JP2020528114A - 垂直及び略垂直なコンクリート表面用のセルフクライミング装置及び動作方法 - Google Patents
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Abstract
Description
ステップ1−本装置が、少なくとも上及び中間自動枠が作業壁に取付された状態の、作業段階にあるステップ、
ステップ2−下自動枠が、作業壁への取付から解除され、下自動枠が、作業壁に対する水平変位を用いて壁から分離し、その結果、本装置は、上及び中間自動枠だけを用いて、作業壁に固着される、ステップ、
ステップ3−下自動枠が、本体に対する垂直変位の下自動枠の係止手段を解除し、中間自動枠の横に位置するまで、本体に対する垂直変位の手段を作動させて、上方に摺動するステップ、
ステップ4−作業壁に対する水平変位の手段を作動させて、下自動枠が、作業壁に接近し、中間自動枠の横にある空いている取付用ハウジングで、作業壁に取付するステップ、
ステップ5−作業壁に固定された下及び中間自動枠の本体に対する垂直変位の係止手段を解除し、本体に対する垂直変位の手段が作動され、本体が、下自動枠が本体の下端部に存在する新たな位置まで、上方へ垂直変位するステップ、
ステップ6−下自動枠の本体に対する垂直変位の係止手段を作動させ、本体の係止を行うステップ、
ステップ7−中間自動枠が、作業壁への取付から解除され、中間自動枠が、作業壁に対する水平変位の手段を作動させて、壁から分離し、その結果、本装置は、上及び下自動枠だけを用いて、作業壁に固着される、ステップ、
ステップ8−中間自動枠が、本体に対する垂直変位の中間自動枠の係止手段を解除し、上自動枠の横に位置するまで、本体に対する垂直変位の手段を作動させて、上方に摺動するステップ、
ステップ9−作業壁に対する水平変位の手段を作動させて、中間自動枠が、作業壁に接近し、上自動枠の横にある空いている取付用ハウジングで、作業壁に取付し、また本体に対する垂直変位の中間自動枠の係止手段を作動するステップ、
ステップ10−上自動枠が、作業壁への上自動枠の取付から解除され、上自動枠が、作業壁に対する水平変位の手段を作動させて、壁から分離し、その結果、本装置は、中間及び下自動枠だけを用いて、作業壁に固着される、ステップ、
ステップ11−上自動枠は、本体に対する垂直変位の上自動枠の係止手段を解除し、本体の上端部に位置するまで、本体に対する垂直変位の手段を作動させて、上方に摺動するステップ、及び
ステップ12−作業壁に対する水平変位の手段を作動させて、上自動枠が、作業壁に接近し、本体の上端部の横にある空いている取付用ハウジングで、作業壁に取付し、また本体に対する垂直変位の上自動枠の係止手段も作動し、最初の作業段階に再び留まる、ステップ
を含み、これらのステップは、所望する作業高さを達成するまで繰り返されるものとする。
ステップ1−本装置が、少なくとも中間及び下自動枠が、作業壁に取付された状態の、作業段階にあるステップ、
ステップ2−上自動枠が、作業壁への上自動枠の取付から解除され、上自動枠が、作業壁に対する水平変位の手段を作動させて壁から分離し、その結果、本装置は、下及び中間自動枠だけを用いて、作業壁に固着される、ステップ、
ステップ3−上自動枠が、本体に対する垂直変位の上自動枠の係止手段を解除し、中間自動枠の横に位置するまで、本体に対する垂直変位の手段を作動させて、下方に摺動するステップ、
ステップ4−作業壁に対する水平変位の手段を作動させて、上自動枠が、作業壁に接近し、中間自動枠の横にある空いている取付用ハウジングで、作業壁に取付するステップ、
ステップ5−作業壁に固定された自動枠の本体に対する垂直変位の係止手段を解除し、本体に対する垂直変位の手段が作動され、本体が、上自動枠が上端部に存在する新たな位置まで、下方へ垂直変位するステップ、
ステップ6−上自動枠の本体に対する垂直変位の係止手段を作動させ、本体の係止を行うステップ、
ステップ7−中間自動枠が、作業壁への取付から解除され、中間自動枠が、作業壁に対する水平変位の手段を作動させて、壁から分離し、その結果、本装置は、上及び下自動枠だけを用いて、作業壁に固着される、ステップ、
ステップ8−中間自動枠が、本体に対する垂直変位の中間自動枠の係止手段を解除し、下自動枠の横に位置するまで、本体に対する垂直変位の手段を作動させて、下方に摺動するステップ、
ステップ9−作業壁に対する水平変位の手段を作動させて、中間自動枠が、作業壁に接近し、下自動枠の横にある空いている取付用ハウジングで、作業壁に取付し、また本体に対する垂直変位の中間自動枠の係止手段を作動するステップ、
ステップ10−下自動枠が、作業壁への下自動枠の取付から解除され、下自動枠が、作業壁に対する水平変位の手段を作動させて、壁から分離し、その結果、本装置は、中間及び上自動枠だけを用いて、作業壁に固着される、ステップ、
ステップ11−下自動枠は、本体に対する垂直変位の下自動枠の係止手段を解除し、本体の下端部に位置するまで、本体に対する垂直変位の手段を作動させて、下方に摺動するステップ、及び
ステップ12−作業壁に対する水平変位の手段を作動させて、下自動枠が、作業壁に接近し、本体の下端部の横にある空いている取付用ハウジングで、作業壁に取付し、また本体に対する垂直変位の下自動枠の係止手段も作動し、最初の作業段階に再び留まる、ステップ
を含み、これらのステップは、所望する作業高さを達成する、又は解体のために地面に到達するまで繰り返されるものとする。
Claims (15)
- 垂直及び略垂直なコンクリート表面用のセルフクライミング装置であり、前記コンクリート表面の構築、組立、維持及び/又は修理の際に、様々な種類の関連金属構造物を昇降するために、使用される種類の、セルフクライミング装置であって、該装置は、変位レールとして、垂直方向に配置される主ビーム(8)を備え、円形断面の格子、管、略矩形又は別の構造要素から成る群から選択される、垂直な金属構造物によって形成される本体(1)、及び互いに独立しており、別々に制御可能で、前記本体(1)の前記主ビーム(8)に沿って変位可能な、少なくとも3つの上(2a)、中間(2b)及び下(2c)自動枠を含むことを特徴とする、セルフクライミング装置。
- 前記上(2a)、中間(2b)及び下(2c)自動枠は、
前記本体(1)に対する垂直変位の手段、
前記本体(1)に対する垂直変位の係止手段、
前記作業壁(3)への取付手段、
前記作業壁(3)に対する水平変位の手段、及び
前記作業壁(3)に対して、水平面において、前記本体を回転する手段
を有することを特徴とする、請求項1に記載の垂直及び略垂直なコンクリート表面用のセルフクライミング装置。 - 前記上(2a)、中間(2b)及び下(2c)自動枠は、前記主ビーム(8)を部分的に囲む摺動部(9)、該摺動部(9)に対して水平方向に変位可能なシャーシ(10)、及び取付用シャーシ(11)であって、前記取付用シャーシ(11)と前記変位可能なシャーシ(10)との間にある垂直方向に配置されたシャフト(12)を用いて前記変位可能なシャーシ(10)に対して回転能力を有する取付用シャーシ(11)を含むことを特徴とする、請求項1又は2に記載の垂直及び略垂直なコンクリート表面用のセルフクライミング装置。
- 前記本体(1)に対する、前記上(2a)、中間(2b)及び下(2c)自動枠の前記垂直変位の手段は、1個又は複数のモータ(4)を含み、該モータは、ギアボックス(5)及びピニオン(6)又はアタックギアを有し、全ては、前記本体(1)の前記主ビーム(8)に垂直方向に配置された1つ又は複数のラック(7)に接続される前記摺動部(9)上に配置されることを特徴とする、請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の垂直及び略垂直なコンクリート表面用のセルフクライミング装置。
- 前記本体(1)に対する、前記上(2a)、中間(2b)及び下(2c)自動枠の前記垂直変位の係止手段は、前記変位可能なシャーシ(10)に位置することを特徴とする、請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の垂直及び略垂直なコンクリート表面用のセルフクライミング装置。
- 前記上(2a)、中間(2b)及び下(2c)自動枠の前記作業壁(3)への前記取付手段は、前記取付用シャーシ(11)の突出部(13)を含み、該突出部(13)は、前記作業壁(3)に隣接する面に出現し、前記突出部(13)上で、作動可能で側方に配置される1つ又は複数の係止要素(14)を備えるが、前記突出部(13)は、前記作業壁(3)において、垂直線上に、配置された取付用ハウジング(15)と一致する形状及び寸法のものとし、これらの取付用ハウジング(15)は、前記係止要素(14)と一致する寸法、形状及び位置の係止用ハウジング(16)を有するものとすることを特徴とする、請求項1〜5のうちいずれか一項に記載の垂直及び略垂直なコンクリート表面用のセルフクライミング装置。
- 前記取付用シャーシ(11)の前記突出部(13)、及び前記作業壁(3)に配置される取付用ハウジング(15)は、角錐台及び円錐台形状から成る群から選択される形状を採用することを特徴とする、請求項1〜6のうちいずれか一項に記載の垂直及び略垂直なコンクリート表面用のセルフクライミング装置。
- 前記作業壁(3)に対する、前記上(2a)、中間(2b)及び下(2c)自動枠の前記水平変位の手段は、少なくとも2つのリニアアクチュエータ(17)を含み、該リニアアクチュエータ(17)は、前記摺動部(9)の両側に配置されるモータ(20)によって作動され、開口部(19)を通り前記変位可能なシャーシ(10)を横断し、前記リニアアクチュエータ(17)の端部で、垂直方向に配置された回転軸(18)を用いて、前記取付用シャーシ(11)と接続されることを特徴とする、請求項1〜7のうちいずれか一項に記載の垂直及び略垂直なコンクリート表面用のセルフクライミング装置。
- 前記モータ(4)、前記モータ(20)及びリニアアクチュエータ(17)は、電気、空圧、油圧又はそれらの組合せから成る群から選択される種類のものであることを特徴とする、請求項1〜8のうちいずれか一項に記載の垂直及び略垂直なコンクリート表面用のセルフクライミング装置。
- 前記作業壁(3)に対する、前記水平面における、前記本体(1)の前記回転手段は、前記取付用シャーシ(11)、前記変位可能なシャーシ(10)、両前記シャーシ間で垂直方向に配置される前記シャフト(12)、及び前記モータ(20)を伴う前記リニアアクチュエータ(17)を含むことを特徴とする、請求項1〜9のうちいずれか一項に記載の垂直及び略垂直なコンクリート表面用のセルフクライミング装置。
- 前記装置は、前記本体(1)にしっかり接合され、クレーン、作業台、足場、型枠、及び支柱から成る群から選択される、関連金属作業構造物を含むことを特徴とする、請求項1〜10のうちいずれか一項に記載の垂直及び略垂直なコンクリート表面用のセルフクライミング装置。
- 前述されたような、垂直及び略垂直なコンクリート表面用のセルフクライミング装置の動作方法であって、該方法は、作業段階及び上方又は下方移動段階を含むことを特徴する、方法。
- 前記作業段階は、前記上(2a)、中間(2b)又は下(2c)自動枠の少なくとも2つを、前記作業壁(3)への前記自動枠の取付手段を用いて、前記作業壁(3)に取付し、前記自動枠の係止手段を用いて前記本体(1)に対する、前記自動枠の垂直変位を係止することを含むことを特徴とする、請求項12に記載の垂直及び略垂直なコンクリート表面用のセルフクライミング装置の動作方法。
- 前記上方移動段階は、以下のステップ、すなわち
ステップ1−前記装置が、少なくとも前記上(2a)及び中間(2b)自動枠が、前記作業壁(3)に取付された状態の、作業段階にあるステップ、
ステップ2−前記下自動枠(2c)の前記作業壁(3)への取付を解除し、前記作業壁(3)に対する前記水平変位の手段を用いて前記壁から分離し、前記装置は、前記上(2a)及び中間(2b)自動枠だけを用いて、前記作業壁(3)に固着される、ステップ、
ステップ3−前記下自動枠(2c)の前記本体(1)に対する前記垂直変位の係止手段を解除し、前記中間自動枠(2b)の横に位置するまで、前記本体(1)に対する前記垂直変位の手段によって、上方に摺動するステップ、
ステップ4−前記作業壁(3)に対する前記水平変位の手段によって、前記下自動枠(2c)が前記作業壁(3)に接近し、前記中間自動枠(2b)の横にある空いている取付用ハウジング(15)に取付されるステップ、
ステップ5−前記作業壁(3)に固定された前記中間(2b)及び下(2c)自動枠の前記本体(1)に対する前記垂直変位の係止手段を解除し、前記本体(1)に対する前記垂直変位の手段による上方への垂直変位が、前記下自動枠(2c)自動枠が前記本体(1)の下端部にある新たな位置に到達するステップ、
ステップ6−前記下自動枠(2c)の前記本体(1)に対する前記垂直変位の係止手段を用いて、前記本体(1)を係止するステップ、
ステップ7−前記中間自動枠(2b)の前記作業壁(3)への取付を解除し、前記作業壁(3)に対する前記水平変位の手段によって、前記作業壁(3)から分離するステップであって、前記装置は、前記上(2a)及び下(2c)自動枠だけを用いて前記作業壁(3)に固着される、ステップ、
ステップ8−前記中間自動枠(2b)の前記本体(1)に対する前記垂直変位の係止手段を解除し、前記上自動枠(2a)の隣に位置するまで、前記本体(1)に対する前記垂直変位の手段によって、上方に摺動するステップ、
ステップ9−前記作業壁(3)に対する前記水平変位の手段によって、前記中間自動枠(2b)を前記作業壁(3)へ接近し、前記上自動枠(2a)の横にある空いている取付用ハウジング(15)に取付し、前記本体(1)に対する前記中間自動枠の前記垂直変位の係止手段を用いて、係止するステップ、
ステップ10−前記上自動枠(2a)の前記作業壁(3)への取付を解除し、前記作業壁(3)に対する前記水平変位の手段によって前記作業壁(3)から分離するステップであって、前記装置は、前記中間(2b)及び下(2c)自動枠だけを用いて、前記作業壁(3)に固着される、ステップ、
ステップ11−前記上自動枠(2a)の前記本体(1)に対する前記垂直変位の係止手段を解除し、前記本体(1)の上端部に位置するまで、前記本体(1)に対する前記垂直変位の手段によって、上方に摺動するステップ、及び
ステップ12−前記作業壁(3)に対する水平変位の手段によって、前記上自動枠(2a)を前記作業壁(3)へ接近し、前記本体(1)の上端部の横にある空いている取付用ハウジング(15)に取付し、前記本体(1)に対する前記上自動枠の前記垂直変位の係止手段を用いて、係止し、最初の作業段階に再び留まる、ステップ
を含み、前記ステップは、所望する作業高さを達成するまで繰り返されるものとすることを特徴とする、請求項12に記載の垂直及び略垂直なコンクリート表面用のセルフクライミング装置の動作方法。 - 前記下方移動段階は、以下のステップ、すなわち
ステップ1−前記装置は、少なくとも前記中間(2b)及び下(2c)自動枠が、前記作業壁(3)に取付された状態の、作業段階にあるステップ、
ステップ2−前記上自動枠(2a)の前記作業壁(3)への取付を解除し、前記作業壁(3)に対する前記水平変位の手段を用いて前記壁から分離し、前記装置は、前記下(2c)及び中間(2b)自動枠だけを用いて、前記作業壁(3)に固着される、ステップ、
ステップ3−前記上自動枠(2a)の前記本体(1)に対する前記垂直変位の係止手段を解除し、前記中間自動枠(2b)の横に位置するまで、前記本体(1)に対する前記垂直変位の手段によって、下方に摺動するステップ、
ステップ4−前記下作業壁(3)に対する前記水平変位の手段によって、前記上自動枠(2a)が前記作業壁(3)に接近し、前記中間自動枠(2b)の横にある空いている取付用ハウジング(15)に取付されるステップ、
ステップ5−前記作業壁(3)に固定された前記上(2a)及び中間(2b)自動枠の前記本体(1)に対する前記垂直変位の係止手段を解除し、前記本体(1)に対する前記垂直変位の手段による下方への垂直変位が、前記下自動枠(2c)自動枠が前記本体(1)の上端部にある新たな位置に到達するステップ、
ステップ6−前記上自動枠(2a)の前記本体(1)に対する前記垂直変位の係止手段を用いて、前記本体(1)を係止するステップ、
ステップ7−前記中間自動枠(2b)の前記作業壁(3)への取付を解除し、前記作業壁(3)に対する前記水平変位の手段によって、前記作業壁(3)から分離するステップであって、前記装置は、前記上(2a)及び下(2c)自動枠だけを用いて前記作業壁(3)に固着される、ステップ、
ステップ8−前記中間自動枠(2b)の前記本体(1)に対する前記垂直変位の係止手段を解除し、前記下自動枠(2c)の隣に位置するまで、前記本体(1)に対する前記垂直変位の手段によって、下方に摺動するステップ、
ステップ9−前記作業壁(3)に対する前記水平変位の手段によって、前記中間自動枠(2b)を前記作業壁(3)へ接近し、前記上自動枠(2a)の横にある空いている取付用ハウジング(15)に取付し、前記本体(1)に対する前記中間自動枠の前記垂直変位の係止手段を用いて、係止するステップ、
ステップ10−前記下自動枠(2c)の前記作業壁(3)への取付を解除し、前記作業壁(3)に対する前記水平変位の前記手段によって前記作業壁(3)から分離するステップであって、前記装置は、前記中間(2b)及び上(2a)自動枠だけを用いて、前記作業壁(3)に固着される、ステップ、
ステップ11−前記下自動枠(2c)の前記本体(1)に対する前記垂直変位の係止手段を解除し、前記本体(1)の下端部に位置するまで、前記本体(1)に対する前記垂直変位の手段によって、下方に摺動するステップ、及び
ステップ12−前記作業壁(3)に対する前記水平変位の手段によって、前記下自動枠(2c)を前記作業壁(3)へ接近し、前記本体(1)の上端部の横にある空いている取付用ハウジング(15)に取付し、前記本体(1)に対する前記下自動枠の前記垂直変位の係止手段を用いて、係止し、最初の作業段階に再び留まる、ステップ
を含み、前記ステップは、所望する作業高さを達成する、又は解体するまで繰り返されるものとすることを特徴とする、請求項12に記載の垂直及び略垂直なコンクリート表面用のセルフクライミング装置の動作方法。
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