JP5487691B2 - 車両制御装置、車両制御プログラム - Google Patents
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Description
[本実施形態の構成]
図1(a)は本発明が適用された車両制御システム1の概略構成を示すブロック図、図1(b)は車両制御ECU10(車両制御装置)のソフトウェア構成を示す説明図である。また、図2(a)は電源状態対応データベース34を示す説明図、図2(b)は書換値データベース35を示す説明図である。
このように構成された車両制御システム1において、車両制御ECU10が、電源状態監視アプリケーション31としての機能を用いて、データ36の値を書き換える(初期化する)処理について図3を用いて説明する。図3は、車両制御ECU10のCPU12が実行する書換処理を示すフローチャートである。
書換処理は、車両制御ECU10がバッテリ電源(+B23)に接続されると開始される処理であって、まず、電源状態保持RAMを初期化する(S110)。即ち、RAM14の領域のうちの電源状態を保持する領域を初期化する。ここでの「初期化」は、オール0(つまり、全てOFF状態)を入力する処理を示す。
以上のように詳述した車両制御システム1において、車両制御ECU10は、書換処理にて、車両状態を繰り返し取得し、取得した車両状態が電源状態対応データベース34に記載の書換条件と一致するように変化したか否かをパラメータ毎に判定し、車両状態が書換条件と一致したパラメータの値を、パラメータ毎に設定された所定の書換値に書き換える。
本発明の実施の形態は、上記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
このような車両制御システム1によれば、パラメータ(データ36)の数の増減を伴うプログラムの変更が生じた場合であっても、電源状態対応データベース34における書換条件がネットワーク通信線6〜8毎に設定されているので、プログラムにおいてはパラメータとネットワーク通信線6〜8との関係を修正するのみでよく、パラメータと電源状態対応データベース34との関係を修正する必要がない。よって、プログラムの変更時における対処を容易に実施することができる。
Claims (4)
- 複数のパラメータを利用した演算に基づく指令を発することによって車両制御を行う車両制御装置であって、
車両状態を取得する車両状態取得手段と、
前記取得した車両状態が前記パラメータ毎に予め設定された書換条件と一致するように変化したか否かを判定し、前記車両状態が一致した書換条件に対応するパラメータの値を、前記パラメータ毎に設定された所定の書換値に書き換えるパラメータ書換手段と、
を備え、
当該車両制御装置は、異なる複数のネットワークに対してデータの送受信を行うよう構成されており、
前記書換条件は、前記ネットワーク毎に設定されていること
を特徴とする車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置において、
当該車両制御装置は、複数の電源に接続されており、
前記車両状態取得手段は、前記各電源における電圧の状態をそれぞれ取得し、
前記書換条件としては、電圧の状態に関する条件が設定されていること
を特徴とする車両制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の車両制御装置において、
少なくとも1つのパラメータに対して複数の書換条件、および該各書換条件に対応する異なる値の書換値が設定されていること
を特徴とする車両制御装置。 - コンピュータを請求項1〜請求項3の何れかに記載の車両制御装置を構成する各手段として機能させる車両制御プログラム。
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