JP7163947B2 - 投写領域の設定支援方法、設定支援システム、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、本開示の実施形態に係る投写領域の設定支援方法を実行する設定支援装置1Aを含む画像表示システム5Aの構成例を示すブロック図である。画像表示システム5Aには、設定支援装置1Aの他に、設定支援装置1Aと通信するプロジェクター2が含まれる。プロジェクター2は、設定支援装置1Aから供給される画像データに応じた投写画像G1を被投写物SCの表面に投写する。図1では、詳細な図示を省略したが、プロジェクター2は、光源と、光変調装置としての3つの表示パネルと、投写レンズと、表示パネル駆動部とを備える。
各実施形態は、以下のように変更されてもよい。
(1)上記実施形態では、プロジェクター座標系とカメラ座標系との対応関係と、撮像装置50による被投写物SCの撮像画像と、内部パラメーターとに基づいて、被投写物SCにおける投写領域の形状が推定された。しかし、撮像装置50による被投写物SCの撮像画像に基づいて被投写物SCにおける投写領域の形状を推定する態様であれば他の態様であってもよい。他の態様の具体例としては、エッジ検出を利用する態様、ディープラーニング等により生成した識別器を用いる態様、SIFT、SURF、ORB、又はAKAZE等の特徴量を利用する態様が考えられる。
本開示は、上述した各実施形態及び変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実現することができる。例えば、本開示は、以下の態様によっても実現可能である。以下に記載した各態様中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、或いは本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
Claims (15)
- プロジェクターから投写画像を投写される被投写物を撮像装置により撮像して得られる第1画像を取得し、
前記被投写物において前記投写画像の投写先となる投写領域の形状を前記第1画像に基づいて推定し、
前記投写領域の形状の第1候補を示す第1テンプレート画像と、前記第1画像に基づいて推定された形状とが類似する程度を示す第1類似度を算出し、
前記第1候補とは異なる第2候補の形状を示す第2テンプレート画像と、前記第1画像に基づいて推定された形状とが類似する程度を示す第2類似度を算出し、
前記第1テンプレート画像及び前記第2テンプレート画像の各々を前記第1類似度及び前記第2類似度に応じた表示順又は表示態様で表示することで、前記第1候補及び前記第2候補の何れかを前記投写領域の形状として設定する操作をユーザーから受け付ける、
投写領域の設定支援方法。 - 前記第1画像に対してエッジ抽出を施し、エッジ抽出結果に基づいて前記投写領域の形状を推定する、請求項1に記載の投写領域の設定支援方法。
- 前記投写画像内の位置を表す第1座標系と前記第1画像内の位置を表す第2座標系との対応関係及び前記第1画像に基づいて、前記被投写物の三次元形状を推定し、前記被投写物の三次元形状の推定結果に基づいて前記投写領域の形状を推定する、請求項1に記載の投写領域の設定支援方法。
- 物体の三次元形状と前記物体における投写領域の形状とを対応付けて学習済みの識別器であって、三次元形状を示す情報の入力に応じて、対応する投写領域の形状を示す情報を出力する識別器、へ前記被投写物について推定された三次元形状を示す情報を入力し、前記識別器からの出力情報に応じて前記被投写物における投写領域の形状を推定する、請求項3に記載の投写領域の設定支援方法。
- 物体の画像と前記物体における投写領域の形状とを対応付けて学習済みの識別器であって、物体の画像の入力に応じて、対応する投写領域の形状を示す情報を出力する識別器、へ前記第1画像を入力し、前記識別器からの出力情報に応じて前記被投写物における投写領域の形状を推定する、請求項1に記載の投写領域の設定支援方法。
- 前記第1候補の形状と前記第2候補の形状の何れかを選択する前記ユーザーの操作を受け付け、
前記ユーザーにより選択された方の形状を前記投写領域の形状として設定する、請求項1乃至5のうちの何れか1項に記載の投写領域の設定支援方法。 - 前記ユーザーにより選択された方の形状を表示することで、前記投写領域の形状を変更する操作をユーザーに促し、
前記ユーザーにより設定された前記投写領域の形状を、前記ユーザーの操作に応じて変更する、請求項6に記載の投写領域の設定支援方法。 - 前記第1候補の形状及び前記第2候補の形状を、各々の類似度に応じた順で配列して表示する、請求項1乃至7のうちの何れか1項に記載の投写領域の設定支援方法。
- 前記第1候補の形状及び前記第2候補の形状のうち類似度が高い方を他方より大きく表示する、請求項1乃至8のうちの何れか1項に記載の投写領域の設定支援方法。
- 前記第1候補の形状と前記第2候補の形状に各々の類似度に応じた装飾を付与して表示する、請求項1乃至9のうちの何れか1項に記載の投写領域の設定支援方法。
- 前記第1候補の形状及び前記第2候補の形状を各々の類似度に応じた色で塗りつぶして表示する、請求項10に記載の投写領域の設定支援方法。
- 前記第1候補の形状及び前記第2候補の形状を、各々の類似度に応じた色の背景に重ねて、又は各々の類似度に応じた色の前景を上に重ねて表示する、請求項10又は請求項11に記載の投写領域の設定支援方法。
- 前記第1候補の形状の類似度が閾値未満である場合には前記第1候補の形状を表示せず、前記第2候補の形状の類似度が閾値未満である場合には前記第2候補の形状を表示しない、請求項1乃至12のうちの何れか1項に記載の投写領域の設定支援方法。
- 撮像装置と、
表示装置と、
処理装置と、を含み、
前記処理装置は、
プロジェクターから投写画像を投写される被投写物を前記撮像装置により撮像して得られる第1画像を取得すること、
前記被投写物において前記投写画像の投写先となる投写領域の形状を前記第1画像に基づいて推定すること、
前記投写領域の形状の第1候補を示す第1テンプレート画像と、前記第1画像に基づいて推定された形状とが類似する程度を示す第1類似度を算出すること、
前記第1候補とは異なる第2候補の形状を示す第2テンプレート画像と、前記第1画像に基づいて推定された形状とが類似する程度を示す第2類似度を算出すること、及び
前記第1テンプレート画像及び前記第2テンプレート画像の各々を前記第1類似度及び前記第2類似度に応じた表示順又は表示態様で表示することで、前記第1候補及び前記第2候補の何れかを前記投写領域の形状として設定する操作をユーザーから受け付けること実行する、
投写領域の設定支援システム。 - コンピューターに、
プロジェクターから投写画像を投写される被投写物を撮像装置により撮像して得られる第1画像を取得すること、
前記被投写物において前記投写画像の投写先となる投写領域の形状を前記第1画像に基づいて推定すること、
前記投写領域の形状の第1候補を示す第1テンプレート画像と、前記第1画像に基づいて推定された形状とが類似する程度を示す第1類似度を算出すること、
前記第1候補とは異なる第2候補の形状を示す第2テンプレート画像と、前記第1画像に基づいて推定された形状とが類似する程度を示す第2類似度を算出すること、及び、
前記第1テンプレート画像及び前記第2テンプレート画像の各々を前記第1類似度及び前記第2類似度に応じた表示順又は表示態様で表示することで、前記第1候補及び前記第2候補の何れかを前記投写領域の形状として設定する操作をユーザーから受け付けること、
を実行させるプログラム。
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