JP3825119B2 - 薄肉・脆性ワーク用チャック装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、旋盤加工でワークをチャッキングするチャック装置に係り、詳しくは、薄肉形状のものや脆弱な材料で形成されたもの等、チャッキングの際に歪み易いワークをチャッキングするものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記した薄肉で脆弱なワークをチャッキングする装置の一従来例として、特開平７−２５６５０５号公報（特願平６−１８２３４６号）に記載されているチャック装置がある。
【０００３】
このものは、図８および図９に示すように、旋盤の主軸に同芯に取り付けられる筒状のチャック本体５１にワークＷのセンタリング基準部把握用のコレットチャック５２を同芯軸上に取り付け、それとともにチャック本体５１の軸に垂直な断面の一円周に沿って等分位の位置に軸方向を主軸の半径方向に沿わせた小円筒５３を複数形成し、その小円筒５３内にピストンＰを摺動可能に嵌入させて孔状シリンダＣ、…を形成している。
【０００４】
各孔状シリンダＣにはチャック本体５１内に設けられた油路５４に沿って油が供給され、油圧によってピストンＰが押圧されてチャック本体５１の内周面からロッドＬを進出させ、ピストンＰ内に内装された図示しないバネで後退するようになっている。
【０００５】
このような装置では、チャッキング時に先ず、チャック本体５１の内周部にワークＷを仮置きし、センタリング基準部をコレットチャック５２でチャッキングしてワークＷのセンタを出した後、ワークＷの外壁を前記複数のシリンダＣのロッドＬで押圧してチャッキングする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記チャック装置では最終的に主軸と同芯の円周に沿って等分に配置された複数のシリンダＣでワークＷをチャッキングするが、これらのシリンダＣは薄肉・脆性材のワークＷに対するチャッキングのため油圧の押圧力は弱く設定されており、ワークＷの外壁に多少なりとも凹凸があると、各シリンダＣのピストンＰがそれに応じて移動するので、ワークＷのセンタを出すためのセルフセンタリング機能は有していない。
【０００７】
そこで、上記したように、これら複数のシリンダＣでチャッキングする前にセンタリング基準部をコレットチャック５２でチャッキングしてワークＷのセンタを出しているが、これではワークＷのセンタリング基準部の形状が変わると、それに対して専用のコレットチャックが必要となり、一つのチャックで多種類の径のワークのチャッキングに対応することができない。
【０００８】
また、センタリングをガイドで行う場合、素材加工の場合には削り代を大きく取れるのでセンタリングの精度はゆるやかでよいが、仕上げ加工を行う場合、種々のワークに対応するためにガイド挿入用のクリアランスを大きく取っておくと、小さいワークの場合にはクリアランスが相対的に大きくなって精度の高いセンタリングができないという問題がある。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、薄肉あるいは脆性材で形成されたワークに対し、ワークを歪ませることなく、正確で強固なチャッキングが簡易な装置構成で行え、かつ、それを種々のワークに対応してできるようにすることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、この発明は、チャック装置として旋盤の主軸中心に同芯に固定する筒状のチャック本体に、その軸に垂直な断面の一円周に沿って、ともにピストンが前記主軸の半径方向に流体圧力で進出し、バネで後退する三つの第１のシリンダと複数の第２のシリンダを併せて等分方位に内設し、第１のシリンダ同士は互いに三等分方位に配置し、全シリンダのロッドがチャック本体の円筒壁面から出没可能なようにし、チャック本体に設けられた圧力流体供給回路を経て圧力流体供給手段に連通させ、その圧力流体でピストンを加圧してワークをチャッキングするとともに、第１のシリンダのピストンに対しては、ワークからの反力に抗して前記圧力流体による加圧作用とは独立して作用する圧力付勢機構を設けたのである（請求項１）。
【００１１】
このようなチャック装置では、先ず、チャック本体内周部にワークを仮置きし、次いで、第１、第２のシリンダをともに作動させてワークをチャッキングする。この時、第１のシリンダのピストンはワークから反作用を受けても、それに抗して前記圧力付勢機構による加圧作用が働くので、ピストンを後戻りしにくくしている。すなわち、チャッキングそのものは第１、第２のシリンダのピストンにかかる弱い流体圧力で行うが、第１のシリンダが前記圧力付勢機構により後戻りしにくくなっているので、この第１のシリンダがワークに対するセルフセンタリング作用を示すことになる。
【００１２】
第１のシリンダでワークのセンタを出し、第１、第２のシリンダの組の全てでワークをチャッキングした状態で旋削加工を行った後、全シリンダのチャッキングを解除してワークを取外す。
【００１３】
上記請求項１に係る発明において、第１、第２のシリンダのピストンの後退も流体圧で行う構成にすることができ（請求項２）、そうすることによりピストンを前進させる際、バネが介在せず、常に流体圧だけでピストンを押圧するので、単動式でバネを用いた場合のように、バネはその形状（バネ長、線径、巻き数）のバラツキによりバネ力もばらつくので、各シリンダ位置においてピストンの押圧力にもバラツキが生じる、ということがなくなる。従って、複動式にしてバネをなくすと各シリンダ位置で押圧力にバラツキのない均一なチャッキングが実現できる。
【００１４】
また、請求項３の発明は、上記請求項１又は２に係る発明において、前記各シリンダのピストン先端に取り外し可能な延長部材を設けるとともに、前記チャック本体の円筒壁面に嵌合する補助リングを設け、その補助リングに、その補助リングを前記チャック本体の円筒壁面に嵌合してセットした際に、前記ピストンの延長部材がその補助リング内を貫通して摺動し、リング壁面から出没可能ならしめる貫通穴を設けたのである。そうすることにより、チャック本体を交換することなく、種々の径のワークのチャッキングに対応できる。
【００１５】
【実施の形態】
以下、図１〜図７を参照してこの発明の実施の形態を説明する。以下の説明においては、旋盤の主軸方向に係る要素について旋盤とは反対側の要素を前側、旋盤側の要素を後側と称する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１に示す実施形態において１は円柱状のハウジングであり、このハウジング１の後ろ側端面にハウジング１と同芯軸上に円板状のバックプレート２とアダプタープレート３がこの順で当接され、これら三つの部品がボルトＢ₁ で結合されている。さらに、前記ハウジング１の前寄り段付き部にはその部分に嵌合する形で円筒状のバランスリング４が当接してボルトＢ₂ で固定されており、これら四つの部品全体でチャック本体１０を成している。このチャック本体１０が、前記アダプタープレート３の部分で図示しない旋盤の主軸端面にボルトＢ₃ で同芯に固定されている。
【００１７】
前記ハウジング１の前側端面には旋盤の主軸中心と同芯に所定の深さの穴５が設けてある。この穴５は、ワークＷをチャック１０にセッティングするための仮置き穴５であり、穴５の入口縁部はワークＷ挿入用に傾斜面を成しており、穴５の底面にはその穴５と同芯で、その穴５より小さい径の穴６が設けられている。その小さい径の穴６にリング状のワークストッパ７が嵌入され、ハウジング１にボルトＢ₄ で固定されている。
【００１８】
そして、ハウジング１には、図１および図２に示すように、その旋盤の主軸に垂直な一断面内に３個の孔状シリンダ１１、…と２１個の孔状シリンダ１２、…の併せて２４個の孔状シリンダが１５°の等分方位に設けられている。この内、３個の孔状シリンダ１１同士は１２０°の等分方位の位置に形成されている。各シリンダ１１、…、１２…はハウジング１の主軸の半径方向に穿った孔をシリンダ内壁とし、そこにピストンＰ₁₁、Ｐ₁₂とロッドＬ₁₁、Ｌ₁₂の一体物を嵌入して形成したものである。以下、説明を判りやすくするために、前記３個の孔状シリンダを第１のシリンダ１１、…（以下、第１のシリンダ１１で代表する）、２１個の孔状シリンダを第２のシリンダ１２、…（以下、第２のシリンダ１２で代表する）という。
【００１９】
各シリンダ１１、１２のピストンＰ₁₁、Ｐ₁₂は進出した際、ロッドＬ₁₁、Ｌ₁₂が前記ハウジング１のワークＷの仮置き穴５の内周面から所要量突出するようになっている。ピストンＰ₁₁、Ｐ₁₂の進出は油圧で行われ、その後退はシリンダ１１、１２内に内装されたバネＳで行われる単動式である。
【００２０】
各シリンダ１１、１２にはそのピストンＰ₁₁、Ｐ₁₂の後端面に図示しない油圧源から油が導かれているが、その油路１４は、図に示すように、シリンダ１１、１２の内壁後端３３からバランスリング４とハウジング１で形成される隙間１３に入り、その隙間１３から第２のシリンダ１２の存在する位置でバランスリング４に侵入し、バランスリング４内では旋盤の主軸に平行な方向に沿って主軸側に向かって走り、バランスリング４を出たところで、それに当接するハウジング１の一端から他端まで貫通し、ハウジング１に当接するバックプレート２の内部に侵入している。バックプレート２内に侵入した油路１４は、少し進んだところで主軸の半径方向に向きを変え、さらに進んでバックプレート２の軸中心に達している。そして、そのバックプレート２の軸中心に設けられた油の供給管１５に接続されている。この油の供給管１５は図示しない油圧源に達している。
【００２１】
他方、前記第１のシリンダ１１のピストンＰ₁₁の後端面はピストンＰ₁₁の軸に対して傾斜をなしており、この傾斜面２１に当接する傾斜面２２を一端に有するロッド２３がハウジング１の旋盤の主軸に平行な方向に摺動自在に埋設されている。このロッド２３の他端はハウジング１の後側のドーナツ状の溝２４に嵌入したリング状のピストン２５を挟んで圧縮バネ２６で付勢されており、第１のシリンダのピストンＰ₁₁は、このロッド２３の前記傾斜面２２と、自身のピストンＰ₁₁の傾斜面２１が当接し、常に、前記圧縮バネ２６により主軸半径方向、中心向きに付勢されている。
【００２２】
さらに、前記ピストン２５の前面にはハウジング１とバックプレート２内、および、前記バックプレート２の軸中心に設けられた油の供給管１５内に設けられた第２の油の供給管３５を通じて油圧源に至る油路３４が通じている。なお、図中、Ｏは油の漏洩を防止するＯリング、Ｑは虫ねじであり、エアー抜きと油路１４、３４を清掃する際のドレン排出穴を蓋する役割を有する。この実施形態のチャック装置は以上のような構成であり、次にこの装置の作用を説明する。
【００２３】
先ず、図示しない油圧の制御回路を働かせて前記供給管３５の油路３４に油を供給し、その油圧でバネ２６に抗してピストン２５を押圧し、ロッド２３を後退させる。その時、供給管１５の油路１４には油を供給せず、全シリンダ１１、１２に油圧をかけないようにしてピストンＰ₁₁、Ｐ₁₂を最大限後退させる。そして、その状態でワークＷを前記ハウジング１の仮置き穴５に挿入し、ワークストッパ７に密着させる。
【００２４】
次に、油圧の制御回路を働かせ、供給管３５から油路３４に対する油の供給を絶つ。すなわち、バネ２６がピストン２５に有効に作用するようにし、ロッド２３を前進（図１及び図３における右側への移動）させ、ワークＷをセンタリングする。続いて、第１、第２のシリンダ１１、１２に共通に繋がる油路１４の方には供給管１５から油を供給して全ての第１、第２のシリンダ１１、１２のピストンＰ₁₁、Ｐ₁₂を進出させる。
【００２５】
この時、全シリンダ１１、１２のピストンＰ₁₁、Ｐ₁₂は薄肉・脆性用の弱い油圧だけで進出するので、ワークＷの外周に多少なりとも偏心や凹凸があると、第２のシリンダ１２の各ピストンＰ₁₂はそれに応じて移動するが、第１のシリンダ１１のピストンＰ₁₁は、この弱い油圧だけでなく、そのピストンＰ₁₁の後端の傾斜面２１がそれに垂直な方向のロッド２３の傾斜面２２と当接しており、そのロッド２３が軸方向に圧縮バネ２６で付勢された形になっているので、チャッキング時にワークＷからの反力を受けても、ピストンＰ₁₁は後退しにくくなっている。
【００２６】
すなわち、第１のシリンダ１１のピストンＰ₁₁はワークＷを拘束し、セルフセンタリング機能を有することになるので、第１のシリンダ１１によるチャッキングによってワークＷはセンタリングされ、第２のシリンダ１２によるチャッキングにより大きな把握トルクが得られる。
【００２７】
この第１のシリンダ１１のセンタリング作用の把握力を調整するには、図示しない油圧源から第２の油の供給管３５および油路３４を通じて、前記ピストン２５のロッド２３の当接側端面とハウジング４のドーナツ状の溝２４とで形成された空間２７に油を供給し、圧縮バネ２６を圧縮させる形でセンタリング作用の把握力を弱めたり、逆に、前記空間２７から油を抜きながら圧縮バネ２６を復帰させて行く形でセンタリング作用の把握力を強めたりして行う。
【００２８】
こうして、ワークＷのセンタを出すとともに、第１、第２のシリンダ１１、１２の全てで薄肉のワークＷを変形させることなくチャッキングして、この状態でワークＷの内面に旋削仕上げを施す。
【００２９】
旋削を終了すると、制御回路を働かせ、油路１４、３４に供給していた油を油路から排出し、各ピストンＰ₁₁、Ｐ₁₂を押さえバネＳにより後退させ、ワークＷの把握を解除してワークＷを取外す。
【００３０】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、各シリンダ１１、１２のピストンＰ₁₁、Ｐ₁₂について、その後退（復帰）動作をバネによるのではなく油圧で行うことにし、前進・後退とも油圧で押圧する複動式にした。
【００３１】
その場合、図示は省略するが、図１において押さえバネＳの替わりにピストンＰ₁₁、Ｐ₁₂復帰用の油路を図１の油路１４に並列に設けて各シリンダ１１、１２の前部に連通させ、これらの油路を４ポート２位置切換弁などを介して油圧源に連通させたものである。このような油路を構成すると、前記切換弁の切換えにより油路１４を油圧源に、ピストン復帰用の油路を油タンクまたは大気に開放するとピストンＰは前進し、切換弁を逆方向に切換えてピストン復帰用の油路を油圧源に、油路１４を油タンクまたは大気に開放すると油は逆に流れてピストンＰ₁₁、Ｐ₁₂は後退する。他の部分の構成や作用は前記第１の実施形態と同一であるので説明を省略する。
【００３２】
このようにシリンダを複動式にして押さえバネＳをなくすと、各ピストンＰ₁₁、Ｐ₁₂にはどの位置のものにも油圧による均一な力が加わるので、押さえバネＳを用いた単動式シリンダの場合のように、ピストンＰ₁₁、Ｐ₁₂を進出させてワークＷをチャッキングする際、均一な油圧だけがピストンＰ₁₁、Ｐ₁₂やワークＷに作用するのではなくバネ力も（油圧の方向とは反対に）作用し、その結果、各シリンダ１１、１２における押さえバネＳの形状（バネ長、線径、巻き数）のバラツキに基づくバネ力の差が各ピストン位置で現れ、ワークＷに不均一な力が作用し、従ってそれを歪ませるといったようなおそれがない。
【００３３】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、上記第１、第２の実施形態の装置を基にして、径の寸法が大きく異なる種々の薄肉・脆性ワークにも対応可能なチャック装置を取り挙げる。以下では第１の実施形態の装置を基にして図示した図４を参照して説明するが、第１の実施形態と共通な部分はその外枠だけを一点鎖線で示した。
【００３４】
図４（ａ）に示すこの装置は、前記第１の実施形態の装置のハウジング１のワークの仮置き穴５の部分に補助リング４１を設け、ピストンＰ₁₁’、Ｐ₁₂’のそれぞれに延長部材４２を設けたものである。
【００３５】
この実施形態のピストンＰ₁₁’、Ｐ₁₂’のロッド部Ｌ₁₁’、Ｌ₁₂’の先端は、図４（ｂ）に示すように断面Ｔ字状の段付き形状になっており、この部分に前記延長部材４２が接続される。その延長部材４２はピストンＰ₁₁’、Ｐ₁₂’と同じ外径の円柱を成し、その一方の端面には端面の一直径を通り、円柱の軸に沿って所定の深さのＴ字溝４３が切ってある。このＴ字溝４３を前記ピストンＰ₁₁’、Ｐ₁₂’のロッド部Ｌ₁₁’、Ｌ₁₂’先端の断面Ｔ字状の段付き形状４３’に嵌合させてピストンＰ₁₁’、Ｐ₁₂’と延長部材４２を接続する。そのＴ字溝４３の近傍にはピン穴４４が設けてあるが、このピン穴４４の意味については後述する。さらに、このピン穴４４の延長部材４２周面に沿った裏側の周面には、延長部材４２の軸方向に沿って矩形断面で所定の深さの切り欠き４４’が設けてあるが、この切り欠き４４’の意味についても後述する。
【００３６】
他方、前記補助リング４１は段付きのリング形状をなし、その段付き部の最外径は本体ハウジング１の内径に嵌合する寸法となっている。補助リング４１の側壁には、その補助リング４１を本体ハウジング１の仮置き穴５に挿嵌させてセットした際、本体ハウジング１に内装された前記各シリンダのピストンＰ₁₁’、Ｐ₁₂’の軸心が通る線上に同芯の貫通穴４５が設けてある。この貫通穴４５は、Ｐ₁₁’、Ｐ₁₂’ピストンの前記延長部材４２がその貫通穴４５内を摺動して補助リング４１の内壁から出没できるようにするためのものである。
【００３７】
そのピストンＰ₁₁’、Ｐ₁₂’に前記延長部材４２を取り付け、かつ、その延長部材４２を前記補助リング４１の貫通穴４５にセットする際、この実施形態では図５に示すような治具４６を用いた。この治具４６は薄板のリング４７の一方の面の一円周に沿って、前記シリンダ１１、１２の配置角と同じ配置角で板面に垂直に複数のピン４８、…を設けたものである。このピン４８は、延長部材４２の表面に設けた前記ピン穴４４にゆるく嵌合する径を成している。以下、延長部材４２の取り付けを図６、図７を参照して説明する。
【００３８】
延長部材４２を取り付ける際は、先ず、ハウジング１側において油圧を解除して全てのピストンＰ₁₁’、Ｐ₁₂’を後退させておく。
【００３９】
他方、補助リング４１側においては、その補助リング４１の全ての貫通穴４５に延長部材４２を挿入し、補助リング４１の一方の面から回り止めボルト４９をねじ込む。その際、その回り止めボルト４９の先端部が前記延長部材４２に設けられた切り欠き４４’に入り込むよう、前記延長部材４２の貫通穴４５挿入時に延長部材４２の軸回りの位置を整えておく。すなわち、前記切り欠き４４’は延長部材４２の回り止め用の切り欠きであり、この切り欠き４４’に回り止めボルト４９の先端部が挿入されて延長部材４２の回りが規制される。同時に、この状態で延長部材４２のＴ字溝４３側に設けられているピン穴４４の中心軸がチャック本体主軸に平行な方向を向くような仕様になっている。
【００４０】
この状態の補助リング４１に前記治具４６を挿入すると、その治具４６の各ピン４８が対応する位置の延長部材４２のピン穴４４に嵌まり込む。このことによって、延長部材４２の補助リング半径方向の位置が規制される。この規制によって、図７に示すように、この状態の補助リング４１を元のハウジング１のワーク仮置き穴５に嵌入させると、この嵌入の途中、補助リング４１の外壁から突出している延長部材４２のＴ字溝４３が、油圧を解除した状態のハウジング１の内壁から突出しているピストンＰ₁₁’、Ｐ₁₂’のロッドＬ₁₁’、Ｌ₁₂’側の段付き部４３’に嵌まり込む位置関係となっている。ボルトＢ₅ によって補助リング４１をハウジング１に取り付けると、前記治具４６を取り外す。
【００４１】
こうして、各ピストンＰ₁₁’、Ｐ₁₂’に延長部材４２を装着し、補助リング４１を取り付ければ、補助リング４１がない場合の元の装置にセットされるワークＷよりも小さなワークＷに対して前記第１、第２の実施形態で述べたような薄肉・脆性ワークのチャッキングが可能となり、径の異なる補助リング４１と長さの異なる延長部材４２、及びその延長部材４２に対応する前記装着治具４６を用意しておけば、チャック本体１０を交換することなく、種々の外径寸法のワークＷに対応することができる。
【００４２】
なお、以上の各実施形態ではワークＷの外周をチャッキングする例を示したが、ロッドＬの進出方向が半径方向外向きになるようにシリンダ１１、１２を配置すれば、ワークＷの内周をチャッキングする仕様のものにすることもできる。
【００４３】
【発明の効果】
以上、説明したように、この発明によれば、形状の異なる種々の薄肉、脆性ワークに対し、各ワーク専用のセンタリングを行うチャック爪を設ける必要がなく、簡易な構成で多種類のワークに対応する正確なセンタリングと確実なチャッキングが行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の縦断面図
【図２】実施形態の正面図
【図３】図１の要部断面図
【図４】（ａ）に第３の実施形態の縦断面を示し、（ｂ）にピストンに対する延長部材の取り付け仕様を斜視で示した図
【図５】延長部材取り付け用の治具を示した斜視図
【図６】延長部材と補助リングの取り付け仕様を示した斜視図
【図７】延長部材と補助リングの取り付け仕様を示した縦断面図
【図８】従来例の縦断面図
【図９】従来例の正面図
【符号の説明】
１ ハウジング
２ バックプレート
３ アダプタープレート
４ バランスリング
５ 穴（仮置き穴）
７ ワークストッパ
１０ チャック本体
１１ 第１のシリンダ
１２ 第２のシリンダ
１４、３４ 油路
１５、３５ 油の供給管
２１、２２ 傾斜面
２３ ロッド
２５ ピストン
２６ 圧縮バネ
４１ 補助リング４１
４２ 延長部材
４６ 治具
Ｓ 押さえバネ
Ｐ₁₁、Ｐ₁₂、Ｐ₁₁’、Ｐ₁₂’ ピストン
Ｌ₁₁、Ｌ₁₂、Ｌ₁₁’、Ｌ₁₂’ ロッド

Claims (3)

1. 旋盤の主軸中心に同芯に固定する筒状のチャック本体（１０）に、その軸に垂直な断面の一円周に沿って、ピストン（Ｐ_１１）が前記主軸の半径方向に流体圧力で進出しバネ（Ｓ）の弾性力で後退する三つの第１のシリンダ（１１）を三等分方位に配置し、その隣接する各前記第１のシリンダ（１１，１１）間に、それぞれ、ピストン（Ｐ_１２）が前記主軸の半径方向に前記第１のシリンダ（１１）と共通の流体圧力で進出しバネ（Ｓ）の弾性力で後退する第２のシリンダ（１２）を同数ずつ配置して、前記第１のシリンダ（１１）と第２のシリンダ（１２）とを併せて前記主軸の軸周り等分方位に設け、前記第１のシリンダ（１１）及び第２シリンダ（１２）の前記各ピストン（Ｐ _１１ ，Ｐ _１２ ）と一体の各ロッド（Ｌ_１１，Ｌ_１２）がチャック本体（１０）の円筒壁面から出没可能なようにし、
   前記第１のシリンダ（１１）と第２のシリンダ（１２）の流体圧力は、チャック本体（１０）に設けられた圧力流体供給回路（１４）を経て連通する共通の圧力流体供給手段により供給されて、その流体圧力で前記第１のシリンダ（１１）及び第２のシリンダ（１２）の全ピストン（Ｐ_１１，Ｐ_１２）の後端面を加圧してワーク（Ｗ）をチャッキング可能とするとともに、前記各第１のシリンダ（１１）のピストン（Ｐ_１１）に対しては、ワーク（Ｗ）からの反力に抗して、前記流体圧力による加圧作用とは独立して作用する圧力付勢機構を設けて、前記圧力付勢機構は、前記第１のシリンダ（１１）のピストン（Ｐ _１１ ）の前記後端面にそのピストン（Ｐ _１１ ）の軸方向に対して傾斜をなす傾斜面（２１）を形成し、その傾斜面（２１）に当接する傾斜面（２２）を有するロッド（２３）を前記旋盤の主軸方向に移動可能に配置してそのロッド（２３）を前記主軸方向に付勢するとともに、その付勢力によるロッド（２３）の移動により前記両傾斜面（２１，２２）を介して前記各第１のシリンダ（１１）のピストン（Ｐ _１１ ）を加圧可能とするものであり、
   前記圧力付勢機構により、各第１のシリンダ（１１）のピストン（Ｐ_１１）を加圧してワーク（Ｗ）をセンタリングし、その状態で、前記共通の圧力流体供給手段により供給される流体圧力により、前記第１のシリンダ（１１）及び第２のシリンダ（１２）の全ピストン（Ｐ_１１，Ｐ_１２）によるチャッキングを行うチャック装置。
2. 上記バネ（Ｓ）で後退する第１のシリンダ（１１）及び第２のシリンダ（１２）に代えて、その第１のシリンダ（１１）及び第２のシリンダ（１２）を、前記ピストン（Ｐ_１１，Ｐ_１２）の前記主軸の半径方向への進出と後退とをともに流体圧で駆動する復動式にしたことを特徴とする請求項１に記載のチャック装置。
3. 上記各シリンダ（１１，１２）のピストン（Ｐ_１１，Ｐ_１２）先端に取り外し可能な延長部材（４２）を設けるとともに、前記ピストン（Ｐ_１１，Ｐ_１２）と前記延長部材（４２）とは、そのピストン（Ｐ_１１，Ｐ_１２）の先端に形成した上記チャック本体（１０）の主軸の軸方向に沿って長い断面Ｔ字状の突起（４３’）を、延長部材（４２）に形成した同方向に長いＴ字溝（４３）に嵌めることにより装着可能とし、上記チャック本体の円筒壁面に嵌合する補助リング（４１）を設け、その補助リング（４１）に、その補助リング（４１）を前記チャック本体の円筒壁面に嵌合してセットした際に、前記ピストン（Ｐ_１１，Ｐ_１２）の延長部材（４２）がその補助リング（４１）内を貫通して摺動し、リング壁面から出没可能ならしめる貫通穴（４５）を設け、前記補助リング（４１）に前記貫通穴（４５）内に突出する回り止めボルト（４９）を設け、前記延長部材（４２）の周面にはその延長部材（４２）の長さ方向に長い切り欠き（４４’）を形成して、前記Ｔ字溝（４３）が主軸の軸方向に向いた状態でその切り欠き（４４’）に前記周り止めボルト（４９）の先端が入り込むようにして前記延長部材（４２）の貫通穴（４５）内での摺動とともに前記周り止めボルト（４９）が前記切り欠き（４４’）の長さ方向に沿って移動し、
   前記延長部材（４２）における前記切り欠き（４４’）の裏側の周面にピン穴（４４）を形成して、その各ピン穴（４４）に嵌合するピン（４８）を備えた治具（４６）の前記ピン（４８）を前記貫通穴（４５）内に突出させて、前記延長部材（４２）が前記各シリンダ（１１，１２）のピストン（Ｐ _１１ ，Ｐ _１２ ）に着脱可能な径方向位置にある状態に おいて、前記ピン（４８）を前記ピン穴（４４）に嵌め込むことにより前記延長部材（４２）の前記補助リング（４１）に対する径方向位置を保持可能としたことを特徴とする請求項１又は２に記載のチャック装置。

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