JP7438879B2 - システム、棚装置およびカートｐｏｓ - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、システム、棚装置およびカートＰＯＳに関する。

近年、スーパーマーケットや量販店等の店舗において、店内に陳列されている商品を購入する場合、例えば店舗の入り口でタブレット端末が装着されたカートを受け取り、購入する商品をカートに入れる際に当該商品の情報を読み取ってタブレット端末で商品登録するものがある。

しかしながらこのような仕組みにおいては、商品登録をする際に、個人を特定する個人特定情報（例えば顧客カードやクレジットカードに記憶された顧客情報）に対応付けて商品登録をするため、個人特定情報が記憶された媒体が必要であり、媒体を忘れた顧客はこの仕組みを利用することができなかった。

本発明が解決しようとする課題は、個人を特定する媒体等がなくても個人特定情報に対応付けて商品の登録処理が可能なシステム、棚およびカートＰＯＳを提供することである。

実施形態のシステムは、商品を陳列する棚に商品毎に設けられた棚装置と、移動可能であって前記棚に陳列されている前記商品を収納可能なカートＰＯＳとを備えたシステムであって、棚装置は、前記棚から前記商品が取り出されたことを検知する第１センサと、前記第１センサに対応して設けられ、人を特定する生体を読み取る第１生体センサと、前記第１センサが前記商品が取り出されたことを検知した場合に前記商品を特定する商品コードと前記第１生体センサが読み取った生体の生体情報とを関連付けて送信する送付手段と、を備え、前記カートＰＯＳは、商品を収納する収納部と、人の前記生体を読み取る第２生体センサと、前記第２生体センサが読み取った生体の生体情報を記憶部に記憶する第１記憶手段と、前記棚装置から送信された前記商品コードと前記生体情報の受信を判断する受信判断手段と、前記収納部に商品が収納されたことを検知する第２センサと、前記第２センサが前記商品が収納されたことを検知した場合に、前記受信判断手段が受信を判断した前記生体情報と前記記憶部に記憶している生体情報が一致したことを条件に、受信を判断した前記商品コードに基づいて登録処理を実行する登録処理手段と、を備える。

図１は、本発明のシステムの一例を示す説明図である。 図２は、棚装置の配置の一例を示す説明図である。 図３は、カートＰＯＳの構成の一例を示す斜視図である。 図４は、棚装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図５は、カートＰＯＳのハードウェア構成を示すブロック図である。 図６は、棚装置の機能構成を示す機能ブロック図である。 図７は、棚装置の制御処理の流れを示すフローチャートである。 図８は、カートＰＯＳの機能構成を示す機能ブロック図である。 図９は、カートＰＯＳの制御処理の流れを示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、実施形態について詳細に説明する。なお、実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、実施形態の棚装置９とカートＰＯＳ１を示す説明図である。図２は、棚Ｔを横方向から見た説明図である。棚装置９とカートＰＯＳ１が本発明のシステムＳＴを構成する。

図１に示すように、店舗には、商品Ｇを陳列するための複数の棚Ｔが設置されている。図１の実施形態では、例えば３列の棚Ｔが設置されている。棚Ｔは、図２に示すように、商品Ｇを陳列するための一または複数の棚段ＴＰを備える。実施形態では、上段に位置する棚段ＴＰ１と下段に位置する棚段ＴＰ２の２つの棚段ＴＰを備える。

棚段ＴＰには、複数台の棚装置９が並べて設けられる。各棚装置９は、詳細は図４で示すが、重量センサ９８（第１センサ）と指紋センサ９９（第１生体センサ）と制御部９００を備える。実施形態では、図２に示すように、１台の棚Ｔに６台（棚段ＴＰ１に３台、棚段ＴＰ２に３台）の棚装置９が備えられる。重量センサ９８上には、顧客が購入する一または複数の商品が載置される。重量センサ９８上に商品が載置されることで、棚Ｔに商品が載置されることになる。１台の棚装置９には同一商品のみが載置される。１台の棚装置９に複数種類の商品Ｇが載置されることはない。実施形態では、一つの棚Ｔに６台の棚装置９が設けられているため、最大６種類の商品Ｇを陳列される。

重量センサ９８は、商品Ｇを載置する台（図示せず）を備え、台に載置された商品Ｇの重量の変化を検知する。重量センサ９８は、台から商品Ｇが取り出された場合と商品Ｇが載置された場合の商品Ｇの総重量の変化を検知する機能を備える。具体的には、重量センサ９８は、第に載置されている商品Ｇの重量（複数個の商品Ｇが載置されている場合には総重量）を計量し、計量値を出力する。台から商品Ｇが取り出された場合に異なる（取り出された商品Ｇの重量分軽くなった）計量値を出力する。このことが、重量センサ９８が重量変化を検知することとなる。なお、重量センサ９８は、重量が変化したことを検知する以外に、変化した重量値（取り出された商品Ｇの重量）を計測する機能を備えていてもよい。

指紋センサ９９は、公知の技術を用いて人の指の指紋を読み取る。指紋センサ９９は、指紋読取部（図示せず）に翳された人の指紋を読み取る。人の指紋は個々の人によって異なるため、指紋センサ９９が読み取った指紋の指紋情報は、指を翳した人を特定する個人特定情報である。

図２の実施形態において、棚段ＴＰ１に設けられた３台の棚装置９は、それぞれ重量センサ９８と指紋センサ９９を備える。重量センサ９８は、載置された商品Ｇの総重量を計量し、かつ商品Ｇが取り出された場合、重量変化を検知する。指紋センサ９９（９９１）は、人の指紋を読み取り、読み取った指紋を示す指紋情報を出力する。また、棚段ＴＰ２に設けられた３台の棚装置９は、それぞれ重量センサ９８と指紋センサ９９を備える。重量センサ９８は、載置された商品Ｇの総重量を計量し、かつ商品Ｇが取り出された場合、重量変化を検知する。指紋センサ９９（９９２）は、人の指紋を読み取り、読み取った指紋を示す指紋情報を出力する。

なお、実施形態の変形例として、棚段ＴＰ１に設けられた指紋センサ９９（９９１）を、例えば人の瞳孔を読み取る生体装置９９１に変更してもよい。読み取った瞳の瞳情報は、指紋情報と同じような個人特定情報である。この場合、棚段ＴＰ１から商品Ｇを取り出した場合、高い位置に設置された装置に指紋を翳す動作を行わなくても、生体装置９９１が人の瞳を読み取ることで、個人特定情報を読み取ることができる。この場合、棚段ＴＰ２に設けられた指紋センサ９９（９９２）は、人の指紋を読み取り、読み取った指紋を示す指紋情報を出力する。

カートＰＯＳ１は、店舗内の棚Ｔ間の通路Ｐを棚Ｔに沿って自由に移動可能である。カートＰＯＳ１は、商品Ｇを入れるカゴ載置部３（図３を参照）を備えており、買い物を行う顧客（人）がカートＰＯＳ１を押して店内を回りながら、購入する商品Ｇをカゴ載置部３に載置されたカゴＫに入れる。カートＰＯＳ１と、当該カートＰＯＳ１の近くに位置している棚装置９は、例えば無線ＬＡＮや近距離無線通信等を用いて、相互に通信が可能である。

カートＰＯＳ１は、当該カートＰＯＳ１を移動させる顧客の指紋を読み取り、当該指紋を示す指紋情報を記憶する。そして、カートＰＯＳ１は、棚装置９（棚Ｔ）から取り出した商品Ｇを特定する商品コード（商品特定情報）と、指紋センサ９９が読み取った指紋の指紋情報を受信する。カートＰＯＳ１は、受信した指紋情報が自身が記憶している指紋情報と一致した場合に、受信した商品コードを有効として記憶する。そしてカートＰＯＳ１は、棚Ｔから取り出した商品Ｇが載置部３上のカゴＫに入れられた場合に、記憶している商品コードに基づいて、商品Ｇに係る登録処理を実行する。

登録処理とは、記憶している商品コードに基づいて商品マスタ１４２（図５を参照）から当該商品Ｇの商品情報（商品名、商品Ｇの価格、等）を読み出して、当該商品情報を表示部２２（図５を参照）に表示するとともに、当該商品情報を商品情報部１３１（図５を参照）に記憶する処理をいう。

ここからは、カートＰＯＳ１の構成について説明する。図３は、カートＰＯＳ１の外観の構成の一例を示す斜視図である。図３に示すように、カートＰＯＳ１は、店舗の入口付近に置かれていて、商品Ｇを購入する顧客は、店舗の入口で１台のカートＰＯＳ１を受け取る。顧客は受け取ったカートＰＯＳ１を押して、店内で買い物をする。顧客は購入する商品Ｇを棚Ｔから取り出してカートＰＯＳ１に収納する。

カートＰＯＳ１は、取っ手２、カゴ載置部３（収納部）、キャスター４、指紋センサ８（第２生体センサ）、重量センサ７（第２センサ）、タブレットＰＯＳ２０を備える。

取っ手２は、顧客が把持してカートＰＯＳ１を移動させるための部分である。載置部であるカゴ載置部３は、上述のように、商品Ｇを収納するカゴＫを載置する台である。棚Ｔから取り出した商品Ｇは、カゴ載置部３に載置されたカゴＫ内に収納される（すなわち、商品Ｇは収納部に収納される）。キャスター４は、カートＰＯＳ１に４脚備えられる。それぞれのキャスター４が個別に回転することで、カートＰＯＳ１は顧客に押されて店内を自由に移動することができる。

指紋センサ８は、公知の技術を用いてカートＰＯＳ１を移動させる顧客の指の指紋を読み取る。指紋センサ９９は、指紋読取部（図示せず）に翳された人の指紋を読み取る。指紋センサ８は、指紋センサ９９と同じ構成であってもよい。

重量センサ７は、カゴ載置部３の底面部に設けられる。重量センサ７は、例えば物体の重量を計測する秤である。重量センサ７は、カゴ載置部３に載置されたカゴＫに商品Ｇを収納すると、重量の変化を検知する。また、重量センサ７は、カゴ載置部３に載置されたカゴＫから商品Ｇを取り出すと、重量の変化を検知する。重量センサ７は、重量センサ９８と同じ構成であってもよい。

タブレットＰＯＳ２０は、取っ手２またはカートＰＯＳ１を構成する支柱に、着脱自在に取り付けられる。タブレットＰＯＳ２０は、カートＰＯＳ１の一部である。タブレットＰＯＳ２０は、収納された商品Ｇに係る登録処理（後述）を実行する。タブレットＰＯＳ２０は、いわゆるタブレット型コンピュータ（タブレット端末）のような外観および機能を有し、本体部２１、表示部２２および操作部２３を備えている。

表示部２２は、例えば液晶ディスプレイなど、板状の表示デバイスである。操作部２３は、表示部２２の表面に重ねて設けられたタッチ入力デバイス（タッチパネル）である。本体部２１は、一面に開口部を有する薄い箱状の筐体で、上記各部を収納する。本体部２１の開口部は、操作部２３が操作を受け付ける領域を露出させる。

次に、棚装置９のハードウェア構成について説明する。図４は、棚装置９のハードウェア構成を示すブロック図である。図４に示すように、棚装置９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３、メモリ部９４等を備えている。ＣＰＵ９１は制御主体となる。ＲＯＭ９２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ９３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部９４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、メモリ部９４は、互いにバス９５を介して接続されている。ＣＰＵ９１とＲＯＭ９２とＲＡＭ９３が、制御部９００を構成する。すなわち、制御部９００は、ＣＰＵ９１がＲＯＭ９２やメモリ部９４に記憶されＲＡＭ９３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述する棚装置９に係る制御処理を実行する。

ＲＡＭ９３は、指紋記憶部９３１を備える。指紋記憶部９３１は、指紋センサ９９が読み取った指紋を示す指紋情報を記憶する。

メモリ部９４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成される。メモリ部９４は、制御プログラム部９４１、商品コード部９４２を備える。制御プログラム部９４１は、棚装置９を制御するための制御プログラムを記憶する。商品コード部９４２は、当該棚装置９における重量センサ９８に載置されている商品Ｇを特定する商品コードを記憶する。

また、制御部９００は、バス９５およびコントローラ９６を介して、表示部９７、重量センサ９８、指紋センサ９９と電気的に接続する。制御部９００は、重量センサ９８において重量変化を示す出力が変化した場合（すなわち重量センサ９８が重量変化を検知した場合）に、重量センサ９８が重量変化を検知したと判断する。

また、制御部９００は、バス９５を介して、通信部８９と接続している。通信部８９は、通信回線Ｌ２を介して、カートＰＯＳ１と無線接続され、相互に情報を送受信する。

次に、カートＰＯＳ１のハードウェア構成について説明する。図５は、カートＰＯＳ１のハードウェア構成を示すブロック図である。図５に示すように、カートＰＯＳ１は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、メモリ部１４等を備えている。ＣＰＵ１１は制御主体となる。ＲＯＭ１２は各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１３はプログラムや各種データを展開する。メモリ部１４は各種プログラムを記憶する。ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、メモリ部１４は、互いにバス１５を介して接続されている。ＣＰＵ１１とＲＯＭ１２とＲＡＭ１３が、制御部１００を構成する。すなわち、制御部１００は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２やメモリ部１４に記憶されＲＡＭ１３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、後述するカートＰＯＳ１に係る制御処理を実行する。

ＲＡＭ１３は、商品情報部１３１、指紋記憶部１３２（記憶部）、商品コード部１３３を備える。商品情報部１３１は、登録処理された商品Ｇの商品情報（商品名、価格、等）を記憶する。指紋記憶部１３２は、指紋センサ８が読み取った指紋を示す指紋情報を記憶する。商品コード部１３３は、棚装置９から受信した商品コードを記憶する。

メモリ部１４は、電源を切っても記憶情報が保持されるＨＤＤやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成される。メモリ部１４は、制御プログラム部１４１、商品マスタ１４２を備える。制御プログラム部１４１は、カートＰＯＳ１を制御するための制御プログラムを記憶する。商品マスタ１４２は、店舗で販売される商品の複数の商品コードにそれぞれ対応付けて、当該商品Ｇの商品情報を記憶する。

また、制御部１００は、バス１５およびコントローラ１６を介して、表示部２２、操作部２３、重量センサ７、指紋センサ８と電気的に接続する。操作部２３は、決済ボタン２３１を含む。決済ボタン２３１は、カートＰＯＳ１における商品Ｇの購入を終了し、決済処理に移行する際に操作する。決済処理とは、登録処理によって商品情報部１３１に記憶された商品情報に基づいて、当該取引に係る合計金額の表示、例えばクレジットカード等を使用した支払処理等をいう。なお、決済を図示しない決済端末で行う場合には、当該決済端末に対して決済情報を送信する処理を決済処理としてもよい。

また、制御部１００は、バス１５を介して、通信部２４と接続している。通信部２４は、通信回線Ｌ２を介して、棚装置９と無線接続され、相互に情報を送受信する。

なお、図５におけるカートＰＯＳ１の構成から重量センサ７と指紋センサ８を除いた構成がタブレットＰＯＳ２０の構成に相当する。すなわち、タブレットＰＯＳ２０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、メモリ部１４、バス１５、コントローラ１６、表示部２２、操作部２３、通信部２４を備える。

ここからは、棚装置９の機能構成について説明する。図６は、棚装置９の機能構成を示す機能ブロック図である。棚装置９の制御部９００は、ＲＯＭ９２やメモリ部９４の制御プログラム部９４１に記憶された制御プログラムに従うことで、指紋情報記憶手段９０１、重量変化判断手段９０２、商品コード取得手段９０３、送信手段９０４として機能する。

指紋情報記憶手段９０１は、指紋センサ９９が読み取った指紋を示す指紋情報を指紋記憶部９３１に記憶する。

重量変化判断手段９０２は、重量センサ９８が重量変化を検知したかを判断する。具体的には、重量変化判断手段９０２は、重量センサ９８からの出力を監視し、重量センサ９８に載置されていた商品Ｇが取り出されることで、重量センサ９８が計量している重量が変化したかを判断する。

商品コード取得手段９０３は、重量変化判断手段９０２が重量変化を検知した場合、商品コード部９４２に記憶されている商品コードを読み出す。読み出された商品コードは、取り出された商品Ｇを特定する商品コードである。

送信手段９０４は、重量センサ９８が重量変化を検知した場合に、商品Ｇを特定する商品コードと指紋センサ９９が読み取った指紋の指紋情報とを関連付けてカートＰＯＳ１に送信する。具体的には、送信手段９０４は、重量変化判断手段９０２が重量センサ９８が重量変化を検知したと判断した場合に、商品コード取得手段９０３が取得した商品コードと指紋情報記憶手段９０１が指紋記憶部９３１に記憶した指紋情報を関連付けて、カートＰＯＳ１に送信する。

ここからは、棚装置９の制御について説明する。図７は、棚装置９の制御処理の流れを示すフローチャートである。図７に示すように、棚装置９の制御部９００は、指紋センサ９９が指紋を読み取ったかを判断する（Ｓ１１）。指紋センサ９９が指紋を読み取ったと判断した場合には（Ｓ１１のＹｅｓ）、指紋情報記憶手段９０１は、読み取った指紋を示す指紋情報を指紋記憶部９３１に記憶する（Ｓ１２）。そして制御部９００は、処理を終了してスタートに戻る。

また、指紋センサ９９による指紋の読み取りではないと判断した場合には（Ｓ１１のＮｏ）、重量変化判断手段９０２は、重量センサ９８が重量変化を検知したかを判断する（Ｓ２１）。重量変化を検知したと判断した場合には（Ｓ２１のＹｅｓ）、制御部９００は、指紋記憶部９３１に指紋情報が記憶されているかを判断する（Ｓ２２）。指紋記憶部９３１に指紋情報が記憶されていると判断した場合には（Ｓ２２のＹｅｓ）、商品コード取得手段９０３は、商品コード部９４２に記憶されている商品コードを読み出す（取得する）（Ｓ２３）。そして送信手段９０４は、指紋記憶部９３１に記憶されている指紋情報と読み出した商品コードを関連付けてカートＰＯＳ１に送信する（Ｓ２４）。そして制御部９００は、処理を終了してスタートに戻る。

一方、Ｓ２２において、指紋記憶部９３１に指紋情報が記憶されていない場合には（Ｓ２２のＮｏ）、制御部９００は、表示部９７に指紋の読取を行うよう表示することで、商品Ｇを取り出した顧客に対し指紋の読取を行わせるメッセージを表示する（Ｓ２５）。そして制御部９００は、処理を終了してスタートに戻る。なお、重量センサ９８が重量変化を検知していないと判断した場合には（Ｓ２１のＮｏ）、制御部９００は、Ｓ１１に戻る。

ここからは、カートＰＯＳ１の機能構成について説明する。図８は、カートＰＯＳ１の機能構成を示す機能ブロック図である。カートＰＯＳ１の制御部１００は、ＲＯＭ１２やメモリ部１４の制御プログラム部１４１に記憶された制御プログラムに従うことで、第１記憶手段１０１、受信判断手段１０２、登録処理手段１０３として機能する。登録処理手段１０３は、第１判定手段１０４、第２記憶手段１０５、第２判定手段１０６、登録手段１０７として機能する。

第１記憶手段１０１は、指紋センサ８が読み取った指紋の指紋情報を指紋記憶部１３２に記憶する。

受信判断手段１０２は、棚装置９から送信された商品コードと指紋情報の受信を判断する。

登録処理手段１０３は、重量センサ７が重量の変化を検知した場合に、受信判断手段１０２が受信を判断した指紋情報と指紋記憶部１３２に記憶している指紋情報が一致したことを条件に、受信を判断した商品コードに基づいて登録処理を実行する。

第１判定手段１０４は、受信を判断した指紋情報が指紋記憶部１３２に記憶されている指紋情報と一致したかを判定する。具体的には、第１判定手段１０４は、受信判断手段１０２が指紋情報を受信したと判断した場合に、当該指紋情報と指紋記憶部１３２に記憶されている指紋情報とを比較して、一致しているかを判断する。

第２記憶手段１０５は、受信したことを判断した指紋情報が指紋記憶部１３２に記憶されている指紋情報と一致したと判定した場合に、受信したことを判断した商品コードを記憶する。具体的には、第２記憶手段１０５は、第１判定手段１０４が指紋記憶部１３２に記憶されている指紋情報と受信判断手段１０２が受信したことを判断した指紋情報が一致していると判断した場合に、受信判断手段１０２が受信を判断した商品コードを商品コード部１３３に記憶する。

第２判定手段１０６は、重量センサ７が重量の変化を検知した場合に、第２記憶手段１０５によって商品コードが記憶されているかを判定する。具体的には、第２判定手段１０６は、重量センサ７が重量の変化を検知した場合に、第２記憶手段１０５によって商品コード部１３３に商品コードが記憶されているかを判定する。

登録手段１０７は、重量センサ７が重量の変化を検知した場合に、受信判断手段１０２が受信したことを判断した指紋情報と指紋記憶部１３２に記憶している生体情報が一致したことを条件に、受信したことを判断した前記商品コードに基づいて登録処理を実行する。具体的には、登録手段１０７は、重量センサ７が重量の変化を検知した場合に、第２判定手段１０６が商品コード部１３３に商品コードが記憶されていると判定した場合に、当該商品コードに基づいて登録処理を実行する。

ここからは、カートＰＯＳ１の制御について説明する。図９は、カートＰＯＳ１の制御処理の流れを示すフローチャートである。図９に示すように、指紋センサ８が指紋を読み取ったかを判断する（Ｓ３１）。指紋センサ８が指紋を読み取ったと判断した場合には（Ｓ３１のＹｅｓ）、第１記憶手段１０１は、読み取った指紋を示す指紋情報を指紋記憶部１３２に記憶する（Ｓ３２）。そして制御部１００は、処理を終了してスタートに戻る。

また、指紋センサ８による指紋の読み取りではないと判断した場合には（Ｓ３１のＮｏ）、受信判断手段１０２は、棚装置９からＳ２４の処理により送信した指紋情報と商品コードを受信したかを判断する（Ｓ４１）。棚装置９から指紋情報と商品コードを受信したと判断した場合には（Ｓ４１のＹｅｓ）、当該指紋情報と商品コードをＲＡＭ１３に一時記憶する。そして、第１判定手段１０４は、受信した指紋情報（ＲＡＭ１３に一時記憶した指紋情報）と指紋記憶部１３２に記憶した指紋情報を比較して、両者が一致するかを判定する（Ｓ４２）。受信した指紋情報と指紋記憶部１３２に記憶した指紋情報が一致すると判定した場合には（Ｓ４２のＹｅｓ）、第２記憶手段１０５は、受信した商品コード（ＲＡＭ１３に一時記憶した商品コード）を有効として商品コード部１３３に記憶する（Ｓ４３）。そして制御部１００は、処理を終了してスタートに戻る。また、受信した指紋情報と指紋記憶部１３２に記憶した指紋情報が一致しないと判定した場合には（Ｓ４２のＮｏ）、第２記憶手段１０５は、受信した商品コード（ＲＡＭ１３に一時記憶した商品コード）を無効として商品コード部１３３に記憶しないで処理を終了してスタートに戻る。なお、この際、無効である旨や原因、またはその解決手段等の情報を、タブレットＰＯＳ２０に表示させてもよい。このようにすれば、例えば、実施形態に示す買い物の方法に慣れていない善意の顧客に対し、適切にアシストすることができる。

また、棚装置９からの指紋情報と商品コードの受信ではないと判断した場合には（Ｓ４１のＮｏ）、制御部１００は、重量センサ７が重量の変化を検知したかを判断する（Ｓ５１）。この場合、制御部１００は、重量センサ７が重量が増加する方向に変化したかを判断する。重量センサ７が重量が増加する方向に変化したと判断した場合には（Ｓ５１のＹｅｓ）、第２判定手段１０６は、商品コード部１３３に商品コードが記憶されているかを判断する（Ｓ５２）。商品コード部１３３に商品コードが記憶されているということは、Ｓ４２において、第１判定手段が、受信した指紋情報と指紋記憶部１３２に記憶した指紋情報が一致したと判断したことを意味する。商品コード部１３３に商品コードが記憶されていると判断した場合には（Ｓ５２のＹｅｓ）、登録手段１０７は、商品コード部１３３に記憶されている商品コードに基づいて、当該商品Ｇに係る登録処理を実行する（Ｓ５３）。すなわち、Ｓ５３における登録処理は、Ｓ３２で記憶した指紋情報とＳ４１で棚装置９から受信した指紋情報が一致した場合のみに実行される。よって、商品情報部１３１には、指紋情報が一致した商品Ｇの商品情報のみが記憶される。すなわち、棚装置９から商品Ｇを取り出した顧客が、移動させているカートＰＯＳ１に当該商品Ｇを収納したことを示す。またこれは、カートＰＯＳ１を移動させている顧客の指紋情報に対応づけて商品Ｇの商品情報が商品情報部１３１に記憶されていることになる。そして制御部１００は、商品コード部１３３に記憶されている商品コードを消去する（Ｓ５４）。そして制御部１００は、処理を終了してスタートに戻る。なお、Ｓ４２の判断、Ｓ４３の処理、Ｓ５２の判断、Ｓ５３の処理が登録処理手段１０３に該当する。

このように、制御部１００は、読み取られた指紋の指紋情報と棚装置９から受信した指紋情報の一致を判断することで、顧客を特定する媒体がなくても指紋情報に関連させて商品Ｇの登録処理を実行する。

一方、商品コード部１３３に商品コードが記憶されていないと判断した場合には（Ｓ５２のＮｏ）、表示部２２に、警告メッセージを表示する。Ｓ５１でＹｅｓでＳ５２でＮｏの場合、棚Ｔから商品Ｇを取り出していないのに何処かから商品Ｇを持ちだしてカートＰＯＳ１に収納したことが予想されるため、制御部１００は、このような顧客の行動に対する警告メッセージを表示する（Ｓ５５）。このように、顧客の不正な行為に対して警告を行うことができる。

また、Ｓ５１において、重量センサ７が重量が増加する方向に変化していないと判断した場合（重量センサ７が重量変化を検知していないか、重量センサ７が重量が減少する方向に変化したと判断した場合）には（Ｓ５１のＮｏ）、制御部１００は、商品コード部１３３に商品コードが記憶されているかを判断する（Ｓ５６）。商品コード部１３３に商品コードが記憶されていると判断した場合には（Ｓ５６のＹｅｓ）、制御部１００は、商品コード部１３３に商品コードが記憶されて所定時間が経過したかを判断する（Ｓ５７）。商品コード部１３３に商品コードが記憶されて所定時間が経過したと判断した場合には（Ｓ５７のＹｅｓ）、制御部１００は、表示部２２に、警告メッセージを表示する（Ｓ５５）。Ｓ５７でＹｅｓの場合、顧客は、棚Ｔから商品Ｇを取り出したが、所定時間が経過しても当該商品ＧをカートＰＯＳ１に収納していないことが予想されるため、制御部１００は、このような顧客の行動に対する警告メッセージを表示する。このように、顧客の不正な行為に対して警告を行うことができる。また、重量センサ７の重量が減少する方向に変化する要因としては、カゴＫ内に既に入れられている商品が顧客により取り出されたことが要因である可能性が考えられる。このような場合は、例えば、Ｓ５６～Ｓ５７の処理と並行して、または、当該ステップに前後させて、取り出された商品コードを所定時間記憶しておき、当該所定時間が経過しても、重量が元に戻らない場合に、換言すれば、顧客が当該取り出した商品をカゴＫに戻さない場合に、Ｓ５５として、警告メッセージを表示するようにしてもよい。この場合、顧客は、当該取り出された商品は、原則として、Ｓ５３の登録処理が済んでいる商品であるため、警告メッセージとしては、「取り出した商品の登録処理を取り消しますか？」等のアナウンスとしてもよい。このようにすれば、もし、顧客が、取り出した商品の購買を中止し、元の商品棚に戻したいと考えている場合に、適切なアナウンスとなる。

また、商品コード部１３３に商品コードが記憶されていないと判断した場合には（Ｓ５６のＮｏ）、制御部１００は、決済ボタン２３１が操作されたかを判断する（Ｓ６１）。決済ボタン２３１が操作されたと判断した場合には（Ｓ６１のＹｅｓ）、制御部１００は、商品情報部１３１に記憶されている商品情報に基づいて決済処理を実行する（Ｓ６２）。すなわち、制御部１００は、カートＰＯＳ１を移動させている顧客の指紋情報に対応付けられた商品の商品情報に基づいて決済処理を実行する。そして制御部１００は、処理を終了してスタートに戻る。また、決済ボタン２３１の操作ではないと判断した場合には（Ｓ６１のＮｏ）、制御部１００は、処理を終了してスタートに戻る。

このような実施形態のシステムＳＴは、商品Ｇを陳列する棚Ｔに商品Ｇ毎にそれぞれ設けられた棚装置９と、移動可能であって棚Ｔに陳列されている商品Ｇを収納可能なカートＰＯＳ１と、を備えたシステムＳＴであって、棚装置９は、棚Ｔから商品Ｇを取り出した際の重量変化を検知する重量センサ９８と、重量センサ９８に対応してそれぞれ設けられ、人の指紋を読み取る指紋センサ９９と、重量センサ９８が重量変化を検知した場合に、商品Ｇを特定する商品コードと指紋センサ９９が読み取った指紋の指紋情報とを関連付けて送信する送信手段９０４と、を備え、カートＰＯＳ１は、人の指紋を読み取る指紋センサ８と、指紋センサ８が読み取った指紋の指紋情報を指紋記憶部１３２に記憶する第１記憶手段１０１と、棚装置９から送信された商品コードと指紋情報の受信を判断する受信判断手段１０２と、カートＰＯＳ１に商品Ｇを収納した際の重量の変化を検知する重量センサ７と、重量センサ７が重量の変化を検知した場合に、受信判断手段１０２が受信を判断した指紋情報と指紋記憶部１３２に記憶している指紋情報が一致したことを条件に、受信を判断した商品コードに基づいて登録処理を実行する登録手段１０３と、を備える。

このような実施形態のシステムＳＴは、棚装置９が指紋情報と商品コードを送信し、カートＰＯＳ１が、読み取った指紋の指紋情報と棚装置９から受信した指紋情報が一致した場合に商品Ｇの登録処理を実行する。そのため、個人を特定する媒体等がなくても指紋情報に対応付けて商品Ｇの登録処理が可能となる。

また、実施形態の棚装置９は、商品Ｇを陳列する棚Ｔに商品Ｇ毎に設けられた棚装置９であって、棚Ｔから商品Ｇを取り出した際の重量変化を検知する重量センサ９８と、重量センサ９８に対応してそれぞれ設けられ、人の指紋を読み取る指紋センサ９９と、重量センサ９８が重量変化を検知した場合に、商品Ｇを特定する商品コードと指紋センサ９９が読み取った指紋の指紋情報とを関連付けてカートＰＯＳ１に送信する送信手段９０４と、を備える。

このような実施形態の棚装置９は、取り出した商品Ｇの商品コードと当該商品Ｇを取り出した顧客の指紋情報とを関連付けてカートＰＯＳ１に送信するため、指紋情報を予め記憶したカートＰＯＳ１における指紋情報の一致および指紋情報に対応した商品情報の記憶に寄与することができる。

また、実施形態のカートＰＯＳ１は、商品Ｇを陳列する棚Ｔに商品Ｇ毎に設けられた棚装置９であって、棚Ｔから商品Ｇ品を取り出した際の重量変化を検知する重量センサ９８と、重量センサ９８に対応してそれぞれ設けられ、人を特定する指紋を読み取る指紋センサ９９と、重量センサ９８が重量変化を検知した場合に商品Ｇを特定する商品コードと指紋センサ９９が読み取った指紋の指紋情報とを関連付けて送信する送信手段９０４と、を備えた棚装置９から商品コードと指紋情報を受信する、移動可能であって棚Ｔに陳列されている商品Ｇを収納可能なカートＰＯＳ１であって、人の指紋を読み取る指紋センサ８と、指紋センサ８が読み取った指紋の指紋情報を指紋記憶部１３２に記憶する第１記憶手段１０１と、棚装置９から送信された商品コードと指紋情報の受信を判断する受信判断手段１０２と、商品Ｇを収納した際の重量の変化を検知する重量センサ７と、重量センサ７が重量の変化を検知した場合に、受信判断手段１０２が受信を判断した指紋情報と指紋記憶部１３２に記憶している指紋情報が一致したことを条件に、受信を判断した商品コードに基づいて登録処理を実行する登録手段１０３と、を備える。

このような実施形態のカートＰＯＳ１は、読み取った指紋の指紋情報と棚装置９から受信した指紋情報が一致した場合に商品Ｇの登録処理を実行する。そのため、個人を特定する媒体等がなくても指紋情報に対応付けて商品Ｇの登録処理が可能となる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

例えば、実施形態では、人の生体情報として指紋情報と瞳情報を用いた。しかしながらこれに限らず、生体情報は、例えば人の手の静脈の情報等の人を個別に特定する情報であればよい。また、実施形態では、棚装置９から商品が取り出されたことを検知する手段として、重量センサ９８を用いた。しかしながら、これに限らず、例えば棚装置にカメラを設けて、取られた商品（および商品コード）を画像認識して判別する方法や、重量センサ９８を接触センサに置き換えることにより、商品が取られたことを判別する方法としてもよい。なお、この場合は、棚装置９とこれに載せる商品Ｇとを、予め関連付けておけば、商品コードを判別することが可能となる。また、カートＰＯＳ１において、カゴ載置部３に商品Ｇが収納されたことを検知する手段として、重量センサ７を用いた。しかしながら、これに限らず、例えば、取っ手２にカメラを設けて、収納された商品（および商品コード）を画像認識して判別する方法など、各種の方法を採用することが可能である。

なお、実施形態のカートＰＯＳ１で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（FD）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。

また、実施形態のカートＰＯＳ１で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、実施形態のカートＰＯＳ１で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。

また、実施形態のカートＰＯＳ１で実行されるプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。

３ カゴ載置部
７ 重量センサ
８ 指紋センサ
９ 棚装置
Ｌ２ 通信回線
１ カートＰＯＳ
ＴＰ１ 棚段
ＴＰ２ 棚段
２２ 表示部
２３ 操作部
９７ 表示部
９８ 重量センサ
９９ 指紋センサ
１００ 制御部
１０１ 第１記憶手段
１０２ 受信判断手段
１０３ 登録処理手段
１０４ 第１判定手段
１０５ 第２記憶手段
１０６ 第２判定手段
１０７ 登録手段
１３１ 商品情報部
１３２ 指紋記憶部
１３３ 商品コード部
９００ 制御部
９０１ 指紋情報記憶手段
９０２ 重量変化判断手段
９０３ 商品コード取得手段
９０４ 送信手段
９３１ 指紋記憶部
９４１ 制御プログラム部
９４２ 商品コード部
９９１ 生体装置
ＳＴ システム
Ｔ 棚
ＴＰ 棚段

特開２００７－１２２４４８号公報

Claims (6)

1. 商品を陳列する棚に商品毎に設けられた棚装置と、移動可能であって前記棚に陳列されている前記商品を収納可能なカートＰＯＳとを備えたシステムであって、
   棚装置は、
   前記棚から前記商品が取り出されたことを検知する第１センサと、
   前記第１センサに対応して設けられ、人を特定する生体を読み取る第１生体センサと、
   前記第１センサが前記商品が取り出されたことを検知した場合に前記商品を特定する商品コードと前記第１生体センサが読み取った生体の生体情報とを関連付けて送信する送付手段と、
   を備え、
   前記カートＰＯＳは、
   商品を収納する収納部と、
   人の前記生体を読み取る第２生体センサと、
   前記第２生体センサが読み取った生体の生体情報を記憶部に記憶する第１記憶手段と、
   前記棚装置から送信された前記商品コードと前記生体情報の受信を判断する受信判断手段と、
   前記収納部に商品が収納されたことを検知する第２センサと、
   前記第２センサが前記商品が収納されたことを検知した場合に、前記受信判断手段が受信を判断した前記生体情報と前記記憶部に記憶している生体情報が一致したことを条件に、受信を判断した前記商品コードに基づいて登録処理を実行する登録処理手段と、
   を備えたシステム。
2. 前記登録処理手段は、
   受信を判断した前記生体情報と前記記憶部に記憶されている生体情報が一致したかを判定する第１判定手段と、
   一致したと判定した場合に受信した前記商品コードを記憶する第２記憶手段と、
   前記第２センサが前記商品が収納されたことを検知した場合に、前記第２記憶手段によって前記商品コードが記憶されているかを判定する第２判定手段と、
   前記第２判定手段が前記商品コードが記憶されていると判定した場合に、記憶している前記商品コードに基づいて登録処理を実行する登録手段と、
   を含む、
   請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１生体センサおよび第２生体センサは、人の指紋を読み取る指紋センサである、
   請求項１または２に記載のシステム。
4. 前記棚装置は、高さ方向に複数の棚段を有し、上側の棚段には、前記第１生体センサとして人の瞳から前記生体を読み取る瞳センサであり、下側の棚段には、前記第１生体センサとして人の指紋を読み取る指紋センサである、
   請求項１または２に記載のシステム。
5. 商品を陳列する棚に商品毎に設けられた棚装置であって、
   前記棚から商品が取り出されたことを検知する第１センサと、
   前記第１センサに対応して設けられ、人を特定する生体を読み取る第１生体センサと、
   前記第１センサが前記商品が取り出されたことを検知した場合に商品を特定する商品コードと前記第１生体センサが読み取った生体の生体情報とを関連付けてカートＰＯＳに送信する送付手段と、
   を備えた棚装置。
6. 商品を陳列する棚に商品毎に設けられた棚装置であって、前記棚から商品が取り出されたことを検知する第１センサと、前記第１センサに対応して設けられ、人を特定する生体を読み取る第１生体センサと、前記第１センサが前記商品が取り出されたことを検知した場合に商品を特定する商品コードと前記第１生体センサが読み取った生体の生体情報とを関連付けて送信する送付手段と、を備えた前記棚装置から前記商品コードと生体情報を受信する、移動可能であって前記棚に陳列されている前記商品を収納可能なカートＰＯＳであって、
   商品を収納する収納部と、
   人の前記生体を読み取る第２生体センサと、
   前記第２生体センサが読み取った生体の生体情報を記憶部に記憶する第１記憶手段と、
   前記棚装置から送信された前記商品コードと前記生体情報の受信を判断する受信判断手段と、
   前記収納部に商品が収納されたことを検知する第２センサと、
   前記第２センサが前記商品が収納されたことを検知した場合に、前記受信判断手段が受信を判断した前記生体情報と前記記憶部に記憶している生体情報が一致したことを条件に、受信を判断した前記商品コードに基づいて登録処理を実行する登録処理手段と、
   を備えたカートＰＯＳ。

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