形成されていることを特徴とする請求項２２乃至２６のいずれか１項に記載の撮像装置。
28. 前記ダクト部は導電部材で形成されていることを特徴とする請求項２２乃至２７のいずれか１項に記載の撮像装置。
29. 前記取付部と前記吸気口とは、略同一面に配置されていることを特徴とする請求項２２乃至２８のいずれか１項に記載の撮像装置。
30. 前記アクセサリが前記取付部に装着された状態では、前記アクセサリの長手方向と前記吸気口の長手方向とは略平行であることを特徴とする請求項２２乃至２９のいずれか１項に記載の撮像装置。
31. 前記アクセサリが前記取付部に装着された状態では、前記アクセサリの長手方向と前記吸気口の長手方向とはいずれも、撮像光軸方向に対して略直交することを特徴とする請求項２２乃至３０のいずれか１項に記載の撮像装置。
32. 前記取付部に対する前記アクセサリの装着方向と、前記吸気口に吸入される空気が主に流れる方向とは略平行であることを特徴とする請求項２２乃至３１のいずれか１項に記載の撮像装置。
33. 撮像装置本体の内部には熱を発する第１の熱源があり、
    前記アクセサリの内部には熱を発する第２の熱源があり、
    前記アクセサリが前記取付部に装着された状態では、前記ダクト部に対して、前記第１の熱源よりも前記第２の熱源の方が離れていることを特徴とする請求項２２乃至３２のいずれか１項に記載の撮像装置。
34. 前記アクセサリが前記取付部に装着された状態では、撮像装置本体を把持するためのグリップ部と前記アクセサリとの間に所定の間隔が形成されることを特徴とする請求項２２乃至３３のいずれか１項に記載の撮像装置。
35. 前記アクセサリは、外部機器との無線接続を可能とする無線ユニットを含み、
    前記無線ユニットは、無線電波を送受信するアンテナ部を有し、
    前記取付部に前記無線ユニットを装着した状態では、前記アンテナ部が撮像装置本体の外観面から突出することを特徴とする請求項２２乃至３４のいずれか１項に記載の撮像装置。
36. 前記アクセサリが前記取付部に装着された状態では、撮像装置本体の側面および上面から前記アクセサリが突出することを特徴とする請求項２２乃至３４のいずれか１項に記載の撮像装置。