JP2020192427A - 表面洗浄装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】タイル及び堅木等の硬質の床面並びにカーペット等の軟質の床面を洗浄するのに使用することができる表面洗浄装置を提供する。【解決手段】表面洗浄装置は、被洗浄面を横切って移動するように適合された基部と、流体送出システムと、回収システムとを含むハウジングを備える。表面洗浄装置は、硬質表面及び軟質表面を含む多種多様な表面を洗浄するように、また、湿式洗浄、乾式バキューム洗浄及び自己洗浄を含む様々な洗浄モードで洗浄するように構成することができる。表面洗浄装置の自己洗浄方法も提供される。【選択図】図1
Description
本発明は、表面洗浄装置に関し、特に、タイル及び堅木等の硬質の床面並びにカーペット等の軟質の床面を洗浄するのに使用することができる多面湿式バキュームクリーナーに関する。
多面バキュームクリーナーは、タイル及び堅木等の硬質の床面並びにカーペット及び室内装飾用品等の軟質の床面を洗浄するように適合されている。いくつかの多面バキュームクリーナーは、洗浄流体を被洗浄面に送出する流体送出システムと、使用済み洗浄流体及びデブリ(塵、埃、汚れ、土、毛髪及び他のデブリを含み得る)を表面から吸い取る流体回収システムとを備える。流体送出システムは、通例、供給される洗浄流体を保管するための1つ以上の流体供給タンクと、洗浄流体を被洗浄面に適用するための流体散布器と、洗浄流体を流体供給タンクから流体散布器に送出するための流体供給導管とを備える。表面上の洗浄流体を撹拌するためのアジテーターを設けることができる。流体回収システムは、通例、回収タンクと、被洗浄面に近接するとともに作用空気導管を通して回収タンクと流体連通するノズルと、洗浄流体を被洗浄面からノズル及び作用空気導管を通して回収タンクまで吸い込むように作用空気導管と流体連通する吸引源とを備える。他の多面洗浄装置には、「乾式」バキュームクリーナーを備えるものがあるが、このバキュームクリーナーは、様々な表面タイプを洗浄することができるものの、流体を放出又は回収しない。
本明細書では、表面洗浄装置が提供される。或る特定の実施形態において、表面洗浄装置は、タイル及び堅木等の硬質の床面並びにカーペット等の軟質の床面を洗浄するのに使用することができる多面湿式バキュームクリーナーである。
本発明の1つの実施形態によれば、表面洗浄装置は、直立ハンドルアセンブリ又は本体が後傾された場合に床を引っ掻くことを防ぐために、装置ハンドルのハンドルアセンブリ又は本体の後面にバンパーを備える。或る特定の実施形態において、装置は、コードレス動作のために充電式バッテリーを備え、バンパーは、バッテリーのためのバッテリーハウジングの後側外面に設けることができる。
本発明の1つの実施形態によれば、表面洗浄装置は、直立ハンドルアセンブリ又は本体と、本体に結合され、被洗浄面を横切って移動するように適合された洗浄ヘッド又は基部とを備える。基部は、ホイールを備えることができ、ホイールは、リム上に幅狭のトレッドを有する。幅狭のトレッドは、ホイールの接触幅を低減し、それにより、ホイールが濡れた被洗浄面を転がることによって生じる条痕の発生及び発現が低減される。必要に応じて、トレッドは、リム上にオーバーモールドすることができる。
本発明の1つの実施形態によれば、表面洗浄装置には、ブラシロールと、剛性ブラシワイパーとが設けられる。剛性ブラシワイパーは、ブラシロールの一部と接触して、ブラシロールから余剰な液体を掻き落とす、及び/又は、洗浄流体をブラシロールの長さに沿って均等に分散させるのを援助するように構成されている。必要に応じて、ワイパーは、剛性、すなわち堅く非可撓性とすることができ、したがって、ワイパーは、ブラシロールと係合することで曲がらない又は撓まない。或る特定の実施形態において、ブラシロールは、硬質表面及び軟質表面を含む様々なタイプの被洗浄面において洗浄性能を最適化するように、また湿式バキューム洗浄及び乾式バキューム洗浄を含む様々な洗浄モードのために複数の撹拌材料を備える、ハイブリッドブラシロールである。
本発明の1つの実施形態によれば、表面洗浄装置には、被洗浄面を横切って移動するように適合された洗浄ヘッド又は基部と、基部内に取外し可能に取り付けられるブラシロールと、ブラシロールを基部に固定するブラシロールラッチとが設けられる。ラッチは、基部の側壁の一部を形成することができ、ブラシロールの端部が側壁のより近くに延在することを可能にすることによってエッジ洗浄を改善する。或る特定の実施形態において、基部は、取外し可能なノズルアセンブリを備えることができ、取外し可能なノズルアセンブリは、基部に結合されるとともに、少なくとも1つの吸引ノズルを画定する。ブラシロールラッチは、設置の際にノズルアセンブリの一部によって捕捉され、それによって、ブラシロールの意図しない解放を防止することができる。
本発明の1つの実施形態によれば、表面洗浄装置には、被洗浄面を横切って移動するように適合された洗浄ヘッド又は基部と、基部内のブラシロールと、ブラシモーターと、ブラシロールをブラシモーターに作動的に接続する駆動トランスミッションであって、V字ベルトを含む、駆動トランスミッションとが設けられる。V字ベルトは幅狭であり、それによって基部内の利用可能な空間が増大し、ブラシロールの端部が基部の側縁部のより近くに延在することを可能にすることによって、エッジ洗浄を改善することができる。
本発明の1つの実施形態によれば、表面洗浄装置には、洗浄流体を保管するとともに洗浄流体を被洗浄面に送出する流体送出システムが設けられる。流体送出システムは、装置のハウジングに取外し可能に取り付けられる供給タンクを備えることができる。装置は、供給タンク20をハウジングに固定するラッチを更に備えることができる。ラッチは、ラッチの付勢掛止力に打ち勝つように十分な力が加えられると供給タンクを解放するように構成されたばね付勢ラッチを含むことができる。ユーザーが十分な力を供給タンク自体に加えることで、供給タンクをハウジングから引き離すことができることが好都合である。
本発明の1つの実施形態によれば、表面洗浄装置には、被洗浄面から使用済み洗浄流体及びデブリを除去するとともに、使用済み洗浄流体及びデブリを装置上に保管する回収システムが設けられる。回収システムは、回収タンク内の1つ以上のレベルにある液体を検出するとともに、回収システムを遮断又は別様に中断する場合を決定するように構成された電子液体レベル検知システムを有する「フロートレス(floatless)」回収タンクを備えることができる。或る特定の実施形態において、回収タンクは、中身の排出の前に大きなデブリ及び毛髪をタンクから濾過して除去するように構成された、取外し可能なタンクストレーナーを更に備えることができる。
本発明の1つの実施形態によれば、表面洗浄装置には、装置の作動音を低減する作用空気排出経路が設けられる。装置の直立ハンドルアセンブリ又は本体を形成するハウジングの内部に作用空気排出路が形成され、排出作用空気は、ハウジング内に一体形成された排気ダクトを通してガイドされる。或る特定の実施形態において、排気ダクトは、モーターファンの出口孔からハウジングのうちの1つに形成された排気口まで延在する蛇行排気路を提供することができる。
本発明の1つの実施形態によれば、表面洗浄装置には、装置の作動音を低減するモーター冷却空気排出経路が設けられる。装置の直立ハンドルアセンブリ又は本体を形成するハウジングの内部に冷却空気排出路が形成され、排出冷却空気は、ハウジング内に一体形成された排気ダクトを通してガイドされる。或る特定の実施形態において、内部冷却空気排出経路ダクトは、モーター音を更に低減するように、内部作用空気排出経路と組み合わせることができる。
本発明の1つの実施形態によれば、表面洗浄装置には、コードレス動作のための充電式バッテリーと、バッテリー充電のためのドッキングステーションとが設けられる。ドッキングステーションは、少なくとも1つの充電接点を有するトレーを備え、少なくとも1つの対応する充電接点が、装置上に設けられる。充電接点は、カバーによって遮蔽することができ、このカバーは、装置とトレーとをドッキングすると自動的に開くように構成されている。
本発明の別の実施形態によれば、表面洗浄装置には、保管トレーが備え付けられ、保管トレーは、表面洗浄装置の自己洗浄モード時及び装置のブラシロールを乾燥させるのに使用することができる。自己洗浄モードは、装置が保管トレー上にドッキングされた場合にのみ実施可能とすることができる。必要に応じて、装置は、装置が保管トレーに内にドッキングされている場合に選択されると、自己洗浄モードの自動洗浄除去サイクルを開始する、「洗浄除去」入力制御部又はモード選択器を備えることができる。或る特定の実施形態において、保管トレーは、装置のバッテリーを充電することもでき、バッテリー充電は、洗浄除去サイクル中は無効化することができる。
本発明の更に別の実施形態によれば、表面洗浄装置と洗浄トレーとを備える床洗浄システムが提供される。表面洗浄装置は、少なくとも供給タンク、ポンプ及び流体散布器を備える流体送出システムと、少なくとも回収タンク及びモーターを備える回収システムと、ポンプ及びモーターに選択的に給電する充電式バッテリーと、充電式バッテリーの充電を制御するバッテリー充電回路と、自己洗浄モード入力制御部を備えるユーザーインターフェースであって、自己洗浄モード入力制御部によって、自己洗浄動作モードの自動洗浄除去サイクルが開始され、自己洗浄動作モード中、少なくともポンプ及びモーターが通電される、ユーザーインターフェースと、ユーザーからの入力を受けるようにユーザーインターフェースと作動的に連結されるコントローラーとを備えることができる。洗浄トレーは、表面洗浄装置のバッテリーの充電及び表面洗浄装置の自己洗浄のために表面洗浄装置をドッキングするように構成することができる。バッテリー充電回路は、自動洗浄除去サイクル中は無効化することができる。
本発明のまた別の実施形態によれば、洗浄トレーにおいてドッキングされた表面洗浄装置の自己洗浄方法が提供される。表面洗浄装置は、少なくとも、バッテリーと、流体送出システムと、回収路を有する回収システムとを備えることができる。洗浄トレーは、表面洗浄装置のバッテリーを充電するように構成することができる。この方法は、表面洗浄装置の自己洗浄動作モードを開始することと、洗浄除去サイクル中、バッテリーの充電を制御するバッテリー充電回路を無効化することと、自動洗浄除去サイクルを実行して、表面洗浄装置の回収路の少なくとも一部を自己洗浄することとを含むことができる。
本開示のこれらの特徴及び利点並びに他の特徴及び利点は、添付の図面及び添付の特許請求の範囲に従って検討すると、特定の実施形態の下記の説明から明らかになる。
本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、下記の説明に記載される又は図示される動作の詳細又は構造の詳細及び構成要素の構成に限定されないことが理解されるべきである。本発明は、様々な他の実施形態において実施することができ、本明細書に明確に開示されていない代替的な方式で実践又は実行することができる。また、本明細書で用いられている表現及び用語は、説明のためのものであり、限定的とみなされるべきでないことが理解されるべきである。「を含む("including" and "comprising")」及びその変形の使用は、その前に列挙される事項及びその均等物、並びに追加の事項及びその均等物を包含することを意図している。さらに、種々の実施形態の説明において、列挙が使用される場合がある。別途明記されていない限り、列挙が使用されていても、本発明を構成要素の特定の順序又は数に限定するものと解釈されるべきでない。また、列挙が使用されていても、列挙されたステップ若しくは構成要素と組み合わされ得る又はステップ若しくは構成要素に組み込まれ得る追加のステップ又は構成要素を、本発明の範囲から排除するものと解釈されるべきでない。「X、Y及びZのうちの少なくとも1つ」といった請求項の要素に対する言及は、X、Y又はZのうちの任意の1つを個々に含むことも、X、Y及びZの任意の組合せ、例えばX、Y、Z;X、Y;X、Z;及びY、Zを含むことも意図している。
本発明は、包括的には、多面湿式バキュームクリーナーの形態とすることができる表面洗浄装置に関する。
表面洗浄装置の機能システムは、基部及び被洗浄面を横切るように該基部を方向付ける直立本体を備えるアップライトデバイス、バキュームホースによって車輪付き基部に接続される洗浄器具を備えるキャニスターデバイス、比較的小さな面積を洗浄するための、ユーザーによって手で持たれるように適合されたポータブルデバイス、又は商用デバイス等の任意の所望の形態に構成することができる。上述したクリーナーはいずれも、可撓性バキュームホースを備えるように適合することができ、可撓性バキュームホースは、ノズルと吸引源との間の作用空気導管の一部を形成することができる。本明細書で使用されるとき、「多面湿式バキュームクリーナー」という用語は、タイル及び堅木等の硬質の床面並びにカーペット等の軟質の床面を洗浄するために使用することができるバキュームクリーナーを含む。
クリーナーは、洗浄流体を保管するとともに洗浄流体を被洗浄面に送出する流体送出システムと、使用済み洗浄流体及びデブリを被洗浄面から除去するとともに使用済み洗浄流体及びデブリを保管する回収システムとを備えることができる。
回収システムは、吸引ノズルと、吸引ノズルと流体連通する、作用空気流を生成するための吸引源と、後で廃棄されるように流体及びデブリを作用空気流から分離及び収集するための回収容器とを備えることができる。回収容器の一部には、流体及び混入したデブリを作用空気流から分離するために、セパレーターを形成することができる。また、回収システムのモーター/ファンアセンブリの上流又は下流には、1つ以上の追加のフィルターを設けることができる。モーター/ファンアセンブリ等の吸引源は、回収容器と流体連通して設けられ、電源に電気的に結合することができる。
吸引ノズルは、被洗浄面上を移動するように適合された基部に、すなわち洗浄ヘッドに設けることができる。アジテーターは、デブリが吸引ノズルにより容易に吸い込まれるように被洗浄面を撹拌するために、吸引ノズルに隣接して設けることができる。アジテーターは、吸引源として機能する同じモーター/ファンアセンブリによって駆動することもできるし、必要に応じて、本明細書に示されているような専用のアジテーターモーター等の別個の駆動アセンブリによって駆動してもよい。
図1は、本開示の1つの態様に係る表面洗浄装置10の斜視図である。下記で更に詳細に論じるように、表面洗浄装置10は、以下で更に詳細に記載される種々の特徴及び改良点を有する。本明細書に記載される種々の特徴及び改良点を利用することができる好適な表面洗浄装置の1つの例は、2018年10月9日に発行された米国特許第10,092,155号に開示されている。この米国特許は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
本明細書に示されているように、表面洗浄装置10は、直立ハンドルアセンブリ又は本体12と、直立本体12に取り付けられる又は結合されるとともに被洗浄面を横切って移動するように適合された洗浄ヘッド又は基部14とを含むハウジングを備える、直立多面湿式バキュームクリーナーとすることができる。図面に関連する記載では、「上」、「下」、「右」、「左」、「後方」、「前方」、「鉛直」、「水平」、「内側」、「外側」という用語及びそれらの派生語は、表面洗浄装置10の後部を規定する表面洗浄装置10の後方におけるユーザーの観点から図1において方向付けられているように本開示に関連するものとする。しかしながら、本開示は、明らかに異なる規定がある場合を除き、種々の代替的な方向付けを想定することができることが理解される。
直立本体12は、ハンドル16とフレーム18とを備えることができる。フレーム18は、少なくとも供給タンク20及び回収タンク22を支持する主支持セクションを備えることができ、本体12の追加のコンポーネントを更に支持することができる。表面洗浄装置10は、洗浄流体を保管するとともに洗浄流体を被洗浄面に送出するための流体送出路又は流体供給路であって、供給タンク20を含み、かつ供給タンク20によって少なくとも部分的に画定される、流体送出路又は流体供給路と、使用済み洗浄流体及びデブリを被洗浄面から除去するとともに、ユーザーによって中身が排出されるまで使用済み洗浄流体及びデブリを保管するための流体回収路であって、回収タンク22を含み、かつ回収タンク22によって少なくとも部分的に画定される、流体回収路とを有することができる。
ハンドル16は、ハンドグリップ26と、ハンドグリップ26に取り付けられるトリガー28とを備えることができる。トリガー28は、タンク20との電子的又は機械的カップリングを介して供給タンク20からの流体送出を制御する。トリガー28は、ユーザーアクセスのためにハンドグリップ26の外側に少なくとも部分的に突出することができる。ばね(図示せず)により、トリガー28をハンドグリップ26から外側に付勢することができる。トリガー28の代わりに、サムスイッチ等の他のアクチュエーターを設けることができる。
表面洗浄装置10は、少なくとも1つのユーザーインターフェース30、32を備えることができ、少なくとも1つのユーザーインターフェース30、32を通して、ユーザーが表面洗浄装置10とインタラクトすることができる。少なくとも1つのユーザーインターフェースは、ユーザー側からの装置10の操作及び制御を可能にすることができ、また、装置10からユーザーへのフィードバック情報を提供することもできる。少なくとも1つのユーザーインターフェースは、以下で更に詳細に記載されるように、限定されないが、表面洗浄装置10の流体送出システム及び流体回収システムの種々のコンポーネントに電気的に接続される回路を含む、電気コンポーネントと電気的に結合することができる。
図示の実施形態において、表面洗浄装置10は、ヒューマンマシンインターフェース(HMI)30を備え、HMI30は、限定されないが、機能に影響を与えて機能を制御するために装置10内のシステムに作動的に接続された、ボタン、トリガー、トグル、キー、スイッチ等のような1つ以上の入力制御部を有する。表面洗浄装置10は、ステータスユーザーインターフェース(SUI)32も備え、SUI32は、装置10の状態又はステータスをユーザーに通知する。SUI32は、視覚的に及び/又は聴覚的に通知することができ、必要に応じて1つ以上の入力制御部を有することができる。HMI30及びSUI32は、別個のインターフェースとして設けることもできるし、複合ユーザーインターフェース、グラフィカルユーザーインターフェース又はマルチメディアユーザーインターフェース等にして、互いと統合することができる。図示のように、HMI30は、ハンドグリップ26の前面に設けることができ、トリガー28は、HMI30の反対側でハンドグリップ26の背面に設けることができる。SUI32は、ハンドル16の下方かつ基部14の上方で、必要に応じて回収タンク22の上方で、フレーム18の前面に設けることができる。他の実施形態において、HMI30及びSUI32は、表面洗浄装置10上の他の場所に設けることができる。好適なHMI及び/又はSUIの1つの例は、2018年10月19日に出願された米国仮特許出願第62/747,922号に開示されている。この米国仮特許出願は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。ユーザーインターフェース30、32のうちのいずれかが、’922出願に記載されているような近接トリガーインターフェース(proximity-triggered interface)を含むことができる。
HMI30は、ハンドグリップ26内のプリント回路基板(PCB、図示せず)と位置合わせされる1つ以上の入力制御部34、36を有することができる。1つの実施形態において、1つの入力制御部34は、下記で更に詳細に説明されるように、装置10の1つ以上の電気コンポーネントへの電力供給を制御する電力入力制御部であり、装置10の1つ以上の電気コンポーネントのうちの1つは、SUI32であり得る。別の入力制御部36は、以下で更に詳細に記載されるように、装置10を硬質床洗浄モードとカーペット洗浄モードとの間でサイクルさせる洗浄モード入力制御部である。入力制御部34、36のうちの1つ以上は、ボタン、トリガー、トグル、キー、スイッチ等又はそれらの任意の組合せを含むことができる。1つの例において、入力制御部34、36のうちの1つ以上は、静電容量式ボタンを含むことができる。
SUI32は、限定されないが、LEDマトリクスディスプレイ又はタッチスクリーン等のディスプレイ38を備えることができる。1つの実施形態において、ディスプレイ38は、限定されないが、バッテリーステータス、WiFi接続ステータス、清浄水レベル、汚水レベル、フィルターステータス、床タイプ、自己洗浄、又は、任意の数の他のステータス情報等の種々の詳細な装置ステータス情報を表示することができる複数のステータス表示器を含むことができる。ステータス表示器は、LED等の種々の光源のうちの任意のものを備えることができる視覚ディスプレイ、テクスチュアルディスプレイ(textual displays)、グラフィカルディスプレイ、又は任意の種類の既知のステータス表示器とすることができる。
SUI32は、少なくとも1つの入力制御部40を備えることができ、少なくとも1つの入力制御部40は、ディスプレイ38に隣接するか又はディスプレイ38上に設けることができる。入力制御部40は、以下で更に詳細に記載されるように、自己洗浄動作モードを開始させる自己洗浄モード入力制御部を含むことができる。入力制御部40は、ボタン、トリガー、トグル、キー、スイッチ等又はそれらの任意の組合せを含むことができる。1つの例において、入力制御部40は、静電容量式ボタンを含むことができる。
表面洗浄装置10は、その動作の制御のために、限定されないが、流体送出システム及び流体回収システムを含む装置の種々の機能システムと作動的に連結されるコントローラー308(図3)を備えることができる。装置10のユーザーは、ユーザーインターフェース30、32の1つ以上を介してコントローラー308とインタラクトすることができる。コントローラー308は、自己洗浄動作モードの洗浄除去サイクルを実行するように更に構成することができる。コントローラー308は、自己洗浄サイクルを実行するソフトウェアを備えることができる。
加えて図2を参照すると、フレーム18の下端部には、可動ジョイントアセンブリ42を形成することができ、可動ジョイントアセンブリ42は、基部14を直立本体12に可動に取り付ける。本明細書に示されている実施形態において、直立本体12は、基部14に対して少なくとも1つの軸の周りに上下に旋回することができる。ジョイントアセンブリ42は、代替的には、直立本体12が基部14に対して少なくとも2つの軸の周りに旋回することができるように、ユニバーサルジョイントを含むことができる。配線及び/又は導管は、必要に応じて基部14と直立本体12との間で電気、空気及び/又は液体(又は他の流体)を供給する又はその逆を行うことができ、ジョイントアセンブリ42を通って延在することができる。
直立本体12は、ジョイントアセンブリ42を介して直立位置又は保管位置まで旋回することができ、その一例が図1に示されている。ここでは、直立本体12は、被洗浄面に対して実質的に直立に向けられており、装置10は自己支持型である、すなわち、装置10は、他の何かによって支持されることなく直立することができる。ジョイントアセンブリ42を、保管位置におけるジョイントアセンブリ42の軸のうちの少なくとも1つの周りで動かないように係止するように、係止機構(図示せず)を設けることができる。これによって、装置10が自己支持することを可能にすることができる。直立本体12は、ジョイントアセンブリ42を介して、保管位置から後傾位置又は使用位置まで旋回することができ、この位置では、直立本体12は、被洗浄面と鋭角をなすように基部14に対して後方に旋回されている。この位置において、ユーザーは、ハンドグリップ26を保持することによって装置を部分的に支持することができる。後傾位置の別の例が図2に示されている。ここで、直立本体12は、更に旋回して、床面に少なくとも部分的に置くことができる。
1つの実施形態において、直立本体12が後傾された場合に床面を引っ掻くのを防ぐために、例えばフレーム18の下側後面において及び/又は供給タンク20の下方で、直立本体12の後面にバンパー44が設けられる。バンパー44を設けることで、装置10が保管位置にある場合に後方に転倒したとき、装置10又は床面が損傷するのを防ぐこともできる。バンパー44は、直立本体12のフレーム18又はハウジングの材料よりも軟質又は柔軟な材料、すなわち低いヤング率を有する材料から作製することができる。1つの例において、バンパー44は、天然ゴム又は合成ゴム、例えばエチレンプロピレンジエンモノマー(EPDM)ゴム又はニトリルゴム等のエラストマー材料から作製することができ、フレーム18は、ポリ塩化ビニル(PVC)等のより硬質及び/又は堅いプラスチック材料から作製される。
図3は、図1の線III−IIIを通る表面洗浄装置10の断面図である。直立本体12には、供給タンク20及び回収タンク22を設けることができる。供給タンク20は、フレーム18に任意の形態で取り付けることができる。本実施形態において、供給タンク20は、フレーム18の後部に取外し可能に取り付けることができ、供給タンク20が、フレーム18の上方後部に部分的に収容され、充填のためにフレーム18から取外し可能であるようになっている。回収タンク22は、フレーム18に任意の形態で取り付けることができる。本実施形態において、回収タンク22は、供給タンク20の下方でフレーム18の前部に取外し可能に取り付けることができ、中身の排出のためにフレーム18から取外し可能である。
流体送出システムは、洗浄流体を供給タンク20から被洗浄面に送出するように構成され、上記で簡単に論じたように、流体送出又は供給路を有することができる。洗浄流体は、限定されないが、水、組成物、濃縮洗剤、希釈洗剤等及びそれらの混合物を含む任意の好適な洗浄流体のうちの1つ以上を含むことができる。例えば、流体は、水及び濃縮洗剤の混合物を含むことができる。
供給タンク20は、洗浄流体を保持する少なくとも1つの供給チャンバー46と、供給チャンバー46の出口を通る流体流を制御する供給バルブアセンブリ48とを備える。代替的には、供給タンク20は、水を収容する1つのチャンバー及び洗浄剤を収容するもう1つのチャンバー等の複数の供給チャンバーを備えることができる。取外し可能な供給タンク20に関して、供給バルブアセンブリ48は、フレーム18における受け側アセンブリと係合することができ、供給タンク20がフレーム18に着座すると自動的に開いて、流体送出路に流体を放出するように構成することができる。
回収システムは、被洗浄面から使用済み洗浄流体及びデブリを除去するとともに、後で廃棄されるように使用済み洗浄流体及びデブリを表面洗浄装置10上に保管するように構成され、上記で簡単に論じられたように回収路を有することができる。回収路は、少なくとも、不浄入口50と、清浄空気出口52(図1)とを有することができる。回収路は、とりわけ、不浄入口を画定する吸引ノズル54と、吸引ノズル54と流体連通し、作用空気流を生成する吸引源56と、回収タンク22と、清浄空気出口52を画定する少なくとも1つの排気口とによって形成することができる。
吸引ノズル54は、基部14に設けることができ、基部14が表面を横切って移動する際に被洗浄面に近接するように適合することができる。吸引ノズル54に隣接して、デブリが吸引ノズル54により容易に吸い込まれるように被洗浄面を撹拌するブラシロール60を設けることができる。本明細書には水平回転ブラシロール60が示されているが、いくつかの実施形態において、二重水平回転ブラシロール、1つ以上の鉛直回転ブラシロール、又は静止ブラシを装置10上に設けることができる。
吸引ノズル54は、導管62を通して回収タンク22と更に流体連通する。導管62は、ジョイントアセンブリ42を通ることができ、ジョイントアセンブリ42の動きに対応するように可撓性とすることができる。
バキュームモーター64とファン66とを含むモーター/ファンアセンブリとすることができる吸引源56が、回収タンク22と流体連通して設けられる。吸引源56は、回収タンク22の上方かつ供給タンク20の前方等で、フレーム18のハウジング内に配置することができる。回収システムは、吸引源56の上流又は下流に1つ以上の追加のフィルターも備えることができる。例えば、図示の実施形態において、回収タンク22の下流かつ吸引源56の上流で、回収路にプレモーターフィルター68が設けられる。吸引源56の下流かつ清浄空気出口52の上流で、回収路にポストモーターフィルター(図示せず)を設けることができる。
基部14は、流体送出システム及び流体回収システムのコンポーネントのうちの少なくともいくつかを支持する基部ハウジング70と、被洗浄面上で装置10を移動させるための1対のホイール72とを備えることができる。ホイール72は、ブラシロール60及び吸引ノズル54等のコンポーネントの後方で、基部ハウジング70の後方部に設けることができる。第2の対のホイール74は、第1の対のホイール72の前方で、基部ハウジング70に設けることができる。
図4は、基部14の部分的に分解された背面斜視図である。1つの実施形態において、ホイール72、すなわち後方ホイールは、外縁部すなわちリム76を有することができ、リム76は、トレッド78を保持する。図4に示されているように、リム76は、幅W1を有し、トレッド78は、幅W2を有する。トレッド78をリム76よりも幅狭にして、すなわちW2<W1にして、被洗浄面に対するホイール72の接触幅を低減することができる。したがって、ホイール72の接触幅は、W2以下とすることができる。例えば、トレッド78が実質的に平坦であれば、トレッドの幅に実質的に等しい接触幅、すなわちW2に実質的に等しい接触幅をもたらすことができ、トレッド78が湾曲形状又は角度の付いた形状であれば、トレッド78の幅よりもいくらか小さい接触幅、すなわちW2よりも小さい接触幅をもたらすことができる。したがって、トレッド78が幅狭であれば、ホイール72が濡れた床面を転がることによって生じる被洗浄床面上の条痕の発生及び発現が低減される。必要に応じて、トレッド78は、リム76のクラウン80上にオーバーモールドすることができる。
ホイール72は、リム76と接続されるハブ82を更に備えることができ、ハブ82は、ホイール72が回転する軸84を収納する。軸84は、基部ハウジング70と結合することができ、基部ハウジング70の後方ハウジング延長部86と更に結合することができ、後方ハウジング延長部86には、基部14に対して上下に旋回するように、ジョイントアセンブリ42のヨーク88が結合する。軸84は、ハウジング延長部86の外側に結合することができ、ヨーク88は、ハウジング延長部86の内側に結合する。必要に応じて、可撓性導管62は、ハウジング延長部86間でヨーク88を上方に通過することができる。
図5は、基部14のいくつかの内部詳細を示すように基部14の一部が部分的に切り欠かれた、基部14の正面斜視図である。供給タンク20(図3)に加えて、流体送出路は、洗浄流体を被洗浄面に適用するための少なくとも1つの出口を有する流体散布器90を備えることができる。1つの実施形態において、流体散布器90は、洗浄流体を被洗浄面に直接又はブラシロール60にスプレーすることによって間接的に送出するように構成された、基部14上の1つ以上のスプレーチップ92とすることができる。複数の出口を有するスプレーマニホールド又は洗浄流体を基部14から外側に向かって表面洗浄装置10の前方にスプレーするように構成されたスプレーノズル等の、流体散布器90の他の実施形態が可能である。
流体送出システムは、供給タンク20から流体散布器90への流体の流量を制御する流量制御システムを更に備えることができる。1つの形態において、流量制御システムは、システムを加圧するポンプ94を備えることができる。トリガー28(図1)は、トリガー28を押圧することで流体散布器90から流体が送出されるように、流量制御システムと作動的に結合することができる。ポンプ94は、基部14のハウジング内に配置することができ、バルブアセンブリ48を介して供給タンク20と流体連通する。必要に応じて、流体供給導管は、ジョイントアセンブリ42の内部まで通り、供給タンク20をポンプ94に流体的に接続することができる。1つの例において、ポンプ94は、遠心ポンプとすることができる。別の例において、ポンプ94は、1速、2速又は可変速のソレノイドポンプとすることができる。
流量供給路の別の形態において、ポンプ94を排除することができ、流量制御システムは、供給タンク20の出口と流体的に結合されるバルブを有し、それにより、バルブが開くと流体が重力によって流体散布器90に流れる、重力供給システムを備えることができる。
必要に応じて、洗浄流体を被洗浄面に送出する前に洗浄流体を加熱するヒーター(図示せず)を設けることができる。1つの例において、インラインヒーターを供給タンク20の下流及びポンプ94の上流又は下流に配置することができる。他のタイプのヒーターを使用することもできる。更に別の例において、洗浄流体は、回収システムの吸引源56のモーター冷却路からの排気を使用して加熱することができる。
ブラシロール60は、基部14における専用のブラシロールモーター又はブラシモーター96を含む駆動アセンブリに作動的に連結し、この駆動アセンブリによって駆動することができる。ブラシロール60とブラシモーター96との間のカップリングは、1つ以上のベルト、ギア、シャフト、プーリー又はそれらの組合せを含むことができる。代替的には、バキュームモーター64(図3)は、バキューム吸引とブラシロールの回転との双方を提供することができる。
図示の実施形態において、基部ハウジング70は、後方ハウジング98を含み、後方ハウジング98は、ポンプ94及びブラシモーター96を収容する。可撓性導管62は、ポンプ94とブラシモーター96との間を通過することができ、後方ハウジング98をポンプキャビティ100とブラシモーターキャビティ102とに略二分することができる。後方ハウジング延長部86は、後方ハウジング98から後方に延在することができる。配線導管(図示せず)は、直立本体12からジョイントアセンブリ42を通して基部14までの電気配線の通路を提供することができる。例えば、この配線は、ポンプ94及びブラシモーター96に電力を供給するために使用することができる。
図6は、基部14の前方セクションを示す、図3の断面VIの拡大図である。ブラシロール60は、基部14の前方部分に設けて、基部14におけるブラシチャンバー104に収納することができる。ブラシロール60は、中心回転軸Xの周りで方向Rに回転運動するように配置される。ブラシチャンバー104は、後方ハウジング98の前方にあることができ、下記でより詳細に記載するように、吸引ノズル54によって少なくとも部分的に画定することができる。本実施形態において、吸引ノズル54は、ブラシロール60及び被洗浄面から流体及びデブリを抽出するように構成されている。
干渉ワイパー106は、ブラシチャンバー104の前方部分に取り付けられ、ブラシロール60の回転方向Rによって規定されるブラシロール60の前縁部と接触するように構成されている。干渉ワイパー106は、流体散布器90の下方にあり、ブラシロール60の濡れた部分が干渉ワイパー106を通過して回転し、それにより、被洗浄面に達する前に余剰な流体をブラシロール60から擦り落とすようになっている。必要に応じて、干渉ワイパー106は、被洗浄面に対して略平行に配置することができる。
ワイパー106は、剛性、すなわち堅く非可撓性とすることができ、したがって、ワイパー106は、ブラシロール60と係合することで曲がらない又は撓まない。必要に応じて、ワイパー106は、ポリ(メチルメタクリレート)(PMMA)、ポリカーボネート又はアクリロニトリルブタジエンスチレン(ABS)等の剛性熱可塑性材料で形成することができる。
スクイージー108は、ブラシロール60及びブラシチャンバー104の後方で基部ハウジング70に取り付けられ、基部14が被洗浄面を横切って移動する際に表面に接触するように構成されている。スクイージー108は、吸引ノズル54を介して流体を回収路に吸い込むことができるように、被洗浄面から残った液体を拭き取り、それにより、被洗浄面に水分及び条痕のない仕上げをもたらす。必要に応じて、スクイージー108は、被洗浄面に対して略直角に、すなわち鉛直に配置することができる。スクイージー108は、図示のように平滑であるか、又は必要に応じて、端部に突起を有することができる。
スクイージー108は、被洗浄面の外形に従って容易に屈曲するが、装置10の通常使用によって変形しないままであるように柔軟である、すなわち可撓性又は弾性であることができる。必要に応じて、スクイージー108は、装置10の通常使用時に実質的に変形しないままであるように、エチレンプロピレンジエンモノマー(EPDM)ゴム、ポリ塩化ビニル(PVC)、ニトリルブタジエンゴム等のゴムコポリマー等の弾性ポリマー材料、又は十分な剛性を有する当該技術分野で既知の任意の材料で形成することができる。
この例において、ブラシロール60は、硬質の表面及び軟質の表面の双方で使用されるのに好適であるとともに湿式又は乾式のバキューム洗浄に好適なハイブリッドブラシロールとすることができる。1つの実施形態において、ブラシロール60は、ダボ110と、ダボ110から延在する複数のブリストル112と、ダボ110上に設けられるとともにブリストル112の間に配置されるマイクロファイバー材料114とを備える。好適なハイブリッドブラシロールの1つの例は、上記で援用された米国特許第10,092,155号に開示されている。ブリストル112は、複数のタフトに又はまとまったストリップにして構成することができる。ダボ110は、アクリロニトリルブタジエンスチレン(ABS)、ポリプロピレン若しくはスチレン等のポリマー材料、又は、プラスチック、木材若しくは金属等の任意の他の好適な材料で構築することができる。ブリストル112は、房状のブリストルストリップ又はまとまったブリストルストリップとし、ナイロン、又は任意の他の好適な合成繊維若しくは天然繊維で構築することができる。マイクロファイバー材料114は、ポリエステル、ポリアミド、又は、ポリプロピレン若しくはマイクロファイバーを構築するのに好適な当業者に既知の任意の他の材料を含む材料の組合せで構築することができる。
図7は、基部14の部分的に分解された斜視図である。1つの実施形態において、基部14は、基部ハウジング70に結合され、少なくとも上記吸引ノズル54を画定する、取外し可能なノズルアセンブリ116を備えることができる。1つの実施形態において、ノズルアセンブリ116は、ノズルハウジング118を備えることができる。ノズルハウジング118は、ブラシチャンバー104を画定することができ、ブラシチャンバー104は、ブラシロール60を部分的に包囲する。必要に応じて、ワイパー106は、ノズルハウジング118の内側前面に取り付けられ、ブラシチャンバー104内に突出する。
ノズルアセンブリ116は、ノズルハウジング118上のハンドグリップ120を含むことができ、ハンドグリップ120は、ノズルアセンブリ116を基部ハウジング70から離すように持ち上げるのに使用することができる。ノズルアセンブリ116は、カバー122を含むことができ、ハンドグリップ120は、カバー122上に設けられるか、又は、ハンドグリップ120は、ノズルハウジング118上に直接設けることができる。ノズルハウジング118及び/又はカバー122は、ブラシロール60が吸引ノズルアセンブリ116を通してユーザーに少なくとも部分的に視認可能であるように、半透明材料又は透明材料から形成することができる。バンパー124は、ノズルハウジング118の下側前縁部等において、ノズルアセンブリ116上に設けることができる。基部ハウジング70には、回収路の基部導管126を設けることができ、基部導管126は、ノズルハウジング118、特にノズルハウジング118によって画定される吸引ノズル54及びブラシチャンバー104を、可撓性導管62と結合することができる。
流体散布器90は、必要に応じて、取外し可能なノズルアセンブリ116と一体化することができる。ノズルハウジング118は、流体をブラシロール60に送出する又は被洗浄面に直接送出するのを含め、流体を被洗浄面に送出するように流体散布器90と位置合わせされる少なくとも1つの出口開口128を有することができる。
1つの実施形態において、ノズルアセンブリ116は、1対の流体送出チャネル130を画定することができ、流体送出チャネル130はそれぞれ、末端部においてスプレーチップ92のうちの1つに流体的に接続される。各スプレーチップ92は、流体を被洗浄面に送出するように少なくとも1つの出口を有することができ、流体をブラシロール60に直接又は被洗浄面に直接送出するように、ブラシチャンバー104と流体連通することができる。スプレーチップ92は、必要に応じて、流体を内側に向かってブラシロール60上にスプレーするように配向することができる。
流体送出チャネル130は、チャネル下半部分132及びチャネル上半部分134によって画定することができ、チャネル下半部分132及びチャネル上半部分134は、ノズルアセンブリ116の嵌合要素上に設けることができる。図示の実施形態において、必要に応じてカバー122の下で、チャネル下半部分132は、ノズルハウジング118に設けられ、チャネル上半部分134は、ノズルハウジング118と嵌合するチャネルハウジング136上に設けられる。
ノズルアセンブリ116が基部ハウジング70に設置された場合にポンプ94(図5)を流体送出チャネル130と流体的に接続するために、ノズルアセンブリ116と基部ハウジング70との間に流体カップリングを設けることができる。図示の実施形態において、基部ハウジング70にはスプレーコネクタ138が設けられ、スプレーコネクタ138は、バルブを備えることができ、バルブは、ノズルアセンブリ116が基部ハウジング70から取り外されている場合は通常閉じている。ノズルアセンブリ116を基部ハウジング70に設置することで、スプレーコネクタ138を自動的に開き、流体が送出チャネル130に流れ込むことを可能にすることができる。必要に応じて、流体供給導管(図示せず)が、ポンプ94をスプレーコネクタ138に流体的に接続することができる。
ノズルアセンブリ116を基部ハウジング70上に解除可能に固定するように、ノズルラッチ140を設けることができる。ノズルラッチ140は、基部ハウジング70に設けられたラッチ受け部142に受け、ばね144によって掛止位置に付勢することができる。ノズルラッチ140は、ノズルアセンブリ116を基部ハウジング70に固定するのではなく解除可能に掛止又は保持するように構成することができ、ユーザーがハンドグリップ120等を介して十分な力をノズルアセンブリ116自体に加えることで、ノズルアセンブリ116を基部ハウジング70から引き離すことができるようになっていることが好都合である。必要に応じて、ラッチ140は、チャネルハウジング136によって支持することができる。
基部14は、少なくとも1つのインジケーターライト146を備えることができ、少なくとも1つのインジケーターライト146は、流体を送出するようにトリガー28(図1)が押下されたとき、ポンプ94(図5)と連動して起動するように構成されている。図示の実施形態において、インジケーターライト146は、基部ハウジング70に設けられた、より詳細には後方ハウジング98に設けられた、少なくとも1つの発光ダイオード(LED)又は他の照明光源を含む。インジケーターライト146は、ノズルカバー122の後方に配置することができ、ノズルカバー122は、インジケーターライト146からの照明が、基部14の外側からユーザーに少なくとも部分的に視認可能であるように、半透明材料又は透明材料から形成することができる。インジケーターライト146の電気配線は、直立本体12からジョイントアセンブリ42を通して基部14まで、ジョイントアセンブリ42を通過することができる。
必要に応じて、ブラシロール60は、ブラシロール60の洗浄及び/又は乾燥等のために、ユーザーによって基部14から取り外されるように構成することができる。ブラシロール60は、ブラシロール60と結合されたブラシロールラッチ148によって、ブラシチャンバー104内に取外し可能に取り付けることができる。したがって、ブラシロール60を取り外す前に、ノズルアセンブリ116を基部ハウジング70から取り外すことができる。他の実施形態において、ブラシロール60及びラッチ148は、ノズルアセンブリ116の事前の取外しが必要でないように構成することができる。
ブラシロールラッチ148は、基部ハウジング70上の嵌合要素150によって受けることができる。1つの実施形態において、基部ハウジング70は、離間した横側壁152を備えることができ、離間した横側壁152の間には、キャビティ154が画定される。横側壁152のうちの一方の内面に、嵌合要素150を設けることができる。横側壁152は、後方ハウジング98から前方に延出することができる。必要に応じて、横側壁152は、ノズルハウジング118の開口した側端部156を包囲すること等によって、ブラシチャンバー104の一部を形成することができる。
ラッチ148は、ブラシロール60のダボ110の一端部に設けることができる。ダボ110の反対側の端部は、ブラシモーター96(図5)をブラシロール60に作動的に接続するトランスミッションの駆動ヘッド160とのスプライン駆動接続部158を備えることができる。駆動ヘッド160は、嵌合要素150の反対側の横側壁152に設けることができる。
図8及び図9を加えて参照すると、ブラシロールラッチ148は、ラッチ本体162を含むことができ、ラッチ本体162は、嵌合要素150のラッチ本体受け部164に受けられる。ラッチ本体162は、ブラシロール60の適切な設置を確実にするように、受け部164に対して相補的とするか、又は受け部164とキー結合することができる。図示の実施形態において、ラッチ本体162と受け部164とは、相補的なU字形状を有することができ、必要に応じて、ブラシロール60の挿入方向に、すなわち下方に先細ることができる。
ブラシロールラッチ148は、突出部166を有することができ、突出部166は、基部ハウジング70上の嵌合要素150とスナップフィットする。1つの実施形態において、突出部166は、少なくとも1つのカンチレバー部168、必要に応じて2つのカンチレバー部168を有し、カンチレバー部168は、端部にフック、スタッド、ラグ、ビード、又は他の係合要素170を備える。突出部166は、結合動作時に短時間歪められ、必要に応じてラッチ本体受け部164にある、嵌合要素150内の陥凹部又はアンダーカット部172に捕捉される。陥凹部又はアンダーカット部172は、基部ハウジング70からのブラシロール60の分離を可能にするように成形される。
ブラシロールラッチ148は、基部ハウジング70の外周部の一部を形成することができ、それにより、ブラシロール60の端部が基部14の側縁部のより近くに延在することを可能にすることによって、エッジ洗浄を改善することができる。例えば、ブラシロールラッチ148の一部は、ブラシロール60が設置された場合、ハウジング70の横側壁152の一部を形成することができる。ブラシロールラッチ148は、組み付けられた場合、基部14の外面を形成することができる。ブラシロールラッチ148を基部ハウジング70の外壁に当接させるのではなく、ブラシロールラッチ148を用いて基部ハウジング70の一部を形成することで、ハウジング強度を犠牲にすることなく嵩を削減し、ブラシロール60を基部14の側縁部により接近させることが可能になる。
ブラシロールラッチ148は、解放タブ174を備えることができる。解放タブ174は、ラッチ本体162と結合することができ、ブラシロール60を取り外すためにユーザーが把持することができる。解放タブ174は、基部ハウジング70の横側壁152のうちの一方の一部を形成することができ、それにより、ブラシロール60の端部が基部14の側縁部のより近くに延在することを可能にすることによって、エッジ洗浄を改善することができる。図示の実施形態において、解放タブは、頂縁部又は頂面176を有し、頂縁部又は頂面176は、ブラシロール60が基部ハウジング70上に設置された場合、横側壁152の頂縁部又は頂面178と連続する。組み付けられた場合、解放タブ174の頂縁部又は頂面176が、必要に応じて頂縁部又は頂面176のみが、視認可能であり、基部14の外面を形成することができる。
解放タブ174は、ブラシロール60が基部ハウジング70に設置される際、取外し可能なノズルアセンブリ116によって捕捉することができ、それによって、ブラシロール60の意図しない解放を防止することができる。必要に応じて、ノズルアセンブリ116が設置される際、ノズルアセンブリ116の一部がラッチ148のタブ又は肩部180の上に乗り、ラッチ148及びひいてはブラシロール60の上方移動を防止することができる。図示の実施形態において、ノズルカバー122が肩部180の上に乗る。
解放タブ174は、必要に応じて、ブラシロール60の持上げを支援するように、把持形状部182を有することができる。把持形状部182は、基部ハウジング70に設置されたらノズルアセンブリ116によって隠すことができ、ノズルアセンブリ116が基部ハウジング70から取り外されたら露出することができる。把持形状部182は、ブラシロール60の上方に延出するラッチ148の部分に設けることができる。
ラッチ148及び横側壁152は、横側壁152によって支持されるブラシロール60の重量の分散を助ける1つ以上の追加の係合表面又は結合部を備えることができる。図示の実施形態において、ラッチ148は、頂面176の下側にスロット184を有し、スロット184は、横側壁152の薄い畝状部186を受ける。スロット184と畝状部186とは、ラッチ148と横側壁152との間のさねはぎ部を一緒に形成する。代替的に又は加えて、ラッチ148は、タブ又は肩部188を備えることができ、タブ又は肩部188は、嵌合要素150の棚状部190に乗る。
図10を参照すると、ブラシロール60(図7)のトランスミッション192の一例が示されている。トランスミッション192は、ブラシモーター96のモーターシャフト194の回転運動をブラシロール60に伝達するように、ブラシモーター96をブラシロール60に接続する。トランスミッション192は、V字ベルト196(すなわちブイベルト)と、1つ以上のギア、シャフト、プーリー又はそれらの組合せとを備えることができる。V字ベルト196は、平ベルト又はコグベルト等の表面洗浄装置に従来使用されている他のタイプのベルトよりも幅狭であり、それにより、基部14内の利用可能な空間を増大させ、ブラシロール60の端部が基部14の側縁部のより近くに、例えばトランスミッション側の横側壁152のより近くに延在することを可能にすることによって、エッジ洗浄を改善することができる。更なる利益として、V字ベルト196は、表面洗浄装置に従来使用されている他のベルトよりも静かであり、装置の作動音を低減する。
トランスミッション192は、V字ベルト196に加えて、例えば、モーターシャフト194に結合されるプーリー198と、ブラシロール60に結合されるプーリー200とを備えることができ、V字ベルト196が、モータープーリー198とブラシロールプーリー200とを連結する。V字ベルト196は、複数の「V」字状リブ202が互いに並んだマルチグルーブベルト又はポリグルーブベルトとすることができ、複数の「V」字状リブ202は、それぞれモータープーリー198の嵌合溝204及びブラシロールプーリー200の嵌合溝206内を走る。V字ベルト196は、嵌合溝204、206に食い込む傾向があるので、例えば平ベルトと比較して、ベルトの幅及び張力が小さくても十分なトルク伝達をもたらすことができる。
トランスミッション192は、駆動ヘッド160を更に備えることができ、駆動ヘッド160は、軸208によってブラシプーリー200にキー結合される又は別様に取り付けられる。軸208上にはベアリング210を保持してもよい。ブラシロールプーリー198は、モーターシャフト194にキー結合し又は別様に取り付け、保持リング212によってモーターシャフト194上に固定することができる。
図10では、トランスミッション192及びトランスミッション192の任意の駆動ハウジング214を示すために、基部ハウジング70の一部が除去されていることに留意されたい。駆動ハウジング214は、トランスミッション側の横側壁152とともに形成するか又はトランスミッション側の横側壁152に別様に結合することができる。
図11を参照すると、直立本体12は、供給タンク20及び回収タンク22をそれぞれ収納するタンクソケット又は収納部216、218を有する。本明細書に示されているように、1つの実施形態において、タンク収納部216、218は、フレーム18の複数の部分によって画定することができ、フレーム18の対向側部に、より詳細にはそれぞれフレーム18の後側部及び前側部に設けることができる。供給タンク20及び回収タンク22は、外向き面220、222を有することができ、外向き面220、222は、タンク20、22が収納部216、218に設置された場合に装置10の外面を形成する。必要に応じて、タンク20、22は、外向き面220、222に設けられたハンドグリップ224、226を備えることができる。本明細書に示されているように、供給タンクハンドグリップ224は、外向き面220に形成されたハンドグリップ窪みを含み、回収タンクハンドグリップ226は、外向き面222から突出するハンドルを含む。しかしながら、各ハンドグリップに関して他の構成が可能である。
図11及び図12を参照すると、供給タンク収納部216は、供給タンク20を直立本体12に固定するラッチ228を備える。ラッチ228は、供給タンク20の正確な設置及び良好な封止を促進し、それによってユーザーエラー及び誤組立てを低減する。ラッチ228は、供給タンク20を直立本体12に固定するのではなく解除可能に掛止又は保持するように構成することができ、ユーザーが十分な力を供給タンク20自体に加えることで、供給タンク20をフレーム18から引き離すことができるようになっていることが好都合である。1つの実施形態において、供給タンク20のラッチ228は、ラッチ228の付勢掛止力に打ち勝つように十分な力が加えられると供給タンク20を解放するように構成された付勢ラッチを含むことができる。より具体的には、ラッチ228は、ばね付勢ラッチを含むことができる。好適なラッチの1つの例は、2018年3月5日に出願された米国仮特許出願第62/638,477号に開示されている。この米国仮特許出願は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
本明細書に示す実施形態において、供給タンク収納部216は、ハンドル16の下方でフレーム18上に設けられる支持壁230及び張出し壁232を含むことができる。張出し壁232は、支持壁230の少なくとも一部の上に張り出すように、外側に延出することができる。供給タンク20の下端部は、収納部216の支持壁230に乗るように適合された1つ以上の内向き面234を有することができる。必要に応じて、供給タンク20は、側壁に凹部236を有することができ、凹部236は、支持壁230の台座部238に乗る。供給タンク20の上端部は、供給タンク20がフレーム18上に設置された場合、張出し壁232に対向するように適合された1つ以上の内向き面240を有することができる。必要に応じて、供給タンク収納部216は、実質的に開口した側部を有することができる。
ラッチ228は、直立本体12のフレーム18上に設けることができる。より具体的には、本明細書に示す実施形態に示されているように、ラッチ228は、供給タンク収納部216の張出し壁232上に設けることができる。供給タンク20が供給タンク収納部216内に設置されると、供給タンク20は、支持壁230に乗り、張出し壁232にあるラッチ228によって適所に保持される。代替的には、ラッチ228は、収納部216の他の場所に設けることができる。
供給タンク収納部216には、例えば支持壁230には、供給タンク20が供給タンク収納部216内に設置された場合に、供給チャンバー46の出口を通る流体流を制御する供給バルブアセンブリ48を受けるバルブシート242を形成することができる。供給バルブアセンブリ48は、供給タンク20が供給タンク収納部216内に設置されたら開き、供給タンク20が供給タンク収納部216から取り外されたら閉じるように適合することができる。
本明細書に示す実施形態において、フレーム18には、ラッチ228を設置するためのポケット246が形成されている。より詳細には、ポケット246は、収納部216の張出し壁232に設けることができる。
ラッチ228は、ラッチ部材248と、ラッチ部材248をポケット246から外側に付勢するように構成された付勢部材250とを含むことができる。1つの実施形態において、ラッチ部材248は、ばね付勢ラッチを含むことができ、付勢部材250は、具体的には、コイルばね等のばねを含むことができる。本明細書に示されているように、ばね250は、ラッチ部材248とポケット246との間に保持することができる。ラッチ部材248は、ポケット246に対して可動であり、直立本体12又はハンドル16の長手軸に対して実質的に平行とすることができるラッチ軸に沿って軸方向移動するようにポケット246によって抑制される。
供給タンク20は、ラッチ228のためのキャッチ252を備える。キャッチ252は、ラッチ228によって支持されて、供給タンク20を収納部216内に解除可能に保持するように構成されている。本明細書に示されているように、キャッチ252は、供給タンク20の内向き面のうちの1つに形成し、供給タンク20が収納部216内に設置される際、キャッチ252とラッチ228とが隠れるようにすることができる。より具体的には、キャッチ252は、張出し壁232に対向する供給タンク20の上側内向き面240に形成することができる。供給タンク20は、上側内向き面240に角度が付いた導入部254を有する等して、設置時のラッチ228の移動を容易にするような形状とすることができる。供給タンク20がブロー成形されたタンク本体256を備える一実施形態において、キャッチ252は、ブロー成形されたタンク本体256の上部に一体に形成されて、タンク20の上端部を形成することができる。
供給タンク20は、以下の方法に従ってフレーム18上に設置することができる。供給バルブアセンブリ48がバルブシート242と位置合わせされた状態で、供給タンク20の底部を収納部216に挿入し、供給タンク20の上部を収納部216に向かって回転させて、供給タンク20を設置する。設置時、供給タンク20の角度が付いた導入部254は、ラッチ228の下に当接し、それにより、ラッチ部材248によってばね250が圧縮されてポケット246の中に引っ込む。供給タンク20が設置されると、ラッチ部材248は、供給タンク20の角度が付いた導入部254を通り越え、ばね250がラッチ部材248を押して、ポケット246から図12に示されている掛止位置に延出させる。
供給タンク20を取り外すために、ユーザーは、ハンドグリップ224を把持すること等によって、十分な力を供給タンク20自体に加えることで、供給タンク20をフレーム18から引き離すことができることが好都合である。キャッチ252とラッチ部材248との係合によって、ばね250の付勢力に打ち勝つように十分な力が加えられると、ラッチ部材248は、ポケット246のより深くに押し込まれてキャッチ252から離れ、それにより、供給タンク20がフレーム18から離して持ち上げられるように解放される。
図13は、回収タンク22の1つの実施形態の部分的に分解された斜視図であり、図14は、回収タンク22の断面図である。回収タンク22は、回収タンク容器258を備えることができ、回収タンク容器258は、流体回収システムの収集チャンバー260を形成し、回収タンク容器258の内部には、中空のスタンドパイプ262がある。スタンドパイプ262は、タンク容器258の長手軸と略一致するように配向することができる。スタンドパイプ262は、タンク容器258の下端部に形成されるタンク入口264と、タンク容器258の内部のスタンドパイプ262の上端部におけるタンク出口266との間の流路を形成する。図3に示されているように回収タンク22がフレーム18に取り付けられると、入口264は、可撓性導管62と位置合わせされて、基部14と回収タンク22との間に流体連通を確立する。スタンドパイプ262は、タンク容器258と一体に形成することができる。
回収タンク22は、タンク容器258に受けられる寸法の蓋268を更に備える。蓋268は、タンク容器258の開口した頂部を少なくとも部分的に閉鎖し、下流の吸引源56に通じる回収タンク22の空気出口270を更に画定することができる。蓋268とタンク容器258との係合表面の間にガスケット272が配置され、漏れを防止するようにこれらの係合表面の間にシール部を形成する。
回収タンク22を回収タンク収納部218(図11)内で直立本体12に固定するように、回収タンクラッチ274を、必要に応じて蓋268によって支持することができる。ラッチ274は、回収タンク22を直立本体12に解除可能に係止するように構成し、ユーザーは、タンク22をフレーム18から引き離す前にラッチ274を作動させなければならないようにすることができる。回収タンク22上のハンドグリップ226は、ラッチ274の下方に配置することができ、フレーム18からの回収タンク22の取外しを容易にすることができる。
回収タンク22は、空気出口270に設けられるフィルター276を更に備えることができる。フィルター276は、蓋268によって支持することができ、プリーツフィルターを備えることができる。1つの実施形態において、プリーツフィルターは、濡れた場合でも多孔性を維持する材料で作製される。メッシュスクリーン278は、蓋268によって支持することができ、メッシュスクリーン278上にフィルター276を支持することができる。
回収タンク22は、中身を排出する前に大きなデブリ及び毛髪をタンク容器258から濾別して除去するように構成された、取外し可能なストレーナー280を更に備えることができる。ストレーナー280は、流体(例えば、液体)及び比較的小さなデブリをタンク容器258に戻すように排出しながら、大きなデブリ及び毛髪を収集するように構成されている。好適なストレーナーの1つの例は、2017年11月30日に発行された米国特許出願公開第2019/0159646号に開示されている。この米国特許出願公開は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
この記載に関して、大きなデブリは、長さ又は直径等の最大寸法が0.5mm〜6mm以上、好ましくは3mmの任意のデブリであり、小さなデブリは、長さ又は直径等の最大寸法が比較的大きなデブリの最大寸法よりも小さい任意のデブリである。大きなデブリ片の一例としては、3mmよりも大きな長さを有する1本の毛髪が挙げられる。小さなデブリの例としては、3mmよりも小さな直径を有するコーヒー粉及びクラムスが挙げられる。
ストレーナー280は、細長いハンドル又はグリップ282と、基部284とを備えることができる。ストレーナー280は、基部284がタンク容器258の底端部にあり、かつグリップ282がタンク容器258の頂端部に向かって延在するように、タンク容器258内に取外し可能に取り付けることができる。基部284は、ストレーナー280がタンク容器258から取り外されたときに流体を排出するための複数の排水穴286と、必要に応じて、デブリを収容するための外周部の周りの***したリム288とを有することができる。基部284には、スタンドパイプ262を収容するための開口290も設けることができる。基部284は、大きなデブリ及び毛髪を保持するカップ状のコランダーを形成することができる。
排水穴286は、基部284における円形の又は円形でない開口又は孔とすることができる。1つの例において、排水穴286のサイズは、直径が0.5mm〜6mmの範囲とすることができ、必要に応じて、3mm〜4mmの範囲とすることができる。排水穴286を画定する基部284上にグリッド又はメッシュを有するストレーナー280を含む、排水穴286の他の実施形態が可能である。
基部284は、タンク容器258の底壁292から離間した位置でタンク容器258内に嵌合するように構成することができる。ストレーナー280がタンク容器258に挿入されている場合、流体及び小さなデブリは、排水穴286を通って基部284の下方の収集チャンバー260の領域まで通過することができ、その一方で、大きなデブリ及び毛髪は、基部284の上方に捉えられる。必要に応じて、スタンドパイプ262に停止部294を設けることができ、停止部294は、タンク容器258へのストレーナー280の挿入を制限し、基部284を底壁292の上方に離間された状態に維持する。
図示のように、グリップ282は、タンク容器258の内面に沿って上方に及び/又は鉛直に延在することができ、タンク容器258の長手軸に対して略平行であり、必要に応じてスタンドパイプ262に対しても略平行であるように配向することができる。本明細書に示されているストレーナーは、タンク容器258の長手軸に平行な方向又は該長手軸と一致する方向に沿って、タンク容器258に対して更に挿入及び除去される。
基部284は、タンク容器258の底壁292を実質的に覆うようにグリップ282の下端部から延在し、大きなデブリ/毛髪が底壁292の上方で基部284によって捉えられるようになっている。グリップ282は、デブリ及び流体を収集するために利用可能な収集チャンバー260内の空間を最大にするように、オフセットされた比較的スリムなものとすることもできる。
典型的な回収タンクにおいて、大きなデブリ及び毛髪は、濾別して除去されずに廃棄流体(例えば、廃液)と一緒に廃棄され、その結果として、ドレーン及びパイプが詰まる可能性がある。代替的には、大きなデブリ及び毛髪は、回収タンクから手作業で拾い取ることができるが、これは不衛生であるとともに労力を要する。本明細書に開示されている本発明の実施形態に係るストレーナー280を用いれば、ユーザーは、蓋268を単に取り外し、ストレーナー280を持ち上げることができる。ストレーナー280は、流体及び比較的小さなデブリがタンク容器258に流れ戻るのと同時に、大きなデブリ及び毛髪を分離して除去する。長いグリップ282は、ユーザーが収集されたいかなるデブリ又は流体とも接触するのを防止する。したがって、ユーザーは、廃棄流体をシンク、トイレ又は他のドレーンに排出する前に、大きなデブリ及び毛髪をごみ箱に容易かつ衛生的に廃棄することができ、それにより、従来の回収タンクに関する問題を回避する。ストレーナー280は、多面バキュームクリーナーとともに使用するのに特に有用であり得る。なぜなら、これらのタイプのバキュームクリーナーは、湿ったデブリ及び大きな乾燥したデブリを含む乾燥したデブリを吸い込み、混合デブリを単一の回収タンクに堆積させるからである。
1つの実施形態において、回収タンク22は、液体レベル検知システム296を備えることができ、液体レベル検知システム296は、回収タンク22内で1つ以上のレベルにある液体を検出し、回収システムを遮断又は別様に中断する場合を決定するように構成されている。検知システム296は、回収タンク22内の液体を検知する任意の好適なコンポーネントを備えることができる。検知システム296が設けられることにより、回収タンク22は、タンク内フロート式の遮断装置を必要としない。換言すれば、回収タンク22は、フロートレスタンクである。好適なフロートレスタンク及び検知システムの1つの例は、2018年6月22日に出願された米国仮特許出願第62/688,428号に開示されている。この米国仮特許出願は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。’428出願は、タンク22内の泡沫を検知するシステム及び方法を更に開示しており、これを本明細書に示されている装置10上に設けることができる。
図示の例において、検知システム296は、必要に応じて少なくとも1つのプローブの形態の、液体を検出することができる少なくとも1つのセンサー298、300を備える。図示の実施形態では、プローブの形態の2つのセンサー298、300が含まれているが、他の数及び形態のセンサーが可能である。センサー298、300は、必要に応じて蓋268に設けられる電力端子302と電気的に結合することができる。回収タンク22がフレーム18に取り付けられると、電力端子302は、センサー298、300に電力を供給するように回収タンク収納部218上の電気接点(図示せず)と結合する。回収タンク収納部218上の電気接点は、装置10の電源と電気的に結合され、その一例は、以下で更に詳細に記載する。
センサー298、300は、必要に応じて、蓋268によって、又はより詳細には、蓋268に形成されるか若しくは蓋268と別様に結合される少なくとも1つのブラケット306によって支持することができる。図示の実施形態では、蓋268から垂下する2つのブラケット306が含まれているが、他の数及び形態のブラケットが可能である。ブラケット306は、スタンドパイプ262からオフセットすることができる。蓋268が容器258に結合されると、ブラケット306は、収集チャンバー260内に突出することができる。センサー298、300を容器258の側壁に直接成形し、それによってブラケット306を排除することができることも更に想定される。
図15は、装置10の検知システム296の概略図である。種々のセンサー298、300は、コントローラー308と連結される。コントローラー308は、以下で更に詳細に記載されるように、装置10の他のコンポーネントにも作動的に接続することができる。第1のセンサー298は、コントローラー308からの液体検知信号310を所与の周波数312で発信することができる。液体検知信号310は、回収タンク22の内容物を通って液体応答信号314を生成し、液体応答信号314は、第2のセンサー300によって検出されるとともにコントローラー308に伝達される。第2のセンサー300は、回収タンク22内で臨界液体レベル316に配置することができる。本明細書において、臨界液体レベルという用語は、液体が存在する場合に、吸引源56への液体の侵入を回避するために装置10の少なくとも1つの電気コンポーネントが停止されるレベル又は位置を規定するために使用されている。液体応答信号314が、回収タンク22内の液体が臨界レベル316以上であることを示す場合、コントローラー308は、装置10の少なくとも1つの電気コンポーネントを停止させることができる。このようなコンポーネントは、吸引源56自体、より詳細にはバキュームモーター64と、また必要に応じてポンプ94及び/又はブラシモーター96とを含むことができる。
更に別の構成において、コントローラー308は、加えて又は代替的に、液体応答信号314に応じて、吸引源56への液体の侵入を回避するように遮断バルブ312を作動させることができる。遮断バルブ312は、回収タンク22内の液体が臨界レベル316に達した場合に吸引を中断するように設けることができる。遮断バルブ318は、任意の好適な方式で配置することができ、任意の好適なタイプのバルブを含むことができる。
加えて又は代替的に、コントローラー308は、液体応答信号314に基づき、SUI32を介して光又は音等の視覚的又は聴覚的なステータス表示を提供することができる。視覚的又は聴覚的なステータス表示によって、回収タンク22内の液位が高いこと又は装置10のコンポーネントが停止されたことをユーザーに警告することができる。
必要に応じて、検知システム296は、応答信号を容量結合して平滑化し、受信した信号の電圧の立ち上がり時間又は平均振幅を特定することができるように、複数の電子コンポーネントを備えることができる。別の非限定的な例において、コントローラー308は、受信した応答信号に1つ以上の信号処理アルゴリズムを実行し、受信した応答信号の1つ以上の特徴を特定するように構成することができる。受信した信号の1つ以上の特徴の特定を援助するようにコントローラー308に組み込まれる信号処理アルゴリズムとしては、限定されないが、ブラインド信号源分離、主成分分析、特異値分解、ウェーブレット解析、独立成分分析、クラスター分析、ベイズ分類等を挙げることができる。
検知システム296のセンサー298、300のいずれかは、1つ以上の検知信号を送信するか、受信するか又は送受信するように構成することができることが想定される。検知信号は、限定されないが、矩形波、正弦波、三角波、のこぎり波及びそれらの組合せを含む、液体を検知するのに有用な任意の波形を有することができる。さらに、検知信号は、限定されないが、およそ10キロヘルツ〜10メガヘルツの範囲の周波数を含む、液体を検知するのに有用な任意の周波数を有することができる。1つの非限定的な例において、液体検知信号は、多重化して、1つ以上のセンサーに同時に送信することができる。
フレーム18から回収タンク22を取り外し、タンク容器258から蓋268を取り外すことで、センサー298、300及びブラケット306も取り外すことによって、回収タンク22から、収集された流体及びデブリを定期的に排出することができる。次に、ユーザーは、ストレーナー280をタンク容器258から持ち上げる。ストレーナー280が持ち上げられると、大きなデブリ及び毛髪は捉えられ、その一方で、流体及び比較的小さなデブリは、容器258内に戻るように排出される。次に、ユーザーは、ストレーナー280上のデブリをごみ箱に廃棄して、その後、タンク容器258内に残っている流体及び比較的小さなデブリをシンク、トイレ又は他のドレーンに廃棄することができる。
図16A、図16B及び図17を参照すると、回収タンク22の下流で、回収路は、吸引源56と、清浄空気出口52を画定する少なくとも1つの排気口328とを含むことができる。図示の実施形態において、フレーム18の対向側部に2つの排気口328が設けられているが、他の数及び位置の排気口328が可能である。バキュームモーター64は、モーターハウジング330内に収容され、ファン66は、ファンハウジング332に収容され、ハウジング330、332は、1つ以上の別個の部品から作製することができる。ファンハウジング332は、作用空気をファンハウジング332内に引き込む少なくとも1つの入口孔334と、作用空気が排出される少なくとも1つの出口孔336とを有する。回収タンク収納部218は、グリル338を備えることができ、グリル338は、タンク22が収納部218に設置された場合、入口孔334と位置合わせされるとともに、回収タンク22の空気出口270と流体連通する。
回収路は、ファン出口孔336から清浄空気出口又は排気口328まで延在する排気路を画定する部分を更に有することができる。排気路は、少なくとも1つの作用空気排出ダクト又は導管342によって画定することができ、ファン出口孔336は、排出導管342の第1の端部と流体連通し、清浄空気出口52は、排出導管342の第2の端部と流体連通する。
排出導管342は、直立本体12のハウジングの間に内部形成することができ、より具体的には、フレーム18を形成するハウジングの間に形成することができる。排出作用空気をハンドルハウジング内部に経路付けることによって、バキュームモーター64からの騒音が低減する。図示の実施形態において、排出導管342は、第1のフレームハウジング344及び第2のフレームハウジング346によって形成することができる。第1のフレームハウジング344は、フレーム18の後部の一部を含む、ユーザーに視認可能な直立本体12の外面を画定することができる。第2のフレームハウジング346は、第1のフレームハウジング344によって少なくとも部分的に覆うことができる、ユーザーに視認可能でない直立本体12の内面を画定することができる。第1のフレームハウジング344及び第2のフレームハウジング346は、排出導管342の嵌合部を有することができる。第1のフレームハウジング344及び第2のフレームハウジング346は、必要に応じて、排出導管342の嵌合部が一体形成された成形部品を含むことができる。必要に応じて、第1のフレームハウジング344は、供給タンク収納部216を画定することができる。この場合、供給タンク収納部216に設置された供給タンク20により、バキュームモーター64によって生じる作動音の更なる遮音がもたらされる。
排出導管342は、空気流を方向付ける少なくとも1つのルーバー又はバッフルを備えることができる。少なくとも1つのルーバー又はバッフルは、ファン出口孔336から排気口まで延在する蛇行排気路を提供することができる。蛇行排気路は、少なくとも90度の複数の曲がり部を有することができ、必要に応じて、90度を超える、例えば180度以上の、少なくとも1つの曲がり部を有することができる。図示の実施形態において、90度曲がり部が、ファン出口孔336において排出導管342内に設けられ、180度曲がり部が、排出導管342の複数のセクションを隔てるバッフル348に設けられる。バッフル348によって隔てられる排出導管342の複数のセクションは、互いに対して平行に延在することができ、それによって排気路の長さが増大し、排気口における騒音が更に低減する。
1つの実施形態において、モーター冷却空気路は、バキュームモーター64に冷却空気を供給するとともに、バキュームモーター64から熱した冷却空気(本明細書において「熱気」とも称される)を除去するように設けられる。モーター冷却空気路は、冷却空気入口及び冷却空気出口を含み、冷却空気入口及び冷却空気出口はどちらも、装置10外部の周囲空気と流体連通する。周囲空気は、冷却空気入口を通して装置10に引き込まれ、バキュームモーター64を通過し、続いて冷却空気出口を通して排出される。図示の実施形態において、冷却空気入口は、第1のフレームハウジング344と第3のフレームハウジング352との間を含む、直立本体12を形成するハウジングの間の間隙によって設けられる。第3のフレームハウジング352は、フレーム18の側部及び/又は前部の一部を含む、ユーザーに視認可能な直立本体12の外面を画定することができる。代替的には、専用冷却空気入口は、例えば、フレーム18のハウジングのうちの1つを通して、直立本体12に設けることができる。冷却空気出口は、清浄空気出口52、すなわち排気口328によって提供され、したがって、モーター冷却空気路と作用空気排出路とは、共通の出口を共有する。
モーターハウジング330は、冷却空気がモーターハウジング330に進入し、バキュームモーター64の傍を通過することを可能にする少なくとも1つの入口孔354と、熱した冷却空気が排出される少なくとも1つの出口孔356とを有する。モーター冷却空気路は、熱気をバキュームモーター64から離れるように移送するための少なくとも1つの熱気排出ダクト又は導管358によって画定することができ、モーター出口孔356は、排出導管358の第1の端部と流体連通し、排気口328は、排出導管358の第2の端部と流体連通する。
熱気排出導管358は、直立本体12のハウジングの間に内部形成することができ、より具体的には、フレーム18を形成する第1のフレームハウジング344と第2のフレームハウジング346との間に形成することができる。排出熱気をハンドルハウジング344、346内部に経路付けることによって、バキュームモーター64からの騒音が低減する。第1のフレームハウジング344及び第2のフレームハウジング346は、熱気排出導管358の嵌合部を有することができる。第1のフレームハウジング344及び第2のフレームハウジング346は、必要に応じて、排出導管358の嵌合部が一体形成された成形部品を含むことができる。図示の実施形態において、モーター出口孔356は、第2のフレームハウジング346における開口360に対して後方に突出し、熱気排出導管358に入ることができる。
必要に応じて、モーター冷却空気路は、モーター出口孔356から排気口まで延在する蛇行排気路を含むとともに、空気流を方向付ける少なくとも1つのルーバー又はバッフル(図示せず)を備えることができる。動作時に装置10によって生じるモーター及び空気流の騒音は、蛇行排気路によって減衰される。蛇行排気路は、少なくとも90度の複数の曲がり部を有することができる。図示の実施形態において、第1の90度曲がり部が、モーター出口孔356において排出導管358内に設けられ、第2の90度曲がり部が、排出導管358の第1のセクションと、排気口328を含む第2のセクションとを隔てる通路362に設けられる。
図18は、装置10の概略的な制御図の1つの例を示している。上記で簡単に言及したように、表面洗浄装置10は、動作を制御するために流体送出システム及び流体回収システム等の装置10の種々の機能システムと作動的に連結された、コントローラー308を更に備えることができる。コントローラー308は、ユーザーからの入力を受けるHMI30、及び、装置10のステータスに関する1つ以上の表示を提供するSUI32と作動的に連結される。1つの実施形態において、コントローラー308は、少なくとも1つの中央処理装置(CPU)を含むマイクロコントローラーユニット(MCU)を含むことができる。図示の実施形態において、コントローラー308は、少なくとも、バキュームモーター64、ポンプ94、及びブラシロール60のブラシモーター96と作動的に連結される。
バキュームモーター64と、ポンプ94と、ブラシロール60のためのブラシモーター96とを含む、表面洗浄装置10の電気コンポーネントは、バッテリー372等の電源と又は家庭用コンセントに差し込まれる電力コードと電気的に結合することができる。図示の実施形態において、電源は、充電式バッテリー372を含む。1つの例において、バッテリー372は、リチウムイオンバッテリーとすることができる。別の例示的な構成において、バッテリー372は、ユーザーが交換可能なバッテリーを含むことができる。
上述したように、電力入力制御部34は、装置10の1つ以上の電気コンポーネントへの電力供給を制御し、図示の実施形態では、少なくとも、SUI32、バキュームモーター64、ポンプ94、及びブラシモーター96への電力供給を制御する。洗浄モード入力制御部36は、装置10を硬質床洗浄モードとカーペット洗浄モードとの間でサイクルさせる。硬質床洗浄モードの1つの例において、バキュームモーター64と、ポンプ94と、ブラシモーター96とが作動されて、ポンプ94は、第1の流量で動作する。カーペット洗浄モードにおいて、バキュームモーター64と、ポンプ94と、ブラシモーター96とが作動されて、ポンプ94は、第1の流量よりも大きい第2の流量で動作する。自己洗浄モード入力制御部40によって自己洗浄動作モードが開始され、その1つの実施形態が下記で詳述される。簡潔に述べると、自己洗浄モード中、洗浄除去サイクルを実行することができ、洗浄除去サイクルにおいて、ブラシロール60が回転している間に、洗浄液がブラシロール60にスプレーされる。液体が抽出されて回収タンク内に溜められ、それによって回収路の一部も洗い流される。
図3を参照すると、コントローラー308は、装置10の様々な位置に設けることができ、図示の実施形態では、直立本体12のフレーム18内に配置され、SUI32と一体化されている。代替的には、コントローラー308は、HMI30(図1)と一体化することもできるし、HMI30及びSUI32のいずれとも別個とすることもできる。
バッテリー372は、装置の直立本体12又は基部14上に配置されるバッテリーハウジング374内に配置することができ、バッテリーハウジング374は、バッテリー372を装置10上で保護及び保持することができる。図示の実施形態において、バッテリーハウジング374は、直立本体12のフレーム18上に設けられている。必要に応じて、バッテリーハウジング374は、供給タンク20の下方に及び/又は回収タンク22の後方に配置することができる。バンパー44は、バッテリーハウジング374の後方外面に設けることができる。
図19を参照すると、表面洗浄装置10には、必要に応じて、装置10を保管する際に使用することができる保管トレー380を設けることができる。保管トレー380は、装置10の基部14を直立保管位置において収納するように構成することができる。保管トレー380は、装置10の充電及び/又は装置10の自己洗浄等、単なる保管以上の更なる機能を提供するように更に構成することができる。
図20を参照すると、図示の実施形態において、保管トレー380は、装置10のバッテリー372の充電のためのドッキングステーションとして機能する。保管トレー380は、必要に応じて、少なくとも1つの充電接点382を有することができ、少なくとも1つの対応する充電接点384を、バッテリーハウジング374の外側等において装置10に設けることができる。動作が停止されたら、装置10は、直立に係止させて、バッテリー372の充電のために保管トレー380に配置することができる。以下で更に詳細に記載されるように、装置10が保管トレー380から取り外されたら、充電接点382、384のうちの一方又は双方を遮蔽することができる。遮蔽される充電接点を有する保管トレーの1つの例が、2018年6月22日に出願された米国仮特許出願第62/671,119号に開示されている。この米国仮特許出願は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
充電ユニット386は、保管トレー380上に配置され、充電接点382を備える。充電ユニット386は、装置10の基部14が保管トレー380とドッキングされた場合、バッテリー372と電気的に結合することができる。充電ユニット386は、限定されないが、家庭用コンセントを含む電源に電気的に結合することができる。1つの例において、コード388を充電ユニット386と結合することで、保管トレー380を電源に接続することができる。
バッテリーハウジング374と、保管トレー380の充電ユニット386とは、相補的な形状を有することができ、バッテリーハウジング374は、充電ユニット386に対して密接し、装置10を保管トレー380上に支持するのを助ける。図示の実施形態において、バッテリーハウジング374は、充電接点384を収容するソケット390を有することができ、充電ユニット386は、装置10がトレー380とドッキングされた場合、ソケット390によって少なくとも部分的に収納することができる。
図21は、バッテリー372の充電接点384を通る断面を示す、直立本体12の下部の背面斜視図である。接点ケーシング392は、ソケット390内で下方に延在することができ、DCコネクタ又はソケットとして図示されている充電接点384を含む。充電接点384又はソケットは、通常、収縮可能な充電接点カバー394によって被覆又は閉鎖することができる。この充電接点カバー394は、本明細書においてバッテリー側カバーとも称される。バッテリー側カバー394は、ケーシング392に又はケーシング392内に摺動可能に取り付けることができ、ばね396によって通常の被覆位置に付勢することができる。バッテリー側カバー394が閉位置にある場合、バッテリー側カバー394は、液体が充電接点384又はケーシング392に侵入し得ないように充電接点384を遮蔽する。
バッテリー側カバー394は、斜面部398を有することができ、保管トレー380の一部がこの斜面部398に押し当たることによって、ばね396の付勢力に抗してカバー394が移動し、充電接点384を曝露する。斜面部398が示されているが、装置10は、ドッキング時にカバー394を移動させるように構成可能な任意の好適な係合機構、例えば、カム又はラックアンドピニオンギア等を備えることができることに留意されたい。代替的には、ドッキング時にカバー394を開位置に移動させるために、リニアアクチュエーターを組み込むことができる。
図22を参照すると、DCコネクタ又はプラグとして示されている充電ユニット386の充電接点382は、収縮可能な充電接点カバー400によって、通常は被覆又は閉鎖することができる。この充電接点カバー400は、本明細書においてトレー側カバーとも称される。充電接点又はプラグ382及びカバー400を取り付けるために、充電ユニットにブラケット402を設けることができる。トレー側カバー400は、ばね404、406によって通常被覆位置に付勢することができる。ばね404、406は、カバー400を後方及び上方に付勢する。トレー側カバー400が閉位置にある場合、トレー側カバー400は、充電接点382を遮蔽し、液体が充電接点382又は充電ユニット386に侵入し得ないようにする。
トレー側カバー400は、斜面部408を有することができ、装置10の一部が斜面部408に押し当たることによって、ばね404、406の付勢力に抗してカバー400が移動し、充電接点382を曝露する。斜面部408が示されているが、装置10は、ドッキング時にカバー400を移動させるように構成可能な任意の好適な係合機構、例えば、カム又はラックアンドピニオンギア等を備えることができることに留意されたい。代替的には、ドッキング時にカバー400を開位置に移動させるために、リニアアクチュエーターを組み込むことができる。
装置10を保管トレー380とドッキングすることで、カバー394、400を非被覆位置又は開位置に自動的に移動させることができ、その一例が図23〜図25に示されており、ここで、充電接点382と充電接点384とを結合、すなわち、ソケット384がプラグ382を受けることによって結合することができる。1つの実施形態において、充電のために装置10を保管トレー380内にドッキングするために、装置10は、図23に示されているように保管トレー380内に降ろされ、ケーシング392がトレー側カバー400における斜面部408に押し当たることで、カバー400が前方に摺動して充電接点又はプラグ382を曝露する。装置10を保管トレー380上に引き続き降ろすと、図24に示されているように、曝露されたプラグ382がバッテリー側カバー394における斜面部398に押し当たることで、カバー394が側方に摺動して充電接点又はソケット384を曝露する。図25に示されているように、装置10を引き続き降ろすと、プラグ382がソケット384に差し込まれる。装置10が保管トレー380に完全に設置されると、保管トレー380上の充電プラグ382と装置10上のソケット384とが、完全に係合又は電気的に接続される。
図19及び図20を再び参照すると、使用時、装置10は、特にブラシチャンバー104及び抽出路において非常に汚れる可能性があり、ユーザーが洗浄するのが困難になり得る。保管トレー380は、装置10の自己洗浄モード時に洗浄トレーとして機能することができ、洗浄トレーは、ブラシロール60及び装置10の流体回収路の内部コンポーネントを洗浄するのに用いることができる。保管トレー380を用いる自己洗浄によって、ユーザーはかなりの時間を節約することができるとともに、装置10をより頻繁に使用することができるようになる。保管トレー380は、必要に応じて、装置10の内部部品の洗浄及び/又は装置10が能動動作していない間に供給タンク20から漏出し得る液体を収容する目的で、液体を収容するように適合することができる。動作が停止されたら、装置10は、直立に係止させて、洗浄のために保管トレー380内に配置することができる。装置10は、保管トレー380に事前に指定された充填レベルまで水等の洗浄液を充填することによって、自己洗浄に向けて準備される。ユーザーは、入力制御部40(図1及び図18)を介して自己洗浄モードを選択することができる。1つの例において、自己洗浄モード中、バキュームモーター64及びブラシモーター96が作動され、保管トレー380内の洗浄液が流体回収路に吸い込まれる。自己洗浄モードは、所定量の時間の間、又は保管トレー380内の洗浄液が使い果たされるまで、続くように構成することができる。自己洗浄サイクル及び保管トレーの例は、2018年5月31日に出願された米国特許出願公開第2018/0344112号に開示されている。この米国特許出願公開は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
トレー380は、装置10全体を物理的に支持することができる。より具体的には、基部14をトレー380に設置することができる。トレー380は、吸引ノズル54又はブラシロール60のうちの少なくとも1つと位置合わせされる排水受け410の形態の凹部を有することができる。必要に応じて、排水受け410は、例えばブラシチャンバー104を封止式に収納することによって、吸引ノズル54及びブラシロール60を封止式に収納することができる。排水受け410は、装置10の流体送出システムと流体回収システムとの間に閉ループを形成するように、ブラシチャンバー104内で吸引ノズル54と流体散布器90(図5)とを流体的に隔離又は封止することができる。排水受け410は、吸引ノズル54によって最終的に抽出されるように余剰な液体を収集することができる。このことは、吸引ノズル54と回収タンク22との間の回収路を洗い流すのにも役立つ。
図26は、保管トレー380の斜視図である。トレー380は、ガイド壁412を備えることができ、ガイド壁412は、上方に延在するとともに、トレー380内で基部14を位置合わせするように構成されている。トレー380の後部は、装置10の後方ホイール72を収納するホイールホルダー414を備えることができる。ホイールホルダー414は、保管トレー380内の凹部又は溝部として形成することができ、充電ユニット386の対向側部に設けることができる。
必要に応じて、保管トレー380は、装置10の1つ以上のアクセサリを保管するための取外し可能なアクセサリホルダー416を備えることができる。アクセサリホルダー416は、トレー380の外側壁に設けることができ、トレー380に取外し可能に取り付けることができる。トレー380は、必要に応じて、アクセサリホルダー416を取り付ける場所のいくらかの融通性をユーザーに与えるように、トレー380の両側に取付け位置を設けることができる。図26は、1つの任意の代替的な取付け位置を示す、仮想線で描かれたアクセサリホルダー416を含んでいる。取付け位置は、アクセサリホルダー416を保管トレー380に取り付けるように、保持ラッチ、スライドロック、クランプ、ブレース、又は任意の他の機構を備えることができる。代替的には、保管トレー380は、取外し不可能な又は一体的なアクセサリホルダー416を有するように構成することができる。
図示のアクセサリホルダー416は、保管及び/又は乾燥のために、1つ以上のブラシロール60及び/又は1つ以上のフィルター276を取外し可能に収納することができる。アクセサリホルダー416は、ブラシロール60を乾燥及び保管のための鉛直固定位置においてしっかりと収納するように、1つ以上のブラシロールスロット418を有することができる。ブラシロールスロット418は、固定しても調節可能としてもよく、ダボ110が挿入されている又は挿入されていないブラシロールに対応することができるクランプ、ロッド、又は成形された収納位置から構成することができる。アクセサリホルダー416は、フィルター276を乾燥及び保管のための鉛直固定位置においてしっかりと収納するように、少なくとも1つのフィルタースロット420を有することができる。代替的には、アクセサリホルダー416は、ブラシロール60及びフィルター276を様々な他の位置において保管することができる。
図27は、充電のために装置10が保管トレー380とドッキングされた状態を示す、装置10のブロック図である。装置10は、バッテリー372の充電を制御するバッテリー充電回路430を備える。図20に示されているように装置10が保管トレー380とドッキングされている場合、バッテリー充電回路430はアクティブであり、バッテリー372は充電される。保管トレー380の少なくともいくつかの実施形態において、トレー380は、例えば動作電力35Wの壁充電器432等によって家庭用コンセントに差し込まれる電力コード388を備える。しかしながら、バキュームモーター64とポンプ94とブラシモーター96とが全て通電される自己洗浄サイクル中、必要となる電力引込み量は、壁充電器432の動作電力をはるかに超過し得る。1つの例において、バキュームモーター64とポンプ94とブラシモーター96とに必要となる電力引込み量は、200W〜250Wであり得る。装置10は、バッテリー372のステータス及びバッテリー372内に収容されている個々のバッテリーセルのステータスを監視するバッテリー監視回路433を備えることができる。バッテリー監視回路433からのフィードバックは、放電及び充電プロセスを最適化するとともにバッテリー充電ステータスをSUI32上に表示するためにコントローラー308によって使用される。
図28を参照すると、自己洗浄モードにおいて装置10が保管トレー380とドッキングされた状態が、ブロック図で示されている。自己洗浄モード入力制御部40を作動(例えば押下)することによって、バッテリー充電回路430が無効化又は遮断され、装置10が内蔵バッテリー372を作動させるとともに内蔵バッテリー372によって給電される。装置10は、自己洗浄モード中は自動的にサイクル動作し、このサイクルの間、バッテリー充電回路430は無効化されたままである、すなわち、バッテリー372は、自己洗浄モード中は充電されない。バッテリー充電回路430が自己洗浄モード中無効化されず、またバッテリー372によって電力が供給されなければ、壁充電器432の容量が超過される可能性があるので、上記動作挙動が有益である。上述したように、1つの実施形態において、壁充電器432の動作電力は、例えば35Wとすることができる。容量のより大きな壁充電器は、より一層高価である。
図29は、保管トレー380を使用した装置10の自己洗浄方法440の本開示の1つの態様を示している。使用時、ユーザーは、442において、装置10を保管トレー380とドッキングする。ドッキングすることは、基部14を洗浄トレー380上に置くことと、装置10の流体送出システムと流体回収システムとの間に閉ループを確立することとを含むことができる。例えば、ドッキングすることは、ブラシチャンバー104を封止して、流体散布器90と吸引ノズル54との間に封止された洗浄路を確立することを含むことができる。
ステップ444において、装置10がトレー380とドッキングされ、充電接点382、384が結合した場合、充電回路430が有効化される。充電回路430が有効化されたら、バッテリー372の充電を開始することができる。
ステップ446において、自己洗浄動作モードの洗浄除去サイクルが開始される。コントローラー308は、ユーザーからの入力に基づいて、例えばユーザーがSUI32上の自己洗浄モード入力制御部40を押すこと等によって、洗浄除去サイクルを開始することができる。自己洗浄サイクルは、装置10が保管トレー380とドッキングされていない場合、自己洗浄サイクルの不慮の開始を防止するように、コントローラー308によってロックアウトしてもよい。
ステップ448において、例えばユーザーが自己洗浄モード入力制御部40を押すことで、自己洗浄サイクルが開始すると、充電回路430が無効化される、すなわちバッテリー372の充電が停止する。
ステップ446において、入力制御部40を押すことによって装置10の1つ以上のコンポーネントが作動され、このコンポーネントが内蔵バッテリー372を作動させるとともに内蔵バッテリー372によって給電され得る。ステップ450において、自己洗浄サイクルを開始することができ、自己洗浄サイクルにおいて、ポンプ94はアクティブであり、供給タンク20から散布器90に洗浄流体を送出し、散布器90は、ブラシロール60にスプレーする。ステップ450中、ブラシモーター96も起動して、ブラシロール60に洗浄流体を適用しながらブラシロール60を回転させ、ブラシチャンバー104及び洗浄ラインを洗い流すとともに、デブリをブラシロール60から洗い落とすことができる。自己洗浄サイクルは、表面洗浄のために装置10によって通常使用される同じ洗浄流体を使用してもよいし、装置10の回収システムの洗浄に合わせた異なる洗剤を使用してもよい。
ステップ450の間又は後、バキュームモーターを作動させて、吸引ノズル54を介して洗浄流体を抽出することができる。抽出時、トレー380内の排水受け410からの洗浄流体及びデブリは、吸引ノズル54及び下流の流体回収路を通して吸引される。洗い流し動作によって、吸引ノズル54及び下流の導管を含む装置10の流体回収路全体も洗浄される。
ステップ452において、自己洗浄サイクルが終了する。自己洗浄サイクルの終了は、時間に依存することもできるし、回収タンク22が満杯になる又は供給タンク20が空になるまで継続することもできる。時限的な自己洗浄サイクルでは、ポンプ94とブラシモーター96とバキュームモーター64とは、所定の時間、通電及び通電停止される。必要に応じて、ポンプ94又はブラシモーター96は、デブリがブラシロール60から洗い流され、回収タンク22内に抽出されるように、間欠的にオンオフパルス動作をすることができる。必要に応じて、ブラシロール60は、より効果的な湿潤、デブリの除去及び/又は回転乾燥を促進するように、より低速又はより高速で回転することができる。サイクルの終わり近くにおいて、ポンプ94の通電を停止して流体供給を終了することができ、その一方、ブラシモーター96及びバキュームモーター64は通電されたままとして、抽出を継続することができる。これによって、排水受け410内、ブラシロール60上又は流体回収路内に残っている液体が回収タンク22内に完全に抽出されることが確実になる。
自己洗浄サイクルの終了後、ステップ454において、充電回路430を有効化し、バッテリー372の充電を続ける。
これまでに記載されていない範囲で、本発明の種々の実施形態の異なる特徴及び構造を、所望のように互いに組み合わせて使用することもできるし、別々に使用することもできる。1つの表面洗浄装置が、これらの特徴の全てを有するように本明細書に示されているが、これは、これらの特徴の全てを組み合わせて用いなければならないことを意味するのではなく、むしろ、本明細書において説明を簡潔にするために為されたものである。さらに、本明細書に示されている表面洗浄装置10は、アップライト形態を有しているが、表面洗浄装置は、キャニスターユニット又はポータブルユニットとして構成することができる。例えば、キャニスター構成において、吸引ノズル及びブラシロール等の下部コンポーネントは、キャニスターユニットに結合される洗浄ヘッドに設けることができる。またさらに、表面洗浄装置は、スチーム送出能力を更に有することができる。このように、異なる実施形態の種々の特徴を所望のように混合して、種々のバキュームクリーナー形態に合致させ、明らかに記載されているか否かに関わらず新たな実施形態を形成することができる。
上記の説明は、本開示の包括的な実施形態及び特定の実施形態に関する。しかしながら、均等論を含む特許法の原則に従って解釈される添付の特許請求の範囲に規定される本開示の趣旨及びより広い態様から逸脱することなく、様々な改変及び変更を加えることができる。したがって、本開示は、例示の目的で提示されたものであり、本開示の全ての実施形態の網羅的な記載として、又は、特許請求の範囲の範囲をこれらの実施形態に関して図示若しくは記載された特定の要素に限定するように解釈されるべきでない。単数形での要素への言及、例えば、冠詞「a」、「an」、「the」又は「said」の使用は、要素を単数形に限定するものと解釈されるべきでない。
同様に、添付の特許請求の範囲は、詳細な説明に記載された明示的な特定の混合物、組成物又は方法に限定されず、添付の特許請求の範囲の範囲内に入る特定の実施形態の間で変動し得ることも理解されるべきである。種々の実施形態の特定の特徴又は態様を記載するために本明細書において依拠されるあらゆるマーカッシュ群に関して、全ての他のマーカッシュ構成要素から独立したそれぞれのマーカッシュ群の各構成要素から、異なる、特別な及び/又は予期しない結果を得ることができる。マーカッシュ群の各構成要素は、個々に又は組み合わせで依拠することができ、添付の特許請求の範囲の範囲内の特定の実施形態に十分な根拠を与える。
本願は、2019年1月8日に出願された米国仮特許出願第62/789,661号の利益を主張する。この米国仮特許出願の開示は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。
Claims (20)
- 床洗浄システムであって、
表面洗浄装置であって、
供給タンク、ポンプ及び流体散布器を備える流体送出システムと、
回収タンク及びモーターを備える回収システムと、
前記ポンプ及び前記モーターに選択的に給電する充電式バッテリーと、
前記充電式バッテリーの充電を制御するバッテリー充電回路と、
ユーザーインターフェースであって、該ユーザーインターフェースを通して、ユーザーが該表面洗浄装置とインタラクトすることができ、該ユーザーインターフェースは、自己洗浄モード入力制御部を備え、該自己洗浄モード入力制御部によって、自己洗浄動作モードの自動洗浄除去サイクルが開始され、前記自己洗浄動作モード中、前記ポンプ及び前記モーターが通電される、ユーザーインターフェースと、
前記流体送出システム及び前記回収システムの動作を制御するコントローラーであって、ユーザーからの入力を受けるように前記ユーザーインターフェースと作動的に連結される、コントローラーと、
を備える、表面洗浄装置と、
前記表面洗浄装置の前記バッテリーの充電及び前記表面洗浄装置の自己洗浄のために前記表面洗浄装置とドッキングするように構成された洗浄トレーと、
を備え、
前記バッテリー充電回路は、前記自動洗浄除去サイクル中は無効化される、床洗浄システム。 - 前記コントローラーは、前記自動洗浄除去サイクル中に前記ポンプ及び前記モーターを作動させるように構成され、それによって、前記ポンプは、前記供給タンクから洗浄流体を引き込み、前記流体散布器は、洗浄流体をスプレーし、前記モーターは、前記回収タンクに回収するように前記洗浄トレーから洗浄流体を抽出する、請求項1に記載の床洗浄システム。
- 前記コントローラーは、前記自己洗浄モード入力制御部が作動されたら、前記自己洗浄動作モードの前記自動洗浄除去サイクルを実行するように構成されている、請求項1に記載の床洗浄システム。
- 前記表面洗浄装置は、
前記回収システムの回収路内のブラシロールと、
前記ブラシロールを回転させるように前記ブラシロールに作動的に連結されるブラシロールモーターと、
前記ブラシロールから流体及びデブリを抽出するように構成された吸引ノズルと、
を備える、請求項1に記載の床洗浄システム。 - 前記洗浄トレーは、前記表面洗浄装置が該洗浄トレーとドッキングされる際、前記吸引ノズル及び前記ブラシロールと位置合わせされる排水受けを備える、請求項4に記載の床洗浄システム。
- 前記表面洗浄装置は、前記充電式バッテリーの状態を監視するバッテリー監視回路を備える、請求項1に記載の床洗浄システム。
- 前記洗浄トレーは、少なくとも1つの充電接点と、電力コードと、家庭用コンセントに差し込まれるように構成された壁充電器とを備え、
前記表面洗浄装置は、該表面洗浄装置が前記洗浄トレーとドッキングされる際、前記洗浄トレーの前記少なくとも1つの充電接点と結合するように構成された、少なくとも1つの対応する充電接点を備える、請求項1に記載の床洗浄システム。 - 前記表面洗浄装置は、被洗浄面を横切って移動するように適合された基部を備え、前記洗浄トレーは、前記表面洗浄装置が該洗浄トレーとドッキングされる際、前記基部を収納するように構成されている、請求項1に記載の床洗浄システム。
- 洗浄トレーにおいてドッキングされた表面洗浄装置の自己洗浄方法であって、前記表面洗浄装置は、バッテリーと、流体送出システムと、回収路を有する回収システムとを備え、前記洗浄トレーは、前記表面洗浄装置の前記バッテリーを充電するように構成され、該方法は、
前記表面洗浄装置の自己洗浄動作モードを開始することと、
前記洗浄除去サイクル中、前記バッテリーの充電を制御するバッテリー充電回路を無効化することと、
自動洗浄除去サイクルを実行して、前記表面洗浄装置の前記回収路の少なくとも一部を自己洗浄することと、
を含む、方法。 - 前記洗浄除去サイクルの終了後、前記充電回路を有効化して、前記表面洗浄装置の前記バッテリーを充電することを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記表面洗浄装置を前記洗浄トレーにおいてドッキングした後、前記充電回路を有効化して、前記表面洗浄装置の前記バッテリーを充電することを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記バッテリー充電回路は、前記バッテリーが前記洗浄除去サイクル中に充電されないように、前記洗浄除去サイクルの時間中は無効化される、請求項9に記載の方法。
- 前記洗浄トレーを用いて、前記表面洗浄装置の前記流体送出システムと前記流体回収システムとの間で閉ループを確立することを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記自己洗浄動作モードを開始することは、前記表面洗浄装置における自己洗浄モード入力制御部が作動されたら、前記表面洗浄装置のコントローラーによって前記自己洗浄動作モードを開始することを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記自己洗浄モード入力制御部の作動によって、前記バッテリー充電回路を無効化する、請求項14に記載の方法。
- 前記自動洗浄除去サイクルを実行することは、前記バッテリーによって、バキュームモーター、ブラシモーター及びポンプのうちの少なくとも1つに給電することを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記自動洗浄除去サイクルを実行することは、洗浄流体を前記表面洗浄装置のブラシロール上にスプレーすることを含む、請求項16に記載の方法。
- 前記自動洗浄除去サイクルを実行することは、前記ブラシロールから洗浄流体を抽出することと、洗浄流体を前記表面洗浄装置の回収タンクに溜めることとを含む、請求項17に記載の方法。
- 前記自動洗浄除去サイクルを実行することは、洗浄流体を前記表面洗浄装置の流体散布器に圧送することを含む、請求項17に記載の方法。
- 前記自動洗浄除去サイクルを実行することは、前記洗浄トレーの排水受けから洗浄流体を抽出することを含む、請求項16に記載の方法。
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