JP2021002172A - デイジーチェーン接続システム及びシステム制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の情報機器がデイジーチェーンで接続されたシステムにおいて、専用の給電制御装置を追加することなく、デイジーチェーン接続された各情報機器の給電制御を行うことができるシステム及びシステム制御方法を提供する。【解決手段】デイジーチェーン接続システム１において、第２の情報機器（スレーブ筐体２０）は、制御ユニット２３０と電源ユニット２１０とを備える。第１の情報機器（マスタ筐体１０）と第２の情報機器の制御ユニット２３０は、有線通信が可能な通信回路１３２、２３２を有する。第１の情報機器と第２の情報機器の電源ユニット２１０は、無線通信が可能な無線回路１３３、２１７を有する。そして、何れかの第２の情報機器への給電をＯＦＦにする場合、第１の情報機器が、無線通信を使って電源ユニット２１０に給電停止を要求し、当該要求に従って電源ユニット２１０が制御ユニット２３０への給電を停止する制御を実施する。【選択図】図３

Description

本発明は、デイジーチェーンを利用して複数の情報機器が接続されたデイジーチェーン接続システム、及びその制御方法に関する。

従来、複数の情報機器の接続方法として、複数の情報機器をケーブルで数珠繋ぎに接続するデイジーチェーンという技術が知られている。例えばストレージシステムにおいては、複数のドライブ筐体（情報機器）をデイジーチェーン接続することで、ストレージシステムにおけるドライブの搭載可能台数を増加させることができる。

デイジーチェーンを利用した従来のストレージシステムでは、前段のドライブ筐体を介して後段のドライブ筐体へのデータ通信を実施し、このようなドライブ間のデータ通信によって、主に、ドライブからの読取データ、ドライブへの書込データ、及び各ドライブ筐体における障害情報等を示すステータス情報がやり取りされる。そのため、数珠繋ぎで接続された筐体の１つが、故障や給電ＯＦＦによって停止した場合には、後段に接続された筐体と情報のやり取りができなくなる。

ここで、デイジーチェーン接続されたシステムにおいて省電力機能を実現する技術として、例えば特許文献１に開示された記憶制御装置が挙げられる。特許文献１の記憶制御装置は、アクセスされていない筐体への通電を停止することによって電力消費量を低減させることを目的とし、デイジーチェーン接続された第１筐体及び複数の第２筐体の他に、各第２筐体の電力供給経路を連通または遮断させるスイッチを有する電源供給回路部を備えて構成される。特許文献１の記憶制御装置は、各筐体の状態に基づいて、ドライブのスピンダウン、ドライブへの給電停止、そして筐体への給電停止、という段階的な省電力制御を実施する。このうち、筐体への給電停止は、後段に接続された筐体と情報のやり取りが発生しない状況、すなわち、後段に接続された全ての筐体が給電停止となっている場合に実施され、具体的には、第１筐体からの指示に応じて電源供給回路部がスイッチを動作させることによって、所定の第２筐体への給電が停止される。

特開２００８−０９０３５２号公報

上述したように、特許文献１に開示された記憶制御装置は、デイジーチェーンで後続に接続された筐体との通信を考慮しながら、省電力機能を実現することができる。しかしながら、特許文献１に開示された記憶制御装置は、デイジーチェーン接続されたシステム（第１筐体及び複数の第２筐体）とは別に、それぞれの第２筐体の給電制御を行うための装置（電源供給回路部）を別途設置する必要があるため、コストの増加、電源供給回路部による電力消費の発生、あるいは装置全体の大型化といった課題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、複数の筐体（情報機器）がデイジーチェーンで接続されたシステムにおいて、専用の給電制御装置を追加することなく、デイジーチェーン接続された各筐体（情報機器）の給電制御を可能にするデイジーチェーン接続システム及びシステム制御方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、第１の情報機器がデイジーチェーンで有線接続された複数の第２の情報機器を制御する、以下のようなデイジーチェーン接続システムが提供される。このデイジーチェーン接続システムにおいて、前記第２の情報機器は、自情報機器における情報処理制御を行う制御ユニットと、外部から供給される電力の自情報機器への給電制御を行う電源ユニットと、を備え、前記第１の情報機器と前記第２の情報機器の前記制御ユニットは、前記有線接続を利用した有線通信が可能な通信回路を有し、前記第１の情報機器と前記第２の情報機器の前記電源ユニットは、無線接続によって相互に無線通信が可能な無線回路を有する。そして、何れかの前記第２の情報機器への給電をＯＦＦにする場合、前記第１の情報機器が、前記無線通信を使って前記第２の情報機器の前記電源ユニットに給電停止を要求し、当該要求に従って前記電源ユニットが前記制御ユニットへの給電を停止する制御を実施する。

また、かかる課題を解決するため本発明においては、第１の情報機器がデイジーチェーンで有線接続された複数の第２の情報機器を制御するデイジーチェーン接続システムにおける以下のようなシステム制御方法が提供される。ここで、前記デイジーチェーン接続システムは、前記第２の情報機器が、自情報機器における情報処理制御を行う制御ユニットと、外部から供給される電力の自情報機器への給電制御を行う電源ユニットと、を有し、前記第１の情報機器と前記第２の情報機器の前記制御ユニットが、前記有線接続を利用した有線通信が可能な通信回路を有し、前記第１の情報機器と前記第２の情報機器の前記電源ユニットが、無線接続によって相互に無線通信が可能な無線回路を有する。そして、このシステム制御方法は、何れかの前記第２の情報機器への給電をＯＦＦにする場合に、前記第１の情報機器が、前記無線通信を使って前記第２の情報機器の前記電源ユニットに給電停止を要求する給電停止要求ステップと、前記給電停止要求ステップにおける前記要求に従って、前記電源ユニットが前記制御ユニットへの給電を停止する制御を実施する給電停止実施ステップと、を備える。

本発明によれば、複数の情報機器がデイジーチェーンで接続されたシステムにおいて、専用の給電制御装置を追加することなく、デイジーチェーン接続された各情報機器の給電制御を行うことができる。

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施形態に係るデイジーチェーン接続システムの全体構成例を示す図である。 図１に例示したデイジーチェーン接続システムの一部の詳細構成を示す図である。 マスタ筐体とスレーブ筐体の詳細な構成例を示すブロック図である。 ユニット間の関係を説明するための図である。 ステータス情報のデータ構成例を説明するための図である。 機器情報のデータ構成例を説明するための図である。 無線モジュールデバイス情報のデータ構成例を説明するための図である。 無線接続初期設定の処理手順を示すフローチャートである。 図８の無線接続初期設定における詳細な手続きを示すシーケンス図である。 ステータス情報収集の処理手順を示すフローチャートである。 図１０のステータス情報収集における詳細な手続きを示すシーケンス図である。 スレーブ筐体ＯＦＦの処理手順を示すフローチャートである。 図１２のスレーブ筐体ＯＦＦにおける詳細な手続きを示すシーケンス図である。 スレーブ筐体ＯＮの処理手順を示すフローチャートである。 図１４のスレーブ筐体ＯＮにおける詳細な手続きを示すシーケンス図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施する事が可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。

図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。

以下の説明において、「テーブル」、「リスト」、「キュー」等の表現にて各種情報を説明する場合、各種情報は、これら以外のデータ構造で表現されていてもよい。データ構造に依存しないことを示すために「ＸＸテーブル」、「ＸＸリスト」等を「ＸＸ情報」と呼ぶことがある。また、識別情報について説明する際に、「識別情報」、「識別子」、「名」、「ＩＤ」、「番号」等の表現を用いる場合、これらは互いに置換が可能である。

同一あるいは同様な機能を有する構成要素が複数ある場合には、同一の符号に異なる添字を付して説明する場合がある。但し、これらの複数の構成要素を区別する必要がない場合には、添字を省略して説明する場合がある。

また、以下の説明では、プログラムを実行して行う処理を説明する場合があるが、プログラムは、プロセッサ（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit））によって実行されることで、定められた処理を、適宜に記憶資源（例えばメモリ）および／またはインターフェースデバイス（例えば通信ポート）等を用いながら行うため、処理の主体がプロセッサとされてもよい。同様に、プログラムを実行して行う処理の主体が、プロセッサを有するコントローラ、装置、システム、計算機、ノードであってもよい。プログラムを実行して行う処理の主体は、演算部であれば良く、特定の処理を行う専用回路（例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit））を含んでいてもよい。

プログラムは、プログラムソースから計算機のような装置にインストールされてもよい。プログラムソースは、例えば、プログラム配布サーバまたは計算機が読み取り可能な記憶メディアであってもよい。プログラムソースがプログラム配布サーバの場合、プログラム配布サーバはプロセッサと配布対象のプログラムを記憶する記憶資源を含み、プログラム配布サーバのプロセッサが配布対象のプログラムを他の計算機に配布してもよい。また、以下の説明において、２以上のプログラムが１つのプログラムとして実現されてもよいし、１つのプログラムが２以上のプログラムとして実現されてもよい。

なお、以下の説明では、１以上の部品や装置等を収めた外装単位として「筐体」という語句を使用しており、「筐体」は、「機器」あるいは「情報機器」と言い換えることができる。具体的には例えば、後述する図２や図３等を参照すると、マスタ筐体１０やスレーブ筐体２０は、情報処理制御を行う制御ユニット１３０，２３０を備えた「情報機器」である。

（１）デイジーチェーン接続システムの構成
図１は、本発明の一実施形態に係るデイジーチェーン接続システムの全体構成例を示す図である。図１に示したデイジーチェーン接続システム１は、複数のスレーブ筐体２０と、スレーブ筐体２０を制御する１つのマスタ筐体１０とを備えて構成される。図１の場合、６行８列の合計４８個のスレーブ筐体２０が示されており、各列で６個のスレーブ筐体２０がデイジーチェーン接続されて、計８つのスレーブ筐体群を形成している。各筐体群において隣接するスレーブ筐体２０の間は有線ケーブル３１（個別には、後述する有線ケーブル３１−０，３１−１）によって接続され、最前段のスレーブ筐体２０とマスタ筐体１０との間も有線ケーブル３１（有線ケーブル３１−０，３１−１）によって接続される。なお、図１のスレーブ筐体２０に記載された「００」〜「４７」は、スレーブ筐体２０に個別に付された添字であり、後述する筐体名や筐体ＩＤで用いられる。

詳細は後述するが、マスタ筐体１０は、スレーブ筐体２０の給電制御を行う電源ユニット１１０（図１では不図示）と、スレーブ筐体２０に対する通信制御や情報処理制御を行う制御ユニット１３０と、を有する。例えば制御ユニット１３０は、情報処理制御として、上位装置（不図示）から発行されたコマンドに応じて、スレーブ筐体２０にアクセスし、データの読み書きを行うことができる。また、個々のスレーブ筐体２０は、自筐体の電源制御を行う電源ユニット２１０（図１では不図示）と、マスタ筐体１０及び隣接するスレーブ筐体２０との通信制御や自筐体における情報処理制御を行う制御ユニット２３０と、を有する。

図１に示したデイジーチェーン接続システム１では、０系／１系による制御の冗長化（二重化）が実現される。具体的には、マスタ筐体１０は、０系の制御を司る制御ユニット１３０−０（制御ユニット−０）と、１系の制御を司る制御ユニット１３０−１（制御ユニット−１）とを備える。マスタ筐体１０の０系の制御ユニット１３０−０は、０系用の有線ケーブル３１−０でデイジーチェーン接続されて０系で制御される複数のスレーブ筐体２０の制御ユニット２３０−０に、同じく０系用の有線ケーブル３１−０で接続している。また、マスタ筐体１０の１系の制御ユニット１３０−１は、１系用の有線ケーブル３１−１でデイジーチェーン接続されて１系で制御される複数のスレーブ筐体２０の制御ユニット２３０−１に、同じく１系用の有線ケーブル３１−０で接続している。このように有線ケーブル３１−０，３１−１で接続されることで、マスタ筐体１０の制御ユニット１３０−０，１３０−１は、デイジーチェーン接続された複数のスレーブ筐体２０（スレーブ筐体群）に対する制御を、０系／１系で別々に行うことができる。

図２は、図１に例示したデイジーチェーン接続システムの一部の詳細構成を示す図である。図２には、図１に例示したデイジーチェーン接続システム１の構成のうち、マスタ筐体１０とスレーブ筐体２０−０〜２０−５について、詳細な構成が示されている。なお、図１で説明したように、「ｘｘ−０」は０系の構成であることを意味し、「ｘｘ−１」は１系の構成であることを意味する。また、図２において各筐体に記された「ＭＳ」や「ＳＬｘｘ」等は、各筐体を一意に識別するための筐体ＩＤ（図６，図７参照）である。

マスタ筐体１０は、２つの電源ユニット１１０−０，１１０−１と、２つの制御ユニット１３０−０，１３０−１を備え、各ユニットは情報の通信経路となる内部バス３３によって図２に示したように接続される。また、電源ユニット１１０−０，１１０−１にはそれぞれ電源ケーブル３２が接続されており、この電源ケーブル３２が電源に接続されることで、電源ユニット１１０−０，１１０−１はそれぞれ個別に電源から供給される電力を受け取ることができる。

それぞれのスレーブ筐体２０（２０−０〜２０−５）は、２つの電源ユニット２１０−０，２１０−１と、２つの制御ユニット２３０−０，２３０−１と、データを記憶するドライブ２５０とを備え、各ユニットは情報の通信経路となる内部バス３３によって図２に示したように接続される。また、マスタ筐体１０の電源ユニット１１０−０，１１０−１と同様に、電源ユニット２１０−０，２１０−１にはそれぞれ電源ケーブル３２が接続されており、この電源ケーブル３２が電源に接続されることで、電源ユニット２１０−０，２１０−１はそれぞれ個別に電源から供給される電力を受け取ることができる。

図２に示したように、スレーブ筐体２０−０〜２０−５がデイジーチェーン接続されてマスタ筐体１０の各制御ユニット１３０と接続されることにより、マスタ筐体１０の制御ユニット１３０は、任意のスレーブ筐体２０のドライブ２５０に対してデータの読み書きを実行したり、各スレーブ筐体２０の制御ユニット２３０との間で各種情報（後述する機器情報やステータス情報等）をやり取りしたりすることができる。具体的には例えば、制御ユニット１３０−０が、上位装置（例えば不図示のホスト等）から発行されたコマンドに基づいて０系でスレーブ筐体２０−１のドライブ２５０にデータを書き込む場合には、スレーブ筐体２０−０の制御ユニット２３０−０を介してスレーブ筐体２０−１の制御ユニット２３０−０にアクセスして書込みコマンドを渡すことにより、スレーブ筐体２０−１の制御ユニット２３０−０が自筐体のドライブ２５０にデータを書き込むことができる。なお、図２の構成では、ドライブ２５０を０系及び１系で共有される記憶装置としているが、これに限定されるものではなく、系列ごとに異なるドライブ２５０を備えてもよい。

ところで、図１，図２に示したデイジーチェーン接続システム１の構成は、実際の運用上の構成例であり、本発明による各スレーブ筐体２０への給電制御に関する技術を説明する上では、デイジーチェーン接続されたスレーブ筐体群を複数備えることによる記憶装置の冗長構成や、０系／１系による制御の冗長構成等は、デイジーチェーン接続システム１において必ずしも必要な構成ではない。さらに言えば、デイジーチェーン接続システム１は、複数の情報機器がデイジーチェーン接続されたシステムであればよく、ドライブ２５０を有するか否かは、本発明の給電制御に直接影響を与えるものではない。

そこで以降では、説明を簡略にするため、以降では、デイジーチェーン接続システム１の簡易構成を用いて説明を行う。具体的には、簡易構成によるデイジーチェーン接続システム１は、１つのマスタ筐体１０とデイジーチェーン接続された１つの筐体群（複数のスレーブ筐体２０）とを備え、マスタ筐体１０及び個々のスレーブ筐体２０は、それぞれ制御ユニット及び電源ユニットを１つずつ有するものとする。

図３は、マスタ筐体とスレーブ筐体の詳細な構成例を示すブロック図である。図３には、簡易構成によるデイジーチェーン接続システム１のうち、マスタ筐体１０と、デイジーチェーン接続された筐体群の最前段のスレーブ筐体２０とについて、それぞれの詳細な構成が例示されている。なお、図３では、各構成間の接続について、通信や情報制御の経路を破線で表し、給電の経路を実線で表している。

まず、図３に示したマスタ筐体１０の詳細な構成を説明する。

マスタ筐体１０の電源ユニット１１０は、コンバータ１１１及びＭＣＵ（Micro Controller Unit）１１２を備える。

コンバータ１１１は、入力回路１１３、出力回路１１４、及びＡＵＸ出力回路１１５を有する。コンバータ１１１は、電源ケーブル３２を経由して入力回路１１３に供給された交流電流を直流に変換（整流）し、出力回路１１４またはＡＵＸ出力回路１１５から出力する。ＡＵＸ出力回路１１５は、コンバータ１１１に配置された、出力回路１１４に対する補助の出力回路であって、コンバータ１１１で整流された電流（電力）の少なくとも一部が、ＡＵＸ出力回路１１５に接続された接続先（ここではＭＣＵ１１２）に出力される。

ＭＣＵ１１２は、集積回路にコンピュータシステム（ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインタフェース回路等）をまとめた組込用のマイクロプロセッサであり、電源ユニット１１０を制御する。具体的には例えば、ＭＣＵ１１２は、コンバータ１１１の出力回路１１４のスイッチ状態を制御する他、制御ユニット１３０のＭＣＵ１３１との間で制御信号や情報をやり取りする。ＭＣＵ１１２が出力回路１１４のスイッチを閉じる制御を行った場合、コンバータ１１１で整流された電流（電力）が出力回路１１４から制御ユニット１３０に出力されることで、制御ユニット１３０への給電が行われる（給電ＯＮ）。一方、ＭＣＵ１１２が出力回路１１４のスイッチを開く制御を行った場合、出力回路１１４は、コンバータ１１１で整流された電流（電力）を制御ユニット１３０に出力しないため、制御ユニット１３０への給電が停止する（給電ＯＦＦ）。本実施形態で説明するＭＣＵは全て、制御回路と呼ぶこともできる。

マスタ筐体１０の制御ユニット１３０は、ＭＣＵ１３１、通信回路１３２、及び無線回路１３３を備える。

ＭＣＵ１３１は、集積回路にコンピュータシステム（ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインタフェース回路等）をまとめた組込用のマイクロプロセッサであり、演算や記憶等の情報処理や通信の制御等を行って制御ユニット１３０を制御する。具体的には例えば、ＭＣＵ１３１は、ＭＣＵ１１２との制御信号や情報のやり取りに基づいて、各種の情報処理を行うとともに、通信回路１３２による有線通信の制御及び無線回路１３３による無線通信の制御を行う。

通信回路１３２は、有線ケーブル３１を介して有線通信の送受信を行う回路である。具体的には、マスタ筐体１０の制御ユニット１３０の通信回路１３２は、有線ケーブル３１の接続先、すなわちデイジーチェーン接続における最前段のスレーブ筐体２０の制御ユニット２３０の通信回路２３２との間で、有線ケーブル３１を介して有線通信を行うことができる。

無線回路１３３は、アンテナ１３４を介して外部（例えば、デイジーチェーン接続された各スレーブ筐体２０の制御ユニット２３０）と無線通信の送受信を行う回路である。無線回路１３３は、電波信号の送受信を行うアンテナ１３４と、電波信号とデジタル信号との変復調を行う送受信回路１３５と、無線通信全体の制御（送信先の指定や送信元の特定、送信タイミングの決定等）を行う無線制御部１３６と、を有する。

次に、図３に示したスレーブ筐体２０の詳細な構成を説明する。なお、スレーブ筐体２０の詳細構成は、上述したマスタ筐体１０の詳細構成と類似する点も多く、同様の機能を有する構成については、詳しい説明を省略する。

スレーブ筐体２０の電源ユニット２１０は、コンバータ２１１及びＡＵＸ給電装置２１２を備える。

コンバータ２１１は、入力回路２１３、出力回路２１４、及びＡＵＸ出力回路２１５を有する。コンバータ２１１は、電源ケーブル３２を経由して入力回路２１３に供給された交流電流を直流に変換（整流）し、出力回路２１４またはＡＵＸ出力回路２１５から出力する。なお、マスタ筐体１０のＡＵＸ出力回路１１５と異なる点として、ＡＵＸ出力回路２１５の接続先はＡＵＸ給電装置２１２となる。

ＡＵＸ給電装置２１２は、組込用のマイクロプロセッサ（ＭＣＵ２１６）に無線通信用の回路（無線回路２１７）が追加されて構成される装置（基板等でもよい）であって、コンバータ２１１のＡＵＸ出力回路２１５に接続される。

ＭＣＵ２１６は、集積回路にコンピュータシステム（ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏインタフェース回路等）をまとめた組込用のマイクロプロセッサであり、電源ユニット２１０を制御する。ＭＣＵ２１６は、コンバータ２１１の出力回路２１４のスイッチを制御する。具体的には、ＭＣＵ２１６が出力回路２１４のスイッチを閉じる制御を行った場合、コンバータ２１１で整流された電流（電力）が出力回路２１４から制御ユニット２３０に出力されることで、制御ユニット２３０への給電が行われる（給電ＯＮ）。一方、ＭＣＵ２１６が出力回路２１４のスイッチを開く制御を行った場合、出力回路２１４は、コンバータ２１１で整流された電流（電力）を制御ユニット２３０に出力しないため、制御ユニット２３０への給電が停止する（給電ＯＦＦ）。この他にも、ＭＣＵ２１６は、制御ユニット２３０のＭＣＵ２３１との間で制御信号や情報をやり取りしたり、無線回路２１７による無線通信の制御を行ったりする。

無線回路２１７は、アンテナ２１８を介して外部と無線通信の送受信を行う回路であって、アンテナ２１８、送受信回路２１９、及び無線制御部２２０を有する。無線回路２１７の各構成が有する機能は、無線制御部２２０の接続先がＭＣＵ２１６であるという点以外は、マスタ筐体１０の制御ユニット１３０で説明した無線回路１３３の各構成と同様であるため、詳細な説明を省略する。

スレーブ筐体２０の制御ユニット２３０は、ＭＣＵ２３１、通信回路２３２、及び無線回路２３３を備え、無線回路２３３は、アンテナ２３４、送受信回路２３５、及び無線制御部２３６を有する。この制御ユニット２３０における各構成が有する機能は、マスタ筐体１０の制御ユニット１３０と同様であるため、詳細な説明を省略する。

なお、図３では、最前段のスレーブ筐体２０を示したが、デイジーチェーン接続された他のスレーブ筐体２０の詳細な構成も、有線ケーブル３１による接続先が隣接するスレーブ筐体２０となること以外は、同様であると考えてよい。

（２）データ構成
図４は、ユニット間の関係を説明するための図である。図４には、本実施形態に係るデイジーチェーン接続システム１における有線接続を用いた給電経路及び通信経路が記載されるとともに、各ユニット間でやり取りされる情報（データ）が示されている。図４において各ユニットに記載された「ＳＬ００−Ｐ」や「ＳＬ０１−Ｃ」等は、各ユニットを一意に識別するためのデバイスＩＤ（図５，図６参照）である。

まず、給電経路について説明する。図４に示したように、マスタ筐体１０では、電源ユニット１１０から制御ユニット１３０に給電が行われる。同様に、それぞれのスレーブ筐体２０においても、電源ユニット２１０から制御ユニット２３０に給電が行われる。また、詳細は後述するが、本実施形態では、マスタ筐体１０の制御ユニット１３０と各スレーブ筐体２０の電源ユニット２１０がそれぞれ無線回路１３３，２１７を有することを利用して、マスタ筐体１０の制御ユニット１３０が、無線通信によって各スレーブ筐体２０に対する給電（制御ユニット２３０の電源ＯＦＦ／ＯＮ）を制御できるようにしている。

次に、通信経路について説明する。図４に示したように、マスタ筐体１０では、電源ユニット１１０と制御ユニット１３０との間で相互の通信経路が確立されており、同様にスレーブ筐体２０でも、電源ユニット２１０と制御ユニット２３０との間で相互の通信経路が確立されている。さらに、マスタ筐体１０とスレーブ筐体２０−０、スレーブ筐体２０−０とスレーブ筐体２０−１のように、隣接する筐体間で、制御ユニット同士が有線ケーブル３１で接続されることにより、筐体間の通信経路が確立されている。但し、スレーブ筐体２０はデイジーチェーン接続されているので、前段の制御ユニット２３０への給電が停止した場合には、マスタ筐体１０の制御ユニット１３０は後段の制御ユニット２３０との有線通信ができなくなる。詳細は後述するが、この問題に対して本実施形態では、マスタ筐体１０の制御ユニット１３０と各スレーブ筐体２０の制御ユニット２３０がそれぞれ無線回路１３３，２３３を有することを利用して、途中のスレーブ筐体２０の電源がＯＦＦとなった場合でも、無線通信によってマスタ筐体１０の制御ユニット１３０と後段のスレーブ筐体２０の制御ユニット２３０とが情報の送受信ができるようにしている。

次に、図４に示した各ユニットが保持する情報について説明する。各ユニットが保持するこれらの情報は、例えば自ユニットのＭＣＵ内の記憶媒体に保持される。

図４によれば、マスタ筐体１０において、電源ユニット１１０はステータス情報３１０を保持し、制御ユニット１３０はステータス情報３００、機器情報３２０、及び無線モジュールデバイス情報３３０を保持している。また、スレーブ筐体２０において、電源ユニット２１０はステータス情報３１０を保持し、制御ユニット２３０は、ステータス情報３１０及び無線モジュールデバイス情報３３０を保持している。

ステータス情報３１０は、自ユニット（または自筐体）における各種の状態（ステータス）に関するデータである。ステータス情報３１０に記録される情報項目は、予め任意に定めることができるとし、具体的には例えば、自ユニットの製品番号（製番）等といった固有情報の他、故障状況、稼働状況、あるいは出力制御の状態等の動的な情報を記録することができる。但し、本実施形態で用いるステータス情報３１０は、各ユニットの無線回路１３３，２１７，２３３で送受信可能な程度に、比較的小さいデータサイズの情報とすることが求められる。

ステータス情報３００は、各ユニットのステータス情報３１０を集約したデータであり、言い換えれば、デイジーチェーン接続システム１を構成する全ての筐体やユニットのステータスを集約した情報である。マスタ筐体１０の制御ユニット１３０のＭＣＵ１３１は、このように集約されたステータス情報３００を保持することによって、デイジーチェーン接続システム１の全体に亘って、構成要素の固有情報や故障状況等を把握することができる。マスタ筐体１０の制御ユニット１３０のＭＣＵ１３１が、各スレーブ筐体２０の各ユニット（電源ユニット２１０，制御ユニット２３０）からステータス情報３００を収集する方法については、図１０、図１１を参照しながら後述する。

なお、図４では、マスタ筐体１０の制御ユニット１３０だけがステータス情報３００を保持するとしているが、本実施形態はこれに限らず、例えば、制御ユニット１３０が集約したステータス情報３００を各ユニットに送信することによって、ステータス情報３００と同様の情報を各ユニットのステータス情報３１０として保持するようにしてもよい。

図５は、ステータス情報のデータ構成例を説明するための図である。図５には、ステータス情報３００（３１０）をテーブル形式で保持するとした場合のデータ例の一部を示している。

具体的には、図５の場合、ステータス情報３００（３１０）は、対象ユニットの機能的種別を示すモジュール欄３０１と、対象ユニットの識別子であるデバイスＩＤを示すデバイスＩＤ欄３０２と、対象ユニットのメモリ（本例ではＭＣＵ内のメモリ等）において所定の情報を記憶するために割り当てられたメモリアドレスを示すメモリアドレス欄３０３と、上記メモリアドレスに記憶される情報の内容等を示す備考欄３０４と、から構成されている。なお、モジュール欄３０１及びデバイスＩＤ欄３０２の記載は、図７で後述する無線モジュールデバイス情報３３０のモジュール欄３３２及びデバイスＩＤ欄３３４の記載に対応する。

機器情報３２０は、デイジーチェーン接続システム１に接続された各機器（マスタ筐体１０，スレーブ筐体２０）に関するデータである。マスタ筐体１０の制御ユニット１３０のＭＣＵ１３１は、各機器の機器情報を集約した機器情報３２０を保持することによって、デイジーチェーン接続システム１における機器（筐体）の接続構成を把握することができる。

図６は、機器情報のデータ構成例を説明するための図である。図６には、機器情報３２０をテーブル形式で保持するとした場合のデータ例の一部を示している。

具体的には、図６の場合、機器情報３２０は、機器（筐体）の通し番号を示すＮｏ欄３２１と、システム内で上記機器に割り当てられた名称を示す筐体名欄３２２と、上記機器の制御上の役割種別（マスター／スレーブ）を示すタイプ欄３２３と、上記機器の識別子である筐体ＩＤを示す筐体ＩＤ欄３２４と、から構成される。なお、機器情報３２０に記録される情報項目は図６の例に限定されず、例えば、筐体やユニットの製番等を記録してもよい。

無線モジュールデバイス情報３３０は、デイジーチェーン接続システム１において無線通信が可能なデバイス（本例では、無線回路１３３，２１７，２３３を有する各ユニットに相当）に関するデータである。図４に示したように、本実施形態に係るデイジーチェーン接続システム１では、少なくとも各筐体の制御ユニット１３０，２３０のＭＣＵ１３１，２３１が、無線モジュールデバイス情報３３０を保持する。なお、スレーブ筐体２０においては、無線回路２１７を有していることから電源ユニット２１０も無線通信が可能なデバイスであるが、電源ユニット２１０のＭＣＵ２１６は、同じスレーブ筐体２０の制御ユニット２３０のＭＣＵ２３１から、内部バス３３を介して無線モジュールデバイス情報３３０を共有できるため、必ずしも電源ユニット２１０側は無線モジュールデバイス情報３３０を保持していなくてもよい。このように各筐体で無線モジュールデバイス情報３３０を保持することにより、デイジーチェーン接続システム１の内部において、各筐体のユニット間でネットワークＩＤの送受等が可能となり、無線通信の確立及び通信が可能となる。また、図６では図示していないが、無線モジュールデバイス情報３３０は、他システムにおける無線ネットワークと識別するために、より具体的には、マスタ筐体１０の制御ユニット１３０を含む無線ネットワークで無線通信が可能なモジュール（制御ユニット２３０、電源ユニット２１０）であることを識別できるように、モジュールごとに属する無線ネットワークを識別可能なネットワークＩＤを保持するようにしてもよい。

図７は、無線モジュールデバイス情報のデータ構成例を説明するための図である。図７には、無線モジュールデバイス情報３３０をテーブル形式で保持するとした場合のデータ例の一部を示している。

具体的には、図７の場合、無線モジュールデバイス情報３３０は、筐体の識別子である筐体ＩＤを示す筐体ＩＤ欄３３１と、当該筐体において無線通信機能（無線回路）を有するユニットの機能的種別を示すモジュール欄３３２と、上記ユニットの制御上の役割種別（マスター／スレーブ）を示すデバイスタイプ欄３３３と、上記ユニットの識別子であるデバイスＩＤを示すデバイスＩＤ欄３３４と、から構成されている。なお、筐体ＩＤ欄３３１の記載は、図６に示した機器情報３２０の筐体ＩＤ欄３２４の記載に対応する。

（３）各種処理
以下では、本実施形態に係るデイジーチェーン接続システム１において、スレーブ筐体２０の給電制御に関連して実行される処理や手続きについて詳しく説明する。なお、以下の説明では、ＭＣＵや無線回路に対する表記を、次のように簡略化することがある。例えば、制御ユニット１３０のＭＣＵ１３１は「制御−ＭＣＵ１３１」と称し、電源ユニット２１０の無線回路２１７は「電源−無線回路２１７」と表記する。

（３−１）無線接続の初期設定
本実施形態によるスレーブ筐体２０の給電制御（スレーブ筐体ＯＦＦ処理，スレーブ筐体ＯＮ処理）では、一部で筐体間の無線通信が利用される。そこでまず、マスタ筐体１０とスレーブ筐体２０との無線通信のために必要となる、無線接続の初期設定について説明する。

図８は、無線接続初期設定の処理手順を示すフローチャートである。図８には、マスタ筐体１０の制御ユニット１３０が、スレーブ筐体２０の電源ユニット２１０または制御ユニット２３０との間で無線接続の初期設定を行う処理が示されている。

図８によればまず、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、自ユニットの無線回路１３３とスレーブ筐体２０の電源−無線回路２１７（または制御−無線回路２３３）との間で、無線通信が接続できるかを確認する（ステップＳ１１）。無線接続を試行する際には、無線モジュールデバイス情報３３０が利用される。ステップＳ１１において無線接続できた場合は（ステップＳ１１のＹＥＳ）、ステップＳ１２に進み、無線接続に失敗した場合は（ステップＳ１１のＮＯ）、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１２では、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、ステップＳ１１で確認した無線通信を使って、無線接続先のユニット（電源ユニット２１０，制御ユニット２３０）の機器情報を要求し取得する。ここで要求される機器情報は、例えば、図６で説明した機器情報３２０に含まれる情報等であり、より具体的には当該ユニットの製品番号（製番）等である。

次に、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、有線ケーブル３１を経由する有線通信を使って、ステップＳ１２と同様に、接続先のユニットの機器情報を要求し取得する（ステップＳ１３）。なお、ステップＳ１２とステップＳ１３の実行順序は入れ替えてもよい。

そしてマスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、ステップＳ１２及びステップＳ１３で取得した機器情報を比較して、互いの情報が一致するか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において情報が一致した場合は（ステップＳ１４のＹＥＳ）、接続先のユニットとの間で正常な無線接続が確立していると判定し、無線接続の初期設定を正常で終了する。一方、ステップＳ１４において情報が一致しなかった場合は（ステップＳ１４のＮＯ）、正常な無線接続の確立に失敗したと判定し、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５は、無線接続に失敗した場合（ステップＳ１１のＮＯ）、あるいは正常な無線設接続の確立に失敗した場合（ステップＳ１４のＮＯ）に実行される。このとき、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、エラーメッセージを出力する等の所定のエラー処理を行った後、無線接続の初期設定を異常で終了する。なお、ステップＳ１５では、直前の失敗した処理を再実行（リトライ）し、リトライに所定回数失敗した場合にエラー処理を行う等としてもよい。

図９は、図８の無線接続初期設定における詳細な手続きを示すシーケンス図である。具体的には、図９のステップＳ１０１〜Ｓ１０８の手続きは、図８のステップＳ１１の処理に相当し、図９のステップＳ１０９〜Ｓ１１４の手続きは、図８のステップＳ１２の処理に相当し、図９のステップＳ１１５〜Ｓ１１６の手続きは、図８のステップＳ１３の処理に相当する。

まず、無線接続を試行するとき（ステップＳ１１）、マスタ筐体１０の制御ユニット１３０において、ＭＣＵ１３１が、内部バス３３を経由する有線通信で、無線回路１３３にネットワークＩＤの設定を要求し（ステップＳ１０１）、要求を受けた無線回路１３３がネットワークＩＤをＭＣＵ１３１に返す（ステップＳ１０２）。

次に、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、無線接続を確立しようとするユニットのＭＣＵ、すなわち、スレーブ筐体２０の電源−ＭＣＵ２１６（または制御−ＭＣＵ２３１）に対して、有線ケーブル３１及び内部バス３３を経由する有線通信で、ステップＳ１０２で取得したネットワークＩＤを送付する（ステップＳ１０３）。送付されたネットワークＩＤを受け取った電源−ＭＣＵ２１６（または制御−ＭＣＵ２３１）は、内部バス３３を経由する有線通信で、自ユニットの無線回路２１７（または無線回路２３３）にネットワークＩＤの設定を要求する（ステップＳ１０４）。

次いで、ステップＳ１０４で要求を受けた無線回路２１７（または無線回路２３３）は、マスタ筐体１０の制御−無線回路１３３との間で、無線通信によって、ネットワークＩＤの要求及び応答の手続き（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）と、ネットワークＩＤを用いた接続の要求及び承認の手続き（ステップＳ１０７，Ｓ１０８）とを行う。

以上、ステップＳ１０１〜Ｓ１０８までの手続きが正常に終了した場合、無線接続が確立できた（図８のステップＳ１１のＹＥＳ）と判定され、ステップＳ１０１〜Ｓ１０８までの何れかの段階で手続きが正常に終了しなかった場合は、無線接続が確立できなかった（図８のステップＳ１１のＮＯ）と判定される。

次に、無線経由で無線接続先のユニットの製番等を取得するとき（ステップＳ１２）、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、無線接続先のユニット（例えばスレーブ筐体２０の電源ユニット２１０）の機器情報を、無線通信を使って要求する。具体的には、この機器情報の要求は、自ユニットの無線回路１３３から無線通信による電源ユニット２１０の無線回路２１７への送信を経て、電源ユニット２１０のＭＣＵ２１６に伝えられる（ステップＳ１０９〜Ｓ１１１）。

そして、機器情報の要求を受け取ったＭＣＵ２１６は、自身のメモリに保持している製番情報等の機器情報を、ステップＳ１０９〜Ｓ１１１とは逆向きの無線通信を使った経路で、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１に送信する（ステップＳ１１２〜Ｓ１１４）。

以上、ステップＳ１０９〜Ｓ１１４の手続きが実行されることで、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、無線接続先のユニットの製番等を無線経由で取得することができる。

次に、有線経由で無線接続先のユニットの製番等を取得するとき（ステップＳ１３）、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、無線接続先のユニット（例えばスレーブ筐体２０の電源ユニット２１０）の機器情報を、有線通信を使って要求する。具体的には、この機器情報の要求は、内部バス３３及び有線ケーブル３１を経て、電源ユニット２１０のＭＣＵ２１６に送信される（ステップＳ１１５）。

そして、機器情報の要求を受け取ったＭＣＵ２１６は、自身のメモリに保持している製番情報等の機器情報を、ステップＳ１１５と同じ有線通信を使った経路で、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１に送信する（ステップＳ１１６）。

以上、ステップＳ１１５〜Ｓ１１６の手続きが実行されることで、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、無線接続先のユニットの製番等を有線経由で取得することができる。かくして、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、ステップＳ１０９〜Ｓ１１４で取得した無線経由の情報と、ステップＳ１１５〜Ｓ１１６で取得した有線経由の情報とを比較することによって、図８のステップＳ１４の判定を行うことができ、情報が一致した場合には、正常な無線接続を確立することができる。

（３−２）ステータス情報の収集
本実施形態に係るデイジーチェーン接続システム１では、各筐体の各ユニットが無線回路を有することによって、デイジーチェーン接続されたスレーブ筐体２０の一部が省電力機能の実施等によって給電が停止されている場合（制御ユニット２３０が電源ＯＦＦになっている場合）であっても、マスタ筐体１０が、無線通信を利用して、デイジーチェーン接続の後段側の任意のスレーブ筐体２０から、ステータス情報３１０を収集することができる。

図１０は、ステータス情報収集の処理手順を示すフローチャートである。図１０には、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１が、無線通信を利用して、スレーブ筐体２０の電源ユニット２１０または制御ユニット２３０からステータス情報３１０を収集する処理が示されている。

図１０によればまず、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、自ユニットの無線回路１３３とスレーブ筐体２０の電源−無線回路２１７（または制御−無線回路２３３）との間で、正常な無線接続が確立できているかを確認する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において正常な無線接続の確立が確認できた場合は（ステップＳ２１のＹＥＳ）、ステップＳ２２に進み、確認できなかった場合は（ステップＳ２１のＮＯ）、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２２では、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、ステップＳ２１で確認した無線通信を使って、無線接続先のスレーブ筐体２０の各ユニットのＭＣＵ２１６，２３１に、各々が保持しているステータス情報３１０の送信を要求する。そして、ステップＳ２２の要求を受けて、各ＭＣＵ２１６，２３１は、自身が保持しているステータス情報３１０を、無線通信を使ってマスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１に返信する（ステップＳ２３）。

上記ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理が行われることによって、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、無線接続されているスレーブ筐体２０の各ユニットからステータス情報３１０を収集することができるため、これらを集約することで、自身が保持しているステータス情報３００を生成／更新することができる。上記ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理は、有線ケーブル３１を使わずに実行できることから、デイジーチェーン接続の途中にあるスレーブ筐体２０において給電が停止されていたとしても、その影響を受けることなく、後段以降のスレーブ筐体２０からもステータス情報３１０を収集することができる。

一方、ステップＳ２１において正常な無線接続の確立が確認できずにステップＳ２４に進んだ場合は、その接続先のスレーブ筐体２０の各ユニットからはステータス情報３１０を収集することができないため、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、エラーメッセージを出力する等の所定のエラー処理を行った後、ステータス情報３１０の収集を終了する。なお、ステップＳ２４では、所定回数のリトライを経てから上記のエラー処理を行うようにしてもよいし、無線接続の確立が確認できたその他のスレーブ筐体２０の各ユニットからはステータス情報３１０の収集を行うようにしてもよい。

図１１は、図１０のステータス情報収集における詳細な手続きを示すシーケンス図である。図１１には、ステップＳ２０１〜Ｓ２１０に、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１がスレーブ筐体２０の制御ユニット２３０（ＭＣＵ２３１）からステータス情報３１０を取得する手続きが示され、ステップＳ２１１〜Ｓ２２０に、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１がスレーブ筐体２０の電源ユニット２１０（ＭＣＵ２１６）からステータス情報３１０を取得する手続きが示されている。

また、図１１の手続きと図１０の処理との対応関係は次のようになる。図１１のステップＳ２０１〜Ｓ２０４、及びステップＳ２１１〜Ｓ２１４の手続きは、図１０のステップＳ２１の処理に相当し、図１１のステップＳ２０５〜２０７、及びステップＳ２１５〜Ｓ２１７の手続きは、図１０のステップＳ２２の処理に相当し、図１１のステップＳ２０８〜Ｓ２１０、及びステップＳ２１８〜Ｓ２２０の手続きは、図１０のステップＳ２３の処理に相当する。

ステップＳ２０１〜Ｓ２１０の手続きと、ステップＳ２１１〜Ｓ２２０の手続きは、無線通信を使った接続先が異なる以外は同様であるため、以下ではステップＳ２０１〜Ｓ２１０の手続きだけ詳しく説明する。

図１１によればまず、マスタ筐体１０の制御ユニット１３０において、ＭＣＵ１３１が、内部バス３３を経由する有線通信で、自ユニットの無線回路１３３に無線接続の確認を要求する（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１の要求を受けた制御−無線回路１３３は、無線通信でスレーブ筐体２０の制御−無線回路２３３に接続確認を要求する（ステップＳ２０２）。

ステップＳ２０２の接続確認要求に対し、制御−無線回路２３３が無線通信で応答を返すと（ステップＳ２０３）、制御−無線回路１３３は、正常な無線接続の確立が確認できた旨の確認結果をＭＣＵ１３１に送る（ステップＳ２０４）。なお、ステップＳ２０３において所定時間が経過しても制御−無線回路２３３からの応答が返ってこなかった場合には、ステップＳ２０４において制御−無線回路１３３は、正常な無線接続の確立が確認できなかった旨の確認結果をＭＣＵ１３１に送る。

次に、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０４で正常な無線接続が確認された接続先（この場合は、スレーブ筐体２０の制御ユニット２３０）のステータス情報を、無線通信を使って要求する。具体的には、このステータス情報の要求は、自ユニットの無線回路１３３から無線通信による制御−無線回路２３３への送信を経て、スレーブ筐体２０の制御−ＭＣＵ２３１に伝えられる（ステップＳ２０５〜Ｓ２０７）。

そして、ステータス情報の要求を受け取ったスレーブ筐体２０の制御−ＭＣＵ２３１は、自身のメモリに保持しているステータス情報３１０を、ステップＳ２０５〜Ｓ２０７とは逆向きの無線通信を使った経路で、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１に送信する（ステップＳ２０８〜Ｓ２１０）。

以上、ステップＳ２０１〜Ｓ２１０の手続きが実行されることで、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、無線接続の確立が確認されたスレーブ筐体２０の制御ユニット２３０から、ＭＣＵ２３１が保持しているステータス情報３１０を無線経由で取得することができる。同様に、ステップＳ２１１〜Ｓ２２０の手続きが実行されることで、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、無線接続の確立が確認されたスレーブ筐体２０の電源ユニット２１０から、ＭＣＵ２１６が保持しているステータス情報３１０を無線経由で取得することができる。

本実施形態における上記のようなスレーブ筐体２０からのステータス情報３１０の取得は、デイジーチェーン接続された他のスレーブ筐体２０の給電状態に拘わらず（言い換えれば、有線ケーブル３１を使ったスレーブ筐体２０間の有線通信の接続状況に影響を受けることなく）実施することができる。これにより、本実施形態に係るデイジーチェーン接続システム１は、保守性や信頼性の向上に期待することができる。

（３−３）スレーブ筐体ＯＦＦ
本実施形態に係るデイジーチェーン接続システム１では、専用の給電制御装置を追加することなく、マスタ筐体１０が各スレーブ筐体２０の給電（ＯＦＦ／ＯＮ）を制御することができる。以下ではまず、マスタ筐体１０がスレーブ筐体２０（より具体的には制御ユニット２３０）への給電を停止させるスレーブ筐体ＯＦＦについて説明する。

図１２は、スレーブ筐体ＯＦＦの処理手順を示すフローチャートである。図１２には、マスタ筐体１０の制御ユニット１３０が、スレーブ筐体２０の電源ユニット２１０に指示して、同じスレーブ筐体２０の制御ユニット２３０への給電を停止させる処理が示されている。

図１２によればまず、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、自ユニットの無線回路１３３と給電を停止させようとするスレーブ筐体２０における電源−無線回路２１７との間で、正常な無線接続が確立できているかを確認する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１において正常な無線接続の確立が確認できた場合は（ステップＳ３１のＹＥＳ）、ステップＳ３２に進み、確認できなかった場合は（ステップＳ３１のＮＯ）、ステップＳ３６に進む。

ステップＳ３２では、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、ステップＳ３１で確認した無線通信を使って、無線接続先のスレーブ筐体２０の電源−ＭＣＵ２１６に、制御ユニット２３０への給電出力の停止（電源ユニット出力ＯＦＦ）を要求する。

ステップＳ３２の要求を受けた電源−ＭＣＵ２１６は、コンバータ２１１の出力回路２１４のスイッチを開く制御を行う（ステップＳ３３）。ステップＳ３３で出力回路２１４のスイッチ開放制御が行われることにより、電源ユニット２１０から制御ユニット２３０への給電出力（電源ユニット出力）は停止し、スレーブ筐体２０は省電力状態（ＯＦＦ）となる（ステップＳ３４）。なお、ステップＳ３４でスレーブ筐体２０がＯＦＦになった後に、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、スレーブ筐体２０の電源−ＭＣＵ２１６にステータス情報３１０を要求し取得することで、ステータス情報３００を最新の状態に更新することができる（スレーブ筐体ＯＦＦ後のステータス情報更新）。

その後、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、ステップＳ３４で給電が停止されたはずのスレーブ筐体２０の制御ユニット２３０（制御−ＭＣＵ２３１）に対して、通信可能に接続されていないことを確認する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５において通信可能に接続されていないと確認された場合は（ステップＳ３５のＹＥＳ）、制御ユニット２３０への給電出力が停止されていることを意味するので、スレーブ筐体ＯＦＦは正常に完了する。

上記ステップＳ３１〜Ｓ３５の処理が行われることによって、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、デイジーチェーン接続されている任意のスレーブ筐体２０に対して、制御ユニット２３０への給電を停止させてスレーブ筐体２０を省電力状態（ＯＦＦ）とする制御を実行できるだけでなく、制御後に接続確認（応答確認）を行うことにより、スレーブ筐体ＯＦＦが成功したか否かを確認することができる。

一方、ステップＳ３５において通信可能に接続されていると確認された場合は（ステップＳ３５のＮＯ）、制御ユニット２３０への給電出力が停止されていない、すなわちスレーブ筐体ＯＦＦに失敗していることを意味する。そこでこの場合は、ステップＳ３６に進む。ステップＳ３６では、エラーメッセージを出力する等の所定のエラー処理を行った後、スレーブ筐体ＯＦＦを異常で終了する。なお、ステップＳ３６では、直前の失敗した処理を再実行（リトライ）し、リトライに所定回数失敗した場合にエラー処理を行う等としてもよい。

なお、図１２のステップＳ３２では、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、無線通信を使って、スレーブ筐体２０の電源−ＭＣＵ２１６に、制御ユニット２３０への給電停止を指示する命令を送ったが、そのタイミングでは制御ユニット２３０が給電されていることから、有線ケーブル３１を使った有線通信で上記命令を送るようにしてもよい。この場合、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、通信回路１３２から有線ケーブル３１を使った有線通信で制御ユニット２３０の通信回路２３２を経由して制御−ＭＣＵ２３１に給電停止を指示する命令を送信し、さらに、制御−ＭＣＵ２３１が内部バス３３を使って電源−ＭＣＵ２１６に当該命令を転送すればよい。

図１３は、図１２のスレーブ筐体ＯＦＦにおける詳細な手続きを示すシーケンス図である。具体的には、図１３のステップＳ３０１〜Ｓ３０４の手続きは、図１２のステップＳ３１の処理に相当し、図１３のステップＳ３０５〜Ｓ３０７（広義にはステップＳ３１０まで）の手続きは、図１２のステップＳ３２の処理に相当し、図１３のステップＳ３１１〜Ｓ３１６の手続きは、図１２で説明したスレーブ筐体ＯＦＦ後のステータス情報更新の処理に相当し、図１３のステップＳ３１７〜Ｓ３１８（あるいはステップＳ３１９）の手続きは、図１２のステップＳ３５の処理に相当する。

図１３によればまず、マスタ筐体１０の制御ユニット１３０において、ＭＣＵ１３１が、内部バス３３を経由する有線通信で、自ユニットの無線回路１３３に、給電ＯＦＦを実行させようとするスレーブ筐体２０の電源ユニット２１０との無線接続の確認を要求する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１の要求を受けた制御−無線回路１３３は、無線通信でスレーブ筐体２０の電源−無線回路２１７に接続確認を要求する（ステップＳ３０２）。

ステップＳ３０２の接続確認要求に対し、電源−無線回路２１７が無線通信で応答を返すと（ステップＳ３０３）、制御−無線回路１３３は、正常な無線接続の確立が確認できた旨の確認結果をＭＣＵ１３１に送る（ステップＳ３０４）。なお、ステップＳ３０３において所定時間が経過しても電源−無線回路２１７からの応答が返ってこなかった場合には、ステップＳ３０４において制御−無線回路１３３は、正常な無線接続の確立が確認できなかった旨の確認結果をＭＣＵ１３１に送る。

次に、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、ステップＳ３０１〜Ｓ３０４で正常な無線接続が確認されたスレーブ筐体２０の電源ユニット２１０のＭＣＵ２１６に対して、電源ユニット出力ＯＦＦを、無線通信を使って要求する。具体的には、この電源ユニット出力ＯＦＦの要求は、自ユニットの無線回路１３３から無線通信による電源−無線回路２１７への送信を経て、スレーブ筐体２０の電源−ＭＣＵ２１６に伝えられる（ステップＳ３０５〜Ｓ３０７）。

そして、電源ユニット出力ＯＦＦの要求を受け取ったスレーブ筐体２０の電源−ＭＣＵ２１６は、ステップＳ３０５〜Ｓ３０７とは逆向きの無線通信を使った経路で、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１に受領応答を返すとともに、コンバータ２１１の出力回路２１４のスイッチを開く制御を行う（ステップＳ３０８〜Ｓ３１０）。受領応答と出力回路２１４のスイッチ開放制御は、時間差を付けて何れかを先行して行ってもよい。コンバータ２１１の出力回路２１４のスイッチが開放されることで、電源ユニット２１０から制御ユニット２３０への給電出力（電源ユニット出力）は停止し、スレーブ筐体２０は省電力状態となる。

ステップＳ３１０で電源ユニット出力ＯＦＦの要求に対する電源−ＭＣＵ２１６の受領応答を受け取った後、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、ステップＳ３０５〜Ｓ３０７と同じ無線通信を使った経路で、スレーブ筐体２０の電源−ＭＣＵ２１６にステータス情報を要求する（ステップＳ３１１〜Ｓ３１３）。

そして、ステータス情報の要求を受け取ったスレーブ筐体２０の電源−ＭＣＵ２１６は、自身のメモリに保持しているステータス情報３１０を、ステップＳ３１１〜３１３とは逆向きの無線通信を使った経路で、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１に送信する（ステップＳ３１４〜Ｓ３１６）。このとき送信されるステータス情報３１０は、最新の情報に更新されており、例えば、電源ユニット出力ＯＦＦのステータスを含む。

その後、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、給電を停止させたスレーブ筐体２０の制御ユニット２３０のＭＣＵ２３１に対して、有線ケーブル３１を使った有線通信、及び制御−無線回路１３３を経由する無線通信の双方（何れかとしてもよい）で、応答確認を行う（ステップＳ３１７）。図１３には、有線通信による応答確認の流れがステップＳ３１７〜Ｓ３１９に示されている。

ステップＳ３１７において有線通信で応答確認を行った場合、制御ユニット２３０の給電が実際に停止していれば、有線ケーブル３１による有線接続は切断されているため、制御−ＭＣＵ２３１は制御−ＭＣＵ１３１に応答を返さない（ステップＳ３１８）。また、ステップＳ３１７において無線通信で応答確認を行った場合には、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１から制御−無線回路１３３を経由して、スレーブ筐体２０の制御−無線回路２３３に対して無線接続の確認が行われる。しかしこの場合も、制御ユニット２３０の給電が実際に停止していれば、制御−無線回路１３３から制御−無線回路２３３に無線接続することはできないため、制御−ＭＣＵ１３１は確認への応答を得ることができない。すなわち、ステップＳ３１７の応答確認に対して応答が得られなかった場合、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、制御ユニット２３０の給電ＯＦＦが成功したことを確認できる。

一方、ステップＳ３１７において有線通信で応答確認を行った場合、制御ユニット２３０の給電が実際には停止していなければ、有線ケーブル３１による有線接続は維持されているため、制御−ＭＣＵ２３１は制御−ＭＣＵ１３１に応答を返す（ステップＳ３１９）。また、制御ユニット２３０の給電が実際には停止していなければ、ステップＳ３１７において無線通信で応答確認を行った場合も、制御−無線回路１３３からの無線接続の確認に対して、制御−無線回路２３３が無線で応答するため、制御−ＭＣＵ１３１は応答確認の応答を得ることができる。すなわち、ステップＳ３１７の応答確認に対して応答が得られた場合、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、制御ユニット２３０の給電ＯＦＦが失敗したことを把握できる。

以上、図１２，図１３を参照して説明したように、本実施形態に係るデイジーチェーン接続システム１では、マスタ筐体１０が、デイジーチェーン接続されている任意のスレーブ筐体２０に対して、制御ユニット２３０への給電を停止させてスレーブ筐体２０を省電力状態（ＯＦＦ）にすることができる。また、本実施形態に係るデイジーチェーン接続システム１では、このスレーブ筐体ＯＦＦを、専用の給電制御装置を用いることなく実現できるため、スレーブ筐体２０を省電力状態へ制御可能なことによる消費電力の低減効果が得られるだけでなく、専用の給電制御装置を追加した場合に生じる、コストの増加、電力消費の発生、あるいはシステム全体の大型化といった種々の課題を回避することができる。

（３−４）スレーブ筐体ＯＮ
以下では、マスタ筐体１０が、前述のスレーブ筐体ＯＦＦによって給電が停止されているスレーブ筐体２０（より具体的には制御ユニット２３０）に対して給電を開始させるスレーブ筐体ＯＮについて説明する。

図１４は、スレーブ筐体ＯＮの処理手順を示すフローチャートである。図１４には、マスタ筐体１０の制御ユニット１３０が、給電ＯＦＦになっている制御ユニット２３０を有するスレーブ筐体２０の電源ユニット２１０に指示して、制御ユニット２３０への給電を開始させる処理が示されている。

図１４によればまず、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、自ユニットの無線回路１３３と給電を開始させようとするスレーブ筐体２０における電源−無線回路２１７との間で、正常な無線接続が確立できているかを確認する（ステップＳ４１）。ステップＳ４１において正常な無線接続の確立が確認できた場合は（ステップＳ４１のＹＥＳ）、ステップＳ４２に進み、確認できなかった場合は（ステップＳ４１のＮＯ）、ステップＳ４６に進む。

ステップＳ４２では、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、ステップＳ４１で確認した無線通信を使って、無線接続先のスレーブ筐体２０の電源−ＭＣＵ２１６に、制御ユニット２３０への給電出力の開始（電源ユニット出力ＯＮ）を要求する。

ステップＳ４２の要求を受けた電源−ＭＣＵ２１６は、コンバータ２１１の出力回路２１４のスイッチを閉じる制御を行う（ステップＳ４３）。ステップＳ４３で出力回路２１４のスイッチ閉鎖制御が行われることにより、電源ユニット２１０から制御ユニット２３０への給電出力（電源ユニット出力）が開始し、スレーブ筐体２０は給電された通常状態（ＯＮ）となる（ステップＳ４４）。なお、ステップＳ４４でスレーブ筐体２０がＯＮになった後に、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、スレーブ筐体２０の電源−ＭＣＵ２１６にステータス情報３１０を要求し取得することで、ステータス情報３００を最新の状態に更新することができる（スレーブ筐体ＯＮ後のステータス情報更新）。

その後、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、ステップＳ４４で給電が開始されたはずのスレーブ筐体２０の制御ユニット２３０（制御−ＭＣＵ２３１）に対して、通信可能に接続されていることを確認する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５において通信可能に接続されていると確認された場合は（ステップＳ４５のＹＥＳ）、制御ユニット２３０への給電出力が実行されていることを意味するので、スレーブ筐体ＯＮは正常に完了する。

上記ステップＳ４１〜Ｓ４５の処理が行われることによって、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、デイジーチェーン接続されている任意のスレーブ筐体２０に対して、給電が停止されている制御ユニット２３０への給電を開始させてスレーブ筐体２０を通常状態（ＯＮ）とする制御を実行できるだけでなく、制御後に接続確認（応答確認）を行うことにより、スレーブ筐体ＯＮが成功したか否かを確認することができる。

一方、ステップＳ４５において通信可能に接続されていないと確認された場合は（ステップＳ４５のＮＯ）、制御ユニット２３０への給電出力が停止されたままであり、すなわちスレーブ筐体ＯＮに失敗していることを意味する。そこでこの場合は、ステップＳ４６に進む。ステップＳ４６では、エラーメッセージを出力する等の所定のエラー処理を行った後、スレーブ筐体ＯＮを異常で終了する。なお、ステップＳ４６では、直前の失敗した処理を再実行（リトライ）し、リトライに所定回数失敗した場合にエラー処理を行う等としてもよい。

図１５は、図１４のスレーブ筐体ＯＮにおける詳細な手続きを示すシーケンス図である。具体的には、図１５のステップＳ４０１〜Ｓ４０４の手続きは、図１４のステップＳ４１の処理に相当し、図１５のステップＳ４０５〜Ｓ４０７（広義にはステップＳ４１０まで）の手続きは、図１４のステップＳ４２の処理に相当し、図１５のステップＳ４１１〜Ｓ４１６の手続きは、図１４で説明したスレーブ筐体ＯＮ後のステータス情報更新の処理に相当し、図１５のステップＳ４１７〜Ｓ４１８（あるいはステップＳ４１９）の手続きは、図１４のステップＳ４５の処理に相当する。

図１５によればまず、マスタ筐体１０の制御ユニット１３０において、ＭＣＵ１３１が、内部バス３３を経由する有線通信で、自ユニットの無線回路１３３に、給電ＯＮを実行させようとするスレーブ筐体２０の電源ユニット２１０との無線接続の確認を要求する（ステップＳ４０１）。ステップＳ４０１の要求を受けた制御−無線回路１３３は、無線通信でスレーブ筐体２０の電源−無線回路２１７に接続確認を要求する（ステップＳ４０２）。

ステップＳ４０２の接続確認要求に対し、電源−無線回路２１７が無線通信で応答を返すと（ステップＳ４０３）、制御−無線回路１３３は、正常な無線接続の確立が確認できた旨の確認結果をＭＣＵ１３１に送る（ステップＳ４０４）。なお、ステップＳ４０３において所定時間が経過しても電源−無線回路２１７からの応答が返ってこなかった場合には、ステップＳ４０４において制御−無線回路１３３は、正常な無線接続の確立が確認できなかった旨の確認結果をＭＣＵ１３１に送る。

次に、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、ステップＳ４０１〜Ｓ４０４で正常な無線接続が確認されたスレーブ筐体２０の電源ユニット２１０のＭＣＵ２１６に対して、電源ユニット出力ＯＮを、無線通信を使って要求する。具体的には、この電源ユニット出力ＯＮの要求は、自ユニットの無線回路１３３から無線通信による電源−無線回路２１７への送信を経て、スレーブ筐体２０の電源−ＭＣＵ２１６に伝えられる（ステップＳ４０５〜Ｓ４０７）。

そして、電源ユニット出力ＯＮの要求を受け取ったスレーブ筐体２０の電源−ＭＣＵ２１６は、ステップＳ４０５〜Ｓ４０７とは逆向きの無線通信を使った経路で、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１に受領応答を返すとともに、コンバータ２１１の出力回路２１４のスイッチを閉じる制御を行う（ステップＳ４０８〜Ｓ４１０）。受領応答と出力回路２１４のスイッチ閉鎖制御は、時間差を付けて何れかを先行して行ってもよい。コンバータ２１１の出力回路２１４のスイッチが閉鎖されることで、電源ユニット２１０から制御ユニット２３０への給電出力（電源ユニット出力）が開始し、スレーブ筐体２０は給電された通常状態となる。

ステップＳ４１０で電源ユニット出力ＯＮの要求に対する電源−ＭＣＵ２１６の受領応答を受け取った後、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、ステップＳ４０５〜Ｓ４０７と同じ無線通信を使った経路で、スレーブ筐体２０の電源−ＭＣＵ２１６にステータス情報を要求する（ステップＳ４１１〜Ｓ４１３）。

そして、ステータス情報の要求を受け取ったスレーブ筐体２０の電源−ＭＣＵ２１６は、自身のメモリに保持しているステータス情報３１０を、ステップＳ４１１〜４１３とは逆向きの無線通信を使った経路で、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１に送信する（ステップＳ４１４〜Ｓ４１６）。このとき送信されるステータス情報３１０は、最新の情報に更新されており、例えば、電源ユニット出力ＯＮのステータスを含む。

その後、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、給電を開始させたスレーブ筐体２０の制御ユニット２３０のＭＣＵ２３１に対して、有線ケーブル３１を使った有線通信、及び制御−無線回路１３３を経由する無線通信の双方（何れかとしてもよい）で、応答確認を行う（ステップＳ４１７）。図１５には、有線通信による応答確認の流れがステップＳ４１７〜Ｓ４１９に示されている。

ステップＳ４１７において有線通信で応答確認を行った場合、制御ユニット２３０の給電が実際に開始していれば、有線ケーブル３１による有線接続が確立しているため、制御−ＭＣＵ２３１は制御−ＭＣＵ１３１に応答を返す（ステップＳ４１８）。また、ステップＳ４１７において無線通信で応答確認を行った場合には、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１から制御−無線回路１３３を経由して、スレーブ筐体２０の制御−無線回路２３３に対して無線接続の確認が行われる。この場合も、制御ユニット２３０の給電が実際に開始していれば、制御−無線回路１３３からの無線接続の確認に対して、制御−無線回路２３３が無線で応答するため、制御−ＭＣＵ１３１は応答確認への応答を得ることができる。すなわち、ステップＳ４１７の応答確認に対して応答が得られた場合、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、制御ユニット２３０の給電ＯＮが成功したことを確認できる。

一方、ステップＳ４１７において有線通信で応答確認を行った場合、制御ユニット２３０の給電が実際には開始していなければ、有線ケーブル３１による有線接続は切断されているため、制御−ＭＣＵ２３１は制御−ＭＣＵ１３１に応答を返さない（ステップＳ４１９）。また、制御ユニット２３０の給電が実際には開始していなければ、ステップＳ４１７において無線通信で応答確認を行った場合も、制御−無線回路１３３から制御−無線回路２３３に無線接続することができないため、制御−ＭＣＵ１３１は確認への応答を得ることができない。すなわち、ステップＳ４１７の応答確認に対して応答が得られなかった場合、マスタ筐体１０の制御−ＭＣＵ１３１は、制御ユニット２３０の給電ＯＮが失敗したことを把握できる。

以上、図１４，図１５を参照して説明したように、本実施形態に係るデイジーチェーン接続システム１では、マスタ筐体１０が、デイジーチェーン接続されている任意のスレーブ筐体２０に対して、給電が停止されている制御ユニット２３０への給電を再開させてスレーブ筐体２０を通常状態（ＯＮ）に戻すことができる。ここで、従来のデイジーチェーン接続システムの場合は、スレーブ筐体をＯＦＦにした場合に、当該スレーブ筐体に対して通信する手段がなくなってしまうため、専用の給電制御装置なしではＯＮに復帰させることができなかった。これに対し、本実施形態に係るデイジーチェーン接続システム１では、マスタ筐体１０とスレーブ筐体２０の電源ユニット２１０とが無線回路を有することによって、スレーブ筐体２０の制御ユニット２３０への給電が停止した状態でも、マスタ筐体１０とスレーブ筐体２０との通信が可能となり、専用の給電制御装置を追加することなく、スレーブ筐体ＯＮを実現することができる。かくして、本実施形態に係るデイジーチェーン接続システム１によれば、専用の給電制御装置を追加することなく、システム内で任意のスレーブ筐体２０に対する省電力機能（ＯＦＦ／ＯＮ）を実現することができるものであり、省電力機能の実現による消費電力の低減効果が得られるだけでなく、専用の給電制御装置を追加した場合に生じる、コストの増加、電力消費の発生、あるいはシステム全体の大型化といった種々の課題を回避することができる。

なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また、図面において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実施には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１ デイジーチェーン接続システム
１０ マスタ筐体
２０ スレーブ筐体
３１ 有線ケーブル
３２ 電源ケーブル
３３ 内部バス
１１０ 電源ユニット
１１１，２１１ コンバータ
１１２，１３１，２１６，２３１ ＭＣＵ
１１３，２１３ 入力回路
１１４，２１４ 出力回路
１１５，２１５ ＡＵＸ出力回路
１３０，２３０ 制御ユニット
１３２，２３２ 通信回路
１３３，２１７，２３３ 無線回路
１３４，２１８，２３４ アンテナ
１３５，２１９，２３５ 送受信回路
１３６，２２０，２３６ 無線制御部
２１０ 電源ユニット
２１２ ＡＵＸ給電装置
２３０ 制御ユニット
２５０ ドライブ
３００，３１０ ステータス情報
３２０ 機器情報
３３０ 無線モジュールデバイス情報

Claims (10)

1. 第１の情報機器がデイジーチェーンで有線接続された複数の第２の情報機器を制御するデイジーチェーン接続システムであって、
   前記第２の情報機器は、
   自情報機器における情報処理制御を行う制御ユニットと、
   外部から供給される電力の自情報機器への給電制御を行う電源ユニットと、
   を備え、
   前記第１の情報機器と前記第２の情報機器の前記制御ユニットは、前記有線接続を利用した有線通信が可能な通信回路を有し、
   前記第１の情報機器と前記第２の情報機器の前記電源ユニットは、無線接続によって相互に無線通信が可能な無線回路を有し、
   何れかの前記第２の情報機器への給電をＯＦＦにする場合、前記第１の情報機器が、前記無線通信を使って前記第２の情報機器の前記電源ユニットに給電停止を要求し、当該要求に従って前記電源ユニットが前記制御ユニットへの給電を停止する制御を実施する
   ことを特徴とするデイジーチェーン接続システム。
2. 前記第２の情報機器の前記制御ユニットが、無線接続によって前記第１の情報機器との無線通信が可能な前記無線回路をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１に記載のデイジーチェーン接続システム。
3. 何れかの前記第２の情報機器への給電をＯＮにする場合、前記第１の情報機器が、前記無線通信を使って前記第２の情報機器の前記電源ユニットに給電開始を要求し、当該要求に従って前記電源ユニットが前記制御ユニットへの給電を開始する制御を実施する
   ことを特徴とする請求項１に記載のデイジーチェーン接続システム。
4. 前記何れかの前記第２の情報機器への給電をＯＦＦにする場合において、前記電源ユニットが前記制御ユニットへの給電を停止する制御を前記実施した後に、
   前記第１の情報機器は、前記制御ユニットとの接続状態を確認し、前記確認の結果に基づいて、前記第２の情報機器への給電のＯＦＦの成否を判断する
   ことを特徴とする請求項１に記載のデイジーチェーン接続システム。
5. 前記何れかの前記第２の情報機器への給電をＯＮにする場合において、前記電源ユニットが前記制御ユニットへの給電を開始する制御を前記実施した後に、
   前記第１の情報機器は、前記制御ユニットとの接続状態を確認し、前記確認の結果に基づいて、前記第２の情報機器への給電のＯＮの成否を判断する
   ことを特徴とする請求項３に記載のデイジーチェーン接続システム。
6. 第１の情報機器がデイジーチェーンで有線接続された複数の第２の情報機器を制御するデイジーチェーン接続システムにおけるシステム制御方法であって、
   前記第２の情報機器が、自情報機器における情報処理制御を行う制御ユニットと、外部から供給される電力の自情報機器への給電制御を行う電源ユニットと、を有し、
   前記第１の情報機器と前記第２の情報機器の前記制御ユニットが、前記有線接続を利用した有線通信が可能な通信回路を有し、
   前記第１の情報機器と前記第２の情報機器の前記電源ユニットが、無線接続によって相互に無線通信が可能な無線回路を有し、
   何れかの前記第２の情報機器への給電をＯＦＦにする場合に、
   前記第１の情報機器が、前記無線通信を使って前記第２の情報機器の前記電源ユニットに給電停止を要求する給電停止要求ステップと、
   前記給電停止要求ステップにおける前記要求に従って、前記電源ユニットが前記制御ユニットへの給電を停止する制御を実施する給電停止実施ステップと、
   を備えることを特徴とするシステム制御方法。
7. 前記第２の情報機器の前記制御ユニットが、無線接続によって前記第１の情報機器との無線通信が可能な前記無線回路をさらに有する
   ことを特徴とする請求項６に記載のシステム制御方法。
8. 何れかの前記第２の情報機器への給電をＯＮにする場合に、
   前記第１の情報機器が、前記無線通信を使って前記第２の情報機器の前記電源ユニットに給電開始を要求する給電開始要求ステップと、
   前記給電開始要求ステップにおける前記要求に従って、前記電源ユニットが前記制御ユニットへの給電を開始する制御を実施する給電開始実施ステップと、をさらに備える
   ことを特徴とする請求項６に記載のシステム制御方法。
9. 前記何れかの前記第２の情報機器への給電をＯＦＦにする場合に、
   前記電源ユニットによる前記給電停止実施ステップの実施後に、前記第１の情報機器が、前記制御ユニットとの接続状態を確認し、前記確認の結果に基づいて、前記第２の情報機器への給電のＯＦＦの成否を判断する給電ＯＦＦ判断ステップを、さらに備える
   ことを特徴とする請求項６に記載のシステム制御方法。
10. 前記何れかの前記第２の情報機器への給電をＯＮにする場合に、
    前記電源ユニットによる前記給電開始実施ステップの実施後に、前記第１の情報機器が、前記制御ユニットとの接続状態を確認し、前記確認の結果に基づいて、前記第２の情報機器への給電のＯＮの成否を判断する給電ＯＮ判断ステップを、さらに備える
    ことを特徴とする請求項８に記載のシステム制御方法。
    

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