JP2023095924A - Diagnostic device, diagnostic method, and diagnostic system - Google Patents

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JP2023095924A JP2023074012A JP2023074012A JP2023095924A JP 2023095924 A JP2023095924 A JP 2023095924A JP 2023074012 A JP2023074012 A JP 2023074012A JP 2023074012 A JP2023074012 A JP 2023074012A JP 2023095924 A JP2023095924 A JP 2023095924A
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vibration
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conductors
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智 原口
Satoshi Haraguchi
雄一 角本
Yuichi Kakumoto
和也 村上
Kazuya Murakami
武 今村
Takeshi Imamura
翔 田中
Sho Tanaka
洋輔 松野
Yosuke Matsuno
諭 赤地
Satoshi Akachi
隆 水出
Takashi Mizuide
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Toshiba Corp
Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
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Toshiba Corp
Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
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Abstract

To provide a diagnostic device, a diagnostic method, and a diagnostic system, capable of more easily detecting an anomaly of a fastening member of a power apparatus.SOLUTION: A diagnostic device includes an acquisition section and a diagnostic section. The acquisition section acquires, for each of conductors, vibration information measured using a noncontact-type displacement sensor in relation to vibration after the vibration given to a plurality of conductors for supplying a polyphase alternating current to a load is transmitted to the other conductor which is fastened to the conductor by a predetermined fastening member. When the plurality of pieces of acquired vibration information satisfy a predetermined condition relating to an anomaly of a fastening member, the diagnostic section diagnoses that the fastening member has the anomaly.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、診断装置、診断方法及び診断システムに関する。 TECHNICAL FIELD Embodiments of the present invention relate to diagnostic devices, diagnostic methods, and diagnostic systems.

受変電設備等の電力機器では、定期的な保守点検や状態監視等による予防保全が行われ
ている。電力機器は、初期不良、経年劣化又は汚損等によって、局部的に過熱することが
ある。局部的に加熱した電力機器は、焼損や事故に至る。特に、通電部分の導体同士を締
結する部分は、ボルト等の締結部材の緩みによって過熱する場合がある。そこで、保守作
業者は、導体に振動を加えることで、締結部材の緩みを検知する。しかし、このような方
法は、検知対象の正常状態の振動特性を予め取得しておく必要があった。このため、正常
状態の振動特性を取得していない電力機器については、締結部材の緩み等の異常を検知で
きない場合があった。 Power equipment such as power receiving and transforming equipment undergoes preventive maintenance through periodic maintenance inspections, condition monitoring, and the like. Electric power equipment may locally overheat due to initial failure, aging deterioration, contamination, or the like. Locally heated power equipment can lead to burnout and accidents. In particular, the portion where the conductors are fastened together in the current-carrying portion may be overheated due to loosening of fastening members such as bolts. Therefore, a maintenance worker detects looseness of the fastening member by applying vibration to the conductor. However, in such a method, it is necessary to obtain in advance the vibration characteristics of the object to be detected in a normal state. For this reason, it may not be possible to detect an abnormality such as loosening of a fastening member in a power device for which vibration characteristics in a normal state have not been acquired.

特許第５６７４９３５号公報Japanese Patent No. 5674935 特許第４３７７７６５号公報Japanese Patent No. 4377765 特許第３５６０８３０号公報Japanese Patent No. 3560830

本発明が解決しようとする課題は、より簡単に電力機器の締結部材の異常を検知するこ
とができる診断装置、診断方法及び診断システムを提供することである。 A problem to be solved by the present invention is to provide a diagnostic device, a diagnostic method, and a diagnostic system that can more easily detect an abnormality in a fastening member of an electric power device.

実施形態の診断装置は、取得部と、診断部とを持つ。取得部は、多相交流を負荷に供給
する複数の導体に与えられた振動が所定の締結部材によって前記導体と締結された他の導
体に伝達した後の前記振動に関して、非接触型変位センサを用いて計測した振動情報を前
記導体毎に取得する。診断部は、取得された複数の前記振動情報が、前記締結部材の異常
に関する所定の条件を満たす場合に、前記締結部材に異常があると診断する。 A diagnostic device of an embodiment has an acquisition unit and a diagnostic unit. The acquisition unit uses the non-contact displacement sensor for the vibration after the vibration given to the plurality of conductors that supply the multiphase alternating current to the load is transmitted to the other conductors fastened to the conductors by the predetermined fastening member. Vibration information measured using the conductor is acquired for each of the conductors. The diagnosis unit diagnoses that there is an abnormality in the fastening member when the acquired plurality of pieces of vibration information satisfy a predetermined condition regarding the abnormality in the fastening member.

実施形態の振動特性によって締結部材の緩みを検知するための機器構成の一 具体例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a specific example of a device configuration for detecting loosening of a fastening member based on vibration characteristics of the embodiment; 実施形態の診断装置１００を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the diagnostic apparatus 100 of embodiment. 実施形態の導体締結部２０の診断の処理の流れを示すフローチャート。4 is a flow chart showing the flow of diagnostic processing for the conductor fastening portion 20 of the embodiment. 実施形態の三相の導体のうち導体締結部２０ｗに緩みが発生した場合の測定 結果の一具体例を示す図。The figure which shows a specific example of a measurement result when loosening generate|occur|produces in the conductor fastening part 20w among the three-phase conductors of embodiment. 実施形態の振動計測機を２つ設置して締結部材の緩みを検知するための機器 構成の一具体例を示す図。The figure which shows one specific example of a device structure for installing two vibration measuring machines of embodiment and detecting the looseness of a fastening member. 実施形態の振動の減衰率に基づいて診断を行う場合の測定結果の一具体例を 示す図。FIG. 4 is a diagram showing a specific example of measurement results when diagnosis is performed based on the vibration damping rate of the embodiment; 実施形態の固有振動数に基づいて診断を行う場合の測定結果の一具体例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a specific example of measurement results when diagnosis is performed based on the natural frequency of the embodiment; 実施形態の複数の導体締結部を持つ機器構成の一具体例を示す図。The figure which shows one specific example of the apparatus structure which has several conductor fastening parts of embodiment.

以下、実施形態の診断装置、診断方法及び診断システムを、図面を参照して説明する。 Hereinafter, diagnostic devices, diagnostic methods, and diagnostic systems according to embodiments will be described with reference to the drawings.

図１は、実施形態の振動特性によって締結部材の緩みを検知するための機器構成の一具
体例を示す図である。締結部材は、負荷に電力を供給する導体同士を締結する部材である
。電力は産業用の電力機器によって供給される。産業用の電力機器は、遮断機、断路器、
変流器又は変圧器等の機器（いずれも不図示）によって構成される。産業用の電力機器は
、異常時には通電を遮断する機能を有する。産業用の電力機器は、接続された導体を介し
て負荷に電力を供給する。産業用の電力機器は、三相交流によって負荷に電力を供給する
。負荷は、例えば工場設備やビル設備等である。三相交流では、電力機器は三相の電力を
供給する。したがって、電力機器から負荷に向けて電力を供給するための導体は、三相存
在する。三相の導体は、いずれも同じ機器構成である。実施形態では、三相をそれぞれ第
一相、第二相及び第三相として説明する。なお、実施形態では三相交流であるとして説明
するが、三相交流に限定されない。例えば、電力機器は、２相以上の電力を供給する多相
交流であればどのような機器であってもよい。 FIG. 1 is a diagram showing a specific example of a device configuration for detecting loosening of a fastening member based on vibration characteristics of the embodiment. A fastening member is a member that fastens conductors that supply power to a load. Power is supplied by industrial power equipment. Industrial power equipment includes circuit breakers, disconnectors,
It is composed of devices such as current transformers or transformers (neither of which is shown). Industrial power equipment has a function of shutting off power in the event of an abnormality. Industrial power equipment supplies power to loads through connected conductors. Industrial power equipment supplies power to loads with three-phase alternating current. The load is, for example, factory equipment, building equipment, or the like. In three-phase alternating current, power equipment supplies power in three phases. Therefore, there are three phases of conductors for supplying power from the power equipment to the load. Three-phase conductors all have the same device configuration. In the embodiments, the three phases are described as first phase, second phase and third phase, respectively. In addition, although it is described as a three-phase alternating current in the embodiment, it is not limited to a three-phase alternating current. For example, the electric power equipment may be any equipment as long as it supplies power of two or more phases.

第一相では、電力機器（不図示）は、導体１０ｕと導体１１ｕとを通じて負荷（不図示
）に電力を供給する。導体１０ｕ及び導体１１ｕは、いずれも銅又はアルミ等の負荷に電
力を供給できる素材である。導体１０ｕ及び導体１１ｕは、樹脂等の絶縁体で覆われてい
てもよい。導体１０ｕと導体１１ｕとは、導体締結部２０ｕで締結されている。導体１０
ｕ及び導体１１ｕは、端部に孔を有する。孔にはボルトやねじ等の締結部材が挿入される
。 In the first phase, power equipment (not shown) supplies power to a load (not shown) through conductors 10u and 11u. Both the conductor 10u and the conductor 11u are materials such as copper or aluminum that can supply power to a load. The conductor 10u and the conductor 11u may be covered with an insulator such as resin. The conductor 10u and the conductor 11u are fastened by the conductor fastening portion 20u. conductor 10
u and conductor 11u have holes at the ends. Fastening members such as bolts and screws are inserted into the holes.

導体締結部２０ｕは、導体１０ｕと導体１１ｕとが締結される位置を表す。導体締結部
２０ｕには、締結部材２１ｕが設けられる。締結部材２１ｕは、導体１０ｕと導体１１ｕ
とに形成された孔に挿入及び締め付けされることで、導体１０ｕと導体１１ｕと締結する
。締結部材２１ｕは、例えばボルトやねじ等である。 The conductor fastening portion 20u represents a position at which the conductor 10u and the conductor 11u are fastened. A fastening member 21u is provided in the conductor fastening portion 20u. The fastening member 21u includes the conductor 10u and the conductor 11u.
The conductor 10u and the conductor 11u are fastened by being inserted into the hole formed in and tightened. The fastening member 21u is, for example, a bolt or screw.

ここで、導体１０ｕと導体１１ｕとの締結部材２１ｕの緩みに基づいた過熱現象の一例
について説明する。締結部材２１ｕは、既定の締め付けトルクで固定された場合、導体１
０ｕと導体１１ｕとの接触抵抗を安定させる。接触抵抗は、数μオーム程度が望ましい。
既定の締め付けトルクで導体１０ｕと導体１１ｕとが固定された場合、導体１０ｕと導体
１１ｕとの間は、安定して電流が流れる。しかし、締結部材２１ｕは、締め付け不良や固
定後に与えられた振動等によって緩みが生じる。締結部材２１ｕが緩むと、導体１０ｕと
導体１１ｕとの接触圧力が低下する。接触圧力の低下によって、導体１０ｕと導体１１ｕ
との接触点が減少する。このため、導体１０ｕと導体１１ｕとの間を流れる電流は、減少
した接触点に集中する。減少した接触点に電流が集中することで、接触点に発熱が生じる
。発熱は、導体１０ｕと導体１１ｕとの表面の酸化を進行させる。酸化が進行すると、接
触抵抗が増加する。また、導体は、温度が高まると、導体軟化によって反り等の形状変化
が起きる。導体１０ｕと導体１１ｕとの接触抵抗が数百μオームを超えた場合、電流は導
体１０ｕと導体１１ｕとの間を流れずに締結部材２１ｕに集中する。このため、締結部材
２１ｕは、過熱されて溶解する。 Here, an example of the overheat phenomenon based on the loosening of the fastening member 21u between the conductor 10u and the conductor 11u will be described. When the fastening member 21u is fixed with a predetermined tightening torque, the conductor 1
It stabilizes the contact resistance between 0u and conductor 11u. A contact resistance of about several μΩ is desirable.
When the conductor 10u and the conductor 11u are fixed with a predetermined tightening torque, a current stably flows between the conductor 10u and the conductor 11u. However, the fastening member 21u may loosen due to improper tightening or vibration given after fixing. When the fastening member 21u loosens, the contact pressure between the conductors 10u and 11u decreases. Due to the decrease in contact pressure, conductor 10u and conductor 11u
less points of contact with Therefore, the current flowing between the conductors 10u and 11u is concentrated at the reduced contact points. Heat is generated at the contact points by current concentration at the reduced contact points. Heat generation promotes oxidation of the surfaces of the conductors 10u and 11u. As the oxidation progresses, the contact resistance increases. In addition, when the temperature of the conductor increases, the conductor softens and changes its shape such as warping. When the contact resistance between the conductors 10u and 11u exceeds several hundred microohms, the current concentrates on the fastening member 21u without flowing between the conductors 10u and 11u. Therefore, the fastening member 21u is overheated and melted.

本実施形態では、導体に振動を加えることで振動の特性を取得する。このため、導体締
結部２０ｕを挟む形で加振手段３０ｕ及び振動計測機４０ｕが配置される。図１では、加
振手段３０ｕは導体１０ｕに配置される。振動計測機４０ｕは導体１１ｕに配置される。
加振手段３０ｕは、導体１０ｕに振動を加える。加振手段３０ｕは、電導のアクチュエー
タを備えた励振器等の機器であってもよいし、ハンマー等の人手によって行われる手段で
あってもよい。導体１０ｕに加えられた振動は、導体締結部２０ｕを通過して、導体１１
ｕに伝達する。導体１１ｕに伝達された振動は、振動計測機４０ｕに到達する。 In this embodiment, vibration characteristics are obtained by applying vibration to the conductor. Therefore, the vibrating means 30u and the vibration measuring device 40u are arranged so as to sandwich the conductor fastening portion 20u. In FIG. 1, the vibrating means 30u are arranged on the conductor 10u. A vibration measuring device 40u is arranged on the conductor 11u.
The vibrating means 30u applies vibration to the conductor 10u. The vibrating means 30u may be a device such as an exciter equipped with an electrically conductive actuator, or may be a manual means such as a hammer. The vibration applied to the conductor 10u passes through the conductor fastening portion 20u, and the conductor 11
transmit to u. The vibration transmitted to the conductor 11u reaches the vibration measuring device 40u.

振動計測機４０ｕは、加振手段３０ｕによって導体１０ｕに与えられた振動特性を取得
する。振動計測機４０ｕは、圧電素子やひずみゲージ等の接触型の加速度を検知するセン
サであってもよいし、静電容量や渦電流を計測する非接触型の変位センサであってもよい
。振動計測機４０ｕは、取得された振動特性を診断装置１００に出力する。振動特性は、
振動計測機４０ｕの設置された導体の振動の特性を表す。振動特性は、加振手段３０ｕに
よって与えられた振動によって生じた導体の振動の特性を表す。振動特性は、例えば振動
の振幅の絶対値であってもよい。振動特性は、固有振動数であってもよい。振動特性は、
振動情報の一具体例である。振動情報は、それぞれ異なる位相を持つ電流を負荷に供給す
る複数の導体に与えられた振動が所定の締結部材によって導体と締結された他の導体に伝
達した後の振動に関する情報である。 The vibration measuring device 40u acquires the vibration characteristics given to the conductor 10u by the vibrating means 30u. The vibration measuring device 40u may be a contact-type acceleration sensor such as a piezoelectric element or a strain gauge, or may be a non-contact displacement sensor that measures capacitance or eddy current. The vibration measuring device 40 u outputs the acquired vibration characteristics to the diagnostic device 100 . The vibration characteristics are
The vibration characteristics of the conductor on which the vibration measuring device 40u is installed are shown. The vibration characteristic represents the characteristic of vibration of the conductor caused by the vibration applied by the vibrating means 30u. The vibration characteristic may be, for example, the absolute value of the amplitude of vibration. The vibration characteristic may be a natural frequency. The vibration characteristics are
It is one specific example of vibration information. Vibration information is information on vibrations after vibrations given to a plurality of conductors that supply currents having different phases to a load are transmitted to other conductors fastened to the conductors by predetermined fastening members.

第一相において、導体１０ｕに与えられた振動は、導体１０ｕ及び締結部材２１ｕを伝
達する際に減衰する。締結部材２１ｕにおいて、緩み又は締結不良等の異常が発生してい
る場合、導体１０ｕと導体１１ｕとを押し付ける接触圧力が低下する。したがって、導体
１０ｕから導体１１ｕへの振動の伝達が阻害される。この場合、振動計測機４０ｕは、伝
達された振動が小さいことを示す振動特性を取得する。 In the first phase, the vibration applied to the conductor 10u is damped when transmitted through the conductor 10u and the fastening member 21u. In the fastening member 21u, if there is an abnormality such as looseness or poor fastening, the contact pressure that presses the conductor 10u against the conductor 11u decreases. Therefore, transmission of vibration from the conductor 10u to the conductor 11u is impeded. In this case, the vibration measuring device 40u acquires vibration characteristics indicating that the transmitted vibration is small.

このような導体構成を三相交流のそれぞれの相に設置する。したがって、第二相は、導
体１０ｖと導体１１ｖとが締結部材２１ｖによって締結される。導体１０ｖの端部には、
加振手段３０ｖが配置される。導体１１ｖの端部には振動計測機４０ｖが配置される。締
結部材２１ｖは、導体締結部２０ｖに設けられる。導体締結部２０ｖは、導体１０ｖと導
体１１ｖとを締結する位置を表す。 Such a conductor arrangement is installed for each phase of a three-phase alternating current. Therefore, in the second phase, the conductor 10v and the conductor 11v are fastened by the fastening member 21v. At the end of the conductor 10v,
A vibrating means 30v is arranged. A vibration measuring device 40v is arranged at the end of the conductor 11v. The fastening member 21v is provided in the conductor fastening portion 20v. The conductor fastening portion 20v represents a position at which the conductor 10v and the conductor 11v are fastened.

また、第三相は、導体１０ｗと導体１１ｗとが締結部材２１ｗによって締結される。導
体１０ｗの端部には、加振手段３０ｗが配置される。導体１１ｗの端部には振動計測機４
０ｗが配置される。締結部材２１ｗは、導体締結部２０ｗに設けられる。導体締結部２０
ｗは、導体１０ｗと導体１１ｗとを締結する位置を表す。以下、いずれの導体、導体締結
部、締結部材、加振手段及び振動計測機であるかを区別しないときは、単に導体１０、導
体１１、導体締結部２０、締結部材２１、加振手段３０及び振動計測機４０と称して説明
する。 In the third phase, the conductor 10w and the conductor 11w are fastened by the fastening member 21w. A vibrating means 30w is arranged at the end of the conductor 10w. A vibration measuring device 4 is attached to the end of the conductor 11w.
0w is placed. The fastening member 21w is provided in the conductor fastening portion 20w. Conductor fastening portion 20
w represents the position where the conductor 10w and the conductor 11w are fastened. Hereinafter, when no distinction is made as to which conductor, conductor fastening portion, fastening member, vibrating means, or vibration measuring instrument, the conductor 10, the conductor 11, the conductor fastening portion 20, the fastening member 21, the vibrating means 30 and It will be referred to as a vibration measuring device 40 and will be described.

このように、第二相及び第三相についても、第一相と同等の構成を有する。したがって
、締結部材２１がいずれも正常（例えば、既定の締め付けトルクで固定されている）であ
る場合、導体１０及び導体１１を伝わる振動特性は、いずれの相も同様の振動特性を有す
る。一方で、締結部材２１に緩み等の異常がある相では、振動特性が変化する。このため
、診断装置１００は、３相の振動特性に基づいて締結部材２１の異常を診断する。 Thus, the second phase and third phase also have the same configuration as the first phase. Therefore, when both fastening members 21 are normal (for example, fixed with a predetermined tightening torque), the vibration characteristics transmitted through the conductors 10 and 11 have similar vibration characteristics in both phases. On the other hand, in the phase where there is an abnormality such as looseness in the fastening member 21, the vibration characteristics change. Therefore, the diagnostic device 100 diagnoses the abnormality of the fastening member 21 based on the three-phase vibration characteristics.

図２は、実施形態の診断装置１００を示す機能ブロック図である。診断装置１００は、
パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレットコンピュータ又はサーバ等の情報
処理装置である。診断装置１００は、導体締結部２０に異常があるか否かの診断を行う。
導体締結部２０の異常とは、例えば締結部材２１に緩みや、締め付け不良である。診断装
置１００は、導体締結部２０の振動特性を取得する。診断装置１００は、振動特性を解析
することで得られるパラメータに基づいて、導体締結部２０の異常を診断する。診断装置
１００は、診断プログラムを実行することによって通信部１０１、出力部１０２及び制御
部１０３を備える装置として機能する。 FIG. 2 is a functional block diagram showing the diagnostic device 100 of the embodiment. The diagnostic device 100
It is an information processing device such as a personal computer, a smart phone, a tablet computer, or a server. The diagnostic device 100 diagnoses whether or not the conductor fastening portion 20 has an abnormality.
The abnormality of the conductor fastening portion 20 is, for example, looseness or insufficient fastening of the fastening member 21 . The diagnostic device 100 acquires vibration characteristics of the conductor fastening portion 20 . The diagnostic device 100 diagnoses an abnormality in the conductor fastening portion 20 based on parameters obtained by analyzing vibration characteristics. The diagnostic device 100 functions as a device including a communication section 101, an output section 102, and a control section 103 by executing a diagnostic program.

通信部１０１は、ネットワークインタフェースである。通信部１０１はネットワークを
介して、外部の通信装置と通信する。通信部１０１は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area N
etwork）、有線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＬＴＥ（Long Term Evolut
ion）（登録商標）等の通信方式で通信してもよい。 A communication unit 101 is a network interface. A communication unit 101 communicates with an external communication device via a network. The communication unit 101 is, for example, a wireless LAN (Local Area N
network), wired LAN, Bluetooth (registered trademark) or LTE (Long Term Evolut
ION) (registered trademark) or other communication method may be used for communication.

出力部１０２は、診断装置１００に接続された不図示の出力装置を介し、診断装置１０
０のユーザに対してデータの出力を行う。出力装置は、例えば画像や文字を画面に出力す
る装置を用いて構成されても良い。例えば、出力装置は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）や
液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等を用いて構成でき
る。また、出力装置は、画像や文字をシートに印刷（印字）する装置を用いて構成されて
も良い。例えば、出力装置は、インクジェットプリンタやレーザープリンタ等を用いて構
成できる。また、出力装置は、文字を音声に変換して出力する装置を用いて構成されても
良い。この場合、出力装置は、音声合成装置及び音声出力装置（スピーカー）を用いて構
成できる。出力装置は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光装置を用いて構成され
てもよい。出力部１０２は、診断装置１００に設けられた通信装置を介して他の情報処理
装置に対し判定結果を送信してもよい。ユーザは、例えば、電気機器の締結部材の点検を
行う点検員であってもよい。 The output unit 102 outputs an image of the diagnostic device 10 via an output device (not shown) connected to the diagnostic device 100 .
Data is output to 0 users. The output device may be configured using, for example, a device that outputs images and characters to a screen. For example, the output device can be configured using a CRT (Cathode Ray Tube), a liquid crystal display, an organic EL (Electro Luminescence) display, or the like. Also, the output device may be configured using a device that prints (prints) images and characters on a sheet. For example, the output device can be configured using an inkjet printer, a laser printer, or the like. Also, the output device may be configured using a device that converts characters into voice and outputs the voice. In this case, the output device can be configured using a speech synthesizer and a speech output device (speaker). The output device may be configured using a light emitting device such as an LED (Light Emitting Diode). The output unit 102 may transmit the determination result to another information processing device via a communication device provided in the diagnostic device 100 . The user may be, for example, an inspector who inspects fastening members of electrical equipment.

制御部１０３は、診断装置１００の各部の動作を制御する。制御部１０３は、例えばＣ
ＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ及びＲＡＭ（Random Access Memory）
を備えた装置により実行される。制御部１０３は、診断プログラムを実行することによっ
て診断情報生成部１３１及び診断部１３２として機能する。 The control unit 103 controls the operation of each unit of the diagnostic device 100 . For example, the control unit 103
Processor such as PU (Central Processing Unit) and RAM (Random Access Memory)
performed by a device comprising The control unit 103 functions as a diagnostic information generating unit 131 and a diagnostic unit 132 by executing diagnostic programs.

診断情報生成部１３１は、振動特性に基づいて診断情報を生成する。具体的には、診断
情報生成部１３１は、振動計測機４０ｕ、振動計測機４０ｖ及び振動計測機４０ｗからそ
れぞれ振動特性を取得する。診断情報生成部１３１は、取得された３つの振動特性に基づ
いて診断情報を生成する。診断情報は、導体締結部２０に異常があるか否かの診断に用い
られる情報である。診断情報は、振幅に基づいて得られる情報と時間とを対応付けた情報
である。この情報は、第一相から第三相までの各相毎に生成される。 The diagnostic information generator 131 generates diagnostic information based on vibration characteristics. Specifically, the diagnostic information generation unit 131 acquires vibration characteristics from the vibration measuring device 40u, the vibration measuring device 40v, and the vibration measuring device 40w. The diagnostic information generator 131 generates diagnostic information based on the three vibration characteristics that have been acquired. The diagnostic information is information used for diagnosing whether or not the conductor fastening portion 20 has an abnormality. The diagnostic information is information that associates information obtained based on amplitude with time. This information is generated for each phase from the first phase to the third phase.

診断情報生成部１３１は、例えば第一相から第三相までの各相毎に、振幅の絶対値と時
間とを対応付けた情報を診断情報として生成してもよい。また、診断情報生成部１３１は
、例えば加振手段３０近傍で計測された振動の振幅と、振動計測機４０によって取得され
た振動の振幅とに基づいて得られる、振動の減衰率を算出してもよい。この場合、診断情
報生成部１３１は、第一相から第三相までの各相毎に、振動の減衰率と時間とを対応付け
た情報を診断情報として生成してもよい。また、診断情報生成部１３１は、例えば第一相
から第三相までの各相毎に、固有振動数と振幅とを対応付けた情報を診断情報として生成
してもよい。診断情報生成部１３１は、取得部の位置具体例である。取得部は、振動情報
を導体毎に取得する。 The diagnostic information generation unit 131 may generate, as diagnostic information, information in which the absolute value of the amplitude and the time are associated with each phase from the first phase to the third phase, for example. Further, the diagnostic information generation unit 131 calculates a vibration damping rate obtained based on, for example, the amplitude of vibration measured in the vicinity of the vibrating means 30 and the amplitude of vibration acquired by the vibration measuring device 40. good too. In this case, the diagnostic information generation unit 131 may generate, as diagnostic information, information in which the damping rate of vibration is associated with time for each phase from the first phase to the third phase. Further, the diagnostic information generation unit 131 may generate, as diagnostic information, information in which the natural frequency and the amplitude are associated with each phase from the first phase to the third phase, for example. The diagnostic information generation unit 131 is a specific example of the location of the acquisition unit. The acquisition unit acquires vibration information for each conductor.

診断部１３２は、診断情報に基づいて導体締結部２０に異常があるか否かを診断する。
具体的には、診断部１３２は、診断情報が有する第一相から第三相までの各相毎の、振幅
に基づいて得られる情報と時間とを対応付けた情報とに基づいて導体締結部２０を診断す
る。例えば、導体１０と導体１１とを締結している締結部材２１が緩むと、導体間の振動
の伝達が阻害される。したがって、ある相の導体締結部２０において締結部材２１の締め
付け不良又は緩み等の異常が発生すると、異常を有する相では、振動の伝達が導体締結部
２０において減衰する。その結果、異常を有する相では、締結部材２１が正常に締結され
ている相の振幅よりも、振幅が大きく減衰する。診断部１３２は、診断情報に基づいて、
このような減衰に伴う振動特性の変化の有無を診断することで、いずれかの相にて発生し
た導体締結部２０の異常を診断する。診断部１３２は、診断結果を出力部１０２に出力す
る。診断結果は、導体締結部２０に異常があるか否かを示す情報を含む。導体締結部２０
に異常がある場合、診断結果はいずれの相に異常があるかを示す情報を含んでもよい。ま
た、診断部１３２は、診断結果を通信部１０１を介して外部の通信装置に送信してもよい
。診断部１３２は、例えば電子メール、ＳＭＳ（Short Message Service）又はメッセン
ジャー等の予め定められた通信手段を用いて診断結果を送信してもよい。この場合、診断
部１３２は、通信手段及び診断結果の送信先を予め記憶されている。 The diagnosis part 132 diagnoses whether or not the conductor fastening part 20 has an abnormality based on the diagnosis information.
Specifically, the diagnosing unit 132 detects the conductor fastening portion based on the information obtained based on the amplitude of each phase from the first phase to the third phase of the diagnostic information and the information that associates the time. Diagnose 20. For example, if the fastening member 21 that fastens the conductor 10 and the conductor 11 loosens, the transmission of vibration between the conductors is hindered. Therefore, when an abnormality such as insufficient tightening or loosening of the fastening member 21 occurs in the conductor fastening portion 20 of a certain phase, the transmission of vibration is attenuated in the conductor fastening portion 20 in the phase having the abnormality. As a result, the amplitude of the abnormal phase is attenuated more than the amplitude of the phase in which the fastening member 21 is normally fastened. Based on the diagnostic information, the diagnostic unit 132
By diagnosing whether or not there is a change in the vibration characteristics accompanying such attenuation, an abnormality in the conductor fastening portion 20 that has occurred in one of the phases can be diagnosed. Diagnosis section 132 outputs the diagnosis result to output section 102 . The diagnosis result includes information indicating whether or not the conductor fastening portion 20 has an abnormality. Conductor fastening portion 20
is abnormal, the diagnostic result may include information indicating which phase is abnormal. Also, the diagnosis unit 132 may transmit the diagnosis result to an external communication device via the communication unit 101 . The diagnosis unit 132 may transmit the diagnosis result using a predetermined communication means such as e-mail, SMS (Short Message Service), messenger, or the like. In this case, the diagnosis unit 132 stores in advance the communication means and the transmission destination of the diagnosis result.

図３は、実施形態の導体締結部２０の診断の処理の流れを示すフローチャートである。
電気機器の診断は、所定のタイミングで行われる。所定のタイミングとは、電気機器の定
期メンテナンスのタイミングであってもよいし、電気機器に異常が発生したタイミングで
あってもよい。まず、ユーザは導体１１に振動計測機４０が設置する（ステップＳ１０１
）。具体的には、ユーザは、診断対象となる導体締結部２０を診断可能な場所に振動計測
機４０を設置する。ユーザは、第一相から第三相までの各相毎に振動計測機４０を設置す
る。ユーザは、診断対象となる導体締結部２０の位置から同等の位置に各振動計測機４０
を設置する。加振手段３０は、導体１０に振動を与える（ステップＳ１０２）。具体的に
は、加振手段３０は、振動計測機４０の設置された場所から導体締結部２０を挟む形で導
体１０に振動を与える。加振手段３０は、電導のアクチュエータを備えた励振器等の機器
であってもよいし、ハンマー等の人手によって行われる手段であってもよい。振動は、３
相とも同じ加振手段３０で与えられることが望ましい。 FIG. 3 is a flow chart showing the flow of diagnostic processing for the conductor fastening portion 20 of the embodiment.
A diagnosis of an electric device is performed at a predetermined timing. The predetermined timing may be the timing of regular maintenance of the electrical equipment, or the timing of occurrence of an abnormality in the electrical equipment. First, the user installs the vibration measuring device 40 on the conductor 11 (step S101
). Specifically, the user installs the vibration measuring device 40 in a place where the conductor fastening portion 20 to be diagnosed can be diagnosed. The user installs the vibration measuring device 40 for each phase from the first phase to the third phase. The user moves each vibration measuring device 40 to an equivalent position from the position of the conductor fastening portion 20 to be diagnosed.
to be installed. The vibrating means 30 vibrates the conductor 10 (step S102). Specifically, the vibrating means 30 vibrates the conductor 10 in such a manner as to sandwich the conductor fastening portion 20 from the place where the vibration measuring device 40 is installed. The vibrating means 30 may be a device such as an exciter having an electrically conductive actuator, or may be a manual means such as a hammer. Vibration is 3
It is desirable that both the phases are given by the same vibrating means 30 .

振動計測機４０は、加振手段３０によって導体１０に与えられた振動特性を取得する（
ステップＳ１０３）。診断情報生成部１３１は、振動計測機４０からそれぞれ振動特性を
取得する。診断情報生成部１３１は、取得された３つの振動特性に基づいて診断情報を生
成する（ステップＳ１０４）。 The vibration measuring device 40 obtains the vibration characteristics given to the conductor 10 by the vibrating means 30 (
step S103). The diagnostic information generator 131 acquires vibration characteristics from the vibration measuring device 40 . The diagnostic information generation unit 131 generates diagnostic information based on the three vibration characteristics obtained (step S104).

診断部１３２は、診断情報に基づいて導体締結部２０に異常があるか否かを診断する（
ステップＳ１０５）。異常があると診断された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、診断
部１３２は、導体締結部２０に異常があること示す診断結果を出力部１０２に出力する（
ステップＳ１０６）。異常がないと診断された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、診断部
１３２は、導体締結部２０に異常がないこと示す診断結果を出力部１０２に出力する（ス
テップＳ１０７）。 The diagnosis unit 132 diagnoses whether or not there is an abnormality in the conductor fastening portion 20 based on the diagnosis information (
step S105). If it is diagnosed that there is an abnormality (step S105: YES), the diagnosis unit 132 outputs to the output unit 102 a diagnosis result indicating that there is an abnormality in the conductor fastening portion 20 (
step S106). When it is diagnosed that there is no abnormality (step S105: NO), the diagnosis section 132 outputs a diagnosis result indicating that there is no abnormality in the conductor fastening section 20 to the output section 102 (step S107).

図４は、実施形態の三相の導体のうち導体締結部２０ｗに緩みが発生した場合の測定結
果の一具体例を示す図である。このような測定結果は、例えば第一相から第三相までの各
相毎に、振幅の絶対値と振幅の発生時間とを対応付けた診断情報の一態様である。図４で
は、縦軸は振幅の絶対値である。横軸は時間である。時間とは、振幅の発生時間である。
加振手段３０が導体１０に振動を与える場合、３相とも一定の振幅で振動を与える。各相
が同等の構成を有する場合、振動計測機４０は、導体１０及び導体１１の締結状態が正常
であればほぼ同等の振動特性を取得する。すなわち、振動特性は、同等の振幅の絶対値を
示す。一方で、導体１０及び導体１１の締結状態に異常がある場合、振動計測機４０は、
他の相とは異なる振動特性を取得する。 FIG. 4 is a diagram showing a specific example of measurement results when looseness occurs in the conductor fastening portion 20w of the three-phase conductors of the embodiment. Such a measurement result is one aspect of diagnostic information in which the absolute value of the amplitude and the occurrence time of the amplitude are associated with each phase from the first phase to the third phase, for example. In FIG. 4, the vertical axis is the absolute value of amplitude. The horizontal axis is time. Time is the time of occurrence of the amplitude.
When the vibrating means 30 vibrates the conductor 10, all three phases vibrate with a constant amplitude. When each phase has an equivalent configuration, the vibration measuring instrument 40 acquires substantially equivalent vibration characteristics if the fastening state of the conductors 10 and 11 is normal. That is, the vibration characteristics exhibit equivalent amplitude absolute values. On the other hand, when there is an abnormality in the fastening state of the conductor 10 and the conductor 11, the vibration measuring device 40
Acquire vibration characteristics different from other phases.

図４によると、第一相と第二相ではほぼ同等の振幅が計測されている。第三相では、第
一相及び第二相よりも振幅が小さくなっている。診断部１３２は、第一相及び第二相にお
ける振幅の絶対値の差分を算出する。診断部１３２は、第二相及び第三相における振幅の
絶対値の差分を算出する。診断部１３２は、第一相及び第三相における振幅の絶対値の差
分を算出する。診断部１３２は、算出された３つの絶対値の差分間の差が所定の範囲内で
あるか否かを判定する。所定の範囲とは、導体締結部２０が正常であると考えられる範囲
の値である。所定の範囲は予め定められた値が用いられる。診断部１３２は、算出された
３つの絶対値の差分間の差が所定の範囲内である場合、導体締結部２０に正常であると診
断する。診断部１３２は、算出された３つの絶対値の差分間の差が所定の範囲内でない場
合、導体締結部２０に異常があると診断する。この場合、診断部１３２は、各相のうち、
振幅の絶対値がもっとも小さい相の導体締結部２０に異常があると診断する。図４の場合
、診断部１３２は、第三相の導体締結部２０に異常があると診断する。このように導体締
結部２０に締め付け不良又は緩み等の異常がある相では、振幅の減衰が大きくなる。診断
部１３２は、診断情報に基づいて、このような振幅の差異を検出することで異常の有無を
診断する。 According to FIG. 4, substantially the same amplitude is measured in the first phase and the second phase. The third phase has a smaller amplitude than the first and second phases. The diagnosis unit 132 calculates the difference between the absolute values of the amplitudes in the first phase and the second phase. The diagnosis unit 132 calculates the difference between the absolute values of the amplitudes in the second phase and the third phase. The diagnosis unit 132 calculates the difference between the absolute values of the amplitudes in the first phase and the third phase. The diagnosis unit 132 determines whether the difference between the three calculated absolute value differences is within a predetermined range. The predetermined range is a range of values within which the conductor fastening portion 20 is considered to be normal. A predetermined value is used for the predetermined range. The diagnosis unit 132 diagnoses that the conductor fastening unit 20 is normal when the difference between the three calculated absolute value differences is within a predetermined range. The diagnosis unit 132 diagnoses that the conductor fastening portion 20 is abnormal when the difference between the three calculated absolute value differences is not within a predetermined range. In this case, the diagnostic unit 132, among the phases,
It is diagnosed that there is an abnormality in the conductor fastening portion 20 of the phase with the smallest absolute value of amplitude. In the case of FIG. 4, the diagnosis unit 132 diagnoses that the third-phase conductor fastening portion 20 is abnormal. In this way, in the phase in which the conductor fastening portion 20 has an abnormality such as insufficient tightening or looseness, amplitude attenuation increases. The diagnosis unit 132 diagnoses the presence or absence of an abnormality by detecting such a difference in amplitude based on diagnostic information.

図５は、実施形態の振動計測機を２つ設置して締結部材の緩みを検知するための機器構
成の一具体例を示す図である。図５の機器構成において、第一相では、振動計測機４１ｕ
が加振手段３０ｕの近傍に配置される。より具体的には、振動計測機４１ｕは、加振手段
３０ｕと同じ導体（例えば、導体１０ｕ）に配置される。振動計測機４１ｕは、加振手段
３０ｕによって導体１０ｕに与えられた振動特性を取得する。振動計測機４１ｕは、圧電
素子やひずみゲージ等の接触型の加速度を検知するセンサであってもよいし、静電容量や
渦電流を計測する非接触型の変位センサであってもよい。振動計測機４１ｕは、振動計測
機４０ｕと同じ手段で振動特性を取得するセンサであることが望ましい。振動計測機４１
ｕは、取得された振動特性を診断装置１００に出力する。 FIG. 5 is a diagram showing a specific example of an equipment configuration for detecting looseness of a fastening member by installing two vibration measuring instruments according to the embodiment. In the equipment configuration of FIG. 5, in the first phase, the vibration measuring device 41u
is placed in the vicinity of the vibrating means 30u. More specifically, the vibration measuring device 41u is arranged on the same conductor (for example, the conductor 10u) as the vibrating means 30u. The vibration measuring device 41u acquires the vibration characteristics given to the conductor 10u by the vibrating means 30u. The vibration measuring device 41u may be a contact-type sensor such as a piezoelectric element or a strain gauge that detects acceleration, or a non-contact-type displacement sensor that measures capacitance or eddy current. The vibration measuring device 41u is desirably a sensor that acquires vibration characteristics by the same means as the vibration measuring device 40u. Vibration measuring machine 41
u outputs the acquired vibration characteristics to the diagnostic device 100 .

このような振動計測機４１を三相交流のそれぞれの相に設置する。したがって、第二相
には、振動計測機４１ｖが配置される。第三相には、振動計測機４１ｗが配置される。以
下、いずれの振動計測機４１であるかを区別しないときは、単に振動計測機４１と称して
説明する。このように、振動計測機４１が配置されることで、診断装置１００は、振動計
測機４１によって計測された振動の振幅と振動計測機４０によって計測された振動の振幅
とに基づいて、振動の減衰率を算出することができる。診断装置１００は、算出された振
動の減衰率に基づいて、導体締結部２０の異常を診断することができる。この方法では、
加振手段３０から導体１０に与えられた振動の強さがそれぞれの相で異なる場合でも、異
常を診断することができる。 Such a vibration measuring machine 41 is installed in each phase of a three-phase alternating current. Therefore, the vibration measuring device 41v is arranged in the second phase. A vibration measuring device 41w is arranged in the third phase. In the following description, the vibration measuring device 41 is simply referred to as the vibration measuring device 41 when the vibration measuring device 41 is not distinguished. By arranging the vibration measuring device 41 in this way, the diagnostic device 100 can detect the vibration based on the amplitude of the vibration measured by the vibration measuring device 41 and the amplitude of the vibration measured by the vibration measuring device 40. Attenuation rate can be calculated. The diagnostic device 100 can diagnose an abnormality in the conductor fastening portion 20 based on the calculated damping rate of vibration. in this way,
Abnormality can be diagnosed even when the strength of the vibration applied to the conductor 10 from the vibrating means 30 is different for each phase.

図５の構成にて、導体締結部２０の異常を診断する場合、診断装置１００の診断情報生
成部１３１は、例えば、以下の処理によって診断情報を生成してもよい。ここで、振動特
性は、振幅の絶対値であるとして説明する。まず、診断情報生成部１３１は、取得された
振動特性に基づいて、各相の振動の減衰率を算出する。具体的には、診断情報生成部１３
１は、振動計測機４０によって取得された振動の振幅を、振動計測機４１によって取得さ
れた振動の振幅で除算することで減衰率を算出する。診断情報生成部１３１は、第一相か
ら第三相までの各相毎に、減衰率を算出する。診断情報生成部１３１は、第一相から第三
相までの各相毎に、振動の減衰率と振幅の発生時間とを対応付けた情報を診断情報として
生成する。 When diagnosing an abnormality in the conductor fastening portion 20 with the configuration of FIG. Here, it is assumed that the vibration characteristic is the absolute value of the amplitude. First, the diagnostic information generator 131 calculates the damping rate of vibration of each phase based on the acquired vibration characteristics. Specifically, the diagnostic information generator 13
1 calculates the damping rate by dividing the amplitude of vibration acquired by the vibration measuring device 40 by the amplitude of vibration acquired by the vibration measuring device 41 . The diagnostic information generator 131 calculates the attenuation rate for each phase from the first phase to the third phase. The diagnostic information generation unit 131 generates, as diagnostic information, information that associates the damping rate of vibration with the occurrence time of amplitude for each phase from the first phase to the third phase.

図６は、実施形態の振動の減衰率に基づいて診断を行う場合の測定結果の一具体例を示
す図である。図６では、第三相の導体締結部２０ｗにおいて緩みが発生した場合の、振動
計測機４０及び振動計測機４１での測定例を示している。図６では、縦軸は振幅である。
横軸は時間である。時間とは、振幅の発生時間である。図６の一点鎖線は、振動計測機４
１によって測定された振幅の絶対値を表す。図６の実線は、振動計測機４０によって測定
された振幅の絶対値を表す。図６によると、振動計測機４１によって計測された振幅の絶
対値は、第一相から第三相のいずれも大きな差はみられない。一方で、振動計測機４０に
よって計測された振幅の絶対値は、第一相及び第二相とで、大きな差は見られない。しか
し、第三相の振幅の絶対値は、第一相及び第二相と比べて小さくなっていることがわかる
。 FIG. 6 is a diagram showing a specific example of measurement results when diagnosis is performed based on the damping rate of vibration according to the embodiment. FIG. 6 shows an example of measurement by the vibration measuring devices 40 and 41 when looseness occurs in the third-phase conductor fastening portion 20w. In FIG. 6, the vertical axis is amplitude.
The horizontal axis is time. Time is the time of occurrence of the amplitude. The dashed line in FIG. 6 indicates the vibration measuring device 4
1 represents the absolute value of the measured amplitude. A solid line in FIG. 6 represents the absolute value of the amplitude measured by the vibration measuring device 40 . According to FIG. 6, the absolute value of the amplitude measured by the vibration measuring device 41 does not show a large difference between the first phase and the third phase. On the other hand, the absolute value of the amplitude measured by the vibration measuring device 40 does not show a large difference between the first phase and the second phase. However, it can be seen that the absolute value of the amplitude of the third phase is smaller than those of the first and second phases.

ここで、振動計測機４１によって計測された振幅の絶対値のピーク値をＡ０とする。振
動計測機４０によって計測された振幅の絶対値のピーク値をＡ１とする。診断情報生成部
１３１は、Ａ１をＡ０で除算することで各相の減衰率を算出することで、診断情報を生成
する。診断部１３２は、各相の減衰率に基づいて、導体締結部２０の異常を診断する。具
体的には、診断部１３２は、各相の減衰率を比較することで、いずれか１つの導体締結部
２０に異常があるか否かを診断する。例えば、診断部１３２は、第一相、第二相及び第三
相の減衰率を比較して、減衰率が他の二相よりも大きい相について、導体締結部２０に異
常があると診断してもよい。診断部１３２は、減衰率を比較するにあたって、減衰率同士
の差分を算出してもよいし、基準となる減衰率からの差分を算出してもよい。また、診断
部１３２は、減衰率が他の二相よりも大きい相の減衰率が、所定の閾値よりも大きい場合
に導体締結部２０に異常があると診断してもよい。所定の閾値とは、減衰率に関する閾値
である。所定の閾値は予め定められた閾値であればどのような閾値であってもよい。診断
部１３２は、診断情報に基づいて、このような振幅の減衰率を比較して、異常の有無を診
断してもよい。 Here, let A0 be the peak value of the absolute value of the amplitude measured by the vibration measuring device 41 . Let A1 be the peak value of the absolute value of the amplitude measured by the vibration measuring device 40 . The diagnostic information generator 131 divides A1 by A0 to calculate the attenuation rate of each phase, thereby generating diagnostic information. Diagnosis part 132 diagnoses abnormality of conductor fastening part 20 based on the attenuation factor of each phase. Specifically, the diagnosis unit 132 diagnoses whether or not any one of the conductor fastening portions 20 has an abnormality by comparing the attenuation factors of the respective phases. For example, the diagnosis unit 132 compares the attenuation factors of the first, second, and third phases, and diagnoses that the conductor fastening part 20 has an abnormality in the phase with a higher attenuation factor than the other two phases. may When comparing the attenuation rates, the diagnosis unit 132 may calculate the difference between the attenuation rates, or may calculate the difference from the reference attenuation rate. Further, the diagnosis unit 132 may diagnose that there is an abnormality in the conductor fastening portion 20 when the attenuation rate of the phase whose attenuation rate is greater than that of the other two phases is greater than a predetermined threshold value. The predetermined threshold is a threshold regarding the attenuation rate. The predetermined threshold may be any threshold as long as it is a predetermined threshold. The diagnosis unit 132 may diagnose the presence or absence of an abnormality by comparing such amplitude attenuation rates based on diagnostic information.

診断装置１００は、振動特性として固有振動数を求め、各相間で比較することで導体締
結部２０を診断してもよい。固有振動数は、振動する物体の材質、構造、寸法等の機械的
な物性から決定される特性である。そのため導体締結部２０において締結部材２１の緩み
又は締め付け不良等の異常が発生すると、物質の連続性や拘束状態に変化が生じ、固有振
動数も変化する。振動計測機４０は、固有振動数の変化に応じて、極大を示す振動数が変
化したことを示す振動特性を取得する。診断装置１００は、各相の極大を示す振動数同士
を比較し、固有振動数に差異がみられる場合には各相の導体締結部２０の異常を診断する
ことができる。 The diagnostic device 100 may diagnose the conductor fastening portion 20 by obtaining the natural frequency as the vibration characteristic and comparing the respective phases. The natural frequency is a characteristic determined from mechanical physical properties such as the material, structure, and dimensions of a vibrating object. Therefore, when an abnormality such as loosening or insufficient tightening of the fastening member 21 occurs in the conductor fastening portion 20, the continuity and restraint state of the substance change, and the natural frequency also changes. The vibration measuring device 40 acquires vibration characteristics indicating that the frequency indicating the maximum has changed according to the change in the natural frequency. The diagnostic device 100 can compare the frequencies of each phase that indicate the maximum, and diagnose an abnormality in the conductor fastening portion 20 of each phase if there is a difference in the natural frequencies.

図７は、実施形態の固有振動数に基づいて診断を行う場合の測定結果の一具体例を示す
図である。図７では、第三相の導体締結部２０ｗにおいて緩みが発生した場合の、振動計
測機４０での測定例を示している。図７では、縦軸は振幅である。横軸は振動数である。
図７において、固有振動数はｆ１、ｆ２及びｆ３で表される。図７では、全ての相におい
て、ｆ１、ｆ２及びｆ３の固有振動数が見られる。第一相及び第二相では、締結部材２１
が正常に締結されているため、ほぼ同じ固有振動数を示す。一方で、第三相では、締結部
材２１が正常に締結されていないため、固有振動数ｆ３が第一相及び第二相と比較して低
周波側にシフトしている。 FIG. 7 is a diagram showing a specific example of measurement results when diagnosis is performed based on the natural frequency of the embodiment. FIG. 7 shows an example of measurement by the vibration measuring device 40 when loosening occurs in the third-phase conductor fastening portion 20w. In FIG. 7, the vertical axis is amplitude. The horizontal axis is the frequency.
In FIG. 7, the natural frequencies are represented by f1, f2 and f3. In FIG. 7, natural frequencies of f1, f2 and f3 are seen in all phases. In the first phase and the second phase, the fastening member 21
are normally fastened, exhibiting almost the same natural frequency. On the other hand, in the third phase, since the fastening member 21 is not properly fastened, the natural frequency f3 is shifted to the low frequency side compared to the first and second phases.

診断情報生成部１３１は、振動特性として固有振動数が取得された場合、固有振動数と
その固有振動数における振幅とを対応付けた情報を診断情報として生成する。診断情報生
成部１３１は、各相毎に固有振動数とその固有振動数における振幅とを対応付けることで
診断情報を生成する。診断部１３２は、各相の固有振動数に基づいて、導体締結部２０の
異常を診断する。具体的には、診断部１３２は、各相毎に、振幅が検知された固有振動数
を特定する。診断部１３２は、特定された固有振動数を各相毎に比較することで、いずれ
か１つの導体締結部２０に異常があるか否かを診断する。例えば、診断部１３２は、固有
振動数同士の差分を算出してもよいし、特定された固有振動数の数の差分を算出してもよ
い。診断部１３２は、異常を診断するにあたって、固有振動数同士の差分が所定の閾値よ
りも大きい場合に導体締結部２０に異常があると診断してもよい。所定の閾値とは、固有
振動数に関する閾値である。所定の閾値は予め定められた閾値であればどのような閾値で
あってもよい。診断装置１００は、導体締結部２０の構造に起因する固有振動数の変化に
基づいて、導体締結部２０に締結部材２１の緩み又は締め付け不良等の異常常が発生して
いるか否かを診断することができる。 When the eigenfrequency is acquired as the vibration characteristic, the diagnostic information generation unit 131 generates, as diagnostic information, information in which the eigenfrequency and the amplitude at the eigenfrequency are associated with each other. The diagnostic information generation unit 131 generates diagnostic information by associating the natural frequency and the amplitude at the natural frequency for each phase. Diagnosis part 132 diagnoses abnormality of conductor fastening part 20 based on the natural frequency of each phase. Specifically, the diagnosis unit 132 identifies the natural frequency of which the amplitude is detected for each phase. The diagnosis unit 132 diagnoses whether or not any one of the conductor fastening portions 20 has an abnormality by comparing the specified natural frequencies for each phase. For example, the diagnosis unit 132 may calculate the difference between the natural frequencies, or may calculate the difference between the specified natural frequencies. In diagnosing an abnormality, the diagnosis section 132 may diagnose that the conductor fastening section 20 is abnormal when the difference between the natural frequencies is greater than a predetermined threshold. The predetermined threshold is a threshold related to the natural frequency. The predetermined threshold may be any threshold as long as it is a predetermined threshold. The diagnostic device 100 diagnoses whether or not an abnormality such as loosening or insufficient tightening of the fastening member 21 occurs in the conductor fastening portion 20 based on the change in the natural frequency caused by the structure of the conductor fastening portion 20. be able to.

このように構成された診断装置１００では、各相の導体１０に加振手段３０によって与
えられた振動を、振動計測機４０が振動特性として取得する。診断装置１００の診断部１
３２は、各相毎の振動特性に基づいて、導体締結部２０の異常の有無を診断する。例えば
、診断部１３２は、各相毎の振動特性のうち、いずれか１つが他の相と異なる振動特性を
有する場合には、導体締結部２０は異常を有すると診断する。このため、診断装置１００
は、締結部材２１の正常時の振動特性を予め取得することなく、異常を診断することが可
能になる。このため、診断装置１００は、より簡単に電力機器の締結部材２１の緩みや締
め付け不良等の異常を診断することが可能になる。 In the diagnosis apparatus 100 configured as described above, the vibration measuring device 40 acquires the vibration given to the conductor 10 of each phase by the vibrating means 30 as vibration characteristics. Diagnostic unit 1 of diagnostic device 100
32 diagnoses whether or not there is an abnormality in the conductor fastening portion 20 based on the vibration characteristics of each phase. For example, the diagnosis unit 132 diagnoses that the conductor fastening part 20 is abnormal when one of the vibration characteristics of each phase has a vibration characteristic different from that of the other phases. Therefore, diagnostic device 100
makes it possible to diagnose an abnormality without previously acquiring the vibration characteristics of the fastening member 21 in a normal state. Therefore, the diagnosis device 100 can more easily diagnose abnormalities such as looseness and insufficient tightening of the fastening member 21 of the electric power equipment.

また、診断装置１００は、振動特性として振動の減衰率を用いてもよい。診断装置１０
０は、減衰率を指標に用いることで、導体１０に与えられる振動の強さの影響を受けるこ
と無く異常を診断することができる。例えば、加振手段３０としてハンマー等を用いて人
が振動を与える場合、毎回同じ強さの振動を与えることは難しい。このため、診断装置１
００は、単純に振幅の絶対値を比較するだけでは困難な場合であっても、各相毎の減衰率
を比較することで、より簡単に締結部材２１の異常を診断することが可能になる。 Further, the diagnostic apparatus 100 may use a vibration damping rate as the vibration characteristic. Diagnostic device 10
0 can diagnose abnormalities without being affected by the intensity of vibration applied to the conductor 10 by using the attenuation factor as an index. For example, when a person applies vibration using a hammer or the like as the vibrating means 30, it is difficult to apply vibration with the same strength each time. For this reason, diagnostic device 1
00 makes it possible to more easily diagnose an abnormality in the fastening member 21 by comparing the attenuation rate of each phase, even if it is difficult to simply compare the absolute values of the amplitudes. .

＜変形例＞
上述の実施形態では、導体締結部２０は、加振手段３０と振動計測機４０との間に１つ
挟まれる構成であったが、１つに限定されない。例えば、導体締結部２０は、加振手段３
０と振動計測機４０との間に２つ以上挟まれてもよい。図８は、実施形態の複数の導体締
結部を持つ機器構成の一具体例を示す図である。以下、図１の機器構成と異なる点につい
て説明する。第一相では、導体１０ｕと導体１１ｕとは、導体締結部２０ｕで締結されて
いる。第一相では、導体１１ｕと導体１２ｕとは、導体締結部２２ｕで締結されている。
導体締結部２２ｕは、導体１１ｕと導体１２ｕとが締結される位置を表す。導体締結部２
２ｕには、締結部材２３ｕが設けられる。締結部材２３ｕは、導体１１ｕと導体１２ｕと
に形成された孔に挿入及び締め付けされることで、導体１１ｕと導体１２ｕと締結する。
締結部材２３ｕは、例えばボルトやねじ等の締結部材２１ｕと同じ部材であってもよい。
振動計測機４０は、導体１１ｕの端部の代わりに、導体１２ｕの端部に配置される。 <Modification>
In the above-described embodiment, one conductor fastening portion 20 is sandwiched between the vibrating means 30 and the vibration measuring device 40, but the number is not limited to one. For example, the conductor fastening portion 20 may
Two or more may be sandwiched between 0 and the vibration measuring device 40 . FIG. 8 is a diagram showing a specific example of an equipment configuration having a plurality of conductor fastening portions according to the embodiment. Differences from the device configuration in FIG. 1 will be described below. In the first phase, the conductor 10u and the conductor 11u are fastened by the conductor fastening portion 20u. In the first phase, the conductor 11u and the conductor 12u are fastened by the conductor fastening portion 22u.
The conductor fastening portion 22u represents a position at which the conductor 11u and the conductor 12u are fastened. Conductor fastening part 2
2u is provided with a fastening member 23u. The fastening member 23u is inserted into a hole formed in the conductor 11u and the conductor 12u and fastened to fasten the conductor 11u and the conductor 12u.
The fastening member 23u may be the same member as the fastening member 21u, such as a bolt or a screw.
The vibration measuring device 40 is arranged at the end of the conductor 12u instead of the end of the conductor 11u.

このような導体構成を三相交流のそれぞれの相に設置する。したがって、第二相は、導
体１１ｖと導体１２ｖとが締結部材２３ｖによって締結される。導体１２ｖの端部には振
動計測機４０ｖが配置される。締結部材２３ｖは、導体締結部２２ｖに設けられる。導体
締結部２２ｖは、導体１１ｖと導体１２ｖとが締結される位置を表す。 Such a conductor arrangement is installed for each phase of a three-phase alternating current. Therefore, in the second phase, the conductor 11v and the conductor 12v are fastened by the fastening member 23v. A vibration measuring device 40v is arranged at the end of the conductor 12v. The fastening member 23v is provided on the conductor fastening portion 22v. The conductor fastening portion 22v represents a position at which the conductor 11v and the conductor 12v are fastened.

また、第三相は、導体１１ｗと導体１２ｗとが締結部材２３ｗによって締結される。導
体１２ｗの端部には振動計測機４０ｗが配置される。締結部材２３ｗは、導体締結部２２
ｗに設けられる。導体締結部２２ｗは、導体１１ｗと導体１２ｗとが締結される位置を表
す。以下、いずれの導体、導体締結部、締結部材、加振手段及び振動計測機であるかを区
別しないときは、単に導体１２、導体締結部２２及び締結部材２３称して説明する。 In the third phase, the conductor 11w and the conductor 12w are fastened by the fastening member 23w. A vibration measuring device 40w is arranged at the end of the conductor 12w. The fastening member 23w is the conductor fastening portion 22
w. The conductor fastening portion 22w represents a position at which the conductor 11w and the conductor 12w are fastened. Hereinafter, the conductor 12, the conductor fastening portion 22, and the fastening member 23 will simply be referred to when the conductor, conductor fastening portion, fastening member, vibrating means, and vibration measuring device are not distinguished.

このように、第二相及び第三相についても、第一相と同等の構成を有する。したがって
、締結部材２３がいずれも正常（例えば、既定の締め付けトルクで固定されている）であ
る場合、導体１１及び導体１２を伝わる振動特性は、いずれの相も同様の振動特性を有す
る。一方で、締結部材２３に緩み等の異常がある相では、振動特性が変化する。このため
、診断装置１００は、導体締結部２０及び導体締結部２２のうち、１つ以上の導体締結部
で異常が発生している場合、異常を検知することができる。したがって、診断装置１００
は、より少ない回数で、より広い範囲の導体締結部の異常を診断することが可能になる。 Thus, the second phase and third phase also have the same configuration as the first phase. Therefore, when all of the fastening members 23 are normal (for example, fixed with a predetermined tightening torque), the vibration characteristics transmitted through the conductors 11 and 12 have similar vibration characteristics in both phases. On the other hand, in the phase where the fastening member 23 has an abnormality such as looseness, the vibration characteristics change. Therefore, the diagnosis device 100 can detect an abnormality when one or more of the conductor fastening portions 20 and 22 has an abnormality. Therefore, diagnostic device 100
makes it possible to diagnose anomalies in a wider range of conductor fastening portions with a smaller number of times.

診断情報生成部１３１は、振幅の平均値を算出して診断情報を生成してもよい。この場
合、加振手段３０は複数の振動を導体１０に与える。振動計測機４０及び振動計測機４１
は、与えられた振動の回数に応じた複数の振動特性を診断装置１００に送信する。診断情
報生成部１３１は、取得した振動特性が有する振幅の平均値を算出する。診断情報生成部
１３１は、算出された平均値に基づいて診断情報を生成してもよい。 The diagnostic information generation unit 131 may generate the diagnostic information by calculating the average value of the amplitudes. In this case, the vibrating means 30 applies a plurality of vibrations to the conductor 10 . Vibration measuring machine 40 and vibration measuring machine 41
transmits to the diagnostic device 100 a plurality of vibration characteristics according to the number of vibrations given. The diagnostic information generator 131 calculates the average value of the amplitudes of the acquired vibration characteristics. The diagnostic information generator 131 may generate diagnostic information based on the calculated average value.

また、診断情報生成部１３１は、周波数毎の振幅を取得し、診断情報を生成してもよい
。この場合、診断情報生成部１３１は、振動特性に対してフーリエ変換を行うことで、周
波数特性を取得する。そして、診断情報生成部１３１は、周波数毎に振幅を取得し、診断
情報を生成してもよい。 Further, the diagnostic information generator 131 may acquire the amplitude for each frequency and generate diagnostic information. In this case, the diagnostic information generator 131 acquires the frequency characteristic by performing Fourier transform on the vibration characteristic. Then, the diagnostic information generator 131 may acquire the amplitude for each frequency and generate diagnostic information.

診断装置１００は、ネットワークを介して通信可能に接続された複数台の情報処理装置
を用いて実装されてもよい。この場合、診断装置１００が備える各機能部は、複数の情報
処理装置に分散して実装されてもよい。例えば、診断情報生成部１３１と診断部１３２と
はそれぞれ異なる情報処理装置に実装されてもよい。 The diagnostic device 100 may be implemented using a plurality of information processing devices communicably connected via a network. In this case, each functional unit included in the diagnostic device 100 may be distributed and mounted in a plurality of information processing devices. For example, the diagnostic information generation unit 131 and the diagnostic unit 132 may be implemented in different information processing devices.

上記各実施形態では、診断情報生成部１３１及び診断部１３２はソフトウェア機能部で
あるものとしたが、ＬＳＩ等のハードウェア機能部であってもよい。 In each of the above-described embodiments, the diagnostic information generation unit 131 and the diagnostic unit 132 are assumed to be software function units, but they may be hardware function units such as LSI.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、診断情報生成部１３１及び診断部
１３２を持つことにより、より簡単に電力機器の締結部材２１の緩みや締め付け不良等の
異常を診断することができる。 According to at least one embodiment described above, by having the diagnostic information generation unit 131 and the diagnosis unit 132, it is possible to more easily diagnose an abnormality such as looseness or insufficient tightening of the fastening member 21 of the electric power equipment.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したも
のであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様
々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、
置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に
含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるもので
ある。 While several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions,
can be replaced and changed. These embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention, as well as the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

１０、１１…導体、２０、２２…導体締結部、２１、２３…締結部材、３０…加振手段、
４０、４１…振動計測機、１００…診断装置、１０１…通信部、１０２…出力部、１０３
…制御部、１３１…診断情報生成部、１３２…診断部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 11... Conductor 20, 22... Conductor fastening part 21, 23... Fastening member 30... Vibrating means,
40, 41 Vibration measuring instrument 100 Diagnosis device 101 Communication unit 102 Output unit 103
... control section, 131 ... diagnosis information generation section, 132 ... diagnosis section

Claims (7)

多相交流を負荷に供給する複数の導体に与えられた振動が所定の締結部材によって前記
導体と締結された他の導体に伝達した後の前記振動に関して、非接触型の変位センサを用
いて計測した振動情報を前記導体毎に取得する取得部と、
取得された複数の前記振動情報が、前記締結部材の異常に関する所定の条件を満たす場
合に、前記締結部材に異常があると診断する診断部と、
を備える、診断装置。 A non-contact displacement sensor is used to measure the vibration after the vibration applied to a plurality of conductors that supply multiphase alternating current to a load is transmitted to another conductor fastened to the conductor by a predetermined fastening member. an acquisition unit that acquires the vibration information obtained for each of the conductors;
a diagnosing unit that diagnoses that there is an abnormality in the fastening member when the plurality of pieces of acquired vibration information satisfy a predetermined condition regarding the abnormality in the fastening member;
A diagnostic device comprising: 前記取得部は、前記振動情報として振幅の絶対値を前記導体毎に取得し、
前記診断部は、前記導体毎に取得された振幅の絶対値同士の差分が、前記所定の条件を
満たす場合に前記締結部材に異常があると診断する、
請求項１に記載の診断装置。 The acquisition unit acquires an absolute value of amplitude for each of the conductors as the vibration information,
The diagnosis unit diagnoses that there is an abnormality in the fastening member when the difference between the absolute values of the amplitudes acquired for each of the conductors satisfies the predetermined condition.
A diagnostic device according to claim 1 . 前記取得部は、前記振動情報として前記導体から前記他の導体に前記振動が伝達したこ
とに伴う前記振動の減衰率を前記導体毎に取得し、
前記診断部は、前記導体毎に取得された振動の減衰率の差分が、前記所定の条件を満た
す場合に前記締結部材に異常があると診断する、
請求項１に記載の診断装置。 The acquisition unit acquires, as the vibration information, an attenuation rate of the vibration associated with transmission of the vibration from the conductor to the other conductor for each conductor,
The diagnosis unit diagnoses that there is an abnormality in the fastening member when the difference in the vibration damping rate acquired for each of the conductors satisfies the predetermined condition.
A diagnostic device according to claim 1 . 前記取得部は、前記振動情報として振幅の固有振動数を前記導体毎に取得し、
前記診断部は、前記導体毎に取得された固有振動数の差分が、前記所定の条件を満たす
場合に前記締結部材に異常があると診断する、
請求項１に記載の診断装置。 The acquisition unit acquires a natural frequency of amplitude as the vibration information for each of the conductors,
The diagnosis unit diagnoses that there is an abnormality in the fastening member when the difference in the natural frequency acquired for each of the conductors satisfies the predetermined condition.
A diagnostic device according to claim 1 . 前記取得部は、３相交流の電流を負荷に供給する３つの導体に与えられた振動が前記所
定の締結部材によって前記導体と締結された他の導体に伝達した後の前記振動情報を前記
３つの導体毎に取得する取得部と、
診断部は、取得された３つの振動情報のうち、いずれか１つの振動情報が他の２つの振
動情報と異なる特徴を有する場合に、前記異なる特徴を有する振動情報が取得された導体
に設けられた締結部材に異常があると診断する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の診断装置。 The obtaining unit acquires the vibration information after the vibration given to the three conductors that supply the three-phase alternating current to the load is transmitted to the other conductors fastened to the conductors by the predetermined fastening member. an acquisition unit that acquires each conductor;
When any one of the three pieces of acquired vibration information has a different characteristic from the other two pieces of vibration information, the diagnosis unit is provided in the conductor from which the vibration information having the different characteristic is acquired. Diagnose that there is an abnormality in the fastening member,
5. A diagnostic device according to any one of claims 1-4. 診断装置が、多相交流を負荷に供給する複数の導体に与えられた振動が所定の締結部材
によって前記導体と締結された他の導体に伝達した後の前記振動に関して、非接触型の変
位センサを用いて計測した振動情報を前記導体毎に取得する取得ステップと、
診断装置が、取得された複数の前記振動情報が、前記締結部材の異常に関する所定の条
件を満たす場合に、前記締結部材に異常があると診断する診断ステップと、
を有する、診断方法。 A non-contact type displacement sensor for detecting vibrations after the vibrations given to a plurality of conductors that supply multiphase alternating current to a load are transmitted to other conductors fastened to the conductors by a predetermined fastening member. an acquisition step of acquiring for each conductor the vibration information measured using
a diagnostic step of diagnosing that there is an abnormality in the fastening member when a plurality of pieces of the acquired vibration information satisfy a predetermined condition regarding the abnormality in the fastening member;
A diagnostic method comprising: 多相交流を負荷に供給する複数の導体に与えられた振動が所定の締結部材によって前記
導体と締結された他の導体に伝達した後の前記振動に関して、非接触型の変位センサを用
いて計測した振動情報を前記導体毎に取得する取得部と、
取得された複数の前記振動情報が、前記締結部材の異常に関する所定の条件を満たす場
合に、前記締結部材に異常があると診断する診断部と、
を備える、診断システム。 A non-contact displacement sensor is used to measure the vibration after the vibration applied to a plurality of conductors that supply multiphase alternating current to a load is transmitted to another conductor fastened to the conductor by a predetermined fastening member. an acquisition unit that acquires the vibration information obtained for each of the conductors;
a diagnosing unit that diagnoses that there is an abnormality in the fastening member when the plurality of pieces of acquired vibration information satisfy a predetermined condition regarding the abnormality in the fastening member;
A diagnostic system comprising:
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