JP2020204506A - 振動ジャイロ - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
2 第2軸(検出軸又は駆動軸)
10 振動ジャイロ
11 振動体
12 圧電基板
12w ウェハ
21〜28,31〜38 内側電極(駆動用電極又は検出用電極)
41〜48,51〜58 外側電極(検出用電極又は駆動用電極)
45a,45b,45p,45q 45°モード用電極
86〜89 仮想面
92,94 圧電基板
96,96a,96b,96c 電極
97a,97b 電極
98 電極
98a,98b 45°モード用電極
98c 電極
98s,98t 45°モード用電極
Claims (7)
- 縮退モードのワイングラス振動あるいは円環広がり振動で駆動、検出する振動ジャイロであって、
互いに対向する一対の主面を有する圧電基板と、
前記圧電基板を、前記主面に平行かつ互いに直交する2つの駆動軸の方向に振動させる電界を前記圧電基板に印加するための駆動用電極と、
前記圧電基板の、前記駆動軸の間を等分する2つの検出軸の方向の振動によって前記圧電基板に励起される電荷を検出するための検出用電極と、
を備え、
前記圧電基板は、
三方晶系の点群3mに分類される単結晶の圧電材料からなり、
前記単結晶の結晶軸X,Y,ZのうちZ軸が分極方向であり、
前記結晶軸X,Y,Zによる結晶XYZ座標系を右手系オイラー角の定義に従って、前記Z軸周りに角度ψ回転したX'Y'Z'座標系を、さらにX'軸周りに角度θ回転したX''Y''Z''座標が前記圧電基板のウエハ座標系であるとすると、
2つの前記駆動軸と2つの前記検出軸とのうち一方は、X''軸又はY''軸に平行であり、
2つの前記駆動軸と2つの前記検出軸とのうち他方は、前記X''軸及び前記Y''軸の間を等分する2つの直線のうち一方又は他方に平行であり、
前記圧電基板の前記主面方向の弾性コンプライアンスが前記主面内の方位によらず略一定であることを特徴とする、振動ジャイロ。 - 前記圧電基板は、ニオブ酸リチウムの単結晶からなり、
−4°<ψ<4°、かつ、63°<θ<67°
であることを特徴とする、請求項1に記載の振動ジャイロ。 - 前記圧電基板は、カット角が155°以上、かつ156°以下のYカット板であることを特徴とする、請求項2に記載の振動ジャイロ。
- 前記圧電基板の前記形状は、円形又は正多角形であることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一つに記載の振動ジャイロ。
- 前記駆動用電極又は前記検出用電極は、
2つの前記駆動軸及び2つの前記検出軸それぞれを含み前記圧電基板の前記主面に垂直である4つの仮想面によって分割される前記圧電基板の少なくとも一方の前記主面の8つの領域のうち、前記X''軸及び前記Y''軸の間を等分する前記直線に平行である前記仮想面を挟んで互いに隣り合う2つの前記領域に、対になるように配置された少なくとも1組の45°モード用電極を含み、
対になるように配置された前記45°モード用電極は、互いに逆位相の電圧が印加されると、前記圧電基板内の当該45°モード用電極に対向する対向領域において45°モードの振動を励起するための前記主面と平行方向のひずみを生成するように、又は、前記圧電基板内の前記対向領域に45°モードで振動しているときに前記主面と平行方向に生じたひずみによって互いに逆位相の電荷が検出されるように構成されていることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一つに記載の振動ジャイロ。 - 前記駆動用電極又は前記検出用電極は、
前記駆動軸又は前記検出軸を含み前記X''軸及び前記Y''軸それぞれに平行かつ前記圧電基板の前記主面に垂直である2つの仮想面によって分割される前記圧電基板の少なくとも一方の前記主面の4つの領域のうち少なくとも1つに、当該領域の隣接する前記領域との2つの境界線の間を等分する方向に間隔を設けて互いに対向し、対になるように配置された少なくとも1組の45°モード用電極を含み、
対になるように配置された前記45°モード用電極は、電圧が印加されると、前記圧電基板内の当該45°モード用電極に対向する対向領域の間の中間領域において45°モードの振動を励起するための前記主面と平行方向のひずみを生成するように、又は、前記圧電基板内の前記中間領域に45°モードの振動によって前記主面と平行方向に生じたひずみによって電荷が検出されるように構成されていることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一つに記載の振動ジャイロ。 - 前記駆動用電極又は前記検出用電極は、
2つの前記駆動軸及び2つの前記検出軸それぞれを含み前記圧電基板の前記主面に垂直である4つの仮想面によって分割される前記圧電基板の少なくとも一方の前記主面の8つの領域のうち、前記X''軸及び前記Y''軸の間を等分する前記直線に平行である前記仮想面を挟んで互いに隣り合う2つの前記領域に、間隔を設けて互いに対向し、対になるように配置された少なくとも1組の45°モード用電極を含み、
対になるように配置された前記45°モード用電極は、電圧が印加されると、前記圧電基板内の当該45°モード用電極に対向する対向領域の間の中間領域において45°モードの振動を励起するための前記主面と平行方向のひずみを生成するように、又は、前記圧電基板内の前記中間領域に45°モードの振動によって前記主面と平行方向に生じたひずみによって電荷が検出されるように構成されていることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一つに記載の振動ジャイロ。
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