CN114380009B - 直线运动机构及消毒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了直线运动机构及消毒装置，属于传动装置技术领域。直线运动机构主要包括安装座、转动配合于安装座上的丝杆、第一导向杆、第二导向杆以及用于连接负载的滑移件，第一导向杆和第二导向杆相间隔地连接于安装座上并与丝杆相平行，滑移件包括滑块、设于滑块上并与丝杆螺纹配合的配合孔，以及设于滑块上的第一滑槽和第二滑槽，并且第一滑槽和第二滑槽分别位于配合孔径向的两侧，第一滑槽中靠近第二滑槽的位置设置有第一抵接壁，第二导向杆穿过第二滑槽与滑块滑动抵持，以使第一滑槽中的第一抵持壁与第一导向杆滑动抵持，将滑块始终与第一导向杆严密贴合。本发明的直线运动机构能够提高传动时的稳定性。

Description

直线运动机构及消毒装置

技术领域

本发明涉及传动装置技术领域，具体涉及一种直线运动机构及消毒装置。

背景技术

直线运动机构用于输出直线运动力从而带动负载进行直线运动。现有部分直线运动机构通过螺纹配合的方式将圆周运动转化为驱动滑移件做直线运动的动力，其中需要对滑移件进行周向限位，通常沿滑移件的直线运动方向设置一导向杆，导向杆与滑移件上对应开设的滑孔滑动配合，以保证滑移件不会发生转动，但是滑孔与导向杆由于存在实现滑动配合的配合间隙，使得滑移件在运动时容易发生抖动，从而不适用于特定需求的环境。

所以有必要提供一种直线运动机构来解决上述问题。

发明内容

基于现有技术中存在的上述问题，本发明实施例的目的之一在于：提供一种直线运动机构，能够提高传动时的稳定性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种直线运动机构，包括安装座、转动配合于安装座上的丝杆、第一导向杆、第二导向杆以及用于连接负载的滑移件，所述第一导向杆和所述第二导向杆相间隔地连接于所述安装座上并与所述丝杆相平行，所述滑移件包括滑块、设于所述滑块上并与所述丝杆螺纹配合的配合孔，以及设于所述滑块上的第一滑槽和第二滑槽，并且第一滑槽和第二滑槽分别位于配合孔径向的两侧，所述第一滑槽中靠近所述第二滑槽的位置设置有第一抵接壁，所述第二导向杆穿过所述第二滑槽与所述滑块滑动抵持，以使所述第一滑槽中的第一抵持壁与所述第一导向杆滑动抵持，将所述滑块始终与所述第一导向杆严密贴合。

进一步的，所述滑块大致呈方块状结构，所述第一滑槽和第二滑槽分别位于滑块相对的两侧壁上，并且第一滑槽和第二滑槽均连通所述滑块相对的两端面，所述第一滑槽的中间位置设置有不与所述第一导向杆接触的第一避让槽。

进一步的，所述第一抵接壁呈弧形结构，以与所述第一导向杆的横截面形状相适应。

进一步的，所述第二滑槽中与第一滑槽中的第一抵接壁相对的位置设有第二抵接壁，所述第二抵接壁与所述第二导向杆贴靠并滑动配合，以使第一滑槽中的所述第一抵持壁持续与所述第一导向杆始终保持紧密的滑动抵持状态。

进一步的，所述滑移件还包括安装于所述滑块上的封闭组件以及滚轮，所述封闭组件用于封闭所述第一滑槽，所述第一滑槽内部填充有润滑介质，所述第二滑槽不与所述第二导向杆相接触，所述滚轮转动配合于所述滑块上并介于所述第一导向杆和所述第二导向杆之间，所述滚轮的侧面与所述第二导向杆抵持，以使所述第一滑槽中的所述第一抵持壁持续与所述第一导向杆滑动抵持。

进一步的，所述封闭组件包括封闭板、折弯部、通孔以及密封件，所述封闭板安装于所述滑块对应所述第一滑槽的一侧，以封闭所述第一滑槽位于所述滑块侧壁上的开口，所述折弯部具有两个，两个折弯部分别设于所述封闭板的两头，所述折弯部安装于所述滑块的两端，以封闭所述第一滑槽位于所述滑块两端上的开口，所述通孔对应折弯部设有两个，所述通孔与所述第一导向杆同轴并一一对应地设于两个折弯部上，所述第一导向杆穿过所述通孔但不相接触，并且所述通孔与所述第一滑槽连通，所述密封件对应两个折弯部也设有两个，所述密封件位于所述通孔上并且远离所述滑块的位置，所述密封件密封装配于所述通孔与所述第一导向杆之间。

进一步的，所述折弯部上并位于通孔的外缘开设有凹槽，所述密封件收容于凹槽中并凸出于通孔的侧壁，所述封闭组件还包括安装在所述折弯部上的压帽，并且所述压帽抵接在所述密封件的外端面上。

进一步的，所述滑块上对应于封闭板和折弯部的边缘位置设置有凸筋。

进一步的，所述滑块上开设有适于滚轮嵌入的收容腔，所述滚轮的中心可转动地安装有转轴，所述滑块上对应滚轮上转轴的两端分别开设有一滑移槽，所述滚轮收容于所述收容腔中，并且所述转轴的两端分别安装于所述滑移槽中，所述滑移槽适于所述转轴在第一导向杆和第二导向杆之间滑动，所述封闭组件还包括弹性件，所述弹性件用于通过弹性力将所述滚轮推向所述第二导向杆。

本发明还提供了一种消毒装置，包括上述的直线运动机构。

本发明的有益效果是：本发明提供的直线运动机构包括安装座、转动配合于安装座上的丝杆、第一导向杆、第二导向杆以及用于连接负载的滑移件，第一导向杆和第二导向杆相间隔地连接于安装座上并与丝杆相平行，滑移件包括滑块、设于滑块上并与丝杆螺纹配合的配合孔，以及设于滑块上的第一滑槽和第二滑槽，并且第一滑槽和第二滑槽分别位于配合孔径向的两侧，第一滑槽中靠近第二滑槽的位置设置有第一抵接壁，第二导向杆穿过第二滑槽与滑块滑动抵持，以使第一滑槽中的第一抵持壁与第一导向杆滑动抵持，从而使滑块始终与第一导向杆严密贴合，消除了第一导向杆和滑块间的配合间隙，限制了滑块绕丝杆的轴心线旋转的自由度，使得在丝杆旋转时，滑块仅能够沿丝杆的轴向作直线运动，滑块不会由于存在周向位移而产生晃动，相比于现有技术提高了传动稳定性。由于上述直线运动机构具有上述技术效果，具有上述直线运动机构的消毒装置也应具有同样的技术效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图中：

图1为本发明实施例一提供的直线运动机构的的立体示意图；

图2为沿图1中E-E方向的剖视图；

图3为本发明实施例一提供的滑移件的正面结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的滑移件的立体示意图；

图5为图4示所示滑移件的另一视角示意图；

图6为本发明实施例二提供的直线运动机构的立体示意图；

图7为沿图6中F-F方向的剖视图；

图8为本发明实施例二提供的直线运动机构中滑移件的立体示意图；

图9为本发明实施例二提供的滑移件的分解图；

图10为沿图8中G-G方向的剖视图；

图11为图8示出本发明实施例二提供的滑移件的另一视角示意图；

图12为图9的另一视角示意图。

其中，图中各附图标记：

1、安装座；11、第一支撑部；12、第二支撑部；13、稳定部。

2、丝杆；3、驱动器；4、第一导向杆；5、第二导向杆。

6、滑移件；61、滑块；611、凸筋；612、收容腔；62、配合孔；63、第一滑槽；631、第一抵接壁；632、第一避让槽；64、第二滑槽；641、第二抵接壁；642、第二避让壁；65、封闭组件；651、封闭板；652、折弯部；6521、凹槽；653、通孔；654、密封件；655、压帽；66、滚轮；661、转轴；67、弹性件。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一

如图1所示，本发明提供了一种直线运动机构，包括安装座1、转动配合于安装座1上的丝杆2、第一导向杆4、第二导向杆5以及用于连接负载(图未示)的滑移件6，第一导向杆4和第二导向杆5相间隔地连接于安装座1上并与丝杆2相平行，同时参考图2，滑移件6包括滑块61、设于滑块61上并与丝杆2螺纹配合的配合孔62，以及设于滑块61上的第一滑槽63和第二滑槽64，并且第一滑槽63和第二滑槽64分别位于配合孔62径向的两侧，参考图4所示，第一滑槽63中靠近第二滑槽64的位置设置有第一抵接壁631，第二导向杆5穿过第二滑槽64与滑块61滑动抵持，以使第一滑槽63中的第一抵持壁631与第一导向杆4滑动抵持，从而使滑块61始终与第一导向杆4严密贴合，消除了第一导向杆4和滑块61间的配合间隙，限制了滑块61绕丝杆2的轴心线旋转的自由度，使得在丝杆2旋转时，滑块61仅能够沿丝杆2的轴向作直线运动，滑块61不会由于存在周向位移而产生晃动，相比于现有技术提高了传动稳定性。

如图1所示，在其中一些实施例中，滑块61大致呈方块状结构，第一滑槽63和第二滑槽64分别位于滑块61相对的两侧壁上，并且第一滑槽63和第二滑槽64均连通滑块61相对的两端面，使得第一导向杆4能够穿过对应的第一滑槽63，第二导向杆5能够穿过对应的第二滑槽64。

如图4所示，在其中一些实施例中，第一抵接壁631呈弧形结构，以与第一导向杆4的横截面形状相适应，使得第一抵接壁631能够与第一导向杆4的圆周侧面全面贴合，在第一抵接壁631与第一导向杆4抵持时，能够在更多方位上对滑块61起到限制自由度的作用，可以理解的，在另外一些实施例中，第一抵接壁631还可以是配合第一导向杆4圆弧面的多边形结构。

如图4所示，在其中一些实施例中，第一滑槽63的中间位置设置有不与第一导向杆4接触的第一避让槽632，使得第一滑槽63仅有两头的部分与第一导向杆4滑动抵持，由此只需对第一滑槽63上用于与第一导向杆4接触的部分进行精加工，以保证尺寸、粗糙度等满足要求即可，有利于缩减成本。

在其中一些实施例中，为了使第二导向杆5穿过第二滑槽64与滑块61滑动抵持，更具体的，第二滑槽64中与第一滑槽63中的第一抵接壁631相对的位置设有第二抵接壁631，第二抵接壁631与第二导向杆5贴靠并滑动配合，以使滑块61在相对两侧的第一抵持壁631与第二抵接壁631的抵持作用下能够于安装座1上稳定地沿直线滑动，不易跟随丝杆2的旋转运动发生转动。另外，在本实施例中，第二滑槽64的中间位置设置有不与第二导向杆5接触的第二避让槽642，使得第二滑槽64仅有位于两头的部分与第二导向杆5滑动抵持，以缩减加工成本。

如图1所示，在其中一些实施中，本发明实施例提供的直线运动机构还包括驱动器3，驱动器3为输出旋转运动动力的驱动装置，驱动器3固定安装在安装座1上，并且驱动器3的输出端与丝杆2连接，从而能够通过驱动器3驱动丝杆2按设定需求进行转动，以驱动滑移件6带动负载(图未示)做直线往复运动，在本实施例中，驱动器3为电机。

如图1所示，在其中一些实施中，安装座1的第一端设有第一支撑部11，安装座1的第二端设有第二支撑部12，驱动器3固定安装于第一支撑部11上，丝杆2远离驱动器3的一端转动连接在第二支撑部12上，并且第一导向杆4和第二导向杆5的两端分别固定连接在第一支撑部11和第二支撑部12上。在本实施例中，第一支撑部11和第二支撑部12均通过折弯加工形成。

如图1所示，为了使第二导向杆5在与滑块61滑动抵持时，使第一抵持壁631与第一导向杆4进一步地保持紧密的滑动抵持状态，在其中一些实施例中，安装座1上靠近第二导向杆5设有稳定部13，稳定部13抵靠于第二导向杆5上，并且稳定部13朝向第一导向杆4推抵于第二导向杆5上，从而能够保证第二导向杆5与滑块61始终保持抵持，以进一步地使第一滑槽63中第一抵持壁631与第一导向杆4保持紧密的抵持。在本实施例中，安装座1上稳定部13通过折弯加工形成。

实施例二

实施例二提供了的直线运动机构与实施例一提供的直线运动机构区别在于滑移件6的结构有所不同，具体说明如下。

参考图8和9所示，在其中一些实施例中，滑移件6还包括安装于滑块61上的封闭组件65以及滚轮66,封闭组件65用于封闭第一滑槽63，第一滑槽63内部填充有润滑介质，以降低第一导向杆4和第一抵接壁631抵持时产生的摩擦阻力，减缓第一导向杆4和第一抵接壁631的磨损，防止由于滑动摩擦造成第一导向杆4与第一抵接壁631间产生间隙，或由于第一导向杆4与第一抵接壁631之间摩擦阻力过大，造成滑块61晃动，或产生噪音。为了进一步降低滑块61与第二导向杆5间的摩擦阻力，在本实施例中，第二滑槽64不与第二导向杆5相接触，具体的，第二抵接壁641不与第二导向杆5滑动抵持，另外，滚轮66转动配合于滑块61上并介于第一导向杆4和第二导向杆5之间，滚轮66的侧面与第二导向杆5抵持，以使第一滑槽63中的第一抵持壁631持续地与第一导向杆4滑动抵持，保证滑块61与第一导向杆4之间不存在间隙，由于滑块61与第二导向杆5之间通过滚轮66实现滚动摩擦，降低了滑块61与第二导向杆5之间的摩擦阻力，有效降低了滑块61与第一导向杆4和第二导向杆5之间的摩擦阻力，更有利于滑移件6长期可靠地实现平稳运动。

在其中一些实施例中，封闭组件65包括封闭板651、折弯部652、通孔653以及密封件654；封闭板651安装于滑块61对应第一滑槽63的一侧，以封闭第一滑槽63位于滑块61侧壁上的开口，折弯部652具有两个，两个折弯部652分别固定于封闭板651的两头，并与封闭板651一体成型，折弯部652安装于滑块61的两端，以封闭第一滑槽63位于滑块61两端上的开口，另外，通孔653对应折弯部652设有两个，通孔653与第一导向杆4同轴并一一对应地设于两个折弯部652上，第一导向杆4穿过通孔653但不相接触，并且通孔653与第一滑槽63连通，密封件654对应两个折弯部652也设有两个，密封件654位于通孔653上并且远离滑块61的位置，密封件654密封装配于通孔653与第一导向杆4之间。如图7所示，通过上述技术方案，从而由封闭组件65将第一滑槽63完全封闭，使得第一滑槽63中的润滑介质能够被长期存储于第一滑槽63内，并由于第一避让槽632与第一导向杆4不相接触，通孔653不与第一导向杆4接触，通孔653与第一滑槽63连通，使得通孔653和第一滑槽63压力平衡，使润滑介质容易从通孔653和第一避让槽632同时向第一抵接壁631和第一导向杆4之间的抵接面渗透，保证第一导向杆4和第一抵接壁631之间始终存在润滑介质，使第一导向杆4和第一抵接壁631长期、有效地保持低摩擦。

如图10所示，密封件654呈O字型结构，折弯部652上并位于通孔653的外缘开设有凹槽6521，密封件654收容于凹槽6521中并凸出于通孔653的侧壁，封闭组件65还包括安装在折弯部652上的压帽655，并且压帽655抵接在密封件654的外端面上，从而使密封件654存留于通孔653与第一导向杆4之间实现密封阻隔的作用，在本实施方式中，压帽655与折弯部652通过螺纹旋接配合。

如图8和9所示，在其中一些实施例中，滑块61上对应于封闭板651和折弯部652的边缘位置一体连接有凸筋611，一方面在封闭板651和折弯部652安装到滑块61上时，使凸筋611与封闭板651和折弯部652的边缘抵持，有利于将封闭板651和折弯部652安装到位，另外还能够对封闭板651和折弯部652的边缘位置起到一定的密封作用，进一步防止第一滑槽63内的润滑介质泄露。

如图11所示，在其中一些实施例中，滑块61上开设有适于滚轮66嵌入的收容腔612，更确切的，收容腔612位于临近第二滑槽64中间的位置，具体而言，位于第二避让槽642的位置，一方面在第二导向杆5穿过并容于第二滑槽64中时，能够对收容腔612起到一定的阻隔作用，防止外界环境中灰尘等异物接触滚轮66，另一方面，使滚轮66靠近第一滑槽63的位置，从而使第一导向杆4与第一滑槽63的第一抵接壁631之间受力对称分布，又由于第一避让槽632的存在，从而使位于滑块61上并分布于滑块61两端的第一抵接壁631上的受力相同，避免磨损不一致导致滑块61发生偏移；滚轮66的中心可转动地设置有转轴661，如图12所示，滑块61上对应滚轮66上转轴661的两端分别开设有一滑移槽613，滚轮66收容于收容腔612中，并且转轴661的两端分别安装于滑移槽613中，滑移槽613适于转轴661在第一导向杆4和第二导向杆5之间滑动，另外，封闭组件65还包括弹性件67，弹性件67用于通过弹性力将滚轮66推向第二导向杆5。参考图10所示，从而使滚轮66能够持续地与第二导向杆5保持抵持，即使第一导向杆4与位于滑块61上的第一滑槽63、第二导向杆4与滚轮66之间由于摩擦磨损产生间隙，或由于装配产生间隙，通过弹性件67的弹性力也能够自行进行补偿，最终使滑块61与第一导向杆4始终保持严密的滑动抵持状态。在本实施例中，弹性件67具有两个，两个弹性件67分别安装于两个滑移槽613中抵持在转轴661和滑块61之间。

本发明还提供了一种消毒装置(图未示)，包括上述任一实施例中提供的直线运动机构，该消毒装置还包括盒体(图未示)以及设置在盒体内的消毒单元(图未示)，以通过直线运动机构中的滑移件6驱动负载(例如:手机)移动到对应消毒单元的区域，对负载实施消毒。因该消毒装置具有上述任一实施例中提供的直线运动机构的全部技术特征，故该消毒装置具有与上述直线运动机构相同的技术效果。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种直线运动机构，其特征在于：包括安装座、转动配合于安装座上的丝杆、第一导向杆、第二导向杆以及用于连接负载的滑移件，所述第一导向杆和所述第二导向杆相间隔地连接于所述安装座上并与所述丝杆相平行，所述滑移件包括滑块、设于所述滑块上并与所述丝杆螺纹配合的配合孔，以及设于所述滑块上的第一滑槽和第二滑槽，并且第一滑槽和第二滑槽分别位于配合孔径向的两侧，所述第一滑槽中靠近所述第二滑槽的位置设置有第一抵接壁，所述第二导向杆穿过所述第二滑槽与所述滑块滑动抵持，所述滑移件还包括安装于所述滑块上的封闭组件以及滚轮，所述封闭组件用于封闭所述第一滑槽，所述封闭组件包括封闭板、折弯部、通孔以及密封件，所述封闭板安装于所述滑块对应所述第一滑槽的一侧，以封闭所述第一滑槽位于所述滑块侧壁上的开口，所述折弯部具有两个，两个折弯部分别设于所述封闭板的两头，所述折弯部安装于所述滑块的两端，以封闭所述第一滑槽位于所述滑块两端上的开口，所述通孔对应折弯部设有两个，所述通孔与所述第一导向杆同轴并一一对应地设于两个折弯部上，所述第一导向杆穿过所述通孔但不相接触，并且所述通孔与所述第一滑槽连通，所述密封件对应两个折弯部也设有两个，所述密封件位于所述通孔上并且远离所述滑块的位置，所述密封件密封装配于所述通孔与所述第一导向杆之间，所述第一滑槽内部填充有润滑介质，所述第二滑槽不与所述第二导向杆相接触，所述滚轮转动配合于所述滑块上并介于所述第一导向杆和所述第二导向杆之间，所述滚轮的侧面与所述第二导向杆抵持，以使所述第一滑槽中的第一抵持壁与所述第一导向杆滑动抵持，将所述滑块始终与所述第一导向杆严密贴合。

2.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于：所述滑块大致呈方块状结构，所述第一滑槽和第二滑槽分别位于滑块相对的两侧壁上，并且第一滑槽和第二滑槽均连通所述滑块相对的两端面，所述第一滑槽的中间位置设置有不与所述第一导向杆接触的第一避让槽。

3.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于：所述第一抵接壁呈弧形结构，以与所述第一导向杆的横截面形状相适应。

4.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于：所述第二滑槽中与第一滑槽中的第一抵接壁相对的位置设有第二抵接壁，所述第二抵接壁与所述第二导向杆贴靠并滑动配合，以使第一滑槽中的所述第一抵持壁持续与所述第一导向杆始终保持紧密的滑动抵持状态。

5.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于：所述折弯部上并位于通孔的外缘开设有凹槽，所述密封件收容于凹槽中并凸出于通孔的侧壁，所述封闭组件还包括安装在所述折弯部上的压帽，并且所述压帽抵接在所述密封件的外端面上。

6.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于：所述滑块上对应于封闭板和折弯部的边缘位置设置有凸筋。

7.根据权利要求1所述的直线运动机构，其特征在于：所述滑块上开设有适于滚轮嵌入的收容腔，所述滚轮的中心可转动地安装有转轴，所述滑块上对应滚轮上转轴的两端分别开设有一滑移槽，所述滚轮收容于所述收容腔中，并且所述转轴的两端分别安装于所述滑移槽中，所述滑移槽适于所述转轴在第一导向杆和第二导向杆之间滑动，所述封闭组件还包括弹性件，所述弹性件用于通过弹性力将所述滚轮推向所述第二导向杆。

8.一种消毒装置，其特征在于：包括上述权利要求1-7中任一项所述的直线运动机构。