JP2020186685A - 中継装置 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、この欄及び請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
[1.構成]
図1に示す中継装置1は、車両に搭載され、センサとECU3との間の信号を中継するように構成される。なお、センサは、例えば、車両に乗車しているドライバ等のユーザから受け付けた操作を示す信号を出力しても良い。また、センサは、例えば、光や温度等の車両の周辺情報を検知し、検知した情報を信号として出力しても良い。本実施形態では、一例として、センサは、アクセルペダルセンサ2として構成されている。そして、中継装置1は、アクセルの踏み間違いが生じた際の車両の急発進や急加速を抑制する機能を有する。
ECU3は、中継装置1を介してアクセルペダルセンサ2から入力された信号が示すアクセル開度に応じて、車両の駆動力を制御する。ECU3は、例えば、該信号の示すアクセル開度に応じて、スロットル開度を設定する。
中継装置1は、入力端子11と、出力端子12と、制御回路13と、スイッチング回路14とを備える。
出力端子12は、ECU3に接続されており、中継装置1からの出力信号は、出力端子12を介してECU3に出力される。
通常モードでは、入力信号をそのまま通常出力信号としてECU3に出力することで、中継が行われる。
次に、故障診断処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。なお、故障診断処理は、制御回路13のCPUにより定期的に実行されても良い。
すなわち、CPUは、第4測定期間における疑似出力信号を測定し、Y2を得ると共に、第4測定期間に、Y2が、上述したZとなるか、又は、Y2が、上述した期待範囲となるか否かを判定する。肯定判定が得られた場合には(S140:Yes)、第3異常が生じているとみなして(S145)本処理を終了する。一方、否定判定が得られた場合には(S140:No)、第4異常が生じているとみなして(S150)本処理を終了する。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(3a)中継装置1は、通常モード又は疑似モードに対応した方法で、中継される入出力信号を比較する。これにより、中継の異常を正しく検出できる。また、中継装置1内で、中継の異常を正しく検出できるため、中継装置1により中継された信号に異常があった場合に、その原因が中継装置1にあるのか、センサ等といった中継装置1以外の部分にあるのかを容易に区別できる。
[4.他の実施形態]
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
なお、上記の場合、中継装置1は、フェールセーフ制御を実施するために、複数のアクセルペダルセンサ2からの入力信号を、ECU3に中継しても良い。
本実施形態において、制御回路13が、設定部及び生成部の一例に相当する。また、制御回路13及びスイッチング回路14が、中継部の一部に相当する。さらに、故障診断処理におけるS105及びS115が、第1検出部に相当する。また、S130及びS140が、第2検出部に相当する。
Claims (5)
- 車両に搭載され、センサから他の装置への入力信号又は他の装置からアクチュエータへの入力信号を中継する中継装置(1)であって、
前記中継の状態を、通常モード又は疑似モードに設定する設定部(13)と、
前記入力信号に応じた期待値を有する疑似出力信号を生成する生成部(13)と、
前記通常モード時には、前記入力信号を通常出力信号として出力することで前記中継を行い、前記疑似モード時には、前記入力信号に替えて前記疑似出力信号を出力することで前記中継を行う中継部(13,14)と、
前記通常モード時に、前記入力信号の測定値と前記通常出力信号の測定値との比較結果に基づき異常を検出する第1検出部(S105,S115)と、
前記疑似モード時に、前記疑似出力信号の期待値と前記疑似出力信号の測定値との比較結果に基づき異常を検出する第2検出部(S130,S140)と、
を備える、中継装置。 - 請求項1に記載の中継装置であって、
前記入力信号、前記通常出力信号、及び、前記疑似出力信号の測定値とは、予め定められた時点におけるそれぞれの前記信号の値、それぞれの前記信号の値が変化する度合い、及び、予め定められた期間におけるそれぞれの前記信号の値の積算値のいずれかである、中継装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の中継装置であって、
前記センサは、ユーザから受け付けた操作を示す信号を、前記中継装置への前記入力信号として出力するセンサである、中継装置。 - 請求項3に記載の中継装置であって、
前記センサは、前記車両のアクセルペダルに対する操作を示す信号を、前記入力信号として出力するアクセルペダルセンサ(2)である、中継装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の中継装置であって、
前記中継装置は、前記センサ又は前記アクチュエータと前記他の装置とが搭載された前記車両に対し、追加的に搭載されるよう構成されている、中継装置。
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