KR102177401B1 - 무소음 전방향 카메라 장치 - Google Patents

무소음 전방향 카메라 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 무소음 전방향 카메라 장치에 관한 것으로, 복수의 카메라 및 마이크를 포함하는 본체부와 히트 싱크(heat sink), 팬(fan), 열전소자 및 배터리 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 방열부를 이격시켜 형성함으로써, 방열부에서 발생되는 소음원 및 진동이 영상 품질에 영향을 미치지 않으면서, 본체부의 발열을 발산 및 냉각시킬 수 있고, 본체부의 수평을 유지하도록 무게 밸런스(balance)를 맞출 수 있다.

Description

무소음 전방향 카메라 장치{A NOISELESS OMNIDIRECTIONAL CAMERA DEVICE}
본 발명은 무소음 전방향 카메라 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전방향으로 배치된 복수의 카메라로부터 발생하는 열을 발산하는 방열부를 본체부와 이격하여 형성하고, 복수의 카메라를 포함하는 본체부의 수평을 유지하도록 무게 밸런스를 맞추는 카메라 장치에 관한 것이다.
최근에는 복수의 카메라 모듈을 이용하여 360도의 전방향(omnidirectional)에 대해 촬영하는 360 카메라 기술이 점차 늘어나고 있다. 현재 시장에 도입된 360 카메라는 소비자용 360 카메라와 전문가용 360 카메라가 있다. 소비자용 360 카메라의 경우는 2개의 어안렌즈가 결합된 형태이나, 전문가용 360 카메라는 수십 개의 카메라 모듈이 사용되기도 한다. 예를 들어, 페이스북(Facebook)이 발표한 Surround 360×24의 경우 24개의 카메라 모듈로 구성되며, 구글 점프(Google Jump)를 위한 Yi Halo는 17대의 카메라 모듈로 구성된다.
이렇듯, 360 카메라는 복수의 카메라 모듈로부터 촬영되는 입력 영상을 하나의 영상으로 결합하기 위한 스티칭(stitching) 과정을 수행해야 한다. 다만, 현재 대부분의 전문가용 360 카메라는 여러 대의 카메라 모듈의 입력 영상을 하나의 영상을 결합하는 스티칭을 실시간으로 처리하지 못하고, 후처리를 통해 수행하고 있다.
이러한, 스티칭을 위해서는 발열이 큰 고성능의 CPU 및 GPU가 필요하다.
360 카메라를 구성하는 복수의 카메라 모듈로부터 촬영된 입력 영상들 사이에는 시차(parallax)가 존재한다. 시차가 크면 이음매 없는 스티칭이 불가능할 수 있다. 이 때, 시차는 카메라 모듈들 사이의 거리가 클수록 커지므로, 360 카메라의 크기(직경)가 작을수록 스티칭에 유리하다. 또한, 카메라 모듈의 직경이 클수록 근거리 촬영이 제한된다.
즉, 360 카메라는 많은 수의 카메라 모듈을 포함할수록 해상도나 화질 측면에서의 향상을 기대할 수 있다. 다만, 카메라 모듈의 개수가 늘어날수록 그에 따른 소비전력이 늘어나고, 발열이 증가한다.
또한, 360 카메라는 크기(직경)가 작은 카메라 모듈을 포함할수록 스티칭 과정을 유리하게 수행할 수 있다. 다만, 카메라 모듈의 크기를 작게 만들면 '열밀도'가 높아져 자연 발열만으로는 충분한 카메라 모듈의 냉각이 이루어지지 않을 수 있다.
따라서, 기존의 360 카메라는 발열을 줄이기 위해 팬(fan)을 사용한다. 그러나, 발열을 위해 장착하는 팬(fan)은 동영상을 촬영할 때 소음원이 될 수 있으며, 팬(fan)의 진동이 영상 품질에 영향을 미친다는 문제점이 존재하였다. 나아가, 기존의 360 카메라에서 카메라 모듈이 제대로 냉각되지 않는 경우, 이미지 센서의 노이즈가 증가하는 문제점이 존재하였다.
미국등록특허 US9,036,001(2015.05.19.), "IMAGING SYSTEM FOR IMMERSIVE SURVEILLANCE" 미국등록특허 US9,615,011(2017.04.04.), "ELECTRONIC DEVICE WITH EFFICIENT THERMAL DISSIPATION"
본 발명의 목적은 복수의 카메라 및 마이크를 포함하는 본체부와 복수의 카메라로부터 발생되는 열을 방출하는 방열부를 이격시켜 형성함으로써, 방열부에서 발생되는 소음원 및 진동이 영상 품질에 영향을 미치지 않으면서, 본체부의 발열을 발산 및 냉각시킬 수 있는 카메라 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 목적은 히트 싱크(heat sink), 팬(fan), 열전소자 및 배터리 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 방열부를 본체부로부터 이격시켜 형성함으로써, 본체부의 수평을 유지하도록 무게 밸런스(balance)를 맞출 수 있는 카메라 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치는 전방향(omnidirectional)에서의 이미지 데이터를 생성하는 복수의 카메라, 소리 데이터를 획득하는 마이크 및 상기 복수의 카메라로부터 발생되는 열을 포집하는 열 포집 모듈을 포함하는 본체부, 상기 본체부와 이격되어 구성되며, 상기 열 포집 모듈로 포집된 열을 발산하는 방열부 및 상기 본체부와 상기 방열부를 연결하며, 상기 열 포집 모듈로 포집된 열을 상기 방열부로 이송시키는 연결부를 포함한다.
상기 무소음 전방향 카메라 장치는 소음원 또는 진동원이 되는 상기 방열부와 주변의 소리 데이터를 획득하는 상기 마이크를 포함하는 상기 본체부를 이격시켜 무소음의 영상 데이터를 생성하는 것이 특징일 수 있다.
상기 본체부는 상기 복수의 카메라로부터 생성된 전방향에서의 상기 이미지 데이터를 스티칭(stitching)하여 영상 데이터를 처리하는 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.
상기 본체부는 기 설정된 간격으로 배치된 상기 복수의 카메라로부터 발생되는 열을 상기 열 포집 모듈로 모집하는 열 이송 모듈을 포함할 수 있다.
상기 방열부는 상기 본체부와 이격되어 구성되며, 히트 싱크(heat sink), 팬(fan), 열전소자 및 배터리 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하여 상기 본체부의 수평을 유지하도록 무게 밸런스(balance)를 맞출 수 있다.
상기 방열부는 단수 또는 복수 개로 형성될 수 있다.
상기 방열부는 상기 히트 싱크(heat sink) 및 상기 팬(Fan)을 이용하여 상기 본체부에 포집된 열을 발산할 수 있다.
상기 방열부는 상기 히트 싱크(heat sink) 및 상기 열전소자를 이용하여 상기 본체부를 냉각할 수 있다.
상기 연결부는 히트 파이프(heat pipe)의 형태이며, 상기 열 포집 모듈로 포집된 열을 상기 방열부로 이송시킬 수 있다.
상기 히트 파이프는 상기 열 포집 모듈로 포집된 열을 흡입하는 열 입력부, 상기 포집된 열을 이동시키는 절연부 및 상기 포집된 열을 상기 방열부로 방출하는 열 방출부를 포함하고, 상기 포집된 열을 이동시키는 내부 공간을 포함하며, 외부 표면은 단열 재질로 코팅된 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치는 상기 연결부에 연결되며, 축을 중심으로 상기 본체부의 이동이 가능하도록 정립 상태를 유지해주는 유지부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 복수의 카메라 및 마이크를 포함하는 본체부와 복수의 카메라로부터 발생되는 열을 방출하는 방열부를 이격시켜 형성함으로써, 방열부에서 발생되는 소음원 및 진동이 영상 품질에 영향을 미치지 않으면서, 본체부의 발열을 발산 및 냉각시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 히트 싱크(heat sink), 팬(fan), 열전소자 및 배터리 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 방열부를 본체부로부터 이격시켜 형성함으로써, 본체부의 수평을 유지하도록 무게 밸런스(balance)를 맞출 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치의 사시도를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 단면도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부의 세부 구조를 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치의 적용 예를 도시한 것이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치의 적용 예를 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 시청자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치의 사시도를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치는 전방향으로 배치된 복수의 카메라로부터 발생하는 열을 발산하는 방열부를 본체부와 이격하여 형성하고, 복수의 카메라를 포함하는 본체부의 수평을 유지하도록 무게 밸런스를 맞춘다.
이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치(100)는 방열부(110), 연결부(120) 및 본체부(130)를 포함한다.
본체부(130)는 전방향(또는 360도, omnidirectional)에서의 이미지 데이터를 생성하는 복수의 카메라, 및 복수의 카메라로부터 발생되는 열을 포집하는 열 포집 모듈을 포함한다.
본체부(130)는 원형 또는 구형으로 배치되는 복수의 카메라 및 이들을 고정시키는 하우징을 포함할 수 있다. 이 경우, 각 카메라는 하드웨어 스펙 또는 미리 설정된 화각을 가질 수 있다. 이 때, 본체부(130)는 전방향(360도)으로 배치된 복수의 카메라를 포함하나, 수직 방향 또는 수평 방향으로 일부 화각이 제한되는 형태로 배치된 복수의 카메라를 포함할 수도 있다. 즉, 본체부(130) 내의 복수의 카메라의 배치 형태, 배치 각도, 및 화각은 적용되는 예에 따른 것으로, 한정되지 않는다.
또한, 본체부(130)는 영상 처리 모듈(Image signal processor, 미도시)을 더 포함할 수 있으며, 영상 처리 모듈은 전방향으로 위치한 복수의 카메라 각각으로부터 생성된 이미지 데이터를 스티칭(stitching)하여 영상 데이터를 처리할 수 있다. 이 때, 상기 카메라는 피사체, 배경, 환경 등을 촬영하여 이미지 데이터를 획득하는 것으로, 종류 및 개수는 한정되지 않는다. 또한, 상기 영상 처리 모듈은 본체부(130) 내부에 위치하는 것을 기본으로 하나, 본체부(130) 외에 방열부(110) 또는 외부에 위치할 수도 있다.
나아가, 본체부(130)는 복수의 카메라에서 발생하는 열을 포집하는 열 포집 모듈을 포함하며, 카메라와 열 포집 모듈을 연결하는 열 이송 모듈(미도시)을 더 포함할 수 있다.
방열부(110)는 본체부(130)와 이격되어 구성되며, 열 포집 모듈로 포집된 열을 방출한다.
예를 들면, 방열부(110)는 복수의 카메라를 포함하는 본체부(130)에서 발생하는 열을 대기중으로 발산시키기 위한 것으로, 히트 싱크(heat sink) 및 팬(fan) 등으로 구성될 수 있다. 나아가, 방열부(110)는 본체부(130)와 무게 배분을 위해 열전소자, 배터리, 메인 프로세서를 비롯한 몇몇 부품들과 회로들을 포함할 수 있다. 도 1을 참조하면, 방열부(110)는 정육면체의 형태를 띄고 있으나, 이에 한정되지 아니하며, 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양한 형태, 모양, 크기, 무게를 가지는 것은 당연하다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치(100)는 방열 효율을 높이기 위해, 필요에 따라 1개 이상인 복수의 방열부(110)를 포함할 수도 있다.
연결부(120)는 본체부(130)와 방열부(110)를 연결하며, 열 포집 모듈로 포집된 열을 방열부(110)로 이송시킨다.
연결부(120)는 본체부(130)와 소음원 및 진동원이 될 수 있는 방열부(110)를 일정거리 이상 이격시키며, 본체부(130)에서 발생하는 열을 방열부(110)로 전달하기 위한 파이프(pipe) 형태일 수 있다. 예를 들면, 연결부(120)는 열을 이동시키는 내부 공간과 단열 재질로 코팅된 외부 표면을 포함하는 히트 파이프(heat pipe) 형태일 수 있다.
나아가, 본 발명의 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치(100)는 본체부(130)의 수평을 유지하기 위해, 연결부(120)를 중심으로 본체부(130)와 방열부(110)의 무게 밸런스를 유지하는 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치(100)는 소음원 또는 진동원이 되는 상기 방열부(110)와 주변의 소리 데이터를 획득하는 마이크를 포함하는 본체부(130)를 이격시켜 무소음의 영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치의 세부 구성을 설명하기 위한 단면도를 도시한 것이다.
도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치(100)의 단면도를 살펴보면, 본체부(130)는 전방향(omnidirectional)으로 기 설정된 간격에 따라 배치된 복수의 카메라(131)를 포함하고, 복수의 카메라(131)로부터 발생되는 열을 포집하는 열 포집 모듈(132)을 포함한다.
나아가, 본체부(130)는 복수의 카메라(131)에 각각 연결되며, 복수의 카메라(131)로부터 발생되는 열을 열 포집 모듈(132)로 모집하는 복수의 열 이송 모듈(133)을 포함할 수 있으며, 영상 데이터의 생성을 위한 소리 데이터를 수집하는 마이크(134)를 포함할 수 있다. 이 때, 마이크(134)의 위치 및 개수는 이에 한정되지 않으며, 카메라(131)에 포함된 형태일 수도 있다.
카메라(131)는 이미지를 촬영하는 HD 카메라, UHD(Ultra­HD)카메라, 이미지 센서 등일 수 있으며, 하우징의 형태에 따라 원형 또는 구형의 형태로 배치될 수 있고, 360도의 전방향으로 기 설정된 각도 및 간격에 따라 배치될 수 있다.
열 포집 모듈(132)은 본체부(130) 내부 중앙 또는 하부에 위치할 수 있으며, 복수의 카메라(131) 각각에 연결된 복수의 열 이송 모듈(133)로부터 카메라(131)에서 발생하는 열을 수집할 수 있다. 이 때, 열 이송 모듈(133)은 빠른 열 전달을 위해 알루미늄 재질의 파이프(pipe)형태일 수 있고, 열 포집 모듈(132)은 열의 포집을 위한 재질의 상자(box) 또는 원형 등의 형태일 수 있다. 다만, 열 포집 모듈(132) 및 열 이송 모듈(133)의 재질, 성분, 금속 종류, 형태, 모양은 한정되지 않으며, 열의 전달 및 포집에 최적화되며, 본체부(130)의 무게 및 크기에 영향을 미치지 않고, 가격이 비교적 저렴한 것이면 무관하다.
방열부(110)는 본체부(130)와 이격되어 형성되며, 히트 싱크(heat sink), 팬(fan), 열전소자 및 배터리 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 상기 히트 싱크는 자연 발열하는 것일 수 있다. 예를 들면, 방열부(110)는 히트 싱크(heat sink) 및 팬(fan)을 이용하여 본체부(130)에서 발생하는 열을 발산시킬 수 있으며, 히트 싱크(heat sink) 및 열전소자(또는 페티어(Peltier)소자)를 이용하여 본체부(130)를 냉각시킬 수 있다.
나아가, 방열부(110)는 배터리, 메인 프로세서를 비롯한 몇몇 부품들과 회로들을 포함하여 본체부(130)의 수평을 유지하도록 무게 밸런스(balance)를 맞출 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치(100)는 일정 무게를 가지는 방열부(110)를 이용하여 본체부(130)의 무게를 배분시킬 수 있으며, 본체부(130)의 수평 유지를 위한 무게 밸런스를 맞출 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치(100)는 무게 배분과, 방열 성능을 높이기 위해 방열부(110)를 1개 이상(복수 개) 포함할 수도 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치(100)는 히트 싱크 및 팬을 포함하는 방열부(110)를 본체부(130)와 이격시킴으로써, 히트 싱크 및 팬으로부터 발생되는 소음원 및 진동원이 본체부(130)의 마이크(134)에 영향을 미치지 않도록 최소화하는 효과를 제공한다. 나아가, 무소음 전방향 카메라 장치(100)는 히트 싱크(heat sink), 팬(fan), 열전소자, 배터리 및 메인 프로세서 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 방열부(110)를 본체부(130)와 이격시킴으로써, 방열부(110)가 본체부(130)의 무게를 배분시켜 수평을 유지하도록 무게 밸런스(balance)를 유지하는 효과를 제공한다.
도 2를 참조하면, 연결부(120)는 본체부(130)에서 열 포집 모듈(132)로 포집된 열을 방열부(110)로 이송시킬 수 있다. 이 때, 연결부(120)는 히트 파이프(heat pipe)의 형태일 수 있으며, 포집된 열을 이동시키는 내부 공간(121)과 단열 재질로 코팅된 외부 표면(122)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 무소음 전방향 카메라 장치(100)의 연결부(120)를 손잡이와 같이 활용할 수 있으므로, 연결부(120)의 외부 표면(122)은 내부 공간(121)에 이동하는 열리 사용자의 신체 일부로 전달되지 않게끔, 단열 재질로 코팅된 것일 수 있다.
이하에서는 도 3을 참조하여, 연결부(120)의 세부 구조에 대해 상세히 설명하고자 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부의 세부 구조를 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부(120)는 본체부(130)에서 포집된 열을 방열부(110)로 이송시키며, 예를 들면 히트 파이프(heat pipe)의 형태일 수 있다. 이 때, 연결부(120)는 포집된 열을 흡입하는 열 입력부(123), 열을 이동시키는 절연부(124) 및 열을 방열부(110)로 방출하는 열 방출부(125)로 구성되며, 열을 이동시키는 내부 공간(121) 및 단열 재질로 코팅된 외부 표면(122)을 포함할 수 있다.
열 입력부(123)는 본체부(130)의 열 포집 모듈(132)에 연결되며, 열 포집 모듈(132)에 포집된 열을 흡입할 수 있다. 예를 들면, 열 입력부(123)는 윅(Wick)을 이용하여 열 포집 모듈(132)에 포집된 열을 흡입하거나, 공기압을 이용하여 포집된 열을 흡입할 수 있으나, 흡입하는 방법은 한정하지 않는다.
열 입력부(123)를 통해 입력되어 절연부(124)를 이동하는 열은 열 방출부(125)를 통해 방열부(110)로 방출될 수 있다. 열 방출부(125)는 방열부(110)에 연결되며, 절연부(124)를 통해 이동하는 열을 방열부(110)로 방출시킬 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 연결부(120)는 파이프 형태이며, 내부 공간(121)은 열 또는 열로 인해 발생되는 기체가 이동하는 공간일 수 있다. 또한, 외부 표면(122)은 사용자의 신체 일부가 접촉될 수 있는 표면이므로, 내부 공간(121)을 이동하는 열이 사용자의 신체 일부에 전달되지 않도록 단열 재질로 코팅된 것일 수 있다. 실시예에 따라서, 연결부(120)는 열 전달 효율이 높은 재질, 성분, 금속 종류로 형성된 것일 수 있으며, 내부 공간(121) 및 외부 표면(122)의 재질, 성분, 금속 종류는 서로 상이하거나, 동일할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치의 적용 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치(100)는 방열부(110)와 연결되는 삼각대(210)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 삼각대(210)는 카메라, 스마트폰 등의 영상 장비를 지지하는 지지대일 수 있으며, 이는 현재 일반적으로 사용되고 있는 것으로 재질, 형태, 구성, 모양, 발 개수 등은 한정하지 않는다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치(100)는 방열부(110)와 삼각대(210) 간의 열적 도킹부를 배치시킬 수 있다. 이로 인해 본체부(130)의 카메라로부터 발생되어 포함된 열은 연결부(120) 및 방열부(110)를 지나 삼각대(210)에 위치하는 자연 발열의 히트 싱크(heat sink)를 통해 발산될 수 있다.
즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치(100)는 마이크 및 카메라를 포함하는 본체부(130)와 히트 싱크를 포함하는 삼각대(210)를 분리 및 이격시킴으로써, 히트 싱크를 이용하여 본체부(130)에서 발생되는 열을 발산시키는 경우, 발생할 수 있는 소음원 및 진동이 본체부(130)에서 처리되는 영상 데이터의 품질 저하에 영향을 미치는 것을 최소화할 수 있다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치의 적용 예를 도시한 것이다.
보다 상세하게는, 도 5는 단일의 방열부(110)를 포함하는 무소음 전방향 카메라 장치(100)의 정립 상태를 유지해주는 유지부(220)에 대해 도시한 것이고, 도 6은 복수의 방열부(110)를 포함하는 무소음 전방향 카메라 장치(100)의 정립 상태를 유지해주는 유지부(220)에 대해 도시한 것이다.
도 5 및 6을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치(100)에서, 방열부(110)는 본체부(130)에 대한 균형 추(counter weight) 역할을 수행할 수 있다. 무소음 전방향 카메라 장치(100)는 본체부(130) 아래 쪽에 방열부(110)를 이격되게 배치시킴으로써, 무게중심의 위치를 낮게 형성하여 본체부(130)의 수평을 유지하도록 무게 밸런스(balance)를 맞출 수 있다. 카메라의 수평을 유지하는 것은 영상 촬영 시에 매우 중요한 요인이 될 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치(100)는 연결부(120)에 연결되는 유지부(220)를 포함할 수 있다.
예를 들면, 사용자가 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치(100)를 들고 움직이거나, 본체부(130)가 회전하는 경우, 유지부(220)는 축을 중심으로 본체부(130)의 이동 또는 회전 시, 정립 상태를 유지할 수 있다. 상세하게는, 유지부(220)는 짐벌(gimbal)일 수 있다.
유지부(220)는 본체부(130)를 이용한 영상 촬영에서, 카메라의 수평을 유지하고, 흔들림을 최소화하기 위해 사용될 수 있다. 이 때, 유지부(220)는 축을 중심으로 물체가 회전할 수 있도록 만들어진 구조물로, 3축 구조 또는 각 축에 모터가 달린 형태일 수 있다.
실시예에 따라서는 본체부(130) 내 카메라가 중대형 카메라이거나, 본체부(130) 자체의 크기 및 무게가 크거나, 본체부(130) 내 많은 수의 카메라가 포함되는 경우, 유지부(220)를 연결하기 위해 별도의 균형 추를 포함시켜야 한다. 다만, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치(100)에서는 별도의 균형 추의 역할을 방열부(110)가 대신할 수 있다.
즉, 도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치(100)는 단일의 방열부(110) 또는 복수의 방열부(110)에 무관하게 연결부(120)에 연결되는 유지부(220)를 포함할 수 있으며, 유지부(220)를 이용하여 본체부(130)의 수평을 유지하고, 회전 시 정립 상태를 유지하며, 흔들림을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무소음 전방향 카메라 장치(100)는 유지부(220)의 연결에 따른 균형 추(counter weight)로 방열부(110)를 이용함으로써, 구조 및 구성을 최소화할 수 있고, 나아가 방열부(110)로 인해 발생되는 효과 예를 들면, 히트 싱크, 팬, 열전소자, 배터리 등으로 인한 소음원 및 진동이 영상 품질에 영향을 미치지 않으면서, 본체부(130)의 발열을 발산 또는 냉각시킬 수 있고, 무게 밸런스(balance)를 유지하는 것을 제공한다.
나아가, 도 5 및 도 6에 도시된 유지부(220)의 배치 형태, 기구의 모양 등은 이에 한정되지 않는다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
100: 무소음 전방향 카메라 장치
110: 방열부
120: 연결부
121: 내부 공간
122: 외부 표면
123: 열 입력부
124: 절연부
125: 열 방출부
130: 본체부
131: 카메라
132: 열 포집 모듈
133: 열 이송 모듈
134: 마이크
210: 삼각대
220: 유지부

Claims (11)

  1. 전방위 카메라를 사용하는 무소음 전방향 카메라 장치에 있어서,
    전방향(omnidirectional)에서의 이미지 데이터를 생성하는 복수의 카메라, 소리 데이터를 획득하는 마이크 및 상기 복수의 카메라로부터 발생되는 열을 포집하는 열 포집 모듈을 포함하는 본체부;
    상기 본체부와 이격되어 구성되어 상기 복수의 카메라의 수평을 유지하며, 상기 열 포집 모듈로 포집된 열을 발산하는 방열부;
    상기 본체부와 상기 방열부를 연결하며, 상기 열 포집 모듈로 포집된 열을 상기 방열부로 이송시키는 연결부; 및
    상기 연결부에 연결되며, 축을 중심으로 상기 본체부의 이동 또는 회전이 가능하도록 정립 상태를 유지해주는 유지부를 포함하되,
    상기 본체부는
    기 설정된 간격으로 배치된 상기 복수의 카메라로부터 발생되는 열을 상기 열 포집 모듈로 모집하는 열 이송 모듈을 포함하며,
    상기 연결부는
    상기 열 포집 모듈로 포집된 열을 흡입하는 열 입력부, 상기 포집된 열을 이동시키는 절연부, 및 상기 포집된 열을 상기 방열부로 방출하는 열 방출부를 포함하고, 상기 포집된 열을 이동시키는 내부 공간을 포함하며, 상기 포집된 열을 히트 파이프(heat pipe)를 사용하여 상기 열 방출부로 전달하며,
    상기 유지부는
    상기 연결부에 연결되며, 연결에 따른 균형 추(counter weight)로 적어도 하나 이상의 상기 방열부를 이용하여 상기 본체부의 수평을 위한 무게 밸런스(balance)를 유지하는 것을 특징으로 하는, 무소음 전방향 카메라 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무소음 전방향 카메라 장치는
    소음원 또는 진동원이 되는 상기 방열부와 주변의 소리 데이터를 획득하는 상기 마이크를 포함하는 상기 본체부를 이격시켜 무소음의 영상 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 무소음 전방향 카메라 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 방열부는
    단수 또는 복수 개로 형성되는 것을 특징으로 하는 무소음 전방향 카메라 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
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