JP2020201220A - Diagnostic device, diagnostic method, and diagnostic system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、診断装置、診断方法及び診断システムに関する。 Embodiments of the present invention relate to diagnostic devices, diagnostic methods and diagnostic systems.
受変電設備等の電力機器では、定期的な保守点検や状態監視等による予防保全が行われている。電力機器は、初期不良、経年劣化又は汚損等によって、局部的に過熱することがある。局部的に加熱した電力機器は、焼損や事故に至る。特に、通電部分の導体同士を締結する部分は、ボルト等の締結部材の緩みによって過熱する場合がある。そこで、保守作業者は、導体に振動を加えることで、締結部材の緩みを検知する。しかし、このような方法は、検知対象の正常状態の振動特性を予め取得しておく必要があった。このため、正常状態の振動特性を取得していない電力機器については、締結部材の緩み等の異常を検知できない場合があった。 Electric power equipment such as power receiving and transforming equipment is subjected to preventive maintenance through regular maintenance and inspection and condition monitoring. Electric power equipment may locally overheat due to initial failure, aging deterioration, stains, and the like. Locally heated power equipment can lead to burning and accidents. In particular, the portion where the conductors of the energized portion are fastened to each other may overheat due to loosening of the fastening member such as a bolt. Therefore, the maintenance worker detects the looseness of the fastening member by applying vibration to the conductor. However, in such a method, it is necessary to acquire the vibration characteristics of the detection target in the normal state in advance. For this reason, it may not be possible to detect an abnormality such as loosening of the fastening member for an electric power device that has not acquired the vibration characteristics in the normal state.
本発明が解決しようとする課題は、より簡単に電力機器の締結部材の異常を検知することができる診断装置、診断方法及び診断システムを提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a diagnostic device, a diagnostic method and a diagnostic system capable of more easily detecting an abnormality of a fastening member of an electric power device.
実施形態の診断装置は、取得部と、診断部とを持つ。取得部は、多相交流を負荷に供給する複数の導体に与えられた振動が所定の締結部材によって前記導体と締結された他の導体に伝達した後の前記振動に関する振動情報を前記導体毎に取得する。診断部は、取得された複数の前記振動情報が、前記締結部材の異常に関する所定の条件を満たす場合に、前記締結部材に異常があると診断する。 The diagnostic device of the embodiment has an acquisition unit and a diagnostic unit. The acquisition unit transmits vibration information regarding the vibration to each of the conductors after the vibration applied to the plurality of conductors supplying the load to the load is transmitted to the other conductors fastened to the conductor by a predetermined fastening member. get. The diagnosis unit diagnoses that the fastening member has an abnormality when the acquired plurality of vibration information satisfies a predetermined condition regarding the abnormality of the fastening member.
以下、実施形態の診断装置、診断方法及び診断システムを、図面を参照して説明する。 Hereinafter, the diagnostic device, the diagnostic method, and the diagnostic system of the embodiment will be described with reference to the drawings.
図１は、実施形態の振動特性によって締結部材の緩みを検知するための機器構成の一具体例を示す図である。締結部材は、負荷に電力を供給する導体同士を締結する部材である。電力は産業用の電力機器によって供給される。産業用の電力機器は、遮断機、断路器、変流器又は変圧器等の機器（いずれも不図示）によって構成される。産業用の電力機器は、異常時には通電を遮断する機能を有する。産業用の電力機器は、接続された導体を介して負荷に電力を供給する。産業用の電力機器は、三相交流によって負荷に電力を供給する。負荷は、例えば工場設備やビル設備等である。三相交流では、電力機器は三相の電力を供給する。したがって、電力機器から負荷に向けて電力を供給するための導体は、三相存在する。三相の導体は、いずれも同じ機器構成である。実施形態では、三相をそれぞれ第一相、第二相及び第三相として説明する。なお、実施形態では三相交流であるとして説明するが、三相交流に限定されない。例えば、電力機器は、２相以上の電力を供給する多相交流であればどのような機器であってもよい。 FIG. 1 is a diagram showing a specific example of a device configuration for detecting looseness of a fastening member based on the vibration characteristics of the embodiment. The fastening member is a member that fastens conductors that supply electric power to a load. Electricity is supplied by industrial power equipment. Industrial power equipment is composed of equipment such as circuit breakers, disconnectors, current transformers or transformers (all not shown). Industrial power equipment has a function of shutting off energization in the event of an abnormality. Industrial power equipment powers loads through connected conductors. Industrial power equipment powers loads through three-phase alternating current. The load is, for example, factory equipment, building equipment, or the like. In three-phase alternating current, power equipment supplies three-phase power. Therefore, there are three phases of conductors for supplying electric power from the electric power device toward the load. The three-phase conductors all have the same equipment configuration. In the embodiment, the three phases will be described as the first phase, the second phase and the third phase, respectively. In the embodiment, it is described as a three-phase alternating current, but the present invention is not limited to the three-phase alternating current. For example, the electric power device may be any device as long as it is a multi-phase alternating current that supplies power of two or more phases.
第一相では、電力機器（不図示）は、導体１０ｕと導体１１ｕとを通じて負荷（不図示）に電力を供給する。導体１０ｕ及び導体１１ｕは、いずれも銅又はアルミ等の負荷に電力を供給できる素材である。導体１０ｕ及び導体１１ｕは、樹脂等の絶縁体で覆われていてもよい。導体１０ｕと導体１１ｕとは、導体締結部２０ｕで締結されている。導体１０ｕ及び導体１１ｕは、端部に孔を有する。孔にはボルトやねじ等の締結部材が挿入される。
In the first phase, the power device (not shown) supplies power to the load (not shown) through the
導体締結部２０ｕは、導体１０ｕと導体１１ｕとが締結される位置を表す。導体締結部２０ｕには、締結部材２１ｕが設けられる。締結部材２１ｕは、導体１０ｕと導体１１ｕとに形成された孔に挿入及び締め付けされることで、導体１０ｕと導体１１ｕと締結する。締結部材２１ｕは、例えばボルトやねじ等である。
The
ここで、導体１０ｕと導体１１ｕとの締結部材２１ｕの緩みに基づいた過熱現象の一例について説明する。締結部材２１ｕは、既定の締め付けトルクで固定された場合、導体１０ｕと導体１１ｕとの接触抵抗を安定させる。接触抵抗は、数μオーム程度が望ましい。既定の締め付けトルクで導体１０ｕと導体１１ｕとが固定された場合、導体１０ｕと導体１１ｕとの間は、安定して電流が流れる。しかし、締結部材２１ｕは、締め付け不良や固定後に与えられた振動等によって緩みが生じる。締結部材２１ｕが緩むと、導体１０ｕと導体１１ｕとの接触圧力が低下する。接触圧力の低下によって、導体１０ｕと導体１１ｕとの接触点が減少する。このため、導体１０ｕと導体１１ｕとの間を流れる電流は、減少した接触点に集中する。減少した接触点に電流が集中することで、接触点に発熱が生じる。発熱は、導体１０ｕと導体１１ｕとの表面の酸化を進行させる。酸化が進行すると、接触抵抗が増加する。また、導体は、温度が高まると、導体軟化によって反り等の形状変化が起きる。導体１０ｕと導体１１ｕとの接触抵抗が数百μオームを超えた場合、電流は導体１０ｕと導体１１ｕとの間を流れずに締結部材２１ｕに集中する。このため、締結部材２１ｕは、過熱されて溶解する。
Here, an example of an overheating phenomenon based on the looseness of the fastening
本実施形態では、導体に振動を加えることで振動の特性を取得する。このため、導体締結部２０ｕを挟む形で加振手段３０ｕ及び振動計測機４０ｕが配置される。図１では、加振手段３０ｕは導体１０ｕに配置される。振動計測機４０ｕは導体１１ｕに配置される。加振手段３０ｕは、導体１０ｕに振動を加える。加振手段３０ｕは、電導のアクチュエータを備えた励振器等の機器であってもよいし、ハンマー等の人手によって行われる手段であってもよい。導体１０ｕに加えられた振動は、導体締結部２０ｕを通過して、導体１１ｕに伝達する。導体１１ｕに伝達された振動は、振動計測機４０ｕに到達する。
In the present embodiment, the vibration characteristics are acquired by applying vibration to the conductor. Therefore, the vibration means 30u and the vibration measuring
振動計測機４０ｕは、加振手段３０ｕによって導体１０ｕに与えられた振動特性を取得する。振動計測機４０ｕは、圧電素子やひずみゲージ等の接触型の加速度を検知するセンサであってもよいし、静電容量や渦電流を計測する非接触型の変位センサであってもよい。振動計測機４０ｕは、取得された振動特性を診断装置１００に出力する。振動特性は、振動計測機４０ｕの設置された導体の振動の特性を表す。振動特性は、加振手段３０ｕによって与えられた振動によって生じた導体の振動の特性を表す。振動特性は、例えば振動の振幅の絶対値であってもよい。振動特性は、固有振動数であってもよい。振動特性は、振動情報の一具体例である。振動情報は、それぞれ異なる位相を持つ電流を負荷に供給する複数の導体に与えられた振動が所定の締結部材によって導体と締結された他の導体に伝達した後の振動に関する情報である。
The
第一相において、導体１０ｕに与えられた振動は、導体１０ｕ及び締結部材２１ｕを伝達する際に減衰する。締結部材２１ｕにおいて、緩み又は締結不良等の異常が発生している場合、導体１０ｕと導体１１ｕとを押し付ける接触圧力が低下する。したがって、導体１０ｕから導体１１ｕへの振動の伝達が阻害される。この場合、振動計測機４０ｕは、伝達された振動が小さいことを示す振動特性を取得する。
In the first phase, the vibration applied to the
このような導体構成を三相交流のそれぞれの相に設置する。したがって、第二相は、導体１０ｖと導体１１ｖとが締結部材２１ｖによって締結される。導体１０ｖの端部には、加振手段３０ｖが配置される。導体１１ｖの端部には振動計測機４０ｖが配置される。締結部材２１ｖは、導体締結部２０ｖに設けられる。導体締結部２０ｖは、導体１０ｖと導体１１ｖとを締結する位置を表す。
Such a conductor configuration is installed in each phase of the three-phase alternating current. Therefore, in the second phase, the
また、第三相は、導体１０ｗと導体１１ｗとが締結部材２１ｗによって締結される。導体１０ｗの端部には、加振手段３０ｗが配置される。導体１１ｗの端部には振動計測機４０ｗが配置される。締結部材２１ｗは、導体締結部２０ｗに設けられる。導体締結部２０ｗは、導体１０ｗと導体１１ｗとを締結する位置を表す。以下、いずれの導体、導体締結部、締結部材、加振手段及び振動計測機であるかを区別しないときは、単に導体１０、導体１１、導体締結部２０、締結部材２１、加振手段３０及び振動計測機４０と称して説明する。
Further, in the third phase, the
このように、第二相及び第三相についても、第一相と同等の構成を有する。したがって、締結部材２１がいずれも正常（例えば、既定の締め付けトルクで固定されている）である場合、導体１０及び導体１１を伝わる振動特性は、いずれの相も同様の振動特性を有する。一方で、締結部材２１に緩み等の異常がある相では、振動特性が変化する。このため、診断装置１００は、３相の振動特性に基づいて締結部材２１の異常を診断する。
As described above, the second phase and the third phase also have the same configuration as the first phase. Therefore, when both of the fastening members 21 are normal (for example, they are fixed with a predetermined tightening torque), the vibration characteristics transmitted through the conductor 10 and the conductor 11 have the same vibration characteristics in both phases. On the other hand, in the phase where the fastening member 21 has an abnormality such as looseness, the vibration characteristics change. Therefore, the
図２は、実施形態の診断装置１００を示す機能ブロック図である。診断装置１００は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又はサーバ等の情報処理装置である。診断装置１００は、導体締結部２０に異常があるか否かの診断を行う。導体締結部２０の異常とは、例えば締結部材２１に緩みや、締め付け不良である。診断装置１００は、導体締結部２０の振動特性を取得する。診断装置１００は、振動特性を解析することで得られるパラメータに基づいて、導体締結部２０の異常を診断する。診断装置１００は、診断プログラムを実行することによって通信部１０１、出力部１０２及び制御部１０３を備える装置として機能する。
FIG. 2 is a functional block diagram showing the
通信部１０１は、ネットワークインタフェースである。通信部１０１はネットワークを介して、外部の通信装置と通信する。通信部１０１は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、有線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＬＴＥ（Long Term Evolution）（登録商標）等の通信方式で通信してもよい。
The
出力部１０２は、診断装置１００に接続された不図示の出力装置を介し、診断装置１００のユーザに対してデータの出力を行う。出力装置は、例えば画像や文字を画面に出力する装置を用いて構成されても良い。例えば、出力装置は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）や液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等を用いて構成できる。また、出力装置は、画像や文字をシートに印刷（印字）する装置を用いて構成されても良い。例えば、出力装置は、インクジェットプリンタやレーザープリンタ等を用いて構成できる。また、出力装置は、文字を音声に変換して出力する装置を用いて構成されても良い。この場合、出力装置は、音声合成装置及び音声出力装置（スピーカー）を用いて構成できる。出力装置は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光装置を用いて構成されてもよい。出力部１０２は、診断装置１００に設けられた通信装置を介して他の情報処理装置に対し判定結果を送信してもよい。ユーザは、例えば、電気機器の締結部材の点検を行う点検員であってもよい。
The
制御部１０３は、診断装置１００の各部の動作を制御する。制御部１０３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えた装置により実行される。制御部１０３は、診断プログラムを実行することによって診断情報生成部１３１及び診断部１３２として機能する。
The
診断情報生成部１３１は、振動特性に基づいて診断情報を生成する。具体的には、診断情報生成部１３１は、振動計測機４０ｕ、振動計測機４０ｖ及び振動計測機４０ｗからそれぞれ振動特性を取得する。診断情報生成部１３１は、取得された３つの振動特性に基づいて診断情報を生成する。診断情報は、導体締結部２０に異常があるか否かの診断に用いられる情報である。診断情報は、振幅に基づいて得られる情報と時間とを対応付けた情報である。この情報は、第一相から第三相までの各相毎に生成される。
The diagnostic
診断情報生成部１３１は、例えば第一相から第三相までの各相毎に、振幅の絶対値と時間とを対応付けた情報を診断情報として生成してもよい。また、診断情報生成部１３１は、例えば加振手段３０近傍で計測された振動の振幅と、振動計測機４０によって取得された振動の振幅とに基づいて得られる、振動の減衰率を算出してもよい。この場合、診断情報生成部１３１は、第一相から第三相までの各相毎に、振動の減衰率と時間とを対応付けた情報を診断情報として生成してもよい。また、診断情報生成部１３１は、例えば第一相から第三相までの各相毎に、固有振動数と振幅とを対応付けた情報を診断情報として生成してもよい。診断情報生成部１３１は、取得部の位置具体例である。取得部は、振動情報を導体毎に取得する。
The diagnostic
診断部１３２は、診断情報に基づいて導体締結部２０に異常があるか否かを診断する。具体的には、診断部１３２は、診断情報が有する第一相から第三相までの各相毎の、振幅に基づいて得られる情報と時間とを対応付けた情報とに基づいて導体締結部２０を診断する。例えば、導体１０と導体１１とを締結している締結部材２１が緩むと、導体間の振動の伝達が阻害される。したがって、ある相の導体締結部２０において締結部材２１の締め付け不良又は緩み等の異常が発生すると、異常を有する相では、振動の伝達が導体締結部２０において減衰する。その結果、異常を有する相では、締結部材２１が正常に締結されている相の振幅よりも、振幅が大きく減衰する。診断部１３２は、診断情報に基づいて、このような減衰に伴う振動特性の変化の有無を診断することで、いずれかの相にて発生した導体締結部２０の異常を診断する。診断部１３２は、診断結果を出力部１０２に出力する。診断結果は、導体締結部２０に異常があるか否かを示す情報を含む。導体締結部２０に異常がある場合、診断結果はいずれの相に異常があるかを示す情報を含んでもよい。
また、診断部１３２は、診断結果を通信部１０１を介して外部の通信装置に送信してもよい。診断部１３２は、例えば電子メール、ＳＭＳ（Short Message Service）又はメッセンジャー等の予め定められた通信手段を用いて診断結果を送信してもよい。この場合、診断部１３２は、通信手段及び診断結果の送信先を予め記憶されている。
The
Further, the
図３は、実施形態の導体締結部２０の診断の処理の流れを示すフローチャートである。電気機器の診断は、所定のタイミングで行われる。所定のタイミングとは、電気機器の定期メンテナンスのタイミングであってもよいし、電気機器に異常が発生したタイミングであってもよい。まず、ユーザは導体１１に振動計測機４０が設置する（ステップＳ１０１）。具体的には、ユーザは、診断対象となる導体締結部２０を診断可能な場所に振動計測機４０を設置する。ユーザは、第一相から第三相までの各相毎に振動計測機４０を設置する。ユーザは、診断対象となる導体締結部２０の位置から同等の位置に各振動計測機４０を設置する。加振手段３０は、導体１０に振動を与える（ステップＳ１０２）。具体的には、加振手段３０は、振動計測機４０の設置された場所から導体締結部２０を挟む形で導体１０に振動を与える。加振手段３０は、電導のアクチュエータを備えた励振器等の機器であってもよいし、ハンマー等の人手によって行われる手段であってもよい。振動は、３相とも同じ加振手段３０で与えられることが望ましい。 FIG. 3 is a flowchart showing a flow of diagnosis processing of the conductor fastening portion 20 of the embodiment. Diagnosis of electrical equipment is performed at a predetermined timing. The predetermined timing may be the timing of periodic maintenance of the electric device, or may be the timing when an abnormality occurs in the electric device. First, the user installs the vibration measuring device 40 on the conductor 11 (step S101). Specifically, the user installs the vibration measuring device 40 at a place where the conductor fastening portion 20 to be diagnosed can be diagnosed. The user installs the vibration measuring device 40 for each phase from the first phase to the third phase. The user installs each vibration measuring device 40 at a position equivalent to the position of the conductor fastening portion 20 to be diagnosed. The vibrating means 30 gives vibration to the conductor 10 (step S102). Specifically, the vibrating means 30 vibrates the conductor 10 from the place where the vibration measuring device 40 is installed so as to sandwich the conductor fastening portion 20. The vibrating means 30 may be a device such as an exciter provided with a conductive actuator, or a means performed manually such as a hammer. It is desirable that the vibration is applied by the same vibration means 30 for all three phases.
振動計測機４０は、加振手段３０によって導体１０に与えられた振動特性を取得する（ステップＳ１０３）。診断情報生成部１３１は、振動計測機４０からそれぞれ振動特性を取得する。診断情報生成部１３１は、取得された３つの振動特性に基づいて診断情報を生成する（ステップＳ１０４）。
The vibration measuring device 40 acquires the vibration characteristics given to the conductor 10 by the vibration means 30 (step S103). The diagnostic
診断部１３２は、診断情報に基づいて導体締結部２０に異常があるか否かを診断する（ステップＳ１０５）。異常があると診断された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、診断部１３２は、導体締結部２０に異常があること示す診断結果を出力部１０２に出力する（ステップＳ１０６）。異常がないと診断された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、診断部１３２は、導体締結部２０に異常がないこと示す診断結果を出力部１０２に出力する（ステップＳ１０７）。
The
図４は、実施形態の三相の導体のうち導体締結部２０ｗに緩みが発生した場合の測定結果の一具体例を示す図である。このような測定結果は、例えば第一相から第三相までの各相毎に、振幅の絶対値と振幅の発生時間とを対応付けた診断情報の一態様である。図４では、縦軸は振幅の絶対値である。横軸は時間である。時間とは、振幅の発生時間である。加振手段３０が導体１０に振動を与える場合、３相とも一定の振幅で振動を与える。各相が同等の構成を有する場合、振動計測機４０は、導体１０及び導体１１の締結状態が正常であればほぼ同等の振動特性を取得する。すなわち、振動特性は、同等の振幅の絶対値を示す。一方で、導体１０及び導体１１の締結状態に異常がある場合、振動計測機４０は、他の相とは異なる振動特性を取得する。
FIG. 4 is a diagram showing a specific example of the measurement result when the
図４によると、第一相と第二相ではほぼ同等の振幅が計測されている。第三相では、第一相及び第二相よりも振幅が小さくなっている。診断部１３２は、第一相及び第二相における振幅の絶対値の差分を算出する。診断部１３２は、第二相及び第三相における振幅の絶対値の差分を算出する。診断部１３２は、第一相及び第三相における振幅の絶対値の差分を算出する。診断部１３２は、算出された３つの絶対値の差分間の差が所定の範囲内であるか否かを判定する。所定の範囲とは、導体締結部２０が正常であると考えられる範囲の値である。所定の範囲は予め定められた値が用いられる。診断部１３２は、算出された３つの絶対値の差分間の差が所定の範囲内である場合、導体締結部２０に正常であると診断する。診断部１３２は、算出された３つの絶対値の差分間の差が所定の範囲内でない場合、導体締結部２０に異常があると診断する。この場合、診断部１３２は、各相のうち、振幅の絶対値がもっとも小さい相の導体締結部２０に異常があると診断する。図４の場合、診断部１３２は、第三相の導体締結部２０に異常があると診断する。このように導体締結部２０に締め付け不良又は緩み等の異常がある相では、振幅の減衰が大きくなる。診断部１３２は、診断情報に基づいて、このような振幅の差異を検出することで異常の有無を診断する。
According to FIG. 4, substantially the same amplitude is measured in the first phase and the second phase. The amplitude of the third phase is smaller than that of the first phase and the second phase. The
図５は、実施形態の振動計測機を２つ設置して締結部材の緩みを検知するための機器構成の一具体例を示す図である。図５の機器構成において、第一相では、振動計測機４１ｕが加振手段３０ｕの近傍に配置される。より具体的には、振動計測機４１ｕは、加振手段３０ｕと同じ導体（例えば、導体１０ｕ）に配置される。振動計測機４１ｕは、加振手段３０ｕによって導体１０ｕに与えられた振動特性を取得する。振動計測機４１ｕは、圧電素子やひずみゲージ等の接触型の加速度を検知するセンサであってもよいし、静電容量や渦電流を計測する非接触型の変位センサであってもよい。振動計測機４１ｕは、振動計測機４０ｕと同じ手段で振動特性を取得するセンサであることが望ましい。振動計測機４１ｕは、取得された振動特性を診断装置１００に出力する。
FIG. 5 is a diagram showing a specific example of a device configuration for detecting looseness of the fastening member by installing two vibration measuring devices of the embodiment. In the equipment configuration of FIG. 5, in the first phase, the
このような振動計測機４１を三相交流のそれぞれの相に設置する。したがって、第二相には、振動計測機４１ｖが配置される。第三相には、振動計測機４１ｗが配置される。以下、いずれの振動計測機４１であるかを区別しないときは、単に振動計測機４１と称して説明する。このように、振動計測機４１が配置されることで、診断装置１００は、振動計測機４１によって計測された振動の振幅と振動計測機４０によって計測された振動の振幅とに基づいて、振動の減衰率を算出することができる。診断装置１００は、算出された振動の減衰率に基づいて、導体締結部２０の異常を診断することができる。この方法では、加振手段３０から導体１０に与えられた振動の強さがそれぞれの相で異なる場合でも、異常を診断することができる。
Such a vibration measuring device 41 is installed in each phase of the three-phase alternating current. Therefore, the
図５の構成にて、導体締結部２０の異常を診断する場合、診断装置１００の診断情報生成部１３１は、例えば、以下の処理によって診断情報を生成してもよい。ここで、振動特性は、振幅の絶対値であるとして説明する。まず、診断情報生成部１３１は、取得された振動特性に基づいて、各相の振動の減衰率を算出する。具体的には、診断情報生成部１３１は、振動計測機４０によって取得された振動の振幅を、振動計測機４１によって取得された振動の振幅で除算することで減衰率を算出する。診断情報生成部１３１は、第一相から第三相までの各相毎に、減衰率を算出する。診断情報生成部１３１は、第一相から第三相までの各相毎に、振動の減衰率と振幅の発生時間とを対応付けた情報を診断情報として生成する。
When diagnosing an abnormality in the conductor fastening portion 20 with the configuration of FIG. 5, the diagnostic
図６は、実施形態の振動の減衰率に基づいて診断を行う場合の測定結果の一具体例を示す図である。図６では、第三相の導体締結部２０ｗにおいて緩みが発生した場合の、振動計測機４０及び振動計測機４１での測定例を示している。図６では、縦軸は振幅である。横軸は時間である。時間とは、振幅の発生時間である。図６の一点鎖線は、振動計測機４１によって測定された振幅の絶対値を表す。図６の実線は、振動計測機４０によって測定された振幅の絶対値を表す。図６によると、振動計測機４１によって計測された振幅の絶対値は、第一相から第三相のいずれも大きな差はみられない。一方で、振動計測機４０によって計測された振幅の絶対値は、第一相及び第二相とで、大きな差は見られない。しかし、第三相の振幅の絶対値は、第一相及び第二相と比べて小さくなっていることがわかる。
FIG. 6 is a diagram showing a specific example of the measurement result when the diagnosis is performed based on the vibration damping rate of the embodiment. FIG. 6 shows an example of measurement by the vibration measuring machine 40 and the vibration measuring machine 41 when loosening occurs in the
ここで、振動計測機４１によって計測された振幅の絶対値のピーク値をＡ０とする。振動計測機４０によって計測された振幅の絶対値のピーク値をＡ１とする。診断情報生成部１３１は、Ａ１をＡ０で除算することで各相の減衰率を算出することで、診断情報を生成する。診断部１３２は、各相の減衰率に基づいて、導体締結部２０の異常を診断する。具体的には、診断部１３２は、各相の減衰率を比較することで、いずれか１つの導体締結部２０に異常があるか否かを診断する。例えば、診断部１３２は、第一相、第二相及び第三相の減衰率を比較して、減衰率が他の二相よりも大きい相について、導体締結部２０に異常があると診断してもよい。診断部１３２は、減衰率を比較するにあたって、減衰率同士の差分を算出してもよいし、基準となる減衰率からの差分を算出してもよい。また、診断部１３２は、減衰率が他の二相よりも大きい相の減衰率が、所定の閾値よりも大きい場合に導体締結部２０に異常があると診断してもよい。所定の閾値とは、減衰率に関する閾値である。所定の閾値は予め定められた閾値であればどのような閾値であってもよい。診断部１３２は、診断情報に基づいて、このような振幅の減衰率を比較して、異常の有無を診断してもよい。
Here, let A0 be the peak value of the absolute value of the amplitude measured by the vibration measuring device 41. Let A1 be the peak value of the absolute value of the amplitude measured by the vibration measuring device 40. The diagnostic
診断装置１００は、振動特性として固有振動数を求め、各相間で比較することで導体締結部２０を診断してもよい。固有振動数は、振動する物体の材質、構造、寸法等の機械的な物性から決定される特性である。そのため導体締結部２０において締結部材２１の緩み又は締め付け不良等の異常が発生すると、物質の連続性や拘束状態に変化が生じ、固有振動数も変化する。振動計測機４０は、固有振動数の変化に応じて、極大を示す振動数が変化したことを示す振動特性を取得する。診断装置１００は、各相の極大を示す振動数同士を比較し、固有振動数に差異がみられる場合には各相の導体締結部２０の異常を診断することができる。
The
図７は、実施形態の固有振動数に基づいて診断を行う場合の測定結果の一具体例を示す図である。図７では、第三相の導体締結部２０ｗにおいて緩みが発生した場合の、振動計測機４０での測定例を示している。図７では、縦軸は振幅である。横軸は振動数である。図７において、固有振動数はｆ１、ｆ２及びｆ３で表される。図７では、全ての相において、ｆ１、ｆ２及びｆ３の固有振動数が見られる。第一相及び第二相では、締結部材２１が正常に締結されているため、ほぼ同じ固有振動数を示す。一方で、第三相では、締結部材２１が正常に締結されていないため、固有振動数ｆ３が第一相及び第二相と比較して低周波側にシフトしている。
FIG. 7 is a diagram showing a specific example of the measurement result when the diagnosis is performed based on the natural frequency of the embodiment. FIG. 7 shows an example of measurement by the vibration measuring machine 40 when loosening occurs in the
診断情報生成部１３１は、振動特性として固有振動数が取得された場合、固有振動数とその固有振動数における振幅とを対応付けた情報を診断情報として生成する。診断情報生成部１３１は、各相毎に固有振動数とその固有振動数における振幅とを対応付けることで診断情報を生成する。診断部１３２は、各相の固有振動数に基づいて、導体締結部２０の異常を診断する。具体的には、診断部１３２は、各相毎に、振幅が検知された固有振動数を特定する。診断部１３２は、特定された固有振動数を各相毎に比較することで、いずれか１つの導体締結部２０に異常があるか否かを診断する。例えば、診断部１３２は、固有振動数同士の差分を算出してもよいし、特定された固有振動数の数の差分を算出してもよい。診断部１３２は、異常を診断するにあたって、固有振動数同士の差分が所定の閾値よりも大きい場合に導体締結部２０に異常があると診断してもよい。所定の閾値とは、固有振動数に関する閾値である。所定の閾値は予め定められた閾値であればどのような閾値であってもよい。診断装置１００は、導体締結部２０の構造に起因する固有振動数の変化に基づいて、導体締結部２０に締結部材２１の緩み又は締め付け不良等の異常常が発生しているか否かを診断することができる。
When the natural frequency is acquired as the vibration characteristic, the diagnostic
このように構成された診断装置１００では、各相の導体１０に加振手段３０によって与えられた振動を、振動計測機４０が振動特性として取得する。診断装置１００の診断部１３２は、各相毎の振動特性に基づいて、導体締結部２０の異常の有無を診断する。例えば、診断部１３２は、各相毎の振動特性のうち、いずれか１つが他の相と異なる振動特性を有する場合には、導体締結部２０は異常を有すると診断する。このため、診断装置１００は、締結部材２１の正常時の振動特性を予め取得することなく、異常を診断することが可能になる。このため、診断装置１００は、より簡単に電力機器の締結部材２１の緩みや締め付け不良等の異常を診断することが可能になる。
In the
また、診断装置１００は、振動特性として振動の減衰率を用いてもよい。診断装置１００は、減衰率を指標に用いることで、導体１０に与えられる振動の強さの影響を受けること無く異常を診断することができる。例えば、加振手段３０としてハンマー等を用いて人が振動を与える場合、毎回同じ強さの振動を与えることは難しい。このため、診断装置１００は、単純に振幅の絶対値を比較するだけでは困難な場合であっても、各相毎の減衰率を比較することで、より簡単に締結部材２１の異常を診断することが可能になる。
Further, the
＜変形例＞
上述の実施形態では、導体締結部２０は、加振手段３０と振動計測機４０との間に１つ挟まれる構成であったが、１つに限定されない。例えば、導体締結部２０は、加振手段３０と振動計測機４０との間に２つ以上挟まれてもよい。図８は、実施形態の複数の導体締結部を持つ機器構成の一具体例を示す図である。以下、図１の機器構成と異なる点について説明する。第一相では、導体１０ｕと導体１１ｕとは、導体締結部２０ｕで締結されている。第一相では、導体１１ｕと導体１２ｕとは、導体締結部２２ｕで締結されている。導体締結部２２ｕは、導体１１ｕと導体１２ｕとが締結される位置を表す。導体締結部２２ｕには、締結部材２３ｕが設けられる。締結部材２３ｕは、導体１１ｕと導体１２ｕとに形成された孔に挿入及び締め付けされることで、導体１１ｕと導体１２ｕと締結する。締結部材２３ｕは、例えばボルトやねじ等の締結部材２１ｕと同じ部材であってもよい。振動計測機４０は、導体１１ｕの端部の代わりに、導体１２ｕの端部に配置される。
<Modification example>
In the above-described embodiment, the conductor fastening portion 20 is configured to be sandwiched between the vibration means 30 and the vibration measuring device 40, but is not limited to one. For example, two or more conductor fastening portions 20 may be sandwiched between the vibration means 30 and the vibration measuring device 40. FIG. 8 is a diagram showing a specific example of a device configuration having a plurality of conductor fastening portions according to the embodiment. Hereinafter, points different from the device configuration of FIG. 1 will be described. In the first phase, the
このような導体構成を三相交流のそれぞれの相に設置する。したがって、第二相は、導体１１ｖと導体１２ｖとが締結部材２３ｖによって締結される。導体１２ｖの端部には振動計測機４０ｖが配置される。締結部材２３ｖは、導体締結部２２ｖに設けられる。導体締結部２２ｖは、導体１１ｖと導体１２ｖとが締結される位置を表す。
Such a conductor configuration is installed in each phase of the three-phase alternating current. Therefore, in the second phase, the
また、第三相は、導体１１ｗと導体１２ｗとが締結部材２３ｗによって締結される。導体１２ｗの端部には振動計測機４０ｗが配置される。締結部材２３ｗは、導体締結部２２ｗに設けられる。導体締結部２２ｗは、導体１１ｗと導体１２ｗとが締結される位置を表す。以下、いずれの導体、導体締結部、締結部材、加振手段及び振動計測機であるかを区別しないときは、単に導体１２、導体締結部２２及び締結部材２３称して説明する。
Further, in the third phase, the
このように、第二相及び第三相についても、第一相と同等の構成を有する。したがって、締結部材２３がいずれも正常（例えば、既定の締め付けトルクで固定されている）である場合、導体１１及び導体１２を伝わる振動特性は、いずれの相も同様の振動特性を有する。一方で、締結部材２３に緩み等の異常がある相では、振動特性が変化する。このため、診断装置１００は、導体締結部２０及び導体締結部２２のうち、１つ以上の導体締結部で異常が発生している場合、異常を検知することができる。したがって、診断装置１００は、より少ない回数で、より広い範囲の導体締結部の異常を診断することが可能になる。
As described above, the second phase and the third phase also have the same configuration as the first phase. Therefore, when all the fastening members 23 are normal (for example, they are fixed with a predetermined tightening torque), the vibration characteristics transmitted through the conductor 11 and the conductor 12 have the same vibration characteristics in both phases. On the other hand, in the phase where the fastening member 23 has an abnormality such as looseness, the vibration characteristics change. Therefore, the
診断情報生成部１３１は、振幅の平均値を算出して診断情報を生成してもよい。この場合、加振手段３０は複数の振動を導体１０に与える。振動計測機４０及び振動計測機４１は、与えられた振動の回数に応じた複数の振動特性を診断装置１００に送信する。診断情報生成部１３１は、取得した振動特性が有する振幅の平均値を算出する。診断情報生成部１３１は、算出された平均値に基づいて診断情報を生成してもよい。
The diagnostic
また、診断情報生成部１３１は、周波数毎の振幅を取得し、診断情報を生成してもよい。この場合、診断情報生成部１３１は、振動特性に対してフーリエ変換を行うことで、周波数特性を取得する。そして、診断情報生成部１３１は、周波数毎に振幅を取得し、診断情報を生成してもよい。
Further, the diagnostic
診断装置１００は、ネットワークを介して通信可能に接続された複数台の情報処理装置を用いて実装されてもよい。この場合、診断装置１００が備える各機能部は、複数の情報処理装置に分散して実装されてもよい。例えば、診断情報生成部１３１と診断部１３２とはそれぞれ異なる情報処理装置に実装されてもよい。
The
上記各実施形態では、診断情報生成部１３１及び診断部１３２はソフトウェア機能部であるものとしたが、ＬＳＩ等のハードウェア機能部であってもよい。
In each of the above embodiments, the diagnostic
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、診断情報生成部１３１及び診断部１３２を持つことにより、より簡単に電力機器の締結部材２１の緩みや締め付け不良等の異常を診断することができる。
According to at least one embodiment described above, by having the diagnostic
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
１０、１１…導体、２０、２２…導体締結部、２１、２３…締結部材、３０…加振手段、４０、４１…振動計測機、１００…診断装置、１０１…通信部、１０２…出力部、１０３…制御部、１３１…診断情報生成部、１３２…診断部 10, 11 ... Conductor, 20, 22 ... Conductor fastening part, 21, 23 ... Fastening member, 30 ... Vibration means, 40, 41 ... Vibration measuring instrument, 100 ... Diagnostic device, 101 ... Communication unit, 102 ... Output unit, 103 ... Control unit, 131 ... Diagnostic information generation unit, 132 ... Diagnostic unit
Claims (7)
取得された複数の前記振動情報が、前記締結部材の異常に関する所定の条件を満たす場合に、前記締結部材に異常があると診断する診断部と、
を備える、診断装置。 An acquisition unit that acquires vibration information related to the vibration after the vibration applied to a plurality of conductors that supply a multi-phase alternating current to a load is transmitted to another conductor fastened to the conductor by a predetermined fastening member. When,
When the acquired plurality of vibration information satisfy a predetermined condition regarding the abnormality of the fastening member, a diagnostic unit that diagnoses that the fastening member has an abnormality, and a diagnostic unit.
A diagnostic device.
前記診断部は、前記導体毎に取得された振幅の絶対値同士の差分が、前記所定の条件を満たす場合に前記締結部材に異常があると診断する、
請求項１に記載の診断装置。 The acquisition unit acquires the absolute value of the amplitude as the vibration information for each conductor.
The diagnostic unit diagnoses that there is an abnormality in the fastening member when the difference between the absolute values of the amplitudes acquired for each conductor satisfies the predetermined condition.
The diagnostic device according to claim 1.
前記診断部は、前記導体毎に取得された振動の減衰率の差分が、前記所定の条件を満たす場合に前記締結部材に異常があると診断する、
請求項１に記載の診断装置。 The acquisition unit acquires the damping rate of the vibration accompanying the transmission of the vibration from the conductor to the other conductor as the vibration information for each conductor.
The diagnostic unit diagnoses that the fastening member has an abnormality when the difference in the damping rate of the vibration acquired for each conductor satisfies the predetermined condition.
The diagnostic device according to claim 1.
前記診断部は、前記導体毎に取得された固有振動数の差分が、前記所定の条件を満たす場合に前記締結部材に異常があると診断する、
請求項１に記載の診断装置。 The acquisition unit acquires the natural frequency of the amplitude as the vibration information for each conductor.
The diagnostic unit diagnoses that the fastening member has an abnormality when the difference in the natural frequencies acquired for each conductor satisfies the predetermined condition.
The diagnostic device according to claim 1.
診断部は、取得された３つの振動情報のうち、いずれか１つの振動情報が他の２つの振動情報と異なる特徴を有する場合に、前記異なる特徴を有する振動情報が取得された導体に設けられた締結部材に異常があると診断する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の診断装置。 The acquisition unit transmits the vibration information after the vibration applied to the three conductors that supply the three-phase alternating current to the load is transmitted to the other conductors fastened to the conductor by the predetermined fastening member. The acquisition part to be acquired for each conductor,
The diagnostic unit is provided on the conductor from which the vibration information having the different characteristics is acquired when any one of the three acquired vibration informations has a characteristic different from the other two vibration informations. Diagnose that there is something wrong with the fastening member,
The diagnostic device according to any one of claims 1 to 4.
診断装置が、取得された複数の前記振動情報が、前記締結部材の異常に関する所定の条件を満たす場合に、前記締結部材に異常があると診断する診断ステップと、
を有する、診断方法。 For each conductor, the diagnostic device transmits vibration information related to the vibration after the vibration applied to a plurality of conductors supplying the load to the load is transmitted to another conductor fastened to the conductor by a predetermined fastening member. Get step to get and get
A diagnostic step in which the diagnostic device diagnoses that there is an abnormality in the fastening member when the acquired plurality of vibration information satisfy a predetermined condition regarding the abnormality of the fastening member.
A diagnostic method.
取得された複数の前記振動情報が、前記締結部材の異常に関する所定の条件を満たす場合に、前記締結部材に異常があると診断する診断部と、
を備える、診断システム。 An acquisition unit that acquires vibration information related to the vibration after the vibration applied to a plurality of conductors that supply a multi-phase alternating current to a load is transmitted to another conductor fastened to the conductor by a predetermined fastening member. When,
When the acquired plurality of vibration information satisfy a predetermined condition regarding the abnormality of the fastening member, a diagnostic unit that diagnoses that the fastening member has an abnormality, and a diagnostic unit.
A diagnostic system.
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