JP2021007028A - 情報処理システム、認証対象の管理方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
しかし、屋外や人の多い場所で認証対象者の顔を撮影し、その画像から同時に複数の顔を検出して顔情報の登録を行う場合、認証対象者以外の人物の顔が写り込み、認証対象者以外の人物の顔も誤って関連付けられてしまう恐れがある。そのような場合、撮影場所の変更や顔画像の撮影のやり直しなどが必要となり、手間がかかってしまう。
本明細書に開示される実施形態が達成しようとする目的の1つは、顔認証における認証対象のグループをシステムに効率的に登録することができる情報処理システム、端末装置、認証対象の管理方法、及びプログラムを提供することにある。
複数の人物の顔が写された画像から顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部により検出された顔が、予め定められた条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記予め定められた条件を満たすと判定された複数の顔のそれぞれの部分画像と、顔認証における認証対象のグループを識別する識別子とを関連づけた情報である登録情報を生成する登録情報生成部と
を有する。
複数の人物の顔が写された画像から顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部により検出された顔が、予め定められた条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記予め定められた条件を満たすと判定された複数の顔のそれぞれの部分画像と、顔認証における認証対象のグループを識別する識別子とを関連づけた情報である登録情報を生成し、当該登録情報を顔認証サーバに登録する登録情報生成部と
を有する。
複数の人物の顔が写された画像から顔を検出し、
検出された顔が、予め定められた条件を満たすか否かを判定し、
前記予め定められた条件を満たすと判定された複数の顔のそれぞれの部分画像と、顔認証における認証対象のグループを識別する識別子とを関連づけた情報である登録情報を生成する。
複数の人物の顔が写された画像から顔を検出する顔検出ステップと、
検出された顔が、予め定められた条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、
前記予め定められた条件を満たすと判定された複数の顔のそれぞれの部分画像と、顔認証における認証対象のグループを識別する識別子とを関連づけた情報である登録情報を生成する登録情報生成ステップと
をコンピュータに実行させる。
実施形態の詳細な説明に先立って、実施形態の概要を説明する。図1は、実施の形態の概要にかかる情報処理システム1の構成の一例を示すブロック図である。図1に示すように、情報処理システム1は、顔検出部2と、判定部3と、登録情報生成部4とを有する。
次に、実施の形態の詳細について説明する。
<実施の形態1>
図2は、実施の形態1にかかる情報処理システム10の構成の一例を示すブロック図である。なお、情報処理システム10は、図1の情報処理システム1と対応している。図2に示すように、情報処理システム10は、顔認証サーバ100と、顔登録端末200とを備える。顔認証サーバ100と、顔登録端末200とは、有線又は無線ネットワークにより、通信可能に接続されている。
顔検出部203は、登録用画像取得部202が取得した登録用画像から顔を検出する。顔検出部203は、例えば、公知の画像認識処理により、人物の顔を表す領域を検出する。
顔視線方向判定部204は、顔検出部203により検出された顔の視線の方向が所定の方向であり、かつ、当該顔(顔面)が当該所定の方向を向いているか否かを判定する。なお、所定の方向とは、例えば、撮影方向である。撮影方向とは、画像を撮影するカメラなどの撮影装置が存在する方向である。ただし、ここで言う撮影方向は、画像を撮影するカメラなどの撮影装置が存在する方向に厳密に一致する必要はなく、被写体が正面を向いているとみなされる方向であればよい。このため、視線の方向として要求される所定の方向と、顔の方向として要求される所定の方向とが厳密に一致する必要もない。
顔登録部206は、登録対象選択部205により選択された複数の顔のそれぞれの部分画像と、関連情報作成部201により作成されたグループIDとを関連づけることにより、登録情報を生成する。
また、顔登録部206は、生成した登録情報を顔認証サーバ100に送信する。顔認証サーバ100に送信された登録情報は、登録情報管理部101により管理される。これにより、顔認証サーバ100に登録情報の登録が行なわれる。
図3は、顔認証サーバ100及び顔登録端末200のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。顔認証サーバ100及び顔登録端末200は、それぞれ、ネットワークインタフェース51と、メモリ52と、プロセッサ53と、記憶装置54とを有する。顔登録端末200は、例えば、パーソナルコンピュータであってもよいし、タブレット又はスマートフォンなどであってもよい。すなわち、顔登録端末200は、コンピュータとしての機能を有する任意の情報処理装置である。また、顔登録端末200は、登録用画像取得部202に登録用画像を提供するための撮像装置(カメラ)を内蔵してもよい。また、撮像装置は、顔登録端末200の外部の装置として、顔登録端末200に接続されていてもよい。
顔認証サーバ100のプロセッサ53が、メモリ52からコンピュータプログラムを読み出して実行することで、図2に示した顔認証サーバ100の各構成要素の処理が行なわれる。
また、顔登録端末200のプロセッサ53が、メモリ52からコンピュータプログラムを読み出して実行することで、図2に示した顔登録端末200の各構成要素の処理が行なわれる。
次に、ステップS102において、登録用画像取得部202が、新規のグループについての登録用画像を取得する。
次に、ステップS103において、顔検出部203がステップS102で取得された登録用画像に写っている全ての顔を検出する。
次に、ステップS104において、顔視線方向判定部204が、ステップS103で検出された顔のそれぞれについてポジティブ状態であるか否かを判定する。
次に、ステップS105において、登録対象選択部205は、ステップS103で検出された全ての顔のうち、登録対象の顔を選択する。具体的には、登録対象選択部205は、ステップS104でポジティブ状態であると判定された顔を登録対象として選択する。
次に、ステップS106において、顔登録部206は、ステップS105で選択された複数の顔のそれぞれの部分画像と、ステップS101で発行されたグループIDとを関連づけることにより、登録情報を生成する。そして、顔登録部206は、生成した登録情報を顔認証サーバ100に送信する。これに対し、顔認証サーバ100の登録情報管理部101は、登録情報として受信した画像とグループIDとを関連づけて、顔認証サーバ100の記憶装置54に記憶する。
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態1では、上述した通り、登録対象とすべき人物の顔かどうかを顔及び視線の向きにより判定した。この場合、通行人等の登録対象とすべきではない人物が、顔及び視線の向きの条件を偶然満たしていると、誤って当該人物の顔が登録情報に含まれてしまう恐れがある。そこで、登録対象として不適切な顔を、ユーザの指示に基づいて除外できるようにした構成について説明する。
次に、ステップS202において、登録用画像取得部202が、新規のグループについての登録用画像を取得する。
次に、ステップS203において、顔検出部203がステップS202で取得された登録用画像に写っている全ての顔を検出する。
次に、ステップS204において、顔視線方向判定部204が、ステップS203で検出された顔のそれぞれについてポジティブ状態であるか否かを判定する。
次に、ステップS205において、登録対象選択部205は、ステップS203で検出された全ての顔のうち、ステップS204でポジティブ状態であると判定された顔を登録対象の候補として選択する。
次に、ステップS206において、選択受付部211は、ステップS205で登録対象の候補として選択された顔を枠線で囲んだ登録用画像を表示する。これに対し、ユーザは、例えば、登録対象として不要な顔がある場合には、その顔を選択する入力を行なう。
次に、ステップS207において、選択受付部211は、登録対象として不要な顔についてユーザから指示されたか否かを判定する。登録対象として不要な顔について指示された場合(ステップS207でYes)、処理はステップS208へ移行する。これに対し、登録対象として不要な顔について指示されなかった場合(ステップS207でNo)、処理はステップS209へ移行する。
ステップS208では、登録対象選択部205は、登録対象の候補の顔のうち、不要な顔であるとユーザから指示された顔を登録対象から除外する。ステップS208の後、処理はステップS209へ移行する。
ステップS209において、顔登録部206は、登録対象の候補の顔のうち除外されなかった顔のそれぞれの部分画像と、ステップS201で発行されたグループIDとを関連づけることにより、登録情報を生成する。そして、顔登録部206は、生成した登録情報を顔認証サーバ100に送信する。これに対し、顔認証サーバ100の登録情報管理部101は、登録情報として受信した画像とグループIDとを関連づけて、顔認証サーバ100の記憶装置54に記憶する。
次に、実施の形態3について説明する。実施の形態2では、通行人等の登録対象とすべきではない人物の顔が、登録対象を判定するための予め定められた条件を偶然満たした場合に、ユーザからの指示に基づいて、登録に不適切な顔を除外した。本実施の形態では、実施の形態2と異なる方法により、登録に不適切な顔を除外する。
以下、実施の形態1と異なる構成及び動作について説明し、重複する説明は適宜省略する。
次に、ステップS302において、登録用画像取得部202は、所定の時間間隔(例えば数秒)で連続的に撮影された複数の登録用画像を取得する。
次に、ステップS303において、顔検出部203がステップS302で取得された登録用画像に写っている全ての顔を検出する。すなわち、顔検出部203は、ステップS302で取得した全ての登録用画像について、画像内の顔を検出する。
次に、ステップS304において、同一人物判定部111が、ステップS303で検出された顔について、登録用画像間でマッチング処理を行い、マッチングにより一致すると判定された顔同士を同一の人物の顔として関連づける。
次に、ステップS305において、顔視線方向判定部204が、ステップS303で検出された顔のそれぞれについてポジティブ状態であるか否かを判定する。
次に、ステップS306において、登録対象選択部221は、同一の人物の顔の画像として関連づけられたM枚の登録用画像からそれぞれ抽出された顔がいずれもポジティブ状態であるかを判定する。そして、いずれもポジティブ状態である場合、登録対象選択部221は、このM枚の登録用画像からそれぞれ抽出された顔のいずれかの部分画像を登録対象の顔の部分画像として選択する。
ステップS307において、顔登録部206は、ステップS306で選択された顔の部分画像と、ステップS301で発行されたグループIDとを関連づけることにより、登録情報を生成する。そして、顔登録部206は、生成した登録情報を顔認証サーバ110に送信する。これに対し、顔認証サーバ110の登録情報管理部101は、登録情報として受信した画像とグループIDとを関連づけて、顔認証サーバ110の記憶装置54に記憶する。
上述した実施の形態では、登録用画像から検出された顔がポジティブ状態であるか否かによって、登録対象の顔が選択された。これに対し、本実施の形態では、登録用画像を撮影した際の撮影装置と被写体との距離に基づいて、登録対象の顔の選択を行なう。
顔登録端末230は、顔視線方向判定部204の代わりに、距離推定部231及び距離判定部232が設けられ、登録対象選択部205の代わりに登録対象選択部233が設けられている点で、実施の形態1にかかる顔登録端末200と異なっている。
以下、実施の形態1と異なる構成及び動作について説明し、重複する説明は適宜省略する。
次に、ステップS402において、登録用画像取得部202が、新規のグループについての登録用画像を取得する。
次に、ステップS403において、顔検出部203がステップS402で取得された登録用画像に写っている全ての顔を検出する。
次に、ステップS404において、距離推定部231が、ステップS403で検出された顔のそれぞれについて、当該顔の被写体距離を推定する。
次に、ステップS405において、距離判定部232が、ステップS404で推定された被写体距離が所定の距離条件を満たすか否かを、ステップS403で検出されたそれぞれの顔について判定する。
次に、ステップS406において、登録対象選択部233は、ステップS403で検出された全ての顔のうち、ステップS405で距離条件を満たすと判定された顔を登録対象として選択する。
次に、ステップS407において、顔登録部206は、ステップS406で選択された複数の顔のそれぞれの部分画像と、ステップS401で発行されたグループIDとを関連づけることにより、登録情報を生成する。そして、顔登録部206は、生成した登録情報を顔認証サーバ100に送信する。これに対し、顔認証サーバ100の登録情報管理部101は、登録情報として受信した画像とグループIDとを関連づけて、顔認証サーバ100の記憶装置54に記憶する。
本実施の形態では、所定の時間間隔で連続的に撮影された複数枚の登録用画像から算出される同一の人物についての顔の位置の変動距離が所定の閾値以下である場合、登録対象とする。
以下、実施の形態3と異なる構成及び動作について説明し、重複する説明は適宜省略する。
次に、ステップS502において、登録用画像取得部202は、所定の時間間隔(例えば数秒)で連続的に撮影された複数の登録用画像を取得する。
次に、ステップS503において、顔検出部203がステップS502で取得された登録用画像に写っている全ての顔を検出する。すなわち、顔検出部203は、ステップS502で取得した全ての登録用画像について、画像内の顔を検出する。
次に、ステップS504において、同一人物判定部111が、ステップS503で検出された顔について、登録用画像間でマッチング処理を行い、マッチングにより一致すると判定された顔同士を同一の人物の顔として関連づける。
次に、ステップS505において、座標測定部241が、ステップS503で検出された全ての顔について、画像平面における座標を測定する。
次に、ステップS506において、座標判定部242が、複数の登録用画像から検出された同一の人物についての複数の顔の位置の登録用画像間における変動距離が所定の閾値以下であるか否かを判定する。
次に、ステップS507において、登録対象選択部243は、ステップS503で検出された全ての顔のうち、ステップS506で変動距離が閾値条件を満たすと判定された顔を登録対象として選択する。
次に、ステップS508において、顔登録部206は、ステップS507で選択された複数の顔のそれぞれの部分画像と、ステップS501で発行されたグループIDとを関連づけることにより、登録情報を生成する。そして、顔登録部206は、生成した登録情報を顔認証サーバ110に送信する。これに対し、顔認証サーバ110の登録情報管理部101は、登録情報として受信した画像とグループIDとを関連づけて、顔認証サーバ110の記憶装置54に記憶する。
複数の人物の顔が写された画像から顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部により検出された顔が、予め定められた条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記予め定められた条件を満たすと判定された複数の顔のそれぞれの部分画像と、顔認証における認証対象のグループを識別する識別子とを関連づけた情報である登録情報を生成する登録情報生成部と
を有する情報処理システム。
(付記2)
前記判定部は、前記予め定められた条件を満たすか否かの判定として、前記顔検出部により検出された顔の視線の方向が所定の方向であるか否かを判定する
付記1に記載の情報処理システム。
(付記3)
前記判定部は、前記予め定められた条件を満たすか否かの判定として、前記顔検出部により検出された顔の視線の方向が所定の方向であり、かつ、当該顔が当該所定の方向を向いているか否かを判定する
付記2に記載の情報処理システム。
(付記4)
前記顔検出部は、所定の時間間隔で連続的に撮影された複数の画像のそれぞれから、顔を検出し、
前記判定部は、前記複数の画像から検出された同一の人物についての複数の顔が前記予め定められた条件を満たすか否かを判定し、
前記登録情報生成部は、前記複数の画像から検出された前記複数の顔について前記予め定められた条件を満たすと判定された人物の顔の部分画像と、前記識別子とを関連づけて、前記登録情報を生成する
付記2又は3に記載の情報処理システム。
(付記5)
前記予め定められた条件を満たすと判定された顔について、認証対象とするか否かを選択する指示を受け付ける選択受付部をさらに有し、
前記登録情報生成部は、前記予め定められた条件を満たすと判定された複数の顔のそれぞれの部分画像のうち、前記指示に従って選択された部分画像と、前記識別子とを関連づけて、前記登録情報を生成する
付記1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理システム。
(付記6)
前記判定部は、前記予め定められた条件を満たすか否かの判定として、前記顔検出部により検出された顔から推定される当該顔の被写体距離が所定の距離条件を満たすか否かを判定する
付記1に記載の情報処理システム。
(付記7)
前記顔検出部は、所定の時間間隔で連続的に撮影された複数の画像のそれぞれから、顔を検出し、
前記判定部は、前記予め定められた条件を満たすか否かの判定として、前記複数の画像から検出された同一の人物についての複数の顔の位置の変動距離が所定の閾値以下であるか否かを判定し、
前記登録情報生成部は、前記予め定められた条件を満たすと判定された複数の人物の顔のそれぞれの部分画像と、前記識別子とを関連づけて、前記登録情報を生成する
付記1に記載の情報処理システム。
(付記8)
複数の人物の顔が写された画像から顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部により検出された顔が、予め定められた条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記予め定められた条件を満たすと判定された複数の顔のそれぞれの部分画像と、顔認証における認証対象のグループを識別する識別子とを関連づけた情報である登録情報を生成し、当該登録情報を顔認証サーバに登録する登録情報生成部と
を有する端末装置。
(付記9)
前記判定部は、前記予め定められた条件を満たすか否かの判定として、前記顔検出部により検出された顔の視線の方向が所定の方向であるか否かを判定する
付記8に記載の端末装置。
(付記10)
複数の人物の顔が写された画像から顔を検出し、
検出された顔が、予め定められた条件を満たすか否かを判定し、
前記予め定められた条件を満たすと判定された複数の顔のそれぞれの部分画像と、顔認証における認証対象のグループを識別する識別子とを関連づけた情報である登録情報を生成する
認証対象の管理方法。
(付記11)
複数の人物の顔が写された画像から顔を検出する顔検出ステップと、
検出された顔が、予め定められた条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、
前記予め定められた条件を満たすと判定された複数の顔のそれぞれの部分画像と、顔認証における認証対象のグループを識別する識別子とを関連づけた情報である登録情報を生成する登録情報生成ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
2 顔検出部
3 判定部
4 登録情報生成部
51 ネットワークインタフェース
52 メモリ
53 プロセッサ
54 記憶装置
55 入力装置
56 出力装置
100、110 顔認証サーバ
101 登録情報管理部
102 認証判定用画像取得部
103 認証部
111 同一人物判定部
200、210、220、230、240 顔登録端末
201 関連情報作成部
202 登録用画像取得部
203 顔検出部
204 顔視線方向判定部
205、221、233、243 登録対象選択部
206 顔登録部
211 選択受付部
231 距離推定部
232 距離判定部
241 座標測定部
242 座標判定部
Claims (6)
- 複数の人物の顔が写された画像から顔を検出する顔検出部と、
前記顔検出部により検出された顔が、予め定められた条件を満たすか否かを判定する判定部と、
前記予め定められた条件を満たすと判定された複数の顔のそれぞれの部分画像と、顔認証における認証対象のグループを識別する識別子とを関連づけた情報である登録情報を生成する登録情報生成部と
を有し、
前記予め定められた条件を満たすか否かの判定は、所定の期間において前記顔の向く方向が所定の方向であるか否かの判定である
情報処理システム。 - 前記登録情報生成部は、前記複数の顔のうち、前記顔の向く方向が略同一の向きを向く顔のグループについて、当該グループに属する顔の部分画像と前記識別子とを関連づけた情報である前記登録情報を生成する、請求項1に記載の情報処理システム。
- 前記予め定められた条件を満たすと判定された顔について、認証対象とするか否かを選択する指示を受け付ける選択受付部をさらに有し、
前記登録情報生成部は、前記予め定められた条件を満たすと判定された複数の顔のそれぞれの部分画像のうち、前記指示に従って選択された部分画像と、前記識別子とを関連づけて、前記登録情報を生成する請求項1又は2に記載の情報処理システム。 - 顔認証の判定対象の顔画像を取得する認証判定用画像取得部と、
前記認証判定用画像取得部が取得した顔画像と、前記登録情報に含まれる顔画像と、を照合する認証部と、
を有し、
前記認証部は同一の前記識別子に関連付けられている顔画像の夫々に対して前記照合を行う請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理システム。 - 複数の人物の顔が写された画像から顔を検出し、
検出された顔が、予め定められた条件を満たすか否かを判定し、
前記予め定められた条件を満たすと判定された複数の顔のそれぞれの部分画像と、顔認証における認証対象のグループを識別する識別子とを関連づけた情報である登録情報を生成し、
前記予め定められた条件を満たすか否かの判定は、所定の期間において前記顔の向く方向が所定の方向であるか否かの判定である
認証対象の管理方法。 - 複数の人物の顔が写された画像から顔を検出する顔検出ステップと、
検出された顔が、予め定められた条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、
前記予め定められた条件を満たすと判定された複数の顔のそれぞれの部分画像と、顔認証における認証対象のグループを識別する識別子とを関連づけた情報である登録情報を生成する登録情報生成ステップと
をコンピュータに実行させ、
前記予め定められた条件を満たすか否かの判定は、所定の期間において前記顔の向く方向が所定の方向であるか否かの判定である
プログラム。
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