JP6870514B2 - 見守り支援システム及びその制御方法 - Google Patents
見守り支援システム及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6870514B2 JP6870514B2 JP2017138539A JP2017138539A JP6870514B2 JP 6870514 B2 JP6870514 B2 JP 6870514B2 JP 2017138539 A JP2017138539 A JP 2017138539A JP 2017138539 A JP2017138539 A JP 2017138539A JP 6870514 B2 JP6870514 B2 JP 6870514B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- person
- watching
- determination
- bed
- watched
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 48
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 description 29
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 27
- 230000009471 action Effects 0.000 description 26
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 12
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 10
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 10
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 206010012289 Dementia Diseases 0.000 description 1
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002618 waking effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/22—Status alarms responsive to presence or absence of persons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/04—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using a single signalling line, e.g. in a closed loop
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
に見守られている場合には不要である。上記構成によれば、対象者が他者に見守られていると判定された場合に、通知が省略される。これにより、不要な通知を抑制することができ、システム利用者の負担軽減やプライバシー保護などの効果を得ることができる。例えば、不要な通知をシステム利用者が確認するといった手間を省くことができる。また、見舞客などのシステムの利用に関与しない他者の画像が不必要に通知されることを抑制でき、他者のプライバシーを保護することができる。
図1と図2を参照して、本発明の実施形態に係る見守り支援システムの構成を説明する。図1は、見守り支援システム1のハードウェア構成および機能構成を模式的に示すブロック図であり、図2は、撮像装置の設置例を示す図である。
記録され、検出部111、見守り判定部112、行動判定部113などの処理に供される。
者が存在し得る範囲に対応する。行動判定領域A1は、ベッド20の頭側に設定される領域であり、就床時(対象者21がベッド20に寝ている時)に対象者21の頭部22が存在し得る範囲に対応する(以後、就床領域A1と呼ぶ)。行動判定領域A2は、ベッド20の足側に設定される領域であり、起床時(対象者21が上半身を起こした姿勢の時)に対象者21の頭部22が存在し得る範囲に対応する(以後、起床領域A2と呼ぶ)。本実施形態において、ベッド領域30に対する各判定領域A0〜A2の相対的な位置・サイズが予め決められており、ベッド領域30が特定されれば各判定領域A0〜A2の範囲は計算で定まるものとする。行動判定領域A3は、行動判定領域A1、A2以外の領域である。離床時(対象者21がベッド20から離れた状態の時)は、対象者21の頭部22は行動判定領域A3内に存在する(以後、離床領域A3と呼ぶ)。
図4を参照して本システムの状態監視処理の一例を説明する。図4の処理フローは、撮像装置10から1フレームの画像が取り込まれる度に実行される。
プS44の判定結果に応じた通知を行う。
図5と図6Aと図6Bを参照して、ステップS42の見守り判定処理の一例について説明する。図5は、見守り判定部112により実行される見守り判定処理のフローチャートであり、図6Aと図6Bは、画像取得部110により取得された撮影画像の例である。
上記の実施形態の説明は、本発明を例示的に説明するものに過ぎない。本発明は上記の具体的な形態には限定されることはなく、その技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、台形の見守り判定領域A0(図3B)が設定される例を説明したが、見守り判定領域A0の形状やサイズは特に限定されない。例えば、図3Dに示すように、六角形の見守り判定領域A0が設定されてもよい。
図7と図8Aと図8Bを参照して、見守り判定処理の第1の変形例について説明する。図7は、見守り判定部112により実行される見守り判定処理のフローチャートであり、図8Aと図8Bは、画像取得部110により取得された撮影画像の例である。
は、ベッド20内で検出された頭部81を、被見守り者の頭部として決定する。次に、見守り判定部112は、顔83の向きのベクトル84と、顔83(頭部82)から頭部81へ向かうベクトル85とを算出する。そして、見守り判定部112は、ベクトル84とベクトル85のなす角度θ1(≦180度)が閾値以下であるか否かを判定する。閾値は、被見守り者の方を向いているか否かを判定するための角度であり、例えば45度である。
図9を参照して、見守り判定処理の第2の変形例について説明する。図9は、見守り判定部112により実行される見守り判定処理のフローチャートである。
出された場合には、ステップS91へ処理が進められ、見守り判定領域A0内で頭部が1つのみ検出された場合には、ステップS94へ処理が進められる。
110:画像取得部 111:検出部 112:見守り判定部 113:行動判定部 114:出力部 115:領域設定部 116:記憶部
100:赤外線LED照明 101:近赤外線カメラ 20:ベッド 21:対象者 22:頭部
30:ベッド領域 A0:見守り判定領域 A1:就床領域(行動判定領域) A2:起床領域(行動判定領域) A3:離床領域(行動判定領域)
60:撮影画像 61:頭部 62:撮影画像 63:頭部
80:撮影画像 81:頭部 82:頭部 83:顔 84:ベクトル 85:ベクトル 86:撮影画像 87:頭部 88:顔 89:ベクトル 90:ベクトル θ1:角度 θ2:角度
Claims (4)
- ベッド上の対象者の見守りを支援する見守り支援システムであって、
撮像装置により撮影された画像を取得する画像取得部と、
前記撮影された画像の一部の領域であり、且つ、前記ベッドを含む領域である判定領域の画像に基づいて、前記対象者が他者に見守られているか否かを判定する見守り判定部と、
前記撮影された画像に基づいて、前記対象者の状態を判定する状態判定部と、
前記状態判定部の判定結果に応じた通知を行う出力部と、
を有し、
前記見守り判定部は、前記ベッドに存在する第1の人物と、前記第1の人物の方を向いている第2の人物とが前記判定領域に存在する場合に、前記対象者が前記他者に見守られていると判定し、
前記出力部は、前記対象者が前記他者に見守られていると前記見守り判定部により判定された場合に、前記通知を省略する
ことを特徴とする見守り支援システム。 - 前記見守り判定部は、顔向きのベクトルと、前記第1の人物へ向かうベクトルとのなす角度が閾値以下である人物を、前記第1の人物の方を向いている前記第2の人物として決定する
ことを特徴とする請求項1に記載の見守り支援システム。 - ベッド上の対象者の見守りを支援する見守り支援システムの制御方法であって、
撮像装置により撮影された画像を取得するステップと、
前記撮影された画像の一部の領域であり、且つ、前記ベッドを含む領域である判定領域の画像に基づいて、前記対象者が他者に見守られているか否かを判定するステップと、
前記撮影された画像に基づいて、前記対象者の状態を判定するステップと、
前記対象者の状態の判定結果に応じた通知を行うステップと、
を有し、
前記ベッドに存在する第1の人物と、前記第1の人物の方を向いている第2の人物とが前記判定領域に存在する場合に、前記対象者が前記他者に見守られていると判定され、
前記対象者が前記他者に見守られていると判定された場合に、前記通知が省略される
ことを特徴とする見守り支援システムの制御方法。 - 請求項3に記載の見守り支援システムの制御方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017138539A JP6870514B2 (ja) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 見守り支援システム及びその制御方法 |
PCT/JP2018/025596 WO2019013105A1 (ja) | 2017-07-14 | 2018-07-05 | 見守り支援システム及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017138539A JP6870514B2 (ja) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 見守り支援システム及びその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019021002A JP2019021002A (ja) | 2019-02-07 |
JP6870514B2 true JP6870514B2 (ja) | 2021-05-12 |
Family
ID=65002445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017138539A Active JP6870514B2 (ja) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 見守り支援システム及びその制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6870514B2 (ja) |
WO (1) | WO2019013105A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112766185B (zh) * | 2021-01-22 | 2022-06-14 | 燕山大学 | 基于深度学习的头部姿态监控方法、装置及*** |
JPWO2022215158A1 (ja) * | 2021-04-06 | 2022-10-13 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5915199B2 (ja) * | 2012-01-20 | 2016-05-11 | 富士通株式会社 | 状態検知装置および状態検知方法 |
JP2015139550A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | シャープ株式会社 | 離床判定装置および離床判定方法 |
CN105940434A (zh) * | 2014-03-06 | 2016-09-14 | 诺日士精密株式会社 | 信息处理装置、信息处理方法及程序 |
JP2015220596A (ja) * | 2014-05-16 | 2015-12-07 | 株式会社ニコン | 電子機器 |
US10121062B2 (en) * | 2014-11-03 | 2018-11-06 | Koninklijke Philips N.V. | Device, system and method for automated detection of orientation and/or location of a person |
JP2016177680A (ja) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | 株式会社リコー | 情報処理システム、情報処理端末、情報処理方法、及びプログラム |
US20180300538A1 (en) * | 2015-06-10 | 2018-10-18 | Konica Minolta, Inc. | Image processing system, image processing apparatus, image processing method, and image processing program |
JP6503262B2 (ja) * | 2015-08-19 | 2019-04-17 | アイホン株式会社 | 動作認識装置 |
-
2017
- 2017-07-14 JP JP2017138539A patent/JP6870514B2/ja active Active
-
2018
- 2018-07-05 WO PCT/JP2018/025596 patent/WO2019013105A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019021002A (ja) | 2019-02-07 |
WO2019013105A1 (ja) | 2019-01-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10786183B2 (en) | Monitoring assistance system, control method thereof, and program | |
US9600993B2 (en) | Method and system for behavior detection | |
JP2014236896A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム | |
JP6822328B2 (ja) | 見守り支援システム及びその制御方法 | |
JP6119938B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理装置、画像処理方法、および画像処理プログラム | |
JP6870514B2 (ja) | 見守り支援システム及びその制御方法 | |
JP6822326B2 (ja) | 見守り支援システム及びその制御方法 | |
US10762761B2 (en) | Monitoring assistance system, control method thereof, and program | |
JP6729510B2 (ja) | 見守り支援システム及びその制御方法 | |
JP2018533240A (ja) | 占有検出 | |
JP2015213537A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
WO2020008726A1 (ja) | 対象物体検出プログラム、および対象物体検出装置 | |
JP7351339B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理プログラム、および画像処理方法 | |
TWI697869B (zh) | 姿態判斷方法、電子系統以及非暫態電腦可讀取記錄媒體 | |
JP6729512B2 (ja) | 見守り支援システム及びその制御方法 | |
JP2021033379A (ja) | 画像処理システム、画像処理プログラム、および画像処理方法 | |
JP6635074B2 (ja) | 見守り支援システム及びその制御方法 | |
JP6606912B2 (ja) | 浴室異常検知装置、浴室異常検知方法、及び浴室異常検知プログラム | |
US20220054046A1 (en) | Assessing patient out-of-bed and out-of-chair activities using embedded infrared thermal cameras | |
JP7435609B2 (ja) | 画像処理システム、画像処理プログラム、および画像処理方法 | |
US20230412919A1 (en) | Device and method for controlling a camera |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200305 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20201027 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210316 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210329 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6870514 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |