JPH0894642A - 液体採取方法および装置 - Google Patents
液体採取方法および装置Info
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- JPH0894642A JPH0894642A JP7188819A JP18881995A JPH0894642A JP H0894642 A JPH0894642 A JP H0894642A JP 7188819 A JP7188819 A JP 7188819A JP 18881995 A JP18881995 A JP 18881995A JP H0894642 A JPH0894642 A JP H0894642A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
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- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Biochemistry (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】吸入用ノズルが被検液を所定量採取したか否か
を検知可能な液体採取装置を実現する。 【構成】ノズル２６が最上位置の状態で、静電容量測定
部５１は試料容器２３の静電容量Ｃxを測定し、吸引異
常検出部５３が静電容量値Ｃy より小かを判定する。Ｃ
x≧Ｃy なら吸引異常検出部５３はＣx を容量値Ｃa と
して格納する。ノズル２６の下降時に静電容量測定部５
１は静電容量Ｃx を測定し、液面検出部５２によりＣx
が所定の値より大かが判定され、大となる迄、ノズル２
６は下降される。大となるとノズル２６は下降動作を停
止し試料液を吸引して上昇する。測定部５１は静電容量
Ｃx を測定しＣa−Ｃbより小かを判定し、Ｃx＞Ｃa−Ｃ
b なら吸引異常と判定して、異常信号をコンピュータ３
に供給する。
を検知可能な液体採取装置を実現する。 【構成】ノズル２６が最上位置の状態で、静電容量測定
部５１は試料容器２３の静電容量Ｃxを測定し、吸引異
常検出部５３が静電容量値Ｃy より小かを判定する。Ｃ
x≧Ｃy なら吸引異常検出部５３はＣx を容量値Ｃa と
して格納する。ノズル２６の下降時に静電容量測定部５
１は静電容量Ｃx を測定し、液面検出部５２によりＣx
が所定の値より大かが判定され、大となる迄、ノズル２
６は下降される。大となるとノズル２６は下降動作を停
止し試料液を吸引して上昇する。測定部５１は静電容量
Ｃx を測定しＣa−Ｃbより小かを判定し、Ｃx＞Ｃa−Ｃ
b なら吸引異常と判定して、異常信号をコンピュータ３
に供給する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、液体採取方法および装
置に係り、特に容器内の被検液を吸入用ノズルを用いて
採取する方法および装置に関する。
置に係り、特に容器内の被検液を吸入用ノズルを用いて
採取する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】生体液などの試料の分析を自動的に実行
する分析装置においては、試料が試料容器から反応容器
内に分注され、試薬液が試薬ボトルから反応容器内に分
注され、試料と試薬の混合液を反応容器内で測定した
り、その混合液を吸入用ノズルで採取してフローセルに
導いて測定することが行われる。
する分析装置においては、試料が試料容器から反応容器
内に分注され、試薬液が試薬ボトルから反応容器内に分
注され、試料と試薬の混合液を反応容器内で測定した
り、その混合液を吸入用ノズルで採取してフローセルに
導いて測定することが行われる。
【０００３】試料や試薬を採取する場合に、分注用吸引
ノズルが液面下に深く侵入しないようにするために分注
動作に伴って容器内の液面を検知する方法が知られてい
る。そのような例の１つとして、特開平4−319624 号公
報に記載された液面検知装置がある。この先行技術で
は、対向する一対の電極の間に試料容器が配置され、接
地された導電性吸引ノズルが試料容器内に降下される。
そして、吸引ノズルの先端が液面に接触したときの電極
間の静電容量の変化を検出することにより、吸引ノズル
が試料液の液面に到達したことを検出する。
ノズルが液面下に深く侵入しないようにするために分注
動作に伴って容器内の液面を検知する方法が知られてい
る。そのような例の１つとして、特開平4−319624 号公
報に記載された液面検知装置がある。この先行技術で
は、対向する一対の電極の間に試料容器が配置され、接
地された導電性吸引ノズルが試料容器内に降下される。
そして、吸引ノズルの先端が液面に接触したときの電極
間の静電容量の変化を検出することにより、吸引ノズル
が試料液の液面に到達したことを検出する。
【０００４】液面検知方法の他の例として、特開昭63−
109330号公報に記載されたものがある。この例は、吸引
ノズルの先端から空気を吐出又は吸入し、吸引ノズル内
の圧力の変化を検知することによって、吸引ノズルの先
端が試料液面に接触したことを検知する方法である。
109330号公報に記載されたものがある。この例は、吸引
ノズルの先端から空気を吐出又は吸入し、吸引ノズル内
の圧力の変化を検知することによって、吸引ノズルの先
端が試料液面に接触したことを検知する方法である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動分析装
置において、適切な量の試料，試薬又はそれらの混合液
が採取されなければ、試料の分析項目の正確な分析結果
を得ることが困難である。
置において、適切な量の試料，試薬又はそれらの混合液
が採取されなければ、試料の分析項目の正確な分析結果
を得ることが困難である。
【０００６】この場合、試料が血奨や血清等の生体試料
であり、分析項目がタンパク質のように通常含有される
物質である場合であれば、適正な量の被検液が採取され
たか否かを検出することが容易である。つまり、その試
料を分析した結果、タンパク質の濃度がゼロとの分析結
果が得られた場合には、これは有り得ない状態なので、
サンプリングミスが発生したことがオペレータ等により
判断でき、再分析することができる。
であり、分析項目がタンパク質のように通常含有される
物質である場合であれば、適正な量の被検液が採取され
たか否かを検出することが容易である。つまり、その試
料を分析した結果、タンパク質の濃度がゼロとの分析結
果が得られた場合には、これは有り得ない状態なので、
サンプリングミスが発生したことがオペレータ等により
判断でき、再分析することができる。
【０００７】しかしながら、分析項目がウイルス等のよ
うに、通常の生体試料に含有されていない対象物である
場合には、サンプリングミスが発生したか否かを検出す
ることが困難である。つまり、試料の分析の結果、その
試料にウイルスが含まれていないと判定されても、それ
がサンプリングミスにより発生したものか否かを決めら
れない。
うに、通常の生体試料に含有されていない対象物である
場合には、サンプリングミスが発生したか否かを検出す
ることが困難である。つまり、試料の分析の結果、その
試料にウイルスが含まれていないと判定されても、それ
がサンプリングミスにより発生したものか否かを決めら
れない。
【０００８】上述した特開平4−319624 号公報および特
開昭63−109330号公報には、サンプリングミスの検出が
できるような構成に関する記載がない。
開昭63−109330号公報には、サンプリングミスの検出が
できるような構成に関する記載がない。
【０００９】本発明の目的は、適正な量の被検液が吸入
用ノズルによって採取されたか否かを判定することがで
きる液体採取方法および装置を提供することにある。
用ノズルによって採取されたか否かを判定することがで
きる液体採取方法および装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に基づく液体採取
方法は、容器内に収容されている被検液を吸入用ノズル
によって採取する動作の前および後に、容器内の被検液
量に対応する物理量をそれぞれ測定し、被検液の採取前
後の測定値に基づいて吸入用ノズルによって所定量以上
の被検液が採取されたか否かを判定することを特徴とす
る。
方法は、容器内に収容されている被検液を吸入用ノズル
によって採取する動作の前および後に、容器内の被検液
量に対応する物理量をそれぞれ測定し、被検液の採取前
後の測定値に基づいて吸入用ノズルによって所定量以上
の被検液が採取されたか否かを判定することを特徴とす
る。
【００１１】また、本発明に基づく液体採取装置は、容
器内に収容されている被検液を採取する昇降可能な吸入
用ノズルと、上記容器内の被検液の量に対応する測定信
号を得る測定手段と、上記吸入用ノズルにより上記容器
内の被検液を採取する前の上記測定手段による採取前測
定値を記憶する記憶手段と、上記吸入用ノズルにより上
記容器内の被検液を採取した後の上記測定手段による採
取後測定値と上記採取前測定値とを比較する比較手段
と、その比較結果に基づいて所定量以上の被検液が上記
容器から採取されたか否かを判定する判定手段と、を備
えたことを特徴とする。
器内に収容されている被検液を採取する昇降可能な吸入
用ノズルと、上記容器内の被検液の量に対応する測定信
号を得る測定手段と、上記吸入用ノズルにより上記容器
内の被検液を採取する前の上記測定手段による採取前測
定値を記憶する記憶手段と、上記吸入用ノズルにより上
記容器内の被検液を採取した後の上記測定手段による採
取後測定値と上記採取前測定値とを比較する比較手段
と、その比較結果に基づいて所定量以上の被検液が上記
容器から採取されたか否かを判定する判定手段と、を備
えたことを特徴とする。
【００１２】
【作用】本発明に適用し得る被検液としては、血液や尿
などの生体試料、もしくは自動分析装置によって分析さ
れ得る液体試料，試料と反応させるための試薬，試料と
試薬の混合液などが用いられる。吸入用ノズルは、試料
又は試薬の分注用ピペットノズルが１つの形態であり、
試料と試薬の混合液をフローセルに導くためのシッパノ
ズルが他の形態である。
などの生体試料、もしくは自動分析装置によって分析さ
れ得る液体試料，試料と反応させるための試薬，試料と
試薬の混合液などが用いられる。吸入用ノズルは、試料
又は試薬の分注用ピペットノズルが１つの形態であり、
試料と試薬の混合液をフローセルに導くためのシッパノ
ズルが他の形態である。
【００１３】容器内の被検液の量とは、容器内に収容さ
れている被検液の容積だけに限られるものではなく、容
器内の被検液の液面高さをも意味するものとする。
れている被検液の容積だけに限られるものではなく、容
器内の被検液の液面高さをも意味するものとする。
【００１４】本発明の望ましい実施例では、容器内の被
検液に基づく静電容量が測定されるが、容器内の被検液
の量を測定する方法はこれに限られるものではなく、要
は吸入用ノズルによる被検液の採取の前および後におい
て容器内に残っている被検液の量の差を実質的に測定で
きるものであればよい。ただし、静電容量を測定して被
検液の量を測定する場合には、吸入用ノズルが被検液の
液面から離れている状態で測定することにより正確な量
が求められる。
検液に基づく静電容量が測定されるが、容器内の被検液
の量を測定する方法はこれに限られるものではなく、要
は吸入用ノズルによる被検液の採取の前および後におい
て容器内に残っている被検液の量の差を実質的に測定で
きるものであればよい。ただし、静電容量を測定して被
検液の量を測定する場合には、吸入用ノズルが被検液の
液面から離れている状態で測定することにより正確な量
が求められる。
【００１５】測定信号が静電容量である場合には、互い
に対向する第１及び第２電極の間に試料容器が配置され
る。また、液体採取のために導電性材料からなるノズル
が用いられ、このノズルは第１電極又は第２電極のいず
れか一方に電気的に接続される。容器に収容された被検
液量に対応する静電容量が検出され、検出された静電容
量が記憶手段に記憶される。導電性材料からなるノズル
が、容器内の液体面に接触すると、ノズルと第１又は第
２電極との間の空気の静電容量値は、実質的に無限大と
なり、第１と第２電極との間の静電容量値が、急激に大
となる。
に対向する第１及び第２電極の間に試料容器が配置され
る。また、液体採取のために導電性材料からなるノズル
が用いられ、このノズルは第１電極又は第２電極のいず
れか一方に電気的に接続される。容器に収容された被検
液量に対応する静電容量が検出され、検出された静電容
量が記憶手段に記憶される。導電性材料からなるノズル
が、容器内の液体面に接触すると、ノズルと第１又は第
２電極との間の空気の静電容量値は、実質的に無限大と
なり、第１と第２電極との間の静電容量値が、急激に大
となる。
【００１６】したがって、第１及び第２電極間の静電容
量値を監視し、急激に大に変化したことを検出すれば、
ノズルが液面に接触したことを検知することができる。
量値を監視し、急激に大に変化したことを検出すれば、
ノズルが液面に接触したことを検知することができる。
【００１７】比較手段は、被検液採取前の静電容量測定
値と被検液採取後の静電容量測定値を比較し、その比較
の結果に基づいて所定値以上の静電容量変化があれば所
定量以上の被検液が吸入用ノズルによって採取されたも
のとして判定手段が判定する。
値と被検液採取後の静電容量測定値を比較し、その比較
の結果に基づいて所定値以上の静電容量変化があれば所
定量以上の被検液が吸入用ノズルによって採取されたも
のとして判定手段が判定する。
【００１８】別の形態では、吸入用ノズル内に被検液を
採取する前および採取した後の被検液の液面高さを測定
し、採取前後の測定値の差に基づいて所定量以上の被検
液が吸入用ノズル内に採取されたか否かを、判定手段に
より判定する。
採取する前および採取した後の被検液の液面高さを測定
し、採取前後の測定値の差に基づいて所定量以上の被検
液が吸入用ノズル内に採取されたか否かを、判定手段に
より判定する。
【００１９】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。図１０は、本発明を適用した自動分析装置の
全体概略構成図であり、図１は、図１０の試料採取装置
付近の概略構成図である。まず、自動分析装置の全体構
成について、図１０を参照して説明する。
説明する。図１０は、本発明を適用した自動分析装置の
全体概略構成図であり、図１は、図１０の試料採取装置
付近の概略構成図である。まず、自動分析装置の全体構
成について、図１０を参照して説明する。
【００２０】図１０において、血奨又は血清の如き生体
試料液を収容した試料容器２３が、サンプルディスク２
１上に複数個配列される。これらの試料容器２３は、サ
ンプルディスク２１に対して着脱可能に装填されてい
る。サンプルディスク２１の回転動作は、コンピュータ
３によりインターフェイス４を介して制御される。ま
た、サンプルディスク２１は、予め登録された順番に従
って、試料容器２３が、昇降アーム３３に保持されたピ
ペットノズル２６の下に位置するように、回転移動さ
れ、ノズル２６に連結された試料用ポンプ３２により、
試料容器２３に収容された試料液が吸引され、反応容器
６の中に所定量分注される。
試料液を収容した試料容器２３が、サンプルディスク２
１上に複数個配列される。これらの試料容器２３は、サ
ンプルディスク２１に対して着脱可能に装填されてい
る。サンプルディスク２１の回転動作は、コンピュータ
３によりインターフェイス４を介して制御される。ま
た、サンプルディスク２１は、予め登録された順番に従
って、試料容器２３が、昇降アーム３３に保持されたピ
ペットノズル２６の下に位置するように、回転移動さ
れ、ノズル２６に連結された試料用ポンプ３２により、
試料容器２３に収容された試料液が吸引され、反応容器
６の中に所定量分注される。
【００２１】試料液が吐出分注された反応容器６は、恒
温槽８に連絡された反応ディスク９の中を第一試料添加
位置まで移動される。そして、第一試薬添加位置まで移
動された反応容器６には、試薬分注プローブ１０に連結
された試薬ポンプ１１により試薬ボトル１２から吸引さ
れた所定の第一試薬が加えられる。第一試薬添加後の反
応容器６は撹拌装置１３の位置まで移動され、最初の撹
拌が行われる。
温槽８に連絡された反応ディスク９の中を第一試料添加
位置まで移動される。そして、第一試薬添加位置まで移
動された反応容器６には、試薬分注プローブ１０に連結
された試薬ポンプ１１により試薬ボトル１２から吸引さ
れた所定の第一試薬が加えられる。第一試薬添加後の反
応容器６は撹拌装置１３の位置まで移動され、最初の撹
拌が行われる。
【００２２】内容物が撹拌された反応容器６に、光源１
４から発生された光束が通過し、多波長光度計１５に入
射する。そして、反応容器６の内容物である反応液の吸
光度が多波長光度計１５により検知される。検知された
吸光度信号は、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）コンバー
タ２０及びインターフェイス４を介してコンピュータ３
に供給され、試料液中の測定対象の分析項目濃度に変換
される。
４から発生された光束が通過し、多波長光度計１５に入
射する。そして、反応容器６の内容物である反応液の吸
光度が多波長光度計１５により検知される。検知された
吸光度信号は、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）コンバー
タ２０及びインターフェイス４を介してコンピュータ３
に供給され、試料液中の測定対象の分析項目濃度に変換
される。
【００２３】測定が終了した反応容器６は、洗浄機構１
９の位置まで移動され、反応容器洗浄機構１９による洗
浄位置６０にて内部の液が排出された後に、水で洗浄さ
れ次の分析に供される。測定した結果は、プリンタ１７
から印字出力されるか、CRT画面１８上に表示出力され
る。１つの試料に対してどの分析項目を測定するかは、
キーボード１６からオペレータが予め入力し、インター
フェイス４を介してコンピュータ３に記憶され、依頼さ
れた分析項目を測定するように、コンピュータ３により
制御される。
９の位置まで移動され、反応容器洗浄機構１９による洗
浄位置６０にて内部の液が排出された後に、水で洗浄さ
れ次の分析に供される。測定した結果は、プリンタ１７
から印字出力されるか、CRT画面１８上に表示出力され
る。１つの試料に対してどの分析項目を測定するかは、
キーボード１６からオペレータが予め入力し、インター
フェイス４を介してコンピュータ３に記憶され、依頼さ
れた分析項目を測定するように、コンピュータ３により
制御される。
【００２４】同様に、ある分析項目について、試薬容
量，試料容量，測定波長，反応時間等の分析条件は、予
め、分析パラメータとしてキーボード１６からオペレー
タにより入力され、インターフェイス４を介してコンピ
ュータ３に記憶されている。
量，試料容量，測定波長，反応時間等の分析条件は、予
め、分析パラメータとしてキーボード１６からオペレー
タにより入力され、インターフェイス４を介してコンピ
ュータ３に記憶されている。
【００２５】次に、図１０の自動分析装置に適用される
図１の液体試料サンプリング装置について、説明する。
図１の液体試料サンプリング装置について、説明する。
【００２６】図１において、非導電体からなるサンプル
ディスク２１の上には、血奨や血清の試料液（被検液）
２２が収容された試料容器２３と、この容器２３を間に
して対向する電極２４と電極２５とが配置されている。
これら電極２４と２５の対は、サンプルディスク２１
の、容器２３を収容する複数の収容孔のそれぞれに配置
されている。容器２３には、試料液２２を採取するため
のピペットノズル２６が挿入される。このノズル２６は
導電性材料から形成されている。
ディスク２１の上には、血奨や血清の試料液（被検液）
２２が収容された試料容器２３と、この容器２３を間に
して対向する電極２４と電極２５とが配置されている。
これら電極２４と２５の対は、サンプルディスク２１
の、容器２３を収容する複数の収容孔のそれぞれに配置
されている。容器２３には、試料液２２を採取するため
のピペットノズル２６が挿入される。このノズル２６は
導電性材料から形成されている。
【００２７】電極２４，２５，ノズル２６は、液面検出
及び吸引異常を検出する検出部５０の静電容量測定部
（液体量検出手段）５１に接続されている。そして、こ
の静電容量測定部５１からの静電容量検出信号は、上記
検出部５０の液面検出部５２及び吸引異常検出部（採取
異常検出手段）５３に供給される。また、液面検出部５
２及び吸引異常検出部５３からの出力信号は、コンピュ
ータ３に供給される。ノズル２６は、チューブ３１を介
して接続されたシンリジタンプの試料用ポンプ３２の吸
引動作により、容器２３内の試料液２２を採取する。ま
た、ノズル２６は昇降アーム３３に支持されている。こ
の昇降アーム３３は、モータ３４の駆動により、支柱３
５に沿って矢印Ｚで示す上下方向に昇降される。つま
り、ノズル２６が、試料液２２の液面に対して、相対的
に上下動される。モータ３４は、モータ制御部４０から
の制御信号に基づいて制御される。これらモータ制御部
４０及び試料用ポンプ３２の動作は、コンピュータ３に
より制御される。
及び吸引異常を検出する検出部５０の静電容量測定部
（液体量検出手段）５１に接続されている。そして、こ
の静電容量測定部５１からの静電容量検出信号は、上記
検出部５０の液面検出部５２及び吸引異常検出部（採取
異常検出手段）５３に供給される。また、液面検出部５
２及び吸引異常検出部５３からの出力信号は、コンピュ
ータ３に供給される。ノズル２６は、チューブ３１を介
して接続されたシンリジタンプの試料用ポンプ３２の吸
引動作により、容器２３内の試料液２２を採取する。ま
た、ノズル２６は昇降アーム３３に支持されている。こ
の昇降アーム３３は、モータ３４の駆動により、支柱３
５に沿って矢印Ｚで示す上下方向に昇降される。つま
り、ノズル２６が、試料液２２の液面に対して、相対的
に上下動される。モータ３４は、モータ制御部４０から
の制御信号に基づいて制御される。これらモータ制御部
４０及び試料用ポンプ３２の動作は、コンピュータ３に
より制御される。
【００２８】図２は、図１における検出部５０の詳細構
成図である。
成図である。
【００２９】図２において、電極２４，２５及びノズル
２６は、交流ブリッジ回路２７に接続されており、電極
２４及びノズル２６は接地により零電位レベルに接続さ
れている。そして、電極２５は交流電位レベルに接続さ
れている。交流ブリッジ回路２７からの信号は増加回路
２８及び実効値変換回路３９を経て、比較器として働く
差動増幅器からなる減算器２９及び３０のプラス入力端
子に供給される。減算器２９のマイナス入力端子には、
記憶部４３からの出力信号が供給され、減算器３０のマ
イナス入力端子には、記憶部４４からの出力信号が供給
される。これら記憶部４３及び４４は、コンピュータ３
から供給されるデータを記憶する。
２６は、交流ブリッジ回路２７に接続されており、電極
２４及びノズル２６は接地により零電位レベルに接続さ
れている。そして、電極２５は交流電位レベルに接続さ
れている。交流ブリッジ回路２７からの信号は増加回路
２８及び実効値変換回路３９を経て、比較器として働く
差動増幅器からなる減算器２９及び３０のプラス入力端
子に供給される。減算器２９のマイナス入力端子には、
記憶部４３からの出力信号が供給され、減算器３０のマ
イナス入力端子には、記憶部４４からの出力信号が供給
される。これら記憶部４３及び４４は、コンピュータ３
から供給されるデータを記憶する。
【００３０】減算器２９の出力信号は、液面判定部４５
に供給され、この液面判定部４５からの減面検出信号が
コンピュータ３に供給される。また、減算器３０の出力
信号は、吸引異常判定部４６に供給され、この吸引異常
判定部４６からの吸引異常信号がコンピュータ３に供給
される。
に供給され、この液面判定部４５からの減面検出信号が
コンピュータ３に供給される。また、減算器３０の出力
信号は、吸引異常判定部４６に供給され、この吸引異常
判定部４６からの吸引異常信号がコンピュータ３に供給
される。
【００３１】上述した交流ブリッジ回路２７，増幅回路
２８及び実効値変換部３９により静電容量測定部５１が
構成される。また、記憶部４３，減算器２９及び液面判
定部４５により液面検出部５２が構成され、記憶部４
４，減算器３０及び吸引異常判定部４６により吸引異常
検出部５３が構成される。
２８及び実効値変換部３９により静電容量測定部５１が
構成される。また、記憶部４３，減算器２９及び液面判
定部４５により液面検出部５２が構成され、記憶部４
４，減算器３０及び吸引異常判定部４６により吸引異常
検出部５３が構成される。
【００３２】ノズル２６及び電極２４と電極２５の間に
は静電容量Ｃx が存在する。静電容量測定部５１では、
静電容量Ｃx が測定され、電圧に変換される。
は静電容量Ｃx が存在する。静電容量測定部５１では、
静電容量Ｃx が測定され、電圧に変換される。
【００３３】次に、本発明の一実施例の動作を図１〜図
３を参照して説明する。サンプルディスク２１上に容器
２３を置かない状態で処理開始される。図３のステップ
100において、コンピュータ３からの指令信号が、モー
タ制御部４０を介してモータ３４に供給され、ノズル２
６が最上位置に移動される。次に、ステップ１０１にお
いて、電極２４，２５間に容器２３がない状態での静電
容量の大きさに基づく測定値が検出部５０により検出さ
れ、記憶部４３に静電容量Ｃ０として、記憶される。さ
らに、この静電容量Ｃ０に閾値Ｃ１が加算された静電容
量値Ｃｙ（容器２３内に適量の試料液が収容され、この
容器２３が電極２４，２５間に配置されたときの静電容
量値）がコンピュータ３から記憶部４４に格納される。
ただし、閾値Ｃ１は、容器２３内に適量の試料液が収容
されている状態に対応する値であるが、この時点では容
器２３が電極間に未だ配置されていない状態での静電容
量値である。
３を参照して説明する。サンプルディスク２１上に容器
２３を置かない状態で処理開始される。図３のステップ
100において、コンピュータ３からの指令信号が、モー
タ制御部４０を介してモータ３４に供給され、ノズル２
６が最上位置に移動される。次に、ステップ１０１にお
いて、電極２４，２５間に容器２３がない状態での静電
容量の大きさに基づく測定値が検出部５０により検出さ
れ、記憶部４３に静電容量Ｃ０として、記憶される。さ
らに、この静電容量Ｃ０に閾値Ｃ１が加算された静電容
量値Ｃｙ（容器２３内に適量の試料液が収容され、この
容器２３が電極２４，２５間に配置されたときの静電容
量値）がコンピュータ３から記憶部４４に格納される。
ただし、閾値Ｃ１は、容器２３内に適量の試料液が収容
されている状態に対応する値であるが、この時点では容
器２３が電極間に未だ配置されていない状態での静電容
量値である。
【００３４】つまり、静電容量Ｃx は、静電容量測定部
５１により測定され、液面検出部５２の減算器２９によ
り、記憶部４３に記憶された初期値(０）が、静電容量
Ｃxから減算され、液面判定部４５を介してコンピュー
タ３に供給される。そして、コンピュータは、供給され
た静電容量値Ｃxを静電容量値Ｃ０として記憶部４３に
格納するとともに、上記静電容量値Ｃｙを記憶部４４に
格納する。
５１により測定され、液面検出部５２の減算器２９によ
り、記憶部４３に記憶された初期値(０）が、静電容量
Ｃxから減算され、液面判定部４５を介してコンピュー
タ３に供給される。そして、コンピュータは、供給され
た静電容量値Ｃxを静電容量値Ｃ０として記憶部４３に
格納するとともに、上記静電容量値Ｃｙを記憶部４４に
格納する。
【００３５】次に、ステップ１０２において、コンピュ
ータ３の指令により、図示しない容器運搬装置を動作さ
せて、電極２４と２５との間に試料容器２３を挿入する
ように位置させる。そして、静電容量測定部５１により
静電容量Ｃx が測定され、吸引異常検出部５３の減算器
３０により、記憶部４４に記憶されていた静電容量値Ｃ
ｙ(＝Ｃ０＋Ｃ１)が、静電容量測定値Ｃx から減算さ
れ、吸引異常判定部４６に供給される。そして、ステッ
プ１０３において、吸引異常判定部４６は、静電容量値
Ｃx がＣy より小か否かを判定する。静電容量測定値Ｃ
x がＣｙより小の場合には、ステップ１０４に進み、試
料容器２３は空、又は試料液量が採取に必要な所定量以
下と判定し、吸引異常判定部４６は、異常信号をコンピ
ュータ３に供給する。
ータ３の指令により、図示しない容器運搬装置を動作さ
せて、電極２４と２５との間に試料容器２３を挿入する
ように位置させる。そして、静電容量測定部５１により
静電容量Ｃx が測定され、吸引異常検出部５３の減算器
３０により、記憶部４４に記憶されていた静電容量値Ｃ
ｙ(＝Ｃ０＋Ｃ１)が、静電容量測定値Ｃx から減算さ
れ、吸引異常判定部４６に供給される。そして、ステッ
プ１０３において、吸引異常判定部４６は、静電容量値
Ｃx がＣy より小か否かを判定する。静電容量測定値Ｃ
x がＣｙより小の場合には、ステップ１０４に進み、試
料容器２３は空、又は試料液量が採取に必要な所定量以
下と判定し、吸引異常判定部４６は、異常信号をコンピ
ュータ３に供給する。
【００３６】つまり、試料液の吸引動作前には、試料容
器内には吸入用ノズル２６によって採取する必要な所定
量以上の試料液が存在することが分析続行のために必要
であり、Ｃx＜(Ｃ０＋Ｃ１）であった場合には、試料容
器が空又は試料液が所定の量以下であると判定できる。
試料液２２が所定の量以上存在する時は、そのときの静
電容量値Ｃx の値を示す信号が、吸引異常判定部４６か
らコンピュータ３に供給される。そして、コンピュータ
３は、静電容量値Ｃx を、被検液吸引前の容量値Ｃａと
して記憶部４４に格納する。
器内には吸入用ノズル２６によって採取する必要な所定
量以上の試料液が存在することが分析続行のために必要
であり、Ｃx＜(Ｃ０＋Ｃ１）であった場合には、試料容
器が空又は試料液が所定の量以下であると判定できる。
試料液２２が所定の量以上存在する時は、そのときの静
電容量値Ｃx の値を示す信号が、吸引異常判定部４６か
らコンピュータ３に供給される。そして、コンピュータ
３は、静電容量値Ｃx を、被検液吸引前の容量値Ｃａと
して記憶部４４に格納する。
【００３７】続いて、コンピュータ３からの指令信号に
より、吸入用ノズル２６の下降動作が行われる。ステッ
プ１０５において、ノズル２６は、そのノズルの先端が
試料液２２の液面に達するまで下降する。この下降動作
中に静電容量測定部５１により、電極２４，電極２５，
ノズル２６間の静電容量Ｃx を測定され、測定された静
電容量値Ｃx から、減算器２９により、記憶部４３に記
憶された容量値Ｃ０が減算される。減算結果は、液面判
定部４５により、Ｃ０と所定の閾値Ｃ２との和より大か
否かが判定され、大となるまで、ノズル２６は下降され
る。そして、Ｃx の方が大となった時点でノズル２６の
下降動作を停止する。これにより、ノズル２６の先端は
試料液２２の表面より少し侵入した位置で停止する。
より、吸入用ノズル２６の下降動作が行われる。ステッ
プ１０５において、ノズル２６は、そのノズルの先端が
試料液２２の液面に達するまで下降する。この下降動作
中に静電容量測定部５１により、電極２４，電極２５，
ノズル２６間の静電容量Ｃx を測定され、測定された静
電容量値Ｃx から、減算器２９により、記憶部４３に記
憶された容量値Ｃ０が減算される。減算結果は、液面判
定部４５により、Ｃ０と所定の閾値Ｃ２との和より大か
否かが判定され、大となるまで、ノズル２６は下降され
る。そして、Ｃx の方が大となった時点でノズル２６の
下降動作を停止する。これにより、ノズル２６の先端は
試料液２２の表面より少し侵入した位置で停止する。
【００３８】つまり、ノズル２６が液面に接触する前後
で、静電容量値Ｃx は、図５に示すように変化し、液面
に接触すると、静電容量Ｃx は、大に急激に変化する。
そこで、適当な閾値Ｃ2 を予め設定し、Ｃx＞(Ｃ０＋Ｃ
２）となったとき、ノズル２６の先端が液面に接触した
と判定できる。このとき、液面判定部は、液面検出信号
をコンピュータ３に供給する。コンピュータ３は、液面
検出信号が供給されると、ノズル２６の下降動作を停止
させる。
で、静電容量値Ｃx は、図５に示すように変化し、液面
に接触すると、静電容量Ｃx は、大に急激に変化する。
そこで、適当な閾値Ｃ2 を予め設定し、Ｃx＞(Ｃ０＋Ｃ
２）となったとき、ノズル２６の先端が液面に接触した
と判定できる。このとき、液面判定部は、液面検出信号
をコンピュータ３に供給する。コンピュータ３は、液面
検出信号が供給されると、ノズル２６の下降動作を停止
させる。
【００３９】ステップ１０６において、コンピュータ３
は試料用ポンプ３２を吸引動作させ、停止されたノズル
２６内に試料液２２を吸入させる。次いで、ステップ１
０７において、コンピュータはモータ３４を動作させ、
ノズル２６を液面から離れるように上昇させる。
は試料用ポンプ３２を吸引動作させ、停止されたノズル
２６内に試料液２２を吸入させる。次いで、ステップ１
０７において、コンピュータはモータ３４を動作させ、
ノズル２６を液面から離れるように上昇させる。
【００４０】続いて、ステップ１０８において、静電容
量測定部５１により静電容量値Ｃxが測定され、測定さ
れた静電容量値Ｃx から、記憶部４４に記憶されていた
静電容量値Ｃａが減算器３０により減算される。そし
て、静電容量Ｃx がＣａ−Ｃｂより小であるか、つま
り、ノズル２６によって所定量以上の試料液が吸引され
たかが、吸引異常判定部４６により判定される。Ｃｂ
は、吸引されるに必要な最小量の液体試料が容器２３に
収容されている場合の静電容量値である。したがって、
Ｃａ−Ｃｂは、所定量の試料液の吸引された後に、電極
２４と２５との間の静電容量を表す。
量測定部５１により静電容量値Ｃxが測定され、測定さ
れた静電容量値Ｃx から、記憶部４４に記憶されていた
静電容量値Ｃａが減算器３０により減算される。そし
て、静電容量Ｃx がＣａ−Ｃｂより小であるか、つま
り、ノズル２６によって所定量以上の試料液が吸引され
たかが、吸引異常判定部４６により判定される。Ｃｂ
は、吸引されるに必要な最小量の液体試料が容器２３に
収容されている場合の静電容量値である。したがって、
Ｃａ−Ｃｂは、所定量の試料液の吸引された後に、電極
２４と２５との間の静電容量を表す。
【００４１】試料液２２が、所定の量以上ノズル２６に
より吸引されていれば、Ｃx≦(Ｃａ−Ｃｂ）となり、ス
テップ１０９において、ノズル２６が試料液を正常に吸
引したと判定部４６により判定される。また、試料液が
所定量以上ノズル２６に吸引されていなければ、Ｃx＞
(Ｃａ−Ｃｂ) となり、ステップ１１０において、吸引
異常判定部４６により吸引異常と判定され、吸引異常判
定部４６は、吸引異常信号をコンピュータ３に供給す
る。この場合、コンピュータ３は、何らかの誤動作によ
り所定の量吸引出来なかったものと判断し、試料液のサ
ンプリングを停止し、ＣＲＴ１８等の適当な表示手段に
より、「吸引異常」を示す情報を表示し、オペレータに
注意を促す。
より吸引されていれば、Ｃx≦(Ｃａ−Ｃｂ）となり、ス
テップ１０９において、ノズル２６が試料液を正常に吸
引したと判定部４６により判定される。また、試料液が
所定量以上ノズル２６に吸引されていなければ、Ｃx＞
(Ｃａ−Ｃｂ) となり、ステップ１１０において、吸引
異常判定部４６により吸引異常と判定され、吸引異常判
定部４６は、吸引異常信号をコンピュータ３に供給す
る。この場合、コンピュータ３は、何らかの誤動作によ
り所定の量吸引出来なかったものと判断し、試料液のサ
ンプリングを停止し、ＣＲＴ１８等の適当な表示手段に
より、「吸引異常」を示す情報を表示し、オペレータに
注意を促す。
【００４２】この場合、分析結果をプリンタに印刷する
際に、所定量吸引できなかった試料について、「吸引異
常」と表示することも可能である。
際に、所定量吸引できなかった試料について、「吸引異
常」と表示することも可能である。
【００４３】次に、試料液量が変化したとき及びノズル
先端が液面に接触したときの静電容量変化を図４〜図７
を参照して説明する。なお、静電容量の等価回路におい
ては、簡単のために容器の形状は外形，内形ともに直方
体とし、一対の電極の形状は平板で、接している容器の
面の形状に等しいものとする。
先端が液面に接触したときの静電容量変化を図４〜図７
を参照して説明する。なお、静電容量の等価回路におい
ては、簡単のために容器の形状は外形，内形ともに直方
体とし、一対の電極の形状は平板で、接している容器の
面の形状に等しいものとする。
【００４４】さて、試料容器２３に或る量の試料液が存
在する場合、ノズル２６は電極に対して影響を与えない
ような十分遠い位置にあるものとすると、つまり、図６
の（Ａ）に示すような状態にあるとすると、電極間の等
価回路は図６の（Ｂ）に示すようになり、静電容量値Ｃ
x は、次式（１）習表すことができる。
在する場合、ノズル２６は電極に対して影響を与えない
ような十分遠い位置にあるものとすると、つまり、図６
の（Ａ）に示すような状態にあるとすると、電極間の等
価回路は図６の（Ｂ）に示すようになり、静電容量値Ｃ
x は、次式（１）習表すことができる。
【００４５】 Ｃx＝(Ｃk(Ｃh＋Ｃm))／(２(Ｃh＋Ｃm)＋Ｃk) …（１） ただし、Ｃk は、試料容器２３における電極２４及び２
５のそれぞれに対向する壁面部の静電容量値、Ｃh は、
電極２４と２５との間にある空気の静電容量、Ｃm は、
電極２４と２５との間にある試料液の静電容量であり、
ε0，ε1を、それぞれ空気，試料液の誘電率とすると、
Ｃh／ε0＋Ｃm／ε1＝一定となる）。
５のそれぞれに対向する壁面部の静電容量値、Ｃh は、
電極２４と２５との間にある空気の静電容量、Ｃm は、
電極２４と２５との間にある試料液の静電容量であり、
ε0，ε1を、それぞれ空気，試料液の誘電率とすると、
Ｃh／ε0＋Ｃm／ε1＝一定となる）。
【００４６】被検液の液量（液面高さ）と電極間の静電
容量との関係を図４に示し、縦軸が、電極間の静電容量
値であり、横軸が液面高さである。図４において、液量
が変化すると静電容量値Ｃh 及びＣm が変化することに
より、電極間の静電容量が変化する。つまり、液面高さ
の増加に比例して、静電容量値も増加する。
容量との関係を図４に示し、縦軸が、電極間の静電容量
値であり、横軸が液面高さである。図４において、液量
が変化すると静電容量値Ｃh 及びＣm が変化することに
より、電極間の静電容量が変化する。つまり、液面高さ
の増加に比例して、静電容量値も増加する。
【００４７】図７の（Ａ）に示すように、ノズル２６が
下降する場合の、電極間の等価回路は図７（Ｂ）のよう
になり、静電容量値Ｃx は、次式（２）で表すことがで
きる。
下降する場合の、電極間の等価回路は図７（Ｂ）のよう
になり、静電容量値Ｃx は、次式（２）で表すことがで
きる。
【００４８】 Ｃx＝(Ｃk(Ｃh＋Ｃm)(Ｃk＋Ｃn))／(Ｃk(Ｃh＋Ｃm) ＋(Ｃk＋Ｃn)(Ｃk＋Ｃh＋Ｃm)) …（２） ただし、Ｃn は、ノズル２６と電極２５との間の空気の
静電容量値である。
静電容量値である。
【００４９】ここで、ノズル２６が液面に接触したと
き、Ｃn→∞ となるので、静電容量値Ｃx は、次式
（３）で表すことができる。
き、Ｃn→∞ となるので、静電容量値Ｃx は、次式
（３）で表すことができる。
【００５０】 Ｃx＝Ｃk(Ｃh＋Ｃm)／(Ｃk＋Ｃh＋Ｃm) …（３） ノズル２６が液面に接触するときの電極間の静電容量の
変化を示すグラフを図５に示し、縦軸が静電容量値であ
り、横軸がノズル下降位置である。この図５及び式
（２）及び（３）に示すように、ノズルが試料液面に到
達すると、静電容量値は、急激に大に変化する。このよ
うに、静電容量値の急激な変化を検出することによりノ
ズル２６が、試料液の液面に到達したことが検知でき
る。
変化を示すグラフを図５に示し、縦軸が静電容量値であ
り、横軸がノズル下降位置である。この図５及び式
（２）及び（３）に示すように、ノズルが試料液面に到
達すると、静電容量値は、急激に大に変化する。このよ
うに、静電容量値の急激な変化を検出することによりノ
ズル２６が、試料液の液面に到達したことが検知でき
る。
【００５１】次に、本発明を実施するにあたって望まし
い容器の形状及び電極の形状を図８及び図１０を参照し
て説明する。
い容器の形状及び電極の形状を図８及び図１０を参照し
て説明する。
【００５２】上記式（１）及び（３）より、試料容器２
３の壁面の静電容量値Ｃk が大きいほど、試料液量の変
化による静電容量Ｃx の変化が大きく、ノズルの液面接
触前後の電極間の静電容量Ｃx の変化が大きい。すなわ
ち、試料容器の壁面は可能な限り薄くすることが望まし
い。
３の壁面の静電容量値Ｃk が大きいほど、試料液量の変
化による静電容量Ｃx の変化が大きく、ノズルの液面接
触前後の電極間の静電容量Ｃx の変化が大きい。すなわ
ち、試料容器の壁面は可能な限り薄くすることが望まし
い。
【００５３】また、試料容器を挟む一対の電極は、試料
容器に出来るかぎり近づける、或いは密着させることが
望ましい。また、試料液量の変化を精度よく測定すると
いう観点から、電極の形状は、試料容器全体がほぼ覆わ
れるようにすることが望ましい。
容器に出来るかぎり近づける、或いは密着させることが
望ましい。また、試料液量の変化を精度よく測定すると
いう観点から、電極の形状は、試料容器全体がほぼ覆わ
れるようにすることが望ましい。
【００５４】以上のような点を考慮した、試料容器２３
の形状寸法例を図８に示す。
の形状寸法例を図８に示す。
【００５５】図８は、試料容器２３の断面を示してお
り、この試料容器２３は、円筒状となっている。そし
て、開口部には運搬装置によって把持するための鍔部２
３ａが形成されている。この試料容器２３の高さ寸法は
２５mm、内径は７.４mm 、外径は８mmであり、壁面厚さ
は、０.３mm である。そして、低面部から鍔部下端まで
の寸法は、１９.７mm であり、鍔部の外径は、１０mmで
ある。
り、この試料容器２３は、円筒状となっている。そし
て、開口部には運搬装置によって把持するための鍔部２
３ａが形成されている。この試料容器２３の高さ寸法は
２５mm、内径は７.４mm 、外径は８mmであり、壁面厚さ
は、０.３mm である。そして、低面部から鍔部下端まで
の寸法は、１９.７mm であり、鍔部の外径は、１０mmで
ある。
【００５６】図９は、電極２４及び２５の形状及び寸法
を示し、図９の（Ａ）は、側面部であり、図９の（Ｂ）
は、上面部である。これら電極２４及び２５は、円筒状
の容器を覆うように、円筒の壁面に沿って湾曲した形状
となっている。そして、電極２４及び２５の高さ寸法
は、２０mmであり、曲率半径は、４.２mm となってい
る。この寸法関係により、試料容器２３が電極２４及び
２５の上に乗るように試料容器２３が電極間に挿入され
る。試料容器２３の材質は、樹脂性であり、好ましく
は、プラスチックである。
を示し、図９の（Ａ）は、側面部であり、図９の（Ｂ）
は、上面部である。これら電極２４及び２５は、円筒状
の容器を覆うように、円筒の壁面に沿って湾曲した形状
となっている。そして、電極２４及び２５の高さ寸法
は、２０mmであり、曲率半径は、４.２mm となってい
る。この寸法関係により、試料容器２３が電極２４及び
２５の上に乗るように試料容器２３が電極間に挿入され
る。試料容器２３の材質は、樹脂性であり、好ましく
は、プラスチックである。
【００５７】なお、図４及び図５に示した静電容量変化
を示すグラフは、図８及び図９に示した試料容器及び電
極を用いた場合の電極間の静電容量変化である。
を示すグラフは、図８及び図９に示した試料容器及び電
極を用いた場合の電極間の静電容量変化である。
【００５８】また、上述した例は、本発明を自動分析装
置に適用した場合の例であるが、本発明は、自動分析装
置に限らず、液体試料のサンプリングが行われる他の装
置にも適用可能である。
置に適用した場合の例であるが、本発明は、自動分析装
置に限らず、液体試料のサンプリングが行われる他の装
置にも適用可能である。
【００５９】また、上述した例においては、静電容量値
を測定し、測定した静電容量値の変化から、ノズルの液
面への接触及び所定量の液体の吸引を判定するように構
成したが、静電容量ではなく、試料液体の量に対応する
電気的変化量を検出して、検出した電気的変化量からノ
ズルの液面への接触及び所定量の液体の吸引を判定する
ように構成することもできる。
を測定し、測定した静電容量値の変化から、ノズルの液
面への接触及び所定量の液体の吸引を判定するように構
成したが、静電容量ではなく、試料液体の量に対応する
電気的変化量を検出して、検出した電気的変化量からノ
ズルの液面への接触及び所定量の液体の吸引を判定する
ように構成することもできる。
【００６０】また、電気的変化量ではなく、透光性容器
の光の透過率の変化により液面を検出して容器から所定
量以上の液体が吸引されたか否かを判定するように構成
することも可能である。さらに、容器の音響インピーダ
ンスの変化により容器から所定量以上の液体が吸引され
たか否かを判定するように構成することも可能である。
の光の透過率の変化により液面を検出して容器から所定
量以上の液体が吸引されたか否かを判定するように構成
することも可能である。さらに、容器の音響インピーダ
ンスの変化により容器から所定量以上の液体が吸引され
たか否かを判定するように構成することも可能である。
【００６１】また、上述した例においては、検出した静
電容量値と予め記憶された静電容量値とを比較し、検出
した静電容量値が記憶した静電容量値より大となったと
きに、ノズルが液面に接触したと判断する構成となって
いるが、検出した静電容量値の変化の傾きを演算し、こ
の傾きが急激に大となったときに、ノズルが液面に接触
したと判断するように構成することも可能である。
電容量値と予め記憶された静電容量値とを比較し、検出
した静電容量値が記憶した静電容量値より大となったと
きに、ノズルが液面に接触したと判断する構成となって
いるが、検出した静電容量値の変化の傾きを演算し、こ
の傾きが急激に大となったときに、ノズルが液面に接触
したと判断するように構成することも可能である。
【００６２】また、上述した静電容量値Ｃ1 及びＣ
b は、所定の形状及び材質の容器を使用した場合の値で
ある。この所定の形状及び材質以外の容器を使用する場
合には、その容器を用いて、新たに静電容量値Ｃ1 及び
Ｃb を測定し記憶させればよい。
b は、所定の形状及び材質の容器を使用した場合の値で
ある。この所定の形状及び材質以外の容器を使用する場
合には、その容器を用いて、新たに静電容量値Ｃ1 及び
Ｃb を測定し記憶させればよい。
【００６３】
【発明の効果】本発明によれば、吸入用ノズルによる被
検液採取前後の容器内の被検液量を測定することによ
り、適正な量の被検液が採取されたか否かを判定できる
ので、自動分析装置などにおける被検液採取ミスに基づ
く分析結果異常を未然に防止できる。
検液採取前後の容器内の被検液量を測定することによ
り、適正な量の被検液が採取されたか否かを判定できる
ので、自動分析装置などにおける被検液採取ミスに基づ
く分析結果異常を未然に防止できる。
【図１】本発明の一実施例である図１０の分析装置に採
用される試料採取装置の概略構成図である。
用される試料採取装置の概略構成図である。
【図２】図１の例における液面検出及び吸引異常を検出
する検出部の詳細構成図である。
する検出部の詳細構成図である。
【図３】図１の例の動作フローチャートである。
【図４】図１の例における試料容器の試料液面高さと、
静電容量値との関係を示すグラフである。
静電容量値との関係を示すグラフである。
【図５】図１の例における試料容器内の液面に対するノ
ズルの下降位置と静電容量値との関係を示すグラフであ
る。
ズルの下降位置と静電容量値との関係を示すグラフであ
る。
【図６】吸入用ノズルが最上位置にある場合の電極間に
挟まれた試料容器の等価回路図である。
挟まれた試料容器の等価回路図である。
【図７】ノズルが下降した場合の電極間に挟まれた試料
容器の等価回路図である。
容器の等価回路図である。
【図８】図１の例に使用される試料容器の一例を示す図
である。
である。
【図９】図１の例に使用される電極の一例を示す図であ
る。
る。
【図１０】本発明が適用される自動分析装置の概略構成
図である。
図である。
３…コンピュータ、６…反応容器、１０…試薬分注プロ
ーブ、１１…試薬ポンプ、１２…試薬ボトル、１５…多
波長光度計、２１…サンプルディスク、２２…試料液、
２３…試料容器、２４，２５…電極、２６…ノズル、２
７…ブリッジ回路、２９，３０…減算器、３２…試料用
ポンプ、３３…昇降アーム、４０…モータ制御部、４
３，４４…記憶部、４５…液面判定部、４６…吸引異常
判定部、５０…検出部、５１…静電容量測定部、５２…
液面検出部、５３…吸引異常検出部。
ーブ、１１…試薬ポンプ、１２…試薬ボトル、１５…多
波長光度計、２１…サンプルディスク、２２…試料液、
２３…試料容器、２４，２５…電極、２６…ノズル、２
７…ブリッジ回路、２９，３０…減算器、３２…試料用
ポンプ、３３…昇降アーム、４０…モータ制御部、４
３，４４…記憶部、４５…液面判定部、４６…吸引異常
判定部、５０…検出部、５１…静電容量測定部、５２…
液面検出部、５３…吸引異常検出部。
Claims (9)
- 【請求項１】容器内に収容されている被検液を、吸入用
ノズルを用いて採取する液体採取方法において、上記吸
入用ノズル内への被検液の採取動作の前および後に、上
記容器内の被検液量に対応する物理量をそれぞれ測定
し、被検液の採取前後の測定値に基づいて上記吸入用ノ
ズルによって所定量以上の被検液が採取されたか否かを
判定することを特徴とする液体採取方法。 - 【請求項２】容器内に収容されている被検液を、吸入用
ノズルを用いて採取する液体採取方法において、上記吸
入用ノズルが上記容器内の被検液の液面に接触する前の
状態であって、上記吸入用ノズル内の被検液の採取動作
の前に、上記容器に関わる採取前静電容量を測定し、上
記吸入用ノズルが上記容器内の被検液の液面から離れた
後の状態であって、上記吸入用ノズル内への被検液の採
取動作の後に、上記容器に関わる採取後静電容量を測定
し、被検液の採取前後の測定値に基づいて上記吸入用ノ
ズルにより所定量以上の被検液が採取されたか否かを判
定することを特徴とする液体採取方法。 - 【請求項３】請求項２記載の方法において、対向配置さ
れた第１電極および第２電極と、これらの電極間の静電
容量を検出する静電容量測定回路を備えたものを静電容
量測定手段として用い、上記第１電極と上記第２電極の
間に上記容器が配置されていないときの容器不在静電容
量を測定し、上記採取前静電容量の測定値と上記容器不
在静電容量の測定値に基づいて採取に必要な量以上の被
検液が上記容器内に収容されているか否かを判定するこ
とを特徴とする液体採取方法。 - 【請求項４】容器内に収容されている被検液を、吸入用
ノズルを用いて採取する液体採取方法において、上記吸
入用ノズル内に被検液を採取する前および採取した後の
被検液の液面高さを測定し、採取前後の測定値の差に基
づいて所定量以上の被検液が上記吸入用ノズル内に採取
されたか否かを判定することを特徴とする液体採取方
法。 - 【請求項５】容器内に収容されている被検液を採取する
昇降可能な吸入用ノズルを備えた液体採取装置におい
て、上記容器内の被検液の量に対応する測定信号を得る
測定手段と、上記吸入用ノズルにより上記容器内の被検
液を採取する前の上記測定手段による採取前測定値を記
憶する記憶手段と、上記吸入用ノズルにより上記容器内
の被検液を採取した後の上記測定手段による採取後測定
値と上記採取前測定値とを比較する比較手段と、その比
較結果に基づいて所定量以上の被検液が上記容器から採
取されたか否かを判定する判定手段と、を備えたことを
特徴とする液体採取装置。 - 【請求項６】容器内に収容されている被検液を採取する
昇降可能な吸入用ノズルを備えた液体採取装置におい
て、上記容器を挟むように対向配置された第１電極およ
び第２電極と、上記第１電極と第２電極の間の静電容量
を検出する静電容量測定回路と、上記吸入用ノズルが上
記容器内の被検液を採取する前であって且つ上記吸入用
ノズルが被検液に接触していない状態での上記容器内の
被検液の量に対応する採取前静電容量測定値を記憶する
記憶手段と、上記吸入用ノズルにより上記容器内の被検
液が採取された後であって且つ上記吸入用ノズルが被検
液に接触していない状態での上記容器内の被検液の量に
対応する採取後静電容量測定値を、上記記憶手段に記憶
されていた採取前静電容量測定値と比較する比較手段
と、その比較の結果に基づいて上記吸入用ノズル内に所
定量以上の被検液が上記容量から採取されたか否かを判
定する判定手段と、を備えたことを特徴とする液体採取
装置。 - 【請求項７】請求項６記載の液体採取装置において、上
記吸入用ノズルを導電性材料で構成し、上記吸入用ノズ
ルの先端が上記容器内の被検液の液面に接触したことを
検出する液面検出手段を備えたことを特徴とする液体採
取装置。 - 【請求項８】請求項７記載の液体採取装置において、上
記吸入用ノズルは、上記第１電極および第２電極の内の
いずれか一方に電気的に接続されていることを特徴とす
る液体採取装置。 - 【請求項９】請求項６記載の液体採取装置において、上
記第１電極と第２電極の間に上記容器が配置されていな
いときの容器不在静電容量を、上記静電容量測定回路に
よって測定し、この容器不在静電容量の測定値と上記採
取前静電容量測定値との比較結果に基づいて、採取に必
要な量以上の被検液が上記容器内に収容されているか否
かを上記判定手段によって判定することを特徴とする液
体採取装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP18881995A JP3282455B2 (ja) | 1994-07-28 | 1995-07-25 | 液体採取方法および装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17696194 | 1994-07-28 | ||
| JP6-176961 | 1994-07-28 | ||
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0894642A true JPH0894642A (ja) | 1996-04-12 |
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Family
ID=26497677
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|---|---|---|---|
| JP18881995A Expired - Lifetime JP3282455B2 (ja) | 1994-07-28 | 1995-07-25 | 液体採取方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3282455B2 (ja) |
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|---|---|
| JP3282455B2 (ja) | 2002-05-13 |
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