JPH0815993B2

JPH0815993B2 - 追越し機能付リニアモータ駆動エレベータ

Info

Publication number: JPH0815993B2
Application number: JP8372891A
Authority: JP
Inventors: 信行松井
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1991-04-16
Filing date: 1991-04-16
Publication date: 1996-02-21
Anticipated expiration: 2011-02-21
Also published as: EP0509647A1; JPH04317981A; EP0509647B1; DE69200488D1; DE69200488T2; US5197570A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、追越し機能付リニアモ
ータ駆動エレベータに関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、ビルの高層化に伴い、高速エレベ
ータが必要になり、種々の高速エレベータが提供されて
いる。

【０００３】しかし、これらの高速エレベータも、従来
と同じウインチドラムによる巻上げ下げ機構を用いてい
るので、高速化と輸送量に限度があった。

【０００４】そこで本出願人は特願平２−２０７６０６
号において、従来方式では得られなかった高速大量輸送
を実現したリニアモータ駆動エレベータを提案した。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記提案自体は有効な
ものであるが、しかし、上り通路及び下り通路は、共に
１ラインであるので、輸送量には限界がある。これに対
し複数のラインを設けることが考えられるが、大型にな
る上に、追越し昇降がてきないので、大量輸送には限界
があり、かつ、各階止り及び急行運行を行うことができ
ない。

【０００６】本発明は、高速大量輸送と各階止り及び急
行運行を可能にした追越し機能付リニアモータ駆動エレ
ベータを提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、筒状の
エレベータシャフト内に固定部と、該固定部の下方及び
上方に下方旋回部及び上方旋回部とを設け、これら各部
にセンタコアを立設して該コア回りに上り通路及び下り
通路を対向して画成し、これら各通路を上下方向に設け
られた複数のケージ走行レールによりローカルライン、
パッシングライン及びケージ引き込みエリアを画成して
両ラインにそれぞれ複数のケージを収め、該ケージと前
記センタコアとに対向して永久磁石とリニアモータ一次
コイルを設け、該ケージと前記ケージ走行レールとの間
に選択的にケージを係止する係止手段を設けると共に、
複数箇所において前記ケージ走行レール及びリニアモー
タ一次コイルを別体に形成し、該別体に形成したケージ
走行レール及びリニヤモータ一次コイルを備えた旋回自
在なスイッチフレームと、該スイッチフレームを旋回駆
動するモータと駆動ローラとを設けている。

【０００８】上記ローカルライン、パッシングライン及
びケージ引込みエリアは、それぞれ６０度の中心角で画
成するのが好ましい。

【０００９】また、センタコアのローカルラインに対す
る部分に、エレベータドアを形成するのが好ましい。

【００１０】また、スイッチフレームは、固定部の乗降
頻度の多い階に設けるのが好ましいが、全階に設けても
よい。

【００１１】また、係止手段は、ケージ走行レールに形
成した凹部と、ケージの停止時に該凹部に係合するピン
を備えた停止装置とで構成するのが好ましい。

【００１２】

【００１３】また、両旋回部の両ケージは、３６０度旋
回できるように構成するのが好ましい。

【００１４】

【作用】上記のように構成された追越し機能付リニアモ
ータ駆動エレベータにおいては、センタコア及びスイッ
チフレームのリニアモータ一次コイルとケージの永久磁
石とによりリニア同期モータ（ＬＳＭ）駆動機構が構成
される。その駆動機構により、上り通路のローカルライ
ン及びパッシングラインを高速上昇したケージは、上方
旋回部により下り通路に移動され、ローカルライン及び
パッシングラインを下降する。そして、下方旋回部によ
り上り通路側に移動され、上り及び下り通路を複数のケ
ージが逐次循環的に上昇、下降する。

【００１５】また、パッシングラインを上昇中のケージ
が必要階に停止する際は、スイッチフレームを旋回して
パッシングライン及び引込みエリアに接続し、ケージを
フレームに停止する。次いで、フレームを逆方向に旋回
してローカルライン及びパッシングラインに接続し、ケ
ージをローカルラインに移動して乗降を行う。

【００１６】また、パッシングラインのケージは、スイ
ッチフレームがローカルライン及びパッシングラインに
接続し、先行ケージがフレームのローカルラインにある
ときは、スイッチフレームを通過して昇降する。また、
スイッチフレームが上記の状態で、先行ケージがフレー
ムのパッシングラインにあるときは、スイッチフレーム
を旋回してパッシングライン及び引込みエリアに接続
し、スイッチフレームを通過して昇降する。また、スイ
ッチフレームがパッシングライン及び引込みエリアに接
続し、先行ケージがフレームのパッシングラインにある
ときは、スイッチフレームを旋回してローカルライン及
びパッシングラインに接続し、スイッチフレームを通過
して昇降する。

【００１７】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

【００１８】図１及び図８において、筒状のエレベータ
シャフト１内には、固定部１０と、固定部１０の上方及
び下方に連続する下方旋回部１０Ａ及び上部旋回部１０
Ｂとが設けられ、これら両旋回部１０Ａ、１０Ｂ及び固
定部１０によりエレベータシャフト１内には、上り通路
２と下り通路３とが対向して画成され、各通路２、３に
は、複数台のケージ３０が収められている。

【００１９】その固定部の中心線上には、センタコア１
１が立設されている。そのコア１１の両通路２、３側に
は、それぞれ６０度の中心角で両側が溝形鋼、中央がＨ
鋼の３本のケージ走行レール１２、１３、１２が突設さ
れ、それらレールの外端縁部には、所定のピッチで凹部
１４（図４の凹部２４と同じ）が形成されている。これ
らのレール１２とレール１３との間と、レール１３とレ
ール１２との間とには、それぞれリニアモータ一次コイ
ル１５、１５が設けられ、これらにより、図９に示すよ
うに、上り通路２には、各階止りのローカルライン２Ｌ
と急行運行のパッシングライン２Ｐとが画成され下り通
路３には、ローカルライン３Ｌとパッシングライン３Ｐ
とが設けられている。そのローカルライン２Ｌ、３Ｌに
対するエレベータシャフト１には、それぞれエレベータ
ドア４が設けられている。そして、固定部１０の複数箇
所（図示の例では９階９Ｆの箇所だけを示している）に
は、レール１２、１３及びコイル１５が別体に形成さ
れ、これら別体に形成されたレール２２、２３及びコイ
ル１５Ａを備えた全体を符号２０で示すスイッチフレー
ムが円周方向に旋回自在に設けられている。

【００２０】図４及び図５において、スイッチフレーム
２０には、それぞれ円弧状の上段外側ガイドレール２１
ａ、上段内側ガイドレール２１ｂ、下段外側ガイドレー
ル２１ｃ及び下段内側ガイドレール２１ｄが設けられ、
相互に連結部材２１ｅ、２１ｆで枠状に連結されてい
る。この各レール２１ａ〜２１ｄの内側には、一位置に
おいて前記ケージ走行レール１２、１３に対応するケー
ジ走行レール２２、２３及びコイルセットプレート１５
ａ、１５ａに支持されたリニアモータ一次コイル１５
Ａ、１５Ａが設けられ、それらレール２２、２３には、
前記レール１２、１３と同一のピッチで複数の凹部２４
が形成されている。

【００２１】図１ないし図３において、９階９Ｆの床に
は、スイッチフレーム２０の下段外側ガイドレール２１
ｃの下面を支持する下段外側鉛直ローラ２５ａと側面を
ガイドする下段外側水平ローラ２５ｂとがそれぞれ複数
個設けられ、１０階１０Ｆの床の下面には、上段外側ガ
イドレール２１ａの側面をガイドする上段外側水平ロー
ラ２５ｃが復数個設けられている。他方、センタコア１
１には、下段内側ガイドレール２１ｄの下面を支持する
下段内側鉛直ローラ２６ａと側面をガイドする下段内側
水平ローラ２６ｂとがそれぞれ複数個設けられている。
また、上段内側ガイドレール２１ｂの側面をガイドする
上段内側水平ローラ２６ｃが複数個設けられている。そ
して、下段外側水平ローラ２５ｂと略同円周上に、下段
外側ガイドレール２１ｃの側面に当接して回転する複数
の駆動ローラ２７が設けられ、これら駆動ローラ２７
は、スイッチフレーム駆動モータ２８によりスイッチフ
レーム２０を６０度の範囲で左右に旋回するようになっ
ている。なお、下方旋回部１０Ａ及び上方旋回部１０Ｂ
のスイッチフレーム２０は、１８０度旋回出来るように
なっている。

【００２２】図６及び図７（これらの図面はケージ３０
の表側及び裏側を示している）において、ケージ４０
は、断面が２つの円弧で囲まれた形状に形成され、その
表側には、ドア３１が開閉自在に設けられ、裏側には、
リニアモータ一次コイル１５に対向する永久磁石３２が
設けられ、これらリニアモータ一次コイル１５、１５Ａ
と永久磁石３２とによりリニア同期モータいわゆるＬＳ
Ｍ駆動機構が構成されている。しかし、これに限られる
ものてはなく、リニア誘導モータいわゆるＬＩＭ駆動機
構等を用いることができる。このケージ３０の上下の両
端部には、ケージ走行レール１２、１３及び２２、２３
の端縁にガイドされる上部ガイドプレート３３ａ、上部
ガイドローラ３４ａ、下部ガイドプレート３３ｂ、下部
ガイドローラ３４ｂが設けられている。その上部ガイド
プレート３３ａの下方には、停止時に突出して凹部１
４、２４に係合するピン３５ａを備えた停止装置３５が
設けられ、この装置３５と凹部１４、２４とにより係止
手段が構成されている。また、一方の上部ガイドプレー
ト３３ａの内側には、集電子３６が設けられている。

【００２３】次に作動について説明する。

【００２４】図８ないし図１０において、上り通路２及
び下り通路３には、常時はスイッチフレーム２０、２０
により上り引込みエリア２Ｓ及び下り引込みエリア３Ｓ
が画成されている。

【００２５】上り通路２側を例に説明すると、リニア同
期モータ駆動機構によりケージ３０Ａは、ローカルライ
ン２Ｌを各階止りで上昇し、ケージ３０Ｂはパッシング
ライン２Ｐを高速上昇し、上部旋回部１０Ｂで下り通路
３のローカルライン３Ｌ、パッシングライン３Ｐに旋回
移動されて下降する。その間、必要階で停止すると、停
止装置３５のピン３５ａが突出し、凹部１４又は２４に
係合してケージ３０Ａ、３０Ｂをケージ走行レール１
２、１３又は２２、２３に固定する。そして、下方旋回
部１０Ａで上り通路２のローカルライン２Ｌ、パッシン
グライン２Ｐに旋回移動され、上り通路２及び下り通路
３を複数のケージ３０が逐次循環的に上昇、下降する。

【００２６】ここで、例えばケージ３０Ａが７階７Ｆに
停止して乗降中であり、次の停止階が８階８Ｆの場合
で、ケージ３０Ｂが９階９Ｆに停止を予定し、９階９Ｆ
のスイッチフレーム２０がローカルライン２Ｌ、パッシ
ングライン２Ｐに接続中のときは、スイッチフレーム２
０を矢印で示すように引込みエリア２Ｓに旋回してパッ
シングライン２Ｐ、引込みエリア２Ｓに接続する。そこ
で、ケージ３０Ｂはパッシングライン２Ｐを上昇し、ケ
ージ３０Ａを追越してスイッチフレーム２０内に停止す
る。次いで、スイッチフレーム２０を前述と逆に旋回
し、ローカルライン２Ｌにケージ３０Ａを移動し、ドア
４を開いて乗降を行う。そして、ケージ３０Ａは、予定
通り８階８Ｆに停止する。

【００２７】また、図１１及び図１２に示すように、例
えばケージ３０Ａが７階７Ｆに停止して乗降中であり、
次の停止階が８階８Ｆの場合で、ケージ３０Ｂが９階９
Ｆに停止を予定し、９階９Ｆのスイッチフレーム２０
が、パッシングライン２Ｐと引込みエリア２Ｓに接続中
のときは、ケージ３０Ｂはスイッチフレーム２０内に進
入し停止する（図１３、図１４）。次いで、スイッチフ
レーム２０を矢印の方向に旋回してケージ３０Ｂ側をロ
ーカルライン２Ｌに接続し、ドア４を開いて乗降を行
う。また、図１５及び図１６に示すように、例えばケー
ジ３０Ａが８階８Ｆに停止して乗降中であり、次の停止
階が９階９Ｆの場合で、ケージ３０Ｂが９階９Ｆに停止
して乗降中であり、ケージ３０Ｃが７階７Ｆから１２階
１２Ｆに上昇中で、９階９Ｆのスイッチフレーム２０が
パッシングライン２Ｐ及び引込みエリア２Ｓに接続した
状態から、ローカルライン２Ｌ及びパッシングライン２
Ｐに移動して接続した状態の場合は、その状態で、ケー
ジ３０Ｃがパッシングライン２Ｐを移動し、スイッチフ
レーム２０内を通過して上昇する。

【００２８】

【発明の効果】以上の通り本発明によれば、コアの回り
に上り通路と下り通路とを設けてかつ各通路にローカル
ライン、パッシングラインおよびケージ引込みエリアを
設けたので、追越しができ、また上り下りを円滑に行う
ことができる。また、上り下りの通路が定められている
ので、乗客が迷うことがなく便利である。さらに追越し
ができるので、急行運転ができ、待ち時間が少なく、そ
して各階止りの乗客にも不便がない。その結果高速大量
輸送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の要部を示す斜視図。

【図２】図１の側断面図。

【図３】左半部に図２のＡ−Ａ線矢視断面を示し、右半
部に図２Ｂ−Ｂ線矢視断面を示す図面。

【図４】スイッチフレームの表側を示す斜視図。

【図５】スイッチフレームの裏側を示す斜視図。

【図６】ケージの表側を示す斜視図。

【図７】ケージの裏側を示す斜視図。

【図８】運行状態の一例を示す斜視図。

【図９】図８の１０階の水平断面図。

【図１０】図８の８階の水平断面図。

【図１１】運行状態の他の例を示す斜視図。

【図１２】図１１の８階の水平断面図。

【図１３】図１１のケージがスイッチフレームに進入停
止した状態の斜視図。

【図１４】図１３の水平断面図。

【図１５】運行状態の他の例を示す斜視図。

【図１６】図１５の９階の水平断面図。

【図１７】ケージがスイッチフレーム通過中の斜視図。

【図１８】図１７の９階の水平断面図。

【符号の説明】

１・・・エレベータシャフト２・・・上り通路２Ｌ・・・ローカルライン２Ｐ・・・パッシングライン３・・・下り通路３Ｌ・・・ローカルライン３Ｐ・・・パッシングライン４・・・エレベータドア１０・・・固定部１０Ａ・・・下方旋回部１０Ｂ・・・上方旋回部１２、１３、２３、２４・・・ケージ走行レール１４、２４・・・凹部１５、１５Ａ・・・リニアモータ一次コイル２０・・・スイッチフレーム２１ａ・・・上段外側ガイドレール２１ｂ・・・下段外側ガイドレール２５ａ・・・下段外側鉛直ローラ２５ｂ・・・下段外側水平ローラ２５ｃ・・・上段外側水平ローラ２６ａ・・・下段内側鉛直ローラ２６ｂ・・・下段内側水平ローラ２６ｃ・・・上段内側水平ローラ２７・・・駆動ローラ２８・・・スイッチフレーム駆動モータ３０、３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ・・・ケージ３１・・・ドア３２・・・永久磁石３３ａ・・・上部ガイドプレート３３ｂ・・・下部ガイドプレート３４ａ・・・上部ガイドローラ３４ｂ・・・下部ガイドローラ３５・・・停止装置３５ａ・・・ピン３６・・・集電子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】筒状のエレベータシャフト（１）内に固
定部（１０）と、該固定部（１０）の下方及び上方に下
方旋回部（１０Ａ）及び上方旋回部（１０Ｂ）とを設
け、これら各部にセンタコア（１１）を立設して該セン
タコア（１１）回りに上り通路（２）及び下り通路
（３）を対向して画成し、これら各通路（２、３）を上
下方向に設けられた複数のケージ走行レール（１２、１
３）によりローカルライン（２Ｌ、３Ｌ）、パッシング
ライン（２Ｐ、３Ｐ）及びケージ引き込みエリア（２
Ｓ、３Ｓ）を画成して両ラインにそれぞれ複数のケージ
（３０）を収め、該ケージ（３０）と前記センタコア
（１１）とに対向して永久磁石（３２）とリニアモータ
一次コイル（１５）を設け、該ケージ（３０）と前記ケ
ージ走行レール（１２、１３）との間に選択的にケージ
（３０）を係止する係止手段（３５、１４、２４）を設
けると共に、複数箇所において前記ケージ走行レール
（１２、１３）及びリニアモータ一次コイル（１５）を
別体に形成し、該別体に形成したケージ走行レール（２
２、２３）及びリニヤモータ一次コイル（１５Ａ）を備
えた旋回自在なスイッチフレーム（２０）と、該スイッ
チフレーム（２０）を旋回駆動するモータ（２８）と駆
動ローラ（２７）とを設けたことを特徴とする追越し機
能付リニアモータ駆動エレベータ。