JP2020520302A - ピペット操作補助システム - Google Patents
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Abstract
Description
(i)ピペット操作すべき1つ(複数)の試料を1つ(複数)の試料移送容器内へ収容し、
(ii)1つあるいは−たとえばマルチチャネルピペットの場合に−複数の試料収容部を選択し、
(iii)ピペット操作装置を用いて、前もって選択された試料収容部へ試料を放出し、
(iv)すでに充填されている試料収容部のアドレスを記憶し、
(v)場合によっては、ピペット操作装置を用いて1つ−又は複数−の他の試料を収容し、
(vi)順次まだ充填されていない試料収容部を選択し、
かつ、すべての試料収容部が所望のように充填されるまで、ステップ(ii)から(v)を繰り返す。このような手動のプロセスにおいて、上述したステップの間にユーザーによって誤って、たとえば1つ又は複数の試料収容部が意図せずに複数回充填され、あるいはうっかりと抜かしてしまって、充填されないことによって、種々のエラーが引き起こされることがあり得る。
位置決め装置を備えたベース装置を有し、その位置決め装置が作業位置においてベース装置の位置決め空間の内部で試料収容配置を位置決めするために用いられ、その位置決め空間がピペット操作のために少なくとも平面に沿って開放されており、
試料収容配置を有し、その試料収容配置が多数の試料収容部を有し、
多数の測定部材を備えた測定配置を有し、それらの測定部材が少なくとも作業位置において平面の下方に配置されており、かつそれらの測定部材によって、作業位置における少なくとも1つの試料収容部の占有状態が検出可能であり、
ユーザーに少なくとも1つの試料収容部の占有状態に関する情報を出力するための出力装置を有し、かつ
電子制御装置を有し、それが、測定配置を制御することによって作業位置における少なくとも1つの試料収容部の占有状態を求め、かつ出力装置を制御することによってユーザーに、少なくとも1つの試料収容部の占有状態に従って、その占有状態に関する情報を出力するように、整えられている。
*ユーザーに出力装置によって、それぞれピペット操作のための次の目標位置として定められた、試料収容配置の少なくとも1つの試料収容部に関する情報が表示され、
*測定配置によって、試料収容配置への少なくとも1つの試料収容容器の手動で実施される接近と、到達した試料収容部の位置の認識とが、確認され、
*ピペット操作プランプログラムの設定データと比較することによって、到達した位置がプランに従って定められた目標位置であるか、が確認され、
*かつ、到達した位置がプランに従って定められた目標位置である場合に、あらかじめ定められた試料体積が自動的に目標位置へ放出され、
*かつ、到達した位置がプランに従って定められた目標位置ではない場合には、この自動的な放出が阻止される。
位置決め装置を有し、その位置決め装置は、作業位置においてベース装置の位置決め空間の内部に本発明に係る試料収容配置の好ましい実施形態を位置決めするように整えられており、その位置決め空間はピペット操作のために少なくとも平面に沿って開放されており、
好ましくは作業位置においてこの平面の下方に配置された発光配置を有し、その発光配置によって試料収容配置が占有状態に従って照明可能であり、その占有状態は本発明に係るピペット操作補助システムの、特に本発明に係る試料収容配置の、好ましい実施形態の測定部材によって、測定されたものである。
多数の試料収容部を有し、
多数の測定部材を備えた測定配置を有し、それらの測定部材は少なくとも作業位置においてこの平面の下方に配置されており、かつそれらの測定部材によって、作業位置において少なくとも1つの試料収容部の占有状態が検出可能である。
位置決め装置12a、12bを備えたベース装置10を有し、位置決め装置は、ベース装置10の位置決め空間11の内部で作業位置において試料収容配置20を位置決めするように、整えられており、その作業空間がピペット操作のために少なくとも平面(A)に沿って開放されており、
多数の試料収容部21を備えた、試料収容配置20を有し、
多数の測定部材22、23を備えた測定配置28を有し、その測定部材が少なくとも作業位置においてこの平面Aの下方に配置されており、かつその測定部材によって作業位置における少なくとも1つの試料収容部21の占有状態が検出可能であり、かつ
少なくとも作業位置においてこの平面Aの下方に配置された発光配置18を有し、その発光配置によって試料収容配置20もしくはその試料収容部21が、それぞれ検出された、この少なくとも1つの試料収容部21の占有状態に従って照明可能である。
・出力装置を用いてユーザーに、それぞれピペット操作するための次の目標位置として定められている、試料収容配置の少なくとも1つの試料収容部、ここでは、ユーザーにとって補助なしでは正しく実施することが難しい、ウェルにおける逐次的でないピペット操作を有するピペット操作プラン、についての情報が示され、
・測定配置を用いて、手動で実施される、試料収容配置への少なくとも1つの試料移送容器の接近及び達成された試料収容部の位置の認識が定められ、
・ピペット操作プランプログラムの設定データとの比較によって、達成された位置がプランに従って定められた目標位置であるか、が定められ、
・かつ、達成された位置がプランに従って定められた目標位置である場合に、あらかじめ定められた試料体積が自動的に目標位置へ放出され、
・かつ、達成された位置がプランに従って定められた目標位置でない場合に、この自動的な放出が阻止される。
Claims (21)
- 試料収容配置(20;120;120’;120”;220)の作業位置においてユーザーによって案内されるピペット操作装置又は分配装置によって多数の試料を手動でピペット操作もしくは分配することを支援するためのピペット操作補助システム(1;50;100;100’;200;300;400)であって、ピペット操作補助システムが:
位置決め装置(12a、12b;112a、112b;212a、212b)を備えたベース装置(10;110;110’、210)を有し、前記位置決め装置が、ベース装置の位置決め空間(11;111、211)の内部の作業位置において試料収容配置を位置決めするように、整えられており、前記位置決め空間が、ピペット操作のために少なくとも平面(A)に沿って開放されており、
試料収容配置(20;120;120’;120”;220)を有し、前記試料収容配置が試料収容部(21;121;121’;121”;221)を有し、
多数の測定部材(22、23;22’、23’;22”、23";116;117;116’;117’;116”、117”;116'”;117’”;222;223;42)を備えた測定配置(28;48;119;119’;228)を有し、前記測定部材が少なくとも作業位置においてこの平面(A)の下方に配置されており、かつ前記測定部材によって作業位置における少なくとも1つの試料収容部の占有状態が検出可能であって、
ユーザーに少なくとも1つの試料収容部の占有状態に関する情報を出力するための出力装置を有し、かつ
電子的な制御装置(13;33;113;213)を有し、前記制御装置が、測定配置の制御によって作業位置における少なくとも1つの試料収容部の占有状態を求め、出力装置の制御によってユーザーに、少なくとも1つの試料収容部の占有状態に従ってその占有状態に関する情報を出力するように、整えられている、
ピペット操作補助システム。 - 多数の測定部材が、試料収容配置の固定の構成要素であって、出力装置がベース装置の固定の構成要素である、請求項1に記載のピペット操作補助システム。
- 多数の測定部材と出力装置が、ベース装置の固定の構成要素である、請求項1に記載のピペット操作補助システム。
- 少なくとも第1と第2のベース装置、少なくとも第1と第2の測定配置及び少なくとも第1と第2の出力装置を有し、制御装置が、第1の測定配置、第2の測定配置、第1の出力装置及び/又は第2の出力装置を駆動するように、整えられており、多数の測定部材と出力装置が試料収容配置の固定の構成要素である、請求項1から3のいずれか1項に記載のピペット操作補助システム(300)。
- 出力装置が発光配置(18;38;118;229)であって、前記発光配置によって試料収容配置が、この少なくとも1つの試料収容部のこの占有状態に従って照明可能である、請求項1から4のいずれか1項に記載のピペット操作補助システム。
- ピペット操作補助システムがこのピペット操作装置又は分配装置を有しており、前記装置がこの電子制御装置又は第2の制御装置を有し、前記制御装置がピペット操作装置又は分配装置の電子的に駆動されるピペット操作又は分配を制御し、これらの電子制御装置及び/又は第2の制御装置が、信号接続を介して測定配置及び/又は出力装置を制御するように、整えられている、請求項1から5のいずれか1項に記載のピペット操作補助システム。
- ピペット操作装置又は分配装置の電子的な制御装置が、測定配置を制御し、かつ占有状態データの形式の占有状態に関する情報を受信するように、整えられている、請求項6に記載のピペット操作補助システム。
- 電子的な制御装置又は第2の制御装置は、ピペット操作装置又は分配装置と結合された少なくとも1つの試料移送容器が少なくとも1つの試料収容部に接近することを、測定配置による測定によって認識して、ピペット操作装置又は分配装置を制御して、自動的にそれぞれ定められた体積を少なくとも1つの試料収容部へ放出させるように、整えられている、請求項6又は7に記載のピペット操作補助システム。
- 電子的な制御装置又は第2の制御装置が、ピペット操作プランプログラムを実施するように、整えられており、それによれば、
ユーザーに、それぞれピペット操作するための次の目標位置として定められた、試料収容配置の少なくとも1つの試料収容部に関する情報が表示され、
測定配置によって、試料収容配置への少なくとも1つの試料移送容器の手動で実施された接近と、到達した試料収容部の位置の認識が定められ、
ピペット操作プランプログラムの設定データと比較することによって、到達した位置がプランに従って定められた目標位置であるか、が定められ、
かつ、到達した位置がプランに従って定められた目標位置である場合に、自動的にあらかじめ定められた試料体積が目標位置へ放出され、
かつ、到達した位置がプランに従って定められた目標位置でない場合には、この自動的な放出が阻止される、
請求項6、7又は8に記載のピペット操作補助システム。 - 測定部材が電極として整えられており、かつ測定配置が、少なくとも1つの試料収容部における容量値を測定するよう、特に多数の試料収容部の、特にすべての試料収容部の、複数の容量値を測定するように整えられており、この容量値が試料収容部の収容空間の内容によって影響されるので、容量測定によって占有状態が測定可能である、請求項1又は2に記載のピペット操作補助システム。
- 測定部材が電極として形成されており、かつ電気的に導通するポリマーを有し、あるいはそれからなる、請求項10に記載のピペット操作補助システム。
- 電子的な制御装置が、以下の機能を実装するように整えられている:
・少なくとも1つの試料収容部の照明種類が、試料収容部の測定された占有状態に依存しており、
・少なくとも1つの第2の試料収容部の照明種類が、少なくとも1つの第1の試料収容部の測定された占有状態に依存しており、
・ユーザーが少なくとも1つの試料移送容器を、うっかりと、電子的な制御装置によって次の手動のピペット操作のための目標として選択されておらず、特に照明されている、少なくとも1つの誤った試料収容部に近づけた場合に、誤った試料収容部の照明種類が変化され、特に少なくとも1つの誤った試料収容部の、発光部材によって実施される警告照明が作動される、
請求項1から11のいずれか1項に記載のピペット操作補助システム。 - ベース装置とは別に配置された外部の器具を有し、前記器具がデータ処理装置を有し、ベース装置がデータ処理する電子的な制御装置を有し、前記制御装置によって測定配置と発光配置が駆動され、占有状態に相当する、測定配置によって測定された測定値が電子的な制御装置によって占有状態として外部の器具のデータ記憶装置に格納される、請求項1から12のいずれか1項に記載のピペット操作補助システム。
- 測定配置の、少なくとも1つの測定部材を有するセンサ装置の各々が、少なくとも1つのセンサ装置の様々な占有状態の数Mが2<=M<=10となるように、整えられている、請求項1から13のいずれか1項に記載のピペット操作補助システム。
- ベース装置がデータ処理する電子的な制御装置を有し、前記制御装置によって測定配置と発光配置が駆動され、かつ電子的な制御装置がタッチセンシングコントローラ(TSC)−ハードウェアを備えたマイクロコントローラを有している、請求項1から14のいずれか1項に記載のピペット操作補助システム。
- 試料収容配置の作業位置における多数の試料の手動のピペット操作を支援するためのベース装置であって、
位置決め装置を有し、前記位置決め装置がベース装置の位置決め空間の内部の作業位置内で請求項17に記載の試料収容配置を位置決めするように整えられており、前記位置決め空間がピペット操作のために少なくとも平面に沿って開放されており、
出力装置を有し、前記出力装置によって試料収容配置における占有状態に依存する情報が出力可能であり、前記占有状態が請求項17に記載の試料収容配置の測定部材によって測定されたものである、
ベース装置。 - 試料収容配置の作業位置内における多数の試料の手動のピペット操作を支援するための試料収容配置であって、前記試料収容配置が請求項16に記載のベース装置の位置決め装置内で位置決めするために設けられており、試料収容配置が、
多数の試料収容部を有し、
多数の測定部材を備えた測定配置を有し、前記測定部材が少なくとも作業位置においてこの平面の下方に配置されており、かつ前記測定部材によって作業位置における少なくとも1つの試料収容部の占有状態が検出可能である、
試料収容配置。 - 多数の試料収容部を備えた試料収容配置の作業位置における多数の試料の手動のピペット操作を支援するためのベース装置であって、
位置決め装置を有し、前記位置決め装置がベース装置の位置決め空間内部の作業位置内で試料収容配置を位置決めするように整えられており、前記位置決め空間がピペット操作のために少なくとも平面に沿って開放されており、
多数の測定部材を備えた測定配置を有し、前記測定部材が少なくとも作業位置においてこの平面の下方に配置されており、かつ前記測定部材によって、作業位置における少なくとも1つの試料収容部の占有状態が検出可能であって、かつ
出力装置を有し、前記出力装置によって試料収容配置において、占有状態に依存する情報が出力可能であり、前記占有状態が試料収容配置の測定部材によって測定されたものである、
ベース装置。 - 請求項1に記載のピペット操作補助システムを用いて試料収容部の占有状態を測定する方法であって、導電性の試料で充填された、非導電性の材料からなる試料移送容器が、電極に近づくように案内され、特に平面に接触し、あるいは平面を通過する場合に、この電極として形成されている少なくとも1つの測定部材によって容量値又はその変化が測定されることにより、占有状態が測定される、方法。
- 射出成形技術によって請求項17に記載の試料収容配置を形成するための形成方法。
- 請求項1に記載のピペット操作補助システム内で請求項17に記載の試料収容配置を使用すること。
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