JP2020524112A - 車両または牽引車両および少なくとも1つの被牽引車両から成る連結車両の電装品 - Google Patents
車両または牽引車両および少なくとも1つの被牽引車両から成る連結車両の電装品 Download PDFInfo
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Abstract
Description
2 ハウジング
4 プランジャピストン
5 プランジャピストンロッド
6 プランジャ受容部
7 制御ピストンロッド上部
8 プランジャ
10 常用ブレーキ操作機構
12 制御ピストン
13 電気端子
14 プランジャピストン圧縮ばね
16 制御ピストンロッド下部
22 制御チャンバ
24 車輪回転数センサ
26 操舵装置
28 ステアリングホイール
30 ステアリングギヤ
32 流出座
34 複座弁
36 弁体
38 作業チャンバ
40 排気ポート
42 常用ブレーキ回路へのポート
44,45 ブレーキ圧力管路
46 制御ピストン圧縮ばね
48 ポート
50 出力ポート
52 第1の電磁弁装置
54 入力ポート
56,57 リザーバ圧力管路
58 リザーバポート
60 リザーバチャンバ
62 弁体圧縮ばね
64 流入座
66 内壁
67 距離センサ
68 ステアリングスピンドル
70 オートパイロット装置
72 ステアリングアクチュエータ
74 ステアリングホイール角度センサ
76 ステアリングホイールトルク
78 ステアリングアーム
80a,80b ステアリングナックル
82 操舵トルク
84,86,92,94,96 エネルギ源線路
88 信号発生器
90 信号線路
104 比例弁
106,108,112 2ポート2位置方向制御電磁弁
110 3ポート2位置方向制御電磁弁
114,116 圧力制御モジュール
118,120 車輪ブレーキシリンダ
122 データバス
124 常用ブレーキ装置
126 第1のエネルギ源
128 第2のエネルギ源
130 電気チャネル
132 フロントアクスル空気圧チャネル
134 リアアクスル空気圧チャネル
136,137 ブレーキ圧力管路
138 ABS圧力制御弁
139 センサ装置
140,142 圧縮空気リザーバ
148 カップリングヘッド「ブレーキ」
150 カップリングヘッド「リザーバ」
152 電気制御線路
154a,154b,156a,156b マイクロプロセッサ
Claims (20)
- 車両または牽引車両および少なくとも1つの被牽引車両から成る連結車両の電装品であって、前記電装品は、
ブレーキ電子制御装置(EBS/ABS‐ECU)により電気的に制御可能でありかつ圧力媒体により操作される常用ブレーキ装置と、
前記常用ブレーキ装置を運転者に依存せずに制動作用設定にしたがって自動的に開ループ制御または閉ループ制御する運転支援システムまたはオートパイロット装置(70)と、
を含み、
a)前記ブレーキ電子制御装置(EBS/ABS‐ECU)には、少なくとも1つのブレーキスリップ制御部(ABS)が組み込まれており、
b)前記ブレーキ電子制御装置(EBS/ABS‐ECU)には、第1の電気エネルギ源(126)から電気エネルギが供給され、
c)少なくとも1つの、前記ブレーキ電子制御装置(EBS/ABS‐ECU)に対して付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)が設けられており、前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)は、前記ブレーキ電子制御装置(EBS/ABS‐ECU)の前記第1の電気エネルギ源(126)から独立した第2の電気エネルギ源(128)から電気エネルギの供給を受けて、電磁弁装置(52)を開ループ制御し、前記電磁弁装置(52)を介して制動圧力を車輪ブレーキアクチュエータ(118,120)へ入力可能であり、
d)少なくとも前記第1の電気エネルギ源(126)および/または前記ブレーキ電子制御装置(EBS/ABS‐ECU)のエラーまたは故障が検出された場合、前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)が、前記運転支援システムまたは前記オートパイロット装置(70)により、制動作用設定にしたがって、前記車輪ブレーキアクチュエータ(118,120)に制動圧力を入力することで、走行している前記車両または走行している前記連結車両での冗長起動される制動を行うように駆動され、
e)前記第2の電気エネルギ源(128)から電気エネルギの供給を受けて、前記冗長起動される制動中、過度のブレーキスリップを検出可能なセンサ装置(139)が設けられており、前記センサ装置(139)は、少なくとも、
e1)前記車両または前記連結車両の長手方向加速度または長手方向減速度を表す第1の値を前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)へ入力する少なくとも1つの第1のセンサ、および、制動圧力を表す第2の値を前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)へ入力する少なくとも1つの第2のセンサを含み、前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)は、前記冗長起動される制動中、前記第1の値と前記第2の値との間の関連性、比または関係につき、前記第1の値と前記第2の値との間の予測関連性もしくは設定関連性、予測比もしくは設定比または予測関係もしくは設定関係からの、許容偏差もしくは設定偏差を上回る偏差が発生した場合に、過度のブレーキスリップを検出するように構成されており、かつ/または、
e2)前記車両または前記連結車両の実際ヨーレートを表す第3の値を前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)に入力する少なくとも1つの第3のセンサ、および、前記車両または前記連結車両の目標ヨーレートを表す第4の値を前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)に入力する少なくとも1つの第4のセンサを含み、前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)は、前記冗長起動される制動中、前記第3の値と前記第4の値との間の差が予め定められた閾値を上回った場合に、過度のブレーキスリップを検出するように構成されており、かつ/または、
e3)前記車両または前記連結車両のギヤのギヤ出力軸の回転数を表す第5の値を前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)に入力する少なくとも1つの第5のセンサ、および、前記車両または前記連結車両の駆動されておらずただし制動されている少なくとも1つの車輪の車輪回転数を表す第6の値を前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)に入力する少なくとも1つの第6のセンサを含み、前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)は、前記冗長起動される制動中、前記第5の値と前記第6の値との間の関連性、比または関係につき、前記第5の値と前記第6の値との間の予測関連性もしくは設定関連性、予測比もしくは設定比または予測関係もしくは設定関係からの、許容偏差を上回る偏差が発生した場合に、過度のブレーキスリップを検出するように構成されており、かつ/または、
e4)前記車両または前記連結車両の制動ピッチングを表す第7の値を前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)に入力する少なくとも1つの第7のセンサ、および、前記車両または前記連結車両の長手方向加速度または長手方向減速度を表す第8の値を前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)に入力する第8のセンサを含み、記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)は、前記冗長起動される制動中、前記第7の値と前記第8の値との間の関連性、比または関係につき、前記第7の値と前記第8の値との間の予測関連性もしくは設定関連性、予測比もしくは設定比または予測関係もしくは設定関係からの、許容偏差を上回る偏差が発生した場合に、過度のブレーキスリップを検出するように構成されており、かつ/または、
e5)前記車両または前記連結車両の実際横方向運動を表す第9の値を前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)に入力する少なくとも1つの第9のセンサ、および、前記車両または前記連結車両の目標横方向運動を表す第10の値を前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)に入力する少なくとも1つの第10のセンサを含み、前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)は、前記冗長起動される制動中、前記第9の値と前記第10の値との間の差が予め定められた閾値を上回った場合に、過度のブレーキスリップを検出するように構成されており、かつ/または、
e6)前記車両または前記連結車両の制動されている少なくとも1つの車輪の車輪回転数を表す第11の値を前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)に入力する少なくとも1つの第11のセンサ、および、前記車両または前記連結車両の長手方向加速度または長手方向減速度を表す第12の値を前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)に入力する少なくとも1つの第12のセンサを含み、前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)は、前記第11の値および前記第12の値に基づき、特に前記冗長起動される制動中に前記第12の値によって支持されるまたは妥当性検査される車両基準速度を形成し、前記第11の値と前記車両基準速度との間の関連性、比または関係に許容偏差を上回る偏差が発生した場合に、過度のブレーキスリップを検出するように構成されており、
f)前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)は、さらに、前記冗長起動される制動中に過度のブレーキスリップを検出した場合、前記電磁弁装置(52)を駆動することにより、前記運転支援システムまたは前記オートパイロット装置(70)の前記制動作用設定より小さい制動作用に相当する制動圧力を前記車輪ブレーキアクチュエータ(118,120)に入力するように構成されている、
ことを特徴とする電装品。 - a)前記第1のセンサは、長手方向加速度センサを含み、前記第2のセンサは、圧力センサを含み、
b)前記第3のセンサは、ヨーレートセンサを含み、前記第4のセンサは、ステアリングホイール角度センサまたは操舵角度センサを含み、
c)前記第5のセンサは、前記ギヤ出力軸に配置された回転数センサを含み、前記第6のセンサは、車輪回転数センサを含み、
d)前記第7のセンサは、前記車両または前記連結車両の偏向を直接または間接に検出するセンサを含み、前記第8のセンサは、長手方向加速度センサを含み、
e)前記第9のセンサは、カメラセンサおよび/またはレーダーセンサを含み、前記第10のセンサは、速度センサおよびステアリングホイール角度センサまたは操舵角度センサを含む、
請求項1記載の電装品。 - 前記制動作用設定に対する制動作用の低減は、前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)を用いて前記電磁弁装置(52)を駆動することによる制動圧力の増減の交番変化を含む、
請求項1または2記載の電装品。 - 前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)は、第1の識別モードとして、前記第1の識別モード中に過度のブレーキスリップが最初に発生した際の制動圧力を表す第1の値を、識別された第1の臨界制動圧力値として記憶し、次いで前記電磁弁装置(52)を周期的に駆動することにより、制動圧力を、前記識別された第1の臨界制動圧力値までのみ上昇させ、その後再び低下させるように構成されている、
請求項3記載の電装品。 - 前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)は、前記第1の識別モードの時間的後方で少なくとも1つの第2の識別モードを行い、前記第2の識別モード中に過度のブレーキスリップが最初に発生した際の制動圧力を表す第2の値を、識別された第2の臨界制動圧力値として記憶し、次いで前記電磁弁装置(52)を周期的に駆動することにより、制動圧力を、前記識別された第2の臨界制動圧力値までのみ上昇させ、その後再び低下させるように構成されている、
請求項4記載の電装品。 - 前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)は、前記冗長起動される制動中、前記第1の値と前記第2の値との間の関連性、比または関係につき、前記第1の値と前記第2の値との間の予測関連性もしくは設定関連性、予測比もしくは設定比または予測関係もしくは設定関係からの、許容偏差もしくは設定偏差を上回る偏差が発生したことによって過度のブレーキスリップを検出した場合、周期的な交番変化を生じさせるべく前記電磁弁装置(52)を駆動することにより、制動圧力(p)を、まず、前記長手方向減速度(ax)がそれ以上増大せず最大値(amax)を取るまで、制動作用設定にしたがって最大へと上昇させ、その後、前記長手方向減速度(ax)が再び低下するまで、再び低下させるように構成されている、
請求項3から5までのいずれか1項記載の電装品。 - 前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)は、前記冗長起動される制動中、エラーまたは故障の発生前に既に前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)に伝送されてメモリに記憶されたデータにさらに基づいて、過度のブレーキスリップを検出するように構成されている、
請求項1から6までのいずれか1項記載の電装品。 - 前記データは、前記車両または前記連結車両の重量、前記車両または前記連結車両の軸荷重および/または軸荷重分布、前記車両または前記連結車両が走行した道路の摩擦値のうち少なくとも1つのデータを含む、
請求項7記載の電装品。 - 前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)は、前記冗長起動される制動中、軸荷重に依存して制動圧力を軸ごとに適応化するように構成されている、
請求項8記載の電装品。 - 前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)は、前記連結車両の前記牽引車両に連結された前記被牽引車両内の固有のブレーキスリップ制御部の存在を識別し、この場合に、前記冗長起動される制動中、前記被牽引車両の前記ブレーキスリップ制御部も同様に前記連結車両のブレーキスリップ制御を伴う制動に協力させるように構成されている、
請求項1から9までのいずれか1項記載の電装品。 - 前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)は、前記冗長起動される制動中、付加的に、リターダの作動、および/または前記車両または前記連結車両の前記牽引車両の駆動モータの駆動出力の低減を行うように構成されている、
請求項1から10までのいずれか1項記載の電装品。 - 前記ブレーキ電子制御装置(EBS/ABS‐ECU)は、自己監視により、自己に関連するエラーまたは自己に関連する故障の発生および/または前記第1の電気エネルギ源(126)のエラーまたは故障の発生を識別して、前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)に報告するように構成されている、または、
前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)は、前記第1の電気エネルギ源(126)および/または前記ブレーキ電子制御装置(EBS/ABS‐ECU)のエラーまたは故障の発生を識別するように構成されている、または、
前記ブレーキ電子制御装置(EBS/ABS‐ECU)および前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)とは異なる別の電子装置が、前記第1の電気エネルギ源(126)および/または前記ブレーキ電子制御装置(EBS/ABS‐ECU)のエラーまたは故障の発生を識別して前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)に報告するように構成されている、
請求項1から11までのいずれか1項記載の電装品。 - 常用ブレーキ装置として、電気空気圧式常用ブレーキ装置(124)、特に電子ブレーキシステムもしくは電子制動圧力制御を伴うブレーキシステム(EBS)が設けられており、前記電気空気圧式常用ブレーキ装置(124)は、電気空気圧式常用ブレーキ弁装置(1)、前記ブレーキ電子制御装置(EBS/ABS‐ECU)、電気空気圧式変調器(114,116)および空気圧式車輪ブレーキアクチュエータ(118,120)を含み、
a)前記ブレーキ電子制御装置(EBS/ABS‐ECU)は、前記空気圧式車輪ブレーキアクチュエータ(118,120)用の空気圧制動圧力もしくは空気圧ブレーキ制御圧力が車輪ごと、軸ごとまたはサイドごとに形成されるよう、前記電気空気圧式変調器(114,116)を電気的に開ループ制御し、
b)前記電気空気圧式常用ブレーキ弁装置(1)は、常用ブレーキ操作機構(10)と、少なくとも1つの常用ブレーキ電気回路内の、前記常用ブレーキ操作機構(10)の操作に依存した操作信号の調整のために前記常用ブレーキ操作機構(10)によって操作可能な少なくとも1つの電気制動値発生器(67)を含む、少なくとも1つの電気チャネル(130)と、前記操作信号を受信し、これに依存して制動要求信号を前記ブレーキ電子制御装置(EBS/ABS‐ECU)に入力する前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)と、少なくとも1つの常用ブレーキ空気圧回路内の少なくとも1つの空気圧チャネル(132,134)と、を有し、前記空気圧チャネル(132,134)において、前記常用ブレーキ操作機構(10)の操作により、運転者の制動要求に基づいて、前記電気空気圧式常用ブレーキ弁装置(1)の少なくとも1つの制御ピストン(12)に対して第1の操作力が負荷され、前記制御ピストン(12)により、流入座(64)および流出座(32)を有する少なくとも1つの複座弁(34)が直接もしくは間接に開ループ制御され、これにより、空気圧式車輪ブレーキアクチュエータ(118,120)用の空気圧制動圧力もしくは空気圧ブレーキ制御圧力が形成され、
c)前記電気空気圧式常用ブレーキ弁装置(1)の前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)を含む、運転者の制動要求に依存しない第2の操作力を形成する手段(FBM‐ECU,52)が設けられており、前記手段は、運転者の所望に依存しない制動要求が発生した場合、前記第1の操作力に対する同方向または反対方向で、前記少なくとも1つの制御ピストン(12)に作用する、
請求項1から12までのいずれか1項記載の電装品。 - 前記第2の操作力を形成する手段(FBM‐ECU,52)は、少なくとも1つの電気式アクチュエータ、電気液圧式アクチュエータもしくは電気空気圧式アクチュエータ(52)を含む、
請求項13記載の電装品。 - 前記第2の操作力を形成する手段(FBM‐ECU,52)は、前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)によって開ループ制御されて、前記第2の操作力の形成のために、前記第2の操作力が依存している少なくとも1つの空気圧制御圧力を調整する、少なくとも1つの電気空気圧式電磁弁装置(52)を含む、
請求項14記載の電装品。 - 前記少なくとも1つの電磁弁装置(52)によって調整された制御圧力は、センサ装置により測定されて目標値との補償により前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)において閉ループ制御され、前記センサ装置、前記電磁弁装置(52)および前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)は、共同で、空気圧制御圧力を閉ループ制御する制御圧力レギュレータを形成する、
請求項15記載の電装品。 - 前記空気圧制御圧力は、前記電気空気圧式常用ブレーキ弁装置(1)の、前記少なくとも1つの制御ピストン(12)によって画定される少なくとも1つの制御チャンバ(22)へ入力可能であり、前記制御チャンバ(22)は、通気の際に前記第1の操作力に対して同方向もしくは反対方向の第2の操作力が前記少なくとも1つの制御ピストン(12)に生じるように配置されている、
請求項15または16記載の電装品。 - 前記オートパイロット装置(70)または前記運転支援システムは、運転者の関与なしに、前記制動作用設定を直接もしくは間接に前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)に入力し、前記制動作用設定は、運転モード条件に依存して形成される、
請求項1から17までのいずれか1項記載の電装品。 - 少なくとも前記ブレーキ電子制御装置(EBS/ABS‐ECU)および前記付加的な電子制御装置(FBM‐ECU)は、データバス(122)に接続されている、
請求項1から18までのいずれか1項記載の電装品。 - 請求項1から19までのいずれか1項記載の電装品を備えた車両。
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