JP2020508479A - 撮影装置により撮影されたイメージに基づく投影領域自動補正方法及びこのためのシステム - Google Patents
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Abstract
Description
(xi:投影領域の基準ピクセル、ci:第1投影面イメージの対応ピクセル)であることを特徴とする。
30 第2投影面イメージ
100 撮影装置
200 投影管理装置
300 投影装置
310 投影領域
400 レーザ水平器
410 レーザライン
411 ラインイメージ
413 交差点
500 壁面投影面
540 設置物
550 投影障害領域
560 有効投影領域
600 スクリーン
A、A’ 光パターンイメージ
Claims (13)
- (a)撮影装置により撮影された第1投影面イメージを取得するステップと、
(b)前記第1投影面イメージ内の投影領域の各ピクセル座標と投影装置により投影される投影領域の各ピクセル座標とを対応させるステップと、
(c)前記第1投影面イメージのピクセル座標と前記投影装置のピクセル座標を用いて、第1投影面イメージと投影装置との間の相対的変換情報を演算するステップと、を含み、
前記第1投影面イメージは、光パターンが投影された投影面のイメージであることを特徴とする投影領域自動補正方法。 - 前記第1投影面イメージは、
投影装置の各ピクセル座標をビットに変換するステップと、
投影装置の各ピクセル座標に時間順序により黒白のイメージを投影するステップと、
撮影装置が前記黒白のイメージが投影される投影面を撮影するステップと、により撮影されたことを特徴とする請求項1に記載の投影領域自動補正方法。 - 前記(c)ステップは、
前記投影装置の投影領域から任意の基準ピクセルxiを抽出し、前記第1投影面イメージから対応する対応ピクセルciを抽出し、前記基準ピクセルxi及び対応ピクセルciを相手的変換式に代入させて相対的変換情報を演算することを特徴とする請求項1に記載の投影領域自動補正方法。 - 前記(c)ステップは、
第1相対的変換情報Hi→camを演算するが、
前記相手的変換式は、
(xi:投影領域の基準ピクセル、ci:第1投影面イメージの対応ピクセル)であることを特徴とする請求項3に記載の投影領域自動補正方法。 - 前記(c)ステップは、第2相対的変換情報Hcam→iをさらに演算するが、
前記Hcam→iは、前記第1相対的変換情報Hi→camの逆行列であることを特徴とする請求項4に記載の投影領域自動補正方法。 - 前記第2相対的変換情報Hcam→iの演算は、RANSAC(Random Sample Consensus)を用い、(c)ステップにおいて前記第2相対的変換情報Hcam→iに基づいて取得される有効投影領域は、投影面に具備された設置物により発生する投影障害領域が除去された状態であることを特徴とする請求項5に記載の投影領域自動補正方法。
- 一つの投影面には、複数の投影装置が対応して具備され、
各投影装置により投影される第1投影面イメージに対して前記(a)ステップ乃至(c)ステップを行い、
前記各投影装置の有効投影領域を合わせて全体の有効投影領域を取得することを特徴とする請求項1に記載の投影領域自動補正方法。 - (d)投影装置とコンテンツイメージとの間の第3相対的変換情報Hi→imageを演算するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の投影領域自動補正方法。
- (e)レーザラインが表示された第2投影面イメージを取得するが、前記レーザラインは、レーザ水平器により出力された光により表示されるステップをさらに含むことを特徴とする請求項8に記載の投影領域自動補正方法。
- (f)前記第2投影面イメージから複数のラインイメージを抽出し、前記ラインイメージの交差により生成する交差点を取得するステップと、
(g)取得された交差点を前記コンテンツイメージの頂点にマッチングさせるステップと、をさらに含むことを特徴とする請求項9に記載の投影領域自動補正方法。 - 投影面を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により撮影された第1投影面イメージを取得し、前記第1投影面イメージ内の各ピクセルと投影装置により投影される投影領域の各ピクセル座標とを対応させて相対的変換情報を演算し、前記相対的変換情報に基づいて投影装置の有効投影領域を取得する投影管理装置と、
上映館内の投影領域のイメージを投影する投影装置と、を含み、
前記第1投影面イメージは、前記投影装置により光パターンが投影された投影面のイメージであることを特徴とする投影領域自動補正システム。 - 前記投影面上にレーザラインの表示のための光を出力するレーザ水平器をさらに含み、
前記投影管理装置は、前記撮影装置により撮影された第2投影面イメージをさらに取得することを特徴とする請求項11に記載の投影領域自動補正システム。 - 前記投影管理装置は、前記第2投影面イメージから複数のラインイメージを抽出し、前記ラインイメージの交差により生成する交差点を取得し、前記取得された交差点をコンテンツイメージの頂点にマッチングさせることを特徴とする請求項12に記載の投影領域自動補正システム。
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