JP2020177598A - 運動データ取得装置、運動データ出力方法、プログラム及び運動データ処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】運動データを効率良く出力できる運動データ取得装置および運動データ取得方法の提供。【解決手段】運動データ取得装置は、周期的な動作の繰り返しから成る運動（ランニング）に関する運動データを周期ごとに取得し、取得された運動データに基づいて、周期的な動作の平均データ（基準データ）を生成しＳ３９、平均データと各周期の運動データのそれぞれとの差分データを導出しＳ４６、平均データと差分データとを対応付けて出力する。【選択図】図１５

Description

本発明は、運動データ取得装置、運動データ出力方法、プログラム及び運動データ処理システムに関する。

従来、加速度データから利用者の運動量を自動計測する機能等をもつ携帯端末をモデム付充電器にセットすると、当該携帯端末が電話回線を通じて外部のセンタコンピュータと接続して、当該運動量に関するデータをセンタコンピュータにデータ通信する健康管理システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−２９５６５１号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されている健康管理システムでは、携帯端末が出力するデータの容量が大きいと、センタコンピュータとのデータ通信に時間がかかってしまうという問題がある。特に、利用者が運動を行った際の運動データ（加速度データ等）そのものをデータ通信しようとした場合、データ通信にかかる時間の問題が顕著となる。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、運動データを効率良く出力できるようにすることを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る運動データ取得装置は、
周期的な動作の繰り返しから成る運動に関する運動データを周期ごとに取得する運動データ取得手段と、
前記運動データ取得手段によって取得された前記運動データに基づいて、前記周期的な動作の基準データを生成する基準データ生成手段と、
前記基準データ生成手段によって生成された前記基準データと前記運動データ取得手段によって取得された各周期の運動データのそれぞれとの差分データを導出する差分データ導出手段と、
前記基準データと前記差分データとを対応付けて出力するデータ出力手段と、
を備えることを特徴とする。

また、本発明に係る運動データ処理システムは、
運動データ取得装置と運動データ処理装置とを備えた運動データ処理システムであって、
前記運動データ取得装置は、
周期的な動作の繰り返しから成る運動に関する運動データを周期ごとに取得する運動データ取得手段と、
前記運動データ取得手段によって取得された前記運動データに基づいて、前記周期的な動作の基準データを生成する基準データ生成手段と、
前記基準データ生成手段によって生成された前記基準データと前記運動データ取得手段によって取得された各周期の運動データのそれぞれとの差分データを導出する差分データ導出手段と、
前記基準データと前記差分データとを対応付けて送信するデータ送信手段と、
を備え、
前記運動データ処理装置は、
前記データ送信手段により送信された前記基準データと前記差分データとを受信するデータ受信手段と、
前記データ受信手段によって受信された前記前記基準データと前記差分データとに基づいて、前記各周期の運動データを復元する復元手段と、
を備えることを特徴する。

本発明によれば、運動データを効率良く出力できるようにすることができる。

本実施形態の運動データ処理システムを示す概略構成図である。 本実施形態の運動データ取得装置をユーザーが装着した状態を示す説明図である。 運動データ取得装置の機能構成を示すブロック図である。 図２の運動データ取得装置で実行される測定処理の流れを示すフローチャートである。 図２の運動データ取得装置で実行される着地タイミング設定処理の流れを示すフローチャートである。 前後方向、左右方向、上下方向それぞれの加速度信号の波形の一部分を例示的に抜き出して示すグラフである。 図２の運動データ取得装置で実行される離地タイミング設定処理の流れを示すフローチャートである。 前後方向、上下方向それぞれの加速度信号の波形の一部分を例示的に抜き出して示すグラフである。 図８に示すグラフのうち、２８．９秒から２９．１秒の間の一部分を拡大したグラフである。 前後方向、上下方向それぞれの加速度信号の波形の一部分を例示的に抜き出して示すグラフである。 前後方向、上下方向それぞれの加速度信号の波形の一部分を例示的に抜き出して示すグラフである。 前後方向、上下方向それぞれの加速度信号の波形の一部分を例示的に抜き出して示すグラフである。 ランニングの周期の一例を示す図である。 運動データ処理装置の機能構成を示すブロック図である。 運動データ取得装置の動作の一例を示すフローチャートである。 運動データ処理装置の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。

≪運動データ処理システム１の概略構成≫
まず、図１を参照して、本実施形態の構成を説明する。図１は、本実施形態の運動データ処理システム１を示す概略構成図である。

図１に示すように、運動データ処理システム１は、運動データ取得装置１０と運動データ処理装置２０とを備える。

運動データ取得装置１０は、周期的な動作の繰り返しから成る運動（例えば、ランニング）に関する運動データを周期ごとに取得するための装置であって、当該運動を行うユーザー（例えば、ユーザーの腰）に装着される装置である。

図２は、本実施形態に係る運動データ取得装置１０をユーザーが腰に装着した状態を示す説明図である。
図２に示すように、運動データ取得装置１０は、本体部１０Ａと、ベルト部１０Ｂとを有しており、ベルト部１０Ｂによって、ユーザーの腰の位置で本体部１０Ａが固定されている。ここで、左右方向をＸ軸とし、前後方向をＹ軸とし、上下方向をＺ軸とする。Ｘ軸においては左手方向を正、右手方向を負とする。Ｙ軸においては進行方向逆向きを正とし、進行方向を負とする。Ｚ軸においては上方向を正、下方向を負とする。

運動データ処理装置２０は、運動データ取得装置１０によって取得されたユーザーの運動データを利用して、当該ユーザーによる運動を解析する装置である。運動データ処理装置２０は、例えば、スマートウォッチ等のウエアラブル端末であって、運動データ取得装置１０を装着したユーザーに装着された状態で使用されるものである。

＜運動データ取得装置１０の構成＞
次に、図３を参照して、運動データ取得装置１０の機能構成を説明する。図３は、運動データ取得装置１０の機能構成を示すブロック図である。

運動データ取得装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、記憶部１３、操作部１４、モーションセンサ部１５、通信部１６等を備える。

ＣＰＵ１１は、運動データ取得装置１０の各部を制御する。ＣＰＵ１１は、記憶部１３に記憶されているシステムプログラム及びアプリケーションプログラムのうち、指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ１２に展開し、当該プログラムとの協働で各種処理を実行する。具体的には、ＣＰＵ１１は、例えば、後述するモーションセンサ部１５から出力される３軸方向の加速度信号を所定のサンプリング周期（例えば、２００Ｈｚ）でサンプリングして、ＲＡＭ１２に記憶し、サンプリングした加速度信号を周知の手法により前後方向、左右方向、上下方向それぞれの加速度信号に変換し、変換後の前後方向、左右方向、上下方向のそれぞれの時間軸に対する波形を作成する。そしてＣＰＵ１１は、前後方向、左右方向、上下方向それぞれの加速度信号の波形に基づいて、ランニング動作におけるサイクル（周期）の各局面のデータを算出する。

ＲＡＭ１２は、揮発性のメモリであり、各種のデータやプログラムを一時的に格納するワークエリアを形成する。

記憶部１３は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性のメモリにより構成される。記憶部１３には、ＣＰＵ１１で実行される各種プログラム、当該各種プログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。

操作部１４は、電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電源ボタン（図示省略）、データ取得（データ計測）の開始／終了を指示する開始／終了ボタン（図示省略）等を備えており、この操作部１４からの指示に基づいてＣＰＵ１１は各部を制御するようになっている。

モーションセンサ部１５は、３軸加速度センサ、ジャイロセンサ等のモーションセンサ、アンプ、ＡＤコンバーター等により構成される。モーションセンサ部１５は、モーションセンサによって検出されたアナログのセンシングデータ（運動データ）をアンプで増幅させた後、当該アナログのセンシングデータをＡＤコンバーターでデジタルのセンシングデータに変換させ、当該デジタルのセンシングデータをＣＰＵ１１に出力する。

通信部１６は、外部の機器（例えば、運動データ処理装置２０等）と無線によりデータ通信を行うためのインターフェースである。具体的には、通信部１６は、例えば、アンテナ、変復調回路、信号処理回路等により構成されており、Bluetooth（登録商標）等の規格により通信を行う。

＜運動データ取得装置１０の動作＞
次に、図４〜図１２を用いて、運動データ取得装置１０で実行されるランニング動作におけるサイクル（周期）の各局面のデータの測定処理について説明する。
なお、この処理ではユーザーが所定距離だけ走った分の前後方向、左右方向、上下方向それぞれの加速度信号が、処理の実行前に取得されている場合を例示して説明する。例えば、開始ボタンが操作されることによってデータ取得が開始されてから、ユーザーが所定距離だけ走り終わり、終了ボタンが操作されデータ取得が停止されると、ＣＰＵ１１は上記測定処理に関するプログラムを読み出して実行する。
図６及び図８〜図１２は、前後方向、左右方向、及び上下方向の加速度信号の波形の一部分を例示的に抜き出して示すグラフである。以下の説明では、上記測定処理に加速度信号の波形がどう用いられているかを、図６及び図８〜図１２を参照して説明する。また、本実施形態では、図６及び図８〜図１２に示す部分にのみ上記測定処理が施される場合を例示して説明するが、当該測定処理は、前後方向、左右方向、及び上下方向それぞれの加速度信号の波形の全体を対象として実行される。

図４は、測定処理の流れを示すフローチャートである。
図４に示すように、上記測定処理が実行されると、ＣＰＵ１１は、まず、着地タイミング設定処理を行う（ステップＳ１）。ここで、着地タイミングとは、ランニング動作におけるサイクルの一局面であり、走っているユーザーの足（一方の足）が地面に触れたタイミングを指す。なお、着地タイミング設定処理の詳細については後述する。

次いで、ＣＰＵ１１は、最下点タイミングの設定を行う（ステップＳ２）。具体的には、ＣＰＵ１１は、後述する高さ位置波形Ｔの極小値Ｔ_ｍｉｎ（図６参照）を示すタイミングを最下点タイミングとして設定する。ここで、最下点タイミングとは、ランニング動作におけるサイクルの一局面であり、走っているユーザーの足（一方の足）が地面に触れている間において、腰が最も低い位置を通過したタイミングを指す。

次いで、ＣＰＵ１１は、離地タイミング設定処理を行う（ステップＳ３）。ここで、離地タイミングとは、ランニング動作におけるサイクルの一局面であり、走っているユーザーの足（一方の足）が地面から離れたタイミングを指す。なお、離地タイミング設定処理の詳細については後述する。

次いで、ＣＰＵ１１は、最高点タイミングの設定を行う（ステップＳ４）。具体的には、ＣＰＵ１１は、後述する高さ位置波形Ｔの極大値Ｔ_ｍａｘ（図６参照）を示すタイミングを最高点タイミングとして設定する。ここで、最高点タイミングとは、ランニング動作におけるサイクルの一局面であり、走っているユーザーの足（一方の足）が地面から離れた後、腰が最も高い位置を通過したタイミングを指す。

次いで、ＣＰＵ１１は、着地タイミング設定処理によって設定された着地タイミングと、離地タイミング設定処理によって設定された離地タイミングと、の差分の時間を接地時間として算出する（ステップＳ５）。
これにより、ランニング動作におけるサイクルの各局面のデータ（着地タイミング、最下点タイミング、離地タイミング、最高点タイミング及び接地時間）が算出されて、ＣＰＵ１１は測定処理を終了する。

次に、上記の測定処理における着地タイミング設定処理（ステップＳ１）の詳細について説明する。
図５は、着地タイミング設定処理の流れを示すフローチャートである。
図６は、前後方向、左右方向、及び上下方向の加速度信号の波形の一部分を例示的に抜き出して示すグラフである。以下の説明では、着地タイミング設定処理に加速度信号の波形がどう用いられているかを、図６を参照して説明する。また、本実施形態では、図６に示す部分にのみ着地タイミング設定処理が施される場合を例示して説明するが、着地タイミング設定処理は、前後方向、左右方向、及び上下方向それぞれの加速度信号の波形の全体を対象として実行される。

図５に示すように、着地タイミング設定処理が実行されると、ＣＰＵ１１は、まず、上下方向の加速度信号（第２加速度信号）ＡｃｃＺ１に対して例えば移動平均等の周知の平滑化処理を行う（ステップＳ１１）。
次いで、ＣＰＵ１１は、平滑化後の上下方向の加速度信号ＡｃｃＺ２の波形の極大値Ｚ_ｍａｘを求め、この極大値Ｚ_ｍａｘを示すタイミングを基準タイミング（第四基準タイミング）として時間軸を分割する（ステップＳ１２）。図６では、極大値Ｚ_ｍａｘに基づいて線Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３で時間軸を分割している。この線Ｐ１と，線Ｐ２の間の分割領域、線Ｐ２と線Ｐ３との間の分割領域を第一分割領域Ｒ１と称す。

次いで、ＣＰＵ１１は、平滑化前の上下方向の加速度信号ＡｃｃＺ１を第一分割領域Ｒ１毎に二度積分することで、運動データ取得装置１０の高さ位置を表す高さ位置波形Ｔを求める（ステップＳ１３）。
次いで、ＣＰＵ１１は、各第一分割領域Ｒ１内にある高さ位置波形Ｔの極大値Ｔ_ｍａｘを示すタイミングを基準タイミング（第一基準タイミング）として時間軸を分割する。図６では、極大値Ｔ_ｍａｘに基づいて線Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６で時間軸を分割している。この線Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６を歩の切れ目（例えば奇数歩目と偶数歩目の境界）に設定する（ステップＳ１４）。この線Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６で分割された領域を第二分割領域と称す。なお、説明の便宜上、以下においては、連続する二つの第二分割領域のうち、先(時間的に前)の方を「先の第二分割領域Ｒ２１」とし、後（時間的に後）の方を「後の第二分割領域Ｒ２２」とする。

次いで、ＣＰＵ１１は、各第二分割領域Ｒ２１，Ｒ２２のうち前半部分（例えば歩の切れ目（線Ｐ４，Ｐ５）から、平滑化後の上下方向の加速度信号ＡｃｃＺ２の波形の極大値位置（線Ｐ２，Ｐ３））内において、前後方向の加速度信号（第１加速度信号）ＡｃｃＹの波形の正の極大値を探索する（ステップＳ１５）。
図６では、先の第二分割領域Ｒ２１に正の極大値Ｙ_ｍａｘが一つあり、後の第二分割領域Ｒ２２に正の極大値Ｙ_ｍａｘが二つある場合を例示している。

次いで、ＣＰＵ１１は、各第二分割領域Ｒ２１，Ｒ２２の前半部分にある正の極大値Ｙ_ｍａｘが一つであるか否かを判断し、一つである場合にはその正の極大値Ｙ_ｍａｘを特定しステップＳ１８に移行し、二つ以上である場合にはステップＳ１７に移行する（ステップＳ１６）。
ここで、着地時においてはその着地動作による衝撃によって減速するために、前後方向の加速度信号ＡｃｃＹの波形には正の値にピーク（極大値）が生じることになる。この正の極大値Ｙ_ｍａｘが、進行方向に対して減速を示す極値である。
しかし、走り方や速度によっては同様のピークが複数生じることもある。換言すると、着地時においては前後方向の加速度信号ＡｃｃＹの波形に少なくとも一つは正の極大値が生じることになる。このため、ステップＳ１６では、正の極大値が一つであるか否かを判断している。なお、本実施形態では、前後方向の加速度信号ＡｃｃＹは、進行方向逆向きを正とし、進行方向を負としているため、前後方向の加速度信号ＡｃｃＹの波形における減速を示す極値が正の極大値Ｙ_ｍａｘとなっているが、正負が逆の場合は減速を示す極値が負の極小値となる。

ステップＳ１７では、ＣＰＵ１１は、左右方向の加速度信号ＡｃｃＸの波形に基づいて複数の正の極大値Ｙ_ｍａｘから一つ特定する。例えば、走行による着地時においては、片足だけが着地することになるため、上体は左右方向に傾くことになる。このとき、無意識のうちに体勢を整えるために、左右方向に上体が揺れ動くことになる。つまり、左右方向の加速度信号ＡｃｃＸの波形においては、着地時に左右のブレを示す波形が現れることになる。この波形を基にすれば、着地時を特定することが可能である。
具体的には、ＣＰＵ１１は、後の第二分割領域Ｒ２２の前半部分内において、所定間隔内に左右方向の加速度信号ＡｃｃＸの波形の極値Ｘ_ｍ１，Ｘ_ｍ２，Ｘ_ｍ３が三つ存在し、なおかつ当該三つの極値Ｘ_ｍ１，Ｘ_ｍ２，Ｘ_ｍ３のうち隣接する極値Ｘ_ｍ１，Ｘ_ｍ２，Ｘ_ｍ３の差分が所定値以上であると、左右のブレを示す波形として認定する。そして、ＣＰＵ１１は三つの極値Ｘ_ｍ１，Ｘ_ｍ２，Ｘ_ｍ３のうち最初に発生した極値Ｘ_ｍ１に近い正の極大値Ｙ_ｍａｘを特定する。
なお、「所定間隔」や、「所定値」については、実験やシミュレーションなどにより得られた値が用いられる。具体的には所定間隔としては４０〜１００ｍｓの範囲に収まる値が好ましく、７０ｍｓがより好ましい。また、所定値としては５〜１５ｍ/ｓ^２の範囲に収まる値が好ましく、１０ｍ/ｓ^２がより好ましい。

次いで、ＣＰＵ１１は、特定した正の極大値Ｙ_ｍａｘの位置（時間）を着地タイミングとして設定し（ステップＳ１８）、着地タイミング設定処理を終了する。

次に、上記の測定処理における離地タイミング設定処理（ステップＳ３）の詳細について説明する。
図７は、離地タイミング設定処理の流れを示すフローチャートである。
図８、図１０、図１１は、前後方向、及び上下方向の加速度信号の波形の一部分を例示的に抜き出して示すグラフである。
図９は、図８に示すグラフのうち、２８．９秒から２９．１秒の間の一部分を拡大したグラフである。
以下の説明では、離地タイミング設定処理に加速度信号の波形がどう用いられているかを、図８〜図１１を参照して説明する。また、本実施形態では、図８〜図１１に示す部分にのみ離地タイミング設定処理が施される場合を例示して説明するが、離地タイミング設定処理は、前後方向、及び上下方向それぞれの加速度信号の波形の全体を対象として実行される。

図７に示すように、離地タイミング設定処理が実行されると、ＣＰＵ１１は、まず、前後方向の加速度信号（第１加速度信号）ＡｃｃＹに対して移動平均を用いた平滑化処理を行う（ステップＳ２１）。
具体的には、ＣＰＵ１１は、前後方向の加速度信号ＡｃｃＹに対して、タップ数が１１〜１５（ここで、タップ数はサンプリング周波数が２００Ｈｚであって、サンプリング周期が５ｍｓである場合のサンプル数であって、移動平均を算出する期間が対象とする信号の前後２５〜３５ｍｓの期間（第１期間）である場合に対応する）の三角移動平均（第一の移動平均）を算出し、当該三角移動平均による平滑化処理後の第１信号（以下、ＦＡｃｃＹ_２と称す）を求めるとともに、タップ数が３〜５（タップ数はサンプリング周波数が２００Ｈｚである場合のサンプル数であって、移動平均を算出する期間が対象とする信号の前後５〜１０ｍｓの期間（第２期間）である場合に対応する）の三角移動平均（第二の移動平均）を算出し、当該三角移動平均による平滑化処理後の第２信号（以下、ＦＡｃｃＹ_１と称する）を求める。ここで、三角移動平均は対象とする信号のノイズを低減する効果を有するものであり、周知の手法である。この三角移動平均による平滑化処理においては、タップ数（サンプル数）を多くする程、信号が平滑化される効果が大きくなる。

次いで、ＣＰＵ１１は、変数ｎを、サンプリング周期（例えば、５ｍｓ）毎のサンプリングタイミングに、時間の経過に応じて順次付した番号として、第二分割領域（上述の図６における線Ｐ４、Ｐ５間、又は、線Ｐ５、Ｐ６間の第二分割領域と同様に設定される領域であり、図８の線Ｌ１，Ｌ２間の領域）のうちの後半部分において、ＦＡｃｃＹ_２が負から正、すなわち加速から減速へと変化するタイミング（プラスゼロクロスタイミング；ｎ＝ＺＣ）を探索する（ステップＳ２２）。そして、ＣＰＵ１１は、探索して取得した上記タイミング（ＺＣ）を第二基準タイミングとして設定する。図８〜図１１では、第二基準タイミングを線Ｌ_ＺＣで示している。
ここで、プラスゼロクロスタイミング（ＺＣ）を探索するに際して、図９の破線の丸で囲った領域に示すように、離地前にも、ＡｃｃＹの値がノイズや体の動き方によって負から正に急峻に変化するタイミングが発生してしまう場合がある。そして、タップ数が比較的小さいＦＡｃｃＹ_１ではこの急峻な変化が残っていて、同様に負から正に急峻に変化する。これに対して、図９に示すように、タップ数が比較的大きいＦＡｃｃＹ_２では、ＡｃｃＹやＦＡｃｃＹ_１では負から正に急峻に変化する場合であっても、この急峻な変化が緩和されて、負から正に変化するタイミングは現れないようになる。そこで、本実施形態では、タップ数を比較的大きくしたＦＡｃｃＹ_２を用いることによって、プラスゼロクロスタイミング（ＺＣ）を適正に探索することができるようにしている。なお、上記のタップ数はサンプリング周波数が２００Ｈｚでサンプリング周期が５ｍｓの場合であり、タップ数は加速度信号のサンプリング周波数によって変化する。また、サンプリング数、サンプリング期間は上記の値に限定されるものではなく、上記の値の近傍であればよい。

次いで、ＣＰＵ１１は、第二分割領域（図８の線Ｌ１，Ｌ２で分割された領域）のうちの後半部分において、ＦＡｃｃＹ_２が極大値となるタイミング（ＬＭＸ）を探索する（ステップＳ２３）。そして、ＣＰＵ１１は、上記タイミング（ＬＭＸ）を第三基準タイミングとして設定する。図８〜図１１では、第三基準タイミングを線Ｌ_ＬＭＸで示している。

次いで、ＣＰＵ１１は、第二基準タイミングと第三基準タイミングとの間、すなわち線Ｌ_ＺＣ，Ｌ_ＬＭＸで分割された探索期間において、まず、第二基準タイミングから１サンプリング周期後のサンプリングタイミング（ｎ＝ＺＣ＋１、ステップＳ２４）から第三基準タイミング（ＬＭＸ）の間のサンプリング周期毎のＦＡｃｃＹ_１の値の、ＦＡｃｃＹ_１の１サンプリング周期前の値に対する差分（ＦＡｃｃＹ_１（ｎ）−ＦＡｃｃＹ_１（ｎ−１））を算出し、当該差分の値が予め定められた閾値ＴＨ未満であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。ここで、ステップＳ２５の閾値処理は、例えば、ノイズや体の固有の動き等の影響によって、第二基準タイミングの後、極大値が一気に現れる場合や、途中で変曲点が見られる波形の後に極大値が現れる場合に、離地タイミングを正確に特定できるようにすることを目的としてなされている。また、当該閾値処理では、ＡｃｃＹのデータに含まれているノイズの影響を抑制するため、ＦＡｃｃＹ_１を用いている。ここで、閾値ＴＨは、０ｍ／ｓ^２に近い値（例えば、０．５ｍ／ｓ^２）とする。なお、閾値ＴＨは、ＦＡｃｃＹ_１の極大値に応じて段階的に設定しても良い。例えば、ＦＡｃｃＹ_１の極大値が５ｍ／ｓ^２未満の場合は０．５ｍ／ｓ^２とし、当該極大値が５ｍ／ｓ^２以上の場合は１．０ｍ／ｓ^２とする。

ステップＳ２５において、上記差分が閾値ＴＨ未満でないと判定された場合（ステップＳ２５；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、上記変数ｎを１インクリメントし（ステップＳ２６）、このときの変数ｎが示すサンプリングタイミングが第三基準タイミング（ＬＭＸ）であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。
ステップＳ２７において、このときの変数ｎが示すサンプリングタイミングが第三基準タイミング（ＬＭＸ）でないと判定された場合（ステップＳ２７；ＮＯ）、ステップＳ２５へ戻り、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２５以降の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ２７において、このときの変数ｎが示すサンプリングタイミングが第三基準タイミング（ＬＭＸ）であると判定された場合（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、すなわち、第二基準タイミング（ＺＣ）と第三基準タイミング（ＬＭＸ）との間において、上記差分が閾値ＴＨ未満であるという条件が満たされなかった場合、ＣＰＵ１１は、図１０に示すように、当該第三基準タイミング（ＬＭＸ）を離地タイミングとして設定し（ステップＳ２８）、離地タイミング設定処理を終了する。

また、ステップＳ２５において、上記差分が閾値ＴＨ未満であると判定された場合（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、このときの変数ｎが示すサンプリングタイミングにおける上下方向の加速度信号ＡｃｃＺの値が所定値Ｃ１未満であり、且つ、ＦＡｃｃＹ_１の値が特定値Ｃ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２９）。
ステップＳ２９の判定処理でＡｃｃＺの値が所定値Ｃ１未満であるか否かを判定しているのは、足が地面に設置している間は、ＡｃｃＺの値が正側すなわち上向きになっており、ＡｃｃＺの値が所定値Ｃ１以上である場合（例えば、図１０の破線の丸で囲った領域参照）は、足はまだ地面に接していると想定されるためである。ここで、所定値Ｃ１は、重力加速度９．８０６６５ｍ／ｓ^２よりも若干大きい値（例えば、１２ｍ／ｓ^２）とする。
また、ステップＳ２９の判定処理でＦＡｃｃＹ_１の値が特定値Ｃ２以上であるか否かを判定しているのは、ＦＡｃｃＹ_１の極大値に対して、ＦＡｃｃＹ_１の値が非常に小さい場合（図１１の破線の丸で囲った領域参照）は、そのタイミングにおいてＡｃｃＹの上昇率が０になっていたとしても、まだ足が地面から離れていないと想定されるためであり、離地タイミングでは、比較的大きな速度の変化（減少）が生じると想定されるためである。ここで、特定値Ｃ２は、第二基準タイミング（ＺＣ）から第二分割領域の後端（例えば、図８の線Ｌ２参照）までの範囲におけるＦＡｃｃＹ_１の値の最大値に所定の係数（例えば、４０〜６０％）を掛けた値とする。

ステップＳ２９において、上記判定条件を満たしていないと判定された場合（ステップＳ２９；ＮＯ）、ステップＳ２６へ移行し、ＣＰＵ１１は、それ以降の処理を行う。
一方、ステップＳ２９において、上記判定条件を満たしていると判定された場合（ステップＳ２９；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、このときの変数ｎが示すサンプリングタイミング（図９及び図１１参照）を離地タイミングとして設定し（ステップＳ３０）、離地タイミング設定処理を終了する。

上述したように、ＣＰＵ１１は、着地タイミング設定処理（ステップＳ１）、最下点タイミングの設定処理（ステップＳ２）、離地タイミング設定処理（ステップＳ３）及び最高点タイミングの設定処理（ステップＳ４）を実行することにより、例えば、図１２に示すように、一方の足が地面に触れた接地時（着地タイミング）、この足の接地中に腰が最も低い位置を通過した最下点時（最下点タイミング）、この足が地面から離れた離地時（離地タイミング）、及び、この足が地面から離れた後、腰が最も高い位置を通過した最高点時（最高点タイミング）、並びに、逆の足が地面に触れた逆足接地時（着地タイミング）、この足の接地中に腰が最も低い位置を通過した逆足最下点時（最下点タイミング）、この足が地面から離れた逆足離地時（離地タイミング）、及び、この足が地面から離れた後、腰が最も高い位置を通過した逆足最高点時（最高点タイミング）を検出することができる。これにより、運動データ取得装置１０は、ランニング動作における各局面を識別可能となることからランニングに関する運動データを周期（サイクル）ごとに取得することが可能となる。

ここで、ランニングの周期について例示すると、例えば、図１３に示すように、左足が地面に触れた接地時を起点にした場合、この足の接地中にユーザーの腰が最も低い位置を通過した最下時、この足が地面から離れた離地時、この足が地面から離れた後、ユーザーの腰が最も高い位置を通過した最高時、並びに、逆の足（右足）が地面に触れた逆足接地時、この足の接地中にユーザーの腰が最も低い位置を通過した逆足最下時、この足が地面から離れた逆足離地時、及び、この足が地面から離れた後、ユーザーの腰が最も高い位置を通過した逆足最高時のそれぞれの局面を経た後、再び、左足が地面に触れるまでの期間がランニングにおける１周期となる。

＜運動データ処理装置２０の構成＞
次に、図１４を参照して、運動データ処理装置２０の機能構成を説明する。図１４は、運動データ処理装置２０の機能構成を示すブロック図である。

運動データ処理装置２０は、ＣＰＵ２１、ＲＡＭ２２、記憶部２３、操作部２４、表示部２５、通信部２６等を備える。

ＣＰＵ２１は、運動データ処理装置２０の各部を制御する。ＣＰＵ２１は、記憶部２３に記憶されているシステムプログラム及びアプリケーションプログラムのうち、指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ２２に展開し、当該プログラムとの協働で各種処理を実行する。

ＲＡＭ２２は、揮発性のメモリであり、各種のデータやプログラムを一時的に格納するワークエリアを形成する。

記憶部２３は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性のメモリにより構成される。記憶部２３には、ＣＰＵ２１で実行される各種プログラム、当該各種プログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。

操作部２４は、押しボタンスイッチや、表示部２５上に設けられるタッチセンサ等を備えており、ユーザーの入力操作を受け付けて、操作内容を電気信号に変換してＣＰＵ２１に出力する。

表示部２５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成され、ＣＰＵ２１からの表示制御信号に従って画面表示を行う。また、表示部２５の表示画面上には上記タッチセンサが設けられており、タッチパネル方式の操作表示手段として機能する。

通信部２６は、外部の機器と無線によりデータ通信を行うためのインターフェースである。具体的には、通信部２６は、例えば、アンテナ、変復調回路、信号処理回路等により構成されており、Bluetooth等の規格により通信を行う。

≪運動データ処理システム１の動作≫
次に、図１５及び１図６を用いて、運動データ処理システム１の動作について説明する。図１５は、運動データ処理システム１のうち運動データ取得装置１０側の動作の一例を示すフローチャートである。図１６は、運動データ処理システム１のうち運動データ処理装置２０側の動作の一例を示すフローチャートである。

＜運動データ取得装置１０の動作＞
例えば、ユーザーがランニングを開始する際、当該ユーザーにより操作部１４の開始ボタン（図示省略）の押下操作がなされると、運動データ取得装置１０のＣＰＵ１１は、モーションセンサ部１５により出力される運動データ（センシングデータ）の取得を開始（ステップＳ３１）し、カウンタをクリアするとともに、平均データフラグをＯＦＦにする（ステップＳ３２）。

次いで、ＣＰＵ１１は、カウンタの値が所定値（例えば、１０）であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。

ステップＳ３３において、カウンタの値が１０ではないと判定された場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、モーションセンサ部１５により出力される運動データに基づいて、ランニングにおける１周期が経過したか否かを判定する（ステップＳ３４）。

ステップＳ３４において、ランニングにおける１周期が経過していないと判定された場合（ステップＳ３４；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ランニングにおける１周期が経過したと判定されるまでの間、ステップＳ３４の判定処理を繰り返し行う。
そして、ステップＳ３４において、ランニングにおける１周期が経過したと判定された場合（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、カウンタの値を１インクリメントする（ステップＳ３５）。

次いで、ＣＰＵ１１は、カウンタの値が１〜９のいずれかであるか否かを判定する（ステップＳ３６）。

ステップＳ３６において、カウンタの値が１〜９のいずれかであると判定された場合（ステップＳ３６；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、直近の１周期分の周期データ（運動データ）を、通信部１６を介して運動データ処理装置２０へ送信する（ステップＳ３７）。
一方、ステップＳ３６において、カウンタの値が１〜９のいずれでもないと判定された場合（ステップＳ３６；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３７をスキップして、ステップＳ４３へ移行する。

次いで、ＣＰＵ１１は、平均データフラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ４３）。

ステップＳ４３において、平均データフラグがＯＮではない、すなわちＯＦＦであると判定された場合（ステップＳ４３；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ３３へ戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。つまり、カウンタの値が１〜９である間は、それぞれの周期における周期データ（運動データ）が運動データ処理装置２０へ送信されることとなる。

また、ステップＳ３３において、カウンタの値が１０であると判定された場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、平均データフラグがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ３８）。

ステップＳ３８において、平均データフラグがＯＮではない、すなわちＯＦＦであると判定された場合（ステップＳ３８；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、１０周期分の周期データ（運動データ）を平均化し（ステップＳ９）、平均化された平均データ（基準データ）を、通信部１６を介して運動データ処理装置２０へ送信する（ステップＳ４０）。

次いで、ＣＰＵ１１は、平均データをＲＡＭ１２に一時的に保存する（ステップＳ４１）。続けて、ＣＰＵ１１は、平均データフラグをＯＮにする（ステップＳ４２）。つまり、カウンタの値が１０になると、平均データ（基準データ）が導出され、後述する差分データの生成に利用されることとなる。

また、ステップＳ３８において、平均データフラグがＯＮであると判定された場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、上述のようにステップＳ３４〜ステップＳ３７の処理を行い、ステップＳ４３へ移行する。

また、ステップＳ４３において、平均データフラグがＯＮであると判定された場合（ステップＳ４３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、直近の１周期分の周期データの周期時間と平均データの周期時間とが一致するか否かを判定する（ステップＳ４４）。

ステップＳ４４において、直近の１周期分の周期データの周期時間と平均データの周期時間とが一致すると判定された場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４５をスキップして、ステップＳ４６へ移行する。
一方、ステップＳ４４において、直近の１周期分の周期データの周期時間と平均データの周期時間とが一致しないと判定された場合（ステップＳ４４；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、直近の１周期分の周期データの周期時間が平均データの周期時間と一致するように周期時間を補正し（ステップＳ４５）、ステップＳ４６へ移行する。

次いで、ＣＰＵ１１は、直近の１周期分の周期データと平均データとの差分データを生成する（ステップＳ４６）。ここで、ＣＰＵ１１は、上述したように直近の１周期分の周期データに対して周期時間の補正がなされている場合は、補正後の周期データと平均データとの差分データを生成する。

次いで、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４６で生成された差分データを、通信部１６を介して運動データ処理装置２０へ送信する（ステップＳ４７）。ここで、上述したように直近の１周期分の周期データに対して周期時間の補正がなされている場合、ＣＰＵ１１は、補正がなされた際の補正係数を示すデータを差分データとあわせて送信する。また、ＣＰＵ１１は、差分データを送信する際、当該差分データを導出する際に用いられた平均データとの対応付けがなされた状態で当該差分データを送信する。

次いで、ＣＰＵ１１は、モーションセンサ部１５により出力される運動データを参照し、ランニングピッチに変化があったか否かを判定する（ステップＳ４８）。

ステップＳ４８において、ランニングピッチに変化があったと判定された場合（ステップＳ４８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、カウンタをクリアするとともに、平均データフラグをＯＦＦにし（ステップＳ４９）、ステップＳ５０へ移行する。つまり、ランニングピッチに変化が現れるごとに、平均データが新しく生成されることとなる。そして、新しく平均データが生成された後は、この新しい平均データを基準データとして差分データが生成されることとなる。
一方、ステップＳ４８において、ランニングピッチに変化がないと判定された場合（ステップＳ４８；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、ステップＳ４９をスキップして、ステップＳ５０へ移行する。

次いで、ＣＰＵ１１は、ユーザーによる操作部１４の終了ボタン（図示省略）の押下操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ５０）。

ステップＳ５０において、ユーザーによる操作部１４の終了ボタンの押下操作がなされていないと判定された場合（ステップＳ５０；ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ３３へ戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ５０において、ユーザーによる操作部１４の終了ボタンの押下操作がなされたと判定された場合（ステップＳ５０；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、運動データ取得装置１０による処理を終了する。

なお、上述したステップＳ３３において、カウンタの値が所定値（本実施形態では１０）であるか否かを判定しているが、この所定値については、ユーザーがランニングを行う場合に応じて値を変えるようにしてもよい。例えば、陸上競技のトラックのように平坦なコースでユーザーがランニングを行う場合は、長い期間、ユーザーの走行状態の変化が少なく安定した走りとなるため所定値の値を大きく設定し、峠道を含むような高低差を有するコースでユーザーがランニングを行う場合は、ユーザーの走行状態の変化が多くなるため所定値の値を小さく設定するようにしてもよい。

また、上述したステップＳ４８において、ランニングピッチに変化があったか否かを判定しているが、例えば、ランニング速度や体軸のブレ等、ランニングピッチ以外のランニング指標に変化があったか否かを判定するようにしてもよい。

＜運動データ処理装置２０の動作＞
図６に示すように、まず、運動データ処理装置２０のＣＰＵ２１は、ユーザーがランニングを行っている際に、通信部２６を介して運動データ取得装置１０から１周期分の周期データ（運動データ）を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。

ステップＳ５１において、１周期分の周期データ（運動データ）を受信したと判定された場合（ステップＳ５１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、受信した１周期分の周期データをＲＡＭ２２に一時的に保存する（ステップＳ５２）。
一方、ステップＳ５１において、１周期分の周期データ（運動データ）を受信していないと判定された場合（ステップＳ５１；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５２をスキップして、ステップＳ５３へ移行する。

次いで、ＣＰＵ２１は、通信部２６を介して運動データ取得装置１０から平均データ（基準データ）を受信したか否かを判定する（ステップＳ５３）。

ステップＳ５３において、平均データ（基準データ）を受信したと判定された場合（ステップＳ５３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、受信した平均データをＲＡＭ２２に一時的に保存し（ステップＳ５４）、その後、処理をステップＳ５１へ戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ５３において、平均データ（基準データ）を受信していないと判定された場合（ステップＳ５３；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、通信部２６を介して運動データ取得装置１０から差分データを受信したか否かを判定する（ステップＳ５５）。

ステップＳ５５において、差分データを受信していないと判定された場合（ステップＳ５５；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、処理をステップＳ５１へ戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ５５において、差分データを受信したと判定された場合（ステップＳ５５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、受信した差分データと対応付けられている平均データと、当該差分データとに基づいて、元の周期データに復元する（ステップＳ５６）。

次いで、ＣＰＵ２１は、通信部２６を介して運動データ取得装置１０から差分データとともに補正係数を示すデータも受信したか否かを判定する（ステップＳ５７）。

ステップＳ５７において、補正係数を示すデータも受信したと判定された場合（ステップＳ５７；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５６で復元された周期データの周期時間を当該補正係数の分だけ補正する（ステップＳ５８）。

次いで、ＣＰＵ２１は、運動データ取得装置１０とのデータ通信が継続されているか否かを判定する（ステップＳ５９）。

ステップＳ５９において、運動データ取得装置１０とのデータ通信が継続されていると判定された場合（ステップＳ５９；ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、処理をステップＳ５１へ戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。
一方、ステップＳ５９において、運動データ取得装置１０とのデータ通信が切断されたと判定された場合（ステップＳ５９；ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、ステップＳ５２で保存された周期データ、及び、ステップＳ５６又はステップＳ５８で復元された周期データを記憶部２３に保存し（ステップＳ６０）、ＣＰＵ２１は、運動データ処理装置２０による処理を終了する。

以上のように、運動データ取得装置１０は、周期的な動作の繰り返しから成る運動（ランニング）に関する運動データを周期ごとに取得し、取得された運動データに基づいて、周期的な動作の平均データ（基準データ）を生成し、生成された平均データと、取得された各周期の運動データのそれぞれとの差分データを導出し、平均データと差分データとを対応付けて出力する。
したがって、運動データ取得装置１０によれば、各周期の運動データを平均データと差分データとに変換することによって、当該各周期の運動データの少量化を図ることができるので、運動データ処理装置２０に対して各周期の運動データを効率良く出力できる。

また、運動データ取得装置１０によれば、平均データの周期時間と一周期の運動データの周期時間とが異なる場合、当該運動データの周期時間を当該平均データの周期時間と同じ長さに補正し、補正された運動データがある場合、平均データと当該補正された運動データとの差分データを導出し、当該差分データを出力する際に、当該補正がなされた際の補正係数を更に出力するので、平均データの周期時間と異なる運動データであっても正確に復元することができる。

また、運動データ取得装置１０によれば、所定周期分（本実施形態では１０周期分）の運動データを平均化することにより平均データ（基準データ）を生成するので、差分データに関するデータ容量を削減することができ、各周期の運動データのデータ容量をより少なくすることができる。

また、運動データ処理システム１は、運動データ取得装置１０によって、周期的な動作の繰り返しから成る運動（ランニング）に関する運動データを周期ごとに取得し、取得された運動データに基づいて、周期的な動作の平均データ（基準データ）を生成し、平均データと各周期の運動データのそれぞれとの差分データを導出し、平均データと差分データとを対応付けて送信し、運動データ処理装置２０によって、運動データ取得装置１０により送信された平均データと差分データとを受信し、受信された平均データと差分データとに基づいて、各周期の運動データを復元する。
したがって、運動データ処理システム１によれば、各周期の運動データを平均データと差分データとに変換することによって、運動データ取得装置１０から運動データ処理装置２０へ送信される各周期の運動データの少量化を図ることができるので、運動データ取得装置１０から運動データ処理装置２０へ各周期の運動データを効率良く出力できる。これにより、データ通信の速度を上げることなく各周期の運動データを運動データ取得装置１０から運動データ処理装置２０へリアルタイムに送信して当該運動データの処理を行うことが可能となる。

以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記実施形態において、周期的な動作の繰り返しから成る運動としてランニングを一例に挙げて説明を行ったが、当該運動はランニングに限定されるものではなく、ウォーキング、水泳、スキー、スケート、自転車などの周期的な動作の繰り返しから成る運動を対象としてもよい。また、上記実施形態において、左足が地面に触れた接地時をランニングの周期の起点としたが、当該ランニングの周期の起点は、左足が地面に触れた接地時に限定されるものではなく、例えば、右足が地面に触れた接地時や、左足の接地中にユーザーの腰が最も低い位置を通過した最下時等をランニングの周期の起点としてもよい。

また、例えば、ハードル走のように、走行動作とハードルの飛越動作と言う、異なる動作の組み合わせから構成される周期的な動作の繰り返しから成る運動の場合、運動データ取得装置１０は、走行動作における差分データと補正係数、ハードルの飛越動作における差分データと補正係数、をそれぞれ生成して、運動データ処理装置２０に送信するようにしてもよい。

また、上記実施形態において、ユーザーに装着された運動データ取得装置１０が、同じくユーザーに装着された運動データ処理装置２０に対して、Bluetooth等の規格の無線通信によって、平均データや差分データ等を送信するようにしたが、例えば、運動データ処理装置２０をクラウド上に設けられたサーバー装置であるものとし、ユーザーに装着された運動データ取得装置１０が、インターネットを介して、当該運動データ処理装置２０に対して平均データや差分データ等を送信するようにしてもよい。

また、上記実施形態において、ユーザーに装着された運動データ取得装置１０が、同じくユーザーに装着された運動データ処理装置２０に対して、Bluetooth等の規格の無線通信によって、平均データや差分データ等を送信するようにしたが、平均データや差分データ等を、運動データ取得装置１０の記憶部１３に記憶するようにしてもよい。この場合、平均データや差分データ等の記憶容量を削減することができ、記憶部１３へのアクセス回数が減り、運動データ取得装置１０の消費電力削減に寄与できる。

以上の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として記憶部１３のフラッシュメモリなどの不揮発性のメモリを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も本発明に適用される。

本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲のとおりである。
〔付記〕
＜請求項１＞
周期的な動作の繰り返しから成る運動に関する運動データを周期ごとに取得する運動データ取得手段と、
前記運動データ取得手段によって取得された前記運動データに基づいて、前記周期的な動作の基準データを生成する基準データ生成手段と、
前記基準データ生成手段によって生成された前記基準データと前記運動データ取得手段によって取得された各周期の運動データのそれぞれとの差分データを導出する差分データ導出手段と、
前記基準データと前記差分データとを対応付けて出力するデータ出力手段と、
を備えることを特徴とする運動データ取得装置。
＜請求項２＞
前記基準データの周期時間と前記運動データ取得手段によって取得された一周期の運動データの周期時間とが異なる場合、当該運動データの周期時間を当該基準データの周期時間と同じ長さに補正する補正手段を備え、
前記差分データ導出手段は、前記補正手段によって補正された運動データがある場合、前記基準データと当該補正された運動データとの差分データを導出し、
前記データ出力手段は、前記補正手段によって補正された運動データがある場合、当該補正がなされた際の補正係数を更に対応付けて出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載の運動データ取得装置。
＜請求項３＞
前記基準データ生成手段は、所定数の周期の運動データを平均化することにより前記基準データを生成する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の運動データ取得装置。
＜請求項４＞
周期的な動作の繰り返しから成る運動に関する運動データを周期ごとに取得する運動データ取得工程と、
前記運動データ取得工程によって取得された前記運動データに基づいて、前記周期的な動作の基準データを生成する基準データ生成工程と、
前記基準データ生成工程によって生成された前記基準データと前記運動データ取得工程によって取得された各周期の運動データのそれぞれとの差分データを導出する差分データ導出工程と、
前記基準データと前記差分データとを対応付けて出力するデータ出力工程と、
を含むことを特徴とする運動データ出力方法。
＜請求項５＞
コンピュータを、
周期的な動作の繰り返しから成る運動に関する運動データを周期ごとに取得する運動データ取得手段、
前記運動データ取得手段によって取得された前記運動データに基づいて、前記周期的な動作の基準データを生成する基準データ生成手段、
前記基準データ生成手段によって生成された前記基準データと前記運動データ取得手段によって取得された各周期の運動データのそれぞれとの差分データを導出する差分データ導出手段、
前記基準データと前記差分データとを対応付けて出力するデータ出力手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
＜請求項６＞
運動データ取得装置と運動データ処理装置とを備えた運動データ処理システムであって、
前記運動データ取得装置は、
周期的な動作の繰り返しから成る運動に関する運動データを周期ごとに取得する運動データ取得手段と、
前記運動データ取得手段によって取得された前記運動データに基づいて、前記周期的な動作の基準データを生成する基準データ生成手段と、
前記基準データ生成手段によって生成された前記基準データと前記運動データ取得手段によって取得された各周期の運動データのそれぞれとの差分データを導出する差分データ導出手段と、
前記基準データと前記差分データとを対応付けて送信するデータ送信手段と、
を備え、
前記運動データ処理装置は、
前記データ送信手段により送信された前記基準データと前記差分データとを受信するデータ受信手段と、
前記データ受信手段によって受信された前記前記基準データと前記差分データとに基づいて、前記各周期の運動データを復元する復元手段と、
を備えることを特徴する運動データ処理システム。

１ 運動データ処理システム
１０ 運動データ取得装置
１１ ＣＰＵ（運動データ取得手段、基準データ生成手段、差分データ導出手段、データ出力手段、補正手段）
１６ 通信部（データ送信手段）
２０ 運動データ処理装置
２１ ＣＰＵ（復元手段）
２６ 通信部（データ受信手段）

Claims (6)

1. 周期的な動作の繰り返しから成る運動に関する運動データを周期ごとに取得する運動データ取得手段と、
   前記運動データ取得手段によって取得された前記運動データに基づいて、前記周期的な動作の基準データを生成する基準データ生成手段と、
   前記基準データ生成手段によって生成された前記基準データと前記運動データ取得手段によって取得された各周期の運動データのそれぞれとの差分データを導出する差分データ導出手段と、
   前記基準データと前記差分データとを対応付けて出力するデータ出力手段と、
   を備えることを特徴とする運動データ取得装置。
2. 前記基準データの周期時間と前記運動データ取得手段によって取得された一周期の運動データの周期時間とが異なる場合、当該運動データの周期時間を当該基準データの周期時間と同じ長さに補正する補正手段を備え、
   前記差分データ導出手段は、前記補正手段によって補正された運動データがある場合、前記基準データと当該補正された運動データとの差分データを導出し、
   前記データ出力手段は、前記補正手段によって補正された運動データがある場合、当該補正がなされた際の補正係数を更に対応付けて出力する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の運動データ取得装置。
3. 前記基準データ生成手段は、所定数の周期の運動データを平均化することにより前記基準データを生成する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の運動データ取得装置。
4. 周期的な動作の繰り返しから成る運動に関する運動データを周期ごとに取得する運動データ取得工程と、
   前記運動データ取得工程によって取得された前記運動データに基づいて、前記周期的な動作の基準データを生成する基準データ生成工程と、
   前記基準データ生成工程によって生成された前記基準データと前記運動データ取得工程によって取得された各周期の運動データのそれぞれとの差分データを導出する差分データ導出工程と、
   前記基準データと前記差分データとを対応付けて出力するデータ出力工程と、
   を含むことを特徴とする運動データ出力方法。
5. コンピュータを、
   周期的な動作の繰り返しから成る運動に関する運動データを周期ごとに取得する運動データ取得手段、
   前記運動データ取得手段によって取得された前記運動データに基づいて、前記周期的な動作の基準データを生成する基準データ生成手段、
   前記基準データ生成手段によって生成された前記基準データと前記運動データ取得手段によって取得された各周期の運動データのそれぞれとの差分データを導出する差分データ導出手段、
   前記基準データと前記差分データとを対応付けて出力するデータ出力手段、
   として機能させることを特徴とするプログラム。
6. 運動データ取得装置と運動データ処理装置とを備えた運動データ処理システムであって、
   前記運動データ取得装置は、
   周期的な動作の繰り返しから成る運動に関する運動データを周期ごとに取得する運動データ取得手段と、
   前記運動データ取得手段によって取得された前記運動データに基づいて、前記周期的な動作の基準データを生成する基準データ生成手段と、
   前記基準データ生成手段によって生成された前記基準データと前記運動データ取得手段によって取得された各周期の運動データのそれぞれとの差分データを導出する差分データ導出手段と、
   前記基準データと前記差分データとを対応付けて送信するデータ送信手段と、
   を備え、
   前記運動データ処理装置は、
   前記データ送信手段により送信された前記基準データと前記差分データとを受信するデータ受信手段と、
   前記データ受信手段によって受信された前記前記基準データと前記差分データとに基づいて、前記各周期の運動データを復元する復元手段と、
   を備えることを特徴する運動データ処理システム。

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