JP5937763B2 - 三次元実体の画像取得の認証方法 - Google Patents

Description

本発明は、三次元実体の画像を取得する方法の分野に関し、特に、そのような画像の取得を認証可能にする方法に関する。

光学センサを用いて三次元実体の画像を取得する方法が知られている。しかしながら、出願人は、取得された画像が本当に、実際に光学センサを三次元実体に向けることにより取得されたものであるかを決定することは困難であることを発見した。特許文献１は、個人を認証するための方法を開示している。

米国特許出願公開第２００７／２２６５０９号明細書

したがって、本発明は、三次元実体の画像取得を認証する方法を提供することを目的とする。また、本発明は、そのような方法を実行するための携帯用コンピュータ端末を提供することを目的とする。

この目的のために、第１の側面において、本発明は、三次元実体の画像の取得を認証する方法であって、前記実体の周囲を移動する光学センサを用いて、前記実体の画像群を生成するステップと、前記画像群の各画像に、前記光学センサが前記画像を生成した瞬間の三次元空間における前記光学センサの位置を表す情報を関連付けるステップであって、前記位置は所定の三次元参照フレームに対して決定されるステップと、前記群の二つの画像内で視認可能な特徴点を比較することにより決定される前記光学センサの見かけの動きと、前記光学センサが前記二つの画像を生成した瞬間の前記光学センサの三次元位置を表す情報を比較することにより決定される前記光学センサの推定される実際の動きとの間に整合性があるかを照合することにより、少なくとも前記二つの画像の間に整合性があるかを決定するステップと、を有する方法を提供する。

本発明の手段によって、取得された画像から計算される見かけの動きと、センサを用いて推定される実際の動きとの間に整合性が発見された場合、三次元実体の画像群は実際に光学センサを真正の三次元実体の周囲で移動させることにより生成されたものであると計算することができる。

したがって、本発明は、三次元実体の画像の取得を認証するための手段を提供する。

特に、本発明の手段によれば、事前に三次元物体から取得された二次元画像の前で光学センサを移動させることにより取得画像が得られる状況を検出することが可能である。このような状況下においては、本発明に係る方法により、センサの実際の動きと、画像内で観測される見かけの動きとの間に整合性が無いことを観測することが可能となる。見かけの動きは光学センサの実際の動きとは異なり、それら動きの間には相関／整合性は無い。そのような相関／整合性がなにも無い場合、三次元画像の取得は認証されない。

本発明を理解するために、次のことに留意されたい。

「見かけの動き」という用語は、画像群の中の複数の画像内で視認可能な特徴点の間の相対的な動きを観測することによって決定される光学センサの推定される動きの意味で用いられる。

「推定される実際の動き」という用語は、二つの画像が取得された瞬間の間の光学センサの動きであって、所定の参照フレーム（当該参照フレームを観測対象の三次元実体に対して固定するかは任意に選択できる）に対する光学センサの三次元の動きを測定することにより決定される動きの意味で用いられる。

「三次元実体」という用語は、平坦且つ二次元の物体とは対照的に、体積を占める物体であって、平面への正射影が当該平面に対する当該三次元実体の向きの関数として変化する物体の意味で用いられる。

ある実施形態においては、本発明に係る認証方法は、三次元実体の画像の取得について認証の指標が生成される追加のステップを含む。この指標は、二つの画像の間における光学センサの見かけの動きと二つの画像の間において推定される光学センサの実際の動きとの間で決定される整合性に基づいている。

第２の側面においては、本発明は、整合性を検出する上述の方法を用いた個人の識別方法も提供する。この個人を識別する方法は、（１）光学センサを識別すべき個人の一部である実体の周囲で移動させることにより画像群を生成するステップと、（２）画像群の画像のうち少なくとも一つから取得される個人の身体的特徴から生成される識別データと、事前に登録されたデータベースに含まれる個人識別データであって、個人の少なくとも一つの識別子と関連付けてデータベースに事前に登録された個人識別データとの間の一致を検索するステップと、（３）前記一致の検索に基づいて識別すべき個人の識別指標を生成するステップとを有する。

この識別方法では、三次元実体は識別すべき個人であり、個人の画像群は、光学センサを例えば個人の手や頭などの個人の一部の周囲で移動させることによって取得される。群の画像の少なくとも一つは、個人の特定の身体的特徴を表す個人識別データを決定するために用いられる。画像群内の取得された画像が実際に、三次元実体の取得画像の一部を形成していると認証された場合、個人の識別データは実際に識別すべき個人を表すものと推定することができる。そして、当該識別データは、個人を識別するために用いることができる。

個人を識別するために用いられる身体的特徴は、輪郭や、唇の角、鼻の端部、小鼻、目尻、耳の先端、指紋などの個人の一部の相対的位置であっても良く、又、画像処理の結果物（例えば、ローカルフィルタリングに対する反応）であっても良いことに留意されたい。

取得画像から得られる識別データは、一致する識別データを検索するために、事前に登録されたデータベースに含まれる識別データと比較される。この一致の検索の結果の関数として、個人についての識別指標が生成される。

典型的には、識別指標は、画像から得られる識別データとデータベースに含まれる識別データとの間に充分な一致がある場合、第１の所定の値を取る。識別指標は、画像から得られる識別データとデータベースに含まれる識別データとの間の一致が不充分である場合、第１の値とは異なる第２の値を取る。

バイオメトリックの分野の当業者には、一つ又は複数の画像から得られる識別データとデータベースに登録された識別データとの間の一致を検索するための方法がいくつか知られている。それらの方法のうちのいくつかにおいては、画像から得られる識別データとデータベースに含まれる個人識別データとの間の類似点の数が所定の閾値より多ければ、一致が充分であると見なすことができる。

反対に、類似点の数が所定の閾値より少ない場合、一致は不充分であると見なされ、識別指標は第２の値を取る。この第２の値は、「個人が識別されない」などのメッセージであっても良い。

第３の側面では、本発明は、スマートフォンなどの携帯用コンピュータ端末に関する。端末は、本発明に係る三次元実体の画像の取得を認証する方法を、そして好ましくは本発明に係る識別方法を実行するように構成されることで本質的に特徴付けられる。

この目的のために、携帯用コンピュータ端末は、光学センサを個人の少なくとも一部の周囲で移動させることにより取得された個人の画像の群を生成するように構成された光学センサと、所定の三次元参照フレームに対する前記光学センサの三次元位置を表す情報を生成するための手段と、を有する。端末は、前記画像群の複数の画像の各画像を、前記光学センサが前記画像を生成した瞬間の前記光学センサの三次元位置を表す情報に関連付けるように設計された手段であって、各位置は前記光学センサの位置を表す情報を生成するための前記手段を用いて決定される手段と、前記画像群の二つの画像の間の整合性を決定するための手段であって、前記二つの画像内で視認可能な特徴点を比較することにより決定される前記光学センサの見かけの動きと、前記光学センサが前記二つの画像を生成した瞬間の前記光学センサの三次元位置を表す情報を比較することにより決定される前記光学センサの推定される実際の動きとの間に整合性が存在するかを照合するように設計されている手段と、を更に有する。

端末は、少ないコストで、且つ、光学及び位置センサを有する一般的な電話を用いることで、三次元実体の画像取得の認証を実行することが可能となるため、特に有利である。

このような端末は、少なくとも一人の個人の識別データを有するデータベースを読み込むための読込手段を有することが好ましい。データベースは、端末のメモリ内に、及び／又は、端末から離れたメモリ内に、記憶されていても良い。読込手段はデータベース内のデータを読み込むように設計されていても良い。

この実施形態においては、端末は、（１）前記画像群の前記画像のうちの少なくとも一つの内で視認可能な、少なくとも一人の個人の身体的特徴から識別データを生成するように設計された、前記画像群を解析するための解析手段と、（２）前記解析手段により生成された個人識別データと、前記読込手段を用いて前記データベースから読み込まれた個人識別データとの間の一致を検索するための手段と、（３）前記一致の検索に基づいて、識別すべき前記個人の識別指標を生成するための手段と、をも有する。

この実施形態においては、三次元実体、すなわち識別すべき個人の画像を取得するように設計されているだけでなく、問題の個人を識別するために認証された取得画像のうち少なくとも一つの画像を使用するようにも設計されている。したがって、個人の識別は、光学センサに個人の画像を示すことにより偽の本人確認が得られるリスクに対する安全が保証される。本発明により、光学センサの前に個人が実際に存在することのみによって、識別がもたらされる。

本発明のこの実施形態においては、端末は、少なくとも一つのコンピュータアプリケーションの実行を、初めは前記画像群の前記二つの画像の間で決定される整合性の関数として、次に前記個人の前記識別指標の関数として、条件付けるための手段を有していても良い。

少なくとも一つのアプリケーションの実行を条件付けるためのこれらの手段は、コンピュータ端末にアクセスする権限の管理に関連していても良い。したがって、識別指標が第１の値を取る場合、端末又は端末のアプリケーションへのアクセスが妨げられる。或いは、識別指標が第２の値を取る場合、端末又はアプリケーションへのアクセスが許可される。

本発明に係る他の特徴及び利点は、非制限的な指示によって与えられ、且つ、添付の図面が参照される以下の説明から、明らかとなる。

端末の光学センサを実体の周囲で旋回させることにより三次元実体の画像群を捕捉する、本発明の端末を示す図である。 図１に示す端末によって捕捉された画像群を示す図である。 三次元画像の捕捉に由来し、認証された画像を示す図である。 本発明に係る認証及び識別方法を実行するために必要な機能的ステップを示す略図である。

上述した様に、本発明は三次元実体の画像取得を認証する方法に関する。図１〜４では、図示された三次元実体は、本発明の認証方法によって識別される個人の頭部である。認証方法は、識別の対象の個人Ｘが、本当に光学センサ１の前に存在していることを確認する機能を有する。

これらの方法を実行するために、コンピュータ端末２が用いられる。コンピュータ端末２は、この例では、携帯電話２である。端末は、個人Ｘが端末２と対話することができるようにし、且つ、端末がユーザに情報を渡すことができるようにするための、ヒト／機械インターフェース手段を有する。特に、これらのインターフェース手段は、スクリーン、キーボード、及び／又は選択的にスクリーン上に重ねることのできる接触手段を有する。

また、端末は、プロセッサと、本発明に係る方法を実行するために設計されたコンピュータプログラムを記憶する少なくとも１つのメモリとを有する。プロセッサは、当該方法を実行するために、それ自体がヒト／機械インターフェース手段に接続される。

電話２は、例えば、カメラ１のような光学センサ１と、所定の三次元参照フレームＲｅｆに対する光学センサ１の三次元空間における位置を表す情報を生成するための手段ＣｐｔＭｖｔとを有する。この三次元参照フレームＲｅｆは、鉛直軸、北を向いた軸、及び東又は西を向いた軸を有する地上参照フレームなどの、様々な種類であって良い。参照フレームの原点は、例えば端末によって恣意的に配置しても良い。例えば、参照フレームは、端末によって検出された個人の顔の特徴点上に中心を合わせても良い。または、参照フレームは、端末２が画像群Ｓの画像ｉａを取得している瞬間に観察される端末２の位置に中心を合わせても良い。

光学センサ１の三次元空間における位置Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ及びＰｅを表す情報を生成するために、端末は、端末内に実装されたセンサであって、光学センサ１に対して固定された位置にあるセンサから来るデータを用いることができる。

特に、光学センサ１の三次元空間情報は、加速度計ＣｐｔＭｖｔのような一つ又は複数の慣性データセンサ、及び／又は、レートジャイロ及び／又は少なくとも一つのフリージャイロセンサのような少なくとも一つの回転データセンサ、及び／又は、地球の磁北を検出するためのコンパスを構成する磁気センサのような一つ又は複数の方位センサ、及び／又は、地球の垂直軸に対する光学センサの傾きの角度を決定するための一つ又は複数のレベルセンサ、及び／又は、衛星に対する測位のための及び／又は固定アンテナに対する測位のためのシステムのような一つ又は複数の測位システムの位置センサ、を用いて生成しても良い。

参照フレームＲｅｆ及びその原点は、主に光学センサの三次元の動きを決定するために用いられる位置センサのタイプの関数として選択される。したがって、例として、この参照フレームは、衛星測位システムを構成する要素に対して、又は、電話通信システム内の中継アンテナのネットワークに対して、決定しても良い。

認証方法は、個人Ｘの画像を取得するために端末を当該個人の周囲で動かすようユーザに要求することの開始指示を含んでも良い。端末が個人の周囲を動く間、センサ１は、個人Ｘ及び背景の画像群Ｓを生成する。端末に実装された関連付手段は、画像群Ｓの各画像に、光学センサ１が画像を生成した瞬間における光学センサ１の三次元位置を表す情報を関連付ける。

したがって、図２に示される様に、参照フレームＲｅｆに対する個々の実際のカメラの位置Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ及びＰｅは、画像群Ｓの画像ｉａ、ｉｂ、ｉｃ、ｉｄ及びｉｅに関連付けられる。

これらの画像と、位置と、画像及び位置の間の関連付けとは、端末のメモリ内に記憶される。

画像群の二つの画像の間の整合性を決定するための手段もまた、端末内に実装され、且つ、端末のメモリに接続されている。これらの手段は、端末のプロセッサによって実行されるアプリケーションであって、画像群Ｓの少なくとも二つの画像ｉａ、ｉｃ内で視認可能な特徴点Ｐｔ１、Ｐｔ２、Ｐｔ３、Ｐｔ４、Ｐｔ５、Ｐｔ６及びＰｔ７を比較することにより決定される光学センサ１の見かけの動きと、光学センサ１が二つの画像ｉａ、ｉｃを生成した瞬間の光学センサ１の三次元位置Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ及びＰｅを表す情報を比較することにより決定される光学センサ１の推定される実際の動きとの間の整合性があるかを照合する機能を有する、整合性を検出するためのアプリケーションを有していても良い。

画像ｉａ及びｉｃ内で視認可能な特徴点Ｐｔ４、Ｐｔ５、Ｐｔ６及びＰｔ７のいくつかは、二つの画像ｉａ及びｉｃの間の光学センサ１の見かけの動きを決定するために用いられる。これらの特徴点は、これら二つの画像ｉａ及びｉｃ内で視認可能な、識別すべき個人の身体的特徴である。

理想的には、これらの身体的特徴は、画像群Ｓの画像ｉｃのうち少なくとも一つから取得される個人Ｘの身体的特徴から生成される識別データＩｄｘと、一人又は複数人の個人に関連し、且つ、事前に登録されたデータベース内に含まれる識別データＩｄｎとの間の一致を検索するためにも用いられる。

したがって、当該方法を実行するために必要な計算量は、二つの画像の間の光学センサの動きを決定するために、且つ、その個人を識別するために、個人の身体的特徴の一般的なセットを用いることにより削減される。

光学センサの見かけの動きを決定するために用いられる画像内で視認可能な特徴点の少なくともいくつかは、識別すべき個人Ｘの背景内で視認可能な画像ｉａ、ｉｂ、ｉｃ、ｉｄ及びｉｅの特徴Ｐｔ１、Ｐｔ２、Ｐｔ３を含んでいても良いことに留意されたい。

参照フレームＲｅｆに対する光学センサの見かけの動きは、少なくとも二つの画像内で視認可能な特徴の相対的な動きを観測することによって決定される。

例えば、画像解析方法を用いて、固定された参照フレームＲｅｆ、個人Ｘの頭部、又は背景に対する光学センサ１の見かけの動きを決定する方法が知られている。したがって、画像ｉａ及びｉｃの間では、光学センサ１が実体Ｘの周囲を９０°旋回したことが観察可能である。

画像ｉａ及びｉｃの間において個人Ｘの周囲での９０°の見かけの動きがあったかを決定する第１の方法は、背景特徴「四角形」の個人Ｘに対する動きを観測することであって良い。したがって、アルゴリズムは、四角形が、画像ｉａ内では個人Ｘの背後で視認可能であり、その後画像ｉｃ内では個人の左側で視認可能であるために、そして、四角形が背景「三角形」の同じ側に継続して留まっていたために、センサ１が実際に参照フレームＲｅｆの軸に対して９０°旋回したと決定しても良い。

他の方法では、画像ｉａ及びｉｃにおける顔の特徴点の互いに対する見かけの動きを観測することにより、当該９０°の回転を決定することも可能である。例えば、画像ｉａ内では、鼻Ｐｔ６は左目Ｐｔ５の下部で視認可能である。これは、個人Ｘが左側の横顔であることを意味している。画像ｉｃでは、Ｘの左目Ｐｔ５は鼻Ｐｔ６を通過する軸の右側にあり、且つ、右目Ｐｔ４と等距離にある。したがって、画像ｉｃは正面であること、そして、その結果、センサが、画像ｉａ及びｉｃの間で、個人Ｘに対して且つ参照フレームＲｅｆに対して、見かけ上９０°回転したことを容易に推定できる。したがって、アルゴリズムは、個人Ｘの顔の特徴点を認識でき、且つ、それらの見かけの相対的な動きの関数として、個人Ｘ又は参照フレームＲｅｆに対するセンサ１の見かけの動きを決定することができる。

画像ｉａ及びｉｃに関連付けられた実際の三次元位置Ｐａ及びＰｃによって、光学センサ１が実際に画像ｉａ及びｉｃの間で９０°回転したことが分かる。

画像ｉａ及びｉｃの間で、実際に個人Ｘに対するセンサの見かけの９０°の動き、及び、推定される実際の参照フレームＲｅｆに対する９０°の動きがあったことを決定することができる。したがって、見かけの動き及び実際の動きには整合性があり、そして、画像ｉａ、ｉｂ、ｉｃ、ｉｄ及びｉｅの画像群の取得が実際に認証される。

特に図４において示される様に、光学センサ１及び動作センサＣｐｔＭｖｔを有する端末２は、二つの画像の間の推定される実際の動きが決定されるようにするための位置データＤＭｖｔのストリームと、画像群を送信するように機能する映像データＤＶｉｄのストリームとを発生させる。これらのストリームは、分離されていても良いし、或いは、対応する地点の参照フレームＲｅｆに対する位置と共にタイムスタンプを各画像に与える画像データ符号化プロトコルを用いて結合されていても良い。

映像ストリームＤＶｉｄは、画像群の画像の少なくともいくつかの間の見かけの動きを決定する映像処理モジュールに送信される。整合性決定モジュール３は、画像間の実際の動きと見かけの動きとを比較する。

整合性が決定されない場合、認証失敗メッセージＭｓｇＥｃｈが発行され、そして、そのような状況下では、個人Ｘの識別を行わないよう決定されても良い。

或いは、整合性が観測された場合、群Ｓの画像の少なくとも一つから取得された個人Ｘの身体的特徴Ｐｔ４、Ｐｔ５、Ｐｔ６及びＰｔ７から生成された識別データＩｄｘと、データベース内に含まれる少なくとも一人の個人についての識別データＩｄｎとを比較するのに適した値Ｙが識別モジュール４に送信される。

画像内で視認可能な個人Ｘの特徴から生成されるデータＩｄｘは、映像処理モジュールＴｒｔＶｉｄにより生成されることが好ましいことに留意されたい。

手段４によって、データベースに含まれる識別データＩｄｎと、個人Ｘに関するデータＩｄｘとの間に一致が発見された場合、モジュール４は、個人Ｘが実際に識別されたことを示す識別指標ＩｄｅｎｔＸを生成する。この指標ＩｄｅｎｔＸは、名前及びＩＤ写真などの個人に特有の特徴を含んだファイルなどの個人Ｘの識別子であっても良い。

指標ＩｄｅｎｔＸによって識別された個人が実際に認証された端末のユーザＵｔｉであるかを決定するために、端末の追加のモジュール５を用いても良い。認証された場合、アプリケーションＡｐｐｌｉ（アプリケーションモジュール６）の使用が認証される。或いは、個人Ｘが認証されたユーザＵｔｉではない場合、端末を停止又はブロックするためのインストラクションＳｔｐが発行される。したがって、本発明に係る識別方法は、端末の待受画面アプリケーションを解除するために用いても良い。

本発明は、上述の説明に限定されず、取得された画像群のうちの画像の複数の組の間で、複数の見かけの動きを、複数の計測／観察された実際の動きと比較することにより実行しても良い。

本方法は、例えば、整合性の決定の結果間の平均を取る目的のために、三次元実体の複数の画像群を取得することを含んでも良いことに留意されたい。

見かけの動き及び実際の動きの間の整合性の決定は、各動きを決定する際に許容誤差を考慮することによって実行しても良い。特に、推定される動きは、それらが依然として容認できる許容誤差の範囲、好ましくは所定の範囲の内にある限り、完全に同一である必要はない。そのような状況下では、依然として整合性が確認され、かつ、画像取得が認証される。これらの見かけの動き及び実際の動きの間の比較によって、推定される動きの間の過大な違い、すなわち、容認できる許容誤差を超える違いが明らかになった場合、動きの間の整合性は無いものと考慮され、画像取得は認証されない。

Claims (9)

1. 個人を識別するための識別方法であって、
   識別すべき個人（Ｘ）の一部である実体（Ｘ）の周囲でデバイスの光学センサ（１）を移動させることによって、前記実体（Ｘ）の画像（ｉａ、ｉｂ、ｉｃ、ｉｄ、ｉｅ）の群（Ｓ）を生成するステップと、
   前記画像群（Ｓ）の各画像（ｉａ、ｉｂ、ｉｃ、ｉｄ、ｉｅ）に、前記光学センサ（１）が前記画像を生成した瞬間の三次元空間における前記光学センサ（１）の位置を表す情報（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ、Ｐｅ）を関連付けるステップであって、前記位置は所定の三次元参照フレーム（Ｒｅｆ）に対して決定されるステップと、
   前記群の二つの画像内で視認可能な特徴点を比較することにより決定される前記光学センサ（１）の見かけの動きと、前記光学センサ（１）が前記二つの画像を生成した瞬間の前記光学センサ（１）の三次元位置を表す情報を比較することにより決定される前記光学センサの推定される実際の動きとの間に整合性があるかを照合することにより、前記二つの画像の間に整合性があるかを決定するステップと、
   前記画像群（Ｓ）の前記画像（ｉｃ）のうち少なくとも一つから取得される前記個人（Ｘ）の身体的特徴（Ｐｔ４、Ｐｔ５、Ｐｔ６、Ｐｔ７）から生成される識別データ（Ｉｄｘ）と、事前に登録されたデータベースに含まれる個人識別データ（Ｉｄｎ）であって、個人（Ｘ）の少なくとも一つの識別子（ＩｄｅｎｔＸ）と関連付けて前記データベースに事前に登録された個人識別データ（Ｉｄｎ）との間の一致（４）を検索するステップと、
   一致（４）の前記検索に基づいて識別すべき前記個人（Ｘ）の識別指標（ＩｄｅｎｔＸ）を生成するステップと、を有する方法。
2. 請求項１に記載の個人を識別するための識別方法であって、
   前記光学センサ（１）の三次元空間における位置（Ｐａ， Ｐｂ， Ｐｃ， Ｐｄ）を表す前記情報は、
   加速度計のような少なくとも一つの慣性データセンサ（ＣｐｔＭｖｔ）、又は、
   ジャイロのような少なくとも一つの回転データセンサ、又は、
   コンパスを形成する磁気センサのような少なくとも一つの方位センサ、又は、
   垂直軸に対する前記光学センサの傾きの角度を取得するための少なくとも一つのレベルセンサ、又は、
   衛星測位システム又は固定アンテナに対する測位システムのような、少なくとも一つの測位システムの位置センサ、を用いて生成される、識別方法。
3. 請求項１又は２に記載の個人を識別するための識別方法であって、
   前記画像内で視認可能で、且つ、二つの画像（ｉａ、ｉｃ）の間の前記光学センサ（１）の見かけの動きを決定するために用いられる特徴点のうち、少なくともいくつかは、少なくとも前記二つの画像（ｉａ、ｉｃ）内で視認可能な識別対象の個人の身体的特徴（Ｐｔ５、Ｐｔ６、Ｐｔ７）を構成する、識別方法。
4. 請求項３に記載の個人を識別するための識別方法であって、
   前記光学センサの見かけの動きを決定するために用いられる、識別対象の個人の前記身体的特徴（Ｐｔ５、Ｐｔ６、Ｐｔ７）の少なくともいくつかは、前記画像群（Ｓ）の前記画像（ｉｃ）のうち少なくとも一つから取得される前記個人の前記身体的特徴から生成される識別データ（Ｉｄｘ）と，事前に登録されたデータベースに含まれる個人識別データ（Ｉｄｎ）との間の一致の検索のためにも用いられる、識別方法。
5. 請求項１〜４の何れか一項に記載の個人を識別するための識別方法であって、
   前記画像内で視認可能で、且つ、前記光学センサの見かけの動きを決定するために用いられる特徴点（Ｐｔ１、Ｐｔ２、Ｐｔ３）のうち、少なくともいくつかは、識別対象の前記個人（Ｘ）の背景内で視認可能な画像内の特徴を構成する、識別方法。
6. 請求項１〜５の何れか一項に記載の個人を識別するための識別方法であって、
   前記データベースは、複数の個人のための識別データを含み、
   前記事前に登録された識別データは、個々に、前記個人の前記識別子（ＩｄｅｎｔＸ）に関連付けられている、識別方法。
7. 光学センサ（１）を個人（Ｘ）の少なくとも一部の周囲で移動させることにより取得された個人（Ｘ）の画像（ｉａ、ｉｂ、ｉｃ、ｉｄ、ｉｅ）の群を生成するように構成された光学センサ（１）と、
   所定の三次元参照フレーム（Ｒｅｆ）に対する前記光学センサ（１）の三次元位置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ、Ｐｅ）を表す情報（ＤＭｖｔ）を生成するための手段（ＣｐｔＭｖｔ）と、
   を有する、スマートフォンのような携帯用コンピュータ端末（２）であって、
   前記画像群の複数の画像の各画像を、前記光学センサが前記画像を生成した瞬間の前記光学センサの三次元位置を表す情報に関連付けるように設計された手段であって、各位置（Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ、Ｐｅ）は前記光学センサ（１）の位置を表す情報を生成するための前記手段（ＣｐｔＭｖｔ）を用いて決定される手段と、
   前記画像群（Ｓ）の二つの画像（ｉａ、ｉｃ）の間の整合性を決定するための手段（３）であって、前記二つの画像（ｉａ、ｉｃ）内で視認可能な特徴点（Ｐｔ５、Ｐｔ６、Ｐｔ７）を比較することにより決定される前記光学センサの見かけの動きと、前記光学センサ（１）が前記二つの画像（ｉａ、ｉｃ）を生成した瞬間の前記光学センサ（１）の三次元位置（Ｐａ、Ｐｃ）を表す情報を比較することにより決定される前記光学センサの推定される実際の動きとの間に整合性が存在するかを照合するように設計されている手段（３）と、
   少なくとも一人の個人の識別データ（Ｉｄｎ）を有するデータベースを読み込むための読込手段と、
   前記画像群（Ｓ）の前記画像のうちの少なくとも一つの内で視認可能な、少なくとも一人の個人（Ｘ）の身体的特徴（Ｐｔ４、Ｐｔ５、Ｐｔ６、Ｐｔ７）から識別データ（ＩｄＸ）を生成するように設計された、前記画像群（Ｓ）を解析するための解析手段（ＴｒｔＶｉｄ）と、
   前記解析手段（ＴｒｔＶｉｄ）により生成された個人識別データ（ＩｄＸ）と、前記読込手段を用いて前記データベースから読み込まれた個人識別データ（Ｉｄｎ）との間の一致を検索するための手段（４）と、
   前記一致の検索に基づいて、識別すべき前記個人（Ｘ）の識別指標（ＩｄｅｎｔＸ）を生成するための手段と、
   を更に有することを特徴とする携帯用コンピュータ端末（２）。
8. 少なくとも一つのコンピュータアプリケーション（６）の実行を、初めは前記画像群の前記二つの画像の間で決定される整合性の関数として、次に前記個人の前記識別指標（ＩｄｅｎｔＸ）の関数として、条件付けるための手段（５）を更に有する、請求項７に記載の端末。
9. 前記光学センサ（１）の三次元位置を表す情報を生成するための前記手段（ＣｐｔＭｖｔ）は、
   加速度計のような慣性データセンサ、又は、
   少なくとも一つのジャイロセンサ、又は、
   コンパスを形成する磁気センサのような少なくとも一つの方位センサ、又は、
   垂直軸に対する前記光学センサの傾きの角度を決定するための少なくとも一つのレベルセンサ、又は、
   衛星測位システムのような、又は、前記携帯用コンピュータ端末から離れた固定アンテナに対する測位システムのような、測位システムの位置センサ、のような測位システムの位置センサ、
   を有する、請求項７又は８に記載の携帯用コンピュータ端末（２）。

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