JP2020186685A - Relay device - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、センサ又はアクチュエータとECUとの間の信号を中継する車載用の中継装置に関する。 The present disclosure relates to an in-vehicle relay device that relays a signal between a sensor or an actuator and an ECU.
車両のアクセルペダルの踏込み量を検出するセンサ(以後、アクセルペダルセンサ)の故障を診断する技術が知られている。特許文献1には、2つのアクセルペダルセンサが設けられている制御システムにおける故障診断装置が提案されている。この装置では、各アクセルペダルセンサからECUへの入力信号の差等に基づいて、故障診断を行う。 A technique for diagnosing a failure of a sensor that detects the amount of depression of the accelerator pedal of a vehicle (hereinafter referred to as an accelerator pedal sensor) is known. Patent Document 1 proposes a failure diagnosis device in a control system provided with two accelerator pedal sensors. In this device, failure diagnosis is performed based on the difference between the input signals from each accelerator pedal sensor to the ECU.
ここで、アクセルペダルセンサからの信号が、中継装置を介してECUに入力される場合が想定される。このような場合、特許文献1に記載されているように、各アクセルペダルからの入力信号の差に基づき故障診断を行ったとしても、アクセルペダル及び中継装置のうちのいずれかで故障が生じたのかを判別できない場合がある。 Here, it is assumed that the signal from the accelerator pedal sensor is input to the ECU via the relay device. In such a case, as described in Patent Document 1, even if the failure diagnosis is performed based on the difference in the input signals from each accelerator pedal, a failure occurs in either the accelerator pedal or the relay device. It may not be possible to determine whether or not.
本開示の1つの局面は、中継装置の異常を好適に検出する。 One aspect of the present disclosure preferably detects anomalies in the relay device.
本開示の一態様は、車両に搭載され、センサから他の装置への入力信号又は他の装置からアクチュエータへの入力信号を中継する中継装置(1)である。中継装置は、設定部(13)と、生成部(13)と、中継部(13,14)と、第1検出部(S105,S115)と、第2検出部(S130,S140)とを備える。設定部は、中継の状態を、通常モード又は疑似モードに設定する。生成部は、入力信号に応じた期待値を有する疑似出力信号を生成する。中継部は、通常モード時には、入力信号を通常出力信号として出力することで中継を行い、疑似モード時には、入力信号に替えて、疑似出力信号を出力することで中継を行う。第1検出部は、通常モード時に、入力信号の測定値と通常出力信号の測定値との比較結果に基づき異常を検出する。第2検出部は、疑似モード時に、疑似出力信号の期待値と疑似出力信号の測定値との比較結果に基づき異常を検出する。 One aspect of the present disclosure is a relay device (1) mounted on a vehicle and relaying an input signal from a sensor to another device or an input signal from another device to an actuator. The relay device includes a setting unit (13), a generation unit (13), a relay unit (13,14), a first detection unit (S105, S115), and a second detection unit (S130, S140). .. The setting unit sets the relay state to the normal mode or the pseudo mode. The generation unit generates a pseudo output signal having an expected value according to the input signal. In the normal mode, the relay unit relays by outputting an input signal as a normal output signal, and in the pseudo mode, it relays by outputting a pseudo output signal instead of the input signal. The first detection unit detects an abnormality based on the comparison result between the measured value of the input signal and the measured value of the normal output signal in the normal mode. In the pseudo mode, the second detection unit detects an abnormality based on the comparison result between the expected value of the pseudo output signal and the measured value of the pseudo output signal.
このような構成によれば、中継装置は、通常モード又は疑似モードに対応した方法で、中継される入出力信号を比較する。これにより、中継の異常を正しく検出できる。
なお、この欄及び請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
According to such a configuration, the relay device compares the relayed input / output signals by a method corresponding to the normal mode or the pseudo mode. As a result, the relay abnormality can be detected correctly.
In addition, the reference numerals in parentheses described in this column and the claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiment described later as one embodiment, and limit the technical scope of the present disclosure. It is not something to do.
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
[1.構成]
図1に示す中継装置1は、車両に搭載され、センサとECU3との間の信号を中継するように構成される。なお、センサは、例えば、車両に乗車しているドライバ等のユーザから受け付けた操作を示す信号を出力しても良い。また、センサは、例えば、光や温度等の車両の周辺情報を検知し、検知した情報を信号として出力しても良い。本実施形態では、一例として、センサは、アクセルペダルセンサ2として構成されている。そして、中継装置1は、アクセルの踏み間違いが生じた際の車両の急発進や急加速を抑制する機能を有する。
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
[1. Constitution]
The relay device 1 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle and is configured to relay a signal between the sensor and the ECU 3. The sensor may output a signal indicating an operation received from a user such as a driver in a vehicle, for example. Further, the sensor may detect peripheral information of the vehicle such as light and temperature, and output the detected information as a signal. In this embodiment, as an example, the sensor is configured as an
アクセルペダルセンサ2は、アクセルの踏込量を検出し、検出した踏込量に対応するアクセル開度を示す信号を出力する。該信号は、中継装置1を介してECU3へ出力される。
ECU3は、中継装置1を介してアクセルペダルセンサ2から入力された信号が示すアクセル開度に応じて、車両の駆動力を制御する。ECU3は、例えば、該信号の示すアクセル開度に応じて、スロットル開度を設定する。
The
The ECU 3 controls the driving force of the vehicle according to the accelerator opening degree indicated by the signal input from the
なお、中継装置1は、車両の製造時に車両に搭載されても良い。また、中継装置1は、アクセルペダルセンサ2と、アクセルペダルセンサ2からの上記信号が直接的に入力されるECU3とが搭載された車両が製造された後の段階(例えば、車両が市場に流通した後)に、追加的に車両に搭載されても良い。
The relay device 1 may be mounted on the vehicle at the time of manufacturing the vehicle. Further, the relay device 1 is at a stage after the vehicle equipped with the
以後、アクセルペダルセンサ2から中継装置1に入力される信号を、入力信号と記載し、中継装置1からECU3に中継される信号を、出力信号と記載する。
中継装置1は、入力端子11と、出力端子12と、制御回路13と、スイッチング回路14とを備える。
Hereinafter, the signal input from the
The relay device 1 includes an input terminal 11, an
入力端子11は、アクセルペダルセンサ2に接続されており、アクセルペダルセンサ2からの入力信号が入力される。
出力端子12は、ECU3に接続されており、中継装置1からの出力信号は、出力端子12を介してECU3に出力される。
The input terminal 11 is connected to the
The
スイッチング回路14は、例えば、リレーや、トランジスタや、MOS FET等のスイッチング素子を有する。スイッチング素子の状態を変化させることで、入力端子11から入力された入力信号が中継装置1を流れる経路が変更される。
The
制御回路13は、CPUと、ROM及びRAMを含む半導体メモリ(以後、メモリ)とを有するマイクロコンピュータを備える。CPUは、メモリに保存されているプログラムを実行する。CPUが不揮発性の記録媒体であるメモリに保存されたプログラムを実行することにより、中継装置1の機能が実現される。また、このプログラムが実行されることで、プログラムに対応する方法が実行される。なお、制御回路13は、1つのCPUを備えていても良いし、複数のCPUを備えていても良い。また、中継装置1の機能を実現する手法はソフトウェアに限るものではなく、その一部又は全部の機能は、電子回路を用いて実現されても良い。この場合、電子回路は、デジタル回路、又は、アナログ回路、あるいはこれらの組み合わせとして構成されていても良い。
The
制御回路13は、外部からの指示に応じて、信号の中継の状態を、通常モード又は疑似モードに設定する。
通常モードでは、入力信号をそのまま通常出力信号としてECU3に出力することで、中継が行われる。
The
In the normal mode, relaying is performed by outputting the input signal as it is to the ECU 3 as a normal output signal.
一方、疑似モードは、アクセルの踏み間違いが生じた際の急加速や急発進を抑制するためのモードである。疑似モードでは、通常出力信号に替えて、入力信号に基づき生成された疑似出力信号をECU3に出力することで、中継が行われる。 On the other hand, the pseudo mode is a mode for suppressing sudden acceleration or sudden start when a mistake in stepping on the accelerator occurs. In the pseudo mode, relay is performed by outputting the pseudo output signal generated based on the input signal to the ECU 3 instead of the normal output signal.
制御回路13は、通常モードに移行した際には、入力端子11から入力された入力信号が、スイッチング回路14を経由してそのまま通常出力信号として出力端子12から出力されるよう、スイッチング回路14を切り換える。
The
一方、疑似モードでは、制御回路13は、入力信号に応じた期待値を有する疑似出力信号を生成する。疑似モードに移行した際には、制御回路13は、入力端子11から入力された入力信号に替えて、疑似出力信号がスイッチング回路14を経由して出力端子12から出力されるよう、スイッチング回路14を切り換える。制御回路13は、入力信号が示すアクセル開度が急激に増加した際に、車両の加速を抑制するため、アクセル開度の増加の度合いを抑えた信号を疑似出力信号として生成する。
On the other hand, in the pseudo mode, the
また、制御回路13は、中継装置1による中継の異常を検出する機能を有する。具体的には、通常モードでは、入力信号の測定値と通常出力信号の測定値との比較結果に基づき異常が検出される。一方、疑似モードでは、入力信号に基づき算出された疑似出力信号の期待値と、疑似出力信号の測定値との比較結果に基づき、異常が検出される。
Further, the
[2.処理]
次に、故障診断処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。なお、故障診断処理は、制御回路13のCPUにより定期的に実行されても良い。
[2. processing]
Next, the failure diagnosis process will be described with reference to the flowchart of FIG. The failure diagnosis process may be periodically executed by the CPU of the
故障診断処理では、入力端子11にて測定された入力信号の測定値と、出力端子12にて測定された通常又は疑似出力信号の測定値とに基づき、中継の異常が検出される。具体的には、測定値とは、例えば、予め定められた時点における該信号の値(すなわち、信号の電圧値)であっても良い。また、測定値とは、例えば、該信号の値が変化する度合いであっても良い。すなわち、予め定められた測定間隔を開けて測定された該信号の値の差分を、測定値としても良い。また、測定値とは、例えば、予め定められた積分期間における該信号の値の積分値であっても良い。すなわち、積分期間において複数回にわたり測定された該信号の値の積算値を、測定値としても良い。以後、入力信号の測定値をXとし、通常出力信号、疑似出力信号の測定値を、それぞれ、Y1、Y2とする。
In the failure diagnosis process, a relay abnormality is detected based on the measured value of the input signal measured at the input terminal 11 and the measured value of the normal or pseudo output signal measured at the
S100では、CPUは、現在のモードが、通常モードか疑似モードかを判定する。通常モードの場合は、CPUは、処理をS105に移行させ、疑似モードの場合は、CPUは、処理をS130へ移行させる。 In S100, the CPU determines whether the current mode is a normal mode or a pseudo mode. In the normal mode, the CPU shifts the process to S105, and in the pseudo mode, the CPU shifts the process to S130.
S105では、CPUは、入力信号を測定してXを得ると共に、入力信号の測定タイミングから所定時間(以後、T1)が経過するまでの第1測定期間に、入力信号に追従して通常出力信号が変化しているか否かを判定する。 In S105, the CPU measures the input signal to obtain X, and follows the input signal during the first measurement period from the measurement timing of the input signal to the elapse of a predetermined time (hereinafter, T1), and the normal output signal. Determines if is changing.
すなわち、CPUは、Xに基づき、第1測定期間に通常出力信号が到達すべき値である正常値を算出する。正常値とは、Xであっても良い。また、中継装置1にて入力信号を中継する際の電圧降下を考慮して、X−x0を判定値としても良い。なお、x0は、中継の際に生じる電圧降下分に相当する補正値である。また、CPUは、Xに基づき、第1測定期間に通常出力信号が到達すべき値の範囲である正常範囲を算出しても良い。具体的には、正常範囲とは、正常値を含む値の範囲であっても良い。一例として、正常値が中央に位置する値の範囲が、正常範囲とされても良い。 That is, the CPU calculates a normal value, which is a value that the normal output signal should reach during the first measurement period, based on X. The normal value may be X. Further, X-x0 may be used as the determination value in consideration of the voltage drop when the relay device 1 relays the input signal. Note that x0 is a correction value corresponding to the voltage drop that occurs during relay. Further, the CPU may calculate a normal range, which is a range of values that the normal output signal should reach during the first measurement period, based on X. Specifically, the normal range may be a range of values including normal values. As an example, the range of values in which the normal value is located in the center may be regarded as the normal range.
そして、CPUは、第1測定期間における通常出力信号を測定し、Y1を得ると共に、第1測定期間に、Y1が、正常値となるか、又は、Y1が、正常範囲となるか否かを判定する。肯定判定が得られた場合には(S105:Yes)、中継は正常とみなして(S110)本処理を終了する。一方、否定判定が得られた場合には(S105:No)、S115に移行する。 Then, the CPU measures the normal output signal in the first measurement period to obtain Y1, and in the first measurement period, determines whether Y1 becomes a normal value or Y1 becomes a normal range. judge. If an affirmative determination is obtained (S105: Yes), the relay is regarded as normal (S110), and this process is terminated. On the other hand, if a negative determination is obtained (S105: No), the process proceeds to S115.
S115では、CPUは、第1測定期間の終了時点から所定時間(以後、T2)が経過するまでの第2測定期間に、入力信号に追従して通常出力信号が変化しているか否かを判定する。 In S115, the CPU determines whether or not the normal output signal changes following the input signal during the second measurement period from the end of the first measurement period to the elapse of a predetermined time (hereinafter, T2). To do.
すなわち、CPUは、第2測定期間における通常出力信号を測定し、Y1を得ると共に、第2測定期間に、Y1が、上述した正常値となるか、又は、Y1が、上述した正常範囲となるか否かを判定する。肯定判定が得られた場合には(S115:Yes)、第1異常が生じているとみなして(S120)本処理を終了する。一方、否定判定が得られた場合には(S115:No)、第2異常が生じているとみなして(S125)本処理を終了する。 That is, the CPU measures the normal output signal in the second measurement period to obtain Y1, and in the second measurement period, Y1 becomes the above-mentioned normal value, or Y1 becomes the above-mentioned normal range. Judge whether or not. If an affirmative determination is obtained (S115: Yes), it is considered that the first abnormality has occurred (S120), and this process is terminated. On the other hand, when a negative determination is obtained (S115: No), it is considered that the second abnormality has occurred (S125), and this process is terminated.
疑似モード時に移行するS130では、CPUは、入力信号を測定してXを得ると共に、Xに基づき疑似出力信号の期待値(以後、Z)を算出する。そして、入力信号の測定タイミングから所定時間(以後、T3)が経過するまでの第3測定期間に、疑似出力信号がZに達するか否かを判定する。また、CPUは、Xに基づき、第3測定期間に疑似出力信号が到達すべき値の範囲である期待範囲を算出しても良い。具体的には、期待範囲とは、Zを含む値の範囲であっても良い。一例として、Zが中央に位置する値の範囲が、期待範囲とされても良い。 In S130, which shifts to the pseudo mode, the CPU measures the input signal to obtain X, and calculates the expected value (hereinafter, Z) of the pseudo output signal based on X. Then, it is determined whether or not the pseudo output signal reaches Z in the third measurement period from the measurement timing of the input signal to the elapse of a predetermined time (hereinafter, T3). Further, the CPU may calculate an expected range, which is a range of values that the pseudo output signal should reach during the third measurement period, based on X. Specifically, the expected range may be a range of values including Z. As an example, the range of values in which Z is located in the center may be the expected range.
そして、CPUは、第3測定期間における疑似出力信号を測定し、Y2を得ると共に、第3測定期間に、Y2が、Zとなるか、又は、Y2が、期待範囲となるか否かを判定する。肯定判定が得られた場合には(S130:Yes)、中継は正常とみなして(S135)本処理を終了する。一方、否定判定が得られた場合には(S130:No)、S140に移行する。 Then, the CPU measures the pseudo output signal in the third measurement period to obtain Y2, and determines whether Y2 becomes Z or Y2 falls within the expected range in the third measurement period. To do. If an affirmative determination is obtained (S130: Yes), the relay is regarded as normal (S135), and this process is terminated. On the other hand, if a negative determination is obtained (S130: No), the process proceeds to S140.
S140では、CPUは、入力信号の測定タイミングから所定時間(以後、T4)が経過するまでの第4測定期間に、疑似出力信号がZに達するか否かを判定する。
すなわち、CPUは、第4測定期間における疑似出力信号を測定し、Y2を得ると共に、第4測定期間に、Y2が、上述したZとなるか、又は、Y2が、上述した期待範囲となるか否かを判定する。肯定判定が得られた場合には(S140:Yes)、第3異常が生じているとみなして(S145)本処理を終了する。一方、否定判定が得られた場合には(S140:No)、第4異常が生じているとみなして(S150)本処理を終了する。
In S140, the CPU determines whether or not the pseudo output signal reaches Z in the fourth measurement period from the measurement timing of the input signal to the elapse of a predetermined time (hereinafter, T4).
That is, the CPU measures the pseudo output signal in the fourth measurement period to obtain Y2, and in the fourth measurement period, does Y2 become the Z described above, or does Y2 fall within the expected range described above? Judge whether or not. If an affirmative determination is obtained (S140: Yes), it is considered that a third abnormality has occurred (S145), and this process is terminated. On the other hand, when a negative determination is obtained (S140: No), it is considered that the fourth abnormality has occurred (S150), and this process is terminated.
なお、CPUは、中継の異常の検出結果を、制御回路13に設けられた不揮発性の記憶装置(例えば、フラッシュメモリ)に保存しても良い。そして、CPUは、外部からの指示に応じて、車内LAN等の通信ラインを介して、記憶装置に保存されている検出結果を外部に出力しても良い。また、CPUは、中継の異常の検出結果を、該記憶装置に保存することなく、そのまま外部に出力しても良い。
The CPU may store the detection result of the relay abnormality in a non-volatile storage device (for example, a flash memory) provided in the
また、第1異常とは、信号の中継に異常の前兆が生じたことを意味するものであっても良い。また、第1及び第2異常を区別することなく、所定の測定期間内に、Y1が正常値又は正常範囲とならなかった場合には、中継の異常が生じているとみなしても良い。 Further, the first abnormality may mean that a sign of an abnormality has occurred in the relay of the signal. Further, if Y1 does not reach a normal value or a normal range within a predetermined measurement period without distinguishing between the first and second abnormalities, it may be considered that a relay abnormality has occurred.
同様に、第3異常が、信号の中継に異常の前兆が生じたことを意味するものであっても良い。また、第3及び第4異常を区別することなく、所定の測定期間内に、Y2がZ又は期待範囲とならなかった場合には、中継の異常が生じているとみなしても良い。 Similarly, the third anomaly may mean that a precursor of anomalies has occurred in the relay of the signal. Further, if Y2 does not reach Z or the expected range within a predetermined measurement period without distinguishing between the third and fourth abnormalities, it may be considered that a relay abnormality has occurred.
また、制御回路13は、ECU3の電源の電圧、スイッチング素子等といった素子の温度、インピーダンス、又は、アドミッタンス、温度、湿度等を検出しても良い。そして、CPUは、これらの検出結果に基づいて、x0、正常範囲、Z、期待範囲、及び、T1〜T4を補正しても良い。
Further, the
[3.効果]
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(3a)中継装置1は、通常モード又は疑似モードに対応した方法で、中継される入出力信号を比較する。これにより、中継の異常を正しく検出できる。また、中継装置1内で、中継の異常を正しく検出できるため、中継装置1により中継された信号に異常があった場合に、その原因が中継装置1にあるのか、センサ等といった中継装置1以外の部分にあるのかを容易に区別できる。
[3. effect]
According to the embodiment described in detail above, the following effects are obtained.
(3a) The relay device 1 compares the relayed input / output signals by a method corresponding to the normal mode or the pseudo mode. As a result, the relay abnormality can be detected correctly. Further, since the relay abnormality can be correctly detected in the relay device 1, if there is an abnormality in the signal relayed by the relay device 1, whether the cause is in the relay device 1 or other than the relay device 1 such as a sensor or the like. It is easy to distinguish whether it is in the part of.
(3b)また、故障診断処理のS105、S115、S130、及び、S140で比較される入力信号、及び、通常又は疑似出力信号の測定値は、これらの信号の値、これらの信号が変化する度合い、又は、これらの信号の積分値である。このため、中継の異常を好適に検出できる。 (3b) Further, the measured values of the input signals and the normal or pseudo output signals compared in S105, S115, S130, and S140 of the failure diagnosis process are the values of these signals and the degree to which these signals change. , Or the integrated value of these signals. Therefore, the abnormality of the relay can be suitably detected.
(3c)さらに、センサは、アクセルペダルセンサ2などの、車両に乗車しているドライバ等のユーザから受け付けた操作を示す信号を出力するセンサである。このため、信号の中継の異常を正しく検出できる。
(3c) Further, the sensor is a sensor such as the
(3d)また、追加的に車両に搭載される中継装置1においても、中継の異常を検出できる。また、中継装置1内で、中継の異常を正しく検出できるため、中継装置1により中継された信号に異常があった場合に、その原因が中継装置1にあるのか、センサ等といった中継装置1以外の部分にあるのかを容易に区別できる。
[4.他の実施形態]
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
(3d) Further, the relay device 1 additionally mounted on the vehicle can also detect the abnormality of the relay. Further, since the relay abnormality can be correctly detected in the relay device 1, if there is an abnormality in the signal relayed by the relay device 1, whether the cause is in the relay device 1 or other than the relay device 1 such as a sensor or the like. It is easy to distinguish whether it is in the part of.
[4. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modifications.
(4a)上記実施形態では、1つのアクセルペダルセンサ2からの入力信号がECU3に中継される構成を例示した。しかし、中継装置1は、複数(例えば、2つ)のアクセルペダルセンサ2からの信号を、ECU3に中継しても良い。この場合、各アクセルペダルセンサ2に対応して、入力端子11と、出力端子12と、スイッチング回路14とが設けられても良い。そして、各アクセルペダルセンサ2からの入力信号は、対応するスイッチング回路14及び制御回路13により、上記実施形態と同様にして、ECU3への中継と、中継の異常の判定とが行われても良い。
なお、上記の場合、中継装置1は、フェールセーフ制御を実施するために、複数のアクセルペダルセンサ2からの入力信号を、ECU3に中継しても良い。
(4a) In the above embodiment, the configuration in which the input signal from one
In the above case, the relay device 1 may relay the input signals from the plurality of
(4b)上記実施形態では、センサとECU3との間の信号を中継するように構成される中継装置1を例示したが、例えば、中継装置は、ECUから入力された信号を、アクチュエータに中継するよう構成されていても良い。アクチュエータは、中継された信号を受けて、モータ等の他の装置を稼動させても良い。この場合、中継装置は、上記実施形態と同様に、外部からの指示に応じて、信号の中継の状態を、2つのモード(すなわち、通常モード及び疑似モード)に設定しても良い。通常モードでは、入力信号をそのまま通常出力信号としてアクチュエータに出力することで、中継が行われても良い。疑似モードでは、上記実施形態と同様に、ECUから出力された信号に基づき生成された疑似出力信号をアクチュエータに出力することで、中継が行われても良い。そして、通常モード又は疑似モードに対応した方法で、中継の異常を判定しても良い。なお、この中継装置は、アクチュエータを実際に駆動させるための、ECUから出力された信号が示す車両の駆動力制御(例えば、スロットル開度の設定)に対して操作介入を行い、例えば、駆動力制御の抑制等を行い得る。 (4b) In the above embodiment, the relay device 1 configured to relay the signal between the sensor and the ECU 3 is illustrated. For example, the relay device relays the signal input from the ECU to the actuator. It may be configured as follows. The actuator may operate another device such as a motor in response to the relayed signal. In this case, the relay device may set the signal relay state to two modes (that is, a normal mode and a pseudo mode) in response to an instruction from the outside, as in the above embodiment. In the normal mode, relay may be performed by outputting the input signal as it is to the actuator as a normal output signal. In the pseudo mode, as in the above embodiment, the relay may be performed by outputting the pseudo output signal generated based on the signal output from the ECU to the actuator. Then, the abnormality of the relay may be determined by a method corresponding to the normal mode or the pseudo mode. In addition, this relay device intervenes in the driving force control (for example, setting of the throttle opening) of the vehicle indicated by the signal output from the ECU for actually driving the actuator, and for example, the driving force. Control can be suppressed.
(4c)上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしても良い。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしても良い。また、上記実施形態の構成の一部を省略しても良い。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換しても良い。 (4c) A plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. .. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment.
(4d)上述した中継装置の他、当該中継装置を構成要素とするシステム、当該中継装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム、中継装置による中継の方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。 (4d) In addition to the above-mentioned relay device, the present disclosure shall be realized in various forms such as a system having the relay device as a component, a program for operating a computer as the relay device, and a relay method by the relay device. You can also.
[5.文言の対応関係]
本実施形態において、制御回路13が、設定部及び生成部の一例に相当する。また、制御回路13及びスイッチング回路14が、中継部の一部に相当する。さらに、故障診断処理におけるS105及びS115が、第1検出部に相当する。また、S130及びS140が、第2検出部に相当する。
[5. Correspondence of wording]
In the present embodiment, the
1…中継装置、2…アクセルペダルセンサ、3…ECU、11…入力端子、12…出力端子、13…制御回路、14…スイッチング回路 1 ... Relay device, 2 ... Accelerator pedal sensor, 3 ... ECU, 11 ... Input terminal, 12 ... Output terminal, 13 ... Control circuit, 14 ... Switching circuit
Claims (5)
前記中継の状態を、通常モード又は疑似モードに設定する設定部(13)と、
前記入力信号に応じた期待値を有する疑似出力信号を生成する生成部(13)と、
前記通常モード時には、前記入力信号を通常出力信号として出力することで前記中継を行い、前記疑似モード時には、前記入力信号に替えて前記疑似出力信号を出力することで前記中継を行う中継部(13,14)と、
前記通常モード時に、前記入力信号の測定値と前記通常出力信号の測定値との比較結果に基づき異常を検出する第1検出部(S105,S115)と、
前記疑似モード時に、前記疑似出力信号の期待値と前記疑似出力信号の測定値との比較結果に基づき異常を検出する第2検出部(S130,S140)と、
を備える、中継装置。 A relay device (1) mounted on a vehicle that relays an input signal from a sensor to another device or an input signal from another device to an actuator.
A setting unit (13) for setting the relay state to the normal mode or the pseudo mode, and
A generation unit (13) that generates a pseudo output signal having an expected value corresponding to the input signal, and
In the normal mode, the relay unit performs the relay by outputting the input signal as a normal output signal, and in the pseudo mode, the relay unit (13) performs the relay by outputting the pseudo output signal in place of the input signal. , 14) and
In the normal mode, the first detection unit (S105, S115) that detects an abnormality based on the comparison result between the measured value of the input signal and the measured value of the normal output signal,
In the pseudo mode, the second detection unit (S130, S140) that detects an abnormality based on the comparison result between the expected value of the pseudo output signal and the measured value of the pseudo output signal,
A relay device.
前記入力信号、前記通常出力信号、及び、前記疑似出力信号の測定値とは、予め定められた時点におけるそれぞれの前記信号の値、それぞれの前記信号の値が変化する度合い、及び、予め定められた期間におけるそれぞれの前記信号の値の積算値のいずれかである、中継装置。 The relay device according to claim 1.
The measured values of the input signal, the normal output signal, and the pseudo output signal are predetermined values of the respective signals at a predetermined time point, the degree of change of the values of the respective signals, and predetermined values. A relay device that is one of the integrated values of the values of the respective signals during the period.
前記センサは、ユーザから受け付けた操作を示す信号を、前記中継装置への前記入力信号として出力するセンサである、中継装置。 The relay device according to claim 1 or 2.
The sensor is a relay device that outputs a signal indicating an operation received from a user as the input signal to the relay device.
前記センサは、前記車両のアクセルペダルに対する操作を示す信号を、前記入力信号として出力するアクセルペダルセンサ(2)である、中継装置。 The relay device according to claim 3, wherein the relay device
The sensor is a relay device which is an accelerator pedal sensor (2) that outputs a signal indicating an operation on the accelerator pedal of the vehicle as the input signal.
前記中継装置は、前記センサ又は前記アクチュエータと前記他の装置とが搭載された前記車両に対し、追加的に搭載されるよう構成されている、中継装置。 The relay device according to any one of claims 1 to 4.
The relay device is configured to be additionally mounted on the vehicle on which the sensor or the actuator and the other device are mounted.
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