JP2021008019A

JP2021008019A - 工作物把持装置

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Publication number: JP2021008019A
Application number: JP2019124357A
Authority: JP
Inventors: 古畑　鉄朗; Tetsuro Furuhata; 鉄朗古畑; 雅樹市川; Masaki Ichikawa
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2019-07-03
Filing date: 2019-07-03
Publication date: 2021-01-28
Anticipated expiration: 2039-07-03
Also published as: US20210001440A1; US11590618B2; DE102020117296A1; JP7318375B2

Abstract

【課題】チャックの種類に応じてシリンダの流体経路を容易に変更可能な工作物把持装置を提供する。【解決手段】シリンダケース１４は、第１ポート１４ｃと前端面１４０とを連通する第１主通路１４１と、第２ポート１４ｄと前端面１４０とを連通する第２主通路１４４と、前室１４ａと前端面１４０とをそれぞれ連通する第１、第２前室通路１４２，１４５と、後室１４ｂと前端面１４０とをそれぞれ連通する第１、第２後室通路１４３，１４６とを有する。マニホールドブロック２０は、当接面２００にて開口する第１、第２マニホールド穴２０ａ，２０ｂ同士及び第３、第４マニホールド穴２０ｃ，２０ｄ同士をそれぞれ連通させる第１、第２中間通路２０Ｐ、２０Ｑを有し、シリンダケース前端面１４０にマニホールドブロック当接面２００を当接させて第１位相と第２位相とで選択可能にシリンダケース１４側へ取付け固定される。【選択図】図６

Description

本発明は、工作物把持装置に関する。

従来、工作物を把持するために多爪のチャックを油圧シリンダで径方向に開閉駆動するように構成した工作物把持装置が用いられている（例えば、特許文献１等参照。）。このような工作物把持装置では、一般的に、油圧シリンダのピストンを引き込み側へ駆動させたときに工作物をクランプする締め側として使用するように構成されている。油圧シリンダのシリンダケースは、回転中に外部から圧油供給可能なシール構成のポートを有し、回転中に当該ポートを介して供給された圧油がシリンダケース内の通路を通ってシリンダケースの前室へ供給されることによりピストンが引き込み側とされる。

つまり、工作物の外径を把持する外径把持用チャックは、ウェッジプランジャの後方への引き側にて各爪が径内方向に移動して工作物の外径を把持する構成のため、上述したシリンダケースをそのまま工作物把持装置に使用することができる。

特開２００１−７１２２５号公報

一方、工作物の内径を把持する内径把持用チャックは、ウェッジプランジャの前方への押し側にて各爪が径外方向に移動して工作物の内径を把持する構成となっている。このため、工作物把持装置において、外径把持用チャックを使用した状態から内径把持用チャックを使用可能とするために回転中に外部から圧油供給可能なシール構成のポートを増やすことは技術的に困難でありコストも増大するという問題がある。また、異なる圧油経路を設けたシリンダケース部品を予め作成することは部品費用がかかると共に、交換が必要となり、交換作業に時間を要するという問題がある。

本発明は、チャックの種類に応じてシリンダの流体経路を容易に変更可能な工作物把持装置を提供することを目的とする。

本発明に係る工作物把持装置は、中心軸の軸線方向に沿って進退可能な作動体を有し、前記中心軸周りに配置された複数の爪を前記作動体の進退に伴って径方向に移動可能なチャックと、前記チャックの後方側に同軸配置されるシリンダケース及び前記シリンダケースに嵌挿されるピストンを有する流体圧シリンダと、を備え、前記ピストンの駆動により前記作動体を進退させて前記各爪を径方向に移動可能に構成された工作物把持装置である。

そして、本発明に係る工作物把持装置は、前記シリンダケースは、前記軸線方向において内部空間が前記ピストンにより前室と後室とに区分され、流体を供給排出する第１、第２給排ポートと所定の端面部とをそれぞれ連通する第１、第２給排通路と、流体を供給排出する第３、第４給排ポートと前記端面部とをそれぞれ連通する第３、第４給排通路と、前記前室と前記端面部とをそれぞれ連通する第１、第２前室通路と、前記後室と前記端面部とをそれぞれ連通する第１、第２後室通路とを有し、前記工作物把持装置は、さらに、前記シリンダケースの前記端面部に対し当接面を当接させて、前記端面部に対する前記当接面の相対位置を第１位置と第２位置とで選択可能に前記シリンダケース側へ取付け固定されるブロック体であって、前記当接面に開口する一対のマニホールド穴同士を連通させる第１〜第４中間通路を有するマニホールドブロックを備え、前記マニホールドブロックが前記第１位置で前記シリンダケース側へ取り付け固定されたとき、前記第１中間通路を介して前記第１給排通路と前記第１前室通路とが連通し、且つ前記第２中間通路を介して前記第１後室通路と前記第３給排通路とが連通し、前記マニホールドブロックが前記第２位置で前記シリンダケース側へ取り付け固定されたとき、前記第３中間通路を介して前記第２給排通路と前記第２後室通路とが連通し、且つ前記第４中間通路を介して前記第２前室通路と前記第４給排通路とが連通する。

この構成によれば、外径把持用のチャック使用時、マニホールドブロックを第１位置でシリンダケース側へ取り付け固定する。この状態で、第１給排ポートから第１給排通路へ供給すると、第１中間通路及び第１前室通路を経て前室に流体が流入し、ピストンを後退させる。このとき、ピストンの後退によって流体が後室から第１後室通路へ流入し、第２中間通路及び第３給排通路を経て第３給排ポートから排出される。つまり、ピストンの後退駆動によりチャックの作動体を後退させることで各爪が径内方向に移動して工作物の外径を把持（クランプ）する。

一方、第３給排ポートから第３給排通路へ流体を供給すると、第２中間通路及び第１後室通路を経て後室に流体が流入し、ピストンを前進させる。このとき、ピストンの前進によって流体が前室から第１前室通路へ流入し、第１中間通路及び第１給排通路を経て第１給排ポートから排出される。つまり、ピストンの前進駆動によりチャックの作動体を前進させることで各爪が径外方向に移動して工作物の外径把持を解除（アンクランプ）する。

また、内径把持用のチャック使用時、マニホールドブロックを第２位置でシリンダケース側へ取り付け固定する。この状態で、第２給排ポートから第２給排通路へ流体を供給すると、第３中間通路及び第２後室通路を経て後室に流体が流入し、ピストンを前進させる。このとき、ピストンの前進によって流体が前室から第２前室通路へ流入し、第４中間通路及び第４給排通路を経て第４給排ポートから排出される。つまり、ピストンの前進駆動によりチャックの作動体を前進させることで各爪が径外方向に移動して工作物の内径を把持（クランプ）する。

一方、第４給排ポートから第４給排通路へ流体を供給すると、第４中間通路及び第２前室通路を経て前室に流入し、ピストンを後退させる。このとき、ピストンの後退によって流体が後室から第２前室通路に流入し、第３中間通路及び第２給排通路を経て第２給排ポートから排出される。つまり、ピストンの後退駆動によりチャックの作動体を後退させることで各爪が径内方向に移動して工作物の内径把持を解除（アンクランプ）する。

よって、シリンダケースの部品交換等を行うことなく、マニホールドブロックのシリンダケース側への取付け固定を第１位置と第２位置とで変更するだけで、外径把持用のチャック使用時の流体通路と内径把持用のチャック使用時の流体通路とを簡単に切り替えることができるという効果を奏する。つまり、チャックの種類に応じてシリンダの流体経路を容易に変更可能な工作物把持装置を提供することができる。

実施形態に係る工作物把持装置において外径把持用のチャック使用時且つピストン前進端の状態における全体構成を示す断面図である。実施形態に係る工作物把持装置においてピストン後進端の状態を示す断面図である。実施形態に係るシリンダケースの前端面を前方側から視た図である。図１におけるマニホールドブロックをIV-IV線矢視にて示す断面図である。実施形態において外径把持用のチャック使用時のマニホールドブロックとシリンダケースとの各穴の位置関係を示す断面図である。実施形態において外径把持用のチャックのクランプ時における圧油の流れを示す模式図である。実施形態において外径把持用のチャックのアンクランプ時における圧油の流れを示す模式図である。実施形態に係る工作物把持装置において内径把持用のチャック使用時の全体構成（ピストン後進端）を示す断面図である。実施形態において内径把持用のチャック使用時のマニホールドブロックとシリンダケースとの各穴の位置関係を示す断面図である。実施形態において内径把持用のチャックのクランプ時における圧油の流れを示す模式図である。実施形態において内径把持用のチャックのアンクランプ時における圧油の流れを示す模式図である。第１変形例に係るシリンダケースの前端面を前方側から視た図である。第１変形例に係るマニホールドブロックを示す図４相当の断面図である。第１変形例において外径把持用のチャック使用時のマニホールドブロックとシリンダケースとの各穴の位置関係を示す断面図である。第１変形例において内径把持用のチャック使用時のマニホールドブロックとシリンダケースとの各穴の位置関係を示す断面図である。第１変形例において内径把持用のチャックのクランプ時における圧油の流れを示す模式図である。第１変形例において内径把持用のチャックのアンクランプ時における圧油の流れを示す模式図である。第２変形例に係るシリンダケースの前端面を前方側から視た図である。第２変形例に係るマニホールドブロックを示す図４相当の断面図である。第２変形例において外径把持用のチャック使用時のマニホールドブロックとシリンダケースとの各穴の位置関係を示す断面図である。第２変形例において外径把持用のチャックのクランプ時における圧油の流れを示す模式図である。第２変形例において外径把持用のチャックのアンクランプ時における圧油の流れを示す模式図である。第２変形例において内径把持用のチャック使用時のマニホールドブロックとシリンダケースとの各穴の位置関係を示す断面図である。第２変形例において内径把持用のチャックのクランプ時における圧油の流れを示す模式図である。第２変形例において内径把持用のチャックのアンクランプ時における圧油の流れを示す模式図である。

以下、本発明の工作物把持装置を適用した実施形態について図面を参照しつつ説明する。
（１．工作物把持装置１の全体構成）
本発明の実施形態に係る工作物把持装置１の全体構成について、図１乃至図４及び図８を参照しつつ説明する。工作物把持装置１は、工作物を把持して回転させる主軸回転装置であって、ハウジング２と、主軸スピンドル３と、油圧シリンダ１０と、マニホールドブロック２０と、チャック３０とを備えて構成される。図１は工作物把持装置１に外径把持用のチャック３０が装着され且つピストン１５を前進端とした状態を示す断面図である。図２は工作物把持装置１においてピストン１５を後進端とした状態を示す断面図であり、チャック３０の図示を省略している。図３はシリンダケース１４の前端面１４０（以下、シリンダケース前端面１４０とも称する）を前方側から視た図である。図４は図１におけるマニホールドブロック２０をIV-IV線矢視にて示す断面図である。図８は、工作物把持装置１に内径把持用のチャック３０’が装着され且つピストン１５を後進端とした状態を示す断面図である。

ハウジング２は、内部に収容空間を有する略円筒状に形成されている。ハウジング２は、収容空間内に主軸スピンドル３を収容する。主軸スピンドル３は、内部に収容空間を有し、その収容空間内に油圧シリンダ１０を収容する。主軸スピンドル３の内周とシリンダケース１４の外面との間には、円筒状のロータリジョイント１３が摺動可能に嵌合されている。

ロータリジョイント１３は、回転中のシリンダケース１４に対して外部から圧油を漏出させることなく送ることが可能な継手であって、ハウジング２の後部に図示しないボルトで連結されている。ロータリジョイント１３の後部には、油圧シリンダ１０との間で圧油を供給排出するための通路１３ａ，１３ｂが設けられ、その外周には破線にて示すように管継手を介して圧油供給管Ｐが接続されている。通路１３ａ、１３ｂの一方は、図示しない切換弁を介してポンプからの圧油が圧油供給管Ｐを通して供給される。通路１３ａ，１３ｂの他方は、図示しない切換弁を介してタンクへ圧油が圧油供給管Ｐを通して排出される。

ロータリジョイント１３からシリンダケース１４への通路の接続は、プランジャ１３ｄと端面接触部材１３ｅとを介して行われる。すなわち、ロータリジョイント１３は、内周に後方から前方へ順にバネ１３ｃとプランジャ１３ｄとが挿入され、プランジャ１３ｄはバネ１３ｃによって前方へ付勢されている。プランジャ１３ｄの前方に配置される端面接触部材１３ｅは、プランジャ１３ｄが前方へ付勢されることでプランジャ１３ｄに端面接触し、シリンダケース１４の後端に押し付けられている。プランジャ１３ｄ及び端面接触部材１３ｅが互いに端面接触し、これらの間を密閉し、端面接触部材１３ｅが回転している状態でプランジャ１３ｄ及び端面接触部材１３ｅの内部通路に、ポンプからの圧油が供給される。ポンプからの圧油は、主軸スピンドル３が回転していても内部通路内に供給される。プランジャ１３ｄと端面接触部材１３ｅとは、主軸スピンドル３の回転中に圧油を流通可能な第１ポート１４ｃを構成している。第１ポート１４ｃが本発明の第１、第２給排ポートに相当する。

シリンダケース１４からロータリジョイント１３への通路の接続は、ロータリジョイント１３の内周に形成された環状溝１３ｆと、シリンダケース１４に形成された半径方向のパス穴（後述する後側軸方向通路部の一部）を介して行われる。パス穴と環状溝１３ｆに油圧シリンダ１０からの排油が供給される。パス穴と環状溝１３ｆに供給される排油は、主軸スピンドル３が停止した状態でなされる。パス穴と環状溝１３ｆは、主軸スピンドル３の軸線方向において、同位置に設けられている。主軸スピンドル３の軸線方向において、環状溝１３ｆの両側にはロータリジョイント１３及びシリンダケース１４の間をシールするシール材が配置されている。環状溝１３ｆは、主軸スピンドル３の停止中に流通する第２ポート１４ｄを構成している。第２ポート１４ｄが本発明の第３、第４給排ポートに相当する。

主軸スピンドル３は、ハウジング２の収容空間内に回転自在に収容された回転軸である。主軸スピンドル３には、外周にロータ３ｒが固定され、ハウジング２の内周に固定されたステータ２ｓとでビルトインモータが構成され、ビルトインモータによって主軸スピンドル３と油圧シリンダ１０とを一体的に回転駆動するようになっている。

油圧シリンダ１０は、流体として圧油を用いる流体圧シリンダであって、シリンダケース１４と、シリンダケース１４の内部空間内に軸線方向へ進退可能に嵌挿されるピストン１５とを備えて構成される。シリンダケース１４は、軸線方向において内部空間がピストン１５により前方側の前室１４ａと後方側の後室１４ｂとに区分されている。ピストン１５は、前室１４ａに圧油が供給されると後退し、後室１４ｂに圧油が供給されると前進する。ピストン１５の軸中心にはプッシュロッド１５ａが前方に向かって延設されている。プッシュロッド１５ａは、シリンダケース１４の中心開口１４Ｋに挿通され、チャック３０のウェッジプランジャ３２に連結されている。

シリンダケース１４には、図１乃至図３に示すように、中心開口１４Ｋと、第１主通路１４１と、第１前室通路１４２と、第１後室通路１４３と、第２主通路１４４と、第２前室通路１４５と、第２後室通路１４６とが設けられている。シリンダケース１４は、中心開口１４Ｋが軸中心にシリンダケース前端面１４０にて開口して前部が円筒状に形成され、中心開口１４Ｋにプッシュロッド１５ａを挿通させる。シリンダケース１４は、前側の円筒状で大径の前部と、後側の棒状で小径の後部と、前部及び後部をつなぐ円盤状の径拡大部とからなっている。第１主通路１４１は、シリンダケース１４の前後端間で全体として軸線方向に延設される。第１主通路１４１は、具体的には、シリンダケース１４の前部における軸線方向に延設される前側の軸線方向通路部と、シリンダケース１４の後部における軸線方向に延設される後側の軸線方向通路部と、シリンダケース１４の径拡大部における径方向位置の異なる軸線方向通路部どうしを連通させる半径方向に延びる径方向通路部とからなる。第１主通路１４１は、シリンダケース前端面１４０に開口する第１主通路穴１４０ａと、後端面に設けられる第１ポート１４ｃとの間で圧油を流動させる通路である。尚、シリンダケース前端面１４０が本発明の端面部に相当し、第１主通路１４１が本発明の第１給排通路及び第２給排通路に相当する。

第１前室通路１４２は、シリンダケース前端面１４０において第１主通路穴１４０ａを時計１２時の位置としたとき時計１時の位置に開口する第１前室通路穴１４０ｂを有し、第１前室通路穴１４０ｂから軸線方向後方へ延設される軸線方向通路部と、前室１４ａから径方向外方に延設されて軸線方向通路部に連通する径方向通路部とからなる。第１前室通路１４２は、シリンダケース前端面１４０に開口する第１前室通路穴１４０ｂと前室１４ａとの間で圧油を流動させる通路である。

第１後室通路１４３は、シリンダケース前端面１４０において時計８時の位置に開口する第１後室通路穴１４０ｄを有し、第１後室通路穴１４０ｄから軸線方向後方へ延設される軸線方向通路部と、後室１４ｂから径方向外方に延設されて軸線方向通路部に連通する径方向通路部とからなる。第１後室通路１４３は、シリンダケース前端面１４０に開口する第１後室通路穴１４０ｄと後室１４ｂとの間で圧油を流動させる通路である。

第２主通路１４４は、シリンダケース前端面１４０において時計６時の位置に開口する第２主通路穴１４０ｃを有し、シリンダケース１４において前後端間で全体として軸線方向に延設される。第２主通路１４４は、具体的には、シリンダケース１４の円筒状をなす大径の前部における内外周間で軸線方向に延設される前側の軸線方向通路部と、小径の後部における軸中心近傍で軸線方向に延設される後側の軸線方向通路部と、径拡大部における径方向位置の異なる軸線方向通路部どうしを連通させる径方向通路部とからなる。第２主通路１４４は、シリンダケース前端面１４０に開口する第２主通路穴１４０ｃと後部側面の第２ポート１４ｄとの間で圧油を流動させる通路である。尚、第２主通路１４４が本発明の第３給排通路及び第４給排通路に相当する。

第２前室通路１４５は、シリンダケース前端面１４０において時計７時の位置に開口する第２前室通路穴１４０ｈを有し、第２前室通路穴１４０ｈから軸線方向後方へ延設される軸線方向通路部と、前室１４ａから径方向外方に延設されて軸線方向通路部に連通する径方向通路部とからなる。第２前室通路１４５は、シリンダケース前端面１４０に開口する第２前室通路穴１４０ｈと後室１４ｂとの間で圧油を流動させる通路である。

第２後室通路１４６は、シリンダケース前端面１４０において時計２時の位置に開口する第２後室通路穴１４０ｆを有し、第２後室通路穴１４０ｆから軸線方向後方へ延設される軸線方向通路部と、後室１４ｂから径方向外方に延設されて軸線方向通路部に連通する径方向通路部とからなる。第２後室通路１４６は、シリンダケース前端面１４０に開口する第２後室通路穴１４０ｆと後室１４ｂとの間で圧油を流動させる通路である。

つまり、シリンダケース前端面１４０では、図３に示すように、軸中心から半径Ｒの円周上に、第１主通路穴１４０ａ、第１前室通路穴１４０ｂ、第２後室通路穴１４０ｆ、第２主通路穴１４０ｃ、第２前室通路穴１４０ｈ、及び第１後室通路穴１４０ｄが開口している。そして、第１主通路穴１４０ａを時計１２時の位置としたとき、第１前室通路穴１４０ｂが１時、第２後室通路穴１４０ｆが２時、第２主通路穴１４０ｃが６時、第２前室通路穴１４０ｈが７時、及び第１後室通路穴１４０ｄが８時の位置にそれぞれ配置形成されている。

マニホールドブロック２０は、シリンダケース前端面１４０に当接面２００を当接させてシリンダケース１４側の部材（具体的には主軸スピンドル３）に取付け固定されて圧油のパス通路の切り替えを行う通路切り替え部材である。マニホールドブロック２０は、図４に示すように、中央にプッシュロッド１５ａを挿通させるための中心開口２０Ｋを有し、且つシリンダケース前端面１４０の形状に整合する円板状のブロック体に形成されている。マニホールドブロック２０は、後端面をなすマニホールドブロック当接面２００に開口する複数のマニホールド穴が形成されている。具体的には、第１〜第４マニホールド穴２０ａ〜２０ｂが、円板状をなすマニホールドブロック２０の軸中心に対して中心開口２０Ｋの半径よりも大きい半径Ｒの同一円周上に配置形成されている。第１〜第４マニホールド穴２０ａ〜２０ｄは、マニホールドブロック当接面２００から軸線方向前方へ厚み中央部まで延びる圧油通路である。

第１〜第４マニホールド穴２０ａ〜２０ｄは、マニホールドブロック２０の軸中心から見て、第１マニホールド穴２０ａを時計１２時の位置としたとき、第２マニホールド穴２０ｂは１時、第３マニホールド穴２０ｃは６時、及び第４マニホールド穴２０ｄは８時の位置にそれぞれ配置形成される。

また、第１マニホールド穴２０ａと第２マニホールド穴２０ｂとは、マニホールドブロック２０内部で軸線方向と交差する方向に延びる第１中間通路２０Ｐを介して互いに連通している。同様に、第３マニホールド穴２０ｃと第４マニホールド穴２０ｄとは、マニホールドブロック２０内部で軸線方向と交差する方向に延びる第２中間通路２０Ｑを介してそれぞれ互いに連通している。

外径把持用のチャック３０は、３本又はそれ以上の爪（本実施形態では３本の爪３４）を有し、各爪が連動して径方向に移動可能とされて工作物を外径側で把持したり、或いは円筒状の工作物を内径側で把持したりする公知のカム式チャックである。チャック３０は、図１に示すように、ボディ３１と、ウェッジプランジャ３２と、マスタジョー３３と、３本の爪３４とを備えて構成される。ウェッジプランジャ３２とマスタジョー３３とは、ボディ３１の回転中心に対して傾斜したＴ形断面の突起と溝とで噛み合っている。突起と溝とで軸方向の動きを半径方向の動きに変換するカムを構成する。チャック３０は、中心軸周りに配置された複数（３本）の爪３４をウェッジプランジャ３２の進退に伴って径方向に開閉させる。尚、ウェッジプランジャ３２が本発明における「中心軸の軸線方向に沿って進退可能な作動体」を構成するものである。内径把持用のチャック３０’は、爪３４の形状が異なる点を除き、外径把持用のチャック３０と同一の構成である。

図１に示す外径把持用のチャック３０は、ウェッジプランジャ３２が後方（図１で右方向）へ引かれると、マスタジョー３３は中心に向かって引き寄せられて爪３４が径内方向に移動し、爪３４を介して工作物Ｗの外径を把持、すなわちクランプする。一方、ウェッジプランジャ３２が前方へ押されると、マスタジョー３３は中心から外側に向かって押されて爪３４が径外方向に移動し、爪３４による工作物Ｗの外径把持が解除、すなわちアンクランプされる。

一方、図８に示す内径把持用のチャック３０’は、ウェッジプランジャ３２が前方（図１で左方向）へ押されると、マスタジョー３３は中心から外側に向かって押されて爪３４が径外方向に移動し、爪３４を介して工作物Ｗの内径を把持、すなわちクランプする。一方、ウェッジプランジャ３２が後方へ引かれると、マスタジョー３３は中心に向かって引き寄せられて爪３４が径内方向に移動し、爪３４による工作物Ｗの内径把持が解除、すなわちアンクランプされる。

（２．外径把持用チャック使用時の圧油の流れと各部の作動）
次に、外径把持用チャック３０使用時の圧油の流れと各部の作動について、図５乃至図７を参照しつつ説明する。図５は、外径把持用のチャック３０使用時のマニホールドブロック２０とシリンダケース１４との各穴の位置関係を示す断面図である。また、図６は外径把持用のチャック３０のクランプ時における圧油の流れを、図７は同じくアンクランプ時における圧油の流れをそれぞれ示す模式図であり、圧油供給側の流れを実線の矢印で、圧油排出側の流れを破線の矢印でそれぞれ示している。

外径把持用のチャック３０使用時、マニホールドブロック２０は、図５に示すように、第１位相で主軸スピンドル３の前端に取付けられる。すなわち、外径把持用のチャック３０使用時、マニホールドブロック２０は、シリンダケース前端面１４０に対して、第１マニホールド穴２０ａと第１主通路穴１４０ａとが整合する第１位相でマニホールドブロック当接面２００を当接させて、主軸スピンドル３の前端にボルトにより締結固定される。第１位相では、第１マニホールド穴２０ａと第１主通路穴１４０ａ、第２マニホールド穴２０ｂと第１前室通路穴１４０ｂ、第３マニホールド穴２０ｃと第２主通路穴１４０ｃ、及び第４マニホールド穴２０ｄと第１後室通路穴１４０ｄが、それぞれ整合し、連通している。

一方、シリンダケース１４の第２後室通路穴１４０ｆ及び第２前室通路穴１４０ｈは、マニホールドブロック２０側のいずれのマニホールド穴とも整合せず、マニホールドブロック当接面２００によって閉鎖されている。図５では、第１位相においてマニホールドブロック２０側のいずれのマニホールド穴とも連通しないシリンダケース１４側の通路穴（第２後室通路穴１４０ｆ及び第２前室通路穴１４０ｈ）にハッチングを施して図示している。

工作物Ｗの外径をチャック３０でクランプする場合、主軸スピンドル３回転中又は停止中に、図６で実線の矢印にて示すとおり、ポンプから供給される圧油がロータリジョイント１３を介してシリンダケース１４後端の第１ポート１４ｃから第１主通路１４１へ供給されて前方に導かれ、第１主通路穴１４０ａを経由してマニホールドブロック２０の第１マニホールド穴２０ａへ流入する。第１マニホールド穴２０ａへ流入した圧油は、第１中間通路２０Ｐ内を流動し、第２マニホールド穴２０ｂを経由してシリンダケース１４の第１前室通路穴１４０ｂへ流入する。第１前室通路穴１４０ｂへ流入した圧油は、第１前室通路１４２を介して前室１４ａへ流入し、ピストン１５を後方へ押圧して後退させる。

ピストン１５の後退に伴い、図６で破線の矢印にて示すとおり、後室１４ｂ内の圧油が第１後室通路１４３へ流出して前方へ導かれ、第１後室通路穴１４０ｄを経由してマニホールドブロック２０の第４マニホールド穴２０ｄへ流入する。第４マニホールド穴２０ｄへ流入した圧油は、第２中間通路２０Ｑ内を流動し、第３マニホールド穴２０ｃを経由してシリンダケース１４の第２主通路穴１４０ｃへ流入する。第２主通路穴１４０ｃへ流入した圧油は、第２主通路１４４により後方へ導かれ、第２ポート１４ｄから装置外へ排出される。

そして、ピストン１５と一体のプッシュロッド１５ａが後退することで、チャック３０のウェッジプランジャ３２が後方に引かれてマスタジョー３３が中心に向かって引き寄せられ、爪３４を介して工作物Ｗの外径が把持される。

一方、工作物Ｗをアンクランプする場合、図７で実線の矢印にて示すように、主軸スピンドル３停止中に、ポンプから切換弁を介して供給される圧油がシリンダケース１４後端の第２ポート１４ｄを介して第２主通路１４４へ供給されて前方に導かれ、第２主通路穴１４０ｃを経由してマニホールドブロック２０の第３マニホールド穴２０ｃへ流入する。第３マニホールド穴２０ｃへ流入した圧油は、第２中間通路２０Ｑ内を流動し、第４マニホールド穴２０ｄを経由してシリンダケース１４の第１後室通路穴１４０ｄへ流入する。第１後室通路穴１４０ｄへ流入した圧油は、第１後室通路１４３を介して後室１４ｂへ流入し、ピストン１５を前方へ押圧して前進させる。主軸スピンドル３の停止中に第２ポート１４ｄに圧油が供給されるので、第２ポート１４ｄからシール材を介して外部へ圧油が洩れにくい。

ピストン１５の前進に伴い、図７で破線の矢印にて示すとおり、前室１４ａ内の圧油が第１前室通路１４２へ流出して前方へ導かれ、第１前室通路穴１４０ｂを経由してマニホールドブロック２０の第２マニホールド穴２０ｂへ流入する。第２マニホールド穴２０ｂへ流入した圧油は、第１中間通路２０Ｐ内を流動し、第１マニホールド穴２０ａを経由してシリンダケース１４の第１主通路穴１４０ａへ流入する。第１主通路穴１４０ａへ流入した圧油は、第１主通路１４１により後方へ導かれ、第１ポート１４ｃからロータリジョイント１３を介して装置外の切換弁を介してタンクへ排出される。

そして、ピストン１５と一体のプッシュロッド１５ａが前進することで、チャック３０のウェッジプランジャ３２が前方に押されてマスタジョー３３が外周方向に移動し、爪３４による工作物Ｗの外径把持が解除される。

（３．内径把持用チャック使用時の圧油の流れと各部の作動）
次に、内径把持用チャック使用時の圧油の流れと各部の作動について、図８乃至図１１を参照しつつ説明する。図９は、内径把持用のチャック３０’使用時のマニホールドブロック２０とシリンダケース１４との各穴の位置関係を示す断面図である。また、図１０は内径把持用のチャック３０’のクランプ時における圧油の流れを、図１１は同じくアンクランプ時における圧油の流れをそれぞれ示す模式図であり、圧油供給側の流れを実線の矢印で、圧油排出側の流れを破線の矢印でそれぞれ示している。

内径把持用のチャック３０’使用時、マニホールドブロック２０は、外径把持用のチャック３０使用時の第１位相に対して軸線周りに１８０°位相が異なる第２位相で主軸スピンドル３の前端に取付けられる。すなわち、内径把持用のチャック３０’使用時、マニホールドブロック２０は、図９に示すように、シリンダケース前端面１４０に対して、第３マニホールド穴２０ｃと第１主通路穴１４０ａとが整合する第２位相でマニホールドブロック当接面２００を当接させて、主軸スピンドル３前端にボルトにより締結固定される。第２位相では、第３マニホールド穴２０ｃと第１主通路穴１４０ａ、第４マニホールド穴２０ｄと第２後室通路穴１４０ｆ、第１マニホールド穴２０ａと第２主通路穴１４０ｃ、及び第２マニホールド穴２０ｂと第２前室通路穴１４０ｈが、それぞれ整合し、連通している。

一方、シリンダケース１４の第１前室通路穴１４０ｂ及び第１後室通路穴１４０ｄは、マニホールドブロック２０側のいずれのマニホールド穴とも整合せず、マニホールドブロック当接面２００によって閉鎖されている。図９では、第２位相において、マニホールドブロック２０側のいずれのマニホールド穴とも連通しないシリンダケース１４側の通路穴（第１前室通路穴１４０ｂ及び第１後室通路穴１４０ｄ）にハッチングを施して図示している。

工作物Ｗの内径をチャック３０でクランプする場合、主軸スピンドル３回転中又は停止中に、図１０で実線の矢印にて示すように、ポンプから切換弁を介して供給される圧油がロータリジョイント１３を介してシリンダケース１４後端の第１ポート１４ｃから第１主通路１４１へ供給されて前方に導かれ、第１主通路穴１４０ａを経由してマニホールドブロック２０の第３マニホールド穴２０ｃへ流入する。第３マニホールド穴２０ｃへ流入した圧油は、第２中間通路２０Ｑ内を流動し、第４マニホールド穴２０ｄを経由してシリンダケース１４の第２後室通路穴１４０ｆへ流入する。第２後室通路穴１４０ｆへ流入した圧油は、第２後室通路１４６を介して後室１４ｂへ流入し、ピストン１５を前方へ押圧して前進させる。

ピストン１５の前進に伴い、図１０で破線の矢印にて示すように、前室１４ａ内の圧油が第２前室通路１４５へ流出して前方へ導かれ、第２前室通路穴１４０ｈを経由してマニホールドブロック２０の第２マニホールド穴２０ｂへ流入する。第２マニホールド穴２０ｂへ流入した圧油は、第１中間通路２０Ｐ内を流動し、第１マニホールド穴２０ａを経由してシリンダケース１４の第２主通路穴１４０ｃへ流入する。第２主通路穴１４０ｃへ流入した圧油は、第２主通路１４４により後方へ導かれ、第２ポート１４ｄから装置外の切換弁を介してタンクへ排出される。

そして、ピストン１５と一体のプッシュロッド１５ａが前進することで、チャック３０のウェッジプランジャ３２が前方に押されてマスタジョー３３が外周方向に移動し、爪３４を介して工作物Ｗの内径が把持される。

一方、工作物Ｗをアンクランプする場合、主軸スピンドル３停止中に、図１１で実線の矢印にて示すように、ポンプから切換弁を介して供給される圧油がシリンダケース１４後端の第２ポート１４ｄを介して第２主通路１４４へ供給されて前方に導かれ、第２主通路穴１４０ｃを経由してマニホールドブロック２０の第１マニホールド穴２０ａへ流入する。第１マニホールド穴２０ａへ流入した圧油は、第１中間通路２０Ｐ内を流動し、第２マニホールド穴２０ｂを経由してシリンダケース１４の第２前室通路穴１４０ｈへ流入する。第２前室通路穴１４０ｈへ流入した圧油は、第２前室通路１４５を介して前室１４ａへ流入し、ピストン１５を後方へ押圧して後退させる。

ピストン１５の後退に伴い、図１１で破線の矢印にて示すように、後室１４ｂ内の圧油が第２後室通路１４６へ流出して前方へ導かれ、第２後室通路穴１４０ｆを経由してマニホールドブロック２０の第４マニホールド穴２０ｄへ流入する。第４マニホールド穴２０ｄへ流入した圧油は、第２中間通路２０Ｑ内を流動し、第３マニホールド穴２０ｃを経由してシリンダケース１４の第１主通路穴１４０ａへ流入する。第１主通路穴１４０ａへ流入した圧油は、第１主通路１４１により後方へ導かれ、第１ポート１４ｃからロータリジョイント１３を介して装置外の切換弁を介してタンクへ排出される。

そして、ピストン１５と一体のプッシュロッド１５ａが後退することで、チャック３０のウェッジプランジャ３２が後方に引かれてマスタジョー３３が中心に向かって引き寄せられ、爪３４による工作物Ｗの内径把持が解除される。

（４．まとめ）
上述したように、本実施形態によれば、工作物把持装置１は、シリンダケース１４が、圧油を供給排出する第１ポート１４ｃとシリンダケース前端面１４０とを連通する第１主通路１４１と、圧油を供給排出する第２ポート１４ｄとシリンダケース前端面１４０とを連通する第２主通路１４４と、前室１４ａとシリンダケース前端面１４０とをそれぞれ連通する第１、第２前室通路１４２，１４５と、後室１４ｂと前端面１４０とをそれぞれ連通する第１、第２後室通路１４３，１４６とを有している。

工作物把持装置１は、さらに、シリンダケース前端面１４０に対しマニホールドブロック当接面２００を当接させて、シリンダケース前端面１４０に対するマニホールドブロック当接面２００の相対位置を第１位相（本発明の第１位置）と第２位相（本発明の第２位置）とで選択可能にシリンダケース１４側へ取付け固定されるブロック体であって、マニホールドブロック当接面２００に開口する一対のマニホールド穴同士（第１マニホールド穴２０ａと第２マニホールド穴２０ｂ、第３マニホールド穴２０ｃと第４マニホールド穴）を連通させる第１、第２中間通路２０Ｐ、２０Ｑを有するマニホールドブロック２０を備えている（図４参照）。

そして、外径把持用のチャック３０使用時、マニホールドブロック２０は、図５に示す第１位相でシリンダケース１４側へ取り付け固定される。このとき、第１中間通路２０Ｐを介して第１主通路１４１と第１前室通路１４２とが連通し、且つ第２中間通路２０Ｑを介して第１後室通路１４３と第２主通路１４４とが連通する。この状態で、図６に示すように、第１ポート１４ｃから第１主通路１４１へ圧油を供給すると、第１中間通路２０Ｐ及び第１前室通路１４２を経て前室１４ａに圧油が流入し、ピストン１５を後退させる。このとき、ピストン１５の後退によって圧油が後室１４ｂから第１後室通路１４３へ流入し、第２中間通路２０Ｑ及び第２主通路１４４を経て第２ポート１４ｄから排出される。つまり、ピストン１５の後退駆動によりチャック３０のウェッジプランジャ３２を後退させることで各爪３４が径内方向に移動して工作物Ｗの外径を把持（クランプ）する。

一方、図７に示すように、第２ポート１４ｄから第２主通路１４４へ圧油を供給すると、第２中間通路２０Ｑ及び第１後室通路１４３を経て後室１４ｂに圧油が流入し、ピストン１５を前進させる。このとき、ピストン１５の前進によって圧油が前室１４ａから第１前室通路１４２へ流入し、第１中間通路２０Ｐ及び第１主通路１４１を経て第１ポート１４ｃから排出される。つまり、ピストン１５の前進駆動によりチャック３０のウェッジプランジャ３２を前進させることで各爪３４が径外方向に移動して、各爪３４による工作物Ｗの外径把持を解除（アンクランプ）する。

内径把持用のチャック３０’使用時、マニホールドブロック２０は、図９に示す第２位相でシリンダケース１４側へ取り付け固定される。このとき、第２中間通路２０Ｑを介して第１主通路１４１と第２後室通路１４６とが連通し、且つ第１中間通路２０Ｐを介して第２前室通路１４５と第２主通路１４４とが連通する。この状態で、図１０に示すように、第１ポート１４ｃから第１主通路１４１へ圧油を供給すると、第２中間通路２０Ｑ及び第２後室通路１４６を経て後室１４ｂに圧油が流入し、ピストン１５を前進させる。このとき、ピストン１５の前進によって圧油が前室１４ａから第２前室通路１４５へ流入し、第１中間通路２０Ｐ及び第２主通路１４４を経て第２ポート１４ｄから排出される。つまり、ピストン１５の前進駆動によりチャック３０のウェッジプランジャ３２を前進させることで各爪３４が径外方向に移動して工作物Ｗの内径を把持（クランプ）する。

一方、図１１に示すように、第２ポート１４ｄから第２主通路１４４へ圧油を供給すると、第１中間通路２０Ｐ及び第２前室通路１４５を経て前室１４ａに流入し、ピストン１５を後退させる。このとき、ピストン１５の後退によって圧油が後室１４ｂから第２後室通路１４６に流入し、第２中間通路２０Ｑ及び第１主通路１４１を経て第１ポート１４ｃから排出される。つまり、ピストン１５の後退駆動によりチャック３０のウェッジプランジャ３２を後退させることで各爪３４が径内方向に移動して、各爪３４による工作物Ｗの内径把持を解除（アンクランプ）する。

よって、シリンダケース１４の部品交換等を行うことなく、マニホールドブロック２０のシリンダケース１４側への取付け位置を第１位相と第２位相とで変更するだけで、外径把持用のチャック３０使用時の圧油経路と内径把持用のチャック３０’使用時の圧油経路とを簡単に切り替えることができるという効果を奏する。

また、本実施形態によれば、シリンダケース１４は、図３に示すように、前端面１４０において、第１主通路１４１の端部をなす第１主通路穴１４０ａ、第２主通路１４４の端部をなす第２主通路穴１４０ｃ、第１、第２前室通路１４２，１４５の各端部をなす第１、第２前室通路穴１４０ｂ，１４０ｈ、及び第１、第２後室通路１４３，１４６の各端部をなす第１、第２後室通路穴１４０ｄ，１４０ｆがそれぞれ開口する。

マニホールドブロック２０は、図４に示すように、当接面２００において、第１中間通路２０Ｐに連通する第１、第２マニホールド穴２０ａ，２０ｂ、及び第２中間通路２０Ｑに連通する第３、第４マニホールド穴２０ｃ，２０ｄがそれぞれ開口する。

そして、マニホールドブロック２０が第１位相のとき、図５乃至図７に示すように、第１主通路穴１４０ａと第１マニホールド穴２０ａとが整合し且つ第１前室通路穴１４０ｂと第２マニホールド穴２０ｂとが整合して第１主通路１４１、第１中間通路２０Ｐ及び第１前室通路１４２が連通し、外径把持用のチャック３０のクランプ時にピストンを引き側に駆動するために圧油を供給する前室１４ａへの圧油供給経路が確実に形成される。また、第１後室通路穴１４０ｄと第４マニホールド穴２０ｄとが整合し且つ第２主通路穴１４０ｃと第３マニホールド穴２０ｃとが整合して第１後室通路１４３、第２中間通路２０Ｑ及び第２主通路１４４が連通し、外径把持用のチャック３０のアンクランプ時にピストン１５を押し側に駆動するために圧油を供給する後室１４ｂへの圧油供給経路が確実に形成される。

また、マニホールドブロック２０が第２位相のとき、図９乃至図１１に示すように、第１主通路穴１４０ａと第３マニホールド穴２０ｃとが整合し且つ第２後室通路穴１４０ｆと第４マニホールド穴２０ｄとが整合して第１主通路１４１、第２中間通路２０Ｑ及び第２後室通路１４６が連通し、内径把持用のチャック３０‘のクランプ時にピストン１５を押し側に駆動するために圧油を供給する後室１４ｂへの圧油供給経路が確実に形成される。また、第２前室通路穴１４０ｈと第２マニホールド穴２０ｂとが整合し且つ第２主通路穴１４０ｃと第１マニホールド穴２０ａとが整合して第２後室通路１４５、第１中間通路２０Ｐ及び第２主通路１４４が連通し、内径把持用のチャック３０‘のアンクランプ時にピストン１５を引き側に駆動するために圧油を供給する前室１４ａへの圧油供給経路が確実に形成される。

よって、マニホールドブロック２０のシリンダケース１４への取付けを第１位相と第２位相とで変更するだけで、シリンダケース１４側の各通路穴とマニホールドブロック２０側のマニホールド穴とが適切な組み合わせで整合し、外径把持用のチャック３０使用時の圧油通路と内径把持用のチャック３０’使用時の圧油通路とを簡単に切り替えることができるという効果を奏する。

また、本実施形態によれば、油圧シリンダ１０は、ハウジング２内で軸線周りに回転自在に設けられ、第１ポート１４ｃは主軸スピンドル３の軸線上に配置され、互いに端面接触するプランジャ１３ｄ及び端面接触部材１３ｅから構成されている。よって、ビルトインモータによって主軸スピンドル３と一体に油圧シリンダ１０が回転している最中においても、プランジャ１３ｄ及び端面接触部材１３ｅを介して第１主通路１４１へ圧油を外部へ漏らすことなく供給することができる。端面接触部材１３ｅは、主軸スピンドル３の軸線上にあるので、これ自体の振れ回りが少なく、プランジャ１３ｄ及び端面接触部材１３ｅの間の端面接触を良好に保つことができる。

また、本実施形態によれば、シリンダケース１４において、各通路穴１４０ａ〜１４０ｄ、１４０ｆ、１４０ｈが前端面１４０に設けられ、マニホールドブロック２０は、ピストン１５からチャック３０に向かって延設されたプッシュロッド１５ａを挿通させる中心開口２０Ｋを有し、チャック３０とシリンダケース１４との間に同軸配置されてシリンダケース１４の前端面１４０に取り付けられる。よって、装置全体を大型化させることなく、マニホールドブロック２０をシリンダケース１４に取付けることができる。

また、本実施形態によれば、シリンダケース１４とマニホールドブロック２０とは同軸配置され、第１、第２主通路穴１４０ａ，１４０ｃ、第１、第２前室通路穴１４０ｂ，１４０ｈ、及び第１、第２後室通路穴１４０ｄ，１４０ｆは、シリンダケース１４の前端面１４０に中心から所定半径Ｒの円周上に互いに位相をずらして配置形成され、第１〜第４マニホールド穴２０ａ〜２０ｄは、マニホールドブロック当接面２００に中心から所定半径Ｒと同一径の円周上に互いに位相をずらして配置形成され、第１位相と第２位相とは、シリンダケース１４に対して軸線周りに１８０°位相が異なる。よって、マニホールドブロック２０をシリンダケース１４へ取付ける際に軸線周りの位相を第１位相と第２位相とで１８０°ずらすだけで、互いに整合するマニホールド穴と通路穴との組み合わせを変更し、圧油の経路を外径把持用のチャック３０と内径把持用のチャック３０’とで簡単に切り替えることができる。

（５．第１変形例）
上記実施形態では、マニホールドブロック２０に４個のマニホールド穴２０ａ〜２０ｄ及び軸線方向と交差する方向に延びる２本の第１、第２中間通路２０Ｐ，２０Ｑを設けた例を示した。第１変形例では、マニホールドブロック２０に、８個のマニホールド穴及び軸線方向と交差する方向に延びる４本の中間通路を設けている。以下、第１変形例の構成及び作用について、図１２乃至図１７を参照しつつ説明する。図１２は、本変形例に係るシリンダケース１４の前端面１４０を前方側から視た図である。図１３は、本変形例に係るマニホールドブロック２０を示す図４相当の断面図である。図１４は、本変形例において外径把持用のチャック３０使用時のマニホールドブロック２０とシリンダケース１４との各穴の位置関係を、図１５は同じく内径把持用のチャック３０’使用時のマニホールドブロック２０とシリンダケース１４との各穴の位置関係をそれぞれ示す断面図である。図１６は、本変形例において内径把持用のチャック３０’のクランプ時における圧油の流れを、図１７は同じくアンクランプ時における圧油の流れをそれぞれ示す模式図である。尚、本変形例における外径把持用のチャック３０のクランプ時における圧油の流れ、及びアンクランプ時における圧油の流れは、それぞれ図６、図７と同様であるので図を省略する。

本変形例において、シリンダケース１４は、６本の通路が設けられる点で上記実施形態と共通するが、通路の配置が異なっている。シリンダケース１４は、図１２に示す通り、第１主通路穴１４０ａを有する第１主通路１４１と、第１前室通路穴１４０ｂを有する第１前室通路１４２と、第１後室通路穴１４０ｄを有する第１後室通路１４３と、第２主通路穴１４０ｃを有する第２主通路１４４と、第２前室通路穴１４０ｈを有する第２前室通路１４５と、第２後室通路穴１４０ｆを有する第２後室通路１４６とが設けられている。シリンダケース１４の前端面１４０では、図１２に示すように、第１主通路穴１４０ａを時計１２時の位置としたとき、第１前室通路穴１４０ｂが１時、第２後室通路穴１４０ｆが２時、第２主通路穴１４０ｃが６時、第１後室通路穴１４０ｄが７時、及び第２前室通路穴１４０ｈが８時の位置にそれぞれ配置形成されている。

第１変形例に係るマニホールドブロック２０は、図１３に示すように、第１〜第８マニホールド穴２０ａ〜２０ｈの８個のマニホールド穴が、軸中心に対して半径Ｒの同一円周上に形成されている。第１〜第８マニホールド穴２０ａ〜２０ｈは、マニホールドブロック２０の軸中心から見て、第１マニホールド穴２０ａを時計１２時の位置としたとき、第２マニホールド穴２０ｂは１時、第３マニホールド穴２０ｃは６時、第４マニホールド穴２０ｄは７時、第５マニホールド穴２０ｅは３時、第６マニホールド穴２０ｆは５時、第７マニホールド穴２０ｇは９時、及び第８マニホールド穴２０ｈは１１時の位置にそれぞれ配置形成される。

第１マニホールド穴２０ａと第２マニホールド穴２０ｂとは、軸線方向と交差する方向に延びる第１中間通路２０Ｐを介して互いに連通している。同様に、第３マニホールド穴２０ｃと第４マニホールド穴２０ｄとは、第２中間通路２０Ｑを介して互いに連通している。同様に、第５マニホールド穴２０ｅと第６マニホールド穴２０ｆとは、第３中間通路２０Ｒを介して互いに連通している。同様に、第７マニホールド穴２０ｇと第８マニホールド穴２０ｈとは、第４中間通路２０Ｓを介して互いに連通している。

そして、外径把持用のチャック３０使用時、マニホールドブロック２０は、図１４に示すように、シリンダケース前端面１４０に対して、第１マニホールド穴２０ａと第１主通路穴１４０ａとが整合する第１位相で、マニホールドブロック当接面２００を当接させて、主軸スピンドル３の前端にボルトにより締結固定される。第１位相では、第１マニホールド穴２０ａと１主通路穴１４０ａ、第２マニホールド穴２０ｂと第１前室通路穴１４０ｂ、第３マニホールド穴２０ｃと第２主通路穴１４０ｃ、及び第４マニホールド穴２０ｄと第１後室通路穴１４０ｄが、それぞれ整合し、連通している。

一方、第５マニホールド穴２０ｅ〜第８マニホールド穴２０ｈは、シリンダケース１４側のいずれの通路穴とも整合せず、シリンダケース前端面１４０によって閉鎖されている。また、シリンダケース１４側の第２後室通路穴１４０ｆ及び第２前室通路穴１４０ｈは、マニホールドブロック２０側のいずれのマニホールド穴とも整合せず、マニホールドブロック当接面２００によって閉鎖されている。図１４では、シリンダケース１４側の通路穴と連通していないマニホールド穴（第５マニホールド穴２０ｅ〜第８マニホールド穴２０ｈ）、及びマニホールドブロック２０側のマニホールド穴と連通していないシリンダケース１４側の通路穴（第２後室通路穴１４０ｆ及び第２前室通路穴１４０ｈ）にそれぞれハッチングを施して図示している。

工作物Ｗの外径をチャック３０でクランプする場合の圧油の流れと各部の作動は、上記実施形態と同様であり、図６に示す通りであるので、詳細な説明を省略する。ピストン１５と一体のプッシュロッド１５ａが後退することで、チャック３０のウェッジプランジャ３２が後方に引かれてマスタジョー３３が中心に向かって引き寄せられ、爪３４を介して工作物Ｗの外径が把持される。一方、工作物Ｗをアンクランプする場合の圧油の流れと各部の作動は、上記実施形態と同様であり、図７に示す通りであるので、詳細な説明を省略する。ピストン１５と一体のプッシュロッド１５ａが前進することで、チャック３０のウェッジプランジャ３２が前方に押されてマスタジョー３３が外周方向に移動し、爪３４による工作物Ｗの外径把持が解除される。

内径把持用のチャック３０’使用時、マニホールドブロック２０は、外径把持用のチャック３０使用時の第１位相に対して軸線周りに９０°位相が異なる第２位相で主軸スピンドル３の前端に取付けられる。すなわち、内径把持用のチャック３０’使用時、マニホールドブロック２０は、図１５に示すように、シリンダケース前端面１４０に対して、第５マニホールド穴２０ｅと１主通路穴１４０ａとが整合する第２位相で、マニホールドブロック当接面２００を当接させて、主軸スピンドル３の前端にボルトにより締結固定される。第２位相では、第５マニホールド穴２０ｅと１主通路穴１４０ａ、第６マニホールド穴２０ｆと第２後室通路穴１４０ｆ、第７マニホールド穴２０ｇと第２主通路穴１４０ｃ、及び第８マニホールド穴２０ｈと第２前室通路穴１４０ｈが、それぞれ整合し、連通している。

一方、第１マニホールド穴２０ａ〜第４マニホールド穴２０ｄは、シリンダケース１４側のいずれの通路穴とも整合せず、前端面１４０によって閉鎖されている。また、シリンダケース１４側の第１前室通路穴１４０ｂ及び第１後室通路穴１４０ｄは、マニホールドブロック２０側のいずれのマニホールド穴とも整合せず、マニホールドブロック当接面２００によって閉鎖されている。図１５では、シリンダケース１４側の通路穴と連通していないマニホールド穴（第１マニホールド穴２０ａ〜第４マニホールド穴２０ｄ）、及びマニホールドブロック２０側のマニホールド穴と連通していないシリンダケース１４側の通路穴（第１前室通路穴１４０ｂ及び第１後室通路穴１４０ｄ）にそれぞれにハッチングを施して図示している。

次に、工作物Ｗの内径をチャック３０でクランプする場合の圧油の流れと各部の作動について、図１６及び図１７を参照しつつ説明する。工作物Ｗの内径をチャック３０でクランプする場合、主軸スピンドル３回転中又は停止中に、図１６で実線の矢印にて示すように、ポンプから供給される圧油がロータリジョイント１３を介してシリンダケース１４後端の第１ポート１４ｃから第１主通路１４１へ供給されて前方に導かれ、第１主通路穴１４０ａを経由してマニホールドブロック２０の第５マニホールド穴２０ｅへ流入する。第５マニホールド穴２０ｅへ流入した圧油は、第３中間通路２０Ｒ内を流動し、第６マニホールド穴２０ｆを経由してシリンダケース１４の第２後室通路穴１４０ｆへ流入する。第２後室通路穴１４０ｆへ流入した圧油は、第２後室通路１４６を介して後室１４ｂへ流入し、ピストン１５を前方へ押圧して前進させる。

ピストン１５の前進に伴い、図１６で破線の矢印にて示すように、前室１４ａ内の圧油が第２前室通路１４５へ流出して前方へ導かれ、第２前室通路穴１４０ｈを経由してマニホールドブロック２０の第８マニホールド穴２０ｈへ流入する。第８マニホールド穴２０ｈへ流入した圧油は、第４中間通路２０Ｓ内を流動し、第７マニホールド穴２０ｇを経由してシリンダケース１４の第２主通路穴１４０ｃへ流入する。第２主通路穴１４０ｃへ流入した圧油は、第２主通路１４４により後方へ導かれ、第２ポート１４ｄから装置外へ排出される。

一方、工作物Ｗをアンクランプする場合、主軸スピンドル３停止中に、図１７で実線の矢印にて示すように、ポンプから供給される圧油がシリンダケース１４後端の第２ポート１４ｄを介して第２主通路１４４へ供給されて前方に導かれ、第２主通路穴１４０ｃを経由してマニホールドブロック２０の第７マニホールド穴２０ｇへ流入する。第７マニホールド穴２０ｇへ流入した圧油は、第４中間通路２０Ｓ内を流動し、第８マニホールド穴２０ｈを経由してシリンダケース１４の第２前室通路穴１４０ｈへ流入する。第２前室通路穴１４０ｈへ流入した圧油は、第２前室通路１４５を介して前室１４ａへ流入し、ピストン１５を後方へ押圧して後退させる。

ピストン１５の後退に伴い、図１７で破線の矢印にて示すように、後室１４ｂ内の圧油が第２後室通路１４６へ流出して前方へ導かれ、第２後室通路穴１４０ｆを経由してマニホールドブロック２０の第６マニホールド穴２０ｆへ流入する。第６マニホールド穴２０ｆへ流入した圧油は、第３中間通路２０Ｒ内を流動し、第５マニホールド穴２０ｅを経由してシリンダケース１４の第１主通路穴１４０ａへ流入する。第１主通路穴１４０ａへ流入した圧油は、第１主通路１４１により後方へ導かれ、第１ポート１４ｃからロータリジョイント１３を介して装置外へ排出される。

よって、本変形例においても、シリンダケース１４の部品交換等を行うことなく、マニホールドブロック２０のシリンダケース１４に対して軸線回りに第１位相と第２位相とで９０°位相を変更するだけで、外径把持用のチャック３０使用時の圧油経路と内径把持用のチャック３０’使用時の圧油経路とを簡単に切り替えることができるという効果を奏する。

尚、上述した実施形態は、本変形例における第１中間通路２０Ｐと第４中間通路２０Ｓとを共通化して第１中間通路２０Ｐとすると共に、本変形例における第２中間通路２０Ｑと第３中間通路２０Ｒとを共通化して第２中間通路２０Ｑとし、マニホールドブロック２０において２本の中間通路を設ける構成としたものである。従って、上述した実施形態では、マニホールドブロック２０における通路構造がより簡単で、製造が容易であるという利点がある。

（６．第２変形例）
上記実施形態及び上記第１変形例では、シリンダケース１４に６本の通路を設けた例を示したが、第２変形例では、シリンダケース１４に８本の通路を設けている。また、本変形例では、上記実施形態と同様に、マニホールドブロック２０に４個のマニホールド穴と２本の中間通路を設けている。以下、第２変形例の構成及び作用について、図１８乃至図２５を参照しつつ説明する。図１８は、本変形例に係るシリンダケース１４の前端面１４０を前方側から視た図である。図１９は、本変形例に係るマニホールドブロック２０を示す図４相当の断面図である。図２０は、本変形例において外径把持用のチャック３０使用時のマニホールドブロック２０とシリンダケース１４との各穴の位置関係を示す断面図である。図２１は、本変形例において外径把持用のチャック３０のクランプ時における圧油の流れを、図２２は同じくアンクランプ時における圧油の流れをそれぞれ示す模式図である。図２３は、本変形例において内径把持用のチャック３０’使用時のマニホールドブロック２０とシリンダケース１４との各穴の位置関係を示す断面図である。図２４は、本変形例において内径把持用のチャック３０’のクランプ時における圧油の流れを、図２５は同じくアンクランプ時における圧油の流れをそれぞれ示す模式図である。

本変形例のシリンダケース１４には、図１８に示すように、シリンダケース前端面１４０において軸中心から半径Ｒの円周上に第１給排通路穴１４０ａ１を有する第１給排通路１４１１、以下同じく第１前室通路穴１４０ｂを有する第１前室通路１４２、第２後室通路穴１４０ｆを有する第２後室通路１４６、第２給排通路穴１４０ａ２を有する第２給排通路１４１２、第４給排通路穴１４０ｃ２を有する第４給排通路１４４２、第２前室通路穴１４０ｈを有する第２前室通路１４５、第１後室通路穴１４０ｄを有する第１後室通路１４３、及び第３給排通路穴１４０ｃ１を有する第３給排通路１４４１を有している。

第１給排通路穴１４０ａ１を時計１２時の位置としたとき、第１前室通路穴１４０ｂが１時、第２後室通路穴１４０ｆが２時、第２給排通路穴１４０ａ２が３時、第４給排通路穴１４０ｃ２が６時、第２前室通路穴１４０ｈが７時、第１後室通路穴１４０ｄが８時の位置、及び第３給排通路穴１４０ｃ１が９時の位置にそれぞれ配置形成されている。

第１給排通路１４１１は、上記実施形態における第１主通路１４１と同一構成の圧油通路であって後端に第１ポート１４ｃと同一構成の第１給排ポート１４ｃ１が設けられている。第２給排通路１４１２は、第１給排通路１４１１と同一構成の圧油通路であって回転方向位置が時計回りに９０°ずれた位置に形成され、後端に第１ポート１４ｃ１と同一構成の第２給排ポート１４ｃ２が設けられている。

第４給排通路１４４２は、上記実施形態における第２主通路１４４と同一構成の圧油通路であって後端に第２ポート１４ｄと同一構成の第４給排ポート１４ｄ２が設けられている。第３給排通路１４４１は、第４給排通路１４４２と同一構成の圧油通路であって回転方向位置が時計回りに９０°ずれた位置に形成され、後端に第４給排ポート１４ｄ２と同一構成の第３給排ポート１４ｄ１が設けられている。

また、本変形例におけるマニホールドブロック２０は、図１９に示すように、第１〜第４マニホールド穴２０ａ〜２０ｄの４個のマニホールド穴が、軸中心に対して半径Ｒの同一円周上に形成されている。第１〜第４マニホールド穴２０ａ〜２０ｄは、マニホールドブロック２０の軸中心から見て、第１マニホールド穴２０ａを時計１２時の位置としたとき、第２マニホールド穴２０ｂは１時、第３マニホールド穴２０ｃは９時、及び第４マニホールド穴２０ｄは８時の位置にそれぞれ配置形成される。

また、第１マニホールド穴２０ａと第２マニホールド穴２０ｂとは、軸線方向と交差する方向に延びる第１中間通路２０Ｐを介して互いに連通している。同様に、第３マニホールド穴２０ｃと第４マニホールド穴２０ｄとは、軸線方向と交差する方向に延びる第２中間通路２０Ｑを介してそれぞれ互いに連通している。

外径把持用のチャック３０使用時、マニホールドブロック２０は、図２０に示すように、シリンダケース前端面１４０に対して、第１マニホールド穴２０ａと第１給排通路穴１４０ａ１とが整合する第１位相で、マニホールドブロック当接面２００を当接させて、主軸スピンドル３の前端にボルトにより締結固定される。第１位相では、第１マニホールド穴２０ａと第１給排通路穴１４０ａ１、第２マニホールド穴２０ｂと第１前室通路穴１４０ｂ、第３マニホールド穴２０ｃと第３給排通路穴１４０ｃ１、及び第４マニホールド穴２０ｄと第１後室通路穴１４０ｄが、それぞれ整合し、連通している。

一方、第２後室通路穴１４０ｆ、第２給排通路穴１４０ａ２、第４給排通路穴１４０ｃ２、及び第２前室通路穴１４０ｈは、いずれのマニホールド穴とも整合せず、マニホールドブロック２０の当接面２００によって閉鎖されている。図２０では、マニホールド穴と連通していない通路穴（第２後室通路穴１４０ｆ、第２給排通路穴１４０ａ２、第４給排通路穴１４０ｃ２、及び第２前室通路穴１４０ｈ）にハッチングを施して図示している。

工作物Ｗの外径をチャック３０でクランプする場合、主軸スピンドル３回転中又は停止中に、図２１で実線の矢印にて示すとおり、ポンプから供給される圧油がロータリジョイント１３を介してシリンダケース１４後端の第１給排ポート１４ｃ１から第１給排通路１４１１へ供給されて前方に導かれ、第１給排通路穴１４０ａ１を経由してマニホールドブロック２０の第１マニホールド穴２０ａへ流入する。第１マニホールド穴２０ａへ流入した圧油は、第１中間通路２０Ｐ内を流動し、第２マニホールド穴２０ｂを経由してシリンダケース１４の第１前室通路穴１４０ｂへ流入する。第１前室通路穴１４０ｂへ流入した圧油は、第１前室通路１４２を介して前室１４ａへ流入し、ピストン１５を後方へ押圧して後退させる。

ピストン１５の後退に伴い、図２１で破線の矢印にて示すとおり、後室１４ｂ内の圧油が第１後室通路１４３へ流出して前方へ導かれ、第１後室通路穴１４０ｄを経由してマニホールドブロック２０の第４マニホールド穴２０ｄへ流入する。第４マニホールド穴２０ｄへ流入した圧油は、第２中間通路２０Ｑ内を流動し、第３マニホールド穴２０ｃを経由してシリンダケース１４の第３給排通路穴１４０ｃ１へ流入する。第３給排通路穴１４０ｃ１へ流入した圧油は、第３給排通路１４４１により後方へ導かれ、第３給排ポート１４ｄ１から装置外へ排出される。

一方、工作物Ｗをアンクランプする場合、図２２で実線の矢印にて示すように、主軸スピンドル３停止中に、ポンプから供給される圧油がシリンダケース１４後端の第３給排ポート１４ｄ１を介して第３給排通路１４４１へ供給されて前方に導かれ、第３給排通路穴１４０ｃ１を経由してマニホールドブロック２０の第３マニホールド穴２０ｃへ流入する。第３マニホールド穴２０ｃへ流入した圧油は、第２中間通路２０Ｑ内を流動し、第４マニホールド穴２０ｄを経由してシリンダケース１４の第１後室通路穴１４０ｄへ流入する。第１後室通路穴１４０ｄへ流入した圧油は、第１後室通路１４３を介して後室１４ｂへ流入し、ピストン１５を前方へ押圧して前進させる。

ピストン１５の前進に伴い、図２２で破線の矢印にて示すとおり、前室１４ａ内の圧油が第１前室通路１４２へ流出して前方へ導かれ、第１前室通路穴１４０ｂを経由してマニホールドブロック２０の第２マニホールド穴２０ｂへ流入する。第２マニホールド穴２０ｂへ流入した圧油は、第１中間通路２０Ｐ内を流動し、第１マニホールド穴２０ａを経由してシリンダケース１４の第１給排通路穴１４０ａ１へ流入する。第１給排通路穴１４０ａ１へ流入した圧油は、第１給排通路１４１１により後方へ導かれ、第１給排ポート１４ｃ１からロータリジョイント１３を介して装置外へ排出される。

内径把持用のチャック３０’使用時、マニホールドブロック２０は、外径把持用のチャック３０使用時の第１位相に対して軸線周りに１８０°位相が異なる第２位相で主軸スピンドル３の前端に取付けられる。すなわち、内径把持用のチャック３０’使用時、マニホールドブロック２０は、図２３に示すように、シリンダケース前端面１４０に対して、第１マニホールド穴２０ａと第４給排通路穴１４０ｃ２とが整合する第２位相で、マニホールドブロック当接面２００を当接させて、主軸スピンドル３の前端にボルトにより締結固定される。第２位相では、第３マニホールド穴２０ｃと第２給排通路穴１４０ａ２、第４マニホールド穴２０ｄと第２後室通路穴１４０ｆ、第１マニホールド穴２０ａと第４給排通路穴１４０ｃ２、及び第２マニホールド穴２０ｂと第２前室通路穴１４０ｈが、それぞれ整合し、連通している。

一方、シリンダケース１４の第１給排通路穴１４０ａ１、第１前室通路穴１４０ｂ、第３給排通路穴１４０ｃ１、及び第１後室通路穴１４０ｄは、マニホールドブロック２０側のいずれのマニホールド穴とも整合せず、マニホールドブロック当接面２００によって閉鎖されている。図２２では、第２位相において、マニホールドブロック２０側のマニホールド穴と連通していないシリンダケース１４側の通路穴（第１給排通路穴１４０ａ１、第１前室通路穴１４０ｂ、第３給排通路穴１４０ｃ１、及び第１後室通路穴１４０ｄ）にハッチングを施して図示している。

工作物Ｗの内径をチャック３０でクランプする場合、主軸スピンドル３回転中又は停止中に、図２４で実線の矢印にて示すように、ポンプから供給される圧油がロータリジョイント１３を介してシリンダケース１４後端の第２給排ポート１４ｃ２から第２給排通路１４１２へ供給されて前方に導かれ、第２給排通路穴１４０ａ２を経由してマニホールドブロック２０の第３マニホールド穴２０ｃへ流入する。第３マニホールド穴２０ｃへ流入した圧油は、第２中間通路２０Ｑ内を流動し、第４マニホールド穴２０ｄを経由してシリンダケース１４の第２後室通路穴１４０ｆへ流入する。第２後室通路穴１４０ｆへ流入した圧油は、第２後室通路１４６を介して後室１４ｂへ流入し、ピストン１５を前方へ押圧して前進させる。

ピストン１５の前進に伴い、図２４で破線の矢印にて示すように、前室１４ａ内の圧油が第２前室通路１４５へ流出して前方へ導かれ、第２前室通路穴１４０ｈを経由してマニホールドブロック２０の第２マニホールド穴２０ｂへ流入する。第２マニホールド穴２０ｂへ流入した圧油は、第１中間通路２０Ｐ内を流動し、第１マニホールド穴２０ａを経由してシリンダケース１４の第４給排通路穴１４０ｃ２へ流入する。第４給排通路穴１４０ｃ２へ流入した圧油は、第４給排通路１４４２により後方へ導かれ、第４給排ポート１４ｄ２から装置外へ排出される。

一方、工作物Ｗをアンクランプする場合、主軸スピンドル３停止中に、図２５で実線の矢印にて示すように、ポンプから供給される圧油がシリンダケース１４後端の第４給排ポート１４ｄ２を介して第４給排通路１４４２へ供給されて前方に導かれ、第４給排通路穴１４０ｃ２を経由してマニホールドブロック２０の第１マニホールド穴２０ａへ流入する。第１マニホールド穴２０ａへ流入した圧油は、第１中間通路２０Ｐ内を流動し、第２マニホールド穴２０ｂを経由してシリンダケース１４の第２前室通路穴１４０ｈへ流入する。第２前室通路穴１４０ｈへ流入した圧油は、第２前室通路１４５を介して前室１４ａへ流入し、ピストン１５を後方へ押圧して後退させる。

ピストン１５の後退に伴い、図２５で破線の矢印にて示すように、後室１４ｂ内の圧油が第２後室通路１４６へ流出して前方へ導かれ、第２後室通路穴１４０ｆを経由してマニホールドブロック２０の第４マニホールド穴２０ｄへ流入する。第４マニホールド穴２０ｄへ流入した圧油は、第２中間通路２０Ｑ内を流動し、第３マニホールド穴２０ｃを経由してシリンダケース１４の第２給排通路穴１４０ａ２へ流入する。第２給排通路穴１４０ａ２へ流入した圧油は、第２給排通路１４１２により後方へ導かれ、第２給排ポート１４ｃ２からロータリジョイント１３を介して装置外へ排出される。

尚、上述した実施形態は、本変形例における第１給排ポート１４ｃ１と第２給排ポート１４ｃ２とを第１ポート１４ｃとして、第１給排通路１４１１と第２給排通路１４１２とを第１主通路１４１として、第３給排ポート１４ｄ１と第４給排ポート１４ｄ２とを第２ポート１４ｄとして、及び第３給排通路１４４１と第４給排通路１４４２とを第２主通路１４４としてそれぞれ共通化した構成を有するものである。上記実施形態では、シリンダケース１４及びマニホールドブロック２０における通路構造がより簡単で、製造が容易であるという利点がある。また、上記実施形態では、ロータリジョイント１３を設ける給排ポートを第１ポート１４ｃの１箇所のみであるので、より構造が簡単化され且つ低コスト化が図られている。

（７．その他の変形例）
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々に変更を施すことが可能である。例えば、上記実施形態では、円板状のマニホールドブロック２０の当接面２００を、各通路穴が開口するシリンダケース１４の前端面１４０に当接させる構成としたが、これには限られない。例えば、シリンダケース１４の外周端面に各通路穴を開口させると共に、リング状のマニホールドブロック２０の内周をリング状に形成して各マニホールド穴を内周端面に開口させ、その内周端面を当接面とする構成としてもよい。

Ｗ…工作物、１…工作物把持装置、１０…油圧シリンダ（流体圧シリンダ）、１４…シリンダケース、１４ａ…前室、１４ｂ…後室、１４ｃ…第１ポート（第１、第２給排ポート）、１４ｃ１…第１給排ポート、１４ｃ２…第２給排ポート、１４ｄ…第２ポート（第３、第４給排ポート）、１４ｄ１…第３給排ポート、１４ｄ２…第４給排ポート、１４０…シリンダケース前端面（端面部）、１４１…第１主通路（第１、第２給排通路）、１４２…第１前室通路、１４３…第１後室通路、１４４…第２主通路（第３、第４給排通路）、１４５…第２前室通路、１４６…第２後室通路、１５…ピストン、２０…マニホールドブロック、２０ａ…第１マニホールド穴、２０ｂ…第２マニホールド穴、２０ｃ…第３マニホールド穴、２０ｄ…第４マニホールド穴、２０ｅ…第５マニホールド穴、２０ｆ…第６マニホールド穴、２０ｇ…第７マニホールド穴、２０ｈ…第８マニホールド穴、２０Ｐ…第１中間通路、２０Ｑ…第２中間通路、２０Ｒ…第３中間通路、２０Ｓ…第４中間通路、２００…マニホールドブロック当接面（当接面）、３０…外径把持用のチャック、３０’ …内径把持用のチャック、３２…ウェッジプランジャ（作動体）、３４…爪。

Claims

中心軸の軸線方向に沿って進退可能な作動体を有し、前記中心軸周りに配置された複数の爪を前記作動体の進退に伴って径方向に移動可能なチャックと、
前記チャックの後方側に同軸配置されるシリンダケース及び前記シリンダケースに嵌挿されるピストンを有する流体圧シリンダと、を備え、
前記ピストンの駆動により前記作動体を進退させて前記各爪を径方向に移動可能に構成された工作物把持装置であって、
前記シリンダケースは、
前記軸線方向において内部空間が前記ピストンにより前室と後室とに区分され、
流体を供給排出する第１、第２給排ポートと所定の端面部とをそれぞれ連通する第１、第２給排通路と、
流体を供給排出する第３、第４給排ポートと前記端面部とをそれぞれ連通する第３、第４給排通路と、
前記前室と前記端面部とをそれぞれ連通する第１、第２前室通路と、
前記後室と前記端面部とをそれぞれ連通する第１、第２後室通路とを有し、
前記工作物把持装置は、さらに、
前記シリンダケースの前記端面部に対し当接面を当接させて、前記端面部に対する前記当接面の相対位置を第１位置と第２位置とで選択可能に前記シリンダケース側へ取付け固定されるブロック体であって、前記当接面に開口する一対のマニホールド穴同士を連通させる第１〜第４中間通路を有するマニホールドブロックを備え、
前記マニホールドブロックが前記第１位置で前記シリンダケース側へ取り付け固定されたとき、前記第１中間通路を介して前記第１給排通路と前記第１前室通路とが連通し、且つ前記第２中間通路を介して前記第１後室通路と前記第３給排通路とが連通し、
前記マニホールドブロックが前記第２位置で前記シリンダケース側へ取り付け固定されたとき、前記第３中間通路を介して前記第２給排通路と前記第２後室通路とが連通し、且つ前記第４中間通路を介して前記第２前室通路と前記第４給排通路とが連通する、工作物把持装置。
前記シリンダケースは、前記端面部において、前記第１、第２給排通路の各端部をなす第１、第２給排通路穴、前記第３、第４給排通路の各端部をなす第３、第４給排通路穴、前記第１、第２前室通路の各端部をなす第１、第２前室通路穴、及び前記第１、第２後室通路の各端部をなす第１、第２後室通路穴がそれぞれ開口し、
前記マニホールドブロックは、前記当接面において、前記第１中間通路を介して連通する第１、第２マニホールド穴、前記第２中間通路を介して連通する第３、第４マニホールド穴、前記第３中間通路を介して連通する第５、第６マニホールド穴、及び前記第４中間通路を介して連通する第７、第８マニホールド穴がそれぞれ開口し、
前記マニホールドブロックが前記第１位置で前記シリンダケース側へ取り付け固定されたとき、前記第１給排通路穴と前記第１マニホールド穴とが整合し且つ第１前室通路穴と第２マニホールド穴とが整合して前記第１給排通路、前記第１中間通路及び前記第１前室通路が連通すると共に、前記第１後室通路穴と第４マニホールド穴とが整合し且つ第３給排通路穴と第３マニホールド穴とが整合して前記第１後室通路、前記第２中間通路及び前記第３給排通路が連通し、
前記マニホールドブロックが前記第２位置で前記シリンダケース側へ取り付け固定されたとき、前記第２給排通路穴と前記第５マニホールド穴とが整合し且つ第２後室通路穴と第６マニホールド穴とが整合して前記第２給排通路、前記第３中間通路及び前記第２後室通路が連通すると共に、前記第２前室通路穴と第８マニホールド穴とが整合し且つ第４給排通路穴と第７マニホールド穴とが整合して前記第２後室通路、第４中間通路及び第４給排通路が連通する、請求項１に記載の工作物把持装置。
前記流体圧シリンダは、ハウジング内で前記軸線周りに回転自在に設けられ、
前記工作物把持装置は、さらに、前記シリンダケースの外面に摺動可能に設けられるロータリジョイントを備え、
前記第１、第２給排ポートは、前記ロータリジョイントに設けられ、前記流体圧シリンダの回転中においても前記第１、第２給排通路と外部との間で前記流体を流通可能とする、請求項１又は２に記載の工作物把持装置。
前記端面部は、前記シリンダケースの前端面であり、
前記マニホールドブロックは、前記ピストンから前記チャックに向かって延設されたプッシュロッドを挿通させる中心開口を有し、前記チャックと前記シリンダケースとの間に同軸配置されて前記当接面を前記シリンダケースの前記前端面に当接させて前記シリンダケース側へ取り付け固定される、請求項１乃至３の何れか一項に記載の工作物把持装置。
前記シリンダケースと前記マニホールドブロックとは同軸配置され、
前記第１〜第４給排通路穴、前記第１、第２前室通路穴、及び前記第1、第２後室通路穴は、前記シリンダケースの前記端面部に中心から所定半径の円周上に互いに位相をずらして配置形成され、
前記第１〜第８マニホールド穴は、前記マニホールドブロックの前記当接面に中心から前記所定半径と同一径の円周上に互いに位相をずらして配置形成され、
前記第１位置は、前記シリンダケースに対する軸線周りの第１位相であり、前記第２位置は、前記第１位相とは所定角度位相が異なる第２位相である、請求項１乃至４の何れか一項に記載の工作物把持装置。
前記第１給排ポートと前記第２給排ポート、前記第１給排通路と前記第２給排通路、前記第３給排ポートと前記第４給排ポート、及び前記第３給排通路と前記第４給排通路は、それぞれ共通である、請求項１乃至５の何れか一項に記載の工作物把持装置。
前記第１中間通路と前記第４中間通路、及び前記第２中間通路と前記第３中間通路は、それぞれ共通である、請求項１乃至６の何れか一項に記載の工作物把持装置。